JP2006288877A - 測定子の位置決め機構および測定子保持具 - Google Patents

Abstract

【課題】 被測定者の測定対象部の特定部位に測定子を位置決めするに際し、被測定者の負担を軽減し、従前の測定に対する測定状態の再現性を容易に確保できるようにする。
【解決手段】 ベース板１０上に配設された上腕保持具２０とプローブ保持具３０とを備え、エコープローブＰを上腕動脈に位置決めする位置決め機構であって、プローブ保持具は、ベース板上にロック／アンロック可能に配設される基部３１と、該基部上に取り付けられて３次元動作可能なアーム部３２と、該アーム部の先端に設けられエコープローブを保持するホルダ部３３とを備え、上腕保持具には、上腕保持具上でのエコープローブの位置を表示する第１座標Ｍ１が設けられていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、測定子の位置決め機構および測定子保持具、より詳しく言えば、基台上の測定対象保持具に保持された被測定者の測定対象部の特定部位に所定の測定子を位置決めする位置決め機構、及びかかる測定子を保持する保持具に関する。

近年、動脈硬化の発生メカニズムの研究が進展する過程で、動脈硬化の初期段階では、血管の内皮機能不全が動脈硬化に関与することが見出された。すなわち、血管の内皮細胞から放出される生理活性物質である一酸化窒素（ＮＯ）が平滑筋を拡張させ、血小板凝縮の抑制や血液単球の内皮への付着抑制など、動脈硬化を抑制する上で重要な指標となることが判ってきた。そして、この一酸化窒素の放出機能が不全になることと動脈硬化が生じることとの間に、相関があることが発見された。

上述のように、血管の内皮細胞から放出される一酸化窒素は、平滑筋を拡張させる作用を有している。従って、血管の内皮細胞から一酸化窒素を放出する放出機能の不全（以下、適宜、血管の「内皮機能不全」と言う。）を評価するためには、血管の拡張度を測定すれば良いことになる。
そこで、血管の内皮機能不全を非侵襲的に比較的短時間で測定する方法として、血管を強制的に弛緩させて測定する方法が考えられている。この方法は、例えば以下のような手順（一連のステップ）で実施することができる。

［ａ］ まず、被験者を所定期間（例えば１５分間）安静に保つ。
［ｂ］ 上記安静期間経過後、被験者の心拍を心電計にて測定するとともに、超音波発射部の長手方向が被験者の上腕動脈の中心線（以下、適宜、「長軸」と称する。）を含む面に一致するように、所定周波数（例えば、７．５−１５ＭＨｚ）の超音波リニアプローブをセットし、血管の拡張末期を心拍のＲ波に同期させて、エコー画像を複数の拍動期について取得する。このように心拍Ｒ波と同期させることで、拍動による血管径の変動の影響を受けないエコー画像を得ることができる。
［ｃ］ このエコー画像から安静時の上腕動脈径を計測し、複数の拍動期分の平均値を求める。

［ｄ］ 次に、前腕部にカフを巻いて、所定以上の圧力（例えば２５０−３００ｍｍＨｇ）で所定時間（例えば５分間）保持し、動脈を阻血させる。
［ｅ］ この阻血期間経過後、カフによる圧力を解除し血流を急速に解放する。
［ｆ］ この血流の急速解放に伴う充血反応過程で、解放から所定時間（例えば１分間）経過後に、上記ステップ［ｂ］における場合と同様の方法でエコー画像を取得する。カフ圧を解放すると、上腕動脈は充血期の約１分間で徐々に血管径を拡張させ、約４５−６０秒後に最大値を取るとされているので、カフ圧解放から１分間経過後にエコー画像を取ることで、最大値の血管径を計測することができる。
［ｇ］ このエコー画像から充血反応後の血管径（上腕動脈径）を計測し、複数の拍動期分の平均値を求める。

［ｈ］ そして、上記ステップ［ｃ］で得られた平均値（安静時の血管径）に対するステップ［ｇ］で得られた平均値（充血反応後の血管径）の増加分および増加割合を算出し、この増加割合を血管径の変化量として百分率（％：パーセント）で表示する。
この値が、所謂、％ＦＭＤ（Flow-Mediated Dilatation）であり、血流依存性血管拡張反応を示す指標として、血管の内皮機能不全の診断、つまり、動脈硬化の診断等において有効に活用することができる。

上述の血流依存性血管拡張反応（ＦＭＤ）測定方法は、阻血によって生体に生じた代謝異常を補償するための充血反応が血管の拡張を最大にするであろう事を利用したもので、血管の内皮細胞の機能不全を、比較的簡易かつ短時間で非侵襲的に測定する方法として普及しつつある。

しかも、％ＦＭＤは、基本原理としては、血管内皮細胞からの一酸化窒素放出機能の不全を評価するものであり、この一酸化窒素の動態を間接的に観測することとなるので、抗酸化作用などより短期間（例えば、数時間あるいは数日間）での効果を判定することが可能である。従って、その応用範囲が広く、動脈硬化の診断のみならず、例えば、抗酸化サプリメント等や健康食品分野、運動の影響、或いは高脂血症や糖尿病などの薬効判定など、幅広い分野での応用が考えられている。

しかしながら、従来では、％ＦＭＤを測定する場合、エコープローブを被験者の上腕動脈の中心線に沿って（つまり、血管の長軸に沿って）且つ皮膚表面に対し垂直に当接させなければならず、１５分間の安静期間経過後の測定（前述のステップ［ｂ］参照）と、その後の５分間阻血後の測定（前述のステップ［ｆ］参照）とで、エコープローブの当接部位を一致させることがなかなかに難しいという問題があった。また、カフによる阻血作業やエコー画像からの血管径の測定などについても、より簡便で正確に行えるようにすることが求められていた。

かかる諸問題に対して、例えば特許文献１には、エコープローブをマジックバンドにより被験者の上腕部に固定すること、阻血用カフの吸気および排気にポンプを用いて阻血作業を自動化すること、更には、エコー画像をパーソナルコンピュータに転送し画像処理技術を適用して血管径を測定すること等が提案されている。
また、本願出願人は、特許文献２において、血管の中心線と実質的に直交する面に沿った（つまり、短軸方向の）エコー画像を撮像して血管径を測定すること、被測定者の上腕部表面とエコープローブの超音波発射面との間にウォータバッグを介在させること等を提案した。
特開２００３−１８０６９０号 特開２００５−０２８１２３号

ところで、上述の％ＦＭＤ測定等のために、エコープローブを用いて血管のエコー画像を撮像し血管径の測定を行う場合、被測定者の測定対象部（例えば上腕部など）の特定部位（例えば上腕動脈に対応する部位）にエコープローブを正確に位置決めすることが必須である。
しかしながら、従来では、エコープローブは、動作の自由度が低いアームを備えた保持具を用いて、保持具自体の位置およびアームの長さや角度を調節することで、プローブの位置調整を行っており、正確な位置決め状態を得るのに非常に手間と時間が掛かるという問題があった。

また、上述の％ＦＭＤ測定の場合、健康状態を効果的にチェックするためには、定期的に測定を行い、各測定データを時系列的に比較して総合的に判断することが求められるが、測定のたびに、その前準備として上述のようなエコープローブの位置決め作業を行う必要がある。従来では、このプローブの位置決め作業が非常に煩わしくて、測定者および被測定者に負担感を及ぼし、また、従前の測定に対して測定状態の再現性を確保することも難しいという、問題もあった。

そこで、この発明は、基台上の測定対象保持具に保持された被測定者の測定対象部の特定部位に所定の測定子を位置決めするに際して、位置決め作業の煩わしさによる被測定者の負担を軽減し、また、従前の測定に対する測定状態の再現性を比較的容易に確保できるようにすることを基本的な目的とする。

尚、本明細書において、「測定子」とは、直接に測定値を得るものだけでなく、例えば、上述の％ＦＭＤ測定に用いられるエコープローブなどのように、特定の測定値を得るための何らかのデータや画像などを得るものをも含むものである。

このため、本願第１の発明に係る測定子の位置決め機構は、基台上に配設され被測定者の測定対象部を保持する測定対象保持具と、所定の測定子を保持する測定子保持具とを備え、上記測定子を上記測定対象部の特定部位に位置決めする測定子の位置決め機構であって、上記測定子保持具は、上記基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部と、該ベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部と、該アーム部の先端に設けられ上記測定子を保持する測定子ホルダ部とを備え、上記測定対象保持具には、当該測定対象保持具上での上記測定子の位置を表示する第１座標が設けられている、ことを特徴としたものである。

また、本願第２の発明は、上記第１の発明において、上記基台表面には、当該基台上でのベース部の位置を表示する第２座標が設けられていることを特徴としたものである。

更に、本願第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記測定子は被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像するためのエコープローブであり、該エコープローブは、上記測定子保持具に回動可能に保持されたプローブ本体部と、該プローブ本体部の中心軸廻りに往復回動可能に支持された超音波発射部とを有し、該超音波発射部の上記プローブ本体部に対する回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段が設けられている、ことを特徴としたものである。

また更に、本願第４の発明は、上記第１〜第３の発明の何れか一において、上記測定子保持具のアーム部は複数のアーム部材を有し、各アーム部材は、それぞれ関節部を介して、隣り合うアーム部材に対して回動可能で且つロック／アンロック可能に結合されており、少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が、１つの操作で同時に切り換えられる、ことを特徴としたものである。

また更に、本願第５の発明は、上記第１〜第３の発明の何れか一において、上記アーム部の先端に、上記測定対象部を把持し得る開閉可能な略環状の開閉体が設けられ、該開閉体を閉じ操作することにより、該開閉体によって上記測定対象部が把持され、且つ上記測定子が上記特定部位へ位置決めされる、ことを特徴としたものである。

また、本願第６の発明に係る測定子保持具は、基台上の測定対象保持具に保持された被測定者の測定対象部の特定部位に位置決めされるべき測定子を保持する測定子保持具であって、上記基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部と、該ベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部と、該アーム部の先端に設けられ上記測定子を保持する測定子ホルダ部とを備え、上記アーム部は複数のアーム部材を有し、各アーム部材は、それぞれ関節部を介して、隣り合うアーム部材に対して回動可能で且つロック／アンロック可能に結合されており、少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が、１つの操作で同時に切り換えられる、ことを特徴としたものである。

更に、本願第７の発明は、上記第１の発明において、上記測定子は被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像するためのエコープローブであり、該エコープローブは、上記測定子保持具に回動可能に保持されたプローブ本体部と、該プローブ本体部の中心軸廻りに往復回動可能に支持された超音波発射部とを有し、該超音波発射部の上記プローブ本体部に対する回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段が設けられている、ことを特徴としたものである。

本願第１の発明に係る測定子の位置決め機構によれば、測定子保持具は、基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部を備えているので、該アーム部の先端に設けられた測定子ホルダ部で保持された測定子の動作について高い自由度を確保することができる。従って、比較的容易に測定子の正確な位置決め状態を得ることができ、この位置決め作業による測定者および被測定者の負担感を軽減することができる。
また、測定対象保持具上での測定子の位置を表示する第１座標が測定対象保持具に設けられていることにより、測定子の特定部位への位置決め状態を、数値化した位置データ（第１座標の座標データ）として得ることができる。これにより、測定子の位置決め作業の一層の容易化を図り、また、同じ被測定者について例えば定期的に同様の測定を繰り返して行う場合などに、従前の測定に対する測定状態の再現性の確保に資することができる。

また、本願第２の発明によれば、基本的には上記第１の発明と同様の作用効果を奏することができる。特に、上記基台表面に当該基台上での上記ベース部の位置を表示する第２座標を設けたことにより、測定子保持具のベース部の基台上での位置決め状態を、数値化した位置データ（第２座標の座標データ）として得ることができ、測定子の位置決め作業のより一層の容易化を図ることができる。

更に、本願第３の発明によれば、特に、エコープローブを用いて被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像する場合において、エコープローブを被測定者の所定の血管に対応する部位に位置決めするに際して、基本的には上記第１又は第２の発明と同様の作用効果を奏することができる。しかも、エコープローブのプローブ本体部に対する超音波発射部の回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段を設けたことにより、同一の血管について、短軸方向のエコー画像の撮像と長軸方向のエコー画像の撮像とを容易に切り換えることができ、利便性が向上するとともに、一般にエコープローブの位置決めが特に難しい血管長軸方向のエコー画像の撮像において、エコープローブの位置決めを比較的容易に行えるようになる。

また更に、本願第４の発明によれば、基本的には上記第１〜第３の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができる。特に、上記測定子保持具のアーム部は複数のアーム部材を有し、各アーム部材はそれぞれ関節部を介して相互に回動可能に結合されていることにより、きめ細かいアーム部の動作が得られ、動作の自由度をより高めることができる。また、各アーム部材が上記関節部でロック／アンロック可能に結合され、少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が１つの操作で同時に切り換えられることにより、測定子の位置決め操作をより一層容易化することができる。

また更に、本願第５の発明によれば、基本的には上記第１〜第３の発明の何れか一と同様の作用効果を奏することができる。特に、アーム部の先端に測定対象部を把持し得る開閉可能な略環状の開閉体を設け、この開閉体を閉じ操作することで、該開閉体によって測定対象部が把持され、且つ測定子が特定部位へ位置決めされるようにすることにより、測定子の位置決め操作をより簡単なものとすることができる。

また、本願第６の発明に係る測定子保持具によれば、基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部を備えているので、該アーム部の先端に設けられた測定子ホルダ部で保持された測定子の動作について高い自由度を確保することができる。従って、比較的容易に測定子の正確な位置決め状態を得ることができ、この位置決め作業による測定者および被測定者の負担感を軽減することができる。しかも、アーム部は複数のアーム部材を有し、各アーム部材はそれぞれ関節部を介して相互に回動可能に結合されていることにより、きめ細かいアーム部の動作が得られ、動作の自由度をより高めることができる。また、各アーム部材が上記関節部でロック／アンロック可能に結合され、少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が１つの操作で同時に切り換えられることにより、測定子の位置決め操作をより一層容易化することができる。

更に、本願第７の発明によれば、特に、エコープローブを用いて被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像する場合において、エコープローブを被測定者の所定の血管に対応する部位に位置決めするに際して、基本的には上記第６の発明と同様の作用効果を奏することができる。しかも、エコープローブのプローブ本体部に対する超音波発射部の回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段を設けたことにより、同一の血管について、短軸方向のエコー画像の撮像と長軸方向のエコー画像の撮像とを容易に切り換えることができ、利便性が向上するとともに、一般にエコープローブの位置決めが特に難しい血管長軸方向のエコー画像の撮像において、エコープローブの位置決めを比較的容易に行えるようになる。

以下、本発明の実施形態を、血管のエコー画像の撮像に用いるエコープローブの位置決め及び該プローブの保持具に適用した場合を例に取って、添付図面を参照しながら説明する。尚、かかるエコー画像は、例えば血流依存性血管拡張反応（所謂ＦＭＤ）による血管の拡張度（％ＦＭＤ）の測定に用いられるものである。

まず、第１実施形態について説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る血管エコー画像撮像装置(以下、適宜、単に「撮像装置」或いは「装置」と略称する)のエコープローブＰを保持するプローブ保持具３０の使用状態を概略的に示す斜視図である。図１は血管の短軸側の（血管の中心線に垂直な断面の）エコー画像を得る場合を示し、図２は血管の長軸側の（血管の中心線（長軸）に沿った断面の）エコー画像を得る場合を示している。

これらの図に示すように、測定テーブルＴ上に配置されたベース板１０（基台）の上面に、被測定者（不図示）の測定対象部としての上腕部を保持する上腕保持具２０が配設され、この上腕保持具２０の前方（図１及び図２における左方）には、被測定者の前腕部にカフ圧を加えて阻血し得る阻血部Ｃが設けられている。

上記上腕保持具２０は、断面の周縁が半円状でベース板１０に対し所定角度で傾斜した本体部２１と、該本体部２１に対し本体部２１の傾斜方向にスライド可能で上腕の上部を保持するスライダ部２２と、本体部２１の底部に連接され被測定者の肘を受け合う肘受け部２３とを備えている。

尚、より好ましくは、上記上腕保持部２０の本体部２１及びスライダ部２２は共に、鋼等の鉄系金属で製作されており、スライダ部２２と本体部２１との間には、電磁石の作用でロック及びロック解除を行う公知の電磁式のロック機構が設けられており、スライダ部２２は本体部２１の傾斜方向に沿った任意の位置でロック／ロック解除できるようになっている。上腕保持部２０には、例えば本体部２１の側面に、このロック／ロック解除を行うためのスイッチボタン２４が設けられている。

また、より好ましくは、上腕保持部２０の肘受け部２３には、形状追従性を有する低反発樹脂でなる肘当てが設けられている。これにより、個々の被測定者の肘の形状に応じた肘受け部２３の形状で肘を保持することができ、より高い肘の拘束性を確保できる。また、肘当てに低反発性の樹脂材料を用いたことにより、長時間にわたって肘を拘束する際の被測定者の負担を、有効に軽減することができる。

プローブ保持具３０は、上記ベース板１０上にロック／アンロック可能に配設される略円板状の基部３１と、該基部３１上に取り付けられ基部３１に対して３次元動作可能とされたアーム部３２と、該アーム部３２の先端に設けられ測定子としての上記エコープローブＰを回動可能に保持するホルダ部３３とを備えている。また、該ホルダ部３３には、プローブ保持具３０を手動で操作するための操作ハンドル３４が一体的に取り付けられている。

尚、具体的には図示しなかったが、上記エコープローブＰには画像処理装置が電気的に接続され、この画像処理装置は血管拡張度（％ＦＭＤ）測定装置の制御演算機構（共に不図示）に接続されている。これらエコープローブＰ，画像処理装置，血管拡張度測定装置およびその制御演算機構は、何れも公知のもので、例えば特許文献１や特許文献２に開示されたものと同様のものを適用することができる。

上記ベース板１０及びプローブ保持具３０の基部３１は共に、鋼等の鉄系金属で製作されており、基部３１とベース板１０との間には、電磁石の作用でロック及びロック解除を行う公知の電磁式のロック機構が設けられており、基部３１はベース板１０上の任意の位置でロック／ロック解除できるようになっている。プローブ保持具３０には、例えば基部３１の上面に、このロック／ロック解除を行うスイッチボタン３９が設けられている。

プローブ保持具３０の上記アーム部３２は、例えば、基部３１上に垂直方向に立設された第１アームＡ１と、第１関節部Ｊ１を介して第１アームＡ１の上端に連結された第２アームＡ２と、第２関節部Ｊ２を介して上記第２アームＡ２の先端側に結合された第３アームＡ３とを備えている。上記ホルダ部３３は、第３関節部Ｊ３を介して上記第３アームＡ３の先端側に結合されており、エコープローブＰの本体部Ｐｂは、このホルダ部３３の先端側に保持されている。

上記第１〜第３関節部Ｊ１〜Ｊ３は何れも、例えば鋼製の継ぎ手球体部を備えた所謂ボールジョイントとして構成されている。従って、第２アームＡ２は第１アームＡ１の上端に位置する第１関節部Ｊ１を中心にして、第３アームＡ３は第２アームＡ２の先端に位置する第２関節部Ｊ２を中心にして、また、ホルダ部３３は第３アームＡ３の先端に位置する第３関節部Ｊ３を中心にして、それぞれ３次元の回動動作を行うことができる。

本実施形態では、アーム部３２に設けた３つの関節部Ｊ１〜Ｊ３のうち、第２アームＡ２の両端部に位置する２つの関節部Ｊ１及びＪ２が電磁ロック式とされている。
図３〜図５は上記第２アームＡ２の説明図で、図３及び図４は、それぞれ第２アームＡ２の全体斜視図および正面説明図、また、図５は、図４のＹ５−Ｙ５線に沿った断面説明図である。

これらの図に示すように、第２アームＡ２は、中空円筒状の本体部Ａａと、その一端に位置する基端部Ａｂと、他端に位置する継ぎ手ボール部Ｂ２とを備えている。これらの部分は、鋼等の鉄系金属製で、より好ましくは一体に形成されている。上記本体部Ａａの内部には、棒状の鉄心Ａｒを有する電磁コイルＡｃが組み付けられている。上記鉄心Ａｒは、その一端が継ぎ手ボール部Ｂ２の内側に固定される一方、他端側は基端部Ａｂの内側に固定されている。尚、本体部Ａａの一部には、上記電磁コイルＡｃを内部に組み込む際に開かれるカバー部Ａｄが設けられている。また、本体部Ａａの側部には、上記スイッチボタン３９の押下操作により上記電磁コイルＡｃへの給電を行う給電コード３８が繋ぎ込まれている。

上記基端部Ａｂには凹部Ａｈが形成されており、この凹部Ａｈに第１アームＡ１の継ぎ手ボール部Ｂ１が３次元回動自在に嵌合される。一方、第２アームＡ２の継ぎ手ボール部Ｂ２は、第３アームＡ３の基端部（不図示）の凹部に３次元回動自在に嵌合される。
そして、スイッチボタン３９のＯＮ操作により上記電磁コイルＡｃが給電されることにより、基端部Ａｂ及び継ぎ手ボール部Ｂ２を含む第２アームＡ２全体が磁化され、第１関節部Ｊ１及び第２関節部Ｊ２が同時に任意の回動位置でロックされる。

そして、スイッチボタン３９のＯＦＦ操作により上記電磁コイルＡｃへの給電が停止されることにより、基端部Ａｂ及び継ぎ手ボール部Ｂ２を含む第２アームＡ２全体の磁化が解除され、第１関節部Ｊ１及び第２関節部Ｊ２が同時にロック解除されるようになっている。つまり、第１関節部Ｊ１と第２関節部Ｊ２のロック／アンロック状態、更には、これに加えて基部３１のロック／アンロック状態は、１つのスイッチ操作で同時に切り換えられるようになっている。
尚、第１関節部Ｊ１と第２関節部Ｊ２のロック／アンロック状態を切り換えるスイッチを、基部３１のロック／アンロック状態を切り換えるスイッチボタン３９とは別途に設けるようにしても良い。また、このような第１関節部Ｊ１と第２関節部Ｊ２のロック機構としては、図３〜図５に例示されたものに限らず、種々の公知のものが適用可能である。

一方、上記第３関節部Ｊ３は、第３アームＡ３の継ぎ手ボールをホルダ部３３の基端部の凹部（不図示）に３次元回動自在に嵌合することによって構成されている。この第３関節部Ｊ３は、第２アームＡ２の両端の関節部Ｊ１及びＪ２のように電磁ロック式ではなく、基部３１並びに上記第１関節部Ｊ１及び第２関節部Ｊ２を同時に電磁ロックした後においても、マニュアルでの微調整ができるように、第３アームＡ３の継ぎ手ボールとホルダ部３３の基端部の凹部（不図示）との嵌合隙間がかなり小さく設定されており、任意の回動位置への円滑な３次元回動動作は許容するものの、微調整後に操作者が手を離しても、容易に回動角度が変動することがないように（いわばロック状態を保つように）なっている。

また、エコープローブＰの本体部Ｐｂは、ホルダ部３３の先端側に設けられた貫通孔（不図示）を挿通して保持され、その軸線Ｌｐを中心にして回動動作を行うことができる。
エコープローブＰの本体部Ｐｂがこのように自在に回動できるので、その先端に設けられた略直方体状の超音波発射部Ｐａを、その長手方向が血管の中心線（長軸）に直交する面に一致するようにセットして血管の短軸側で撮像したり（図１参照）、或いはエコープローブＰを９０度旋回させて血管の長軸側のエコー画像を得ることも容易に行える（図２参照）。

尚、エコープローブＰの本体部Ｐｂをホルダ部３３に保持させる場合、ホルダ部３３の先端側に設ける貫通孔（不図示）の内径寸法と上記本体部Ｐｂの外径寸法とを、所定の締め代をもって締まり嵌めとなるように設定しておくことで、操作者等のマニュアル操作により、任意の回動位置への円滑な回動動作は許容するものの、超音波発射部Ｐａのセット位置を微調整後に操作者が手を離しても、容易に回動角度が変動することがないようになっている。

以上のように、上記プローブ保持具３０は、ベース板１０上にロック／アンロック可能に配設される基部３１に対して３次元動作可能なアーム部３２を備えているので、該アーム部３２の先端に設けられたホルダ部３３で保持されたエコープローブＰの動作について高い自由度を確保することができる。従って、上腕の血管（例えば上腕動脈）に対するエコープローブＰの正確な位置決め状態を比較的容易に得ることができ、この位置決め作業による測定者および被測定者の負担感を軽減することができるのである。

特に、上記プローブ保持具３０のアーム部３２は複数のアーム部材（第１アームＡ１，第２アームＡ２及び第３アームＡ３）を有し、第２アームＡ２は第１関節部Ｊ１を介し第１アームＡ１に対し３次元回動動作可能に結合され、また、第３アームＡ３は第２関節部Ｊ２を介し第２アームＡ２に対し回動動作可能に結合されているので、非常にきめ細かいアーム部３２の動作が得られ、エコープローブＰの動作の自由度をより高めることができる。

また、各アームＡ１，Ａ２，Ａ３間の関節部Ｊ１，Ｊ２のロック／アンロック状態は、１つのスイッチ操作で同時に切り換えられるので、エコープローブＰの位置決め操作をより一層容易に行うことができる。
しかも、より好ましくは、これらの関節部Ｊ１，Ｊ２のロック／アンロック状態は、プローブ保持具３０の基部３１のベース板１０に対するロック／アンロック状態の切換操作と同時に、つまり、基部３１の上面に設けられたスイッチボタン３９によって同時に行われることにより、エコープローブＰの位置決め操作を更に一層容易に行うことができる。

尚、被測定者の例えば上腕動脈に対するエコープローブＰの（具体的には超音波発射部Ｐａの）位置決めを行う際には、エコープローブＰを用いて撮像した血管画像を撮像装置の表示画面（不図示）を見ながら行うことができる。また、測定対象として探し出した血管が動脈であるか静脈であるかを知るには、所謂カラードップラーを用いて血流方向より判断すれば良い。カラードップラーを用いるためには、超音波発射部Ｐａを当該血管に対して若干斜めに当てることが有効である。
位置決めが難しい血管長軸方向での測定を行う場合には、まず、測定対象の血管の短軸方向で超音波発射部Ｐａをセットし、この超音波発射部Ｐａの中心が血管中心と一致するように位置決めした後、血管が画面からずれないように気を付けながら、エコープローブＰを直角に回転すれば良い。

本実施形態では、被測定者の測定対象部（上腕部）の特定部位（上腕動脈）に対するエコープローブＰの位置決め作業を一層容易化し、また、同一の被測定者について従前の測定に対する測定状態の再現性を比較的容易に確保できるように、上腕保持具３０には、例えば本体部３１の側面に、当該上腕保持具３０上でのエコープローブＰの超音波発射部Ｐａの位置を把握するための第１座標Ｍ１（目盛り）が設けられている。
上記超音波発射部Ｐａの第１座標Ｍ１での座標値を読み取る場合には、当該超音波発射部Ｐａの所定部位（例えば下端部）に対応する目盛りを読むように定めておく。

そして、エコープローブＰの超音波発射部Ｐａの上腕動脈への位置決め状態における上記第１座標Ｍ１の座標データは、個々の被測定者毎に、例えばパーソナルコンピュータ（不図示）のメモリ部に記憶される。また、個々の被測定者に応じて当該被測定者の前回測定時の第１座標Ｍ１の座標データを上記メモリ部から呼び出して用いられるようになっている。

このように、上腕保持具２０上でのエコープローブＰの（具体的には超音波発射部Ｐａの）位置を表示する第１座標Ｍ１を上腕保持具２０に設けたことにより、超音波発射部Ｐａの上腕動脈への位置決め状態を数値化した位置データとして得ることができる。これにより、エコープローブＰの超音波発射部Ｐａの位置決め作業がより一層容易化でき、また、同じ被測定者について例えば定期的に同様の測定を繰り返して行う場合などには、従前の測定に対する測定状態の再現性の確保に役立たせることが可能になる。

すなわち、超音波発射部Ｐａの上腕動脈への位置決め状態における第１座標Ｍ１の座標データ、つまり、上腕保持具２０上での超音波発射部Ｐａの位置データを、個々の被測定者毎に、上記パーソナルコンピュータのメモリ部（不図示）に記憶しておき、この位置データを個々の被測定者に応じて呼び出すことができることにより、体格等の身体的特徴が互いに異なる複数の被測定者について、例えば定期的に同様の測定を繰り返して行う場合に、被測定者に応じて固有の超音波発射部Ｐａの位置データを呼び出して、当該超音波発射部Ｐａの位置決めを行うことができる。従って、位置決め作業を一層容易化でき、また、従前の測定に対する測定状態の再現性を比較的容易に確保できるのである。

尚、上記第１座標Ｍ１の座標データの記憶あるいは記録には、必ずしもパーソナルコンピュータ（不図示）やメモリ部を用いる必要はなく、例えば、ノートやメモ用紙に書き留めておいて、必要時にそれらを参照することで、同様の目的は達せられるものである。

上述の実施形態では、エコープローブＰは、その本体部Ｐｂがホルダ部３３に設けられた貫通孔（不図示）を挿通して保持され、軸線Ｌｐを中心にして回動動作を行うように構成されていたが、超音波発射部Ｐａのみを９０度だけ回動できるように構成すればより便利である。
図６〜図８は変形例に係るエコープローブＰの説明図で、図６，図７及び図８は、それぞれ変形例のエコープローブＰの全体斜視図，正面説明図および平面説明図である。

これらの図に示すように、本変形例のエコープローブＰでは、プローブ本体部Ｐｂは中空の円筒スリーブ状に形成され、その内部に超音波発射部Ｐａと一体の回動軸１５が、プローブ本体部Ｐｂの中心軸と同軸に回動自在に挿通されている。この回動軸１５の端末側は、プローブ本体部Ｐｂから脱落しないように止め輪１８により係止されている。
尚、上記プローブ本体部Ｐｂは、プローブ保持具３０のホルダ部３３に設けられた貫通孔（不図示）を挿通して保持され、軸線Ｌｐを中心にして回動動作を行う。

プローブ本体部Ｐｂの超音波発射部Ｐａとの境界部の近傍には、所定幅の溝部１７が形成され、一方、超音波発射部Ｐａの上部には、上記溝部１７と係合する係合突起部１６が一体的に設けられている。
上記溝部１７は、プローブ本体部Ｐｂの外周に沿って９０度と、上記係合突起部１６の幅に相当する角度とを合わせた角度の範囲にわたって設けられており、超音波発射部Ｐａをプローブ本体部Ｐｂの中心軸廻りに回動させる際には、上記係合突起部１６が溝部１７の端部壁に当て止められることにより、それ以上の回動が規制される。

超音波発射部Ｐａと一体の回動軸１５を円筒スリーブ状のプローブ本体部Ｐｂに保持させる場合、プローブ本体部Ｐｂの内径寸法と上記回動軸１５の外径寸法とを、所定の締め代をもって締まり嵌めとなるように設定しておくことで、操作者等のマニュアル操作により、超音波発射部Ｐａの円滑な回動動作は許容するものの、上記係合突起部１６が溝部１７の端部壁に当て止められるまで超音波発射部Ｐａを回動させてセットした後に、操作者が手を離しても、超音波発射部Ｐａの角度位置が不用意に変動することがないようになっている。或いは、溝部１７の端部壁の近傍において、係合突起部１６の幅に対応する比較的浅い凹部若しくは段差部を溝部１７の表面に設けておき、係合突起部１６が当該溝部１７の端部壁に当て止められた際には、係合突起部１６が上記凹部若しくは段差部内に嵌り込んでロックされることにより、超音波発射部Ｐａが、９０度回動位置で、その角度位置が不用意に変動することがないようにロックされるように構成することもできる。

プローブ本体部Ｐｂの外周部には、溝部１７の端部壁に対応する箇所に第１，第２目盛りＭｂ１，Ｍｂ２が付されており、一方、超音波発射部Ｐａの係合突起部１６には目盛りＭａが付されている。この係合突起部１６の目盛りＭａは、係合突起部１６が溝部１７の一方の端部壁に当接している際には第１目盛りＭｂ１と合致し、係合突起部１６が溝部１７の他方の端部壁に当接している際には第２目盛りＭｂ２と合致するように設定されている。

従って、各図に示されるように、係合突起部１６の目盛りＭａがプローブ本体部Ｐｂの第１目盛りＭｂ１と合致した状態から、第２目盛りＭｂ２と合致する状態まで超音波発射部Ｐａを回動させることで、当該超音波発射部Ｐａはプローブ本体部に対して９０度だけ回動し、それ以上の回動が規制されることになる。超音波発射部Ｐａを逆方向に回動させる場合も同様である。
すなわち、プローブ本体部Ｐｂの外周部に設けた上記溝部１７と、超音波発射部Ｐａの上部に設けた係合突起部１６とで、超音波発射部Ｐａのプローブ本体部Ｐｂに対する回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段が構成されている。

このような回動角度規制手段を設けたことにより、同一の血管について、短軸方向のエコー画像の撮像と長軸方向のエコー画像の撮像とを容易に切り換えることができ、利便性が向上する。特に、血管長軸方向のエコー画像を撮像する際には、一般にエコープローブＰの（具体的には超音波発射部Ｐａの）位置決めが特に難しいのであるが、この場合についても、まず、比較的位置決めが容易とされる血管短軸方向に超音波発射部Ｐａを位置決めしておき、その位置決め状態から、上述の要領で超音波発射部Ｐａを９０度回動させることにより、血管長軸方向のエコー画像の撮像においても、超音波発射部Ｐａの位置決めを比較的容易に行えるようになる。

次に、本発明の第２実施形態について説明する。尚、以下の説明おいて、上記第１実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付しそれ以上の説明は省略する。
図９及び図１０は、第２実施形態に係る血管エコー画像撮像装置のエコープローブＰを保持するプローブ保持具３０の使用状態を概略的に示す斜視図である。図９は被測定者の手首の血管（例えばとう骨動脈）のエコー画像を得る場合を示し、図１０は上腕部の血管（例えば上腕動脈）のエコー画像を得る場合を示している。

これらの図に示すように、本実施形態では、上腕保持具２０は、ベース板４０に形成され腕３の伸長方向に伸びるガイド溝４１（第１ガイド溝）に沿ってスライド移動可能に設けられ、測定者の体格（例えば大中小）等に合わせて、その前後スライド位置を例えば３段階程度に調節（予備調節）できるようになっている。
また、阻血部Ｃの前方には、被測定者の手首７を保持する手首保持部５０が配置されている。また、この手首保持部５０の前側には、被測定者の手指８で（手のひら及び指で）把持されるグリップ部６０が配置されている。本実施形態では、好ましくは、このグリップ部６０は手首保持部５０と一体的に設けられている。

上記手首保持部５０は、上面側に手首受け部５２が形成された基台部５１を有し、この基台部５１は、ベース板４０に設けられた長手方向のガイド溝４２（第２ガイド溝）に沿って、ベース板４０の長手方向に移動できるようになっている。つまり、手首保持部５０は、上腕保持部２０に対して前後方向へ相対移動可能である。
上記手首保持部５０の基台部５１も鋼等の鉄系金属で製作されており、基台部５１と第２ガイド溝４２の間には、電磁石の作用でロック及びロック解除を行う公知の電磁式のロック機構が設けられ、上記基台部５１は第２ガイド溝４２に沿った任意の位置でロック／ロック解除できるように構成されている。上記基台部５１には、例えば上面に、このロック／ロック解除を行うためのスイッチボタン５４が設けられている。

このように、上腕保持具２０を第１ガイド溝４１に沿ってスライド移動可能とし、測定者の体格等に合わせて、その前後スライド位置を予備調節できるようにし、且つ、手首保持部５０を上腕保持具２０に対して前後方向へ相対移動可能としたことにより、個々の被測定者の体格等に応じて手首保持部５０と上腕保持具２０との位置関係を微細に調整でき、個々の被測定者にとってより自然な姿勢で腕３を保持することができる。この結果、長時間その姿勢を保持する場合の被測定者の負担をより軽減できるのである。

上記グリップ部６０は、例えば１本の棒材を折曲成形して得られたもので、手首保持部５０の基台部５１を前後方向に挿通して回動可能に支持された枢支軸部６１と、被測定者が手指８で把持する（握る）握り棒６２とを備えている。この握り棒６２は、前後方向と直交する（つまり、枢支軸部６１と直交する）方向に延びており、枢支軸部６１を中心にして前後方向と直交する面内で回動することができる。

以上のように、グリップ部６０を手首保持部５０と一体的に設けたことにより、構成を堅固で簡素なものとすることができる。また、グリップ部６０の握り棒６２を前後方向と直交する面内で回動可能に設けたことにより、個々の被測定者の好みや身体的特徴に応じて握り棒６２を回動させて把持することができ、長時間にわたる場合の被測定者の負担をより軽減できる。また、上腕部４の血管だけでなく、手首７の血管を対象としてエコー画像を撮像する場合にも、握り棒６２を回動させて手首７の方向を調節することで、好適に対応することができる。

尚、上記ベース板４０の裏面側には、当該ベース板４０を載置するテーブルＴとの間での滑りを規制する滑り止め手段として、例えばゴム製の滑り止めパッド４４が複数配設されている。このような滑り止め手段は、ベース板４０の裏面側に、部分的に配置しても良く、或いは全面に貼り付けるようにしても良い。

本実施形態では、前述のように上腕保持具３０に（具体的には本体部３１の側面に）、当該上腕保持具３０上でのエコープローブＰの超音波発射部Ｐａの位置を把握するための第１座標Ｍ１（目盛り）が設けられているだけでなく、ベース板４０の表面に、当該ベース板４０上でのプローブ保持具３０の基部３１の位置を表示する第２座標Ｍ２が設けられている。この第２座標Ｍ２は互いに直交する多数の目盛Ｍ２ｘ，Ｍ２ｙで形成された所謂ｘ−ｙ座標として構成されている。

そして、エコープローブＰの超音波発射部Ｐａのとう骨動脈への位置決め状態（図３参照）又は上腕動脈への位置決め状態（図４参照）における上記第２座標Ｍ２の座標データ（Ｍ２ｘ，Ｍ２ｙ）は、第１座標Ｍ１の座標データとともに、個々の被測定者毎に、より好ましくは上記パーソナルコンピュータ（不図示）のメモリ部に記憶される。また、個々の被測定者に応じて、当該被測定者の前回測定時の第１座標Ｍ１及び第２座標Ｍ２の座標データを上記メモリ部から呼び出して用いられるようになっている。

このように、本実施形態では、上腕保持具３０に（具体的には本体部３１の側面に）、当該上腕保持具３０上でのエコープローブＰの超音波発射部Ｐａの位置を表示するための第１座標Ｍ１を設けるだけでなく、ベース板４０の表面に、当該ベース板４０上でのプローブ保持具３０の基部３１の位置を表示する第２座標Ｍ２が設けたことにより、超音波発射部Ｐａの上腕動脈への位置決め状態における第１座標Ｍ１の座標データ、つまり、上腕保持具２０上での超音波発射部Ｐａの位置データに加えて、超音波発射部Ｐａのとう骨動脈または上腕動脈への位置決め状態における第２座標Ｍ２の座標データ、つまり、ベース板４０上でのプローブ保持具３０の基部３１の位置データを得ることができる。

換言すれば、超音波発射部Ｐａの上腕動脈への位置決め状態だけでなく、ベース板４０上でのプローブ保持具３０の基部３１の位置決め状態についても、これを数値化した位置データとして得ることができる。これにより、エコープローブＰの超音波発射部Ｐａの位置決め作業がより一層容易化でき、また、同じ被測定者について例えば定期的に同様の測定を繰り返して行う場合などには、従前の測定に対する測定状態の再現性の確保に役立たせることが可能になる。

そして、上記の各位置データを、個々の被測定者毎に、上記パーソナルコンピュータのメモリ部に記憶しておき、これらの位置データを個々の被測定者に応じて呼び出すことができる。
これにより、体格等の身体的特徴が互いに異なる複数の被測定者について、例えば定期的に同様の測定を繰り返して行う場合に、被測定者に応じて固有の超音波発射部Ｐａ及びプローブ保持具３０の位置データを呼び出して、当該超音波発射部Ｐａの位置決めを行うことができる。従って、位置決め作業をより一層容易化でき、また、従前の測定に対する測定状態の再現性を一層容易に確保できるのである。

尚、このような第２座標Ｍ２は、第１実施形態においても設けることができるものである。
また、上記第１座標Ｍ１及び第２座標Ｍ２の各座標データを記憶あるいは記録するに際して、パーソナルコンピュータ（不図示）やメモリ部に代えて、例えばノートやメモ用紙に書き留めておき、必要時にそれらを参照するようにしても良いことは、第１実施形態における場合と同様である。

次に、本発明の第３実施形態について説明する。尚、以下の説明おいて、上記第１又は第２実施形態における場合と同様の構成を備え同様の作用をなすものについては、同一の符号を付しそれ以上の説明は省略する。
図１１は、本発明の第３実施形態に係る血管エコー画像撮像装置のプローブ保持具の使用状態の一例を概略的に示す斜視図である。また、図１２は、上記第３実施形態に係るプローブ保持具の使用状態を概略的に示す平面説明図である。

これらの図に示すように、本実施形態のプローブ保持具７０では、基部３１に立設された支柱７２の先端に、継ぎ手ボール７３を介してアーム７４が３次元動作可能に結合されている。このアーム７４の先端には、測定対象部としての上腕部４を把持し得る開閉可能な略環状の開閉体７５が取り付けられている。尚、この実施形態には、好ましくは、エコープローブＰの本体部Ｐｂがアーム７４として作用している。

この開閉体７５は、エコープローブＰの超音波発射部Ｐａが装着された第１カバー７６と、該第１カバー７６に対して開閉する第２カバー７７とで構成されている。そして、第２カバー７７を第１カバー７６に対して開いた状態で被測定者の上腕部４を取り囲み、次いで、第２カバー７７を第１カバー７６に対して閉じることにより、上腕部４が開閉体７５で把持され、同時にエコープローブＰの超音波発射部Ｐａが上腕部４の上腕動脈に対応する部位に位置決めされるようになっている。

本実施形態においても、上述の第１及び第２実施形態おける場合と同様に、上腕保持具３０に（具体的には本体部３１の側面に）第１座標Ｍ１を設け、また、ベース板４０の表面に第２座標Ｍ２を設けたことによる、位置決め作業を行う上での利点を得ることができる。
しかも、アーム７４の先端に測定対象部たる上腕部４を把持し得る開閉可能な略環状の開閉体７５を設け、この開閉体７５を閉じ操作することで、該開閉体７５によって上腕部４が把持され、且つエコープローブＰの超音波発射部Ｐａが上腕動脈へ位置決めされるので、超音波発射部Ｐａの位置決め操作をより簡単なものとすることができる。

以上の実施形態では、上腕保持具２０やプローブ保持具３０，７０などで用いられるロック機構に、所謂、電磁式のロック機構が採用されていたが、かかる例に限定されるものではなく、他の種々の公知のロック機構を用いることもできる。

また、以上の実施態様は、％ＦＭＤを測定する場合を例としたものであったが、本発明に係る装置は、かかる場合に限定されるものではなく、その他の目的で血管のエコー画像を撮像する種々の場合、更には、血管エコー画像の撮像に限らず、他の種類の測定子を用いて被測定者の測定対象部について何らかの測定を行う場合についても、有効に適用することができるものである。

このように、本発明は、以上の実施態様に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更や改良を加え得るものであることは言うまでもない。

本発明の測定子の位置決め機構および測定子保持具は、基台上の測定対象保持具に保持された被測定者の測定対象部の特定部位に所定の測定子を位置決めし、また、かかる測定子を保持する保持具であり、例えば、血管の内皮機能や動脈硬化に深く関係すると言われている血流依存性血管拡張反応を示す指標である、所謂％ＦＭＤ（Flow-Mediated Dilatation）の測定において、血管のエコー画像に基づいて血管の直径を測定する際などにおいて、有効に利用することができる。

本発明の第１実施形態に係る血管エコー画像撮像装置のプローブ保持具の使用状態の一例を概略的に示す斜視図である。 上記第１実施形態に係るプローブ保持具の使用状態の他の例を概略的に示す斜視図である。 上記プローブ保持具の第２アームの全体斜視図である。 上記第２アームの正面説明図である。 図４のＹ５−Ｙ５線に沿った断面説明図である。 上記第１実施形態の変形例に係るエコープローブの全体斜視図である。 上記変形例に係るエコープローブの正面説明図である。 上記変形例に係るエコープローブの平面説明図である。 本発明の第２実施形態に係る血管エコー画像撮像装置のプローブ保持具の使用状態の一例を概略的に示す斜視図である。 上記第２実施形態に係るプローブ保持具の使用状態の他の例を概略的に示す斜視図である。 本発明の第３実施形態に係る血管エコー画像撮像装置のプローブ保持具の使用状態の一例を概略的に示す斜視図である。 上記第３実施形態に係るプローブ保持具の使用状態を概略的に示す平面説明図である。

符号の説明

４…上腕
７…手首
１０，４０…ベース板
２０…上腕保持具
５０…手首保持具
３０，７０…プローブ保持具
３１…基部
３２，７４…アーム部
３３…ホルダ部
３５，７３…継ぎ手ボール
３６…枢支軸
Ａ１…第１アーム
Ａ２…第２アーム
Ａ３…第３アーム
Ｊ１…第１関節部
Ｊ２…第２関節部
Ｊ３…第３関節部
Ｍ１…第１座標
Ｍ２…第２座標
Ｐ…エコープローブ
Ｐａ…超音波発射部
Ｐｂ…エコープローブ本体部

Claims (7)

1. 基台上に配設され被測定者の測定対象部を保持する測定対象保持具と、所定の測定子を保持する測定子保持具とを備え、上記測定子を上記測定対象部の特定部位に位置決めする測定子の位置決め機構であって、
   上記測定子保持具は、上記基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部と、該ベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部と、該アーム部の先端に設けられ上記測定子を保持する測定子ホルダ部とを備え、
   上記測定対象保持具には、当該測定対象保持具上での上記測定子の位置を表示する第１座標が設けられている、
   ことを特徴とする測定子の位置決め機構。
2. 上記基台表面には、当該基台上での上記ベース部の位置を表示する第２座標が設けられていることを特徴とする請求項１記載の測定子の位置決め機構。
3. 上記測定子は被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像するためのエコープローブであり、
   該エコープローブは、上記測定子保持具に回動可能に保持されたプローブ本体部と、該プローブ本体部の中心軸廻りに往復回動可能に支持された超音波発射部とを有し、
   該超音波発射部の上記プローブ本体部に対する回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段が設けられている、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の測定子の位置決め機構。
4. 上記測定子保持具のアーム部は複数のアーム部材を有し、
   各アーム部材は、それぞれ関節部を介して、隣り合うアーム部材に対して回動可能で且つロック／アンロック可能に結合されており、
   少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が、１つの操作で同時に切り換えられる、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の測定子の位置決め機構。
5. 上記アーム部の先端に、上記測定対象部を把持し得る開閉可能な略環状の開閉体が設けられ、
   該開閉体を閉じ操作することにより、該開閉体によって上記測定対象部が把持され、且つ上記測定子が上記特定部位へ位置決めされる、
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れか一に記載の測定子の位置決め機構。
6. 基台上の測定対象保持具に保持された被測定者の測定対象部の特定部位に位置決めされるべき測定子を保持する測定子保持具であって、
   上記基台上にロック／アンロック可能に配設されるベース部と、該ベース部上に取り付けられ該ベース部に対して３次元動作可能なアーム部と、該アーム部の先端に設けられ上記測定子を保持する測定子ホルダ部とを備え、
   上記アーム部は複数のアーム部材を有し、
   各アーム部材は、それぞれ関節部を介して、隣り合うアーム部材に対して回動可能で且つロック／アンロック可能に結合されており、
   少なくとも２個の関節部のロック／アンロック状態が、１つの操作で同時に切り換えられる、
   ことを特徴とする測定子保持具。
7. 上記測定子は被測定者の所定の血管のエコー画像を撮像するためのエコープローブであり、
   該エコープローブは、上記測定子保持具に回動可能に保持されたプローブ本体部と、該プローブ本体部の中心軸廻りに往復回動可能に支持された超音波発射部とを有し、
   該超音波発射部の上記プローブ本体部に対する回動角度を９０度毎に規制する回動角度規制手段が設けられている、
   ことを特徴とする請求項６記載の測定子保持具。

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