JP2006279116A - Digital camera device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera device that can completely avoid occurrence of a camera-shake by enabling a shutter to be operated without touching with a camera. <P>SOLUTION: The digital camera apparatus includes: a CCD 2 for applying photoelectric conversion to an incident object image through a zoom lens 1a or the like of an optical system element 1; and a CPU core 11 that detects a change in an image output from the CCD 2 under a prescribed condition and gives an instruction for photographing the object image to the CCD 2 when the changed image is restored to an image before the change within a prescribed time. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ディジタルカメラ装置に関し、特に、撮影時にシャッタボタンの操作によって発生する手ぶれを回避するディジタルカメラ装置に関するものである。   The present invention relates to a digital camera device, and more particularly to a digital camera device that avoids camera shake caused by operation of a shutter button during shooting.

ディジタルカメラ装置に限らず、フイルム用のカメラにおいても、撮影の際にシャッタボタンを押下すると手ぶれが発生することがあり、この手ぶれを回避するための対策が長年の間研究されてきた。
ある特許文献のカメラの提案においては、カメラ本体の上面に、指などが触れることによりオンとされて信号を出力する2つのタッチセンサ型レリースボタンが、上面から1mm程度窪んだ位置に設けられている。双方のレリースボタンに指を触れた状態において、一方のレリースボタンのみから指を離すことにより、カメラのシャッタが駆動されて撮影が行われる。(特許文献1参照)
また、ある特許文献の電子カメラの手振れ撮影防止方法の提案においては、撮影レンズの交換によってイメージサイズが変化し、イメージサイズが小さくなる程、手振れ敏感度が高くなるので、各イメージサイズで適正な手振れ限界シャッタスピードを設定する構成になっている。(特許文献2参照)
特開平11−160776号公報 特開2003−60976号公報
Not only in digital camera devices but also in film cameras, camera shake may occur when the shutter button is pressed during shooting, and countermeasures for avoiding camera shake have been studied for many years.
In a proposal of a camera in a patent document, two touch sensor type release buttons that are turned on when a finger or the like is touched and output a signal are provided at a position recessed by about 1 mm from the top surface. Yes. In a state in which both the release buttons are touched with a finger, the shutter of the camera is driven to take a picture by releasing the finger from only one of the release buttons. (See Patent Document 1)
In addition, in the proposal of an electronic camera shake prevention method of a patent document, the image size changes due to replacement of the taking lens, and the smaller the image size, the higher the camera shake sensitivity. The camera shake limit shutter speed is set. (See Patent Document 2)
Japanese Patent Laid-Open No. 11-160776 JP 2003-60976 A

しかしながら、上記特許文献1においては、指が触れることによりオンになるタッチセンサ型レリースボタンであっても、指が接触するときの動きによって、手振れが発生するおそれを解消することはできない。また、特許文献2の構成においては、イメージサイズによって手振れ限界シャッタスピードが制限されるので、却って使い難くなってしまうことになる。
本発明は、このような従来の課題を解決するためのものであり、カメラに触れることなくシャッタ操作をすることが可能なディジタルカメラ装置を提供することを目的とする。
However, in the above-mentioned Patent Document 1, even with a touch sensor type release button that is turned on when a finger touches, it is not possible to eliminate the possibility that camera shake may occur due to movement when the finger contacts. Further, in the configuration of Patent Document 2, the camera shake limit shutter speed is limited by the image size, which makes it difficult to use.
An object of the present invention is to provide a digital camera device capable of performing a shutter operation without touching the camera.

請求項1に記載のディジタルカメラ装置は、レンズを通して入射する被写体の画像を光電変換して出力する撮像手段(実施形態においては、図1のCCD2に相当する)と、撮像手段から出力された画像の変化を所定条件により検知して、当該画像の変化のときから所定時間(実施形態においては、図6の閾値THR0に相当する)以内に変化前の画像に復帰したときは、被写体の画像を撮影する指示を撮像手段に対して与える撮影制御手段(実施形態においては、図1のCPUコア11に相当する)と、を備えた構成になっている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided an image pickup means (corresponding to the CCD 2 in FIG. 1 in the embodiment) that outputs an image of a subject incident through a lens by photoelectric conversion, and an image output from the image pickup means. Is detected by a predetermined condition, and when the image returns to the image before the change within a predetermined time (in the embodiment, corresponding to the threshold value THR0 in FIG. 6) from the time of the change of the image, It is configured to include shooting control means (in the embodiment, corresponding to the CPU core 11 in FIG. 1) that gives an instruction for shooting to the imaging means.

請求項1のディジタルカメラ装置において、請求項2に記載したように、撮影制御手段は、フォーカスの変化、画素一致度の変化、および輝度の変化の少なくとも1つを所定条件として、撮像手段から出力された画像の変化を検知するような構成にしてもよい。   2. The digital camera apparatus according to claim 1, wherein the imaging control means outputs from the imaging means on the condition that at least one of a change in focus, a change in pixel coincidence, and a change in luminance is a predetermined condition. It may be configured to detect a change in the image.

請求項1のディジタルカメラ装置において、請求項3に記載したように、通常のシャッタモード又は手の平シャッタモードを設定するモード設定手段(実施形態においては、図1の操作部12のモードボタンに相当する)をさらに備え、撮影制御手段は、手の平シャッタモードが設定されている場合に、画像の変化の検知に応じて、被写体の画像を撮影する指示を撮像手段に対して与えるような構成にしてもよい。   In the digital camera device according to claim 1, as described in claim 3, mode setting means for setting a normal shutter mode or a palm shutter mode (in the embodiment, it corresponds to a mode button of the operation unit 12 in FIG. 1). ), And the photographing control unit is configured to give an instruction to the subject to take an image of the subject in response to detection of a change in the image when the palm shutter mode is set. Good.

請求項1のディジタルカメラ装置において、請求項4に記載したように、シャッタ制御操作子(実施形態においては、図1の操作部12のシャッタボタンに相当する)をさらに備え、撮影制御手段は、撮像手段が被写体の画像を光電変換して出力している際にはオートフォーカス機能によってフォーカスポイントを取得し、手の平シャッタモードが設定されている場合にシャッタ制御操作子が操作されたときは、オートフォーカス機能をロックして現在のフォーカスポイントを記憶した後に、当該ロックを解除して新たなフォーカスポイントを取得し、当該新たなフォーカスポイントと当該記憶したフォーカスポイントとの差によってフォーカスの変化の有無を検知し、フォーカスの変化を検知したときは、当該記憶したフォーカスポイントに戻して、被写体の画像を撮影する指示を撮像手段に対して与えるような構成にしてもよい。   The digital camera device according to claim 1, further comprising a shutter control operator (in the embodiment, corresponding to the shutter button of the operation unit 12 in FIG. 1). When the imaging means outputs a photoelectrically converted image of the subject, the focus point is acquired by the autofocus function, and when the palm shutter mode is set and the shutter control operator is operated, auto After the focus function is locked and the current focus point is memorized, the lock is unlocked and a new focus point is acquired, and the presence or absence of the focus change is determined by the difference between the new focus point and the memorized focus point. If a focus change is detected, the stored focus point Back, it may be configured so as to provide an instruction to capture an image of the object relative to the imaging means.

本発明のディジタルカメラ装置によれば、カメラに触れることなくシャッタ操作をすることが可能になり、手ぶれの発生を完全に回避できるという効果が得られる。   According to the digital camera device of the present invention, it is possible to perform a shutter operation without touching the camera, and an effect that the occurrence of camera shake can be completely avoided can be obtained.

以下、本発明によるディジタルカメラ装置の実施形態について、図1ないし図6を参照して説明する。
図1は、実施形態におけるディジタルカメラ装置のブロック図である。図1において、ズームレンズ1a、アイリス1b、フォーカスレンズ1c、および、移動筒、固定筒、カム筒、駆動モータなどの複数のアクチュエータ、各種センサ、ギア機構など(図示せず)が設けられている光学系要素1は、入射する被写体の画像をフォーカス位置に結像する。CCD2は、その結像された画像を光から電荷に変換する光電変換を行って、アナログの電気信号の動画像(一般に「スルー画像」という)として出力する。A/D変換器3は、CCD2から出力された動画像をディジタル信号に変換して出力する。信号処理部4は、A/D変換器3から出力されたディジタル信号の動画像に対して、画像補正その他の信号処理を行って出力するとともに、後述するメモリカードに保存する場合、あるいは、パソコンなどの外部機器に送信する場合に画像圧縮の信号処理を行って出力する。画像バッファ5は、動画像用のエリアおよび撮像された静止画像用のエリアを有し、信号処理部4から出力された画像を一時的に対応するエリアにストアする。液晶表示コントローラ6は、画像バッファ5から出力される動画像又は静止画像を1画面に展開して液晶表示部7に出力して表示する。
Embodiments of a digital camera device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a block diagram of a digital camera device according to an embodiment. In FIG. 1, a zoom lens 1a, an iris 1b, a focus lens 1c, a plurality of actuators such as a moving cylinder, a fixed cylinder, a cam cylinder, and a drive motor, various sensors, a gear mechanism, and the like (not shown) are provided. The optical system element 1 forms an image of an incident subject at a focus position. The CCD 2 performs photoelectric conversion for converting the formed image from light to electric charge, and outputs it as a moving image (generally referred to as “through image”) of an analog electrical signal. The A / D converter 3 converts the moving image output from the CCD 2 into a digital signal and outputs it. The signal processing unit 4 performs image correction and other signal processing on the moving image of the digital signal output from the A / D converter 3 and outputs it, and also stores it in a memory card, which will be described later, or a personal computer When transmitting to an external device such as, image processing is performed and output. The image buffer 5 has a moving image area and a captured still image area, and temporarily stores an image output from the signal processing unit 4 in a corresponding area. The liquid crystal display controller 6 develops the moving image or still image output from the image buffer 5 on one screen, outputs it to the liquid crystal display unit 7 and displays it.

レンズ制御部8は、ズームレンズ1a、アイリス1b、フォーカスレンズ1cを含む光学系要素1をそれぞれに対応する制御信号に応じて制御する。CCD制御部9は、CCD2の光電変換処理を制御するためにタイミングパルスを発生する。フォーカスフィルタ部10は、A/D変換器3から出力される動画像の信号から高周波成分をフィルタリングする処理、すなわち、動画像のフォーカスポイントを取得する処理を行う。CPUコア11は、制御プログラム用のメモリであるROM11aおよびワークエリアであるRAM11bを内蔵し、ROM11aの制御プログラムに従って、A/D変換器3、信号処理部4、画像バッファ5、液晶表示コントローラ6、レンズ制御部8、CCD制御部9、フォーカスフィルタ部10を制御し、RAM11bのレジスタの変数を管理する。また、CPUコア11には、電源ボタン、モードボタン、シャッタ/フォーカスボタンなどを有する操作部12、圧縮処理された動画像や静止画像を保存する不揮発性メモリであるメモリカード13、パソコンなどの外部機器と通信するための外部I/F(インタフェース)部14が接続されている。なお、このCPUコア11、信号処理部4、レンズ制御部8、CCD制御部9、フォーカスフィルタ部10は、1個のLSIチップ15で構成されている。   The lens control unit 8 controls the optical system element 1 including the zoom lens 1a, the iris 1b, and the focus lens 1c in accordance with the corresponding control signals. The CCD controller 9 generates timing pulses to control the photoelectric conversion processing of the CCD 2. The focus filter unit 10 performs a process of filtering a high frequency component from a moving image signal output from the A / D converter 3, that is, a process of acquiring a moving image focus point. The CPU core 11 includes a ROM 11a that is a memory for a control program and a RAM 11b that is a work area. According to the control program stored in the ROM 11a, the A / D converter 3, the signal processing unit 4, the image buffer 5, the liquid crystal display controller 6, The lens control unit 8, the CCD control unit 9, and the focus filter unit 10 are controlled, and the register variables of the RAM 11b are managed. The CPU core 11 includes an operation unit 12 having a power button, a mode button, a shutter / focus button, a memory card 13 that is a non-volatile memory for storing compressed moving images and still images, and an external device such as a personal computer. An external I / F (interface) unit 14 for communicating with the device is connected. The CPU core 11, the signal processing unit 4, the lens control unit 8, the CCD control unit 9, and the focus filter unit 10 are configured by a single LSI chip 15.

図2は、CPUコア11内のRAM11bにおけるレジスタの変数を示す図である。この図において、mf は、撮影モードフラグであり、0で非撮影、1で撮影を表わす。hf は、手の平でレンズの前を一時的に遮光する動作によってシャッタ操作を行うかどうかを指定する手の平シャッタ使用フラグであり、0で非使用、1で使用を表わす。fp は、シャッタ/フォーカスボタンのレリース時のフォーカスポイントを表わす。si は、ユーザが選択可能なSSN 種類のシャッタスピードの中で、ユーザが現在選択しているシャッタスピードを、0から(SSN-1)の数字で区別して表わしたシャッタスピードインデックスである。hs は、手の平シャッタ検知状態を示すフラグであり、0で非検知、1で検知を表わす。tm は、経過する一定時間ごとにインクリメントされるタイマを表わす。
図3は、CPUコア11内のROM11aに格納されている手の平シャッタ使用フラグテーブルを示す図である。このテーブルは、SSN 個のシャッタスピードインデックスsi の各々に対応して、hfm[0] 〜 hfm[SSN−1] のフラグの値(0又は1)があらかじめ格納されている。
FIG. 2 is a diagram illustrating register variables in the RAM 11 b in the CPU core 11. In this figure, mf is a shooting mode flag, and 0 indicates non-shooting and 1 indicates shooting. hf is a palm shutter use flag for designating whether or not to perform a shutter operation by temporarily shielding the front of the lens with a palm. 0 indicates nonuse and 1 indicates use. fp represents a focus point when the shutter / focus button is released. si is a shutter speed index that represents the shutter speed currently selected by the user among the SSN types of shutter speeds that can be selected by the user, and is distinguished by a number from 0 to (SSN-1). hs is a flag indicating a palm shutter detection state, and 0 indicates non-detection and 1 indicates detection. tm represents a timer that is incremented every certain time that elapses.
FIG. 3 is a diagram showing a palm shutter use flag table stored in the ROM 11 a in the CPU core 11. In this table, the flag values (0 or 1) of hfm [0] to hfm [SSN-1] are stored in advance corresponding to each of the SSN shutter speed indexes si.

次に、図1のディジタルカメラ装置の動作について、図4ないし図6に示すフローチャートに基づいて説明する。
図4は、CPUコア11のメインルーチンのフローチャートである。初期処理(ステップSA1)を行った後、ステップSA2からステップSA7までのループ処理を繰り返し実行する。初期処理においては、mf およびhf をともに0にリセットし、siを標準的なシャッタスピードに対応したシャッタスピードインデックスの値にセットする。ループ処理においては、モードボタンがオンされたか否かを判別し(ステップSA2)、このボタンがオンされたときは、mf の値を反転する(ステップSA3)。mf の値を反転した後、又は、このボタンがオンでない場合には、mf の値が1(撮影)であるか否かを判別する(ステップSA4)。mf の値が1の場合には、hf にシャッタスピードインデックスsiに対応した手の平シャッタ使用フラグテーブルの値hfm[si] (0又は1)をセットする(ステップSA5)。したがって、最初は標準値のシャッタスピードに対応して1をセットする。次に、撮影処理を実行する(ステップSA6)。撮影処理の後、又は、ステップSA4においてmf の値が0(非撮影)の場合には、その他の処理を行って(ステップSA7)、上記のループ処理を繰り返す。
なお、ステップSA7のその他の処理としては、例えば、ユーザの操作に応じたシャッタスピードの変更などがある。シャッタスピードが変更された場合は、それに対応してシャッタスピードインデックスsiの値も変更される。
Next, the operation of the digital camera device of FIG. 1 will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
FIG. 4 is a flowchart of the main routine of the CPU core 11. After performing the initial process (step SA1), the loop process from step SA2 to step SA7 is repeatedly executed. In the initial processing, both mf and hf are reset to 0, and si is set to a shutter speed index value corresponding to a standard shutter speed. In the loop processing, it is determined whether or not the mode button is turned on (step SA2). When this button is turned on, the value of mf is inverted (step SA3). After inverting the value of mf or if this button is not on, it is determined whether or not the value of mf is 1 (imaging) (step SA4). When the value of mf is 1, the value hfm [si] (0 or 1) of the palm shutter use flag table corresponding to the shutter speed index si is set to hf (step SA5). Therefore, 1 is initially set corresponding to the standard shutter speed. Next, photographing processing is executed (step SA6). After the photographing process or when the value of mf is 0 (non-photographed) in step SA4, other processes are performed (step SA7) and the above loop process is repeated.
Note that other processing in step SA7 includes, for example, changing the shutter speed in accordance with a user operation. When the shutter speed is changed, the value of the shutter speed index si is also changed accordingly.

図5は、メインルーチンにおけるステップSA6の撮影処理のフローチャートである。シャッタ/フォーカスボタンが押下されたか否かを判別し(ステップSB1)、このボタンが押下されたときは、hf の値が1(手の平シャッタ使用)であるか否かを判別する(ステップSB2)。hf の値が1である場合には、手の平シャッタ検知処理を実行する(ステップSB3)。   FIG. 5 is a flowchart of the photographing process in step SA6 in the main routine. It is determined whether or not the shutter / focus button has been pressed (step SB1). When this button is pressed, it is determined whether or not the value of hf is 1 (use of a palm shutter) (step SB2). If the value of hf is 1, palm shutter detection processing is executed (step SB3).

図6は、手の平シャッタ検知処理のフローチャートである。まず、現在のフォーカスポイントの値をレジスタfp にセットし、現在の画像を参照用画面データとして取得して画像バッファ5の参照エリアにストアし、タイマtm を0にクリアする(ステップSC1)。そして、ステップSC2からSC6までのループ処理を実行する。ループ処理においては、tm の値が時間切れの所定時間である閾値THR0よりも大きいか否かを判別する(ステップSC2)。tm の値がこの閾値以下である場合には、フォーカスフィルタ部10から取得するフォーカスポイントによってフォーカスが変化したか否かを判別する(ステップSC3)。フォーカスが変化したときは、画像バッファ5の参照エリアにストアした参照用画面データの画像と、フォーカスが変化した後の画像との画素一致度が閾値THR1よりも小さいか否かを判別する(ステップSC4)。画素一致度がこの閾値より小さい場合には、画面の輝度が閾値THR2より小さいか否かを判別する(ステップSC5)。輝度がこの閾値より小さい場合、すなわち、フォーカスが変化し、画素一致度がTHR1より小さく、および画面の輝度がTHR2より小さいという3つの条件を満たした場合には、それまでフォーカスしていた被写体とは距離および画面が異なる別の被写体に変化し、かつ輝度が暗くなったので、手の平でレンズの前を遮光したと判定する。   FIG. 6 is a flowchart of palm shutter detection processing. First, the value of the current focus point is set in the register fp, the current image is acquired as reference screen data, stored in the reference area of the image buffer 5, and the timer tm is cleared to 0 (step SC1). Then, a loop process from steps SC2 to SC6 is executed. In the loop processing, it is determined whether or not the value of tm is larger than a threshold value THR0, which is a predetermined time for timeout (step SC2). If the value of tm is less than or equal to this threshold value, it is determined whether or not the focus has changed due to the focus point acquired from the focus filter unit 10 (step SC3). When the focus is changed, it is determined whether or not the pixel matching degree between the image of the reference screen data stored in the reference area of the image buffer 5 and the image after the focus is changed is smaller than the threshold value THR1 (step S1). SC4). If the pixel matching degree is smaller than this threshold value, it is determined whether or not the screen brightness is smaller than the threshold value THR2 (step SC5). If the brightness is smaller than this threshold value, that is, if the focus changes, the pixel matching degree is lower than THR1, and the screen brightness is lower than THR2, the subject that has been focused until then is determined. Is changed to another subject having a different distance and screen, and the luminance is dark, so it is determined that the front of the lens is shielded from light with the palm of the hand.

ステップSC3、ステップSC4、およびステップSC5のいずれかにおいてNOの場合には、3つの条件を満たしていないので、tm に経過時間を加算して(ステップSC6)、ステップSC2に移行して、tm の値が閾値THR0よりも大きいか否かを判別する。そして、tm の値がこの閾値以下である場合には、ステップSC3、ステップSC4、およびステップSC5によって、3つの条件を満たしたか否かを判別する。しかし、ステップSC2において、tm の値が閾値THR0より大きい場合には、閾値の所定時間が経過しても手の平によるシャッタ操作がされないので、時間切れと判断して、hs を0(非検出)にセットして(ステップSC7)、図5の撮影処理に戻る。   If NO in any of step SC3, step SC4, and step SC5, the three conditions are not satisfied. Therefore, the elapsed time is added to tm (step SC6), and the process proceeds to step SC2. It is determined whether or not the value is larger than a threshold value THR0. If the value of tm is less than or equal to this threshold value, it is determined whether or not three conditions are satisfied by step SC3, step SC4, and step SC5. However, in step SC2, if the value of tm is larger than the threshold value THR0, the shutter operation with the palm is not performed even if the predetermined time of the threshold value has elapsed, so it is determined that the time has expired and hs is set to 0 (not detected). After setting (step SC7), the process returns to the photographing process of FIG.

ステップSC3、ステップSC4、およびステップSC5の3つの条件を満たして、手の平でレンズの前を遮光したと判定したときは、tm を再び0にクリアして(ステップSC8)、tm の値が所定時間である閾値THR3より大きいか否かを判別する(ステップSC9)。この閾値は、何かでレンズの前が遮光されている時間を判定するものである。tm の値がこの閾値より大きい場合には、遮光時間が長過ぎるので、手の平によるシャッタ操作ではなく、撮影すべき被写体とレンズとの間に別のものが入り込んだと判断して、hs を0にセットして(ステップSC7)、図5の撮影処理に戻る。一方、ステップSC9においてtm の値が閾値THR3以下である場合には、さらに、画素一致度が閾値THR4よりも大きいか否かを判別する(ステップSC10)。画素一致度がこの閾値以下である場合には、tm に経過時間を加算して(ステップSC11)、ステップSC9に移行する。一方、画素一致度がこの閾値よりも大きい場合には、ステップSC1で取得して画像バッファ5の参照エリアにストアした参照用画面データの画素と、ステップSC10の時点での画素とがほとんど同じであるので、手の平でレンズの前が遮光された後に、手の平がレンズから離れて、再び元の被写体の動画像に戻ったことになり、手の平でシャッタ操作がされたと判定し、hs を1(手の平検知)にセットする(ステップSC12)。そして、図5の撮影処理に戻る。
なお、ステップSC10においては、画素一致度の判定に代えて、フォーカス一致度の判定、すなわち、現在のフォーカスポイントの値がレジスタfpの値に一致するか否かの判定を行うようにしてもよい。あるいは、画面輝度復帰の判定、すなわち、現在の画面の輝度が閾値(THR2)より大きいか否かの判別を行うようにしてもよい。さらに、前述の画素の一致度の判定、フォーカス一致度の判定、および画面輝度復帰の判定を適宜組み合わせて行うようにしてもよい。
When it is determined that the three conditions of Step SC3, Step SC4, and Step SC5 are satisfied and the front of the lens is shielded with the palm, tm is cleared to 0 again (Step SC8), and the value of tm is set for a predetermined time. It is determined whether or not it is greater than a threshold value THR3 (step SC9). This threshold value determines the time during which the front of the lens is shielded from something. If the value of tm is larger than this threshold value, the shading time is too long. Therefore, it is determined that another object has entered between the subject to be photographed and the lens, and that hs is set to 0. (Step SC7), and the process returns to the photographing process of FIG. On the other hand, if the value of tm is less than or equal to the threshold value THR3 in step SC9, it is further determined whether or not the pixel matching degree is greater than the threshold value THR4 (step SC10). If the pixel matching degree is less than or equal to this threshold value, the elapsed time is added to tm (step SC11), and the process proceeds to step SC9. On the other hand, when the pixel matching degree is larger than this threshold value, the pixel of the reference screen data acquired in step SC1 and stored in the reference area of the image buffer 5 is almost the same as the pixel at the time of step SC10. Therefore, after the front of the lens is shielded from light with the palm, the palm leaves the lens and returns to the moving image of the original subject again, and it is determined that the shutter operation has been performed with the palm, and hs is set to 1 (palm Detection) (step SC12). Then, the process returns to the photographing process in FIG.
In step SC10, instead of determining the pixel coincidence degree, the focus coincidence degree determination, that is, whether or not the current focus point value matches the value of the register fp may be performed. . Alternatively, it may be determined whether or not the screen brightness is restored, that is, whether or not the current screen brightness is greater than a threshold value (THR2). Furthermore, the above-described determination of pixel matching, focus matching, and screen brightness restoration may be appropriately combined.

手の平シャッタ検知処理を実行して、図5の撮影処理に戻った後は、hs の値が1であるか否かを判別する(ステップSB4)。hs の値が1である場合には、フォーカスポイントをfp に移動する(ステップSB5)。フォーカスポイントを移動した後、又は、ステップSB2においてhf の値が0(手の平シャッタ非使用)である場合、すなわち、通常のシャッタ/フォーカスボタンの操作によって撮影する場合には、CCD制御部9に対してレリース処理を指示して、CCD2の受光に応じて光電変換処理を行い、A/D変換器3に対してアナログからディジタルへのA/D変換を指示し、信号処理部4に対して画像補正・圧縮処理を指示し、画像バッファ5に対して静止画像の格納を指示し、液晶表示コントローラ6に対して静止画像の表示を指示する(ステップSB6)。これら一連の画像処理の後、又は、ステップSB4においてhs の値が0(手の平非検知)の場合、若しくは、ステップSB1においてシャッタ/フォーカスボタンが押下されない場合には、その他の処理を行って(ステップSB7)、図4のメインルーチンに戻る。
なお、ステップSB7のその他の処理としては、例えば、ズームレンズ1aなどからの被写体の光に応じたオートフォーカス処理、保存操作に応じて圧縮処理した画像を画像バッファ5からメモリカード13に転送して記録する処理、送信操作に応じて圧縮処理した画像を外部I/F部14から外部機器に送信する処理などがある。
After the palm shutter detection process is executed and the process returns to the shooting process of FIG. 5, it is determined whether or not the value of hs is 1 (step SB4). If the value of hs is 1, the focus point is moved to fp (step SB5). After moving the focus point, or when hf is 0 (hand shutter is not used) in step SB2, that is, when shooting is performed by operating the normal shutter / focus button, the CCD controller 9 is The release process is instructed, the photoelectric conversion process is performed in response to the light received by the CCD 2, the A / D converter 3 is instructed to perform A / D conversion from analog to digital, and the signal processing unit 4 is The correction / compression process is instructed, the image buffer 5 is instructed to store a still image, and the liquid crystal display controller 6 is instructed to display a still image (step SB6). After these series of image processing, or when the value of hs is 0 (palm non-detection) in step SB4, or when the shutter / focus button is not pressed in step SB1, other processing is performed (step SB7), returning to the main routine of FIG.
As other processing in step SB7, for example, an autofocus process corresponding to the light of the subject from the zoom lens 1a or the like, and an image compressed according to the storage operation are transferred from the image buffer 5 to the memory card 13. There are a process of recording, a process of transmitting an image compressed according to a transmission operation from the external I / F unit 14 to an external device, and the like.

以上のように、この実施形態のディジタルカメラ装置は、光学系要素1のズームレンズ1aなどを通して、入射する被写体の画像を光電変換して出力するCCD2と、CCD2から出力された画像の変化を所定条件により検知して、その画像の変化のときから所定時間以内に変化前の画像に復帰したときは、被写体の画像を撮影する指示をCCD2に対して与えて撮影を指示するCPUコア11とを備えている。
したがって、カメラに触れることなくシャッタ操作をすることが可能になり、手ぶれの発生を完全に回避できる。
As described above, the digital camera device of this embodiment has a CCD 2 that photoelectrically converts an image of an incident subject through the zoom lens 1a of the optical system element 1 and the like, and a change in the image output from the CCD 2 is predetermined. When the image is detected according to conditions and the image is restored to the image before the change within a predetermined time from the change of the image, an instruction to shoot the image of the subject is given to the CCD 2 to instruct the shoot. I have.
Therefore, the shutter operation can be performed without touching the camera, and the occurrence of camera shake can be completely avoided.

この場合において、図6のステップSC3、ステップSC4、およびステップSC5に示したように、CPUコア11は、フォーカスの変化、画素一致度の変化、および輝度の変化を所定条件として、CCD2から出力された画像の変化を検知する。
したがって、撮影する場所に被写体のほかに人や車などが多い状況であっても、それらの外乱によって誤動作することなく、レンズの前を横切る手の平を確実に検知することができる。
なお、この場合において、ユーザによって変化の条件を設定できるようにして、撮影する状況によっては、フォーカスの変化、画素一致度の変化、および輝度の変化の少なくとも1つを所定条件として、CCD2から出力された画像の変化を検知するような構成にしてもよい。
In this case, as shown in Step SC3, Step SC4, and Step SC5 in FIG. 6, the CPU core 11 is output from the CCD 2 with a change in focus, a change in pixel coincidence, and a change in luminance as predetermined conditions. Detect changes in the image.
Therefore, even in a situation where there are many people, cars, etc. in addition to the subject at the shooting location, it is possible to reliably detect the palm crossing the front of the lens without malfunction due to such disturbance.
In this case, the change condition can be set by the user. Depending on the shooting situation, at least one of the focus change, the pixel coincidence change, and the brightness change is output from the CCD 2 as a predetermined condition. It may be configured to detect a change in the image.

また、図4のステップSA2に示したように、通常のシャッタモード又は手の平シャッタモードを設定するモードボタンをさらに備えているので、CPUコア11は、手の平シャッタモードが設定されている場合に、画像の変化の検知に応じて、被写体の画像を撮影する指示をCCD2に対して与える構成も可能になる。
したがって、手ぶれが発生するおそれがある場合に、手の平シャッタモードを設定し、三脚や一脚に固定して撮影するような場合には、通常のシャッタモードを設定することができる。
Further, as shown in step SA2 in FIG. 4, the CPU core 11 further includes a mode button for setting the normal shutter mode or the palm shutter mode, so that the CPU core 11 can display an image when the palm shutter mode is set. It is also possible to provide an instruction to the CCD 2 to take an image of the subject in response to the detection of the change.
Therefore, when there is a possibility of camera shake, the palm shutter mode is set, and the normal shutter mode can be set when shooting with a tripod or a monopod fixed.

さらに、シャッタ/フォーカスボタンをさらに備えているので、CPUコア11は、CCD2が被写体の画像を光電変換して出力している際には、オートフォーカス機能によってフォーカスポイントを取得し、手の平シャッタモードが設定されている場合に、シャッタボタンが操作されたときは、図6のステップSC1に示したように、オートフォーカス機能をロックして現在のフォーカスポイントをRAM11bに記憶した後に、ロックを解除して新たなフォーカスポイントを取得し、新たなフォーカスポイントと記憶したフォーカスポイントとの差によってフォーカスの変化の有無を検知し、フォーカスの変化を検知したときは、図5のステップSB5に示したように、記憶したフォーカスポイントに戻して、被写体の画像を撮影する指示をCCD2に対して与える。
したがって、手の平でシャッタ操作がされたときは、改めてオートフォーカス機能を働かせることなく、既に記憶している被写体のフォーカスポイントで迅速に撮影することができる。
Further, since the shutter / focus button is further provided, the CPU core 11 acquires the focus point by the autofocus function when the CCD 2 outputs the image of the subject by photoelectric conversion, and the palm shutter mode is set to the palm shutter mode. If it is set and the shutter button is operated, as shown in step SC1 of FIG. 6, the autofocus function is locked and the current focus point is stored in the RAM 11b, and then the lock is released. When a new focus point is acquired, the presence or absence of a focus change is detected based on the difference between the new focus point and the stored focus point, and a focus change is detected, as shown in step SB5 in FIG. Return to the memorized focus point and use your finger to shoot the subject image The given to CCD2.
Therefore, when a shutter operation is performed with the palm of the hand, it is possible to quickly shoot at the focus point of the already stored subject without using the autofocus function again.

なお、上記実施形態においては、シャッタ/フォーカスボタンを使用して、フォーカスをロックしてから撮影を行う構成としたが、変形例として、手の平がレンズの前を横切る前の他のパラメータを使用して撮影する構成にしてもよい。例えば、フォーカスをロックせずに、常にオートフォーカス機能を動作した状態で、所定時間ごとにフォーカスの変化を検知して、手の平がレンズの前を横切ることを検知する構成にしてもよい。また、上記実施形態においては、図3に示したように、シャッタスピードに従って手の平でのシャッタ操作をするか否かを自動的に決定する構成にしたが、シャッタスピードに関係なく、ユーザの設定によって手の平でのシャッタ操作をするか否かを決定する構成にしてもよい。   In the above embodiment, the shutter / focus button is used to perform shooting after locking the focus. However, as a modification, other parameters before the palm crosses the front of the lens are used. May be configured to shoot. For example, a configuration may be adopted in which a change in focus is detected every predetermined time and the palm crosses the front of the lens in a state where the autofocus function is always operated without locking the focus. Further, in the above embodiment, as shown in FIG. 3, it is configured to automatically determine whether or not to perform the shutter operation with the palm according to the shutter speed, but depending on the setting of the user regardless of the shutter speed. It may be configured to determine whether or not to perform a shutter operation with a palm.

本発明の実施形態におけるディジタルカメラ装置のブロック図。1 is a block diagram of a digital camera device according to an embodiment of the present invention. 図1のCPUコアのRAMにおけるレジスタの変数を示す図。The figure which shows the variable of the register in RAM of CPU core of FIG. 図1のCPUコアのROMに格納されている手の平シャッタ使用フラグテーブルを示す図。The figure which shows the palm shutter use flag table stored in ROM of CPU core of FIG. 実施形態におけるCPUのメインルーチンのフローチャート。The flowchart of the main routine of CPU in embodiment. 図4における撮影処理のフローチャート。FIG. 5 is a flowchart of imaging processing in FIG. 4. 図5における手の平シャッタ検知処理のフローチャート。6 is a flowchart of palm shutter detection processing in FIG. 5.

符号の説明Explanation of symbols

1 光学系要素
1a ズームレンズ
1b アイリス
1c フォーカスレンズ
2 CCD
3 A/D変換器
4 信号処理部
5 画像バッファ
6 液晶表示コントローラ
7 液晶表示部
8 レンズ制御部
9 CCD制御部
10 フォーカスフィルタ部
11 CPUコア
11a ROM
11b RAM
12 操作部
13 メモリカード
14 外部I/F部
15 LSIチップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical system element 1a Zoom lens 1b Iris 1c Focus lens 2 CCD
3 A / D converter 4 Signal processing unit 5 Image buffer 6 Liquid crystal display controller 7 Liquid crystal display unit 8 Lens control unit 9 CCD control unit 10 Focus filter unit 11 CPU core 11a ROM
11b RAM
12 Operation unit 13 Memory card 14 External I / F unit 15 LSI chip

Claims (4)

レンズを通して入射する被写体の画像を光電変換して出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力された画像の変化を所定条件により検知して、当該画像の変化のときから所定時間以内に変化前の画像に復帰したときは、被写体の画像を撮影する指示を前記撮像手段に対して与える撮影制御手段と、
を備えたディジタルカメラ装置。
Imaging means for photoelectrically converting and outputting an image of a subject incident through the lens;
When the change of the image output from the image pickup means is detected under a predetermined condition and the image is returned to the image before the change within a predetermined time from the time of the change of the image, an instruction to take an image of the subject is taken. Shooting control means to give to,
A digital camera device comprising:
前記撮影制御手段は、フォーカスの変化、画素一致度の変化、および輝度の変化の少なくとも1つを前記所定条件として、前記撮像手段から出力された画像の変化を検知することを特徴とする請求項1に記載のディジタルカメラ装置。   The imaging control unit detects a change in an image output from the imaging unit using at least one of a change in focus, a change in pixel coincidence, and a change in luminance as the predetermined condition. The digital camera device according to 1. 通常のシャッタモード又は手の平シャッタモードを設定するモード設定手段をさらに備え、前記撮影制御手段は、前記手の平シャッタモードが設定されている場合に、画像の変化の検知に応じて、被写体の画像を撮影する指示を前記撮像手段に対して与えることを特徴とする請求項1に記載のディジタルカメラ装置。   The apparatus further comprises mode setting means for setting a normal shutter mode or a palm shutter mode, and the photographing control means photographs a subject image in response to detection of a change in the image when the palm shutter mode is set. The digital camera apparatus according to claim 1, wherein an instruction to perform is given to the imaging unit. シャッタ制御操作子をさらに備え、前記撮影制御手段は、前記撮像手段が被写体の画像を光電変換して出力している際にはオートフォーカス機能によってフォーカスポイントを取得し、前記手の平シャッタモードが設定されている場合に前記シャッタ制御操作子が操作されたときは、前記オートフォーカス機能をロックして現在のフォーカスポイントを記憶した後に、当該ロックを解除して新たなフォーカスポイントを取得し、当該新たなフォーカスポイントと当該記憶したフォーカスポイントとの差によってフォーカスの変化の有無を検知し、フォーカスの変化を検知したときは、当該記憶したフォーカスポイントに戻して、被写体の画像を撮影する指示を前記撮像手段に対して与えることを特徴とする請求項3に記載のディジタルカメラ装置。   The photographing control means further includes a shutter control operator, and the photographing control means obtains a focus point by an autofocus function when the image pickup means photoelectrically converts and outputs an object image, and the palm shutter mode is set. When the shutter control operator is operated, the autofocus function is locked and the current focus point is stored, then the lock is released to obtain a new focus point, and the new focus point is acquired. The presence or absence of a focus change is detected based on the difference between the focus point and the stored focus point, and when the focus change is detected, an instruction to return to the stored focus point and take an image of the subject is issued. The digital camera according to claim 3, wherein Location.
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