JP2006300025A - ディーゼルエンジン - Google Patents
ディーゼルエンジン Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006300025A JP2006300025A JP2005126393A JP2005126393A JP2006300025A JP 2006300025 A JP2006300025 A JP 2006300025A JP 2005126393 A JP2005126393 A JP 2005126393A JP 2005126393 A JP2005126393 A JP 2005126393A JP 2006300025 A JP2006300025 A JP 2006300025A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nox
- fuel injection
- egr
- excess air
- diesel engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust Gas Treatment By Means Of Catalyst (AREA)
Abstract
【課題】 NOx吸蔵還元触媒を再生する際の空気過剰率の低減を迅速に行うことができるディーゼルエンジンを提供する。
【解決手段】 燃料噴射装置9及びEGR装置19を制御する制御装置26を備えたディーゼルエンジンにおいて、制御装置26は、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも低負荷・低回転領域にあるときには、EGR装置19によるEGR率を拡散燃焼を実現させるときよりも高くし、空気過剰率を拡散燃焼を実現させるときよりも低くすると共に、ピストン4の圧縮上死点よりも早期に燃料を噴射して、予混合燃焼を実現するものであり、制御装置26は、NOx吸蔵還元触媒30に所定量のNOxが吸蔵された場合、エンジンの運転状態が予混合燃焼を実現させる領域にあるときに、通常の燃料噴射の他にNOx還元用の燃料噴射を行って空気過剰率を下げる再生制御を実行するものである。
【選択図】 図1
【解決手段】 燃料噴射装置9及びEGR装置19を制御する制御装置26を備えたディーゼルエンジンにおいて、制御装置26は、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも低負荷・低回転領域にあるときには、EGR装置19によるEGR率を拡散燃焼を実現させるときよりも高くし、空気過剰率を拡散燃焼を実現させるときよりも低くすると共に、ピストン4の圧縮上死点よりも早期に燃料を噴射して、予混合燃焼を実現するものであり、制御装置26は、NOx吸蔵還元触媒30に所定量のNOxが吸蔵された場合、エンジンの運転状態が予混合燃焼を実現させる領域にあるときに、通常の燃料噴射の他にNOx還元用の燃料噴射を行って空気過剰率を下げる再生制御を実行するものである。
【選択図】 図1
Description
本発明は、NOx吸蔵還元触媒を備えたディーゼルエンジンに係り、特に、NOx吸蔵還元触媒に吸蔵されたNOxを還元浄化する際に、空気過剰率を迅速に低減できるようにしたディーゼルエンジンに関するものである。
従来から、ディーゼルエンジンの排気ガス規制を満足するために、エンジン側の改良に加えて、排気ガス中の大気汚染物質を浄化する後処理装置の開発が進められている。
例えば、NOx吸蔵還元触媒は、空気過剰率が高いとき(空燃比がリーンのとき)に、排気ガスに含まれるNOxを吸蔵し、空気過剰率が低いとき(空燃比がリッチのとき)に、吸蔵したNOxと排気ガス中のHC、COとを反応させてN2、CO2、O2 等として還元浄化するものである。
ディーゼルエンジンでは通常、拡散燃焼を主体とした空気過剰率の高いリーンな燃焼が実現されるため、通常運転ではNOxを吸蔵するばかりで還元することができない。このため、ディーゼルエンジンでは、NOx吸蔵還元触媒にNOxがある程度吸蔵されたならば、空気過剰率を強制的且つ一時的に低下させる再生制御を実行してNOxを還元浄化し、触媒を再生するようにしている。
例えば、特許文献1には、NOx吸蔵量が所定量に達したときに、通常の燃料噴射に加えてNOx還元用の燃料噴射(ポスト噴射)を行うと共に、吸気絞り弁を閉じて吸入空気量を低減して、空気過剰率の低い状態を作り出し、NOx吸蔵還元触媒を再生させることが開示されている。
しかしながら、このように吸気絞り弁を用いて空気過剰率を変化させる従来のディーゼルエンジンでは、空気過剰率を、通常運転時の状態(空気過剰状態)から再生に必要なレベルまで低下させるのに時間がかかり、触媒の再生に時間がかかるという問題があった。
また、吸気絞り弁による吸入空気量の低減にある程度時間がかかるのに対して、燃料噴射量の増量は短期間(1サイクル)で実行できるため、再生制御に移行する際に排出されたHC、COがそのまま排出されてしまうおそれもある。特に、従来のディーゼルエンジンでは、通常運転時の酸素量が多いため、触媒再生用のポスト噴射に多量の燃料(通常運転の燃料噴射量の2倍程度)を必要とし、これもHC、COの発生につながっていた。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、NOx吸蔵還元触媒を再生する際の空気過剰率の低減を迅速に行うことができるディーゼルエンジンを提供することにある。
上記目的を達成するために本発明は、シリンダ内に燃料を噴射する燃料噴射装置と、排気ガスの一部をシリンダ内に還流するEGR装置と、排気通路に設けられ、空気過剰率が所定値よりも高いときにはNOxを吸蔵し、空気過剰率が所定値以下のときには吸蔵したNOxを還元浄化するNOx吸蔵還元触媒と、上記燃料噴射装置及びEGR装置を制御する制御装置と、を備えたディーゼルエンジンにおいて、上記制御装置は、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも高負荷・高回転領域にあるときには、ピストンの圧縮上死点近傍で燃料を噴射して、燃料の噴射中に着火を生じさせて拡散燃焼を実現し、エンジンの運転状態が上記所定の運転状態よりも低負荷・低回転領域にあるときには、上記EGR装置によるEGR率を上記拡散燃焼を実現させるときよりも高くし、空気過剰率を上記拡散燃焼を実現させるときよりも低くすると共に、ピストンの圧縮上死点よりも早期に燃料を噴射して、燃料の噴射終了後に圧縮自己着火を生じさせて予混合燃焼を実現するものであり、上記制御装置は、上記NOx吸蔵還元触媒に所定量のNOxが吸蔵された場合、エンジンの運転状態が上記予混合燃焼を実現させる領域にあるときに、通常の燃料噴射の他にNOx還元用の燃料噴射を行って空気過剰率を上記所定値以下に下げる再生制御を実行するものである。
ここで、上記制御装置が、上記予混合燃焼を実現するときは、EGR率を50%以上、空気過剰率を1〜3の範囲内とすることが好ましい。
本発明によれば、NOx吸蔵還元触媒を再生する際の空気過剰率の低減を迅速に行うことができるという優れた効果を発揮するものである。
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
図1は本実施形態に係るディーゼルエンジンの概略図である。なお、図1では明瞭化のため単気筒エンジンとして示しているが、本発明はエンジンの気筒数に関わらず適用可能なものである。
図1において、エンジン本体1は、シリンダ2、シリンダヘッド3、ピストン4、吸気ポート5、排気ポート6、吸気弁7、排気弁8、インジェクタ9(燃料噴射装置)等を備えている。シリンダ2、シリンダヘッド3及びピストン4で囲まれた空間に燃焼室10が形成される。ピストン4の頂部にはキャビティ11が凹設されており、燃焼室10内に臨んで設けられたインジェクタ9からキャビティ11に向かって燃料が直接噴射される。
インジェクタ9はコモンレール24に接続され、そのコモンレール24に貯留された高圧燃料(例えば、20〜200MPa)がインジェクタ9に常時供給される。コモンレール24への燃料圧送は高圧サプライポンプ25により行われる。
吸気ポート5及び排気ポート6はそれぞれ、吸気管12及び排気管13に接続されており、これら吸気管12と排気管13との間には、排気管13内を流れる排気ガスの一部を燃焼室10(シリンダ2)内に還流するためのEGR装置19が設けられる。
EGR装置19は、吸気管12と排気管13とを結ぶEGR管20と、このEGR管20を通って燃焼室10内に還流されるEGRガス(排気ガス)の流量を調節するためのEGR弁21と、EGR弁21の上流側にてEGRガスを冷却するためのEGRクーラ22とを備える。吸気管12におけるEGR管20との接続部よりも上流側には、吸気を適宜絞るための吸気絞り弁23が設けられており、EGR弁21及び/又は吸気絞り弁23を開閉制御することで、EGR装置19によるEGR率及びEGR量を調節できるようになっている。
排気管13(排気通路)におけるEGR管20との接続部よりも下流側には、排気ガス中のNOxを浄化するためのNOx吸蔵還元触媒30が設けられる。本実施形態では、NOx吸蔵還元触媒30は、三元触媒にNOx吸蔵材としてアルカリ性の物質を加えたものであり、モノリス担体にアルミナをコートして、白金(Pt)、ロジウム(Rh)、及び種々のアルカリ類、アルカリ土類、希土類酸化物を担持したものである。NOx吸蔵還元触媒30は、流入する排気ガスの空気過剰率λが所定値よりも高い(空燃比がリーン)ときにはNOxを硝酸塩として吸蔵し、空気過剰率λが所定値以下(空燃比がリッチ)のときには吸蔵したNOxを排気ガス中のHC、COと反応させて、N2、CO2、O2 等として還元浄化する。
エンジンの各種装置を電子制御するためのECU26(制御装置)が設けられており、ECU26は各種センサ類の検出値に基づいてエンジンの運転状態を判断し、そのエンジン運転状態に基づいてインジェクタ9、EGR弁21、吸気絞り弁23、高圧ポンプ25等を制御する。前記センサ類としては、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ14、エンジンのクランクシャフト(図示せず)の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ15、クランクシャフトの角度を検出するクランク角度センサ16、コモンレール24内の燃料の圧力を検出するコモンレール圧センサ17、NOx吸蔵還元触媒30よりも上流側の排気ガス中に含まれる酸素量を検出するためのO2 センサ31等が含まれ、これらセンサの検出値、つまり、アクセル開度、エンジン回転速度、クランクシャフト角度、コモンレール圧、酸素量等がECU26に送信される。
インジェクタ9は、ECU26によりON/OFF制御される電磁ソレノイド(図示せず)を有しており、ECU26によって、インジェクタ9による燃料の噴射時期、噴射期間などが任意に調節できるようになっている。ECU26は、アクセル開度センサ14及びエンジン回転速度センサ15等の検出値に基づいて、燃料の噴射時期及び噴射期間などの目標値を決定し、それら目標値に従ってインジェクタ9の電磁ソレノイドをON/OFFする。噴射時期及び噴射期間などの目標値は、ECU26に予めマップ等の形式で入力される。なお、ECU26は、NOx吸蔵還元触媒30に所定量のNOxが吸蔵されたときには、マップ等に基づく通常の燃料噴射に加えて、NOx還元用の燃料噴射(ポスト噴射)を別途行うのであるが、この点については後程説明する。
本実施形態のエンジンは、アクセル開度センサ14及びエンジン回転速度センサ15等の検出値に基づいて判断されるエンジンの運転状態に基づいて、予混合燃焼と拡散燃焼とを切り換えるものである。
即ち、図2に示すように、ECU26は、アクセル開度センサ14及びエンジン回転速度センサ15等の検出値に基づいて判断したエンジンの運転状態(エンジン負荷及びエンジン回転速度)が、予め定められた所定の運転状態(切換ラインA)よりも高負荷・高回転領域にあるときには、ピストン4の圧縮上死点近傍で燃料を噴射して、燃料の噴射中に着火を生じさせて拡散燃焼を実現し、エンジンの運転状態が、上記所定の運転状態(切換ラインA)よりも低負荷・低回転領域にあるときには、ピストン4の圧縮上死点よりも早期に燃料を噴射して、燃料の噴射終了後に圧縮自己着火を生じさせて予混合燃焼を実現する。
ここで、図2中にパーセントで示す数値は、混合気のEGR率の目標値を示しており、ECU26はエンジンの運転状態に基づいて、混合気の実際のEGR率が目標EGR率と一致するように、EGR弁21及び吸気絞り弁23を開閉制御する。
図から分かるように、本実施形態のエンジンでは、拡散燃焼を実現させる領域と予混合燃焼を実現させる領域とで、目標EGR率に比較的大きな隔たりが設けられている。
具体的に説明すると、エンジンの運転状態が拡散燃焼を実現させる領域では、混合気のEGR率が比較的低く制御される(図例では5〜30%)。従って、拡散燃焼を実現させる領域では、空燃比がリーンとなり、排気ガスの空気過剰率λが高くなる。
他方、エンジンの運転状態が予混合燃焼を実現させる領域では、混合気のEGR率が、拡散燃焼を実現させるときよりも高く制御される(図例では50〜60%)。EGR率を高くすると、燃焼室10内に導入される空気(新気)の量が減るため、予混合燃焼を実現させる領域では、空燃比が拡散燃焼を実現させるときよりもリッチとなり、排気ガスの空気過剰率λが低くなる。本実施形態では、ECU26は、予混合燃焼を実現させる領域では、排気ガスの空気過剰率λが1〜3の範囲内となるように、EGR弁21及び/又は吸気絞り弁23を制御する。つまり、本実施形態のエンジンは、予混合燃焼を実現させる領域において、燃料噴射の早期化と併せて多量のEGR(EGR率にして50%以上)を実行することで、従来のディーゼルエンジンの通常運転(従来のディーゼルエンジンの拡散燃焼運転及び予混合燃焼運転)よりも、空気過剰率λの低い状態で予混合燃焼を実現するようにしている。
このように本実施形態のディーゼルエンジンは、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも高負荷・高回転領域にあるときには、空気過剰率λの高い燃焼を実現し、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも低負荷・低回転領域にあるときには、空気過剰率λの低い燃焼を実現する。
しかしながら、いずれの燃焼形態で運転している場合であっても、NOx吸蔵還元触媒30に流れ込む排気ガスの空気過剰率λは、NOxを還元浄化するために必要なレベル(例えば、0.92〜0.93程度)よりも高い。従って、通常の運転では、全ての運転領域においてNOxを吸蔵するばかりで還元することができない。そこで、ECU26は、NOx吸蔵還元触媒30に所定量のNOxが吸蔵された場合、空気過剰率λを強制的且つ一時的に低下させる再生制御を実行して、NOx吸蔵還元触媒30を再生する。以下、この再生制御について説明する。
まず、ECU26は、アクセル開度センサ14及びエンジン回転速度センサ15等の検出値に基づいて判断したエンジンの運転状態に基づいて、NOx吸蔵還元触媒30のNOx吸蔵量の積算値を算出・推定し、その値が、NOx吸蔵還元触媒30の最大容量よりも若干小さい所定値に達したならば、「再生制御の必要あり」と判断する。
しかしながら、ECU26は、「再生制御の必要あり」と判断した場合であっても、エンジンの運転状態が拡散燃焼を実現する領域にあるとき、つまり、拡散燃焼を実現している間は、再生制御は実行しない。拡散燃焼を実現させているときは、空気過剰率λが高く、NOx吸蔵還元触媒30の再生に必要なレベルまで空気過剰率λを低下させるのに時間がかかる上、HC、COの発生につながる可能性があるからである。
そして、ECU26は、「再生制御の必要あり」と判断し、かつエンジンの運転状態が予混合燃焼を実現させる領域にあるときに、図3(a)に示すような再生制御を実行する。つまり、ピストン4の圧縮上死点(TDC)よりも前に行う通常の燃料噴射(メイン噴射)の他に、ピストン4の圧縮上死点よりも後に行うNOx還元用の燃料噴射(ポスト噴射)を実行する。
これにより、燃料噴射量が増加して未燃燃料が排気ガス中に排出され、排気ガスの空気過剰率λがNOxの還元浄化に必要なレベルまで低下し、NOx吸蔵還元触媒30が再生される。この再生制御を実行するにあたって、ECU26は、吸気絞り弁23やEGR弁21の開閉による吸気系の制御は行わず、インジェクタ9による燃料噴射パターンの切り換えのみを実行する。
NOx吸蔵還元触媒30の再生が終了したならば、ECU26は「再生制御の必要なし」と判断してポスト噴射を停止し、図3(b)で示すような通常の予混合噴射パターンへと以降する。再生制御から通常運転へと移行する際も、吸気絞り弁23やEGR弁21の開閉による吸気系の制御は実行せず、インジェクタ9による燃料噴射パターンの切り換えのみを実行する。
なお、図3から分かるように、再生制御時(図3(a))と、通常の予混合燃焼運転時(図3(b))とで、筒内圧力に特別な違いは見られない。これは、ポスト噴射が燃焼に寄与していないことを意味しており、再生制御前後でトルク変動が生じないようになっている。
以上説明してきたように、本実施形態のディーゼルエンジンは、NOx吸蔵還元触媒30の再生を行うときに、燃料噴射パターンのみを切り換えるので、空気過剰率λの適正化(低減)を極めて短期間で(1サイクルで)行うことができる。つまり、制御速度の遅い吸気系の制御を行わないので、NOx吸蔵還元触媒30の再生に要する時間を、従来よりも著しく短くすることができるのである。
燃料噴射パターンの切り換えのみで空気過剰率λの適正化が図れる理由を説明すると、上述したように、本実施形態のディーゼルエンジンでは、予混合燃焼を実現させる領域では多量のEGRを実行するため、元々排気ガスの空気過剰率λが低いからである。つまり、元々空気過剰率λが低い状態(1〜3の範囲内)であるため、燃料噴射量を増加するだけで空気過剰率λを再生に必要なレベルまで低減できるのである。
また、本実施形態のディーゼルエンジンでは、予混合燃焼運転時の酸素量が少ないため、空気過剰率λの低減に必要な燃料の量(ポスト噴射の噴射量)を従来よりも少なくすることができる。例えば、本実施形態では、ポスト噴射の噴射量は通常運転の噴射量(メイン噴射の噴射量)の80〜100%程度であり、従来のディーゼルエンジンの半分以下となっている。これにより、再生制御に移行する際にHCやCOが排出されることを抑制できる。
更に、本実施形態のディーゼルエンジンでは、予混合燃焼運転時の空気過剰率λが低く、再生制御に要求される空気過剰率λの変化幅が小さいため、空気過剰率λを目標値に迅速に到達させることができる上、目標値に安定して維持することができる。これにより、再生時のHC、COの排出を抑制でき、NOxの浄化率も向上する。
図4に、従来のディーゼルエンジンにおける再生制御時のHC、CO排出量と、本実施形態のディーゼルエンジンにおける再生制御時のHC、CO排出量とを比較した結果を示す。図中左側のグラフが従来のディーゼルエンジンの結果であり、右側が本実施形態のディーゼルエンジンの結果である。この図では、従来のディーゼルエンジンの再生時のHC、CO排出量をそれぞれ1.0として、両者の比較を行った。
図から明らかなように、本実施形態のディーゼルエンジンでは、HC排出量が従来の約3割程度、CO排出量が従来の約6割程度となっている。このことから、本実施形態のディーゼルエンジンによれば、再生時のHC、CO排出量を大幅に低減できることが分かる。
図5に、従来のディーゼルエンジンのNOx浄化率と、本実施形態のディーゼルエンジンのNOx浄化率とを比較した結果を示す。図中左側のグラフが従来のディーゼルエンジンの結果であり、右側が本実施形態のディーゼルエンジンの結果である。この図では、従来のディーゼルエンジンのNOx浄化率を1.0として両者の比較を行った。
図から明らかなように、本実施形態のディーゼルエンジンのNOx浄化率は従来よりも高く、本実施形態のディーゼルエンジンによればNOx浄化率を向上できることが分かる。
2 シリンダ
4 ピストン
9 インジェクタ(燃料噴射装置)
19 EGR装置
21 EGR弁
26 ECU(制御装置)
30 NOx吸蔵還元触媒
4 ピストン
9 インジェクタ(燃料噴射装置)
19 EGR装置
21 EGR弁
26 ECU(制御装置)
30 NOx吸蔵還元触媒
Claims (2)
- シリンダ内に燃料を噴射する燃料噴射装置と、排気ガスの一部をシリンダ内に還流するEGR装置と、排気通路に設けられ、空気過剰率が所定値よりも高いときにはNOxを吸蔵し、空気過剰率が所定値以下のときには吸蔵したNOxを還元浄化するNOx吸蔵還元触媒と、上記燃料噴射装置及びEGR装置を制御する制御装置と、を備えたディーゼルエンジンにおいて、
上記制御装置は、エンジンの運転状態が所定の運転状態よりも高負荷・高回転領域にあるときには、ピストンの圧縮上死点近傍で燃料を噴射して、燃料の噴射中に着火を生じさせて拡散燃焼を実現し、エンジンの運転状態が上記所定の運転状態よりも低負荷・低回転領域にあるときには、上記EGR装置によるEGR率を上記拡散燃焼を実現させるときよりも高くし、空気過剰率を上記拡散燃焼を実現させるときよりも低くすると共に、ピストンの圧縮上死点よりも早期に燃料を噴射して、燃料の噴射終了後に圧縮自己着火を生じさせて予混合燃焼を実現するものであり、
上記制御装置は、上記NOx吸蔵還元触媒に所定量のNOxが吸蔵された場合、エンジンの運転状態が上記予混合燃焼を実現させる領域にあるときに、通常の燃料噴射の他にNOx還元用の燃料噴射を行って空気過剰率を上記所定値以下に下げる再生制御を実行する ことを特徴とするディーゼルエンジン。 - 上記制御装置は、上記予混合燃焼を実現するときは、EGR率を50%以上、空気過剰率を1〜3の範囲内とする
ことを特徴とする請求項1記載のディーゼルエンジン。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005126393A JP2006300025A (ja) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | ディーゼルエンジン |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005126393A JP2006300025A (ja) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | ディーゼルエンジン |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006300025A true JP2006300025A (ja) | 2006-11-02 |
Family
ID=37468603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005126393A Pending JP2006300025A (ja) | 2005-04-25 | 2005-04-25 | ディーゼルエンジン |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006300025A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008190432A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 予混合圧縮着火内燃機関 |
CN109723549A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 宋德伍 | 适于egr废气再循环的单缸柴油机 |
-
2005
- 2005-04-25 JP JP2005126393A patent/JP2006300025A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008190432A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Toyota Motor Corp | 予混合圧縮着火内燃機関 |
CN109723549A (zh) * | 2017-10-30 | 2019-05-07 | 宋德伍 | 适于egr废气再循环的单缸柴油机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6718756B1 (en) | Exhaust gas purifier for use in internal combustion engine | |
JP2004124887A (ja) | 火花点火式エンジンの制御装置 | |
JP2009191659A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2008025445A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20110203260A1 (en) | Exhaust purification system of internal combustion engine | |
JP2008144689A (ja) | エンジントルク制御装置及びその調整方法 | |
JP2010053716A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP4591403B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6230005B1 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
JP2005240657A (ja) | 水素エンジンの制御装置 | |
JP2006063988A (ja) | 内燃機関の運転方法 | |
JP2008133744A (ja) | 内燃機関の排気システム | |
JP2018096243A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2006300025A (ja) | ディーゼルエンジン | |
JP5287797B2 (ja) | エンジンの制御方法及び制御装置 | |
JP2007309147A (ja) | ディーゼルエンジンの排気浄化装置 | |
JP4380465B2 (ja) | 水素燃料エンジンの制御装置 | |
JP2012136948A (ja) | 圧縮着火内燃機関の燃焼モード制御システム | |
JP2017115634A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2017115632A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP4404841B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP6270248B1 (ja) | エンジンの排気浄化装置 | |
JP2004346844A (ja) | 排気ガス浄化システム | |
JP2004360484A (ja) | NOxパージ制御装置 | |
JPH11229864A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 |