JP2006281839A - Saddle riding type vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a saddle riding type vehicle capable of maintaining the weight balance of a vehicle body by improving the arrangement of a vehicular electric power steering device. <P>SOLUTION: In a rough terrain traveling vehicle 10 having an electric power steering device 24 in which an engine 12 is supported by a vehicle body frame 11, a steering shaft is rotatably mounted on the vehicle body frame 11, a steering wheel is mounted on an upper part of the steering shaft, and an actuator unit 77 is provided in the middle of the steering shaft, an electric motor 96 is provided on the actuator unit 77, and heavy articles such as a battery 76 and a muffler 69 are arranged on the side opposite to the vehicle width direction to the electric motor 96 with respect to the center line 185 of the vehicle body extending in the longitudinal direction of the vehicle, and on the side opposite to the longitudinal direction of the vehicle to the electric motor 96 with respect to the engine 12. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、鞍乗型車両の改良に関するものである。   The present invention relates to an improvement of a saddle riding type vehicle.

従来の鞍乗型車両として、電動パワーステアリング装置に備える駆動モータ60をステアリングシャフト側から車幅方向外側に延びるように配置したものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−231011公報
As a conventional saddle riding type vehicle, there is known a vehicle in which a drive motor 60 provided in an electric power steering apparatus is arranged so as to extend outward from the steering shaft side in the vehicle width direction (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-231011 A

特許文献1を以下に説明する。
特許文献1の図3に示される通り、電動パワーステアリング装置の駆動モータ60は、車両の前後方向に延びる車体中心線A上にあるステアリングシャフト50側からほぼ車両側方に延び、車体フレームに支持された上フロントサスアーム部材25の上方まで至る。
Patent Document 1 will be described below.
As shown in FIG. 3 of Patent Document 1, the drive motor 60 of the electric power steering apparatus extends from the steering shaft 50 side on the vehicle body centerline A extending in the front-rear direction of the vehicle to the vehicle side and is supported by the vehicle body frame. It reaches to the upper part of the upper front suspension arm member 25.

駆動モータ60が車両側方に延びるように配置されると、駆動モータ60の重心が車体中心線Aから車両側方に離れる。また、駆動モータ60の重心位置は、車両前後方向で上フロントサスアーム部材25の位置、即ち前輪の車軸の位置にほとんど一致する。駆動モータ60は重量物であるから、また、車体の重心も車体中心線Aから車両側方に離れて、車体の左右のバランスに影響を及ぼし、前後輪の重量配分にも影響を及ぼすことになる。
車体の重心は車体中心線上にあるのが望ましく、電動モータ等の重量物の重心は前輪の車軸と後輪の車軸との間にあるのが望ましい。
When the drive motor 60 is arranged so as to extend to the side of the vehicle, the center of gravity of the drive motor 60 moves away from the vehicle body center line A to the side of the vehicle. The position of the center of gravity of the drive motor 60 almost coincides with the position of the upper front suspension arm member 25 in the vehicle longitudinal direction, that is, the position of the front wheel axle. Since the drive motor 60 is a heavy object, the center of gravity of the vehicle body also moves away from the vehicle body centerline A to the side of the vehicle, affecting the left and right balance of the vehicle body and affecting the weight distribution of the front and rear wheels. Become.
The center of gravity of the vehicle body is preferably on the center line of the vehicle body, and the center of gravity of a heavy object such as an electric motor is preferably located between the front wheel axle and the rear wheel axle.

本発明の目的は、車両の電動パワーステアリング装置の配置を改善することで、車体の重量バランスを保つことにある。   An object of the present invention is to maintain the weight balance of the vehicle body by improving the arrangement of the electric power steering device of the vehicle.

請求項1に係る発明は、車体フレームでエンジンを支持し、この車体フレームにステアリングシャフトを回転自在に取付け、このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、ステアリングシャフトの途中にアクチュエータユニットを設けた電動パワーステアリング装置を備える鞍乗型車両において、アクチュエータユニットに電動モータを備え、車両前後方向に延びる車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したことを特徴とする。   According to the first aspect of the present invention, an electric power is provided in which an engine is supported by a vehicle body frame, a steering shaft is rotatably attached to the vehicle body frame, a handle is attached to an upper portion of the steering shaft, and an actuator unit is provided in the middle of the steering shaft. In a straddle-type vehicle equipped with a steering device, an actuator unit is provided with an electric motor, the electric motor and the vehicle width direction opposite to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction, and the electric motor and the vehicle longitudinal direction opposite to the engine In addition, a heavy object such as a battery or a muffler is arranged.

車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置して、車体の重心をほぼ車体中心線上且つエンジンの位置に配置する。   A heavy object such as a battery or a muffler is arranged on the opposite side of the vehicle center line to the electric motor and the vehicle width direction and on the opposite side of the engine to the electric motor and the vehicle longitudinal direction, so that the center of gravity of the vehicle body is substantially above the vehicle center line and Place it at the engine position.

請求項2に係る発明は、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物とを、車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置したことを特徴とする。
車体中心線から電動モータまでの距離と、車体中心線からバッテリ、マフラ等の重量物までの距離とをほぼ等しくし、車体の重心をほぼ車体中心線上に配置する。
The invention according to claim 2 is characterized in that the electric motor and a heavy object such as a battery and a muffler are arranged at substantially the same distance from the vehicle body center line.
The distance from the vehicle body center line to the electric motor and the distance from the vehicle body center line to a heavy object such as a battery or a muffler are made substantially equal, and the center of gravity of the vehicle body is arranged substantially on the vehicle body center line.

請求項3に係る発明は、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジンを配置したことを特徴とする。
エンジンから電動モータまでの車両前後方向の距離と、エンジンからバッテリ、マフラ等の重量物までの距離とをほぼ等しくし、ほぼエンジンの位置に車体の重心を配置する。
The invention according to claim 3 is characterized in that the engine is arranged substantially at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor and a heavy object such as a battery and a muffler.
The distance in the vehicle longitudinal direction from the engine to the electric motor and the distance from the engine to a heavy object such as a battery or a muffler are made substantially equal, and the center of gravity of the vehicle body is arranged almost at the position of the engine.

請求項4に係る発明は、電動モータを、車体中心線に対して平行になるように配置したことを特徴とする。
平面視で、車体中心線に対して電動モータをほぼ平行に配置することで、電動モータを車体前後方向に延びる車体フレームから側方へ突出しないように配置することが可能になり、車体フレーム内に電動モータを搭載して電動モータの保護を図るとともに、車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側に配置される重量物との重量バランスを保つ。
The invention according to claim 4 is characterized in that the electric motor is arranged so as to be parallel to the center line of the vehicle body.
By arranging the electric motor substantially parallel to the vehicle center line in plan view, the electric motor can be arranged so as not to protrude sideways from the vehicle body frame extending in the longitudinal direction of the vehicle body. The electric motor is mounted to protect the electric motor, and the weight balance between the electric motor and the heavy object arranged on the opposite side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line is maintained.

請求項1に係る発明では、アクチュエータユニットに電動モータを備え、車両前後方向に延びる車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側且つエンジンに対して電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したので、車体の重心をほぼ車体中心線上且つ車体の中央部に配置されるエンジンの位置に配置することができ、車体の前後左右の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 1, the actuator unit is provided with an electric motor, the electric motor and the vehicle width direction opposite to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction and the electric motor and the vehicle longitudinal direction opposite to the engine, Since heavy objects such as batteries and mufflers are placed, the center of gravity of the car body can be placed almost at the center line of the car body and at the position of the engine located at the center of the car body, maintaining the weight balance of the front, rear, left and right of the car body. it can.

請求項2に係る発明では、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物とを、車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置したので、車体の重心をほぼ車体中心線上に配置することができ、車体の車幅方向の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 2, since the heavy objects such as the electric motor, the battery, and the muffler are disposed at substantially the same distance with respect to the vehicle body center line, the center of gravity of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line. The weight balance of the vehicle body in the vehicle width direction can be maintained.

請求項3に係る発明では、電動モータとバッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジンを配置したので、車体の中央部に配置されるエンジンの位置に車体の重心を配置することができ、車体の前後方向の重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 3, since the engine is arranged at substantially the center in the vehicle longitudinal direction of the electric motor and the heavy object such as the battery and the muffler, the center of gravity of the vehicle body is arranged at the position of the engine arranged in the center portion of the vehicle body. The weight balance in the front-rear direction of the vehicle body can be maintained.

請求項4に係る発明では、電動モータを、平面視で、車体中心線に対してほぼ平行になるように配置したので、車体フレーム内に電動モータを搭載して電動モータの保護を図るとともに、車体中心線に対して電動モータと車幅方向反対側に配置される重量物との重量バランスを保つことができる。   In the invention according to claim 4, since the electric motor is arranged so as to be substantially parallel to the vehicle body center line in plan view, the electric motor is mounted in the vehicle body frame to protect the electric motor, The weight balance between the electric motor and the heavy object disposed on the opposite side in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line can be maintained.

本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図であり、不整地走行車両10は、車体フレーム11の中央部にエンジン12及び変速機13からなるパワーユニット14を搭載し、変速機13の前部にフロントプロペラシャフト16を介してフロント終減速装置17を連結し、このフロント終減速装置17に図示せぬドライブシャフトを介して左右の前輪18,18に連結し、変速機13の後部にリヤプロペラシャフト21を介してリヤ終減速装置22を連結し、このリヤ終減速装置22に図示せぬドライブシャフトを介して左右の後輪23,23を連結し、前輪18,18を操舵する操舵力を軽減する電動パワーステアリング装置24を備えた四輪駆動車である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings are viewed in the direction of the reference numerals.
FIG. 1 is a side view of a rough terrain vehicle equipped with an electric power steering apparatus according to the present invention. The rough terrain vehicle 10 has a power unit 14 including an engine 12 and a transmission 13 mounted at the center of a body frame 11. A front end reduction device 17 is connected to the front portion of the transmission 13 via a front propeller shaft 16, and the front end reduction device 17 is connected to left and right front wheels 18 and 18 via a drive shaft (not shown). A rear final reduction gear 22 is connected to the rear portion of the machine 13 via a rear propeller shaft 21, and left and right rear wheels 23, 23 are connected to the rear final reduction gear 22 via a drive shaft (not shown). This is a four-wheel drive vehicle equipped with an electric power steering device 24 that reduces the steering force for steering 18.

車体フレーム11は、前後に延ばした左右一対のアッパメインフレーム31,32(手前側の符号31のみ示す。)と、これらのアッパメインフレーム31,32の前端にそれぞれ連結した正面視逆U字形状のフロントフレーム33と、このフロントフレーム33の下端及びアッパメインフレーム31,32の中間部のそれぞれに連結した左右一対のロアメインフレーム34,36(手前側の符号34のみ示す。)と、上端にハンドル37を取付けたステアリングシャフト38の上部を回転自在に支持するためにフロントフレーム33の上端及びアッパメインフレーム31,32のそれぞれに連結した左右一対のくの字形状のフロントアッパフレーム41,42(手前側の符号41のみ示す。)と、アッパメインフレーム31,32の前端から後下がりにロアメインフレーム34,36に連結した左右一対の傾斜フレーム43,44(手前側の符号43のみ示す。)と、これらの傾斜フレーム43,44の中間部及びフロントフレーム33のそれぞれに渡して連結することで電動パワーステアリング装置24の下部を支持する左右一対のサブ傾斜フレーム46,47(手前側の符号46のみ示す。)とを備える。   The vehicle body frame 11 has a pair of left and right upper main frames 31 and 32 (only the reference numeral 31 on the near side is shown) extending in the front-rear direction and a reverse U-shape in front view connected to the front ends of these upper main frames 31 and 32, respectively. Front frame 33, a pair of left and right lower main frames 34, 36 (only the reference numeral 34 on the front side is shown) connected to the lower end of the front frame 33 and the middle part of the upper main frames 31, 32, and the upper end thereof. In order to rotatably support the upper portion of the steering shaft 38 to which the handle 37 is attached, a pair of left and right front-shaped front frames 41, 42 connected to the upper end of the front frame 33 and the upper main frames 31, 32 ( Only the front side 41 is shown.) And the front ends of the upper main frames 31 and 32. A pair of left and right inclined frames 43 and 44 (only the reference numeral 43 on the near side is shown) connected to the lower main frames 34 and 36 in the rearward downward direction, and an intermediate portion of these inclined frames 43 and 44 and the front frame 33 are respectively passed. And a pair of left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 on the front side is shown) for supporting the lower portion of the electric power steering device 24.

ここで、55はフロントキャリア、56は前輪18の上方及び後方を覆うフロントフェンダ、57は燃料タンク、58はシート、61はリヤキャリア、62はエンジン12のシリンダヘッド63の後部側に連結したキャブレタ、66はキャブレタ62にコネクティングチューブ67を介して連結したエアクリーナ、68はシリンダヘッド63の前部から車両後方に延ばした排気管、69は排気管68の後端に接続したマフラ、71はロアメインフレーム34,36側に対して後輪23,23をスイング自在に支持するスイングアーム、72,72(手前側の符号72のみ示す。)はスイングアーム71とアッパメインフレーム31,32側とに渡して取付けた左右一対のリヤクッションユニット、73はパワーユニット14の側方に配置したボディサイドカバー、74は後輪23の前方及び上方を覆うリヤフェンダ、75はステップフロア、76はバッテリである。   Here, 55 is a front carrier, 56 is a front fender that covers the upper and rear of the front wheel 18, 57 is a fuel tank, 58 is a seat, 61 is a rear carrier, and 62 is a carburetor connected to the rear side of the cylinder head 63 of the engine 12. , 66 is an air cleaner connected to the carburetor 62 via a connecting tube 67, 68 is an exhaust pipe extending from the front of the cylinder head 63 to the rear of the vehicle, 69 is a muffler connected to the rear end of the exhaust pipe 68, and 71 is a lower main. Swing arms 72 and 72 (only the reference numeral 72 on the front side) for swingably supporting the rear wheels 23 and 23 with respect to the frames 34 and 36 are passed to the swing arm 71 and the upper main frames 31 and 32 side. A pair of left and right rear cushion units 73 mounted on the side of the power unit 14 are arranged. Di side cover, 74 a rear fender for covering the front and above the rear wheel 23, 75 is a step floor, 76 is a battery.

また、100は車体(ここでは、不整地走行車両10から前輪18,18及び後輪23,23を除いた部分を車体とする。)の重心、69Aはマフラ69の重心、76Aはバッテリ76の重心、96Aは後述する電動モータ96(図2参照)の重心である。
本実施形態の鞍乗型車両としての不整地走行車両10においては、重心76Aと重心69Aとの上下方向の中央と重心100との距離をd1、重心100と重心96Aとの上下方向の距離をd2とすると、距離d1と距離d2とはほぼ等しい。
In addition, 100 is the center of gravity of the vehicle body (here, the portion excluding the front wheels 18, 18 and the rear wheels 23, 23 from the rough terrain vehicle 10), 69A is the center of gravity of the muffler 69, and 76A is the battery 76. The center of gravity, 96A, is the center of gravity of an electric motor 96 (see FIG. 2) described later.
In the rough terrain vehicle 10 as the saddle riding type vehicle of the present embodiment, the distance between the center of gravity center 76A and the center of gravity 69A in the vertical direction and the center of gravity 100 is d1, and the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 96A in the vertical direction. When d2, the distance d1 and the distance d2 are substantially equal.

図2は本発明に係る不整地走行車両の要部側面図(図中の矢印(FRONT)は車両前方を表す。以下同じ。)であり、電動パワーステアリング装置24は、前輪を操舵するためのステアリング装置81と、このステアリング装置81を構成するステアリングシャフト38の途中に設けたアクチュエータユニット77と、図示せぬ制御部とからなり、アクチュエータユニット77は、アクチュエータケース78に、操舵トルクを検出するトルクセンサ部(不図示)と、操舵力を補助する動力を発生させるパワーアシスト部83とを設けたものである。制御部は、トルクセンサ部によって検出した操舵トルク等に基づいてパワーアシスト部83を制御する。   FIG. 2 is a side view of the main part of the rough terrain vehicle according to the present invention (the arrow (FRONT in the figure represents the front of the vehicle; the same applies hereinafter)), and the electric power steering device 24 is used to steer the front wheels. The steering device 81 includes an actuator unit 77 provided in the middle of the steering shaft 38 constituting the steering device 81, and a control unit (not shown). The actuator unit 77 detects torque for detecting steering torque in the actuator case 78. A sensor unit (not shown) and a power assist unit 83 that generates power for assisting the steering force are provided. The control unit controls the power assist unit 83 based on the steering torque detected by the torque sensor unit.

ステアリング装置81は、ハンドル37(図1参照)と、このハンドル37を支持するインプットシャフト85と、このインプットシャフト85にトルクセンサ部を介して連結したアウトプットシャフト86と、このアウトプットシャフト86の下端部に取付けたステアリングアーム87と、このステアリングアーム87に取付けた左右一対のボールジョイント88,88(手前側の符号88のみ示す。)と、これらのボールジョイント88,88にそれぞれ一端を連結するとともに他端を前輪18(図1参照)側のナックル(不図示)に連結する左右一対のタイロッド(不図示)とからなり、上記のインプットシャフト85とアウトプットシャフト86とは、ステアリングシャフト38を構成する部材である。   The steering device 81 includes a handle 37 (see FIG. 1), an input shaft 85 that supports the handle 37, an output shaft 86 connected to the input shaft 85 via a torque sensor unit, and a lower end portion of the output shaft 86. A steering arm 87 attached to the steering arm 87, a pair of left and right ball joints 88, 88 attached to the steering arm 87 (only reference numeral 88 is shown), one end connected to each of these ball joints 88, 88 and the other. It consists of a pair of left and right tie rods (not shown) that connect the end to a knuckle (not shown) on the front wheel 18 (see FIG. 1) side. The input shaft 85 and the output shaft 86 are members constituting the steering shaft 38. It is.

インプットシャフト85は、2箇所で支持した部材であり、一方の支持は上部軸受部90で行い、他方の支持は、上部軸受部90の下方に位置する中間軸受部91で行う。
上部軸受部90は、左右のフロントアッパフレーム41,42(手前側の符号41のみ示す。)に渡した支持ブラケット92に2本のカラー95,95を介してボルト98,98で取付けたものであり、インプットシャフト85を回転自在に支持するラジアルベアリング(滑り軸受)90aと、このラジアルベアリング90aを挟んで保持する一対のベアリング保持部材90b,90cとからなる。
The input shaft 85 is a member that is supported at two locations. One support is performed by the upper bearing portion 90, and the other support is performed by the intermediate bearing portion 91 located below the upper bearing portion 90.
The upper bearing portion 90 is attached to the support bracket 92 passed to the left and right front upper frames 41 and 42 (only the reference numeral 41 on the front side) with two bolts 95 and 95 with bolts 98 and 98. A radial bearing (sliding bearing) 90a that rotatably supports the input shaft 85 and a pair of bearing holding members 90b and 90c that hold the radial bearing 90a therebetween.

中間軸受部91は、サブアッパフレーム89,89(手前側の符号89のみ示す。)に取付けた中間ベアリング支持ブラケット(不図示。詳細は後述する。)で支持したものである。   The intermediate bearing 91 is supported by an intermediate bearing support bracket (not shown; details will be described later) attached to the sub-upper frames 89 and 89 (only the reference numeral 89 is shown on the front side).

サブアッパフレーム89,89は、フロントアッパフレーム41,42とアッパメインフレーム31,32(手前側の符号31のみ示す。)とにそれぞれ渡した部材である。
アウトプットシャフト86は、左右のサブ傾斜フレーム46,47(手前側の符号46のみ示す。)に下部ベアリング支持ブラケット101を介して下部軸受部102で支持したものである。
The sub-upper frames 89 and 89 are members respectively passed to the front upper frames 41 and 42 and the upper main frames 31 and 32 (only the reference numeral 31 on the front side is shown).
The output shaft 86 is supported by the lower bearing portion 102 via the lower bearing support bracket 101 on the left and right sub-inclined frames 46 and 47 (only the reference numeral 46 is shown on the front side).

トルクセンサ部は、インプットシャフト85側とアウトプットシャフト86側との間にトーションバー(不図示)を設けたものである。
ハンドル37(図1参照)の操作によりインプットシャフト85を回転させると、インプットシャフト85とアウトプットシャフト86との間に相対回転角が生じ、トーションバーが捩られる。この捩れ量をトルクに変換することで操舵トルクが求まる。
The torque sensor unit is provided with a torsion bar (not shown) between the input shaft 85 side and the output shaft 86 side.
When the input shaft 85 is rotated by operating the handle 37 (see FIG. 1), a relative rotation angle is generated between the input shaft 85 and the output shaft 86, and the torsion bar is twisted. The steering torque is obtained by converting the twist amount into torque.

パワーアシスト部83は、電動モータ96と、この電動モータ96の出力軸及びアウトプットシャフト86のそれぞれの間に介在させたクラッチ(不図示)及び減速機(不図示。ウォームギヤ及びウォームホイールからなる。)とで構成した部分である。   The power assist unit 83 includes an electric motor 96, a clutch (not shown) and a speed reducer (not shown, comprising a worm gear and a worm wheel) interposed between the output shaft and the output shaft 86 of the electric motor 96. It is a part composed of

電動モータ96は、前端部側(アウトプットシャフト86側)をサブ傾斜フレーム46,47に設けたモータブラケット97,97(手前側の符号97のみ示す。)に取付けたものである。   The electric motor 96 is attached to the motor brackets 97 and 97 (only the reference numeral 97 on the front side is provided) provided on the sub inclined frames 46 and 47 on the front end side (output shaft 86 side).

制御部は、トルクセンサ部により検出された操舵トルク、舵角センサにより検出された舵角、不整地走行車両10(図1参照)の車速等に基づいてパワーアシスト部83を制御する。   The control unit controls the power assist unit 83 based on the steering torque detected by the torque sensor unit, the steering angle detected by the steering angle sensor, the vehicle speed of the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1), and the like.

アクチュエータユニット77の下方には、フロント終減速装置17が位置するため、本発明では、電動パワーステアリング装置24のステアリングシャフト38の全長を短くして小さなスペースに電動パワーステアリング装置24を配置した。   Since the front final reduction gear 17 is located below the actuator unit 77, the entire length of the steering shaft 38 of the electric power steering device 24 is shortened and the electric power steering device 24 is arranged in a small space in the present invention.

図3は本発明に係る不整地走行車両の要部平面図であり、電動モータ96は、車両後方に延びるように、即ち、平面視で、車体中心線185に対してほぼ平行に配置されている。また、空冷ファン101は、電動モータ96の後方に配置されるとともにエンジン12及び排気管68の前方に配置されている。なお、100Aは左右の前輪18,18(図1参照)の車軸の軸線、100Bは左右の後輪23,23(図1参照)の車軸の軸線、103は前輪18,18用の左右のフロントクッションユニットのそれぞれの上端を支持するためにフロントフレーム33の上部に車幅方向に延びるように取付けたクロス部材である。   FIG. 3 is a plan view of an essential part of the rough terrain vehicle according to the present invention, and the electric motor 96 is arranged so as to extend rearward of the vehicle, that is, substantially parallel to the vehicle body center line 185 in plan view. Yes. The air cooling fan 101 is disposed behind the electric motor 96 and is disposed in front of the engine 12 and the exhaust pipe 68. 100A is the axle axis of the left and right front wheels 18, 18 (see FIG. 1), 100B is the axle axis of the left and right rear wheels 23, 23 (see FIG. 1), and 103 is the left and right front for the front wheels 18, 18. It is a cross member attached to the upper part of the front frame 33 so as to extend in the vehicle width direction in order to support the respective upper ends of the cushion units.

車体の重心100は、ほぼ車体前後方向に延びる車体中心線185上に位置する。
車体中心線185よりも左側には、アクチュエータユニット77の電動モータ96が位置し、車体中心線185よりも右側には、バッテリ76、マフラ69が位置する。更に、これらの電動モータ96、バッテリ76、マフラ69の各重心96A,76A,69Aは、前輪18,18の車軸の軸線100Aと後輪23,23の車軸の軸線100Bとの間に位置する。
The center of gravity 100 of the vehicle body is located on a vehicle body center line 185 that extends substantially in the longitudinal direction of the vehicle body.
The electric motor 96 of the actuator unit 77 is located on the left side of the vehicle body center line 185, and the battery 76 and the muffler 69 are located on the right side of the vehicle body center line 185. Further, the center of gravity 96A, 76A, 69A of the electric motor 96, the battery 76, and the muffler 69 is located between the axle line 100A of the front wheels 18, 18 and the axle line 100B of the rear wheels 23, 23.

重心100と重心96Aとの車両前後方向の距離をd3、重心100と重心76Aとの車両前後方向の距離をd4、重心100と重心69Aとの車両前後方向の距離をd5とすると、重心76Aと重心69Aとの車両前後方向の中央から重心100までの距離は、距離d3にほぼ等しい。
車体中心線185から重心96Aまでの距離をd6、車体中心線185から重心76A(又は重心69A)までの距離をd7とすると、距離d6と距離d7とはほぼ等しい。
The distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 96A in the vehicle longitudinal direction is d3, the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 76A in the vehicle longitudinal direction is d4, and the distance between the center of gravity 100 and the center of gravity 69A in the vehicle longitudinal direction is d5. The distance from the center in the vehicle longitudinal direction to the center of gravity 100 with respect to the center of gravity 69A is substantially equal to the distance d3.
If the distance from the vehicle body center line 185 to the center of gravity 96A is d6 and the distance from the vehicle body center line 185 to the center of gravity 76A (or the center of gravity 69A) is d7, the distance d6 and the distance d7 are substantially equal.

電動モータ96は、エンジン12及び排気管68との間を空冷ファン101によって完全に遮蔽されるから、電動モータ96を車両後方に延びるように配置して電動モータ96とエンジン12、排気管68との距離が小さくなっても、エンジン12及び排気管68からの直接の放射熱が電動モータ96に当たる心配がない。   Since the electric motor 96 is completely shielded between the engine 12 and the exhaust pipe 68 by the air cooling fan 101, the electric motor 96, the engine 12, the exhaust pipe 68, and the electric motor 96 are arranged so as to extend rearward of the vehicle. However, there is no concern that direct radiant heat from the engine 12 and the exhaust pipe 68 will hit the electric motor 96.

図4は本発明に係る電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図(一部側面図)であり、インプットシャフト85は、アクチュエータ77から突出させたロアシャフト104と、中間軸受部91に支持されるとともにロアシャフト104に連結したアッパシャフト105とからなる。アッパシャフト105は、ハンドルを支持するアッパパイプ107と、このアッパパイプ107の下端部に取付けた下端連結部材108とからなる。   FIG. 4 is a cross-sectional view (partial side view) showing the electric power steering device support structure according to the present invention. The input shaft 85 is supported by the lower shaft 104 projecting from the actuator 77 and the intermediate bearing portion 91. And an upper shaft 105 connected to the lower shaft 104. The upper shaft 105 includes an upper pipe 107 that supports the handle, and a lower end connecting member 108 attached to the lower end portion of the upper pipe 107.

中間軸受部91は、中間ベアリング支持ブラケット111にボルト(不図示)で着脱自在に取付けたアッパベアリングホルダ112と、下端連結部材108を回転自在に支持するためにアッパベアリングホルダ112に取付けたボールベアリング113と、このボールベアリング113をダスト等から保護するためのシール部材114,116とからなる。なお、118はアッパベアリングホルダ112からのボールベアリング113の抜け止めを行う止め輪である。   The intermediate bearing portion 91 includes an upper bearing holder 112 that is detachably attached to the intermediate bearing support bracket 111 with bolts (not shown), and a ball bearing that is attached to the upper bearing holder 112 to rotatably support the lower end connecting member 108. 113 and seal members 114 and 116 for protecting the ball bearing 113 from dust and the like. Reference numeral 118 denotes a retaining ring for preventing the ball bearing 113 from coming off from the upper bearing holder 112.

下端連結部材108は、上部に車両後方に突出する後方突出部121を一体に設け、下部に、ナット部材122にねじ結合するためのおねじ123と、ロアシャフト104の外周面に設けたおすセレーション124に結合するめすセレーション126と、先端部に設けたスリット127とを形成した部材である。   The lower end connecting member 108 is integrally provided with a rear projecting portion 121 projecting rearward of the vehicle at the upper portion, and a male screw 123 for screw coupling to the nut member 122 at the lower portion and a male serration 124 provided on the outer peripheral surface of the lower shaft 104. This is a member in which a female serration 126 to be coupled to and a slit 127 provided at the tip end portion are formed.

後方突出部121は、ハンドルを介して下端連結部材108を回転させたときに、アッパベアリングホルダ112に設けたストッパ(不図示)に当たる部分であり、ハンドルの切れ角を所定角度範囲に規制するものである。   The rear protruding portion 121 is a portion that hits a stopper (not shown) provided on the upper bearing holder 112 when the lower end connecting member 108 is rotated via the handle, and restricts the turning angle of the handle to a predetermined angle range. It is.

ナット部材122は、そのめねじ128をおねじ123にねじ込むことで先端122aをボールベアリング113に押し当てたものである。
スリット127は、ロアシャフト104と下端連結部材108とをセレーションにて結合した状態で、下端連結部材108の外周面を締付け部材131で締め付けたときに、そのスリット127の幅が狭くなるようにして締め付け力が有効に作用するようにした部分である。なお、133,134は締付け部材131に設けた締め付け用のボルト及びナットである。
The nut member 122 is formed by pressing the tip 122 a against the ball bearing 113 by screwing the female screw 128 into the male screw 123.
The slit 127 is formed so that the width of the slit 127 becomes narrow when the outer peripheral surface of the lower end connecting member 108 is tightened with the tightening member 131 in a state where the lower shaft 104 and the lower end connecting member 108 are coupled by serration. This is the part where the tightening force works effectively. Reference numerals 133 and 134 denote fastening bolts and nuts provided on the fastening member 131.

下部軸受部102は、サブ傾斜フレーム46,47で支持した下部ベアリング支持ブラケット101の中央部に取付けたロアベアリングホルダ136と、アウトプットシャフト86を回転自在に支持するためにロアベアリングホルダ136にカラー137を介して取付けた自動調心式のボールベアリング138と、このボールベアリング138をダスト等から保護するためのシール部材141,142とからなる。なお、144はロアベアリングホルダ136からボールベアリング138及びカラー137の抜け止めを行う止め輪である。   The lower bearing portion 102 includes a lower bearing holder 136 attached to the central portion of the lower bearing support bracket 101 supported by the sub-inclined frames 46 and 47, and a collar 137 on the lower bearing holder 136 for rotatably supporting the output shaft 86. And self-aligning ball bearings 138 attached via the seals, and seal members 141 and 142 for protecting the ball bearings 138 from dust and the like. Reference numeral 144 denotes a retaining ring for preventing the ball bearing 138 and the collar 137 from coming off from the lower bearing holder 136.

ロアベアリングホルダ136は、前部にアウトプットシャフト86にほぼ沿って下側に突出する下方突出部136aを形成したものであり、ハンドルを切ってアウトプットシャフト86を所定角度回転させたときに、下方突出部136aにステアリングアーム87に設けた側方突出部(不図示)が当たり、アウトプットシャフト86の回転角度範囲が規制される。即ち、下方突出部136aは、アウトプットシャフト86の回転角度範囲を規制するストッパとなる。   The lower bearing holder 136 is formed with a lower protruding portion 136a that protrudes downward substantially along the output shaft 86 at the front portion, and protrudes downward when the output shaft 86 is rotated by a predetermined angle by cutting the handle. A side protrusion (not shown) provided on the steering arm 87 hits the portion 136a, and the rotational angle range of the output shaft 86 is restricted. That is, the downward projecting portion 136 a serves as a stopper that regulates the rotational angle range of the output shaft 86.

ステアリングアーム87は、アウトプットシャフト86の端部にナット146で取付けた部材であり、このステアリングアーム87の内周面に形成しためすセレーション147をアウトプットシャフト86の下端部に形成したおすセレーション148に結合し、ステアリングアーム87に一体的に設けたナット部151にボールジョイント(不図示)を取付け、このボールジョイントを前輪側とタイロッド(不図示)で連結する。なお、153はモータブラケット97にボルト(不図示)で電動モータを取付けるときに、そのボルトをねじ込むめねじである。   The steering arm 87 is a member attached to the end of the output shaft 86 with a nut 146, and the serration 147 formed on the inner peripheral surface of the steering arm 87 is coupled to the male serration 148 formed on the lower end of the output shaft 86. Then, a ball joint (not shown) is attached to a nut portion 151 provided integrally with the steering arm 87, and this ball joint is connected to the front wheel side by a tie rod (not shown). Reference numeral 153 denotes a female screw into which the bolt is screwed when the electric motor is attached to the motor bracket 97 with a bolt (not shown).

図中に示した黒丸は、アクチュエータユニット77の重心150であり、モータブラケット97の上方に且つモータブラケット97の近傍に位置する。即ち、モータブラケット97,97をアクチュエータユニット77の重心150の近傍に配置することで、アクチュエータユニット77の重量をモータブラケット97,97で効率良く支持することができ、中間軸受部91及び下部軸受部102によるアクチュエータユニット77の支持負担を軽減することができる。   The black circle shown in the drawing is the center of gravity 150 of the actuator unit 77 and is located above the motor bracket 97 and in the vicinity of the motor bracket 97. That is, by arranging the motor brackets 97, 97 near the center of gravity 150 of the actuator unit 77, the weight of the actuator unit 77 can be efficiently supported by the motor brackets 97, 97, and the intermediate bearing portion 91 and the lower bearing portion are supported. The burden of supporting the actuator unit 77 by 102 can be reduced.

図5は本発明に係る電動パワーステアリング装置の支持構造を示す説明図であり、インプットシャフト85の軸線方向から見た図である。
電動パワーステアリング装置24のアクチュエータユニット77は、電動モータ96のケース175の両側面176,178にそれぞれめねじ153を開け、ボルト154,155を、左右のモータブラケット97,97に開けたボルト挿通穴(不図示)に通した後にそれぞれめねじ153,153にねじ込んで取付けたものである。なお、181は右側のモータブラケット97とケース175との間に介在させるとともにボルト155に被せた筒状のカラー部材である。
FIG. 5 is an explanatory view showing the support structure of the electric power steering apparatus according to the present invention, as seen from the axial direction of the input shaft 85.
The actuator unit 77 of the electric power steering device 24 has bolt insertion holes in which female screws 153 are opened on both side surfaces 176 and 178 of the case 175 of the electric motor 96 and bolts 154 and 155 are opened in the left and right motor brackets 97 and 97, respectively. After passing through (not shown), they are screwed into female screws 153 and 153, respectively. Reference numeral 181 denotes a cylindrical collar member that is interposed between the right motor bracket 97 and the case 175 and is covered with a bolt 155.

アクチュエータユニット77は、図4に示したように、その上方及び下方を中間軸受部91及び下部軸受部102で回転自在に支持されるから、図5において、電動モータ96を車体フレーム11側に取付けない状態では、ステアリングシャフト38を中心にして自由にスイングできる状態にある。従って、そのようなアクチュエータ77のスイングを、そのスイング方向とほぼ直交する面を有するモータブラケット97,97によって止めるように車体フレーム11側に取付けることで、アクチュエータユニット77を無理なく支持することができる。また、ボルト154,155はアクチュエータ77のスイング方向のほぼ接線方向に延びるから、アクチュエータユニット77の作動時に発生する回転力はボルト154,155に引張力又は圧縮力として作用するから、これらの引張力又は圧縮力をボルト154,155で支障なく受けることができる。   As shown in FIG. 4, the actuator unit 77 is rotatably supported by the intermediate bearing portion 91 and the lower bearing portion 102 at the upper and lower portions. Therefore, in FIG. 5, the electric motor 96 is attached to the body frame 11 side. In a state where there is not, the vehicle can swing freely around the steering shaft 38. Therefore, the actuator unit 77 can be supported without difficulty by mounting the actuator 77 on the vehicle body frame 11 side so as to be stopped by the motor brackets 97 and 97 having surfaces substantially orthogonal to the swing direction. . Further, since the bolts 154 and 155 extend substantially in the tangential direction of the swing direction of the actuator 77, the rotational force generated when the actuator unit 77 operates acts on the bolts 154 and 155 as a tensile force or a compressive force. Alternatively, the compressive force can be received by the bolts 154 and 155 without any trouble.

電動モータ96は、アクチュエータケース78から車両後方に延ばしたものであり、電動モータ96の回転軸の軸線184は、車両前後方向に延びる車体中心線185と平行で、軸線185上に電動モータ96の重心96Aがある。電動モータ96は重量物であるから、電動モータ96の重心96Aが車体中心線185から離れていると、車体の重心が車体の左側に寄ることになるが、車体の車体中心線185より右側には、この電動モータ96の重量とほぼ同等な重量物、即ち、図3に示したように、バッテリ76、マフラ69を搭載するため、車体の重心100をほぼ車体中心線185上に配置することが可能になる。   The electric motor 96 extends from the actuator case 78 to the rear of the vehicle. The axis 184 of the rotation shaft of the electric motor 96 is parallel to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle front-rear direction, and the electric motor 96 is placed on the axis 185. There is a center of gravity 96A. Since the electric motor 96 is heavy, if the center of gravity 96A of the electric motor 96 is away from the vehicle body center line 185, the center of gravity of the vehicle body is shifted to the left side of the vehicle body. The weight of the electric motor 96 is substantially equal to the weight of the electric motor 96, that is, as shown in FIG. 3, the battery 76 and the muffler 69 are mounted. Is possible.

以上の図2及び図3で説明したように、本発明は第1に、車体フレーム11でエンジン12を支持し、この車体フレーム11にステアリングシャフト38を回転自在に取付け、このステアリングシャフト38の上部にハンドル37(図1参照)を取付け、ステアリングシャフト38の途中にアクチュエータユニット77を設けた電動パワーステアリング装置24を備える鞍乗型車両としての不整地走行車両10(図1参照)において、アクチュエータユニット77に電動モータ96を備え、車両前後方向に延びる車体中心線185に対して電動モータ96と車幅方向反対側且つエンジン12に対して電動モータ96と車両前後方向反対側に、バッテリ76、マフラ69等の重量物を配置したことを特徴とする。   As described above with reference to FIGS. 2 and 3, the present invention firstly supports the engine 12 by the vehicle body frame 11 and rotatably mounts the steering shaft 38 on the vehicle body frame 11. In the rough terrain vehicle 10 (see FIG. 1) as a straddle-type vehicle equipped with an electric power steering device 24 having a handle 37 (see FIG. 1) attached thereto and an actuator unit 77 provided in the middle of the steering shaft 38, the actuator unit 77 is provided with an electric motor 96. A battery 76 and a muffler are provided on the opposite side of the vehicle motor in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor 96 with respect to the engine 12 in the vehicle longitudinal direction. It is characterized in that a heavy object such as 69 is arranged.

アクチュエータユニット77に電動モータ96を備え、車両前後方向に延びる車体中心線185に対して電動モータ96と車幅方向反対側且つエンジン12に対して電動モータ96と車両前後方向反対側に、バッテリ76、マフラ69等の重量物を配置したので、車体の重心100をほぼ車体中心線185上且つ車体の中央部に配置されるエンジン12の位置に配置することができ、車体の前後左右の重量バランスを保つよう図ることができる。   The actuator unit 77 includes an electric motor 96, and a battery 76 is provided on the opposite side of the electric motor 96 and the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line 185 extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor 96 and the vehicle longitudinal direction with respect to the engine 12. Since a heavy object such as the muffler 69 is disposed, the center of gravity 100 of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line 185 and at the position of the engine 12 disposed at the center of the vehicle body, and the weight balance between the front, rear, left and right of the vehicle body Can be maintained.

本発明は第2に、電動モータ96とバッテリ76、マフラ69等の重量物とを、車体中心線185に対してほぼ同じ距離に配置したことを特徴とする。
電動モータ96とバッテリ76、マフラ69等の重量物とを、車体中心線185に対してほぼ同じ距離に配置したので、車体の重心100をほぼ車体中心線185上に配置することができ、車体の車幅方向の重量バランスを保つことができる。
Second, the present invention is characterized in that the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 are arranged at substantially the same distance from the vehicle body center line 185.
Since the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 are disposed at substantially the same distance from the vehicle body center line 185, the center of gravity 100 of the vehicle body can be disposed substantially on the vehicle body center line 185. The weight balance in the vehicle width direction can be maintained.

本発明は第3に、電動モータ96とバッテリ76、マフラ69等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジン12を配置したことを特徴とする。
電動モータ96とバッテリ76、マフラ69等の重量物との車両前後方向のほぼ中心にエンジン12を配置したので、車体の中央部に配置されるエンジン12の位置に車体の重心100を配置することができ、車体の前後方向の重量バランスを保つことができる。
Thirdly, the present invention is characterized in that the engine 12 is arranged substantially at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69.
Since the engine 12 is arranged approximately at the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor 96 and the heavy object such as the battery 76 and the muffler 69, the center of gravity 100 of the vehicle body is arranged at the position of the engine 12 arranged in the center of the vehicle body. The weight balance in the longitudinal direction of the vehicle body can be maintained.

本発明は第4に、図3及び図5に示したように、電動モータ96を、平面視で車体中心線185に対してほぼ平行に配置したことを特徴とする。
電動モータ96を、平面視で車体中心線185に対してほぼ平行になるように配置したので、車体フレーム11内に電動モータ96を搭載して電動モータ96の保護を図るとともに、車体中心線185に対して電動モータ96と車幅方向反対側に配置されるバッテリ76、マフラ69等の重量物との重量バランスを保つことができる。
Fourth, the present invention is characterized in that, as shown in FIGS. 3 and 5, the electric motor 96 is disposed substantially parallel to the vehicle body center line 185 in plan view.
Since the electric motor 96 is disposed so as to be substantially parallel to the vehicle body center line 185 in a plan view, the electric motor 96 is mounted in the vehicle body frame 11 to protect the electric motor 96, and the vehicle body center line 185 is provided. On the other hand, the weight balance between the electric motor 96 and heavy objects such as the battery 76 and the muffler 69 disposed on the opposite side in the vehicle width direction can be maintained.

尚、本実施形態では、図3に示したように、車体中心線185に対して電動モータ96と反対側に重量物であるバッテリ76、マフラ69を配置したが、重量物としては、これらに限らず、例えば、スペアタイヤ、工具としてもよい。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the heavy battery 76 and the muffler 69 are arranged on the opposite side of the electric motor 96 with respect to the vehicle body center line 185. For example, a spare tire or a tool may be used.

本発明の電動パワーステアリング装置は、不整地走行車両等の四輪車に好適である。   The electric power steering device of the present invention is suitable for a four-wheeled vehicle such as a rough terrain vehicle.

本発明に係る電動パワーステアリング装置を備える不整地走行車両の側面図である。It is a side view of a rough terrain vehicle provided with an electric power steering device according to the present invention. 本発明に係る不整地走行車両の要部側面図である。It is a principal part side view of the rough terrain vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る不整地走行車両の要部平面図である。It is a principal part top view of the rough terrain vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る電動パワーステアリング装置支持構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electric power steering apparatus support structure which concerns on this invention. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の支持構造を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the support structure of the electric power steering apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10…鞍乗型車両(不整地走行車両)、11…車体フレーム、12…エンジン、24…電動パワーステアリング装置、37…ハンドル、38…ステアリングシャフト、69…マフラ、76…バッテリ、77…アクチュエータユニット、96…電動モータ、100…車両の重心、184…電動モータの回転軸の軸線、185…車体中心線。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Saddle-type vehicle (vehicle on rough terrain), 11 ... Body frame, 12 ... Engine, 24 ... Electric power steering device, 37 ... Steering wheel, 38 ... Steering shaft, 69 ... Muffler, 76 ... Battery, 77 ... Actuator unit 96, electric motor, 100, center of gravity of vehicle, 184, axis of rotation axis of electric motor, 185, vehicle body center line.

Claims (4)

車体フレームでエンジンを支持し、
この車体フレームにステアリングシャフトを回転自在に取付け、
このステアリングシャフトの上部にハンドルを取付け、ステアリングシャフトの途中にアクチュエータユニットを設けた電動パワーステアリング装置を備える鞍乗型車両において、
前記アクチュエータユニットは電動モータを備え、
車両前後方向に延びる車体中心線に対して前記電動モータと車幅方向反対側且つ前記エンジンに対して前記電動モータと車両前後方向反対側に、バッテリ、マフラ等の重量物を配置したことを特徴とする鞍乗型車両。
Support the engine with the body frame,
A steering shaft is rotatably attached to this body frame,
In a straddle-type vehicle equipped with an electric power steering device in which a handle is attached to the upper portion of the steering shaft and an actuator unit is provided in the middle of the steering shaft,
The actuator unit includes an electric motor,
A heavy object such as a battery or a muffler is disposed on the opposite side of the vehicle motor in the vehicle width direction with respect to the vehicle body center line extending in the vehicle longitudinal direction and on the opposite side of the electric motor in the vehicle longitudinal direction with respect to the engine. A straddle-type vehicle.
前記電動モータと前記バッテリ、マフラ等の重量物とは、前記車体中心線に対してほぼ同じ距離に配置されることを特徴とする請求項1記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the electric motor and the heavy object such as the battery and the muffler are disposed at substantially the same distance from the vehicle body center line. 前記電動モータと前記バッテリ、マフラ等の重量物との車両前後方向のほぼ中心に前記エンジンが配置されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1 or 2, wherein the engine is disposed substantially in the center in the vehicle front-rear direction of the electric motor and the heavy object such as the battery and a muffler. 前記電動モータは、平面視で、前記車体中心線に対してほぼ平行に配置されることを特徴とする請求項1、請求項2又は請求項3記載の鞍乗型車両。   The straddle-type vehicle according to claim 1, wherein the electric motor is disposed substantially parallel to the vehicle body center line in a plan view.
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