JP2006283924A - Hydraulic damper for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の走行中における姿勢変化を抑制するための油圧緩衝器に関するものである。 The present invention relates to a hydraulic shock absorber for suppressing a change in posture during traveling of a vehicle.
自動車や自動二輪車には、路面の凹凸による車体の姿勢変化を抑制する油圧緩衝器が設けられている。 An automobile or a motorcycle is provided with a hydraulic shock absorber that suppresses a change in posture of the vehicle body due to road surface unevenness.
図9は、従来より用いられている油圧緩衝器の構造を示す。図9において、太い実線の矢印は圧縮時の作動油の動きを示し、太い点線の矢印は伸張時の作動油の動きを示す。 FIG. 9 shows a structure of a hydraulic shock absorber conventionally used. In FIG. 9, the thick solid line arrow indicates the movement of the hydraulic oil during compression, and the thick dotted line arrow indicates the movement of the hydraulic oil during expansion.
油圧緩衝器50のシリンダ51内は、ピストンロッド52に固着されたピストン53によって圧縮側油室Aと伸張側油室Bに分けられる。ピストン53には、圧縮側油室Aと伸張側油室Bとを連通する第1通路54および第2通路55が形成される。第1通路54の圧室側開口54aにピストンロッド52の伸張行程時に開く伸張時弁56を設けるとともに、第2通路55の伸室側開口55aに圧縮行程時に開く圧縮時弁57を設ける。そして、路面の凹凸によりピストン53がシリンダ51内を軸方向に相対移動する際に、減衰力が発生する。
The
このような油圧緩衝器では、ユーザの希望する乗り心地を実現するために、路面状態に応じた減衰力が得られるように、減衰力特性を設定する。例えばピストン速度が0.3m/sのときの減衰力を設定し、この減衰力を基本減衰力として、これよりも低速域および高速域での減衰特性をチューニングするのが一般的である。 In such a hydraulic shock absorber, a damping force characteristic is set so that a damping force corresponding to a road surface state can be obtained in order to realize the ride comfort desired by the user. For example, it is general to set a damping force when the piston speed is 0.3 m / s, and to tune damping characteristics in a low speed region and a high speed region using this damping force as a basic damping force.
ところが、上記の油圧緩衝器50では、ピストン速度の低速域において、圧縮時、伸張時ともに減衰力特性が高くなり、低速域での乗り心地が悪いという問題がある。 However, the hydraulic shock absorber 50 has a problem that in the low speed region of the piston speed, the damping force characteristic becomes high both during compression and extension, and the riding comfort in the low speed region is poor.
そこで、特許文献1に、低速域の減衰力を下げて乗り心地を良くするための油圧緩衝器が開示されている。 Therefore, Patent Document 1 discloses a hydraulic shock absorber for reducing the damping force in the low speed region to improve the riding comfort.
図10は、特許文献1に開示されている油圧緩衝器の構造を示す。図10においても同様に、太い実線の矢印は圧縮時の作動油の動きを示し、太い点線の矢印は伸張時の作動油の動きを示す。 FIG. 10 shows the structure of the hydraulic shock absorber disclosed in Patent Document 1. Similarly, in FIG. 10, the thick solid arrow indicates the movement of the hydraulic oil during compression, and the thick dotted arrow indicates the movement of the hydraulic oil during expansion.
シリンダ61内は、ピストンロッド62に固着されたピストン63によって圧縮側油室Aと伸張側油室Bに分けられている。ピストン63には、圧縮側油室Aと伸張側油室Bとを連通する圧縮側主通路64および伸張側主通路65が形成される。圧縮側主通路64の圧室側開口64aにピストンロッド62の伸張行程時に開く伸張時主弁66を設けるとともに、伸張側主通路65の伸室側開口65aに圧縮行程時に開く圧縮時主弁67を設ける。そして、路面の凹凸によりピストン63がシリンダ61内を軸方向に相対移動する際に減衰力が発生する。
The
更に、油圧緩衝器60では、圧縮行程初期に圧縮側油室Aの作動油が伸張側油室Bに移動するための副弁69を設けている。すなわち、ピストンロッド62に形成された軸内通路70により圧縮側油室Aに連通するとともに伸張側油室Bに連通する副通路68を設けた第二ピストン部材71を配設し、圧縮行程初期に副通路68の出口68aを開く副弁69を圧縮時主弁67の背面に設けている。
Further, the
これにより、ピストン速度の低速時、すなわち圧縮行程初期に副弁69が開くことによって、減衰力を適宜低減させることができ、低速時の乗り心地が向上する。
Thereby, when the piston speed is low, that is, the
しかしながら、この油圧緩衝器60においては、ピストン63の圧縮行程初期に作動する圧縮時の副弁69のみが設けられ、伸張行程初期に作動する伸張時副弁が設けられていない。そのため、低速時の伸張行程における減衰力が高くなり、圧縮行程と伸張行程の減衰力のバランスが崩れて、タイヤの接地性が低下したり乗り心地が低下するという問題がある。
本発明は、上記従来技術を考慮してなされたものであり、ピストン速度の低速域において、伸張時の減衰力特性を向上させる車両用油圧緩衝器の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above prior art, and an object of the present invention is to provide a vehicle hydraulic shock absorber that improves the damping force characteristics at the time of extension in a low speed region of the piston speed.
請求項1の発明は、シリンダ内に挿入されたピストンロッドの先端にシリンダ内を圧縮側油室と伸張側油室とに分けるピストンを装着し、ピストンに圧縮側油室と伸張側油室とを連通する伸張側および圧縮側主通路を形成するとともに、伸張側および圧縮側主通路の圧縮側油室に開口する圧室側開口、伸張側油室に開口する伸室側開口に、環状の板弁からなり伸張行程時に開く伸張時主弁、圧縮行程時に開く圧縮時主弁を配設した車両用油圧緩衝器において、ピストンの伸張行程初期に圧縮側油室と伸張側油室とを連通する伸張時副弁を設けたことを特徴とする車両用油圧緩衝器を提供する。 According to the first aspect of the present invention, a piston that divides the inside of the cylinder into a compression side oil chamber and an extension side oil chamber is attached to the tip of the piston rod inserted into the cylinder, and the compression side oil chamber and the extension side oil chamber are attached to the piston. The expansion side and compression side main passages that communicate with each other, and the pressure chamber side opening that opens to the compression side oil chambers of the extension side and compression side main passages, the extension chamber side opening that opens to the extension side oil chamber, In a hydraulic shock absorber for vehicles that consists of a plate valve and has a main valve for expansion that opens during the expansion stroke and a main valve for compression that opens during the compression stroke, the compression-side oil chamber communicates with the expansion-side oil chamber at the beginning of the piston expansion stroke. Provided is a vehicular hydraulic shock absorber provided with a secondary valve for extension.
請求項2の発明は、請求項1の発明において、ピストンの圧縮行程初期に、圧縮側油室と伸張側油室とを連通する圧縮時副弁を設けたことを特徴とする。
The invention according to
請求項3の発明は、請求項1の発明において、ピストンの背面に圧縮時主弁を設け、その背面のピストンロッド上に、圧縮側油室と伸張側油室とを連通する副通路が形成された第二ピストン部材を設け、第二ピストン部材の背面側に圧縮時副弁を設け、ピストンロッド上に、圧縮側油室と伸張側油室とを連通する副通路が形成された第三ピストン部材を設け、第三ピストン部材の副通路の開口面に伸張時副弁を設けたことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a compression main valve is provided on the back surface of the piston, and a sub-passage communicating the compression side oil chamber and the extension side oil chamber is formed on the piston rod on the back surface. The second piston member is provided, the compression side valve is provided on the back side of the second piston member, and a third passage is formed on the piston rod to communicate the compression side oil chamber and the extension side oil chamber. A piston member is provided, and an extension sub valve is provided on the opening surface of the sub passage of the third piston member.
請求項4の発明は、請求項3の発明において、ピストンロッド上に先端側から順に、伸張時主弁、ピストン、圧縮時主弁、第三ピストン部材、伸張時副弁、第二ピストン部材、および圧縮時副弁を設けたことを特徴とする。
The invention of
請求項5の発明は、請求項4の発明において、第三ピストン部材の外周を背面側から油密状に覆って第二ピストン部材を設けたことを特徴とする。
The invention of
請求項1の発明によると、ピストンの伸張行程初期に伸張時副弁が開いて作動油を伸張側油室から圧縮側油室へ流動させるので、ピストン速度の中速域で所定の減衰力特性を確保したままで、低速域の伸張時の減衰力を下げることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the secondary valve opens at the beginning of the extension stroke of the piston and the hydraulic fluid flows from the extension side oil chamber to the compression side oil chamber, the predetermined damping force characteristic is obtained in the middle speed range of the piston speed. It is possible to reduce the damping force when extending in the low speed range while maintaining the above.
請求項2の発明によると、伸張時副弁に加えて圧縮時副弁を設けることにより、ピストン速度の低速域において、伸張時および圧縮時の減衰力を低下させて両方の減衰力のバランスを調整できるので、乗り心地がさらに向上する。
According to the invention of
請求項3の発明によると、ピストンの正面側に伸張時主弁を設け、ピストンの背面側に圧縮時主弁を設け、圧縮時主弁の背面側のピストンロッド上に第二ピストン部材を介して圧縮時副弁が設けられる。伸張時副弁は、ピストンの正面側または背面側のピストンロッド上に第三ピストン部材を設け、この第三ピストン部材の副通路の開口面を塞ぐ位置に設けられる。これにより、ピストンロッド上のスペースを利用して、効率よく圧縮時副弁とともに伸張時副弁を配設できる。この場合、ピストンの背面側に圧縮時主弁と第二ピストン部材と圧縮時副弁が順番に並んで設けられるため、圧縮時の主弁と副弁の撓み方向、即ち、主弁および副弁が開いたときの作動油の流れ方向を同一方向にすることが容易に可能となる。これにより、近接して配置した圧縮時主弁および圧縮時副弁から流出する流体同士の干渉による抵抗が減少して、円滑な流れが得られ、特に高速時の減衰力を有効に低下させて乗り心地を向上させることができる。
According to the invention of
請求項4の発明によると、ピストン背面の圧縮時主弁の背面側に順番に、第三ピストン部材、伸張時副弁、第二ピストン部材、および圧縮時副弁を配設するため、ピストン背面側のピストンロッド上に効率よく圧縮時副弁および伸張時副弁を並べ、ワッシャ等の部品を共通化してコンパクトな構成にできるとともに、信頼性の高い機能が得られる。伸張時副弁を複数の副板弁で構成すれば、枚数を調整することにより、低速域の中での減衰力を調整することができ、一層乗り心地を向上させることができる。この場合、各副板弁は、ばね力が異なるものでもよいし、同じばね力のものでもよい。 According to the fourth aspect of the present invention, the third piston member, the extension sub-valve, the second piston member, and the compression sub-valve are arranged in this order on the back side of the compression main valve on the piston back. The side valve for compression and the side valve for expansion are arranged efficiently on the piston rod on the side, and components such as washers can be used in a compact configuration, and a highly reliable function can be obtained. If the extension sub-valve is composed of a plurality of sub-plate valves, the damping force in the low speed range can be adjusted by adjusting the number of sheets, and the riding comfort can be further improved. In this case, each sub-plate valve may have a different spring force or may have the same spring force.
請求項5の発明によると、第三ピストン部材の内側に第二ピストン部材が囲まれて配設されるため、軸方向の長さを短縮して、さらにコンパクトな構成にできる。また、第二ピストン部材が油密状に覆われるため、作動油が安定して乱れが抑えられ、信頼性の高い副弁動作が得られる。
According to the invention of
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の油圧緩衝器の断面図、図2および図3はピストン周りの拡大断面図であり、図2は伸張時、図3は圧縮時の動作状態を示す。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a hydraulic shock absorber according to the present invention, FIGS. 2 and 3 are enlarged sectional views around a piston, FIG. 2 shows an operating state during expansion, and FIG. 3 shows an operating state during compression.
有底筒状のシリンダ2内に、ピストンロッド3が軸方向に相対移動可能に挿入される。ピストンロッド3の先端部にはピストン4が固着され、シリンダ2内をピストン先端部側の圧縮側油室Aとピストン背面側の伸張側油室Bとに分ける。シリンダ2の先端部が車輪支持部材(不図示)に枢支され、ピストンロッド3の基端部が支持板17および弾性部材18を介して車体19に弾性支持される。支持板17とシリンダ2の基端部との間には、ピストンロッド3を囲むダストカバー16が設けられ、支持板17の先端側には、最圧縮時の衝撃力を吸収するクッション材15が設けられる。
The
シリンダ2内には、ピストン4によって圧縮側油室Aを形成するフリーピストン29が摺動可能に挿入されており、シリンダ2の先端側の内部とフリーピストン29とで囲まれた空間は、高圧ガス室Cとなっている。
A
シリンダ2の基端側開口は、蓋板21を圧入することにより閉塞されており、シリンダ2内の蓋板21の内側にはベース部材22が挿入され、サークリップ23(図2,図3)により位置決め固定されている。蓋板21およびベース部材22の軸心には、ピストンロッド3が挿通する軸孔21a,22aが形成され、ベース部材22の軸孔22aの内周面には、ピストンロッド3に摺接するメタルブッシュ24が挿着されている。
The base end side opening of the
ベース部材22の外周部にはシリンダ2の内周面との間をシールするOリング25が、軸孔22aの両端縁にはピストンロッド3との間をシールするシール部材26a,26bがそれぞれ装着されている。ベース部材22の伸張側油室Bに面する端面には、最伸張時の衝撃力を吸収するゴム部材27が固定されている。
An O-
ピストンロッド3には、圧縮側油室Aに連通する軸内通路3aが軸方向に延びて形成される。ピストンロッド3には、軸内通路3aと伸張側油室Bとを連通する複数の連通孔3bが、軸直角方向に形成される。これにより、圧縮側油室Aと伸張側油室Bが、軸内通路3a、連通孔3bを介して連通する。さらに、ピストンロッド3の連通孔3bよりも先端寄りの位置に、複数の副連通孔3dが軸直角方向に形成される。
In the
また、ピストンロッド3には、軸内通路3aに続いて延び、軸内通路3aよりも小径のバルブ挿通孔3cが貫通形成されており、バルブ挿通孔3c内には、減衰力調節弁30のシャフト部30aが軸方向に移動可能に挿入されている。この減衰力調節弁30は、バルブ挿通孔3c内に位置するシャフト部30aの先端に、軸内通路3a内に位置する円錐状の弁部30bを形成したものであり、弁部30bの外周部には、軸内通路3aの内周面に摺接するOリング31が装着されている。
Further, the
更に、軸内通路3a内の連通孔3bよりも図2における下側、且つ副連通孔3dよりも上側寄りの位置に、円筒状の絞り部32が固着されており、この絞り部32に、弁部30bが全閉位置と全開位置との間で進退可能に臨んでいる。弁部30bを進退させることにより、弁部30bと絞り部32との間の進路面積が変わる。シャフト部30aの上端部には調節部材33(図1)が接続されており、調節部材33を回動させることにより、減衰力調節弁30が進退し、これにより圧縮行程時および伸張行程時の特に低速域での減衰力を調節する。
Further, a
ピストン4の外周部には、シリンダ2の内周壁に油密に摺接するメタルブッシュ5が装着されている。また、ピストン4には、圧縮側油室Aと伸張側油室Bとを連通する圧縮側主通路41、伸張側主通路42が貫通形成されている。
A
ピストン4の圧縮側油室Aに面する端面には、ピストンロッド3の伸張行程時に伸張側主通路42の圧室側開口42aを開く伸張時主弁6が設けられる。伸張時主弁6は環状の薄板ばねからなり、伸張側主通路42の圧室側開口42aから軸方向外側に離れるにつれて外形が小さくなる例えば3枚の板弁6a,6b,6cを積層して構成される(図2)。各板弁6a,6b,6cのばね力は、伸張行程時に伸張側油室Bが圧縮側油室Aよりも高圧になると徐々に開いていき、この際に所定の減衰力が得られるように設定される。尚、伸張時主弁6は、圧縮側主通路41の圧室側開口41bについては、常時開いている。
On the end face of the
ピストン4の伸張側油室Bに面する端面には、圧縮行程時に圧縮側主通路41の伸室側開口41aを開く圧縮時主弁7が設けられる。圧縮時主弁7は環状の薄板ばねからなり、圧縮側主通路41の伸室側開口41aから軸方向外側に離れるにつれて外形が小さくなる例えば3枚の板弁7a,7b,7cを積層して構成される(図3)。各板弁7a,7b,7cのばね力は、圧縮行程時に圧縮側油室Aが伸張側油室Bよりも高圧になると徐々に開いていき、その際に所定の減衰力が得られるように設定される。尚、圧縮時主弁7は、伸張側主通路42の伸室側開口42bについては、常時開いている。
A compression
圧縮時主弁7の背面(図の上側)に、ワッシャ8を介して第三ピストン部材10、伸張時副弁11、および第二ピストン部材9が配設される。第二ピストン部材9と第三ピストン部材10の形状およびこれらの納まりに関しては後述する。
A
第二ピストン部材9の背面に圧縮時副弁12が設けられる。圧縮時副弁12の背面にはワッシャシート13が配設され、ワッシャシート13はサークリップ28によりピストンロッド3に固定される。ワッシャシート13は、ゴム部材27に当接可能に対向している。
An
ピストンロッド3に対してサークリップ28で固定されたワッシャシート13に背面側(図の上側)から順番に、圧縮時副弁12、第二ピストン部材9、伸張時副弁11、第三ピストン部材10、ワッシャ8、圧縮時主弁7、ピストン4、伸張時主弁6、バルブシート38を順次積層し、ナット39をピストンロッド3先端に螺着することにより、各部材はピストンロッド3に固定される。
In order from the back side (upper side in the figure) to the
図4および図5は第二ピストン部材9および第三ピストン部材10の形状である。図4(a)、図5(a)は正面図、図4(b)、図5(b)は背面図、図4(c)は図4(b)のc−c線から見た断面図、図5(c)は図5(b)のd−d線から見た断面図を示す。図に基づいて、第二ピストン部材9および第三ピストン部材10の詳細を説明する。
4 and 5 show the shapes of the
第二ピストン部材9は、中央にピストンロッド3を挿通する孔9bを有する。孔9bを挟んで対向位置に、2個所の通孔9aが貫通形成される。図4(b)に示すように、背面側の外周部9fと円周方向に並んだ4個所の凸部9dとの間に溝部9eが形成され、中央の孔9bの周囲に、溝部9eよりも深く窪んだくぼみ部9cが形成されている。通孔9aが形成された環状の溝部9eと中央のくぼみ部9cは、4本の副通路9hで連通する。
The
図4(c)に示すように、第二ピストン部材9は断面形状が略コ字状であり、正面側に空間9gを形成する。背面側には圧縮時副弁12が配設され、圧縮時副弁12が閉じた状態では、外周部9fの背面と圧縮時副弁12とが密着する。
As shown in FIG. 4C, the
第三ピストン部材10は、中央にピストンロッド3を挿通する孔10bを有する。孔10bを挟んで対向位置に、2個所の通孔10aが正面から背面に貫通形成される。第三ピストン部材10の外径は、第二ピストン部材9の正面側に形成された空間9gの内径と同径とし、図5(c)に示すように、第二ピストン部材9に外周を密接させ、且つ第三ピストン部材10の背面に隙間10dを設けて取り付けられる。この隙間10dには伸張時副弁11が配設され、伸張時副弁11の厚みに応じて隙間10dの寸法を変えることができる。
The
図6は図2のa部を拡大したものであり、図7は図3のb部を拡大したものである。図6および図7に基づいて、伸張時副弁11および圧縮時副弁12に関する詳細を説明する。
6 is an enlarged view of part a in FIG. 2, and FIG. 7 is an enlarged view of part b in FIG. Based on FIG. 6 and FIG. 7, the detail regarding the
伸張時副弁11は、図6に示すように、環状の薄板ばねからなる略同径の第1、第2副板弁11a,11cと、これよりも小径の第3副板弁11bからなり、第3副板弁11bを副板弁11aと11cの間に介在させて積層した構造である。
As shown in FIG. 6, the
第1〜第3副板弁11a〜11cのばね力は、伸張行程初期に伸張側油室Bが少し昇圧すると直ちに開き、この際に所定の減衰力が得られるように設定される。すなわち、例えばピストン速度が0.2m/s以下の低速域において、その中でも特に極低速時には第1副板弁11aのみが開き、その極低速よりも少し速い中低速時には第1副板弁11aとともに第2副板弁11cが開くように、副板弁11a〜11cの板厚が設定される。これにより、第1副板弁11aによって微速時の減衰力特性を確保しつつ、それよりやや高速の時に第1副板弁11aが大きく開きすぎて減衰力が過小になるのを防止する。さらに、第2副板弁11cが開きすぎて第二ピストン部材9の通孔9a入口を塞がないようなばね力および寸法に設定する。
The spring force of the first to third sub-plate valves 11a to 11c is set so as to open immediately when the extension side oil chamber B is slightly pressurized at the initial stage of the extension stroke, and at this time, a predetermined damping force is obtained. That is, for example, in the low speed range where the piston speed is 0.2 m / s or less, only the first sub-plate valve 11a is opened particularly at extremely low speeds, and together with the first sub-plate valve 11a at medium and low speeds slightly faster than the extremely low speed. The plate thicknesses of the sub plate valves 11a to 11c are set so that the second sub plate valve 11c opens. Thereby, while the damping force characteristic at the very low speed is secured by the first sub-plate valve 11a, the first sub-plate valve 11a is prevented from opening too much at a slightly higher speed, thereby preventing the damping force from becoming too small. Further, the spring force and dimensions are set so that the second sub-plate valve 11c is not opened too much and the inlet of the through hole 9a of the
伸張側油室Bが少し昇圧すると、伸張側油室Bの作動油が第三ピストン部材10の通孔10aへ流入し、伸張時副弁11が開く。これにより、通孔10aの出口10cが開放され、作動油が第二ピストン部材9の通孔9aへ流入する。さらに、副通路9hから副連通孔3d、軸内通路3aを通って圧縮側油室Aへ流れ、所定の減衰力を得る。尚、第二ピストン部材9は、副通路9hとピストンロッド3の副連通孔3dが連通するように、ピストンロッド3の軸方向位置を合わせて取り付けられる。
When the extension side oil chamber B is slightly pressurized, the hydraulic oil in the extension side oil chamber B flows into the through hole 10a of the
圧縮時副弁12は、図7に示すように、環状の薄板ばねからなる略同径の第1、第2副板弁12a,12cと、これよりも小径の第3、第4副板弁12b,12dからなり、第3副板弁12bを副板弁12aと12cの間、第4副板弁12dを副板弁12cとワッシャシート13の間に介在させて積層した構造である。
As shown in FIG. 7, the compression-
各副板弁12a〜12dのばね力は、圧縮行程初期に圧縮側油室Aが少し昇圧すると直ちに開き、この際に所定の減衰力が得られるように設定される。すなわち、伸張時副弁11と同様に、例えばピストン速度が0.2m/s以下の低速域において、その中でも特に極低速時には第1副板弁12aのみが開き、路面の大きな凹凸を通過する際のように、極低速よりも少し早い中低速時には第1副板弁12aとともに第2副板弁12cが開くように、各副板弁12a〜12dの板厚が設定される。
The spring force of each of the sub-plate valves 12a to 12d is set so as to open immediately when the compression side oil chamber A is slightly boosted at the beginning of the compression stroke, and at this time, a predetermined damping force is obtained. That is, as in the
圧縮側油室Aが少し昇圧すると、圧縮側油室Aの作動油が軸内通路3a、副連通孔3dを通って副通路9hへ流入し、圧縮時副弁12が開く。これにより、副通路9hが伸張側油室B側に開放され、作動油が伸張側油室Bへ流れ、所定の減衰力を得る。
When the pressure in the compression side oil chamber A is slightly increased, the hydraulic oil in the compression side oil chamber A flows into the
尚、上記の実施形態においては、伸張時副弁11をピストン4よりも基端側に設けたが、先端側すなわち圧縮側油室A側に設けることもできる。
In the above-described embodiment, the
次に、上記の油圧緩衝器1全体の動作について説明する。 Next, the overall operation of the hydraulic shock absorber 1 will be described.
路面の凹部により車輪が下降したり凸部で突き上げられた車輪が戻る際、油圧緩衝器1が伸張状態になると、シリンダ2が先端側、即ち図2において下方に動くことによりピストン4が相対的に上方へ引き上げられる。このとき、伸張側油室Bの圧力が高くなり、これに伴って伸張時主弁6が開く。伸張時主弁6が開くと、作動油は伸張側主通路42を通って伸張側油室Bから圧縮側油室Aへ流入し、この際に減衰力が発生する。また、伸張側油室Bが昇圧すると伸張側油室Bの作動油の一部は連通孔3bから絞り部32、軸内通路3aを通って圧縮側油室Aへ流入し、この際に予め調節された減衰力が発生する。図2において、太い矢印で示したのが、伸張時の作動油の流れである。
When the wheel is lowered by the concave portion of the road surface or the wheel pushed up by the convex portion returns, when the hydraulic shock absorber 1 is in the extended state, the
更に、路面の小さな凹凸を通過する際のように、伸張行程の初期におけるピストン4の低速域、すなわち伸張時主弁6が開く前の速度域において、伸張側油室Bが少し昇圧すると、直ちに伸張時副弁11が開き、伸張側油室Bの作動油が通孔10a,9aを通過し、副連通孔3d、軸内通路3aを経て圧縮側油室Aへ流入する。これにより、路面の小さな凹凸によるコツコツといった振動が吸収され、車両の乗り心地が向上する。このような低速域では、伸張時主弁6は閉じているか、あるいは僅かに開き始めている状態となる。
Further, when the expansion side oil chamber B is slightly increased in the low speed region of the
一方、路面の凸部により車輪が突き上げられて油圧緩衝器1が圧縮状態になると、シリンダ2が基端側、即ち図3において上方に動くことによりピストン4が相対的に下方へ押される。このとき、圧縮側油室Aの圧力が高くなり、これに伴って圧縮時主弁7が開く。圧縮時主弁7が開くと、作動油は圧縮側主通路41を通って伸張側油室Bへ流入し、この際に減衰力が発生する。また、圧縮側油室Aが昇圧すると作動油の一部は軸内通路3a、絞り部32を通って連通孔3bから伸張側油室Bへ流入し、この際に予め調節された減衰力が発生する。図3において、太線の矢印で示したのが、圧縮時の作動油の流れである。
On the other hand, when the wheel is pushed up by the convex portion of the road surface and the hydraulic shock absorber 1 is in the compressed state, the
更に、圧縮初期におけるピストン4の低速域、すなわち圧縮時主弁7が開く前の速度域において、圧縮側油室Aが少し昇圧すると、直ちに圧縮時副弁12が開き、圧縮側油室Aの作動油は軸内通路3a、副連通孔3dから第二ピストン部材9背面の副通路9hを通過して伸張側油室Bへ流入する。これにより、振動が吸収されて車両の乗り心地が向上する。このような低速域では、圧縮時主弁7は閉じているか、あるいは僅かに開き始めている状態となる。
Further, when the compression side oil chamber A slightly increases in the low speed region of the
このように、本発明によれば、ピストン速度が所定速度を超える中速域では、伸張時主弁6または圧縮時主弁7が開き、作動油は圧力が高い方から低い方へ流入する。これにより、中速域における所定の減衰力特性を確保する。一方、ピストン速度が所定速度以下の低速域では、伸張時副弁11または圧縮時副弁12が開いて作動油を流れさせ、低速域における減衰力を所定の値に下げることができる。
Thus, according to the present invention, in the middle speed range where the piston speed exceeds the predetermined speed, the
図8は、油圧緩衝器の減衰力特性に関する試験結果を示すグラフである。図8において実線で示したものが、前述の実施形態のように、伸張時副弁および圧縮時副弁を設けた本発明の油圧緩衝器1による減衰力特性である。同一スペックで圧縮時副弁を設けない場合の圧縮側の減衰力特性、および前述の特許文献1による伸張時副弁を設けない場合の伸張側の減衰力特性を、点線で示している。 FIG. 8 is a graph showing test results regarding the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber. The solid line in FIG. 8 shows the damping force characteristics of the hydraulic shock absorber 1 of the present invention provided with the extension sub-valve and the compression sub-valve as in the above-described embodiment. The dotted line shows the compression-side damping force characteristic when the compression-specific sub-valve is not provided with the same specification, and the expansion-side damping force characteristic when the expansion-side sub-valve is not provided according to Patent Document 1 described above.
本発明による油圧緩衝器は、中速域において予め設定された減衰力特性を保持しながら、ピストン速度が0.2m/s以下の低速域では、伸張側および圧縮側それぞれの副弁を設けない場合と比較して減衰力が下がっている。また、0.4m/s以上の高速域においても、副弁を設けない場合と比較して減衰力が下がっている。これにより、全速度域においてストロークがスムーズとなり、乗り心地が向上されていることがわかる。 The hydraulic shock absorber according to the present invention does not provide the auxiliary valves on the expansion side and the compression side in the low speed range where the piston speed is 0.2 m / s or less while maintaining the preset damping force characteristics in the medium speed range. The damping force is reduced compared to the case. Further, even in a high speed range of 0.4 m / s or more, the damping force is reduced as compared with the case where no subvalve is provided. Thereby, it can be seen that the stroke becomes smooth in the entire speed range, and the ride comfort is improved.
本発明は、自動車や自動二輪車、およびその他の車両における油圧緩衝器に適用できる。 The present invention can be applied to hydraulic shock absorbers in automobiles, motorcycles, and other vehicles.
1:油圧緩衝器、2:シリンダ、3:ピストンロッド、3a:軸内通路、3b:連通孔、3c:バルブ挿通孔、3d:副連通孔、4:ピストン、5:メタルブッシュ、6:伸張時主弁、6a,6b,6c,7a,7b,7c:板弁、7:圧縮時主弁、8:ワッシャ、9:第二ピストン部材、9a,10a:通孔、9b,10b:孔、9c:くぼみ部、9d:凸部、9e:溝部、9f:外周部、9g:空間、9h:副通路、10:第三ピストン部材、10c:出口、10d:隙間、
11:伸張時副弁、11a,11b,11c,12a,12b,12c,12d:副板弁、12:圧縮時副弁、13:ワッシャシート、15:弾性部材、16:ダストカバー、17:支持板、18:クッション材、19:車体、
21:蓋板、21a,22a:軸孔、22:ベース部材、23,28:サークリップ、24:メタルブッシュ、25:Oリング、26a,26b:シール部材、27:ゴム部材、29:フリーピストン、30:減衰力調節弁、30a:シャフト部、30b:弁部、
31:Oリング、32:絞り部、33:調節部材、38:バルブシート、39:ナット、
41:圧縮側主通路、42:伸張側主通路、41a,42b:伸室側開口、41b,42a:圧室側開口、
50,60:油圧緩衝器、51,61:シリンダ、52,62:ピストンロッド、53,63:ピストン、54:第1通路、54a,64a:圧室側開口、55:第2通路、55a,65a:伸室側開口、56:伸張時弁、57:圧縮時弁、64:圧縮側主通路、65:伸張側主通路、66:伸張時主弁、67:圧縮時主弁、68:副通路、68a:出口、69:副弁、70:軸内通路、
A:圧縮側油室、B:伸張側油室、C:高圧ガス室。
1: hydraulic shock absorber, 2: cylinder, 3: piston rod, 3a: shaft passage, 3b: communication hole, 3c: valve insertion hole, 3d: auxiliary communication hole, 4: piston, 5: metal bush, 6: extension Main valve, 6a, 6b, 6c, 7a, 7b, 7c: plate valve, 7: main valve during compression, 8: washer, 9: second piston member, 9a, 10a: through hole, 9b, 10b: hole, 9c: recessed portion, 9d: convex portion, 9e: groove portion, 9f: outer peripheral portion, 9g: space, 9h: auxiliary passage, 10: third piston member, 10c: outlet, 10d: gap,
11: Sub-valve during expansion, 11a, 11b, 11c, 12a, 12b, 12c, 12d: Sub-plate valve, 12: Sub-valve during compression, 13: Washer seat, 15: Elastic member, 16: Dust cover, 17: Support Board, 18: cushion material, 19: car body,
21: lid plate, 21a, 22a: shaft hole, 22: base member, 23, 28: circlip, 24: metal bush, 25: O-ring, 26a, 26b: seal member, 27: rubber member, 29: free piston 30: Damping force adjusting valve, 30a: Shaft portion, 30b: Valve portion,
31: O-ring, 32: throttle part, 33: adjusting member, 38: valve seat, 39: nut,
41: compression side main passage, 42: extension side main passage, 41a, 42b: extension chamber side opening, 41b, 42a: pressure chamber side opening,
50, 60: hydraulic shock absorber, 51, 61: cylinder, 52, 62: piston rod, 53, 63: piston, 54: first passage, 54a, 64a: pressure chamber side opening, 55: second passage, 55a, 65a: Extension side opening, 56: Extension valve, 57: Compression valve, 64: Compression side main passage, 65: Extension side main passage, 66: Extension main valve, 67: Compression main valve, 68: Secondary Passage, 68a: outlet, 69: auxiliary valve, 70: in-axis passage,
A: Compression side oil chamber, B: Extension side oil chamber, C: High pressure gas chamber.
Claims (5)
4. The vehicle hydraulic shock absorber according to claim 3, wherein the second piston member is provided so as to oil-tightly cover an outer periphery of the third piston member from a back side.
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