JP2006281349A - コミュニケーションロボット - Google Patents
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Abstract
【効果】IDタグを装着させなくても触覚に基づいて個人認識を行うことができ、より自然なコミュニケーションを実現できる。
【選択図】 図4
Description
22 …人体状部
24 …皮膚
50 …眼カメラ
58,501−548 …触覚センサ(ピエゾセンサシート)
60 …CPU
64 …メモリ
66 …モータ制御ボード
68 …センサ入力/出力ボード
70 …サウンド入力/出力ボード
92 …マップDB
94 …マップ作成システム
96 …マップ作成用コンピュータ
110 …IDタグ
112 …相手DB
Claims (4)
- 複数の触覚センサ、
複数のコミュニケーションの相手ごとに、複数の触覚センサの出力のパターンと、触行動をしている当該相手の少なくとも位置または姿勢に関する情報とを対応付けたマップを記憶するマップ記憶手段、
前記複数の触覚センサの出力データを取得する取得手段、
前記取得手段によって前記出力データが取得されるときの相手の位置または姿勢を検出する検出手段、および
前記マップを用いて、前記取得手段によって取得された前記複数の触覚センサの出力データと前記検出手段によって検出された位置または姿勢とに基づいて、前記相手を特定する相手認識手段を備える、コミュニケーションロボット。 - 前記相手認識手段は、前記マップから作成した前記複数の相手を判別対象とした判別木に基づいて、前記相手を特定する、請求項1記載のコミュニケーションロボット。
- 前記相手認識手段によって特定された当該相手に合わせた行動を実行する実行手段をさらに備える、請求項1または2記載のコミュニケーションロボット。
- ロボット本体上に被せられる柔軟素材からなる皮膚をさらに備え、
前記複数の触覚センサは前記皮膚中に分散配置される複数のピエゾセンサシートを含む、請求項1ないし3のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。
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