JP2006298603A

JP2006298603A - Conveyance cutting method and device for belt-like member

Info

Publication number: JP2006298603A
Application number: JP2005124869A
Authority: JP
Inventors: Akitoshi Suzuki; 昭寿鈴木
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-11-02

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve work efficiency when changing a cutting angle S of a belt-like member 12 while saving a space. <P>SOLUTION: When the cutting angle S of the belt-like member 12 by a cutting means 15 is changed, a turning angle of a sheet piece 16 by a third conveyor 36 is changed in accordance with the changed cutting angle S to convey the sheet piece 16 to a second conveyor 17 at desired attitude always. By changing the turning angle of the sheet piece 16 by the third conveyor 36 merely in this way, a wide installation space for swinging the second conveyor 17 becomes unnecessary to save a space and improve work efficiency easily. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、帯状部材を搬送しながら切断する帯状部材の搬送切断方法および装置に関する。 The present invention relates to a method and an apparatus for conveying and cutting a band-shaped member that is cut while conveying the band-shaped member.

従来の帯状部材の搬送切断方法・装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているようなものが知られている。
特開平１０−２５８９３２号公報 As a conventional belt-shaped member conveying and cutting method / apparatus, for example, the one described in Patent Document 1 below is known.
JP-A-10-258932

このものは、帯状部材を長手方向に搬送する第１コンベアと、第１コンベアの下流端部に上流端部が交差するとともに、前記交差点を中心として水平面内で揺動することで第１コンベアとの交差角を変更することができる第２コンベアと、第１コンベアの下流端部上において帯状部材の始端部を切断してシート片を切り出す切断手段と、前記切り出されたシート片を第１コンベアの下流端部上から第２コンベアの上流端部上に移送する移送手段とを備えたもので、前記切断手段による帯状部材の切断角度を変更するときには、切断手段をその長手方向中央を中心として、一方、第２コンベアを前記交差点を中心として水平面内で揺動させるようにしている。 The first conveyor conveys the belt-shaped member in the longitudinal direction, and the upstream end intersects with the downstream end of the first conveyor, and the first conveyor is swung in the horizontal plane around the intersection. A second conveyor that can change the crossing angle of the first conveyor, cutting means for cutting the sheet piece by cutting the start end of the belt-like member on the downstream end of the first conveyor, and the cut sheet piece to the first conveyor A transfer means for transferring from the downstream end of the belt to the upstream end of the second conveyor. When changing the cutting angle of the belt-like member by the cutting means, the cutting means is centered on the longitudinal center. On the other hand, the second conveyor is swung in a horizontal plane around the intersection.

しかしながら、このような従来の帯状部材の搬送切断方法・装置にあっては、帯状部材の切断角度を変更する際、切断手段および長尺で大型である第２コンベアを揺動させる必要があるため、その作業に多大の時間と労力が必要となって作業能率が低下するとともに、揺動のための広い設置スペースが必要になってしまうという課題があった。 However, in such a conventional method for conveying and cutting a belt-shaped member, when changing the cutting angle of the belt-shaped member, it is necessary to swing the cutting means and the long and large second conveyor. The work requires a lot of time and labor, and the work efficiency is lowered, and a large installation space for swinging is required.

この発明は、省スペース化を図りながら、帯状部材の切断角度変更時における作業能率を向上させることができる帯状部材の搬送切断方法および装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for transporting and cutting a belt-shaped member that can improve work efficiency when changing the cutting angle of the belt-shaped member while saving space.

このような目的は、第１に、第１コンベアによって長手方向に搬送された帯状部材の始端部を、切断角度が変更可能な切断手段により切断してシート片を切り出す工程と、旋回搬送手段により切り出されたシート片を保持した後、該シート片をその面内において前記切断角度に対応した所定角度だけ旋回させるとともに、前記第１コンベアから離れて設置された第２コンベアまで搬送し、該第２コンベアの上流端部上に移載する工程と、前記移載されたシート片を第２コンベアによって下流側に搬送する工程とを備えた帯状部材の搬送切断方法により達成することができ、 The purpose of this is to first cut the sheet piece by cutting the starting end of the belt-like member conveyed in the longitudinal direction by the first conveyor with a cutting means whose cutting angle can be changed, and the swivel conveying means. After holding the cut sheet piece, the sheet piece is turned by a predetermined angle corresponding to the cutting angle in the plane, and conveyed to a second conveyor set apart from the first conveyor, It can be achieved by a method for conveying and cutting a band-shaped member comprising a step of transferring onto the upstream end of two conveyors, and a step of conveying the transferred sheet piece downstream by a second conveyor,

第２に、帯状部材を長手方向に搬送する第１コンベアと、前記帯状部材の始端部を切断して帯状部材からシート片を切り出すことができるとともに、その切断角度を変更可能な切断手段と、第１コンベアから離れて設置され、前記シート片を下流側に搬送する第２コンベアと、切り出されたシート片を保持した後、該シート片をその面内において前記切断角度に対応した所定角度だけ旋回させるとともに第２コンベアまで搬送し、該第２コンベアの上流端部上に移載する旋回搬送手段とを備えた帯状部材の搬送切断装置により、達成することができる。 Secondly, a first conveyor that conveys the belt-shaped member in the longitudinal direction, a cutting means that can cut a starting piece of the belt-shaped member to cut out a sheet piece from the belt-shaped member, and can change the cutting angle; A second conveyor that is installed away from the first conveyor and conveys the sheet piece downstream, and after holding the cut sheet piece, the sheet piece is within the plane by a predetermined angle corresponding to the cutting angle. This can be achieved by a belt-shaped member conveying and cutting device provided with swirl conveying means that swirl and convey to the second conveyor and transfer onto the upstream end of the second conveyor.

この発明においては、まず、第１コンベアによって搬送された帯状部材の始端部を切断手段により切断してシート片を切り出す。次に、旋回搬送手段により切り出されたシート片を保持した後、該シート片をその面内において前記切断角度に対応した所定角度だけ旋回させるとともに第２コンベアまで搬送し、該第２コンベアの上流端部上に移載し、その後、該シート片を第２コンベアによって下流側に搬送する。 In this invention, first, the starting end of the belt-shaped member conveyed by the first conveyor is cut by the cutting means to cut out the sheet piece. Next, after holding the sheet piece cut out by the swivel conveying means, the sheet piece is swiveled within a plane by a predetermined angle corresponding to the cutting angle and conveyed to the second conveyor, and upstream of the second conveyor. The sheet piece is transferred onto the end portion, and then the sheet piece is conveyed to the downstream side by the second conveyor.

ここで、前記切断手段による帯状部材の切断角度が変更されると、変更された切断角度に応じて旋回搬送手段によるシート片の旋回角度を変更し、第２コンベアにシート片が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように切断角度の変更に対して旋回搬送手段によるシート片の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベアを揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。そして、このような帯状部材の搬送切断は、請求項２に記載の装置を用いれば、容易に行うことができる。 Here, when the cutting angle of the belt-like member by the cutting means is changed, the turning angle of the sheet piece by the turning conveying means is changed according to the changed cutting angle, and the sheet piece is always in a desired posture on the second conveyor. To be transported by Thus, it is possible to cope with the change of the cutting angle only by changing the turning angle of the sheet piece by the turning conveying means. As a result, a large installation space for swinging the second conveyor becomes unnecessary. In addition to saving space, the work efficiency can be easily improved. Then, such a conveyance and cutting of the belt-shaped member can be easily performed by using the apparatus according to claim 2.

また、請求項３に記載のように構成すれば、第１、第２コンベアが帯状部材の切断角度で交差している場合に比較し、設置スペースを低減させることができる。
さらに、請求項４、５に記載のように構成すれば、旋回搬送手段を構造簡単で安価とすることができる。
また、請求項６に記載のように構成すれば、切断時における帯状部材の延在方向に若干の狂いが生じていても、切り出されたシート片を確実に所望の姿勢で第２コンベアに移載することができる。 Moreover, if comprised as described in Claim 3, compared with the case where the 1st, 2nd conveyor cross | intersects at the cutting angle of a strip | belt-shaped member, an installation space can be reduced.
Furthermore, if it comprises as mentioned in Claim 4, 5, a turning conveyance means can be made simple and cheap.
According to the sixth aspect of the present invention, even if a slight deviation occurs in the extending direction of the belt-like member at the time of cutting, the cut sheet piece is reliably transferred to the second conveyor in a desired posture. Can be listed.

以下、この発明の実施例１を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、11は前後方向に延びる水平な第１コンベアであり、この第１コンベア11は間欠的に作動して前後方向に延びる帯状部材12をその長手方向に（前方に向かって）搬送する。ここで、前述の帯状部材12としては、例えば、多数本の前後方向に延びる非伸張性の補強コード13を走行させながら、その周囲をカレンダー装置によりゴムで被覆し、帯状としたものを挙げることができる。そして、このような帯状部材12は前記カレンダー装置から第１コンベア11に直接供給されたり、あるいは、一旦ロール状に巻き取った後、該ロールから巻き出されることで供給される。 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
In FIGS. 1, 2, and 3, reference numeral 11 denotes a horizontal first conveyor extending in the front-rear direction. The first conveyor 11 operates intermittently and has a belt-like member 12 extending in the front-rear direction in the longitudinal direction (toward the front). Transport). Here, examples of the above-described band-shaped member 12 include a belt-shaped member in which a plurality of non-stretchable reinforcing cords 13 extending in the front-rear direction are traveled and covered with rubber by a calendar device. Can do. And such a strip | belt-shaped member 12 is directly supplied to the 1st conveyor 11 from the said calendar | calender apparatus, or is once wound up in roll shape, and is supplied by unwinding from this roll.

15は第１コンベア11の下流端部に設置された切断手段であり、この切断手段15は第１コンベア11の長手方向に対し傾斜して配置されている。この結果、前記切断手段15は、第１コンベア11の走行が停止しているとき、該第１コンベア11によって下方から支持されている帯状部材12の始端部を長手方向に対して斜めに切断し、該帯状部材12から平行四辺形のシート片16を切り出すことができる。ここで、前記切断手段15は長手方向中央を中心として水平面内で揺動することができ、この結果、前記帯状部材12の長手方向に対する切断角度Ｓを変更することができる。 Reference numeral 15 denotes cutting means installed at the downstream end of the first conveyor 11, and the cutting means 15 is arranged to be inclined with respect to the longitudinal direction of the first conveyor 11. As a result, when the traveling of the first conveyor 11 is stopped, the cutting means 15 cuts the starting end portion of the belt-like member 12 supported from below by the first conveyor 11 obliquely with respect to the longitudinal direction. The parallelogram sheet piece 16 can be cut out from the belt-like member 12. Here, the cutting means 15 can swing in the horizontal plane with the center in the longitudinal direction as the center, and as a result, the cutting angle S with respect to the longitudinal direction of the belt-like member 12 can be changed.

17は前記第１コンベア11の前方に所定距離離れて設置されるとともに、該第１コンベア11と直列関係を保って、即ち、第１コンベア11の延長線上に配置された第２コンベアであり、この第２コンベア17は第１コンベア11から搬送されてきたシート片16を下流側（前方）に向かって間欠的に搬送する。18は第２コンベア17の上流端部に設置された接合手段であり、この接合手段18は隣接するシート片16の搬送側前端と搬送側後端（実際には帯状プライ19となったシート片16の後端）とを接合して帯状プライ19を成形する。 17 is a second conveyor that is disposed in front of the first conveyor 11 at a predetermined distance and that maintains a serial relationship with the first conveyor 11, that is, is disposed on an extension line of the first conveyor 11. The second conveyor 17 intermittently conveys the sheet pieces 16 conveyed from the first conveyor 11 toward the downstream side (forward). Reference numeral 18 denotes joining means installed at the upstream end of the second conveyor 17, and this joining means 18 is composed of the sheet-side front end and the sheet-side rear end of the adjacent sheet piece 16 (actually, the sheet piece that becomes the belt-like ply 19 16) to form a belt-like ply 19.

このようにして成形された帯状プライ19は、第２コンベア17によって下流側にそのまま搬送された後、所定長に切断されて成形ドラムにベルトプライとして巻き付けられたり、あるいは、一旦ロール状に巻き取られた後、巻き出されるとともに所定長に切断され成形ドラムにベルトプライとして巻き付けられる。そして、前述のように第１コンベア11と第２コンベア17とを直列配置すれば、第１、第２コンベア11、17が、従来のように帯状部材12の切断角度Ｓで交差している場合に比較して、設置スペースを低減させることができる。 The belt-like ply 19 formed in this way is conveyed as it is downstream by the second conveyor 17, and then cut into a predetermined length and wound as a belt ply around the forming drum, or once wound into a roll. After being wound, it is unwound and cut to a predetermined length and wound as a belt ply around a forming drum. If the first conveyor 11 and the second conveyor 17 are arranged in series as described above, the first and second conveyors 11 and 17 intersect at the cutting angle S of the belt-like member 12 as in the prior art. Compared to the above, the installation space can be reduced.

20は前記第１、第２コンベア11、17の両側方に敷設された一対のガイドレールであり、これらガイドレール20は前記第１、第２コンベア11、17に平行に延び、その後端部は第１コンベア11の前端部に、その前端部は第２コンベア17の後端部に重なり合っている。21はガイドレール20の直上において垂直に延びる一対の垂直部21ａと、これら垂直部21ａの上端同士を連結する水平な水平部21ｂとからなる門型の移動フレームであり、この移動フレーム21の垂直部21ａの下端には前記ガイドレール20に摺動可能に係合する複数のスライドベアリング22が取付けられている。この結果、前記移動フレーム21はガイドレール20にガイドされながら第１コンベア11と第２コンベア17との間を前後方向に移動することができる。 Reference numeral 20 denotes a pair of guide rails laid on both sides of the first and second conveyors 11 and 17. These guide rails 20 extend in parallel to the first and second conveyors 11 and 17, and their rear ends are The front end of the first conveyor 11 overlaps the rear end of the second conveyor 17. 21 is a gate-shaped moving frame comprising a pair of vertical portions 21a extending vertically right above the guide rail 20, and a horizontal horizontal portion 21b connecting the upper ends of the vertical portions 21a. A plurality of slide bearings 22 slidably engaged with the guide rail 20 are attached to the lower end of the portion 21a. As a result, the moving frame 21 can move in the front-rear direction between the first conveyor 11 and the second conveyor 17 while being guided by the guide rail 20.

25はヘッド側が水平部21ｂに取付けられた上下方向に延びるシリンダであり、このシリンダ25のピストンロッド26の先端（下端）には水平な昇降プレート27が固定されている。28は上下方向に延びる複数本のガイドロッドであり、これらガイドロッド28の下端は前記昇降プレート27に固定され、その中央部は水平部21ｂに摺動可能に挿入されている。この結果、シリンダ25が作動してピストンロッド26が引っ込んだり突出したりすると、昇降プレート27はガイドロッド28にガイドされながら昇降する。29は昇降プレート27の下面に設置された複数の吸着カップであり、これらの吸着カップ29は図示していない切換弁を介して真空源に接続されている。 Reference numeral 25 denotes a vertically extending cylinder having a head side attached to the horizontal portion 21b. A horizontal elevating plate 27 is fixed to the tip (lower end) of the piston rod 26 of the cylinder 25. Reference numeral 28 denotes a plurality of guide rods extending in the vertical direction. The lower ends of the guide rods 28 are fixed to the elevating plate 27, and the central portion thereof is slidably inserted into the horizontal portion 21b. As a result, when the cylinder 25 is actuated and the piston rod 26 is retracted or protrudes, the elevating plate 27 moves up and down while being guided by the guide rod 28. Reference numeral 29 denotes a plurality of suction cups installed on the lower surface of the elevating plate 27, and these suction cups 29 are connected to a vacuum source via a switching valve (not shown).

32は移動フレーム21より後方に設置された前後方向に延びる一対のシリンダであり、これらのシリンダ32は第１コンベア11の両側方にそれぞれ配置されている。これらシリンダ32のピストンロッド33の先端（前端）は前記垂直部21ａの下端部に連結されており、この結果、シリンダ32が作動すると、移動フレーム21はガイドレール20にガイドされながら前後方向に移動する。そして、前記シリンダ32のピストンロッド33がストロークエンドまで引っ込んで移動フレーム21が後側限まで移動すると、シリンダ25のピストンロッド26が突出して吸着カップ29が切り出されたシート片16に押し付けられるが、このとき、吸着カップ29は該シート片16を吸着保持する。 Reference numeral 32 denotes a pair of cylinders installed rearward from the moving frame 21 and extending in the front-rear direction. These cylinders 32 are respectively arranged on both sides of the first conveyor 11. The tips (front ends) of the piston rods 33 of these cylinders 32 are connected to the lower ends of the vertical portions 21a. As a result, when the cylinder 32 is operated, the moving frame 21 moves in the front-rear direction while being guided by the guide rails 20. To do. Then, when the piston rod 33 of the cylinder 32 is retracted to the stroke end and the moving frame 21 moves to the rear limit, the piston rod 26 of the cylinder 25 protrudes and is pressed against the sheet piece 16 from which the suction cup 29 is cut out. At this time, the suction cup 29 sucks and holds the sheet piece 16.

36は第１コンベア11と第２コンベア17との間に設置され、菜ばて方向に走行可能なコンベアベルト35を有する回転台としての第３コンベアであり、この第３コンベア36のフレーム37の下面中央には上下方向に延びる回転軸38の上端が連結されている。この回転軸38の下端部は第３コンベア36の直下に設置された支持ブロック39に挿入されるとともに、軸受40により回転可能に支持されている。43は支持ブロック39の側方に設置されたサーボモータであり、このサーボモータ43の出力軸44に固定された外歯車45は前記回転軸38に固定された外歯車46に噛み合っている。前述した回転軸38、支持ブロック39、軸受40、サーボモータ43、外歯車45、46は全体として、第３コンベア36を垂直軸回りに回転させる回転機構47を構成する。 Reference numeral 36 denotes a third conveyor that is installed between the first conveyor 11 and the second conveyor 17 and has a conveyor belt 35 that can run in the direction of rape. The frame 37 of the third conveyor 36 The upper end of a rotary shaft 38 extending in the vertical direction is connected to the center of the lower surface. The lower end portion of the rotating shaft 38 is inserted into a support block 39 installed immediately below the third conveyor 36 and is rotatably supported by a bearing 40. A servo motor 43 is provided on the side of the support block 39, and an external gear 45 fixed to the output shaft 44 of the servo motor 43 meshes with an external gear 46 fixed to the rotary shaft 38. The rotating shaft 38, the support block 39, the bearing 40, the servo motor 43, and the external gears 45 and 46 described above constitute a rotating mechanism 47 that rotates the third conveyor 36 around the vertical axis.

そして、第３コンベア36が前記帯状部材12の切断方向に平行に延在するとともに、第１コンベア11からそのままの姿勢で搬送されたシート片16が該第３コンベア36上に載置されているとき、サーボモータ43が作動すると、第３コンベア36は該第３コンベア36の重心を通過する垂直軸、即ち、回転軸38の軸線回りに水平面内で回転し、これにより、シート片16は第３コンベア36と共に所定角度だけその面内において旋回して切断端が第２コンベア17の長手方向と平行となる。この状態で第３コンベア36が作動してコンベアベルト35が走行すると、シート片16は第３コンベア36から第２コンベア17の上流端部に所望の姿勢で移載される。 The third conveyor 36 extends in parallel with the cutting direction of the belt-like member 12 and the sheet piece 16 conveyed from the first conveyor 11 as it is is placed on the third conveyor 36. When the servo motor 43 is actuated, the third conveyor 36 rotates in a horizontal plane around the axis of the third conveyor 36, that is, the axis of the rotary shaft 38, whereby the sheet piece 16 With the three conveyors 36, it turns in the plane by a predetermined angle so that the cutting end is parallel to the longitudinal direction of the second conveyor 17. When the third conveyor 36 operates and the conveyor belt 35 travels in this state, the sheet piece 16 is transferred from the third conveyor 36 to the upstream end of the second conveyor 17 in a desired posture.

前述した移動フレーム21、スライドベアリング22、シリンダ25、昇降プレート27、ガイドロッド28、シリンダ32、コンベアベルト35（回転台36の一部を兼ねる）は全体として、切り出されたシート片16を保持しながら第１コンベア11の下流端部から第３コンベア36へ、また、第３コンベア36から第２コンベア17の上流端部へ移送することができる移送機構50を構成し、また、前記第３コンベア36、移送機構50は全体として、切り出されたシート片16を保持した後、該シート片16をその面内において切断角度に対応した所定角度だけ旋回させるとともに第２コンベア17まで搬送し、該第２コンベア17の上流端部上に移載する旋回搬送手段51を構成する。そして、旋回搬送手段51を前述のような第３コンベア36、移送機構50から構成すれば、旋回搬送手段51を構造簡単で安価とすることができる。 The moving frame 21, slide bearing 22, cylinder 25, elevating plate 27, guide rod 28, cylinder 32, and conveyor belt 35 (also serving as a part of the turntable 36) hold the cut sheet piece 16 as a whole. However, a transfer mechanism 50 that can transfer from the downstream end of the first conveyor 11 to the third conveyor 36 and from the third conveyor 36 to the upstream end of the second conveyor 17 is configured, and the third conveyor 36. The transfer mechanism 50 as a whole holds the cut sheet piece 16 and then turns the sheet piece 16 by a predetermined angle corresponding to the cutting angle in the plane and conveys the sheet piece 16 to the second conveyor 17. The swivel conveyance means 51 which transfers on the upstream edge part of the 2 conveyor 17 is comprised. If the swivel conveying means 51 is constituted by the third conveyor 36 and the transfer mechanism 50 as described above, the swivel conveying means 51 can be made simple and inexpensive.

ここで、第１コンベア11による帯状部材12の搬送時に、該帯状部材12が蛇行等をし、これにより、帯状部材12の切断時における延在方向に若干の狂いが生じて、シート片16の形状に若干の狂いが生じる場合がある。しかしながら、このような形状に狂いの生じたシート片16を第３コンベア36によって前述と同一の規定角度（切断角度Ｓ）だけ旋回させた後、第２コンベア17に移送し、この状態で隣接するシート片16同士を接合すると、その接合部に部分的な重なり合いや間隙が発生し、接合精度が低下してしまう。 Here, when the belt-like member 12 is conveyed by the first conveyor 11, the belt-like member 12 meanders and the like, thereby causing a slight deviation in the extending direction when the belt-like member 12 is cut. Some deviation may occur in the shape. However, after the sheet piece 16 in which such a shape is distorted is swung by the third conveyor 36 by the same specified angle (cutting angle S) as described above, it is transferred to the second conveyor 17 and adjacent in this state. When the sheet pieces 16 are bonded to each other, a partial overlap or a gap is generated at the bonded portion, resulting in a decrease in bonding accuracy.

このため、この実施例においては、第１コンベア11と第３コンベア36との間に検出手段としての撮像手段54を設置し、この撮像手段54によって、シート片16が移送機構50により保持されながら第１コンベア11から第３コンベア36に向かって移送されているとき、該シート片16を撮像するとともに、撮像手段54からの検出結果（画像信号）が入力される図示していない制御手段を設置し、該制御手段によりシート片16の形状を求めてその結果をサーボモータ43に出力し、シート片16が第３コンベア36に移載される前に第３コンベア36の延在方向、換言すれば、第３コンベア36の回転角度を微調節するようにしている。 For this reason, in this embodiment, an image pickup means 54 is installed as a detection means between the first conveyor 11 and the third conveyor 36, and the sheet piece 16 is held by the transfer mechanism 50 by the image pickup means 54. When the sheet is being transported from the first conveyor 11 toward the third conveyor 36, the sheet piece 16 is imaged, and a control means (not shown) to which a detection result (image signal) from the imaging means 54 is input is installed. The control means obtains the shape of the sheet piece 16 and outputs the result to the servo motor 43. Before the sheet piece 16 is transferred to the third conveyor 36, the extension direction of the third conveyor 36, in other words, For example, the rotation angle of the third conveyor 36 is finely adjusted.

これにより、シート片16の形状に狂いが生じているときには、第３コンベア36によるシート片16の旋回角度が微調節されて、第３コンベア36の回転終了時におけるシート片16の両側端（旋回終了後の搬送側前、後端）が、第２コンベア17上に既に移載されているシート片16の搬送側前、後端と平行となる。このようにすれば、切断時における帯状部材12の延在方向に若干の狂いが生じていても、切り出されたシート片16を確実に所望の姿勢で第２コンベア17に移載することができ、これにより、接合部位における重なり合い、間隙発生を阻止することができ、接合精度を向上させることができる。 As a result, when the shape of the sheet piece 16 is out of order, the turning angle of the sheet piece 16 by the third conveyor 36 is finely adjusted, and both side ends of the sheet piece 16 at the end of the rotation of the third conveyor 36 (turning) The front end and the rear end of the transport side after the end are parallel to the front and rear ends of the sheet piece 16 already transferred on the second conveyor 17. In this way, the cut sheet piece 16 can be reliably transferred to the second conveyor 17 in a desired posture even if a slight deviation occurs in the extending direction of the belt-like member 12 at the time of cutting. As a result, it is possible to prevent the overlapping and gap generation at the joining portion and improve the joining accuracy.

次に、前記実施例１の作用について説明する。
今、走行が停止している第１コンベア11上において帯状部材12の始端部が切断手段15により斜め切断され、帯状部材12から平行四辺形のシート片16が切り出されたとする。このとき、第３コンベア36は前記帯状部材12の切断方向に平行な状態で停止しており、一方、移動フレーム21は第１コンベア11と第２コンベア17との間の待機位置で停止している。 Next, the operation of the first embodiment will be described.
Now, let us say that the starting end portion of the belt-like member 12 is cut obliquely by the cutting means 15 on the first conveyor 11 where traveling is stopped, and the parallelogram sheet piece 16 is cut out from the belt-like member 12. At this time, the third conveyor 36 is stopped in a state parallel to the cutting direction of the belt-like member 12, while the moving frame 21 is stopped at a standby position between the first conveyor 11 and the second conveyor 17. Yes.

次に、第１コンベア11が若干量だけ走行して切り出されたシート片16が吸着カップ29によって吸着が可能となる位置まで前方に搬送される。このとき、シリンダ32のピストンロッド33が引っ込んで移動フレーム21がガイドレール20にガイドされながら前記シート片16の直上まで後方に移動する。次に、シリンダ25が作動してピストンロッド26が突出すると、昇降プレート27はガイドロッド28にガイドされながら吸着カップ29が第１コンベア11上のシート片16に押し付けられるまで下降するが、このとき、切換弁が切換えられて吸着カップ29が該シート片16を吸着保持する。次に、前記シリンダ25のピストンロッド26が引っ込み、シート片16が吸着カップ29に吸着保持されながら上昇して第１コンベア11から離脱する。このとき、第１コンベア11が作動し、切断位置が切断手段15の直下に到達するまで帯状部材12が前方に搬送される。 Next, the first conveyor 11 travels a small amount and the sheet piece 16 cut out is conveyed forward to a position where it can be sucked by the suction cup 29. At this time, the piston rod 33 of the cylinder 32 is retracted, and the moving frame 21 is moved backward to the position just above the sheet piece 16 while being guided by the guide rail 20. Next, when the cylinder 25 is actuated and the piston rod 26 protrudes, the elevating plate 27 is lowered while being guided by the guide rod 28 until the suction cup 29 is pressed against the sheet piece 16 on the first conveyor 11. The switching valve is switched, and the suction cup 29 holds the sheet piece 16 by suction. Next, the piston rod 26 of the cylinder 25 is retracted, and the sheet piece 16 is lifted while being sucked and held by the suction cup 29 and is separated from the first conveyor 11. At this time, the first conveyor 11 is operated, and the belt-like member 12 is conveyed forward until the cutting position reaches just below the cutting means 15.

次に、シリンダ32のピストンロッド33が突出して移動フレーム21によりシート片16が前方に移送されるが、この移送は吸着カップ29に保持されているシート片16の重心が回転軸38の軸線上に到達したとき停止する。ここで、このようなシート片16の前方への移送時に、撮像手段54がシート片16を撮像するが、その結果を基に制御手段はシート片16の形状を求める。ここで、帯状部材12の切断時における延在方向に若干の狂いが生じ、これにより、シート片16の形状に若干の狂いが生じている場合には、制御手段は、シート片16が第３コンベア36に移載される以前に、サーボモータ43を作動して第３コンベア36の延在方向を微調節する。 Next, the piston rod 33 of the cylinder 32 protrudes and the sheet piece 16 is transferred forward by the moving frame 21. This transfer is performed so that the center of gravity of the sheet piece 16 held by the suction cup 29 is on the axis of the rotary shaft 38. Stop when you reach. Here, when the sheet piece 16 is transferred forward, the imaging unit 54 images the sheet piece 16, and the control unit obtains the shape of the sheet piece 16 based on the result. Here, when a slight deviation occurs in the extending direction at the time of cutting the belt-like member 12, and thus a slight deviation occurs in the shape of the sheet piece 16, the control means is configured such that the sheet piece 16 is the third piece. Before being transferred to the conveyor 36, the servo motor 43 is operated to finely adjust the extending direction of the third conveyor 36.

次に、シリンダ25のピストンロッド26が突出すると、昇降プレート27は吸着カップ29に保持されたシート片16が第３コンベア36に接触するまで下降する。その後、切換弁が切換えられて吸着カップ29によるシート片16の吸着保持が終了するとともに、シリンダ25のピストンロッド26が引っ込んで昇降プレート27が上昇し、シート片16が移送機構50から第３コンベア36に移載される。その後、移動フレーム21はシリンダ32の作動により待機位置に復帰する。 Next, when the piston rod 26 of the cylinder 25 protrudes, the elevating plate 27 descends until the sheet piece 16 held by the suction cup 29 comes into contact with the third conveyor 36. Thereafter, the switching valve is switched and the suction and holding of the sheet piece 16 by the suction cup 29 is completed, and the piston rod 26 of the cylinder 25 is retracted and the elevating plate 27 is raised, and the sheet piece 16 is moved from the transfer mechanism 50 to the third conveyor. Transferred to 36. Thereafter, the moving frame 21 returns to the standby position by the operation of the cylinder 32.

このとき、サーボモータ43が作動して第３コンベア36が回転し、シート片16はその面内において該シート片16の切断端が第２コンベア17の長手方向に平行となるまで切断角度に対応した所定角度だけ旋回する。ここで、前述のように第３コンベア36の傾斜角が微調節されている場合には、第３コンベア36、シート片16の旋回角度が正規時と僅かに異なるが、第３コンベア36の回転終了時におけるシート片16の両側端（旋回終了後の搬送側前、後端）は、常に第２コンベア17上に既に移載されているシート片16の搬送側前、後端と平行となる。 At this time, the servo motor 43 is operated to rotate the third conveyor 36, and the sheet piece 16 corresponds to the cutting angle until the cut end of the sheet piece 16 is parallel to the longitudinal direction of the second conveyor 17 in the plane. It turns by the predetermined angle. Here, when the inclination angle of the third conveyor 36 is finely adjusted as described above, the turning angle of the third conveyor 36 and the sheet piece 16 is slightly different from the normal time. Both ends of the sheet piece 16 at the time of completion (front and rear ends of the conveyance side after the end of turning) are always parallel to the front and rear ends of the sheet piece 16 already transferred on the second conveyor 17. .

次に、第３コンベア36のコンベアベルト35が走行し、シート片16が第３コンベア36から第２コンベア17の上流端部に移載される。その後、第３コンベア36は帯状部材12の切断方向と平行になるまで揺動し、一方、第２コンベア17が作動してシート片16を下流側（前方）に向かって搬送する。そして、前記シート片16の搬送側前端が接合手段18まで搬送されると、帯状プライ19の後端に前記シート片16が接合手段18により接合されて継ぎ足される。その後、帯状プライ19は所定長に切断され成形ドラムにベルトプライとして巻き付けられる。 Next, the conveyor belt 35 of the third conveyor 36 travels, and the sheet piece 16 is transferred from the third conveyor 36 to the upstream end of the second conveyor 17. Thereafter, the third conveyor 36 swings until it becomes parallel to the cutting direction of the belt-like member 12, while the second conveyor 17 is operated to convey the sheet piece 16 toward the downstream side (front). When the conveyance side front end of the sheet piece 16 is conveyed to the joining means 18, the sheet piece 16 is joined to the rear end of the belt-like ply 19 by the joining means 18 and added. Thereafter, the belt-like ply 19 is cut into a predetermined length and wound around the forming drum as a belt ply.

ここで、前記帯状部材12の切断角度Ｓを変更する場合には、切断手段15を、前後方向に対する傾斜角が変更後の切断角度Ｓと同一となるまで、長手方向中央を中心として水平面内で揺動させる。このとき、サーボモータ43を作動させることで第３コンベア36を帯状部材12の切断方向と平行になるまで回転させる。このようにすれば、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度が変更され、第２コンベア17にはシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようになる。このように切断角度Ｓの変更に対しては、第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 Here, when the cutting angle S of the belt-like member 12 is changed, the cutting means 15 is moved in the horizontal plane around the center in the longitudinal direction until the inclination angle with respect to the front-rear direction becomes the same as the cutting angle S after the change. Rock. At this time, by operating the servo motor 43, the third conveyor 36 is rotated until it becomes parallel to the cutting direction of the belt-like member 12. In this way, the turning angle of the sheet piece 16 by the third conveyor 36 is changed according to the changed cutting angle S so that the sheet piece 16 is always conveyed in a desired posture to the second conveyor 17. Become. Thus, the change of the cutting angle S can be dealt with only by changing the turning angle of the sheet piece 16 by the third conveyor 36. As a result, a wide installation for swinging the second conveyor 17 is possible. Space is not required, space saving can be achieved, and work efficiency can be easily improved.

図４はこの発明の実施例２を示す図である。この実施例においては、移動フレーム21の水平部21ｂにシリンダ25のヘッド側端を軸受55を介して回転可能に支持するとともに、該シリンダ25の中央部外周にガイドロッド28が摺動可能に挿入された外歯車56を固定している。また、前記水平部21ｂにサーボモータ57を取付けるとともに、このサーボモータ57の出力軸58の先端（下端）に前記外歯車56に噛み合う外歯車59を固定している。このようにすれば、前記実施例１における第３コンベア36、回転機構47を省略することができる。 FIG. 4 is a diagram showing Embodiment 2 of the present invention. In this embodiment, the head side end of the cylinder 25 is rotatably supported by a horizontal portion 21b of the moving frame 21 via a bearing 55, and a guide rod 28 is slidably inserted into the outer periphery of the central portion of the cylinder 25. The external gear 56 is fixed. A servomotor 57 is attached to the horizontal portion 21b, and an external gear 59 that meshes with the external gear 56 is fixed to the tip (lower end) of the output shaft 58 of the servomotor 57. In this way, the third conveyor 36 and the rotation mechanism 47 in the first embodiment can be omitted.

そして、この実施例においては、前記昇降プレート27、吸着カップ29がシート片16を吸着保持することができる保持機構60を構成し、また、外歯車56、サーボモータ57、外歯車59が該保持機構60を垂直軸回りに回転させる回転機構61を構成し、さらに、前記移動フレーム21、スライドベアリング22、シリンダ25、シリンダ32が保持機構60を第１コンベア11と第２コンベア17との間で移動させる移動機構62を構成する。また、これら保持機構60、回転機構61、移動機構62は全体として旋回搬送手段63を構成するが、このような保持機構60、回転機構61、移動機構62から旋回搬送手段63を構成すれば、旋回搬送手段63を構造簡単で安価とすることができる。 In this embodiment, the elevating plate 27 and the suction cup 29 constitute a holding mechanism 60 that can suck and hold the sheet piece 16, and the external gear 56, the servo motor 57, and the external gear 59 are held by the holding mechanism 60. The rotating mechanism 61 is configured to rotate the mechanism 60 about the vertical axis. Further, the moving frame 21, the slide bearing 22, the cylinder 25, and the cylinder 32 include the holding mechanism 60 between the first conveyor 11 and the second conveyor 17. A moving mechanism 62 to be moved is configured. Further, the holding mechanism 60, the rotating mechanism 61, and the moving mechanism 62 constitute the swivel conveying means 63 as a whole, but if the swiveling conveying means 63 is constituted by such a holding mechanism 60, the rotating mechanism 61, and the moving mechanism 62, The swivel conveying means 63 can be made simple and inexpensive.

そして、このような旋回搬送手段63を用いてシート片16を第１コンベア11から第２コンベア17に旋回させながら搬送するには、まず、移動フレーム21を切り出されたシート片16の直上まで移動させた後、シリンダ25により昇降プレート27を下降させ吸着カップ29をシート片16に押し付けるとともに、該吸着カップ29によりシート片16を吸着保持する。次に、シリンダ25により昇降プレート27、シート片16を上昇させた後、シリンダ32により移動フレーム21を前方に移動させ、シート片16を第２コンベア17の上流端部直上まで移送する。その後、シリンダ25により昇降プレート27を下降させるとともに、シート片16を吸着カップ29から離脱させ、第２コンベア17上に移載する。 In order to convey the sheet piece 16 while turning from the first conveyor 11 to the second conveyor 17 using the swivel conveying means 63, first, the moving frame 21 is moved to the position just above the cut sheet piece 16. After that, the lift plate 27 is lowered by the cylinder 25 and the suction cup 29 is pressed against the sheet piece 16, and the sheet piece 16 is sucked and held by the suction cup 29. Next, after the lift plate 27 and the sheet piece 16 are raised by the cylinder 25, the moving frame 21 is moved forward by the cylinder 32, and the sheet piece 16 is transferred to the position immediately above the upstream end of the second conveyor 17. Thereafter, the lift plate 27 is lowered by the cylinder 25 and the sheet piece 16 is detached from the suction cup 29 and transferred onto the second conveyor 17.

この移送の途中において、サーボモータ57によりシリンダ25、昇降プレート27を回転させることで、シート片16をその面内において切断角度Ｓに対応した所定角度だけ旋回させ、シート片16の両側端（旋回終了後の搬送側前、後端）を、第２コンベア17上に載置されているシート片16の搬送側前、後端と平行とする。 During this transfer, the cylinder 25 and the lift plate 27 are rotated by the servo motor 57, thereby turning the sheet piece 16 by a predetermined angle corresponding to the cutting angle S in the plane, The front side and the rear end of the transport side after the end are made parallel to the front side and the rear end of the sheet piece 16 placed on the second conveyor 17.

ここで、シート片16の形状に若干の狂いが生じている場合には、撮像手段54、制御手段が旋回前にその狂いを検出し、その検出結果に基づいて前述したシリンダ25、昇降プレート27の回転角度（シート片16の旋回角度）を微調節する。これにより、シート片16の形状に若干の狂いが生じていても、容易にシート片16の両側端（旋回終了後の搬送側前、後端）を、第２コンベア17上に載置されているシート片16の搬送側前、後端と平行とすることができる。なお、他の構成、作用は前記実施例１と同様である。 Here, when a slight deviation occurs in the shape of the sheet piece 16, the imaging means 54 and the control means detect the deviation before turning, and based on the detection result, the cylinder 25 and the lifting plate 27 described above. Is finely adjusted (the turning angle of the sheet piece 16). As a result, even if a slight deviation occurs in the shape of the sheet piece 16, both side ends of the sheet piece 16 (the front side and the rear end after the turn) are easily placed on the second conveyor 17. The sheet piece 16 can be parallel to the front and rear ends of the conveyance side. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.

なお、前述の実施例１においては、回転台として第３コンベア36を用いたが、この発明においては、搬送機能を有しないターンテーブルを用いるようにしてもよい。この場合には、移送機構50を用いて旋回済のシート片16をターンテーブルから第２コンベア17に移送したり、あるいは、移送機構50とは別の移送機構を設け、該移送機構を用いて移送するようにすればよい。また、前述の実施例においては、吸着カップ29によってシート片16を吸着保持するようにしたが、この発明においては、帯状部材12に埋設されている補強コード13がスチールから構成されているときには、消磁機構付きの永久磁石あるいは電磁石によってシート片16を吸着保持するようにしてもよい。 In the first embodiment described above, the third conveyor 36 is used as the turntable. However, in the present invention, a turntable having no transfer function may be used. In this case, the swiveled sheet piece 16 is transferred from the turntable to the second conveyor 17 using the transfer mechanism 50, or a transfer mechanism different from the transfer mechanism 50 is provided, and the transfer mechanism is used. It may be transferred. Further, in the above-described embodiment, the sheet piece 16 is sucked and held by the suction cup 29, but in the present invention, when the reinforcing cord 13 embedded in the belt-shaped member 12 is made of steel, The sheet piece 16 may be attracted and held by a permanent magnet or an electromagnet with a demagnetizing mechanism.

さらに、前述の実施例においては、帯状部材12を長手方向に対して斜めに切断してシート片16を切り出すようにしたが、この発明においては、長手方向に対して直角に（幅方向に）切断して矩形のシート片16を切り出し、このシート片16を90度旋回させながら第２コンベア17に移載するようにしてもよい。また、前述の実施例においては、多数本の平行な補強コード13をゴム被覆することで帯状部材12を構成するようにしたが、この帯状部材12はゴムのみから構成したものでもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the strip member 12 is cut obliquely with respect to the longitudinal direction to cut out the sheet piece 16, but in the present invention, it is perpendicular to the longitudinal direction (in the width direction). The rectangular sheet piece 16 may be cut and cut, and the sheet piece 16 may be transferred to the second conveyor 17 while turning 90 degrees. In the above-described embodiment, the belt-like member 12 is configured by covering a large number of parallel reinforcing cords 13 with rubber. However, the belt-like member 12 may be composed only of rubber.

この発明は、帯状部材を搬送しながら切断する産業分野に適用できる。 The present invention can be applied to the industrial field in which a belt-shaped member is cut while being conveyed.

この発明の実施例１を示す一部が破断された概略平面図である。It is a schematic plan view in which a part showing Example 1 of this invention was fractured. 図１のＩ−Ｉ矢視断面図である。It is II sectional view taken on the line of FIG. 図１のII−II矢視断面図である。It is II-II arrow sectional drawing of FIG. この発明の実施例２を示す図２と同様の一部破断矢視図である。It is a partially broken arrow line view similar to FIG. 2 which shows Example 2 of this invention.

Explanation of symbols

11…第１コンベア 12…帯状部材
15…切断手段 16…シート片
17…第２コンベア 36…回転台
50…移送機構 51…旋回搬送手段
54…検出手段 60…保持機構
61…回転機構 62…移動機構
Ｓ…切断角度 11 ... First conveyor 12 ... Strip member
15 ... Cutting means 16 ... Sheet pieces
17 ... Second conveyor 36 ... Turntable
50 ... Transfer mechanism 51 ... Swivel transfer means
54 ... Detection means 60 ... Holding mechanism
61 ... Rotating mechanism 62 ... Moving mechanism S ... Cutting angle

Claims

After cutting the starting end of the belt-shaped member conveyed in the longitudinal direction by the first conveyor with a cutting means capable of changing the cutting angle and cutting the sheet piece, and holding the sheet piece cut by the swivel conveying means, The sheet piece is swung by a predetermined angle corresponding to the cutting angle in the plane, and is transported to a second conveyor set apart from the first conveyor, and is transferred onto the upstream end of the second conveyor. And a step of conveying the transferred sheet piece to the downstream side by a second conveyor.

From the 1st conveyor which conveys a strip | belt-shaped member to a longitudinal direction, the cutting | disconnection means which can cut | disconnect the sheet piece from a strip | belt-shaped member by cut | disconnecting the start end part of the said strip | belt-shaped member, and the 1st conveyor A second conveyor that is installed separately and conveys the sheet piece downstream, and after holding the cut sheet piece, the sheet piece is swung by a predetermined angle corresponding to the cutting angle in the plane, and A belt-shaped member conveying / cutting device comprising: a swivel conveying means that conveys up to two conveyors and transfers onto the upstream end of the second conveyor.

The belt-shaped member conveyance cutting apparatus according to claim 2, wherein the first and second conveyors are arranged in series.

By rotating the swivel conveying means about a vertical axis, a turntable capable of turning the placed sheet piece, the sheet piece from the first conveyor to the turntable, and the second from the turntable. 4. A belt-like member conveying and cutting device according to claim 2, wherein the belt-like member conveying and cutting device comprises a transfer mechanism capable of transferring to a conveyor.

The swivel conveying means includes a holding mechanism that can hold the sheet piece, a rotating mechanism that rotates the holding mechanism around a vertical axis, and the holding mechanism is moved between the first conveyor and the second conveyor. The conveyance cutting apparatus of the strip | belt-shaped member of Claim 2 or 3 comprised from the moving mechanism.

6. A detection means for detecting the shape of the cut sheet piece is provided, and the turning angle of the sheet piece by the turning conveying means is finely adjusted based on the detection result by the detecting means. The belt-shaped member conveyance cutting apparatus as described.