JP2006290052A

JP2006290052A - Car wash

Info

Publication number: JP2006290052A
Application number: JP2005110415A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Ishida; 伸浩石田; Katsuya Kitanaka; 勝也北中; Kodai Yamada; 剛大山田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-04-07
Filing date: 2005-04-07
Publication date: 2006-10-26
Anticipated expiration: 2025-04-07
Also published as: JP4244951B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a car wash capable of safely washing protrusions without unwashed portions and without hindrance to a washing operation of a washed vehicle. <P>SOLUTION: This car wash comprises side brushes 2 approachably and separatably installed in a car wash body 1, divided into a top brush element 23 and a bottom brush element 24 in a perpendicular direction rotated at high speed during washing; and a vehicle shape detection sensor 3 detecting the shape of a vehicle 61. The position of a door mirror 61a is judged by the shape detected by the vehicle shape detection sensor 3, and the brush elements positioned at the door mirror 16a are rotated at low speed, so that the door mirror 61a can be safely washed without unwashed portions and without hindrance to a washing operation of the vehicle 61. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。 The present invention relates to a car wash machine that is installed, for example, in a gas station and used for car washing.

従来の上記洗車機の一例が、特許文献１に開示されている。
この特許文献１に開示されている洗車機は、洗車機本体が前後方向に走行しながら、所定位置に停止されている被洗浄車両に対して洗車動作（洗浄、乾燥、ワックス掛け等）を実行する洗車機であり、前記洗車機本体に、被洗浄車両の側面を洗浄するための回転ブラシ装置が設置されており、この回転ブラシ装置は、駆動手段により鉛直軸線まわりに回転駆動される駆動軸と、その駆動軸に装着される上部ブラシ、中間ブラシおよび下部ブラシからなり、中間ブラシは被洗浄車両のフェンダーミラーあるいはドアミラーに対応する位置に配置されている。また、駆動軸における各ブラシの上部および下部には、上下方向に間隔をあけ一対の鍔が取り外し可能に固定されており、中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔との間には磁気手段が設けられている。 An example of the conventional car wash machine is disclosed in Patent Document 1.
The car wash machine disclosed in Patent Document 1 performs a car wash operation (washing, drying, waxing, etc.) on a vehicle to be washed that is stopped at a predetermined position while the car washing machine body travels in the front-rear direction. A rotating brush device for cleaning the side surface of the vehicle to be cleaned is installed on the main body of the car washer, and the rotating brush device is driven by a drive means and is driven to rotate about a vertical axis. And an upper brush, an intermediate brush, and a lower brush mounted on the drive shaft, and the intermediate brush is disposed at a position corresponding to the fender mirror or door mirror of the vehicle to be cleaned. In addition, a pair of scissors is detachably fixed to the top and bottom of each brush on the drive shaft so as to be detachable in the vertical direction, and between the top scissors of the intermediate brush and the bottom scissors of the upper brush. Magnetic means are provided.

上記構成のもと、回転ブラシがフェンダーミラーやドアミラーの位置に至ると、それらのミラーに中間ブラシが当接し、それによって中間ブラシにはその回転動作方向と逆方向に抵抗力が作用し、その抵抗力が磁気手段による中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔との結合力を超えると、中間ブラシの上部の鍔と上部ブラシの下部の鍔は滑り、中間ブラシは駆動軸に対して相対回転する。すなわち中間ブラシは、上部および下部ブラシよりも遅い速度で回転動作するか、あるいは回転動作を停止する。 Under the above configuration, when the rotating brush reaches the position of the fender mirror or the door mirror, the intermediate brush comes into contact with these mirrors, whereby a resistance force acts on the intermediate brush in the direction opposite to the rotational operation direction. When the resistance force exceeds the coupling force between the upper brush of the intermediate brush and the lower brush of the upper brush by the magnetic means, the upper brush of the intermediate brush and the lower brush of the upper brush will slip, and the intermediate brush will move against the drive shaft. Relative rotation. That is, the intermediate brush rotates at a slower speed than the upper and lower brushes, or stops rotating.

これにより、フェンダーミラーやドアミラーに強い力が加わることが避けられ、フェンダーミラーやドアミラーの向きが変えられたり、破損したりすることが防止される。
また特許文献２に、被洗浄車両の側面を洗浄するための回転ブラシ装置を上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割し、上部ブラシ体と下部ブラシ体を独立して駆動可能とした構成が開示されている。 Thereby, it is avoided that a strong force is applied to the fender mirror and the door mirror, and the orientation of the fender mirror and the door mirror is prevented from being changed or damaged.
Patent Document 2 discloses a configuration in which a rotating brush device for cleaning a side surface of a vehicle to be cleaned is divided into an upper brush body and a lower brush body, and the upper brush body and the lower brush body can be driven independently. ing.

この構成では、被洗浄車両の洗浄を行う際、フロントミラーやフェンダーミラーの存在が設定されると、上部ブラシ体の回転が停止し、下部ブラシ体のみが所定の回転速度（高速回転）で回転される。 In this configuration, when the vehicle to be cleaned is cleaned, if the presence of the front mirror or fender mirror is set, the rotation of the upper brush body stops and only the lower brush body rotates at a predetermined rotation speed (high-speed rotation). Is done.

これにより、上部ブラシ体の回転が停止された状態のもと、下部ブラシ体のみで被洗浄車両の洗浄が行われるため、上部ブラシ体のブラシ毛がフロントミラーに絡まることが防止される。
実公平１−３４６１６号公報特開２００１−３２８５１３号公報 Accordingly, since the vehicle to be cleaned is cleaned only with the lower brush body in a state where the rotation of the upper brush body is stopped, the brush hair of the upper brush body is prevented from being entangled with the front mirror.
Japanese Utility Model Publication 1-34616 JP 2001-328513 A

しかし、被洗浄車両（例えば普通乗用車やワンボックス系自動車など）の車種が異なると、その被洗浄車両のフェンダーミラーやドアミラーの高さ方向における位置が異なることがある。 However, if the vehicle type of the vehicle to be cleaned (for example, a normal passenger car or a one-box system vehicle) is different, the position of the vehicle to be cleaned in the height direction of the fender mirror or the door mirror may be different.

そのため、上記した特許文献１の構成によると、車種によってはフェンダーミラーやドアミラーの位置が中間ブラシの位置から外れる恐れがあり、上部ブラシもしくは下部ブラシから強い力が加わることとなるため、破損したりする可能性がある。 Therefore, according to the configuration of Patent Document 1 described above, the position of the fender mirror and the door mirror may be out of the position of the intermediate brush depending on the vehicle type, and a strong force is applied from the upper brush or the lower brush. there's a possibility that.

また特許文献２の構成によると、洗車の邪魔になる突起物（例えばフロントミラー）の存在が設定されると上部ブラシ体の回転が低速もしくは停止することになっており、設定される突起物に応じて各ブラシ体の回転速度が決定されることになる。よって、車種によってはフェンダーミラーやドアミラーに対してブラシ体がその回転を低速もしくは停止させることなく強く接触することとなるため、フェンダーミラーやドアミラーが破損したりする可能性がある。また、フェンダーミラーやドアミラーに接触することのないブラシ体の回転を低速もしくは停止させてしまい洗い残しが発生することになる。 Further, according to the configuration of Patent Document 2, when the presence of a protrusion (for example, a front mirror) that disturbs the car wash is set, the rotation of the upper brush body is slowed down or stopped. Accordingly, the rotation speed of each brush body is determined. Therefore, depending on the vehicle model, the fender mirror and the door mirror are in contact with the fender mirror and the door mirror at a low speed or without stopping the rotation, so that the fender mirror and the door mirror may be damaged. In addition, the rotation of the brush body that does not come into contact with the fender mirror or the door mirror is slowed down or stopped, resulting in unwashed parts.

そこで本発明は、上記のような問題を解決し、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる洗車機を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a car wash machine that solves the above-described problems and that can perform safe and unwashed washing on the protrusions without interfering with the washing operation of the vehicle to be washed. With the goal.

前記した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗車機本体内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向において複数のブラシ体に分割され、洗浄の際に前記各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシと、前記被洗浄車両の両側部に設けられた突起部を検出する検出手段とを備え、前記検出手段により前記突起部の位置を判別し、前記突起部に位置するブラシ体を所定速度より低い速度で回転させることを特徴としたものである。 In order to achieve the above-described object, the car wash machine according to claim 1 of the present invention is a car wash machine that performs washing of the vehicle to be cleaned while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction. Side wash brushes provided in the car wash machine main body so as to be able to approach and separate from each other, divided into a plurality of brush bodies in the vertical direction, and each brush body being rotated at a predetermined speed during washing, and the vehicle to be washed Detecting means for detecting the protrusions provided on both sides of the head, determining the position of the protrusion by the detecting means, and rotating the brush body positioned on the protrusion at a speed lower than a predetermined speed. It is a feature.

上記構成によれば、洗浄の際に各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシは、検出手段により突起部の位置が判別されると、突起部に位置するブラシ体を所定速度より低い速度で回転させた状態で、被洗浄車両に対して洗浄を行う。よって、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。 According to the above configuration, in the side surface cleaning brush in which each brush body is rotated at a predetermined speed during cleaning, when the position of the protruding portion is determined by the detection unit, the brush body positioned on the protruding portion is moved from the predetermined speed. The vehicle to be cleaned is cleaned while rotating at a low speed. Therefore, safe and unwashed cleaning is performed on the protrusions without hindering the cleaning operation of the vehicle to be cleaned.

また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記突起部が前記各ブラシ体の境界付近に位置すると判別されると、境界付近に位置する両ブラシ体をともに所定速度より低い速度で回転させることを特徴としたものである。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein when it is determined that the protrusion is located near the boundary between the brush bodies, both brush bodies located near the boundary are It is characterized by rotating at a speed lower than a predetermined speed.

上記構成によれば、洗浄の際に各ブラシ体がそれぞれ所定速度で回転される側面洗浄ブラシは、検出手段により突起部が各ブラシ体の境界付近に位置すると判別されると、境界付近に位置する両ブラシ体をともに所定速度より低い速度で回転させた状態で、被洗浄車両に対して洗浄を行う。よって、突起部がブラシ体の境界付近に位置するときでも、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。 According to the above configuration, the side surface cleaning brush in which each brush body is rotated at a predetermined speed at the time of cleaning is positioned near the boundary when the detection unit determines that the protrusion is positioned near the boundary between the brush bodies. The vehicle to be cleaned is cleaned with both brush bodies rotating at a speed lower than a predetermined speed. Therefore, even when the protruding portion is positioned near the boundary of the brush body, the protruding portion is safely and thoroughly washed without causing any trouble in the cleaning operation of the vehicle to be cleaned.

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記検出手段を、前記側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って前記被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段により構成し、前記車形検出手段により検出される前記被洗浄車両の形状から前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置を求め、これら前記被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置から前記被洗浄車両に設けられた突起部の位置を判別することを特徴としたものである。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the detecting means detects the shape of the vehicle to be cleaned prior to cleaning by the side surface cleaning brush. A front window part detection start position and a ceiling part detection start position of the vehicle to be cleaned are obtained from the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection unit. The front window of the vehicle to be cleaned The position of the protrusion provided in the vehicle to be cleaned is determined from the part detection start position and the ceiling part detection start position.

上記構成によれば、検知手段は側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段により構成されており、この車形検出手段により検出される被洗浄車両の形状から、被洗浄車両のフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置が検出され、これらフロントウィンドウ部検出開始位置および天井部検出開始位置から、被洗浄車両により異なる突起部の位置が判別される。 According to the above configuration, the detection means is constituted by the vehicle shape detection means that detects the shape of the vehicle to be cleaned prior to the cleaning by the side surface cleaning brush, and the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection means. Then, the front window part detection start position and the ceiling part detection start position of the vehicle to be cleaned are detected, and the positions of the protrusions that differ depending on the vehicle to be cleaned are determined from the front window part detection start position and the ceiling part detection start position.

また請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記検出手段を、前記側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って前記被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段により構成し、前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状から車種を判別し、前記車種から前記突起部の位置を判別することを特徴としたものである。 The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1 or 2, wherein the detecting means detects the shape of the vehicle to be cleaned prior to cleaning by the side surface cleaning brush. It is constituted by a detecting means, wherein the vehicle type is determined from the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detecting means, and the position of the projection is determined from the vehicle type.

上記構成によれば、検出手段は側面洗浄ブラシによる洗浄に先立って被洗浄車両の形状を検出する車形検出手段により構成されており、車形検出手段により検出された被洗浄車両の形状から車種を判別することにより、車種特有の突起部の位置が判別される。 According to the above configuration, the detection means is constituted by the vehicle shape detection means for detecting the shape of the vehicle to be cleaned prior to the cleaning by the side surface cleaning brush, and the vehicle type is determined from the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection means. By discriminating, the position of the protrusion unique to the vehicle type is determined.

また請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の発明であって、前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の側部に位置しないブラシ体を判別し、この判別したブラシ体の回転を停止させることを特徴としたものである。 Further, the invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or claim 4, wherein the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detecting means is applied to a side portion of the vehicle to be cleaned. A non-positioned brush body is discriminated, and the rotation of the discriminated brush body is stopped.

上記構成によれば、被洗浄車両の側部に位置しないブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。
また請求項６に記載の発明は、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の発明であって、前記車形検出手段により検出された前記被洗浄車両の形状により、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体を判別し、前記被洗浄車両の前面を洗浄する際、前記被洗浄車両の前面と接触するブラシ体だけを所定速度で回転させることを特徴としたものである。 According to the above configuration, by stopping the rotation of the brush body that is not located on the side of the vehicle to be cleaned, useless operation is avoided and power consumption is suppressed.
The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 3 to 5, wherein the object to be cleaned is determined by the shape of the object to be cleaned detected by the vehicle shape detecting means. The brush body that contacts the front surface of the vehicle is discriminated, and when the front surface of the vehicle to be cleaned is cleaned, only the brush body that contacts the front surface of the vehicle to be cleaned is rotated at a predetermined speed.

上記構成によれば、被洗浄車両の前面と接触するブラシ体を判別し、被洗浄車両の前面を洗浄する際、被洗浄車両の前面と接触しないブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。 According to the above configuration, when the brush body that contacts the front surface of the vehicle to be cleaned is determined and the front surface of the vehicle to be cleaned is cleaned, the rotation of the brush body that does not contact the front surface of the vehicle to be cleaned is stopped. Operation is avoided and power consumption is reduced.

本発明の洗車機は、検出手段により被洗浄車両の突起部の位置を判別し、突起部に位置する側面洗浄ブラシのブラシ体を所定速度より低速度で回転させることにより、被洗浄車両の洗浄作業に支障をきたすことなく、突起部に対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。 The car wash machine of the present invention determines the position of the protrusion of the vehicle to be cleaned by the detecting means, and rotates the brush body of the side cleaning brush located on the protrusion at a speed lower than a predetermined speed, thereby cleaning the vehicle to be cleaned. The protrusion can be cleaned safely and without leaving any residue without hindering the work.

以下に、本発明の実施の形態における洗車機について、図面を参照しながら説明する。
本実施の形態の洗車機は、被洗浄車両（以下、車両という）と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら車両の洗浄を行う洗車機である。 Hereinafter, a car wash machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The car wash machine of the present embodiment is a car wash machine that cleans a vehicle while relatively moving a vehicle to be cleaned (hereinafter referred to as a vehicle) and a car wash machine body in the front-rear direction.

図１において、１は両側部にドアミラー（突起部の一例）６１ａが設けられている被洗浄車両の車両６１を跨ぎ、複数個の輪体６２を介して床面６３に敷設されたレール６４の上を車両６１の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６５と、第１洗剤（前洗剤）アーチ６６と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ６７と、第１ワックスアーチ６８と、第２ワックスアーチ６９と、第２洗剤（後洗剤）アーチ７０とが配設され、第１洗浄水アーチ６５の近くに、車両６１の乾燥手段として、トップノズル７１、左右一対のサイドノズル７２ならびに両ノズル７１，７２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置７３が設けられている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rail 64 laid on a floor surface 63 via a plurality of wheels 62, straddling a vehicle 61 of a vehicle to be cleaned having door mirrors (an example of protrusions) 61 a on both sides. It is a gate-type car wash machine body that travels in the front-rear direction of the vehicle 61. The gate-type car wash machine body 1 has a spray device for spraying washing water (rinse), detergent, or wax from the front. First cleaning water (pre-rinse) arch 65, first detergent (pre-detergent) arch 66, second cleaning water (final rinse) arch 67, first wax arch 68, second wax arch 69, 2 detergent (post-detergent) arch 70 is disposed near the first washing water arch 65 as a drying means for the vehicle 61 to the top nozzle 71, the pair of left and right side nozzles 72, and both nozzles 71, 72. A pair of left and right blower apparatus 73 for supplying air is provided through at communication.

また、洗車機本体１内には、車両６１をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両６１の上面を洗浄するトップブラシ７４と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両６１の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ（側面洗浄ブラシの一例）２が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両６１の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ７５が互いに接近離間自在に設けられ、車両６１と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両６１の洗浄を行っている。 Further, in the car wash machine main body 1, as a cleaning means for brushing the vehicle 61, a top brush 74 that is movable in the vertical direction and that cleans the upper surface of the vehicle 61 is perpendicular to the traveling direction (front-rear direction) of the car wash machine main body 1. A pair of side brushes (an example of a side cleaning brush) 2 that can traverse in the left-right direction and that cleans the front and rear surfaces and both side surfaces of the vehicle 61 are provided. A pair of rocker brushes 75 are provided so as to be able to approach and separate from each other, and the vehicle 61 is cleaned by the cleaning means while the vehicle 61 and the car wash machine body 1 are relatively moved.

上記サイドブラシ２は、洗車機本体１内にそれぞれ接近離間自在に設けられ、鉛直方向（上下方向）において上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４に分割され、洗浄の際、上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４はそれぞれ所定速度（高速度）で回転される（詳細は後述する）。 The side brush 2 is provided in the car wash machine body 1 so as to be able to approach and separate, and is divided into an upper brush body 23 and a lower brush body 24 in the vertical direction (up and down direction). Each brush body 24 is rotated at a predetermined speed (high speed) (details will be described later).

また、図１に示すように、洗車機本体１内の前方両側部には、車両２の形状を検出する車形検出センサ（エリアセンサともいう）（車形検出手段の一例）３が設けられ、洗車機本体１の前端部下方且つ車形検出センサ３より後方には、洗車機本体１へ進入した車両６１を検出する光電センサからなる車両検知センサ７６が設けられ、また洗車機本体１の下部には、洗車機本体１がホームポジションＨＰ（走行開始位置）にあることを検知するリミットスイッチからなるＨＰ検出センサ７７と、洗車機本体１がエンドポジションＥＰ（走行終了位置）にあることを検知するリミットスイッチからなるＥＰ検出センサ７８が設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, vehicle shape detection sensors (also referred to as area sensors) (an example of vehicle shape detection means) 3 for detecting the shape of the vehicle 2 are provided on both front sides in the car wash machine body 1. A vehicle detection sensor 76 composed of a photoelectric sensor for detecting the vehicle 61 that has entered the car wash machine main body 1 is provided below the front end of the car wash machine main body 1 and behind the vehicle shape detection sensor 3. In the lower part, an HP detection sensor 77 comprising a limit switch for detecting that the car wash machine main body 1 is at the home position HP (travel start position), and that the car wash machine main body 1 is at the end position EP (travel end position). An EP detection sensor 78 including a limit switch for detection is provided.

上記車形検出センサ３は透過式光電センサから構成されており、洗車機本体１の一方（左側）の側部における縦方向（上下方向）に投光器群が設けられ、洗車機本体１の他方（右側）の側部における縦方向に受光器群が設けられ、各投光器群と受光器群とが対向して配置されている。なお、車形検出センサ３は、洗車機本体１内においてサイドブラシ２より前方に配置されており、サイドブラシ２による車両２のドアミラー６１ａの洗浄に先立って車両２の形状を検出する。 The vehicle shape detection sensor 3 is composed of a transmissive photoelectric sensor, and a projector group is provided in the vertical direction (vertical direction) on one (left side) side of the car wash machine body 1, and the other of the car wash machine body 1 ( A light receiver group is provided in the vertical direction on the right side), and each light projector group and the light receiver group are arranged to face each other. The vehicle shape detection sensor 3 is disposed in front of the side brush 2 in the car wash machine main body 1, and detects the shape of the vehicle 2 prior to the cleaning of the door mirror 61 a of the vehicle 2 by the side brush 2.

また、洗車機本体１には、洗車機本体１の輪体６２の回転軸に連結され、輪体６２を駆動することにより洗車機本体１を走行させる走行駆動装置（走行モータを含む）（図示せず）と、走行モータの回転軸に連結され走行モータの回転によりパルスを発生する（パルス）エンコーダ８１（図８）が設けられている。 Further, the car wash machine main body 1 is connected to a rotating shaft of the wheel body 62 of the car wash machine main body 1 and drives the car wash machine body 1 by driving the wheel body 62 (including a travel motor) (see FIG. (Not shown) and a (pulse) encoder 81 (FIG. 8) that is connected to the rotation shaft of the traveling motor and generates a pulse by the rotation of the traveling motor.

洗車機本体１には、洗車機本体１に内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（図示せず）が設けられ、車形検出センサ３、車両検知センサ７６、エンコーダ８１などからなるセンサ系と、上部ブラシ体２３、下部ブラシ体２４などからなる駆動系などから構成されており、洗車機本体１の前面に設けられたリモートパネル７９からの洗車コースパターンの設定信号、起動、停止などの操作信号、センサ系からの検出信号を入力して記憶し、これら操作信号、検出信号に応じて、駆動系などを制御して洗車機本体１全体の動作を制御し、洗車動作を実行している。 The car wash machine main body 1 is provided with a control device (not shown) composed of a microcomputer built in the car wash machine main body 1, and includes a sensor system comprising a vehicle shape detection sensor 3, a vehicle detection sensor 76, an encoder 81, and the like; It is composed of a drive system composed of an upper brush body 23, a lower brush body 24, etc., and a car wash course pattern setting signal from the remote panel 79 provided on the front surface of the car wash machine body 1, and an operation signal such as start and stop The detection signal from the sensor system is input and stored, and in accordance with the operation signal and the detection signal, the drive system and the like are controlled to control the operation of the entire car wash machine body 1 to execute the car wash operation.

図２〜図４に示すように、上記両サイドブラシ２は洗車機本体１に設けられた移動機構４によって左右方向へ移動して開閉自在に構成されている。
上記移動機構４は以下のように構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the both side brushes 2 are configured to be opened and closed by moving in the left-right direction by a moving mechanism 4 provided in the car wash machine body 1.
The moving mechanism 4 is configured as follows.

すなわち、洗車機本体１の上部には左右方向（幅方向）に長い案内用レール５が設けられている。この案内用レール５の両端には長さ方向へ突出する支軸６が設けられ、両支軸６を洗車機本体１に設けた軸受け７で支持することによって、図４，図５に示すように、案内用レール５は横軸心８を中心として前後へ揺動自在に構成されている。尚、図３，図５に示すように、上記案内用レール５の揺動は、案内用レール５の両端部と洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね９に抗して行われ、これらばね９は案内用レール５を中立位置に弾性的に維持している。 That is, a guide rail 5 that is long in the left-right direction (width direction) is provided on the upper portion of the car wash machine body 1. As shown in FIGS. 4 and 5, support shafts 6 projecting in the length direction are provided at both ends of the guide rail 5, and both support shafts 6 are supported by bearings 7 provided in the car wash machine body 1. In addition, the guide rail 5 is configured to be swingable back and forth around the horizontal axis 8. As shown in FIGS. 3 and 5, the guide rail 5 swings against a pair of front and rear springs 9 provided between both ends of the guide rail 5 and the car wash machine body 1. In practice, these springs 9 elastically maintain the guide rail 5 in a neutral position.

尚、上記洗車機本体１側には、案内用レール５が前後へ所定角度揺動したことを検出するリミットスイッチ５１等の検出装置が設けられている。すなわち、案内用レール５が前後へ所定角度αだけ揺動した場合、案内用レール５の一端に設けられた検出片５２が上記リミットスイッチ５１を切り換えるように構成されている。 A detecting device such as a limit switch 51 for detecting that the guide rail 5 has swung back and forth by a predetermined angle is provided on the car wash machine main body 1 side. That is, when the guide rail 5 swings back and forth by a predetermined angle α, the detection piece 52 provided at one end of the guide rail 5 is configured to switch the limit switch 51.

図２〜図４に示すように、上記案内用レール５には、左右方向へ移動自在な左右一対の移動体１０ａ，１０ｂが支持案内されている。両移動体１０ａ，１０ｂには案内用レール５の上部と下部とを転動する複数のローラ１１が設けられている。尚、両移動体１０ａ，１０ｂは、洗車機中心部Ａに接近する閉限位置Ｓと、案内用レール５の左右両端部へ離間する開限位置Ｏとの間で移動するように構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, a pair of left and right movable bodies 10 a and 10 b that are movable in the left and right directions are supported and guided on the guide rail 5. Both the moving bodies 10a and 10b are provided with a plurality of rollers 11 that roll between the upper and lower portions of the guide rail 5. Both moving bodies 10a and 10b are configured to move between a closed position S approaching the car wash machine center A and an open position O separated to the left and right ends of the guide rail 5. Yes.

すなわち、洗車機本体１には、両移動体１０ａ，１０ｂを上記閉限位置Ｓの側へ移動付勢する付勢手段１７が設けられている。この付勢手段１７は、洗車機本体１に設けられた左右一対の案内輪体１８と、両案内輪体１８に支持案内される左右一対のワイヤ１９ａ，１９ｂと、左右一対のウエイト２０とで構成されている。上記一方のワイヤ１９ａの一端は一方のウエイト２０に接続され、一方のワイヤ１９ａの他端は他方の移動体１０ｂに接続されている。また、他方のワイヤ１９ｂの一端は一方の移動体１０ａに接続され、他方のワイヤ１９ｂの他端は他方のウエイト２０に接続されている。 That is, the car wash machine main body 1 is provided with a biasing means 17 that biases both the moving bodies 10a and 10b toward the closed limit position S side. The biasing means 17 includes a pair of left and right guide wheel bodies 18 provided in the car wash machine body 1, a pair of left and right wires 19 a and 19 b supported and guided by both guide wheel bodies 18, and a pair of left and right weights 20. It is configured. One end of the one wire 19a is connected to one weight 20, and the other end of the one wire 19a is connected to the other moving body 10b. One end of the other wire 19 b is connected to one moving body 10 a, and the other end of the other wire 19 b is connected to the other weight 20.

さらに、上記案内用レール５の前方で洗車機本体１には、左右へ揺動自在なアーム１２が左右一対設けられている。両アーム１２の遊端部と両移動体１０ａ，１０ｂとはリンク１３を介して連結されている。洗車機本体１には、上記両アーム１２を揺動させて両移動体１０ａ，１０ｂを上記開限位置Ｏへ移動させる左右一対のシリンダ装置１４が設けられている。また、案内用レール５には、両移動体１０ａ，１０ｂをそれぞれ閉限位置Ｓに停止させるストッパ１５が設けられている。 Further, a pair of left and right arms 12 that can swing left and right are provided in the car wash machine main body 1 in front of the guide rail 5. The free ends of both arms 12 and both moving bodies 10a, 10b are connected via a link 13. The car wash machine main body 1 is provided with a pair of left and right cylinder devices 14 that swing both the arms 12 to move both the moving bodies 10a and 10b to the open limit position O. Further, the guide rail 5 is provided with a stopper 15 for stopping both the moving bodies 10a, 10b at the closed limit position S, respectively.

上記構成により、付勢手段１７により両移動体１０ａ，１０ｂが閉限位置Ｓへ移動され、またシリンダ装置１４によりリンク１３を介して両移動体１０ａ，１０ｂが開限位置Ｏへ移動されるため、洗車機本体１内の両側に設けられたサイドブラシ２はそれぞれ車両２に対して接近離間自在となる。 With the above configuration, both the moving bodies 10a and 10b are moved to the closed limit position S by the biasing means 17, and both the moving bodies 10a and 10b are moved to the open limit position O via the link 13 by the cylinder device 14. The side brushes 2 provided on both sides in the car wash machine main body 1 can approach and separate from the vehicle 2 respectively.

次に、上記サイドブラシ２の構成を説明する。
すなわち、図６，図７に示すように、両サイドブラシ２はそれぞれ、上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体２３は上下方向軸心２５を中心に回転自在な上部外筒２６と、この上部外筒２６の外周面に多数本植設されたブラシ毛２７あるいは円盤状で上下方向に積層状に固着される布ブラシとで構成されている。また、上記下部ブラシ体２４は上記上下方向軸心２５を中心に回転自在な下部外筒２８と、この下部外筒２８の外周面に多数本植設されたブラシ毛２７あるいは円盤状で上下方向に積層状に固着される布ブラシとで構成されている。 Next, the configuration of the side brush 2 will be described.
That is, as shown in FIGS. 6 and 7, both side brushes 2 are divided into an upper brush body 23 and a lower brush body 24 in the upper and lower parts, respectively. The upper brush body 23 has an upper outer cylinder 26 that is rotatable about a vertical axis 25 and a plurality of brush bristles 27 or discs that are planted on the outer peripheral surface of the upper outer cylinder 26 and are stacked in the vertical direction. It is comprised with the cloth brush fixed to. The lower brush body 24 includes a lower outer cylinder 28 that is rotatable about the vertical axis 25 and a plurality of brush bristles 27 or discs arranged on the outer peripheral surface of the lower outer cylinder 28 in the vertical direction. And a cloth brush fixed in a laminated form.

上記上部外筒２６と下部外筒２８との内部には、上記上下方向軸心２５を中心に回転自在な回転軸３０が挿通されている。上記下部外筒２８は、回転軸３０に一体に連結されており、回転軸３０と共に回転するように構成されている。また、上部外筒２６と回転軸３０との間には、上下複数のベアリング３１が嵌め込まれている。これにより、上部外筒２６と回転軸３０とは、個別に、上下方向軸心２５を中心に回転するように構成されている。 Inside the upper outer cylinder 26 and the lower outer cylinder 28, a rotating shaft 30 that is rotatable about the vertical axis 25 is inserted. The lower outer cylinder 28 is integrally connected to the rotary shaft 30 and is configured to rotate together with the rotary shaft 30. A plurality of upper and lower bearings 31 are fitted between the upper outer cylinder 26 and the rotary shaft 30. Thereby, the upper outer cylinder 26 and the rotating shaft 30 are configured to rotate individually around the vertical axis 25.

さらに、上記回転軸３０の上部は、上記各移動体１０ａ，１０ｂに設けられた第１の筒軸受け３２内に挿通されて回転自在に支持されている。また、各移動体１０ａ，１０ｂには、上記第１の筒軸受け３２の隣りに位置する第２の筒軸受け３３が設けられている。この第２の筒軸受け３３内には、上下方向軸心３５を中心にして回転自在な回転伝達軸３６が支持されている。この回転伝達軸３６の下端部と上記上部外筒２６の上端部とにはそれぞれ下部スプロケット３７，３８が設けられており、これら両下部スプロケット３７，３８間には下部チェン３９が巻回されている。尚、上記下部スプロケット３７，３８と下部チェン３９とは両移動体１０ａ，１０ｂの下部に設けられたカバー４０内に収納されている。 Further, the upper portion of the rotating shaft 30 is inserted into a first cylindrical bearing 32 provided in each of the moving bodies 10a and 10b and is rotatably supported. Each moving body 10a, 10b is provided with a second cylindrical bearing 33 located adjacent to the first cylindrical bearing 32. A rotation transmission shaft 36 that is rotatable about the vertical axis 35 is supported in the second cylindrical bearing 33. Lower sprockets 37 and 38 are respectively provided at the lower end portion of the rotation transmission shaft 36 and the upper end portion of the upper outer cylinder 26, and a lower chain 39 is wound between the lower sprockets 37 and 38. Yes. The lower sprockets 37 and 38 and the lower chain 39 are accommodated in a cover 40 provided at the lower part of both moving bodies 10a and 10b.

また、図７に示すように、両移動体１０ａ，１０ｂにはそれぞれ、上部ブラシ体２３を回転駆動させる上部用モータ４１と、下部ブラシ体２４を回転駆動させる下部用モータ４２とが設けられている。上記上部用モータ４１と回転伝達軸３６の上端部とには上部スプロケット４４，４５が設けられており、これら両上部スプロケット４４，４５間には上部チェン４６が巻回されている。さらに、上記下部用モータ４２と回転軸３０の上端部とには上部スプロケット４７，４８が設けられており、これら両上部スプロケット４７，４８間には上部チェン４９が巻回されている。 Further, as shown in FIG. 7, each of the moving bodies 10a and 10b is provided with an upper motor 41 for rotating the upper brush body 23 and a lower motor 42 for rotating the lower brush body 24, respectively. Yes. Upper sprockets 44 and 45 are provided at the upper motor 41 and the upper end of the rotation transmission shaft 36, and an upper chain 46 is wound between the upper sprockets 44 and 45. Further, upper sprockets 47 and 48 are provided at the lower motor 42 and the upper end of the rotary shaft 30, and an upper chain 49 is wound between the upper sprockets 47 and 48.

上記構成により、上部用モータ４１が回転駆動することにより、上部スプロケット４４，４５および上部チェン４６を介して上部ブラシ体２３が回転され、また下部用モータ４２が回転駆動することにより、下部スプロケット３７，３８および下部チェン３９を介して下部ブラシ体２４が回転される。 With the above configuration, when the upper motor 41 is rotationally driven, the upper brush body 23 is rotated via the upper sprockets 44 and 45 and the upper chain 46, and when the lower motor 42 is rotationally driven, the lower sprocket 37 is rotated. , 38 and the lower chain 39, the lower brush body 24 is rotated.

また、洗車機本体１全体の動作を制御する前記制御装置（制御手段）８１は、サイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の回転を制御するサイドブラシ制御部９１を備えており、このサイドブラシ制御部９１は、図８に示すように、移動カウンタ９２、車両形状データ格納部９３、ドアミラー位置判別部９４、ブラシ体位置判別部９５、ブラシ体速度制御部９６を備えている。 The control device (control means) 81 that controls the operation of the entire car wash machine body 1 includes a side brush control unit 91 that controls the rotation of the upper brush body 23 and the lower brush body 24 of the side brush 2. As shown in FIG. 8, the side brush control unit 91 includes a movement counter 92, a vehicle shape data storage unit 93, a door mirror position determination unit 94, a brush body position determination unit 95, and a brush body speed control unit 96.

上記移動カウンタ９２は、ＨＰ検出センサ７７の動作によりリセットされ、走行モータが洗車機本体１の前進方向に駆動されることによりエンコーダ８１から出力される正転時のパルスを加算し、走行モータが洗車機本体１の後進方向に駆動されることによりエンコーダ８１から出力される逆転時のパルスを減算して洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置（エンドポジションＥＰへ向けての移動距離）Ｘを求める。 The movement counter 92 is reset by the operation of the HP detection sensor 77, and when the traveling motor is driven in the forward direction of the car wash machine body 1, the forward rotation pulse output from the encoder 81 is added. When the car wash machine body 1 is driven in the backward direction, the reverse rotation pulse output from the encoder 81 is subtracted to move the car wash machine body 1 from the home position HP (movement distance toward the end position EP). Find X.

上記車両形状データ格納部９３は、車両検知センサ７６が車両６１を検知することによりスタートされ、移動カウンタ９２により計測されている洗車機本体１の移動位置Ｘと、そのときの車形検出センサ３により検出される車両６１の高さＹを組（車両形状データ）として、車両検知センサ７６が車両６１の検知を終えるまで記憶する。車両形状データは、車形検出センサ３の位置を原点（Ｘ＝０）として車両６１の高さＹが記憶される。 The vehicle shape data storage unit 93 is started when the vehicle detection sensor 76 detects the vehicle 61, and the movement position X of the car wash machine body 1 measured by the movement counter 92 and the vehicle shape detection sensor 3 at that time. Is stored until the vehicle detection sensor 76 finishes detecting the vehicle 61. The vehicle shape data stores the height Y of the vehicle 61 with the position of the vehicle shape detection sensor 3 as the origin (X = 0).

上記ドアミラー位置判別部９４は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、車両６１のドアミラー６１ａの位置を判別（予測）し記憶する。 The door mirror position determination unit 94 determines (predicts) and stores the position of the door mirror 61a of the vehicle 61 from the vehicle shape data of the pair of the movement position X and the height Y of the vehicle 61 stored by the vehicle shape data storage unit 93. To do.

詳述すると、まず車両形状データより車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置（フロントウィンドウ部検出終了位置でもある）Ｐ２を、車両６１の高さＹとこの車両６１の高さＹの変化率とにより検出し、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標を求め、これら座標によりドアミラー６１ａの位置を判別（予測）し記憶する。 More specifically, first, based on the vehicle shape data, the front window portion detection start position P1 and the ceiling portion detection start position (also the front window portion detection end position) P2 of the vehicle 61 are set as the height Y of the vehicle 61 and the height of the vehicle 61. The coordinates of the front window part detection start position P1 are obtained and the coordinates of the ceiling part detection start position P2 are obtained, and the position of the door mirror 61a is determined (predicted) by these coordinates and stored.

上記ブラシ体位置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、各移動位置Ｘにおいて各ブラシ体２３，２４が車両６１の側部に位置するか否かにより、各ブラシ体２３，２４を駆動するか停止するかを判別し記憶する。 The brush body position discriminating unit 95 determines that each brush body 23 and 24 is a vehicle at each moving position X from the vehicle shape data of the moving position X and the height Y of the vehicle 61 stored by the vehicle shape data storage unit 93. Whether or not each brush body 23, 24 is driven or stopped is determined and stored depending on whether or not it is located on the side of 61.

上記ブラシ体速度制御部９６は、洗浄シーケンス（後述する）が開始されると起動され、移動カウンタ９２により求められる洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置Ｘと、ドアミラー位置判別部９４により求められた車両６１のドアミラー６１ａの位置、およびブラシ体位置判別部９５により求められた各移動位置Ｘにおける各ブラシ体２３，２４の駆動・停止の判別データとにより、各ブラシ体２３，２４のモータ４１，４２の回転速度を制御する。 The brush body speed control unit 96 is activated when a cleaning sequence (described later) is started, and a moving position X from the home position HP of the car wash machine body 1 obtained by the moving counter 92 and a door mirror position determining unit 94. Based on the determined position of the door mirror 61 a of the vehicle 61 and the determination data of the driving / stopping of the brush bodies 23 and 24 at the respective movement positions X determined by the brush body position determining unit 95, the brush bodies 23 and 24. The rotational speed of the motors 41 and 42 is controlled.

以下に、このサイドブラシ制御部９１によるサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動（回転）を、図面を参照しながら説明する。なお、サイドブラシ２の制御に先立って、図１に示すように、車両検知センサ７６が車両６１を検知することにより運転手に対して停止合図を出して車両６１を所定の位置に停止させ、操作パネル７９により洗車条件が設定され、洗車開始操作されると、洗浄シーケンスが開始される。洗浄シーケンスにおいて、洗車機本体１を走行させながら、トップブラシ７４の上下動，各サイドブラシ２，ロッカーブラシ７５の接近離間動、各洗浄水アーチ６５，６７を介しての洗浄水供給、各洗剤アーチ６６，７０を介しての洗剤供給とを適宜組み合わせて作動させることで車両６１に対して所望の洗浄が行われる。
[第１動作（セダン系）]
車両６１がセダン系車両のときのサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動を、図１１を参照しながら説明する。 The operation (rotation) of the upper brush body 23 and the lower brush body 24 of the side brush 2 by the side brush control unit 91 will be described below with reference to the drawings. Prior to the control of the side brush 2, as shown in FIG. 1, the vehicle detection sensor 76 detects the vehicle 61 to give a stop signal to the driver and stop the vehicle 61 at a predetermined position. When the car wash conditions are set by the operation panel 79 and the car wash start operation is performed, the wash sequence is started. In the cleaning sequence, the top brush 74 is moved up and down, the side brushes 2 and the rocker brush 75 are moved closer to and away from each other, the cleaning water is supplied through the cleaning water arches 65 and 67, and the detergents. Desired cleaning is performed on the vehicle 61 by operating in combination with detergent supply through the arches 66 and 70 as appropriate.
[First action (sedan)]
The operation of the upper brush body 23 and the lower brush body 24 of the side brush 2 when the vehicle 61 is a sedan vehicle will be described with reference to FIG.

まず、図１１（ａ）に示すように、車両検知センサ７６により車両６１が検知されると、車両形状データ格納部９３により車両形状データの生成が開始される。このとき、車両形状データ格納部９３より車両形状データを入力したブラシ体位置判別部９５は、図９に示すように、車両形状データの測定開始位置Ｐ０、すなわち車両６１の高さがＹ０となる座標（Ｘ０，Ｙ０）が上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４のいずれの移動エリアにあるかを判別し、セダン系車両のとき、下部ブラシ体２４の移動エリアにあることから、座標（Ｘ０，Ｙ０）では下部ブラシ体２４のみ駆動と判断し、移動距離Ｘ＝０以下では下部ブラシ体２４のみ駆動と記憶する。 First, as shown in FIG. 11A, when the vehicle 61 is detected by the vehicle detection sensor 76, generation of vehicle shape data is started by the vehicle shape data storage unit 93. At this time, as shown in FIG. 9, the brush body position discriminating unit 95 that has input the vehicle shape data from the vehicle shape data storage unit 93 has the vehicle shape data measurement start position P0, that is, the height of the vehicle 61 becomes Y0. It is determined whether the coordinate (X0, Y0) is in the movement area of the upper brush body 23 or the lower brush body 24, and since it is in the movement area of the lower brush body 24 in the case of a sedan system vehicle, the coordinates (X0, Y0) In Y0), it is determined that only the lower brush body 24 is driven, and when the moving distance is X = 0 or less, only the lower brush body 24 is stored as driven.

ブラシ体速度制御部９６は、洗浄シーケンスの実行を入力すると、車形検出センサ３とブラシ体２３，２４とのＸ方向の一定距離αにより、移動カウンタ９２により求められる洗車機本体１のホームポジションＨＰからの移動位置Ｘを補正して、ブラシ体位置判別部９５に記憶された判別データを参照し、下部用モータ４２に高速回転指令を出力する。洗車機本体１は走行が開始され、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓまで閉じられる。 When the brush body speed control unit 96 inputs the execution of the washing sequence, the home position of the car wash machine main body 1 obtained by the movement counter 92 is determined by the constant distance α in the X direction between the vehicle shape detection sensor 3 and the brush bodies 23 and 24. The movement position X from the HP is corrected, the determination data stored in the brush body position determination unit 95 is referred to, and a high speed rotation command is output to the lower motor 42. The car wash machine body 1 starts running, and the side brush 2 is closed from the open limit position O to the close limit position S.

続いて図１１（ｂ）に示すように、サイドブラシ２が車両６１の前面に接触すると洗車機本体１は停止し、サイドブラシ２は、閉限位置Ｓから開限位置Ｏへ開きながら下部ブラシ体２４により車両６１の前面が洗浄される。このとき、上部ブラシ体２３の回転は停止されている。続いてサイドブラシ２が開限位置Ｏへ戻ると洗車機本体１は前進を開始し、サイドブラシ２は閉限位置Ｓへ戻され、車両６１の側面に接触し、下部ブラシ体２４により車両６１の側面の洗浄が開始される。 Subsequently, as shown in FIG. 11B, when the side brush 2 comes into contact with the front surface of the vehicle 61, the car wash machine main body 1 stops, and the side brush 2 opens from the closed position S to the open limit position O while the lower brush. The front surface of the vehicle 61 is washed by the body 24. At this time, the rotation of the upper brush body 23 is stopped. Subsequently, when the side brush 2 returns to the open limit position O, the car wash machine body 1 starts moving forward, the side brush 2 returns to the close limit position S, contacts the side surface of the vehicle 61, and the vehicle 61 is moved by the lower brush body 24. The cleaning of the side of is started.

洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出されて、図１１（ｃ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１のフロントウィンドウ部の下端（図１０におけるフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１）が検出され、また図１１（ｄ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１の天井部の始端（図１０における天井部検出開始位置Ｐ２）が検出され、フロントウィンドウ部が確認されると、ドアミラー位置判別部９４は、図１０に示すように、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標（Ｘ１，Ｙ１）を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標（Ｘ２，Ｙ２）を求め、これらの座標によりドアミラー６１ａの位置ＤＭ１を判別（予測）し記憶する、すなわち高さＹ１の位置における移動位置Ｘ１からＸ２の間に位置すると判別（予測）する。その結果、ドアミラー６１ａの位置ＤＭ１が下部ブラシ体移動エリア内であることが判別される。なお、ブラシ体位置判別部９５により、車両形状データの測定開始位置Ｐ０における車両６１の高さＹ０と、フロントウィンドウ部の座標によって、車両６１はセダン系車両と判断される。 As the car wash machine 1 moves forward, the shape of the vehicle 61 is detected by the vehicle shape detection sensor 3, and the vehicle shape detection sensor 3 detects the lower end of the front window portion of the vehicle 61 (see FIG. 11C). 10 is detected, and as shown in FIG. 11 (d), the vehicle shape detection sensor 3 detects the start end of the ceiling of the vehicle 61 (ceiling detection start position P2 in FIG. 10). When it is detected and the front window portion is confirmed, the door mirror position determination portion 94 obtains the coordinates (X1, Y1) of the front window portion detection start position P1 and the ceiling portion detection start position P2 as shown in FIG. Coordinates (X2, Y2) are obtained, and the position DM1 of the door mirror 61a is determined (predicted) and stored based on these coordinates, that is, the movement at the position of the height Y1 And located between location X1 of X2 to determine (predict). As a result, it is determined that the position DM1 of the door mirror 61a is within the lower brush body moving area. The brush body position determination unit 95 determines that the vehicle 61 is a sedan-based vehicle based on the height Y0 of the vehicle 61 at the vehicle shape data measurement start position P0 and the coordinates of the front window.

またブラシ体位置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図９に示すように、車両６１が上部ブラシ体２３の移動エリアへ入るとそのときの移動位置Ｘ３を記憶し、この移動位置Ｘ３より上部ブラシ２３を駆動すると判断し、記憶する。 Further, as shown in FIG. 9, the brush body position determining unit 95 determines that the vehicle 61 is an upper brush body from the pair of vehicle shape data of the movement position X and the height Y of the vehicle 61 stored in the vehicle shape data storage unit 93. When entering the movement area 23, the movement position X3 at that time is stored, and it is determined that the upper brush 23 is driven from the movement position X3 and stored.

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ１からＸ２の間において、下部用モータ４２へ低速回転指令を出力し、また補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ３に到達すると、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力する。 The brush body speed control unit 96 outputs a low-speed rotation command to the lower motor 42 when the corrected movement position (X + α) is between the movement positions X1 and X2, and the corrected movement position (X + α) is the movement position. When X3 is reached, a high-speed rotation command is output to the upper motor 41.

これにより、図１１（ｅ）に示すように、車両６１のドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、下部ブラシ体２４は低速度で回転され、上部ブラシ体２３は高速度で回転される。
続いてブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ２を通過した後、下部用モータ４２へ高速回転指令を出力し、下部ブラシ体２４の回転を低速度から高速度へ変更する。これにより上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４は高速度で回転されて、車両６１に対して洗浄が行われる。 Accordingly, as shown in FIG. 11E, when the vicinity of the door mirror 61a of the vehicle 61 is cleaned, the lower brush body 24 is rotated at a low speed, and the upper brush body 23 is rotated at a high speed.
Subsequently, the brush body speed control unit 96 outputs a high-speed rotation command to the lower motor 42 after the corrected movement position (X + α) passes through the movement position X2, and rotates the lower brush body 24 from a low speed to a high speed. Change to Accordingly, the upper brush body 23 and the lower brush body 24 are rotated at a high speed, and the vehicle 61 is cleaned.

続いて、洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出され、ブラシ体位置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図９に示すように、車両６１のリアウィンドウ部で上部ブラシ体移動エリアから外れるとそのときの移動位置Ｘ４を記憶し、この移動位置Ｘ４より上部ブラシ２３を停止すると判断し、記憶する。 Subsequently, as the car wash machine main body 1 moves forward, the shape of the vehicle 61 is detected by the vehicle shape detection sensor 3, and the brush body position determination unit 95 detects the movement position X stored in the vehicle shape data storage unit 93 and the vehicle 61. From the vehicle shape data of a pair of heights Y, as shown in FIG. 9, when the rear window portion of the vehicle 61 deviates from the upper brush body moving area, the moving position X4 at that time is stored, and the upper position from this moving position X4 The brush 23 is determined to be stopped and stored.

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ４に到達すると、上部ブラシ体２３の上部用モータ４１を停止する。
これにより、図１１（ｆ）に示すように、上部ブラシ体２３が車両６１のリウィンドウ部に位置すると、上部ブラシ体２３の回転は停止される。 When the corrected movement position (X + α) reaches the movement position X4, the brush body speed control unit 96 stops the upper motor 41 of the upper brush body 23.
Accordingly, as shown in FIG. 11 (f), when the upper brush body 23 is positioned in the rewindow portion of the vehicle 61, the rotation of the upper brush body 23 is stopped.

続いて、図１１（ｇ）に示すように、ブラシ体位置判別部９５は、車形検出センサ３により検出された車両６１の形状により、車両６１の後面部分を検出し、この移動位置Ｘ５を記憶し、この後面部分が下部ブラシ体移動エリア内であることを判別する。 Subsequently, as shown in FIG. 11 (g), the brush body position determination unit 95 detects the rear surface portion of the vehicle 61 based on the shape of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection sensor 3, and determines the movement position X5. It memorize | stores and discriminate | determines that this rear surface part is in a lower brush body movement area.

洗車機本体１は、サイドブラシ２が移動位置（Ｘ５＋α）の車両６１の後面に到達すると停止し、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓへ閉じつつ、下部ブラシ体２４だけが高速度で回転される。そして、サイドブラシ２が閉限位置Ｓへ移動し、後面の洗浄が終了すると、下部ブラシ体２４の回転は停止される。その後、洗車機本体１が前進され、図１１（ｈ）に示すように、ＥＰ検出センサ７８により洗車機本体１がエンドポジションＥＰ（走行終了位置）に到達したことを検知すると、洗車機本体１は停止され、洗浄シーケンスは終了する。 The car wash machine body 1 stops when the side brush 2 reaches the rear surface of the vehicle 61 at the movement position (X5 + α), and the side brush 2 is closed from the open limit position O to the close position S, while only the lower brush body 24 is high. Rotated at speed. Then, when the side brush 2 moves to the closed limit position S and the cleaning of the rear surface is finished, the rotation of the lower brush body 24 is stopped. Thereafter, the car wash machine main body 1 is advanced, and when the EP detection sensor 78 detects that the car wash machine main body 1 has reached the end position EP (travel end position), as shown in FIG. Is stopped and the cleaning sequence ends.

このように、セダン系の車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭ１を判別（予測）し、ドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、下部ブラシ体２４が低速度で回転されるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。 Thus, when cleaning the sedan vehicle 61, the position DM1 of the door mirror 61a is determined from the front window detection start position P1 and the ceiling detection start position P2 of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection sensor 3 ( (Predicted) and when the vicinity of the door mirror 61a is cleaned, the lower brush body 24 is rotated at a low speed, so that the door mirror 61a can be cleaned safely and without leaving any trouble without affecting the cleaning operation of the vehicle 61. Done.

また、車両６１を洗浄する際、車両６１と接触しない（車両６１の側面に位置しない）ブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。
[第２動作（ワンボックス系）]
以下に、車両６１がワンボックス系車両のときのサイドブラシ２の上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の作動を、図１４を参照しながら説明する。なお、図１４（ａ）、図１４（ｂ）、図１４（ｆ）、図１４（ｈ）に関しては、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｆ）、図１１（ｈ）と同様であるため説明を省略する。 Further, when the vehicle 61 is washed, by stopping the rotation of the brush body that does not come into contact with the vehicle 61 (not located on the side surface of the vehicle 61), useless operation is avoided and power consumption is suppressed.
[Second action (one box system)]
The operation of the upper brush body 23 and the lower brush body 24 of the side brush 2 when the vehicle 61 is a one-box system vehicle will be described below with reference to FIG. 14 (a), FIG. 14 (b), FIG. 14 (f), and FIG. 14 (h), FIG. 11 (a), FIG. 11 (b), FIG. 11 (f), and FIG. ), The description is omitted.

車両形状データの測定開始位置Ｐ０｛座標（Ｘ０´，Ｙ０´）｝が下部ブラシ体２４の移動エリアにあることから、下部ブラシ体２４のみを高速度で回転させて車両６１の前面の洗浄した後、ブラシ体位置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、図１２に示すように、車両６１が上部ブラシ体２３の移動エリアへ入るとそのときの移動位置Ｘ３´を記憶し、この移動位置Ｘ３´より上部ブラシ体２３を駆動すると判断し、記憶する。 Since the measurement start position P0 {coordinate (X0 ', Y0')} of the vehicle shape data is in the moving area of the lower brush body 24, only the lower brush body 24 is rotated at a high speed to clean the front surface of the vehicle 61. Thereafter, as shown in FIG. 12, the brush body position determination unit 95 determines that the vehicle 61 is the upper brush from the pair of vehicle shape data of the movement position X and the height Y of the vehicle 61 stored in the vehicle shape data storage unit 93. When entering the moving area of the body 23, the moving position X3 'at that time is stored, and it is determined that the upper brush body 23 is driven from this moving position X3' and stored.

そして、ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ３´に到達すると、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力する。
洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出されて、図１４（ｃ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１のフロントウィンドウ部の下端（図１３におけるフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１）が検出され、また図１４（ｄ）に示すように、車形検出センサ３により車両６１の天井部の始端（図１３における天井部検出開始位置Ｐ２）が検出され、フロントウィンドウ部が確認されると、ドアミラー位置判別部９４は、図１３に示すように、フロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１の座標（Ｘ１´，Ｙ１´）を求めるとともに、天井部検出開始位置Ｐ２の座標（Ｘ２´，Ｙ２´）を求め、これらの座標によりドアミラー６１ａの位置ＤＭ２を判別（予測）し、記憶する、すなわち高さＹ１´の位置における移動位置Ｘ１´からＸ２´の間に位置すると判別（予測）する。その結果、ドアミラー６１ａの位置ＤＭ２が上部ブラシ体移動エリア内であることが判別される。なお、ブラシ体位置判別部９５により、車両形状データの測定開始位置Ｐ０における車両６１の高さＹ０´と、フロントウィンドウ部の座標によって、車両６１はワンボックス系車両と判断される。 Then, the brush body speed control unit 96 outputs a high-speed rotation command to the upper motor 41 when the corrected movement position (X + α) reaches the movement position X3 ′.
As the car wash machine body 1 moves forward, the shape of the vehicle 61 is detected by the vehicle shape detection sensor 3, and as shown in FIG. 14C, the vehicle shape detection sensor 3 detects the lower end of the front window portion of the vehicle 61 (see FIG. 13 is detected, and as shown in FIG. 14 (d), the vehicle shape detection sensor 3 detects the beginning of the ceiling of the vehicle 61 (ceiling detection start position P2 in FIG. 13). When it is detected and the front window portion is confirmed, the door mirror position determining portion 94 obtains the coordinates (X1 ′, Y1 ′) of the front window portion detection start position P1 and starts the ceiling portion detection, as shown in FIG. The coordinates (X2 ′, Y2 ′) of the position P2 are obtained, and the position DM2 of the door mirror 61a is determined (predicted) based on these coordinates and stored, that is, at the position of the height Y1 ′. It is determined (predicted) that it is located between the moving positions X1 ′ and X2 ′. As a result, it is determined that the position DM2 of the door mirror 61a is within the upper brush body moving area. The brush body position determination unit 95 determines that the vehicle 61 is a one-box system vehicle based on the height Y0 ′ of the vehicle 61 at the vehicle shape data measurement start position P0 and the coordinates of the front window.

ブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が上記移動位置Ｘ１´からＸ２´の間において、上部用モータ４１へ低速回転指令を出力する。
これにより、図１４（ｅ）に示すように、車両６１のドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３は低速度で回転される。なお、下部ブラシ体２４は、車両６１の前面の洗浄に引き続き、高速度で回転される。 The brush body speed control unit 96 outputs a low-speed rotation command to the upper motor 41 while the corrected movement position (X + α) is between the movement positions X1 ′ and X2 ′.
Accordingly, as shown in FIG. 14E, when the vicinity of the door mirror 61a of the vehicle 61 is cleaned, the upper brush body 23 is rotated at a low speed. The lower brush body 24 is rotated at a high speed following the cleaning of the front surface of the vehicle 61.

続いてブラシ体速度制御部９６は、補正した移動位置（Ｘ＋α）が移動位置Ｘ２´を通過した後、上部用モータ４１へ高速回転指令を出力し、上部ブラシ体２３の回転を低速度から高速度へ変更する。これにより上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４は高速度で回転されて、車両６１に対して洗浄が行われる。 Subsequently, the brush body speed control unit 96 outputs a high-speed rotation command to the upper motor 41 after the corrected movement position (X + α) passes through the movement position X2 ′, and rotates the upper brush body 23 from a low speed to a high speed. Change to speed. Accordingly, the upper brush body 23 and the lower brush body 24 are rotated at a high speed, and the vehicle 61 is cleaned.

続いて、洗車機本体１の前進に伴い、車形検出センサ３により車両６１の形状が検出され、ブラシ体位置判別部９５は、車両形状データ格納部９３により記憶された移動位置Ｘと車両６１の高さＹの対の車両形状データより、ワンボックス系車両の車両６１の後面部分を検出し、その移動位置Ｘ５´を記憶する。このとき、車両６１はワンボックス系車両であることにより、後面部分は上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４の移動エリア内とする。 Subsequently, as the car wash machine main body 1 moves forward, the shape of the vehicle 61 is detected by the vehicle shape detection sensor 3, and the brush body position determination unit 95 detects the movement position X stored in the vehicle shape data storage unit 93 and the vehicle 61. The rear surface portion of the vehicle 61 of the one-box system vehicle is detected from the pair of vehicle shape data of height Y, and the movement position X5 ′ is stored. At this time, since the vehicle 61 is a one-box vehicle, the rear surface portion is within the moving area of the upper brush body 23 and the lower brush body 24.

洗車機本体１は、サイドブラシ２が移動位置（Ｘ５´＋α）の車両６１の後面に到達すると停止し、サイドブラシ２は開限位置Ｏから閉限位置Ｓへ閉じつつ、上部ブラシ２３および下部ブラシ体２４が高速度で回転される。そして、サイドブラシ２が閉限位置Ｓへ移動し、後面の洗浄が終了すると、上部ブラシ２３および下部ブラシ体２４の回転は停止される。 The car wash machine body 1 stops when the side brush 2 reaches the rear surface of the vehicle 61 at the movement position (X5 ′ + α), and the side brush 2 closes from the open limit position O to the close limit position S, while the upper brush 23 and the lower brush The brush body 24 is rotated at a high speed. Then, when the side brush 2 moves to the closed limit position S and the cleaning of the rear surface is finished, the rotation of the upper brush 23 and the lower brush body 24 is stopped.

このように、ワンボックス系の車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭ２を判別（予測）し、ドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３が低速度で回転されるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄が行われる。 Thus, when cleaning the one-box type vehicle 61, the position DM2 of the door mirror 61a is determined from the front window detection start position P1 and the ceiling detection start position P2 of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection sensor 3. (Predicted) When the vicinity of the door mirror 61a is cleaned, the upper brush body 23 rotates at a low speed, so that the cleaning of the door mirror 61a is safe and unwashed without hindering the cleaning operation of the vehicle 61. Is done.

また、車両６１を洗浄する際、車両６１と接触しない（車両６１の側面に位置しない）ブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費が抑えられる。 Further, when the vehicle 61 is washed, by stopping the rotation of the brush body that does not come into contact with the vehicle 61 (not located on the side surface of the vehicle 61), useless operation is avoided and power consumption is suppressed.

以上のように実施の形態によれば、車両６１の洗浄を行う際、車形検出センサ３により検出される車両６１のフロントウィンドウ部検出開始位置Ｐ１および天井部検出開始位置Ｐ２からドアミラー６１ａの位置ＤＭを判別（予測）し、上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４がドアミラー６１ａ付近を洗浄する際、上部ブラシ体２３または下部ブラシ体２４が低速度で回転させるため、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、またドアミラー６１ａを破損させることなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。 As described above, according to the embodiment, when the vehicle 61 is cleaned, the position of the door mirror 61a is determined from the front window detection start position P1 and the ceiling detection start position P2 of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection sensor 3. When the DM is discriminated (predicted) and the upper brush body 23 or the lower brush body 24 cleans the vicinity of the door mirror 61a, the upper brush body 23 or the lower brush body 24 rotates at a low speed, which hinders the cleaning operation of the vehicle 61. Therefore, the door mirror 61a can be cleaned safely and without being left unwashed without damaging the door mirror 61a.

また、上記実施の形態によれば、ブラシ体（主に上部ブラシ体２３）が車両６１の側部に位置しないとき、そのブラシ体の回転が停止されるため、すなわち車両６１の側部に位置するブラシ体のみを回転させて車両６１の洗浄を行っているため、消費電力を削減することができ、また各ブラシ体２３，２４の磨耗を低減することができる。 Further, according to the above embodiment, when the brush body (mainly the upper brush body 23) is not positioned on the side portion of the vehicle 61, the rotation of the brush body is stopped, that is, positioned on the side portion of the vehicle 61. Since the vehicle 61 is cleaned by rotating only the brush body to be used, power consumption can be reduced, and wear of the brush bodies 23 and 24 can be reduced.

また、上記実施の形態によれば、車形検出センサ３により検出された車両６１の形状により、車両６１の前面と接触するブラシ体を判別し、車両６１の前面を洗浄する際、車両６１の前面と接触するブラシ体のみを高速度で回転させ、前面と接触しないブラシ体の回転を停止させることにより、無駄な動作が回避され、電力の消費を抑えることができる。 Further, according to the above-described embodiment, the shape of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection sensor 3 is used to determine the brush body that contacts the front surface of the vehicle 61, and when the front surface of the vehicle 61 is washed, By rotating only the brush body that is in contact with the front surface at a high speed and stopping the rotation of the brush body that is not in contact with the front surface, useless operation can be avoided and power consumption can be suppressed.

なお、本実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両６１を相対移動させて、車両６１の洗浄を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）などを用いて車両６１を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。 In this embodiment, only the car wash machine main body 1 is moved, and the car wash machine main body 1 and the vehicle 61 are moved relative to each other to wash the vehicle 61. The vehicle 61 may be moved back and forth using a roller conveyor (vehicle moving means) or the like, and may be moved relative to each other. Further, the car wash machine main body 1 may be divided into a front main body provided with a cleaning means and a rear main body provided with a drying means, and the front main body and the rear main body may be movable separately. Good.

また、他の検出手段として、サイドブラシ２による洗浄に先立って車両６１の形状を検出する車形検出手段により構成し、この車形検出手段により検出された車両６１の形状から車種を判別し、車種からドアミラー６１ａの位置を判別することにより、上記と同様の動作が行われて同様の効果を奏し得ることができる。 Further, as another detection means, it is constituted by a vehicle shape detection means for detecting the shape of the vehicle 61 prior to washing with the side brush 2, and the vehicle type is determined from the shape of the vehicle 61 detected by the vehicle shape detection means, By determining the position of the door mirror 61a from the vehicle type, the same operation as described above is performed, and the same effect can be obtained.

また、本実施の形態では、セダン系の車両６１を洗浄する際、下部ブラシ体２４が低速度で回転され、またワンボックス系の車両６１を洗浄する際、上部ブラシ体２３が低速度で回転されていたが、例えば車両６１のドアミラー６１ａが上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４の境界付近に位置すると判別された場合（例えば、境界付近に高さ方向に幅を持たせてこの幅内にドアミラー６１ａが位置すると判別されると）、上部ブラシ体２３および下部ブラシ体２４をともに低速度で回転させて洗浄を行う。これにより、ドアミラー６１ａ（突起部）が上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４の境界付近に位置するときでも、車両６１の洗浄作業に支障をきたすことなく、ドアミラー６１ａに対して安全で洗い残しのない洗浄を行うことができる。 Further, in the present embodiment, when cleaning the sedan vehicle 61, the lower brush body 24 rotates at a low speed, and when cleaning the one-box vehicle 61, the upper brush body 23 rotates at a low speed. However, for example, when it is determined that the door mirror 61a of the vehicle 61 is located near the boundary between the upper brush body 23 and the lower brush body 24 (for example, a width in the height direction is provided near the boundary and within the width). When it is determined that the door mirror 61a is positioned), cleaning is performed by rotating both the upper brush body 23 and the lower brush body 24 at a low speed. As a result, even when the door mirror 61a (protrusion) is located near the boundary between the upper brush body 23 and the lower brush body 24, the door mirror 61a can be safely and unwashed without hindering the cleaning operation of the vehicle 61. There can be no cleaning.

また、本実施の形態では、分割された複数のブラシ体の一例を、２つに分割した上部ブラシ体２３と下部ブラシ体２４としているが、さらに複数に分割して、３つ以上のブラシ体とすることもできる。このとき、ドアミラー６１ａ（突起部）に位置するブラシ体、あるいはドアミラー６１ａの境界に位置するブラシ体を低速度で回転し、車両６１の側面に位置しないブラシ体を停止し、車両６１の前面に位置しないブラシ体を停止する。 In the present embodiment, an example of a plurality of divided brush bodies is an upper brush body 23 and a lower brush body 24 that are divided into two. However, the brush body is further divided into a plurality of three or more brush bodies. It can also be. At this time, the brush body positioned on the door mirror 61a (protrusion) or the brush body positioned on the boundary of the door mirror 61a is rotated at a low speed, the brush body not positioned on the side surface of the vehicle 61 is stopped, and the front surface of the vehicle 61 is stopped. Stop the brush body that is not located.

本発明の実施の形態における洗車機の側面図である。It is a side view of the car wash machine in an embodiment of the invention. 同洗車機のサイドノズルと移動機構との正面図である。It is a front view of the side nozzle and movement mechanism of the car wash. 同洗車機の移動機構の平面図である。It is a top view of the moving mechanism of the car wash machine. 同洗車機のサイドブラシの上部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the upper part of the side brush of the car wash. 図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。It is a XX arrow line view in FIG. 同洗車機のサイドブラシの構成を示す正面図である。It is a front view which shows the structure of the side brush of the car wash machine. 図６におけるＹ−Ｙ矢視図である。It is a YY arrow line view in FIG. 同洗車機のサイドブラシ制御部のブロック図である。It is a block diagram of the side brush control part of the car wash. 同洗車機の第１動作における車両形状データを示す図である。It is a figure showing vehicle shape data in the 1st operation of the car wash. 同洗車機の第１動作におけるドアミラー位置の検出方法を示す図である。It is a figure which shows the detection method of the door mirror position in 1st operation | movement of the car wash. 同洗車機の第１動作の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the 1st operation | movement of the car wash machine. 同洗車機の第２動作における車両形状データを示す図である。It is a figure showing vehicle shape data in the 2nd operation of the car wash. 同洗車機の第２動作におけるドアミラー位置の検出方法を示す図である。It is a figure which shows the detection method of the door mirror position in 2nd operation | movement of the car wash. 同洗車機の第２動作の手順を示す図である。It is a figure which shows the procedure of the 2nd operation | movement of the car wash machine.

Explanation of symbols

１洗車機本体
２サイドブラシ（側面洗浄ブラシ）
３車形検出センサ（車形検出手段）
２３上部ブラシ体（ブラシ体）
２４下部ブラシ体（ブラシ体）
６１車両（被洗浄車両）
６１ａドアミラー（突起部）
Ｐ１フロントウィンドウ部検出開始位置
Ｐ２天井部検出開始位置 1 Car wash machine body 2 Side brush (side wash brush)
3 Vehicle shape detection sensor (vehicle shape detection means)
23 Upper brush body (Brush body)
24 Lower brush body (Brush body)
61 Vehicle (vehicle to be cleaned)
61a Door mirror (protrusion)
P1 Front window detection start position P2 Ceiling detection start position

Claims

A car wash machine for cleaning the vehicle to be cleaned while relatively moving the vehicle to be cleaned and the car wash machine body in the front-rear direction,
Side cleaning brushes provided in the car wash machine main body so as to be able to approach and separate from each other, divided into a plurality of brush bodies in the vertical direction, and each brush body rotating at a predetermined speed during cleaning,
Detecting means for detecting protrusions provided on both sides of the vehicle to be cleaned;
The position of the protrusion is determined by the detecting means, and the brush body positioned on the protrusion is rotated at a speed lower than a predetermined speed.

2. The car wash machine according to claim 1, wherein when it is determined that the protrusion is positioned near a boundary between the brush bodies, both brush bodies positioned near the boundary are rotated at a speed lower than a predetermined speed. .

The detection means comprises vehicle shape detection means for detecting the shape of the vehicle to be cleaned prior to cleaning with the side surface cleaning brush,
The front window part detection start position and the ceiling part detection start position of the vehicle to be cleaned are obtained from the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection means, and the front window part detection start position and the ceiling of the vehicle to be cleaned are obtained. The car wash machine according to claim 1 or 2, wherein a position of a protrusion provided on the vehicle to be cleaned is determined from a part detection start position.

The detection means comprises vehicle shape detection means for detecting the shape of the vehicle to be cleaned prior to cleaning with the side surface cleaning brush,
3. The car wash machine according to claim 1, wherein a vehicle type is determined from a shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection unit, and a position of the protrusion is determined from the vehicle type.

The brush body that is not located on a side portion of the vehicle to be cleaned is determined based on the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection means, and the rotation of the determined brush body is stopped. The car wash machine according to claim 3 or claim 4.

According to the shape of the vehicle to be cleaned detected by the vehicle shape detection means, the brush body that comes into contact with the front surface of the vehicle to be cleaned is determined, and when the front surface of the vehicle to be cleaned is cleaned, The car wash machine according to any one of claims 3 to 5, wherein only the brush body in contact is rotated at a predetermined speed.