JP4684682B2 - Saddle riding type rough terrain vehicle - Google Patents

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Description

この発明は、鞍乗り型不整地走行車両に関する。   The present invention relates to a saddle-ride type rough terrain vehicle.

従来、鞍乗り型不整地走行車両において、パワーステアリングシステムを備えたものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2004−231011号公報
Conventionally, a saddle-ride type rough terrain vehicle having a power steering system is known (see, for example, Patent Document 1).
JP 2004-231011 A

ところで、上記従来の構成においては、パワーアシストモータは左右の前輪懸架用ガセットの上方に配置されているが、不整地走行時等における路面からの水泥等の跳ね上げを特に考慮した上で、パワーアシストモータの保護性をより一層高めることができるような構成であることが望ましい。
そこでこの発明は、不整地走行時等における路面からの水泥等からパワーアシストモータを良好に保護することができる鞍乗り型不整地走行車両を提供する。
By the way, in the above-mentioned conventional configuration, the power assist motor is disposed above the left and right front wheel suspension gussets, but the power assist motor is designed with special consideration for splashing of water mud from the road surface when traveling on rough terrain. It is desirable to have a configuration that can further enhance the protection of the assist motor.
Therefore, the present invention provides a saddle-ride type rough terrain vehicle that can well protect the power assist motor from water mud from the road surface when traveling on rough terrain.

上記課題の解決手段として、請求項1に記載した発明は、シート(例えば実施例のシート23)前方に燃料タンク(例えば実施例の燃料タンク22)を備えると共に、該燃料タンク前方にステアリングシャフト(例えば実施例のステアリングシャフト25)を備え、該ステアリングシャフトに対してパワーアシストモータ(例えば実施例のパワーアシストモータ82)の回転軸(例えば実施例の回転軸82b)を直角に配置した鞍乗り型不整地走行車両(例えば実施例の鞍乗り型四輪車1)において、前記パワーアシストモータを、前記燃料タンク前方に配置し、前記燃料タンク前部における平面視で前記ステアリングシャフトを基準にした左右何れか一側に、その他側よりも前方に突出する突出部(例えば実施例の右突出部22b)を設け、前記他側の前方であって前記ステアリングシャフトよりも後方に、前記パワーアシストモータを配置し、平面視にて、前記パワーアシストモータの軸線(例えば実施例の軸線CM)を車両前後方向に対して傾斜して配置すると共に、前記燃料タンクの左右外側端部よりも内方側に前記パワーアシストモータを配置したことを特徴とする。 As a means for solving the above problems, the invention described in claim 1 includes a fuel tank (for example, the fuel tank 22 of the embodiment) in front of the seat (for example, the seat 23 of the embodiment), and a steering shaft ( For example, a saddle riding type equipped with the steering shaft 25 of the embodiment, and the rotation shaft (for example, the rotation shaft 82b of the embodiment) of the power assist motor (for example, the power assist motor 82 of the embodiment) arranged at right angles to the steering shaft. In an uneven terrain vehicle (for example, the saddle-ride type four-wheel vehicle 1 of the embodiment), the power assist motor is disposed in front of the fuel tank, and left and right with respect to the steering shaft in a plan view at the front of the fuel tank. Protruding part (for example, right protruding part 22b in the embodiment) protruding forward from the other side is provided on either side Rearward than said other side of said steering shaft to a front, the place the power assist motor, in plan view, the axis of said power assist motor (for example, the axis CM embodiment) with respect to the longitudinal direction of the vehicle The power assist motor is disposed at an incline and the power assist motor is disposed on the inner side of the left and right outer ends of the fuel tank .

この構成によれば、パワーアシストモータが、通常車体上部に配置されるシート及び燃料タンクと同等の高さに位置することとなり、該パワーアシストモータに路面からの水泥等がかかり難くなる。また、燃料タンク前方にパワーアシストモータを配置しながらも、燃料タンク容量を増加させることが可能となる。 According to this configuration, the power assist motor is positioned at the same height as the seat and the fuel tank that are normally disposed at the upper part of the vehicle body, and it is difficult for water mud or the like from the road surface to be applied to the power assist motor. Further , the fuel tank capacity can be increased while the power assist motor is disposed in front of the fuel tank.

請求項2に記載した発明は、前記ステアリングシャフトと車体フレーム(例えば実施例の車体フレーム4)とが側面視で重なる位置に、前記車体フレームにおける左右の構造体(例えば実施例の閉ループ構造体4a)を結合すると共に前記ステアリングシャフトを支持する支持ブラケット(例えば実施例の上部支持ブラケット54)を備え、該支持ブラケットに、前記パワーアシストモータとステアリングシャフトとの噛み合い部(例えば実施例のウォームギヤ対86)が締結されることを特徴とする。 According to the second aspect of the present invention, the left and right structures (for example, the closed-loop structure 4a of the embodiment) in the body frame are located at a position where the steering shaft and the vehicle body frame (for example, the vehicle body frame 4 of the embodiment) overlap in a side view. ) And a support bracket for supporting the steering shaft (for example, the upper support bracket 54 of the embodiment), and a meshing portion of the power assist motor and the steering shaft (for example, the worm gear pair 86 of the embodiment). ) Is fastened.

この構成によれば、パワーアシストモータが車体フレームを構成するフレーム部材に堅固に固定されることとなる。   According to this configuration, the power assist motor is firmly fixed to the frame member constituting the vehicle body frame.

請求項3に記載した発明は、前記ステアリングシャフトの前方にラジエータ(例えば実施例のラジエータ26)を備え、該ラジエータの上方に前記パワーアシストモータが配置されることを特徴とする。 The invention described in claim 3 is characterized in that a radiator (for example, the radiator 26 of the embodiment) is provided in front of the steering shaft, and the power assist motor is disposed above the radiator.

この構成によれば、パワーアシストモータがラジエータの排熱から保護される。   According to this configuration, the power assist motor is protected from the exhaust heat of the radiator.

請求項1に記載した発明によれば、不整地走行時等における路面からの水泥等からパワーアシストモータを良好に保護することができる。
また、パワーアシストモータを燃料タンク前方に配置した上で、燃料タンク容量を増加させることができる。
請求項2に記載した発明によれば、パワーアシストモータの車体フレームへの取り付け剛性を高めることができる。
請求項3に記載した発明によれば、パワーアシストモータをラジエータの排熱から保護することができる。

According to the first aspect of the present invention, the power assist motor can be satisfactorily protected from water mud and the like from the road surface when traveling on rough terrain.
Further, the fuel tank capacity can be increased after the power assist motor is arranged in front of the fuel tank.
According to the second aspect of the present invention, the mounting rigidity of the power assist motor to the vehicle body frame can be increased.
According to the invention described in claim 3 , the power assist motor can be protected from the exhaust heat of the radiator.

以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、以下の説明における前後左右等の向きは、特に記載が無ければ車両における向きと同一とする。また、図中矢印FRは車両前方を、矢印LHは車両左方を、矢印UPは車両上方をそれぞれ示す。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the directions such as front, rear, left and right in the following description are the same as those in the vehicle unless otherwise specified. In the figure, the arrow FR indicates the front of the vehicle, the arrow LH indicates the left side of the vehicle, and the arrow UP indicates the upper side of the vehicle.

図1に示す鞍乗り型四輪車(不整地走行車両)1は、小型軽量に構成された車体の前後に、比較的大径の低圧バルーンタイヤである左右の前輪2及び後輪3を備え、最低地上高を大きく確保して主に不整地での走破性を高めた所謂ATV(All Terrain Vehicle)である。   A saddle-ride type four-wheel vehicle (a rough terrain vehicle) 1 shown in FIG. 1 includes left and right front wheels 2 and rear wheels 3 that are relatively large-diameter low-pressure balloon tires in front of and behind a compact and lightweight vehicle body. This is a so-called ATV (All Terrain Vehicle) that has secured a large minimum ground clearance and has improved running performance mainly on rough terrain.

車体フレーム4の略中央部には、鞍乗り型四輪車1の原動機としてのエンジン5が搭載される。エンジン5は水冷式の単気筒エンジンであり、クランクシャフトの回転軸を車両前後方向に沿わせた所謂縦置きレイアウトとされる。エンジン5の下部を構成するクランクケース6は変速機ケースも兼ねており、該クランクケース6の前部及び後部における例えば左側にオフセットした位置からは、前方又は後方に向けてそれぞれプロペラシャフト8f,8rが導出される。   An engine 5 as a prime mover of the saddle-ride type four-wheel vehicle 1 is mounted at a substantially central portion of the body frame 4. The engine 5 is a water-cooled single-cylinder engine, and has a so-called vertical layout in which the rotation axis of the crankshaft is along the vehicle front-rear direction. The crankcase 6 constituting the lower part of the engine 5 also serves as a transmission case. From the positions offset, for example, to the left side at the front and rear of the crankcase 6, the propeller shafts 8f and 8r are directed forward or backward, respectively. Is derived.

各プロペラシャフト8f,8rは、車体フレーム4の前部下側又は後部下側において、前減速機構11又は後減速機構12、及び各減速機構11,12から左右に延びるドライブシャフト(フロント側のみ図4に符号13で示す)を介して、各前輪2又は後輪3に動力伝達可能に接続される。各前輪2及び後輪3は、車体フレーム4の前部又は後部において、独立懸架式(具体的にはダブルウィッシュボーン式)のフロントサスペンション15(前輪懸架装置、図4参照)又はリアサスペンション(不図示)を介してそれぞれ懸架されている。   The propeller shafts 8f and 8r are respectively connected to the front speed reduction mechanism 11 or the rear speed reduction mechanism 12 and the drive shaft extending left and right from the speed reduction mechanisms 11 and 12 on the front lower side or the rear lower side of the vehicle body frame 4 (only the front side is shown in FIG. 4). And the front wheels 2 or the rear wheels 3 so as to be able to transmit power. Each of the front wheels 2 and the rear wheels 3 has an independent suspension (specifically, a double wishbone type) front suspension 15 (front wheel suspension device, see FIG. 4) or a rear suspension (not shown) at the front or rear of the body frame 4. Are suspended via each of them.

エンジン5において、クランクケース6上に立設されるシリンダ部7の後部にはスロットルボディ17が接続されると共に、該スロットルボディ17の後部にはエアクリーナケース18が接続される。一方、シリンダ部7の前部には排気管19の基端部が接続される。該排気管19は、シリンダ部7の前方に延びた後に後方に向けて折り返し、その先端部が車体後部に配設されたサイレンサ21に接続される。   In the engine 5, a throttle body 17 is connected to the rear portion of the cylinder portion 7 that is erected on the crankcase 6, and an air cleaner case 18 is connected to the rear portion of the throttle body 17. On the other hand, the base end portion of the exhaust pipe 19 is connected to the front portion of the cylinder portion 7. The exhaust pipe 19 extends forward of the cylinder portion 7 and then turns back toward the rear, and its tip is connected to a silencer 21 disposed at the rear of the vehicle body.

鞍乗り型四輪車1の車体上部における車幅方向中央部には、前側から順に燃料タンク22及び鞍乗り型のシート23がそれぞれ配設される。また、燃料タンク22の斜め上前方には、左右のグリップ部を形成するバー型のハンドル24が配設される。該ハンドル24は、上下に直線的に延在するステアリングシャフト25の上端部に固定されている。シート23の後部下方には、車両用電源としてのバッテリ94が配設されている。   A fuel tank 22 and a saddle-ride type seat 23 are disposed in order from the front side at the center in the vehicle width direction at the upper part of the vehicle body of the saddle-ride type four-wheel vehicle 1. In addition, a bar-type handle 24 that forms left and right grips is disposed obliquely above and forward of the fuel tank 22. The handle 24 is fixed to an upper end portion of a steering shaft 25 that linearly extends up and down. A battery 94 as a power source for the vehicle is disposed below the rear portion of the seat 23.

ステアリングシャフト25は、その上部が後方に位置するよう傾斜して設けられる。該ステアリングシャフト25上部の直ぐ後方には燃料タンク22が位置し、該燃料タンク22の直ぐ後方にはシート23が位置している。また、ステアリングシャフト25下部の後方には、所定量離間してエンジン5が位置している。   The steering shaft 25 is provided with an inclination so that the upper portion thereof is located rearward. A fuel tank 22 is located immediately behind the upper portion of the steering shaft 25, and a seat 23 is located immediately behind the fuel tank 22. Further, the engine 5 is located behind the steering shaft 25 at a predetermined distance.

ステアリングシャフト25の下部前方には、エンジン5冷却用のラジエータ26が配設される。該ラジエータ26はダウンフロー型(縦流れ型)であり、その上部タンクには、エンジン5のシリンダ部7から略水平をなして前方に延びる流入側ホース27の前端部が接続される一方、下部タンクには、その斜め下後方のクランクケース6に向かってクランク状をなして後方に延びる流出側ホース28の前端部が接続される。   A radiator 26 for cooling the engine 5 is disposed in front of the lower portion of the steering shaft 25. The radiator 26 is a downflow type (longitudinal flow type), and a front end portion of an inflow side hose 27 that extends substantially forward from the cylinder portion 7 of the engine 5 is connected to an upper tank of the radiator 26. The tank is connected to the front end portion of the outflow side hose 28 that extends rearward in a crank shape toward the crankcase 6 obliquely below and below the tank.

ラジエータ26は、ステアリングシャフト25と同様に上部が後方に位置するように傾斜して設けられており、その後面側には、ステー等を介して電動式のラジエータファン29が取り付けられている。   Similarly to the steering shaft 25, the radiator 26 is provided with an inclination so that the upper part is positioned rearward, and an electric radiator fan 29 is attached to the rear surface via a stay or the like.

車体フレーム4の前部には、車体前部を適宜覆う樹脂製の車体カバー31、及び各前輪2をその上方から後方に渡って覆う同じく樹脂製のフロントフェンダ32、並びに主に鋼材からなるフロントプロテクタ33及びフロントキャリア34が取り付けられる。また、車体フレーム4の後部には、各後輪3をその上方から前方に渡って覆う樹脂製のリアフェンダ35、並びに主に鋼材からなるリアキャリア36が取り付けられる。なお、図中符号4bは、前減速機構11、後述するアクチュエータユニット81、及びエンジン5の下方に渡って設けられてこれらを路面からの泥水等から保護する下部保護板を示す。   At the front part of the body frame 4, a resin body cover 31 that appropriately covers the front part of the vehicle body, a front fender 32 made of the same resin that covers each front wheel 2 from the upper side to the rear side, and a front made mainly of steel. A protector 33 and a front carrier 34 are attached. A rear fender 35 made of resin and a rear carrier 36 mainly made of steel are attached to the rear portion of the vehicle body frame 4 so as to cover each rear wheel 3 from above to the front. In addition, the code | symbol 4b in the figure shows the lower decelerating mechanism 11, the actuator unit 81 mentioned later, and the lower protection board which is provided over the engine 5 and protects these from the muddy water etc. from a road surface.

図2,3を併せて参照して説明すると、車体フレーム4は複数種の鋼材(フレーム部材)を溶接等により一体的に結合してなるもので、より具体的には、左右のアッパパイプ41及びロアパイプ42を用いて左右一対の閉ループ構造体4aとし、かつこれらを複数のクロスメンバを介して結合することで、車幅方向中央部において前後に長いボックス構造を形成してなるものである。   2 and 3, the body frame 4 is formed by integrally joining a plurality of types of steel materials (frame members) by welding or the like. More specifically, the left and right upper pipes 41 and A pair of left and right closed loop structures 4a are formed by using the lower pipe 42, and these are coupled via a plurality of cross members to form a box structure that is long in the front-rear direction in the center in the vehicle width direction.

アッパパイプ41は、車体側面視において、ステアリングシャフト25の長手方向略中央部よりもやや後方となる位置から後方に向けて延びる上部水平部41aと、該上部水平部41aの前端から斜め前下方に向けて延びる前部傾斜部41bとを、一本の鋼管に曲げ加工を施すことで一体に形成してなる。以下、上部水平部41aと前部傾斜部41bとの間の屈曲部を前部屈曲部41cとして説明する。   The upper pipe 41 has an upper horizontal portion 41a extending rearward from a position slightly behind the longitudinal center of the steering shaft 25 in a side view of the steering shaft 25, and obliquely forward and downward from the front end of the upper horizontal portion 41a. The front inclined portion 41b that extends in an integral manner is formed by bending a single steel pipe. Hereinafter, a bent portion between the upper horizontal portion 41a and the front inclined portion 41b will be described as a front bent portion 41c.

一方、ロアパイプ42は、同じく車体側面視において、エンジン5の底部後端近傍となる位置から前方に延びる下部水平部42aと、該下部水平部42aの後端から斜め後上方に向けて延びる後部傾斜部42bとを、一本の鋼管に曲げ加工を施すことで一体に形成してなる。以下、下部水平部42aと後部傾斜部42bとの間の屈曲部を後部屈曲部42cとして説明する。   On the other hand, the lower pipe 42 has a lower horizontal portion 42a that extends forward from a position near the bottom rear end of the engine 5 and a rear slope that extends obliquely rearward and upward from the rear end of the lower horizontal portion 42a. The part 42b is integrally formed by bending a single steel pipe. Hereinafter, a bent portion between the lower horizontal portion 42a and the rear inclined portion 42b will be described as a rear bent portion 42c.

このような左右アッパパイプ41の前端部及び後端部、さらに左右ロアパイプ42の前端部及び後端部が接合されることで、側面視で略平行四辺形をなす左右一対の閉ループ構造体4aが形成されている。   A pair of left and right closed loop structures 4a forming a substantially parallelogram in a side view is formed by joining the front and rear ends of the left and right upper pipes 41 and the front and rear ends of the left and right lower pipes 42. Has been.

また、アッパパイプ41の前部傾斜部41bの中間部とロアパイプ42の下部水平部42aの中間部との間には、前上がりに傾斜するガセットパイプ43が渡設される。さらに、ガセットパイプ43の中間部とアッパパイプ41の前部傾斜部41bとの間には、ガセットパイプ43よりも緩やかな傾斜をなすサブガセットパイプ44が渡設される。   Further, a gusset pipe 43 that is inclined forward is provided between an intermediate portion of the front inclined portion 41 b of the upper pipe 41 and an intermediate portion of the lower horizontal portion 42 a of the lower pipe 42. Further, a sub gusset pipe 44 that is inclined more gently than the gusset pipe 43 is provided between the intermediate portion of the gusset pipe 43 and the front inclined portion 41 b of the upper pipe 41.

また、左右アッパパイプ41の前部傾斜部41b間には、中段前側クロスメンバ45が渡設され、左右ロアパイプ42の下部水平部42a間には、下段前側クロスメンバ46及び下段後側クロスメンバ47がそれぞれ渡設される。   A middle front cross member 45 is provided between the front inclined portions 41b of the left and right upper pipes 41, and a lower front cross member 46 and a lower rear cross member 47 are provided between the lower horizontal portions 42a of the left and right lower pipes 42. Each is handed over.

図4を併せて参照して説明すると、中段前側クロスメンバ45の両端部には、フロントサスペンション15のアッパアーム71の基端部前側を支持するための中段前側支持部45aがそれぞれ形成される。また、各サブガセットパイプ44には、アッパアーム71の基端部後側を支持するための中段後側支持ブラケット48がそれぞれ設けられる。   Referring also to FIG. 4, middle front support portions 45 a for supporting the front end of the base end portion of the upper arm 71 of the front suspension 15 are formed at both ends of the middle front cross member 45. Each sub gusset pipe 44 is provided with a middle rear support bracket 48 for supporting the rear side of the base end portion of the upper arm 71.

一方、下段前側クロスメンバ46及び下段後側クロスメンバ47の両端部には、フロントサスペンション15のロアアーム72の基端部前側及び後側を支持するための下段前側支持部46a及び下段後側支持部47aがそれぞれ形成される。   On the other hand, at both ends of the lower front cross member 46 and the lower rear cross member 47, a lower front support portion 46a and a lower rear support portion for supporting the front and rear base ends of the lower arm 72 of the front suspension 15 are provided. 47a is formed.

左右アッパパイプ41の前部傾斜部41b上には、車体正面視で下方に開放する略コの字状をなす連結パイプ49が設けられ、該連結パイプ49の両端が各前部傾斜部41bの中間部にそれぞれ接合される。連結パイプ49の上辺部にはアッパガセット51が設けられ、該アッパガセット51の両端部には、フロントサスペンション15のクッションユニット74(緩衝器)の上端部を支持するためのフレーム側マウント51aがそれぞれ形成される。   On the front inclined portion 41b of the left and right upper pipes 41, there is provided a connecting pipe 49 having a substantially U-shape that opens downward in a front view of the vehicle body, and both ends of the connecting pipe 49 are intermediate between the front inclined portions 41b. It is joined to each part. Upper gussets 51 are provided on the upper side of the connecting pipe 49, and frame-side mounts 51a for supporting the upper ends of cushion units 74 (buffers) of the front suspension 15 are provided at both ends of the upper gussets 51, respectively. It is formed.

図5を併せて参照して説明すると、アッパガセット51と、前部屈曲部41c近傍において左右アッパパイプ41間に渡るアッパクロスパイプ52との間には、側面視で略ヘの字状をなす左右一対のトップパイプ53が渡設される。これら各トップパイプ53は、その頂部(車体フレーム4の最上部でもある)が側面視でステアリングシャフト25と重なる位置にあり、該左右頂部間には、ステアリングシャフト25の上部を支持するための上部支持ブラケット54が渡設される。一方、各サブガセットパイプ44間には、ステアリングシャフト25の下端部近傍を支持するための下部支持ブラケット55が渡設される。   Referring to FIG. 5 together, the upper gusset 51 and the upper cross pipe 52 extending between the left and right upper pipes 41 in the vicinity of the front bent portion 41c are substantially left and right in a side view. A pair of top pipes 53 is provided. Each of the top pipes 53 has a top portion (also the uppermost portion of the vehicle body frame 4) that overlaps the steering shaft 25 in a side view, and an upper portion for supporting the upper portion of the steering shaft 25 between the left and right top portions. A support bracket 54 is provided. On the other hand, a lower support bracket 55 for supporting the vicinity of the lower end portion of the steering shaft 25 is provided between the sub gusset pipes 44.

図2,3に示すように、アッパパイプ41の上部水平部41aの中間部とロアパイプ42の後部傾斜部42bの中間部との間には、前上がりに傾斜するリアガセットパイプ56がそれぞれ渡設される。また、アッパパイプ41及びロアパイプ42の後部下側には、側面視で斜め後下方に向けて凸状となるように湾曲するリアサブパイプ57が設けられ、該リアサブパイプ57の両端が各アッパパイプ41の後端部及び後部傾斜部42bの中間部にそれぞれ接合される。   As shown in FIGS. 2 and 3, a rear gusset pipe 56 that is inclined forward is provided between an intermediate portion of the upper horizontal portion 41 a of the upper pipe 41 and an intermediate portion of the rear inclined portion 42 b of the lower pipe 42. The Further, rear rear pipes 57 are provided below the rear portions of the upper pipe 41 and the lower pipe 42 so as to be convex in a diagonally downward direction in a side view, and both ends of the rear sub pipe 57 are connected to the upper pipes 41. The rear end portion and the intermediate portion of the rear inclined portion 42b are respectively joined.

左右リアサブパイプ57の下部間には、中段前側クロスメンバ58が渡設される。中段前側クロスメンバ58の両端部には、リアサスペンションのアッパアームの基端部前側を支持するための中段前側支持部58aが形成される。また、リアサブパイプ57の中段前側クロスメンバ58の後方には、リアサスペンションのアッパアームの基端部後側を支持する中段後側支持部59が形成される。   Between the lower portions of the left and right rear sub pipes 57, a middle front cross member 58 is provided. At both end portions of the middle front cross member 58, middle front support portions 58a for supporting the front end of the rear suspension upper arm are formed. Further, at the rear of the middle front front cross member 58 of the rear sub-pipe 57, a middle rear support 59 that supports the rear side of the rear end of the upper arm of the rear suspension is formed.

ロアパイプ42の後部屈曲部42cには、後方に向かって突出するリア連結ブラケット61が設けられる。リア連結ブラケット61は、リアサブフレームアッシ62の前端部を支持するためのものである。   A rear connection bracket 61 that protrudes rearward is provided on the rear bent portion 42 c of the lower pipe 42. The rear connection bracket 61 is for supporting the front end portion of the rear subframe assembly 62.

リアサブフレームアッシ62は、前後方向に延在する左右一対のロアサブパイプ63と、各ロアサブパイプ63間に渡る下段前側クロスメンバ64及び下段後側クロスメンバ65とを、溶接等により一体的に結合してなる。下段前側クロスメンバ64及び下段後側クロスメンバ65の両端部には、リアサスペンションのロアアームの基端部前側及び後側を支持するための下段前側支持部64a及び下段後側支持部65aがそれぞれ形成される。   The rear sub-frame assembly 62 integrally couples a pair of left and right lower sub-pipes 63 extending in the front-rear direction and a lower front cross member 64 and a lower rear cross member 65 across each lower sub-pipe 63 by welding or the like. Become. A lower front support portion 64a and a lower rear support portion 65a for supporting the front side and the rear side of the lower arm of the rear suspension are formed at both ends of the lower front cross member 64 and the lower rear cross member 65, respectively. Is done.

左右アッパパイプ41の後端部間に渡設されるリアアッパクロスメンバ66の両端部には、リアサスペンションのクッションユニット(緩衝器)の上端部を支持するためのフレーム側マウント66aがそれぞれ形成される。ステップバー67は、フロントフェンダ32及びリアフェンダ35に渡るステップボードと共に乗員用のステップ部を構成する。   Frame-side mounts 66a for supporting the upper end of the cushion unit (buffer) of the rear suspension are formed at both ends of the rear upper cross member 66 provided between the rear ends of the left and right upper pipes 41, respectively. . The step bar 67 constitutes a step part for an occupant together with a step board extending over the front fender 32 and the rear fender 35.

図4に示すように、フロントサスペンション15は、車体フレーム4に基端側が上下に揺動可能に支持される左右のアッパアーム71及びロアアーム72と、各アッパアーム71及びロアアーム72の先端部に支持される左右のナックル73と、各ロアアーム72と車体フレーム4との間に介設される左右のクッションユニット74とを有してなる。   As shown in FIG. 4, the front suspension 15 is supported by the left and right upper arms 71 and the lower arms 72 that are supported by the vehicle body frame 4 so that the proximal end of the front suspension 15 can swing up and down, and the distal ends of the upper arms 71 and the lower arms 72. It includes left and right knuckles 73 and left and right cushion units 74 interposed between the lower arms 72 and the vehicle body frame 4.

図6を併せて参照して説明すると、アッパアーム71は、上面視で先端側から基端側に向けて分岐し、その基端側には揺動軸に沿うピボットパイプ部71aが両分岐端に渡って設けられる。また、ロアアーム72も同様に、上面視で先端側から基端側に向けて分岐し(図示略)、その両分岐端には揺動軸に沿うピボットパイプ部72aがそれぞれ設けられる。なお、図6中0Bは車体幅方向中心線であり、この中心線0Bに近接するように比較的重いパワーアシストモータ82が配置されることで、その車体左右での重量バランスを良好にしている。   Referring to FIG. 6 as well, the upper arm 71 branches from the distal end side to the proximal end side in a top view, and at the proximal end side, pivot pipe portions 71a along the swing shaft are at both branch ends. It is provided across. Similarly, the lower arm 72 branches from the distal end side to the proximal end side in a top view (not shown), and pivot pipe portions 72a along the swing shaft are respectively provided at both branch ends. Note that 0B in FIG. 6 is a center line in the vehicle body width direction, and a relatively heavy power assist motor 82 is disposed so as to be close to the center line 0B, thereby improving the weight balance between the left and right sides of the vehicle body. .

アッパアーム71のピボットパイプ部71aの前部及び後部は、車体フレーム4の中段前側支持部45a及び中段後側支持ブラケット48にそれぞれ揺動軸を介して軸支される。また、ロアアーム72の前後のピボットパイプ部72aは、車体フレーム4の下段前側支持部46a及び下段後側支持部47aにそれぞれ揺動軸を介して軸支される。ここで、中段前側支持部45a及び中段後側支持ブラケット48、並びに下段前側支持部46a及び下段後側支持部47aは、フロントサスペンション15の一部でもある。   The front portion and the rear portion of the pivot pipe portion 71a of the upper arm 71 are pivotally supported by the middle front support portion 45a and the middle rear support bracket 48 of the vehicle body frame 4 via swinging shafts, respectively. Further, the pivot pipe portions 72a before and after the lower arm 72 are pivotally supported by the lower front support portion 46a and the lower rear support portion 47a of the vehicle body frame 4 via swinging shafts, respectively. Here, the middle front support 45a and the middle rear support bracket 48, and the lower front support 46a and the lower rear support 47a are also part of the front suspension 15.

アッパアーム71及びロアアーム72の先端部には、それぞれボールジョイント71b,72bを介してナックル73の上部又は下部がそれぞれ連結される。ナックル73の外側には、前輪2のハブ部2aが回転自在に支持されている。なお、前輪2の内側には、該前輪用ブレーキとしてのディスクブレーキ2bが構成されている。   The upper or lower portion of the knuckle 73 is connected to the tip portions of the upper arm 71 and the lower arm 72 via ball joints 71b and 72b, respectively. On the outside of the knuckle 73, the hub portion 2a of the front wheel 2 is rotatably supported. A disc brake 2b as a front wheel brake is formed inside the front wheel 2.

アッパアーム71の上面側であって先端寄りの部位には、上方に向けて突出するアーム側マウント71cが設けられる。アーム側マウント71cには、前記揺動軸と平行な連結軸を介してクッションユニット74の下端部が連結される。一方、各クッションユニット74の上端部は、同じく前記揺動軸と平行な連結軸を介して車体フレーム4のフレーム側マウント51aにそれぞれ連結される。   An arm-side mount 71c that protrudes upward is provided on the upper surface side of the upper arm 71 and closer to the tip. A lower end portion of the cushion unit 74 is connected to the arm side mount 71c through a connecting shaft parallel to the swing shaft. On the other hand, the upper end portion of each cushion unit 74 is connected to the frame-side mount 51a of the vehicle body frame 4 through a connecting shaft that is also parallel to the swing shaft.

これにより、各前輪2に路面からの衝撃荷重が入力されると、これらをアッパアーム71及びロアアーム72を介して左右個別に上下に揺動させ、かつ左右クッションユニット74を伸縮させ、もってクッションユニット74の緩衝作用により前記荷重が穏やかに吸収される。なお、リアサスペンションについては、フロントサスペンション15と同様の構成を有するのでその説明は省略する。   As a result, when an impact load from the road surface is input to each front wheel 2, these are rocked up and down individually through the upper arm 71 and the lower arm 72, and the left and right cushion units 74 are expanded and contracted. The load is gently absorbed by the buffering action. Since the rear suspension has the same configuration as the front suspension 15, the description thereof is omitted.

図4,5に示すように、車体フレーム4の車幅方向略中央部において、下段前側クロスメンバ46と下段後側クロスメンバ47との間には、前記前減速機構11が配設される。該前減速機構11は、エンジン5のクランクケース6から前方に向けて延びるプロペラシャフト8fの回転運動を減速すると共に、その回転を左右の前ドライブシャフト13の回転に変換するものである。   As shown in FIGS. 4 and 5, the front speed reduction mechanism 11 is disposed between the lower front cross member 46 and the lower rear cross member 47 at a substantially central portion in the vehicle width direction of the body frame 4. The front speed reduction mechanism 11 decelerates the rotational motion of the propeller shaft 8f extending forward from the crankcase 6 of the engine 5 and converts the rotation into rotation of the left and right front drive shafts 13.

前減速機構11外側の左右の出力部は、両端に自在継ぎ手を有する左右前ドライブシャフト13を介して左右前輪2のハブ部2aに連結されており、エンジン5からの駆動力がプロペラシャフト8f、前減速機構11、及び左右前ドライブシャフト13を介して左右前輪2にそれぞれ伝達される。   The left and right output portions outside the front speed reduction mechanism 11 are connected to the hub portion 2a of the left and right front wheels 2 via left and right front drive shafts 13 having universal joints at both ends, and the driving force from the engine 5 is transmitted to the propeller shaft 8f, It is transmitted to the left and right front wheels 2 via the front speed reduction mechanism 11 and the left and right front drive shafts 13, respectively.

ステアリングシャフト25の下端部は前減速機構11近傍に位置しており、該下端部と左右のナックル73とは、それぞれ左右一対のタイロッド75(図6参照)を介して連結される。これにより、ステアリングシャフト25の回転に伴い、タイロッド75を介してナックル73及び前輪2が同一方向に操舵される。   The lower end portion of the steering shaft 25 is positioned in the vicinity of the front speed reduction mechanism 11, and the lower end portion and the left and right knuckles 73 are connected to each other via a pair of left and right tie rods 75 (see FIG. 6). As a result, the knuckle 73 and the front wheel 2 are steered in the same direction via the tie rod 75 as the steering shaft 25 rotates.

ここで、図5に示すように、鞍乗り型四輪車1は、ハンドル操作力すなわち前輪操舵力を軽減するための電動式のパワーステアリングシステム80を備えている。
パワーステアリングシステム80は、ステアリングシャフト25の中間部に設けられたパワーアシストモータ82一体型のアクチュエータユニット81と、該アクチュエータユニット81内のトルクセンサ91(図8参照)の検出値に基づいてパワーアシストモータ82を駆動制御するECU(Electric Control Unit)としてのコントロールユニット93とを備えてなる。すなわち、パワーステアリングシステム80においては、バッテリ94の電力をコントロールユニット93に供給し、該コントロールユニット93からアクチュエータユニット81に電力を供給するのである。
Here, as shown in FIG. 5, the saddle-ride type four-wheel vehicle 1 includes an electric power steering system 80 for reducing a steering operation force, that is, a front wheel steering force.
The power steering system 80 includes a power assist motor 82-integrated actuator unit 81 provided at an intermediate portion of the steering shaft 25, and a power assist based on a detection value of a torque sensor 91 (see FIG. 8) in the actuator unit 81. And a control unit 93 as an ECU (Electric Control Unit) for driving and controlling the motor 82. That is, in the power steering system 80, the power of the battery 94 is supplied to the control unit 93, and the power is supplied from the control unit 93 to the actuator unit 81.

ステアリングシャフト25は、アクチュエータユニット81を境に上部シャフト25aと下部シャフト25bとに分割構成され、上部シャフト25aの下端部がアクチュエータユニット81のインプットシャフト83に、下部シャフト25bの上端部がアクチュエータユニット81のアウトプットシャフト84にそれぞれ同軸に連結される。各シャフト83,84は、アクチュエータユニット81のハウジング85内において、トルクセンサ91の一部であるトーションバー92(図8参照)を介して連結される。   The steering shaft 25 is divided into an upper shaft 25a and a lower shaft 25b with the actuator unit 81 as a boundary. The lower end portion of the upper shaft 25a is the input shaft 83 of the actuator unit 81, and the upper end portion of the lower shaft 25b is the actuator unit 81. Are connected to the output shaft 84 coaxially. The shafts 83 and 84 are connected in the housing 85 of the actuator unit 81 via a torsion bar 92 (see FIG. 8) that is a part of the torque sensor 91.

ここで、前輪2には接地抵抗が作用することから、前記ハンドル24を右又は左回りに操作すると、該ハンドル24に機械的に連結されるインプットシャフト83と、各前輪2に機械的に連結されるアウトプットシャフト84との間に相対回転力が生じることとなる。   Here, since the grounding resistance acts on the front wheel 2, when the handle 24 is operated clockwise or counterclockwise, the input shaft 83 mechanically connected to the handle 24 and the front wheel 2 are mechanically connected. A relative rotational force is generated between the output shaft 84 and the output shaft 84.

このとき、各シャフト83,84間に介設されたトーションバー92に捩れが生じ、この捩れに基づいてステアリングシャフト25に加わる回転トルク、すなわちハンドル24の操舵トルクが検出され、該検出値に応じた信号がコントロールユニット93に入力されることで、該信号に基づいてパワーアシストモータ82が駆動制御されるようになっている。   At this time, the torsion bar 92 interposed between the shafts 83 and 84 is twisted, and the rotational torque applied to the steering shaft 25, that is, the steering torque of the handle 24 is detected based on the twist, and the detected value is determined according to the detected value. By inputting the received signal to the control unit 93, the power assist motor 82 is driven and controlled based on the signal.

図7,8,9に示すように、パワーアシストモータ82は、円筒状のモータ本体82aの一端側からこれと同軸に回転軸82bを突出させた構成を有し、その軸線CMがステアリングシャフト25の軸線CSと直角をなすように配置される。この状態で、モータ本体82aがハウジング85に固定されると共に回転軸82bがハウジング85内に入り込み、該回転軸82bとアウトプットシャフト84とが、ハウジング85内に収容されたウォームギヤ対(噛合部)86を介して連係される。   As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the power assist motor 82 has a configuration in which a rotating shaft 82b protrudes coaxially from one end side of a cylindrical motor body 82a, and its axis CM is the steering shaft 25. Are arranged so as to be perpendicular to the axis CS. In this state, the motor main body 82 a is fixed to the housing 85 and the rotating shaft 82 b enters the housing 85, and the rotating shaft 82 b and the output shaft 84 are a worm gear pair (meshing portion) 86 housed in the housing 85. It is linked through.

すなわち、パワーアシストモータ82の回転軸82bの先端部には、これと同軸のウォームギヤ86aが取り付けられると共に、アウトプットシャフト84の上端部には、これと同軸のウォームホイールギヤ86bが取り付けられ、これら各ギヤ86a,86bが噛み合うことで、パワーアシストモータ82の駆動力が減速されてアウトプットシャフト84に伝達される。   That is, a worm gear 86a coaxial with this is attached to the tip of the rotating shaft 82b of the power assist motor 82, and a worm wheel gear 86b coaxial with this is attached to the upper end of the output shaft 84. When the gears 86 a and 86 b are engaged with each other, the driving force of the power assist motor 82 is decelerated and transmitted to the output shaft 84.

これにより、ハンドル24を回動操作する際に、ステアリングシャフト25(アウトプットシャフト84)には、ハンドル24からの回転操作力が入力されると共に、パワーアシストモータ82からの補助回転力が付与されることとなり、もってハンドル操作力が軽減されるようになっている。ここで、図7のアンプ回路部87は、トルクセンサ91からの電気信号を処理すると共に故障診断回路を備える。また、カプラ88は、アンプ回路部87とコントロールユニット93とを接続するアンプ用ハーネス87a(図5参照)の相手部品である。これらアンプ回路部87及びカプラ88は、ハウジング85の外壁に設けられている。なお、図7中符号82cは、パワーアシストモータ82への電力供給ハーネスを示す。   As a result, when the handle 24 is rotated, the steering shaft 25 (output shaft 84) receives the rotational operation force from the handle 24 and the auxiliary rotational force from the power assist motor 82. As a result, the handle operating force is reduced. Here, the amplifier circuit unit 87 of FIG. 7 processes an electrical signal from the torque sensor 91 and includes a failure diagnosis circuit. The coupler 88 is a counterpart component of the amplifier harness 87a (see FIG. 5) that connects the amplifier circuit unit 87 and the control unit 93. The amplifier circuit section 87 and the coupler 88 are provided on the outer wall of the housing 85. In addition, the code | symbol 82c in FIG. 7 shows the electric power supply harness to the power assist motor 82. FIG.

ここで、図5に示すように、アンプ用ハーネス87aは、他の配線と束ねられることなく、ステアリングシャフト25の直前にてこれに沿うように配策されることで、ノイズの低減を図っている。このアンプ用ハーネス87aが、コントロールユニット93近傍において、トップパイプ53にバンドで固定されている。   Here, as shown in FIG. 5, the amplifier harness 87a is routed along the steering shaft 25 just before the steering shaft 25 without being bundled with other wirings, thereby reducing noise. Yes. The amplifier harness 87 a is fixed to the top pipe 53 with a band in the vicinity of the control unit 93.

ここで、図5に示すように、アクチュエータユニット81は、ステアリングシャフト25の上部に位置しており、そのハウジング85(ウォームギヤ対86)が、車体フレーム4の閉ループ構造体4a同士を結合するクロスメンバの一つとしての上部支持ブラケット54にボルト等により締結されることで、車体フレーム4に堅固に固定されている。また、アクチュエータユニット81は、ラジエータ26からの排熱を避けるべくその上方に位置している。   Here, as shown in FIG. 5, the actuator unit 81 is located at the upper part of the steering shaft 25, and its housing 85 (worm gear pair 86) is a cross member that connects the closed loop structures 4 a of the vehicle body frame 4 to each other. It is firmly fixed to the vehicle body frame 4 by being fastened to the upper support bracket 54 as one of them by bolts or the like. In addition, the actuator unit 81 is located above the heat so as to avoid exhaust heat from the radiator 26.

このとき、図10を併せて参照して説明すると、パワーアシストモータ82の回転軸82bは、ステアリングシャフト25の斜め前左側に隣接するように設けられると共に、モータ本体82aは、回転軸82bから斜め後左側に向けて(換言すれば車体前後方向中央側に向けて)延出するように設けられる。またこのとき、パワーアシストモータ82は、ステアリングシャフト25よりも後方に位置すると共に、燃料タンク22の直ぐ前方に位置している。   At this time, referring to FIG. 10 as well, the rotating shaft 82b of the power assist motor 82 is provided so as to be adjacent to the left front side of the steering shaft 25, and the motor body 82a is inclined from the rotating shaft 82b. It is provided so as to extend toward the rear left side (in other words, toward the center in the longitudinal direction of the vehicle body). At this time, the power assist motor 82 is located behind the steering shaft 25 and is located immediately in front of the fuel tank 22.

ところで、燃料タンク22は、その前部における車幅方向中央部が後方に向けて凹むように形成されることで、その直前にステアリングシャフト25を配置することを可能としている。換言すれば、燃料タンク22の前部両側には、前方に向けて突出する左及び右突出部22a,22bがそれぞれ形成されており、該各突出部22a,22bの前方への突出量は、パワーアシストモータ82のレイアウトに対応したものとされている。   By the way, the fuel tank 22 is formed so that the center part in the vehicle width direction at the front part is recessed rearward, so that the steering shaft 25 can be disposed immediately before the fuel tank 22. In other words, left and right projecting portions 22a and 22b projecting forward are formed on both sides of the front portion of the fuel tank 22, and the projecting amounts of the projecting portions 22a and 22b to the front are as follows. The layout corresponds to the layout of the power assist motor 82.

すなわち、燃料タンク22の前部左側(パワーアシストモータ82が配置される側)を形成する左突出部22aの前方への突出量は、パワーアシストモータ82と干渉しない程度とされる一方、燃料タンク22の前部右側を構成する右突出部22bの前方への突出量は、左突出部22aのそれよりも大きくされている。   That is, the amount of forward protrusion of the left protrusion 22a that forms the front left side of the fuel tank 22 (the side where the power assist motor 82 is disposed) is set so as not to interfere with the power assist motor 82. The forward protruding amount of the right protruding portion 22b constituting the right side of the front portion of 22 is made larger than that of the left protruding portion 22a.

より具体的には、左突出部22aは、その前端が側面視でステアリングシャフト25よりも後方に位置するように(換言すれば側面視でステアリングシャフト25とラップしないように)設けられる一方、右突出部22bは、その前端が側面視でステアリングシャフト25よりも前方に位置するように(換言すれば側面視でステアリングシャフト25とラップするように)設けられる。   More specifically, the left protrusion 22a is provided such that its front end is located behind the steering shaft 25 in a side view (in other words, so as not to wrap with the steering shaft 25 in a side view). The protruding portion 22b is provided such that its front end is positioned forward of the steering shaft 25 in a side view (in other words, wraps with the steering shaft 25 in a side view).

以上説明したように、上記実施例における鞍乗り型四輪車1は、シート23前方に燃料タンク22を備えると共に、該燃料タンク22前方にステアリングシャフト25を備え、該ステアリングシャフト25に対してパワーアシストモータ82の回転軸82bを直角に配置したものであって、パワーアシストモータ82を、燃料タンク22前方に配置したものである。   As described above, the saddle-ride type four-wheel vehicle 1 in the above embodiment includes the fuel tank 22 in front of the seat 23 and the steering shaft 25 in front of the fuel tank 22, and power to the steering shaft 25. The rotating shaft 82b of the assist motor 82 is disposed at a right angle, and the power assist motor 82 is disposed in front of the fuel tank 22.

この構成によれば、パワーアシストモータ82が、通常車体上部に配置されるシート23及び燃料タンク22と同等の高さに位置することとなり、該パワーアシストモータ82に路面からの水泥等がかかり難くなる。すなわち、不整地走行時等における路面からの水泥等からパワーアシストモータ82を良好に保護することができる。   According to this configuration, the power assist motor 82 is positioned at the same height as the seat 23 and the fuel tank 22 that are normally disposed at the upper part of the vehicle body, and it is difficult for the power assist motor 82 to receive water mud from the road surface. Become. That is, the power assist motor 82 can be satisfactorily protected from water mud or the like from the road surface when traveling on rough terrain.

また、上記鞍乗り型四輪車1においては、燃料タンク22の前部右側に、その前部左側よりも前方に突出する右突出部22bを設け、該燃料タンク22の前部左側の前方にパワーアシストモータ82を配置したことで、燃料タンク22前方にパワーアシストモータ82を配置しながらも、燃料タンク22容量を増加させることが可能となる。すなわち、パワーアシストモータ82を燃料タンク22前方に配置した上で、燃料タンク22容量を増加させることができる。   In the saddle-ride type four-wheel vehicle 1, a right protruding portion 22 b that protrudes forward from the front left side of the fuel tank 22 is provided on the front right side of the fuel tank 22. By disposing the power assist motor 82, it is possible to increase the capacity of the fuel tank 22 while disposing the power assist motor 82 in front of the fuel tank 22. That is, the capacity of the fuel tank 22 can be increased after the power assist motor 82 is disposed in front of the fuel tank 22.

さらに、上記鞍乗り型四輪車1においては、ステアリングシャフト25と車体フレーム4とが側面視で重なる位置に、車体フレーム4における左右の閉ループ構造体4aを結合すると共にステアリングシャフト25を支持する上部支持ブラケット54を備え、該上部支持ブラケット54に、パワーアシストモータ82とステアリングシャフト25との噛み合い部としてのウォームギヤ対86が締結されることで、パワーアシストモータ82が車体フレーム4を構成するフレーム部材としての上部支持ブラケット54に堅固に固定されることとなる。すなわち、パワーアシストモータ82の車体フレーム4への取り付け剛性を高めることができる。   Further, in the saddle-ride type four-wheeled vehicle 1, the upper and lower closed loop structures 4 a in the vehicle body frame 4 are coupled to the steering shaft 25 and the vehicle body frame 4 at a position where they overlap in a side view and the upper portion that supports the steering shaft 25. A support bracket 54 is provided, and a worm gear pair 86 as a meshing portion between the power assist motor 82 and the steering shaft 25 is fastened to the upper support bracket 54, whereby the power assist motor 82 constitutes the vehicle body frame 4. The upper support bracket 54 is firmly fixed. That is, the mounting rigidity of the power assist motor 82 to the vehicle body frame 4 can be increased.

なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、パワーアシストモータのモータ本体を前方に向けて延出するように配置し、燃料タンクの左突出部の突出両を右突出部のそれと同一量とすることで、燃料タンク容量をさらに増加させるようにしてもよい。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、車体フレームの詳細構造等、該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the power main body of the power assist motor is disposed so as to extend forward, and both the left protrusions of the fuel tank are connected to the right protrusions. The fuel tank capacity may be further increased by setting the same amount.
The configuration in the above embodiment is an example of the present invention, and it goes without saying that various modifications such as the detailed structure of the body frame can be made without departing from the gist of the present invention.

この発明の実施例における鞍乗り型四輪車の側面図である。1 is a side view of a saddle-ride type four-wheel vehicle according to an embodiment of the present invention. 上記鞍乗り型四輪車の車体フレームの側面図である。It is a side view of the body frame of the saddle-ride type four-wheel vehicle. 上記車体フレームの上面図である。It is a top view of the said vehicle body frame. 図1におけるA矢視図である。It is A arrow directional view in FIG. 上記鞍乗り型四輪車の車体前部を示す側面図である。It is a side view which shows the vehicle body front part of the said saddle-ride type four-wheel vehicle. 図5におけるB矢視図である。It is a B arrow line view in FIG. 図6における図示方向から見たアクチュエータユニットの上面図である。FIG. 7 is a top view of the actuator unit viewed from the illustrated direction in FIG. 6. 図7におけるE矢視図である。It is E arrow line view in FIG. 図8におけるF−F断面図である。It is FF sectional drawing in FIG. 図5におけるD矢視図である。It is D arrow line view in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 鞍乗り型四輪車(鞍乗り型不整地走行車両)
4 車体フレーム
4a閉ループ構造体(構造体)
22 燃料タンク
22b 右突出部(突出部)
23 シート
25 ステアリングシャフト
26 ラジエータ
54 上部支持ブラケット(支持ブラケット)
82 パワーアシストモータ
82b 回転軸
86 ウォーギヤ対(噛み合い部)

1 Saddle-type four-wheel vehicle (saddle-type rough terrain vehicle)
4 Body frame 4a Closed loop structure (structure)
22 Fuel tank 22b Right protrusion (protrusion)
23 Seat 25 Steering shaft 26 Radiator 54 Upper support bracket (support bracket)
82 Power assist motor 82b Rotating shaft 86 War gear pair (meshing part)

Claims (3)

シート前方に燃料タンクを備えると共に、該燃料タンク前方にステアリングシャフトを備え、該ステアリングシャフトに対してパワーアシストモータの回転軸を直角に配置した鞍乗り型不整地走行車両において、
前記パワーアシストモータを、前記燃料タンク前方に配置し、前記燃料タンク前部における平面視で前記ステアリングシャフトを基準にした左右何れか一側に、その他側よりも前方に突出する突出部を設け、前記他側の前方であって前記ステアリングシャフトよりも後方に、前記パワーアシストモータを配置し
平面視にて、前記パワーアシストモータの軸線を車両前後方向に対して傾斜して配置すると共に、前記燃料タンクの左右外側端部よりも内方側に前記パワーアシストモータを配置したことを特徴とする鞍乗り型不整地走行車両。
In a saddle-ride type rough terrain vehicle having a fuel tank in front of the seat, a steering shaft in front of the fuel tank, and a rotational axis of a power assist motor arranged perpendicular to the steering shaft,
The power assist motor is disposed in front of the fuel tank, and a protrusion that protrudes forward from the other side is provided on either the left or right side of the front of the fuel tank with respect to the steering shaft in a plan view. The power assist motor is disposed in front of the other side and behind the steering shaft ,
In plan view, the axis of the power assist motor is inclined with respect to the vehicle longitudinal direction, and the power assist motor is disposed on the inner side of the left and right outer ends of the fuel tank. A saddle riding type rough terrain vehicle.
前記ステアリングシャフトと車体フレームとが側面視で重なる位置に、前記車体フレームにおける左右の構造体を結合すると共に前記ステアリングシャフトを支持する支持ブラケットを備え、該支持ブラケットに、前記パワーアシストモータとステアリングシャフトとの噛み合い部が締結されることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗り型不整地走行車両。 The left and right structures of the vehicle body frame are coupled to the steering shaft and the vehicle body frame in a side view, and a support bracket that supports the steering shaft is provided. The support bracket includes the power assist motor and the steering shaft. The saddle-riding type rough terrain vehicle according to claim 1 , wherein a meshing portion is fastened. 前記ステアリングシャフトの前方にラジエータを備え、該ラジエータの上方に前記パワーアシストモータが配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の鞍乗り型不整地走行車両。 The saddle-ride type rough terrain vehicle according to claim 1 or 2 , wherein a radiator is provided in front of the steering shaft, and the power assist motor is disposed above the radiator.
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