JP2006291693A - Running body of working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、油圧ショベルやその応用機械等の作業機の拡幅機能を有する走行体に関する。 The present invention relates to a traveling body having a function of widening a working machine such as a hydraulic excavator or an application machine thereof.
油圧ショベルなどの作業機の走行体は、センターフレームの左右にサイドフレームを取付け、その各サイドフレームにそれぞれ走行用液圧モータを備える。また、各走行用液圧モータに対し、センターフレーム上に旋回装置を介して設置した旋回体に搭載された液圧ポンプから、旋回装置のセンタジョイントと、液圧ホースとを介して作動液が供給される。また、作業時に作業機を安定させるため、左右のサイドフレームの幅を、液圧シリンダにより拡大するものがある(例えば特許文献1参照)。 A traveling body of a work machine such as a hydraulic excavator has side frames attached to the left and right sides of a center frame, and each side frame has a traveling hydraulic motor. Further, for each traveling hydraulic motor, the hydraulic fluid is supplied from a hydraulic pump mounted on a revolving body installed on the center frame via a revolving device through a center joint of the revolving device and a hydraulic hose. Supplied. Moreover, in order to stabilize a working machine at the time of work, there exists what expands the width | variety of the left and right side frame with a hydraulic cylinder (for example, refer patent document 1).
前記特許文献1に記載のもの等の従来の走行体においては、走行用液圧モータに作動液を供給する液圧ホースは外出しになっている。このため、油圧ショベルの場合、掘削作業によって生じた岩石等が液圧ホースに衝突して液圧ホースを損傷させるおそれがある。特に拡幅機能を有する走行体の場合、拡幅によってセンターフレームとサイドフレームとの間隔が開き、その開いた部分に掘削により生じた岩石などが落下し、液圧ホースを損傷するおそれが大きい。また、拡縮によってセンターフレームとサイドフレームとの間隔が開き、その開いた部分から走行体の拡幅用液圧シリンダに掘削によって生じた岩石等が落下し損傷するというおそれもある。
In a conventional traveling body such as that described in
本発明は、上記問題点に鑑み、拡幅機能を有する走行体において、掘削物その他のものが前記液圧ホースや液圧シリンダに衝突することによってこれらを損傷することを防止しうる構成の作業機の走行体を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems, the present invention provides a working machine having a structure capable of preventing an excavated object or the like from damaging a hydraulic hose or a hydraulic cylinder by colliding with the hydraulic hose or the hydraulic cylinder in a traveling body having a widening function. An object of the present invention is to provide a traveling body.
請求項1の作業機の走行体は、左右のサイドフレームに走行用液圧モータを有し、この液圧モータに対し、センターフレーム上の車体に搭載された液圧ポンプから液圧ホースを介して作動液を供給する構成を有すると共に、センターフレームに対する左右のサイドフレームの間隔が液圧シリンダにより拡縮される作業機の走行体において、
前記液圧ホースにおける前記センターフレームと前記サイドフレームとの間の部分を覆うカバーおよび/または前記液圧シリンダを保護するカバーを備え、
前記カバーは、前記サイドフレームに取付けられた可動カバーと、この可動カバーに摺動自在に嵌合された固定カバーまたは可動カバーとからなることを特徴とする。
The traveling body of the work machine according to
A cover for covering a portion of the hydraulic hose between the center frame and the side frame and / or a cover for protecting the hydraulic cylinder;
The cover includes a movable cover attached to the side frame and a fixed cover or a movable cover slidably fitted to the movable cover.
請求項2の作業機の走行体は、請求項1において、
前記可動カバーおよび固定カバーは、前記液圧ホースまたは液圧シリンダの側面および上面を覆う下面開放構造を有し、液圧ホースまたは液圧シリンダの下面を覆う底板を、前記サイドフレームに取付けたことを特徴とする。
The traveling body of the work machine according to
The movable cover and the fixed cover have a lower surface opening structure that covers a side surface and an upper surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder, and a bottom plate that covers the lower surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder is attached to the side frame. It is characterized by.
請求項3の作業機の走行体は、請求項1において、
前記可動カバーおよび固定カバーは、前記液圧ホースまたは液圧シリンダの側面および下面を覆う上面開放構造を有し、液圧ホースまたは液圧シリンダの上面を覆う上板を、前記サイドフレームに取付けたことを特徴とする。
The traveling body of the work machine according to
The movable cover and the fixed cover have an upper surface open structure that covers a side surface and a lower surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder, and an upper plate that covers the upper surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder is attached to the side frame. It is characterized by that.
請求項4の作業機の走行体は、請求項1から3までいずれかにおいて、
前記液圧シリンダを保護するカバーを前記液圧ホースの保護用に兼用したことを特徴とする。
The traveling body of the work machine according to
A cover for protecting the hydraulic cylinder is also used for protecting the hydraulic hose.
請求項1の発明によれば、走行体の拡幅時には、可動カバーがサイドフレームの拡幅時の動作に伴って追従して動き、走行用液圧モータに作業液を供給する液圧ホースや拡幅用液圧シリンダは拡幅状態でもカバーにより覆われるため、これらに掘削物等が落下してこれらを損傷することが防止される。 According to the first aspect of the present invention, when the traveling body is widened, the movable cover follows the movement of the side frame when the traveling body is widened, and the hydraulic hose for supplying the working fluid to the traveling hydraulic motor is used. Since the hydraulic cylinder is covered with the cover even in the widened state, the excavated material or the like is prevented from dropping and damaging them.
請求項2の発明によれば、可動カバーや固定カバーが下面開放構造を有するので、これらのカバーを液圧ホースや液圧シリンダを外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。また、下面から岩石などの跳ね上げに対しては、底板がこれらを受けることができ、液圧ホースや液圧シリンダが保護される。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、可動カバーや固定カバーが上面開放構造であり、これらのカバーが上板により覆われた構造であるので、開放面を閉塞する上板の着脱が上方からの作業となるので容易となり、既存の作業機に対するカバーの着脱や液圧ホースあるいは液圧シリンダの着脱が容易となる。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、液圧シリンダを保護するカバーが液圧ホースの保護も兼ねるので、液圧シリンダと液圧ホースのそれぞれにカバーを設ける場合に比較して、構造が簡素化できる。
According to the invention of
図1は本発明の一実施の形態を示す平面図である。1、2はそれぞれトラックフレーム(走行体フレーム)を構成するセンターフレーム、サイドフレームである。センターフレーム1の前後にはそれぞれ左右に突出させたビーム1aを有し、これらのビーム1aをサイドフレーム2に設けた筒部2cに摺動可能に嵌合することにより、左右のサイドフレーム2、2はセンターフレーム1に対して離間、近接可能、すなわち拡幅可能に構成される。
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
サイドフレーム2は前部2aに従動スプロケット(図示せず)が取付けられ、後部には駆動スプロケット(図示せず)が取付けられる。各サイドフレーム2には、駆動スプロケット、従動スプロケットに履帯(図示せず)が掛け回される。サイドフレーム2の後部2bには、前記駆動スプロケットを回転駆動する走行用液圧モータ3が取付けられる。4は旋回装置の下部フレームであり、旋回装置の上部旋回体(図示せず)には液圧源である液圧ポンプ(図示せず)が搭載される。そしてその液圧ポンプから、旋回装置のセンタージョイント5および液圧ホース6を介して液圧モータ3に作動液が供給される。
The
7は両端を左右のサイドフレーム2、2に連結して取付けた拡幅用液圧シリンダであり、図1においては、左右のサイドフレーム2、2の間隔が拡大された拡幅状態を示している。
9は前記液圧ホース6のセンターフレーム1とサイドフレーム2との間の部分を覆うカバーである。このカバー9は、センターフレームの後部に固定した筒状の固定カバー10と、その左右に摺動自在に設けた筒状の可動カバー11とからなる。各可動カバー11はそれぞれ左右のサイドフレーム2に取付けられ、サイドフレーム2の拡縮動作に伴って固定カバー10に対して引き出され、あるいは固定カバー10内に没入される。液圧ホース6は、センターフレーム1内を通り、固定カバー10の旋回装置側の縦板10aの開口部10b、固定カバー10内、可動カバー11内、サイドフレーム2内を通り、液圧モータ3に接続される。
A cover 9 covers a portion between the
この実施の形態においては、前記のように伸縮自在なカバー9を、その可動カバー11をサイドフレーム2に取付けて設けたので、走行体の拡幅時には、可動カバー11がサイドフレーム2の拡幅動作に伴って追従して動き、走行用液圧モータ3に作業液を供給する液圧ホース6は拡幅状態でもカバー9により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧ホース6に掘削物が衝突して液圧ホース6を損傷させることを防ぐことができる。
In this embodiment, as described above, the extendable cover 9 is provided with the
図2の(A)、(B)はそれぞれ本発明の他の実施の形態をそれぞれ走行体の縮幅状態、拡幅状態で示す正面図、図3はその底面図、図4は図2(B)のE−E断面図である。この実施の形態は、前記拡幅用液圧シリンダ7のセンターフレーム1から突出した部分を覆うカバー12を設けたものである。このカバー12は、サイドフレーム2に取付ける可動カバー13と、センターフレーム1側に取付ける可動カバー14とからなる。15はカバー12の下面に設ける底板である。
2 (A) and 2 (B) are front views showing other embodiments of the present invention in a reduced state and a widened state, respectively, FIG. 3 is a bottom view thereof, and FIG. 4 is FIG. 2 (B). It is EE sectional drawing of). In this embodiment, a
図4に示すように、前記可動カバー13、14は断面構造が略逆U字形の下面開口構造を有する。前記センターフレーム1側の可動カバー14は、センターフレーム1にブラケット16を介して取付けたガイドピン17を、可動カバー14の側板部に設けたガイド溝14aに摺動自在に嵌合して取付ける。サイドフレーム2側の可動カバー13は、前記可動カバー14内に摺動可能に嵌合される。この可動カバー13は、ボルト19によりサイドフレーム2に取付けられる。この可動カバー13は両側面に外方に突出させて設けたガイドピン20を有し、このガイドピン20を、前記可動カバー14の左右の側板部に横方向に設けたガイド溝14bに摺動自在に嵌合する。
As shown in FIG. 4, the
前記底板15は、ボルト21によりサイドフレーム2に一端を固定し、左右に設けたガイド溝15aに、センターフレーム1に下面より固定したガイドピン22に摺動自在に嵌合することにより、支持されて取付けられる。
The
この実施の形態においては、図2(A)に示す状態から液圧シリンダ7を伸長させることにより、図2(B)のように左右のサイドフレーム2、2間の間隔が拡大される。この拡幅動作に伴い、可動カバー13はガイドピン20が可動カバー14のガイド溝14bに沿って摺動しながら引き出される。また、図3に示す縮幅状態aから縮幅状態bに至るにつれて、底板15も、そのガイド溝15aがガイドピン22に摺動しながら引き出される。そして、可動カバ−13に取付けたガイドピン20が可動カバー14のガイド溝14bの外端部に当接すると可動カバー14も可動カバー13によって引き出される。サイドフレーム2、2間の間隔を縮小するときは前記と逆の動作となる。
In this embodiment, by extending the
このように、本実施の形態によれば、伸縮自在なカバー12を、その可動カバー13をサイドフレーム2に取付け、さらに可動カバー14が可動カバー13に引き出されるように設けたので、走行体の拡幅時には、可動カバー12がサイドフレーム2の拡幅動作に伴って追従して動き、拡幅用液圧シリンダ7は拡幅状態でもカバー12により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧シリンダ7に掘削物が衝突して液圧シリンダ7を損傷させることを防ぐことができる。また、荷役作業の場合は運搬対象物が落下する等により液圧シリンダ7が損傷することが防止される。
Thus, according to the present embodiment, the
また、可動カバー13、14が下面開放構造を有するので、これらのカバー13、14を液圧シリンダ7を外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。また、下面から岩石などの跳ね上げに対しては、底板15がこれらを受けることができ、液圧シリンダ7が保護される。
Moreover, since the
なお、前記カバー12のセンターフレーム1側の可動カバー14は固定カバーとしてもよいが、本実施の形態で示したように、両者13、14を可動カバーとすることにより、これらのカバー13、14を小型に構成することができ、取付けも容易になるという利点がある。
The
図2〜図4の下面開放構造は、図1に示した液圧ホース6のカバーとして用いることもできる。
2 to 4 can also be used as a cover for the
図5は本発明の他の実施の形態を走行体の拡幅状態で示す正面図、図6はその平面図、図7は図5のF−F断面図である。この実施の形態は、前記拡幅用液圧シリンダ7のセンターフレーム1から突出した部分を覆うカバー32を、液圧ホース6の保護に兼用したものである。このカバー32は、サイドフレーム2に取付ける可動カバー33と、センターフレーム1側に取付ける可動カバー34とからなる。35はカバー32の上面に設ける上板である。
FIG. 5 is a front view showing another embodiment of the present invention in a widened state of the traveling body, FIG. 6 is a plan view thereof, and FIG. 7 is a sectional view taken along line FF in FIG. In this embodiment, a
図7に示すように、前記可動カバー33、34は断面構造が略U字形の上面開口構造を有する。前記センターフレーム1側の可動カバー34は、センターフレーム1にブラケット36を介して取付けたガイドピン37を、可動カバー34の側板部に設けたガイド溝34aに摺動自在に嵌合して取付ける。サイドフレーム2側の可動カバー33は、前記可動カバー34内に摺動可能に嵌合される。この可動カバー33は、ボルト39によりサイドフレーム2に取付けられる。この可動カバー33は両側面に外方に突出させて設けたガイドピン40を有し、このガイドピン40を、前記可動カバー34の左右の側板部に横方向に設けたガイド溝34bに摺動自在に嵌合する。
As shown in FIG. 7, the
前記上板35は、ボルト41によりサイドフレーム2に一端を固定し、左右に設けたガイド溝35aに、センターフレーム1に上面より固定したガイドピン42に摺動自在に嵌合することにより、支持されて取付けられる。
The
この実施の形態においては、図5に示すように液圧シリンダ7を伸長させることにより、左右のサイドフレーム2、2間の間隔が拡大される。この拡幅動作に伴い、前記実施の形態と同様に、可動カバー33はガイドピン40が可動カバー34のガイド溝34bに沿って摺動しながら引き出される。また、縮幅状態から拡幅状態に至るにつれて、上板35も、そのガイド溝35aがガイドピン42に摺動しながら引き出される。そして、可動カバ−33に取付けたガイドピン40が可動カバー34のガイド溝34bの外端部に当接すると可動カバー34も可動カバー33によって引き出される。サイドフレーム2、2間の間隔を縮小するときは前記と逆の動作となる。
In this embodiment, the distance between the left and right side frames 2 and 2 is expanded by extending the
このように、本実施の形態においても、走行体の拡幅時には、カバー32がサイドフレーム2の拡幅動作に伴って追従して動き、拡幅用液圧シリンダ7のみならず、液圧ホース6も拡幅状態でもカバー32により覆われる。このため、作業機が油圧ショベル等の掘削機である場合は、液圧シリンダ7や液圧ホース6に掘削物が衝突して液圧シリンダ7や液圧ホース6を損傷させることを防ぐことができる。また、荷役作業の場合は運搬対象物が落下する等により液圧シリンダ7や液圧ホース6が損傷することが防止される。
Thus, also in the present embodiment, when the traveling body is widened, the
また、可動カバー33、34が上面開放構造を有するので、これらのカバー33、34を液圧シリンダ7を外すことなく取付けることができ、既存の作業機に対するカバーの取付けが容易となる。
Further, since the
また、液圧シリンダ7を保護するカバー32が液圧ホース6の保護も兼ねるので、液圧シリンダ7と液圧ホース6のそれぞれにカバーを設ける場合に比較して、構造が簡素化できる。
In addition, since the
なお、本実施の形態においても、前記カバー32のセンターフレーム1側の可動カバー34は固定カバーとしてもよいが、本実施の形態で示したように、両者33、34を可動カバーとすることにより、これらのカバー33、34を小型に構成することができ、取付けも容易になるという利点がある。
Also in the present embodiment, the
図5〜図7の下面開放構造は、図1に示した液圧ホース6のカバーとして用いることもできる。
5 to 7 can also be used as a cover for the
1:センターフレーム、2:サイドフレーム、3:走行用液圧モータ、4:旋回装置の下部フレーム、5:センタージョイント、6:液圧ホース、7:拡幅用液圧シリンダ、9:カバー、10:固定カバー、11:可動カバー、12:カバー、13、14:可動カバー、14a、14b、15a:ガイド溝、15:底板、16:ブラケット、17:ガイドピン、19:ボルト、20:ガイドピン、21:ボルト、22:ガイドピン、32:カバー、33、34:可動カバー、34a、34b、35a:ガイド溝、35:上板、36:ブラケット、37:ガイドピン、39:ボルト、40:ガイドピン、41:ボルト、42:ガイドピン 1: Center frame, 2: Side frame, 3: Driving hydraulic motor, 4: Lower frame of swivel device, 5: Center joint, 6: Hydraulic hose, 7: Widening hydraulic cylinder, 9: Cover, 10 : Fixed cover, 11: movable cover, 12: cover, 13, 14: movable cover, 14a, 14b, 15a: guide groove, 15: bottom plate, 16: bracket, 17: guide pin, 19: bolt, 20: guide pin 21: bolt, 22: guide pin, 32: cover, 33, 34: movable cover, 34a, 34b, 35a: guide groove, 35: upper plate, 36: bracket, 37: guide pin, 39: bolt, 40: Guide pin, 41: Bolt, 42: Guide pin
Claims (4)
前記液圧ホースにおける前記センターフレームと前記サイドフレームとの間の部分を覆うカバーおよび/または前記液圧シリンダを保護するカバーを備え、
前記カバーは、前記サイドフレームに取付けられた可動カバーと、この可動カバーに摺動自在に嵌合された固定カバーまたは可動カバーとからなることを特徴とする作業機の走行体。 The left and right side frames have a traveling hydraulic motor, and the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motor from a hydraulic pump mounted on the vehicle body on the center frame via a hydraulic hose. In the traveling body of the work machine in which the distance between the left and right side frames with respect to the center frame is expanded and contracted by the hydraulic cylinder
A cover for covering a portion of the hydraulic hose between the center frame and the side frame and / or a cover for protecting the hydraulic cylinder;
The traveling body of a working machine, wherein the cover includes a movable cover attached to the side frame, and a fixed cover or a movable cover slidably fitted to the movable cover.
前記可動カバーおよび固定カバーは、前記液圧ホースまたは液圧シリンダの側面および上面を覆う下面開放構造を有し、液圧ホースまたは液圧シリンダの下面を覆う底板を、前記サイドフレームに取付けたことを特徴とする作業機の走行体。 In the traveling body of the working machine according to claim 1,
The movable cover and the fixed cover have a lower surface opening structure that covers a side surface and an upper surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder, and a bottom plate that covers the lower surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder is attached to the side frame. A traveling body of a work machine characterized by
前記可動カバーおよび固定カバーは、前記液圧ホースまたは液圧シリンダの側面および下面を覆う上面開放構造を有し、液圧ホースまたは液圧シリンダの上面を覆う上板を、前記サイドフレームに取付けたことを特徴とする作業機の走行体。 In the traveling body of the work machine according to claim 1,
The movable cover and the fixed cover have an upper surface open structure that covers a side surface and a lower surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder, and an upper plate that covers the upper surface of the hydraulic hose or hydraulic cylinder is attached to the side frame. A traveling body of a work machine characterized by that.
前記液圧シリンダを保護するカバーを前記液圧ホースの保護用に兼用したことを特徴とする作業機の走行体。 In the traveling body of the working machine according to any one of claims 1 to 3,
A traveling body of a working machine, wherein a cover for protecting the hydraulic cylinder is also used for protecting the hydraulic hose.
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