JP2006277857A - Recording device and method, reproducing device and method, recording medium, and program - Google Patents
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Abstract
Description
記録装置および方法、再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、誤り訂正符号の冗長度を低く抑えることができるようにした記録装置および方法、再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
BACKGROUND OF THE
近年、DVD(Digital Versatile Disc)などの記憶容量の大きな光ディスクが普及している。また、更なる記憶容量の増加の要求もあり、ディスクの表裏両面に記録層を持ったディスクや、片面に2層の記録層を持ったディスクもある。具体的には、DVDは、0.6ミリメートル(mm)のディスク基板2枚を貼り合わせることで、1.2(mm)のディスクから形成されており、貼り合わせたうちの1つの面で2層に分かれて記録する方式(デュアルレイヤ)や、貼り合わせた両面に1層ずつ記録する方式(ダブルサイド)がある。また、デュアルレイヤとダブルサイドの両者を組み合わせた、両面2層(すなわち、両面に2層ずつあるので4層)で記録する方式も将来考えられる。 In recent years, optical discs with a large storage capacity such as DVDs (Digital Versatile Discs) have become widespread. There is also a demand for further increase in storage capacity, and there are discs having recording layers on both the front and back sides of the disc and discs having two recording layers on one side. Specifically, a DVD is formed from a 1.2 (mm) disc by laminating two 0.6 mm (mm) disc substrates, and is divided into two layers on one side of the pasting. There are a recording method (dual layer) and a recording method (double side) in which one layer is recorded on each of the bonded surfaces. In the future, a method of recording in two layers on both sides (that is, four layers because there are two layers on both sides) in which both the dual layer and the double side are combined may be considered.
すなわち、DVDには、片面1層、片面2層、または両面1層(すなわち、両面に1層ずつあるので2層)といったディスクの物理的なフォーマットが存在し、それによって、ディスクの容量を増やしている。 In other words, DVDs have a physical disc format such as single-sided, single-sided, double-sided, or double-sided, single-sided (ie, two layers because there is one layer on each side), thereby increasing the capacity of the disc. ing.
具体的には、片面1層の記録方式によるディスクの容量は4.7ギガバイト(GB)となり、片面2層の記録方式によるディスクの容量は8.5(GB)となる。また、両面1層(2層)の記録方式によるディスクの容量は9.4(GB)となり、両面2層(4層)の記録方式が可能な場合はディスクの容量は17(GB)となる。なお、2層とした場合に、ディスクの容量が2倍とならないのは、エラーに対するマージンを取っているためである。また、2層式のディスクの場合は、一方の記録面が半透明となっており、一方からレーザー光を照射することで、2層分の信号を読み取るようになっている。 More specifically, the capacity of the disc by the single-sided single-layer recording method is 4.7 gigabytes (GB), and the capacity of the disc by the single-sided two-layer recording method is 8.5 (GB). Further, the capacity of the disc by the double-sided single-layer (two-layer) recording method is 9.4 (GB), and when the double-sided two-layer (four-layer) recording method is possible, the disc capacity is 17 (GB). In the case of two layers, the disc capacity is not doubled because of a margin for error. In the case of a two-layer disc, one recording surface is translucent, and signals from two layers are read by irradiating laser light from one side.
また、片面4層の記録方式による光ディスクも研究されている。 Also, an optical disc using a single-sided four-layer recording method has been studied.
ところで、光ディスクの表面に付着したゴミやキズなどにより、記録されたデータを読み取ることができないことがある。また、まれにではあるが、光ディスクの記録層そのものに欠陥があった場合や、記録時の温度または記録装置若しくは再生装置の電源などに起因して、正常に記録したはずのデータであっても、ランダムにエラーが発生してしまう可能性もある。 Incidentally, recorded data may not be read due to dust or scratches attached to the surface of the optical disk. In rare cases, even if the recording layer itself of the optical disc is defective, or data that should have been recorded normally due to the temperature at the time of recording or the power supply of the recording device or reproducing device, etc. There is a possibility that an error will occur at random.
特に、片面2層以上の光ディスク(以下、多層ディスクと称する)においては、データの記録や再生をする各層に、レーザー光のフォーカスを合わせることで記録や再生を行うが、ディスクの表面から見て奥に位置する記録層になればなるほど、手前に存在する記録層による反射光がノイズとなり、記録再生品質が悪化しエラーレートが高くなるので、データを読み出す際にエラーとなる可能性が高くなる。 In particular, in an optical disc having two or more layers on one side (hereinafter referred to as a multilayer disc), recording and reproduction are performed by focusing laser light on each layer for recording and reproducing data. The farther the recording layer is located, the more the reflected light from the recording layer present in the foreground becomes noise, the recording / reproduction quality deteriorates and the error rate increases, so there is a higher possibility of an error when reading data. .
このようなエラーの発生に対処する方法として、一般的に、光ディスクにデータを記録する場合、記録するデータに誤り訂正符号(ECC(Error Correcting Code))を付加して記録することで、光ディスクからデータを読み出す際に、その誤り訂正符号を基に、データの誤りを訂正することが可能となり、確実にデータを再生できるようにしている。 In general, when data is recorded on an optical disc as a method for dealing with such an error occurrence, an error correcting code (ECC) is added to the data to be recorded and recorded. When data is read, it is possible to correct data errors based on the error correction code, so that data can be reliably reproduced.
ここで、誤り訂正符号とは、光ディスクからデータを読み出す際に、データの誤りを訂正する目的で、本来のデータとは別に付加される冗長なデータをいう。 Here, the error correction code refers to redundant data added separately from the original data for the purpose of correcting data errors when data is read from the optical disk.
すなわち、光ディスクによる記録や再生を行う光ディスク装置は、光ディスクにデータを記録する場合、記録するデータに誤り訂正符号を付加して記録し、光ディスクからデータを読み出す場合、誤り訂正符号の付加されたデータを読み出すことで、その誤り訂正符号を基に、データの誤りを訂正する。 That is, an optical disc apparatus that performs recording and reproduction with an optical disc records data with an error correction code when recording data on the optical disc, adding an error correction code to the data to be recorded, and reading data from the optical disc. Is read out, the data error is corrected based on the error correction code.
また、光ディスクにおいては、記録するデータをひとつながりの螺旋状に記録しており、この螺旋状の記録領域はトラックと称される。さらに、トラックは、光ディスクにおける最小の記録単位であるセクタからなり、データはセクタ単位で処理される。しかし、セクタ単位で処理を実行すると管理に必要となる領域が増えてしまうため、一般的に、複数のセクタをまとめたクラスタ単位で処理が実行される。 Further, in an optical disc, data to be recorded is recorded in a continuous spiral, and this spiral recording area is called a track. Furthermore, the track is composed of sectors which are the minimum recording units on the optical disc, and data is processed in units of sectors. However, if processing is performed in units of sectors, an area required for management increases, and therefore processing is generally performed in units of clusters in which a plurality of sectors are collected.
また、光ディスク装置は、光ディスクに対して、ユーザデータに誤り訂正符号が付加されたECCブロック単位で処理を実行する。具体的には、光ディスク装置は、DVDの場合、光ディスクに対して、16セクタを1ECCブロック(1つのECCブロック)としてデータを書き込む処理を実行する。以下、図1を参照して、光ディスクにデータを書き込む単位であるECCブロックのフォーマット(ECCフォーマット)について説明する。 Further, the optical disc apparatus executes processing on the optical disc in units of ECC blocks in which an error correction code is added to user data. Specifically, in the case of a DVD, the optical disc apparatus executes a process of writing data on an optical disc with 16 sectors as one ECC block (one ECC block). Hereinafter, an ECC block format (ECC format), which is a unit for writing data on an optical disc, will be described with reference to FIG.
図1は、従来のECCフォーマットの一例について説明する図である。なお、本発明の都合上、一般的なDVDのECCフォーマットと多少数値の異なる部分がある。 FIG. 1 is a diagram for explaining an example of a conventional ECC format. For the convenience of the present invention, there are some numerical values that are slightly different from those of a general DVD ECC format.
ユーザデータは、書き込みまたは読み出しの順に、172バイト(byte)毎に区切られ、区切られた172バイトのデータのそれぞれの最初と最後とが一致するように配置される。区切られた172バイトのデータのそれぞれは、1行と称される。1行当たり172バイトである、198行からなるユーザデータが誤り訂正の単位として、誤り訂正符号が付加される。 The user data is divided into 172 bytes (bytes) in the order of writing or reading, and the first and last of the divided 172 bytes of data are arranged to match. Each of the divided 172-byte data is referred to as one line. An error correction code is added as user error correction unit of user data consisting of 198 lines of 172 bytes per line.
図1の横方向は、ユーザデータが書き込みまたは読み出しされる順序の方向に対応する。すなわち、図1の横方向は、ユーザデータのバイト数に対応する。図1の縦方向は、行の数の方向に対応する。 The horizontal direction in FIG. 1 corresponds to the direction of the order in which user data is written or read. That is, the horizontal direction in FIG. 1 corresponds to the number of bytes of user data. The vertical direction in FIG. 1 corresponds to the direction of the number of rows.
172バイト×198行のユーザデータに、誤り訂正符号として、172バイト×10行のPO(以下、POパリティと称する)が付加され、10バイト×208行のPI(以下、PIパリティ)が付加される。POパリティは、行方向、すなわち、図1の縦方向(PO系列)について、ユーザデータのエラーの検出や訂正を行うための冗長なデータである。PIパリティは、ユーザデータが書き込みまたは読み出しされる順序の方向、すなわち、図1の横方向(PI系列)について、ユーザデータのエラーの検出や訂正を行うための冗長なデータである。 172 bytes x 198 rows of user data are appended with 172 bytes x 10 rows of PO (hereinafter referred to as PO parity) and 10 bytes x 208 rows of PI (hereinafter referred to as PI parity) as error correction codes. The The PO parity is redundant data for detecting and correcting user data errors in the row direction, that is, in the vertical direction (PO sequence) in FIG. The PI parity is redundant data for detecting and correcting user data errors in the direction in which user data is written or read, that is, in the horizontal direction (PI series) in FIG.
図1において、光ディスク装置は、内部のメモリに記憶された、ユーザデータに対して、198行のそれぞれの行のデータから、先頭の1バイトのデータを抽出し、抽出された198バイトのデータに対して、10バイトである10行の誤り訂正符号を生成して付加し、次に、198行のそれぞれの行のデータから、先頭から1バイト後の1バイトのデータを抽出し、抽出された198バイトのデータに対して、10バイトである10行の誤り訂正符号を生成して付加するように、172バイト×198行のユーザデータに、10バイトである10行の誤り訂正符号を生成して付加する処理を172回繰り返すことによって、172バイト×10行のPOパリティを付加する。POパリティが付加されたデータはメモリに記憶される。 In FIG. 1, the optical disc apparatus extracts the first 1-byte data from the data of each of 198 rows with respect to the user data stored in the internal memory, and extracts the extracted 198-byte data. On the other hand, 10 error correction codes of 10 bytes are generated and added, and then 1 byte data after 1 byte is extracted from the data of each of 198 lines and extracted. To generate and add 10 rows of error correction code of 10 bytes to 198 bytes of data, generate 10 rows of error correction code of 10 bytes to user data of 172 bytes × 198 rows By repeating the process of adding 172 times, a PO parity of 172 bytes × 10 rows is added. Data to which PO parity is added is stored in the memory.
また、光ディスク装置は、そのメモリに記憶されたPOパリティが付加されたユーザデータに対して、1行乃至208行のそれぞれの行の172バイトのデータに対して、10バイトの誤り訂正符号を生成して付加することによって、10バイト×208行のPIパリティを付加する。 In addition, the optical disk device generates a 10-byte error correction code for the 172 bytes of data in each of the 1st to 208th rows for the user data added with the PO parity stored in the memory. Thus, a PI parity of 10 bytes × 208 rows is added.
さらに、誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)は、データ量を多くすればするほど、確実にエラーを訂正することができるが、エラー訂正のための冗長なデータが増加するので、実質的にユーザデータの記録密度が低下してしまうため、エラーレート(誤り率)により最適なデータ量とされている。 Furthermore, error correction codes (PO parity and PI parity) can correct errors more reliably as the amount of data increases. However, because redundant data for error correction increases, Since the recording density of user data is reduced, the data amount is set to an optimum amount by an error rate (error rate).
具体的には、片面4層の記録方式による光ディスクの場合、ディスクの表面から見て、1層目、2層目、3層目、4層目のそれぞれのエラーレートが、それぞれ、0.00001、0.0001、0.001、0.01となったとき、一番悪い(最も高い)エラーレートである4層目の0.01であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)が設計されると考えられる。 Specifically, in the case of an optical disc using a four-layer recording method on one side, the error rates of the first layer, the second layer, the third layer, and the fourth layer are 0.00001 and 0.0001, respectively, as viewed from the surface of the disc. , 0.001, and 0.01, it is considered that the error correction code (ECC) is designed in accordance with the error rate of 0.01 in the fourth layer, which is the worst (highest) error rate.
すなわち、誤り訂正符号(ECC)の設計を行う場合、光ディスクのエラー訂正能力とデータの冗長度は、トレードオフの関係にあるので、誤り訂正符号によってエラーを訂正した後のエラーレートの目標とする値を考慮しながら設計をする必要がある。 In other words, when designing an error correction code (ECC), there is a trade-off between the error correction capability and data redundancy of the optical disc, so the error rate target after correcting the error with the error correction code is set as the target. It is necessary to design while considering the value.
図2は、図1のECCフォーマットにおけるエラー訂正前のエラーレートと、エラー訂正後のエラーレートとの関係を示すグラフである。 FIG. 2 is a graph showing the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction in the ECC format of FIG.
図2のグラフの縦軸は、エラー訂正後のエラーレートを示し、縦軸の値が大きいほど、エラーが発生する確率が高くなることを示す。また、横軸は、エラー訂正前のエラーレートを示し、横軸の値が大きいほど、エラーが発生する確率が高くなることを示す。 The vertical axis of the graph in FIG. 2 indicates the error rate after error correction, and the larger the value of the vertical axis, the higher the probability that an error will occur. The horizontal axis indicates the error rate before error correction. The larger the value on the horizontal axis, the higher the probability that an error will occur.
図中の曲線は、図1のECCフォーマットにおけるエラー訂正前のエラーレートと、エラー訂正後のエラーレートとの関係を示す曲線である。エラー訂正前のエラーレートとエラー訂正後のエラーレートとの関係を示す曲線は、ユーザデータに付加された誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)(のデータ量)によって定まる。 The curve in the figure is a curve showing the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction in the ECC format of FIG. A curve indicating the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction is determined by the error correction code (PO parity and PI parity) (data amount) added to the user data.
すなわち、ユーザデータに、誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)を多く付加した場合、エラー訂正後のエラー発生率が低くなるので、曲線は、より急峻な曲線となり、それに対して、ユーザデータに付加する誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)を少なくした場合、エラー訂正後のエラー発生率が高くなるので、曲線は、よりなだらかな曲線となる。 That is, when a large number of error correction codes (PO parity and PI parity) are added to user data, the error occurrence rate after error correction decreases, so the curve becomes a steeper curve, whereas the user data When the number of error correction codes (PO parity and PI parity) to be added is reduced, the error occurrence rate after error correction becomes high, so the curve becomes a gentle curve.
ここで、誤り訂正符号によってエラーを訂正した後のエラーレートを、1×10-9であるエラーレート以下にしたい場合、図中の縦軸の1×10-9であるエラーレートのラインと曲線との交わる点における横軸の値、すなわち、0.014であるエラーレートが、エラー訂正後に目標とするエラーレートを達成するために、エラー訂正前に設定される限界のエラーレートである記録再生品質限界となる。 Here, the error rate after correcting the error by the error correction code, if you want to less error rate is 1 × 10 -9, the error rate is 1 × 10 -9 of the vertical axis in FIG lines and curves In order to achieve the target error rate after error correction, the value of the horizontal axis at the point of intersection with the error, that is, the error rate of 0.014 is the limit error rate set before error correction. It becomes.
従って、エラー訂正前のエラーレートが、0.014である記録再生品質限界以下のエラーレートであれば、エラー訂正後のエラーレートは、1×10-9であるエラーレート以下となる。 Therefore, if the error rate before error correction is equal to or lower than the recording / reproduction quality limit of 0.014, the error rate after error correction is equal to or lower than the error rate of 1 × 10 −9 .
この場合、片面4層の記録方式による光ディスクにおいて、上述したように、ディスクの表面から見て、1層目、2層目、3層目、4層目のそれぞれのエラーレートが、それぞれ、0.00001、0.0001、0.001、0.01となった場合、一番悪い(最も高い)エラーレートである4層目の0.01であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)の設計することで、すべての層が、0.014である記録再生品質限界以下のエラーレートとなるので、エラー訂正後のエラーレートは、すべての層で、1×10-9であるエラーレート以下となる。 In this case, as described above, in the optical disc using the single-sided four-layer recording method, the error rates of the first layer, the second layer, the third layer, and the fourth layer are 0.00001, respectively, as viewed from the surface of the disc. , 0.0001, 0.001, and 0.01, the error correction code (ECC) is designed to match the error rate of 0.01 of the fourth layer, which is the worst (highest) error rate. However, since the error rate is less than the recording / reproduction quality limit of 0.014, the error rate after error correction is less than or equal to 1 × 10 −9 in all layers.
以上のようにして、従来の光ディスク装置において、誤り訂正符号(ECC)の設計が行われる。 As described above, the error correction code (ECC) is designed in the conventional optical disc apparatus.
また、1層ディスクと多層ディスクとしての種別において、第1層となる記録層は、ディスクの厚み方向において、レーザー光が入射されるカバー層表面からの距離を同一とし、また多層ディスクにおいて、第2層以降の記録層は、第1層よりもカバー層表面に近づく位置に形成されるディスク記録媒体もある(例えば、特許文献1参照)。 In the type of single-layer disc and multilayer disc, the recording layer serving as the first layer has the same distance from the surface of the cover layer on which the laser beam is incident in the thickness direction of the disc. There is also a disc recording medium in which the second and subsequent recording layers are formed closer to the cover layer surface than the first layer (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、多層ディスクでは、記録層により記録再生品質が変化するので、最も記録再生品質の悪い層で見込まれるエラーレートに合わせて、ECCフォーマットを採用してしまうと、記録再生品質の良い層にとっては、そのECCフォーマットがオーバースペックとなり、ユーザデータの記録密度が低下する問題があった。 However, in multi-layer discs, the recording / reproduction quality changes depending on the recording layer, so if the ECC format is adopted in accordance with the error rate expected in the layer with the worst recording / reproduction quality, it will The ECC format is over-specification, and there is a problem that the recording density of user data is lowered.
例えば、特開2003−346379号公報に開示されているディスク記録媒体は、多層ディスクの記録再生を実行することができるが、記録再生品質の悪い層と良い層との間のエラーレートの差を考慮したECCフォーマットを採用していないため、ユーザデータの記録密度が低下する可能性があった。 For example, the disc recording medium disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-346379 can execute recording / reproduction of a multi-layer disc, but the difference in error rate between a layer having poor recording / reproduction quality and a layer having good quality can be obtained. Since the considered ECC format is not adopted, the recording density of user data may be reduced.
また、光ディスクの記録層毎の記録再生品質に合わせて、それぞれの記録層毎に採用するECCフォーマットを変える手法も考えられるが、この場合、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことは可能となるが、光ディスク装置の構成を考えた場合、記録層毎に異なるECCフォーマットを採用しているために、複数のECCフォーマットに対応する必要があるので、処理が複雑になってしまい、光ディスク装置の回路構成が複雑になるという問題もあった。 In addition, a method of changing the ECC format used for each recording layer in accordance with the recording / reproduction quality of each recording layer of the optical disc is also conceivable, but in this case, it is possible to prevent a decrease in the recording density of user data. However, when considering the configuration of the optical disk apparatus, since different ECC formats are adopted for each recording layer, it is necessary to support a plurality of ECC formats, which complicates the processing, and the circuit of the optical disk apparatus There was also a problem that the configuration was complicated.
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、複数の層にデータを記録するディスクにおいて、より簡単な構成で、誤り訂正符号のデータ量をより少なくすることができるようにするものである。 The present invention has been made in view of such a situation, and in a disk for recording data on a plurality of layers, it is possible to reduce the data amount of an error correction code with a simpler configuration. It is.
本発明の記録装置は、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加手段と、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割手段と、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御手段とを備えることを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes an adding means for adding an error correcting code for correcting an error to data, a dividing means for dividing the data to which the error correcting code is added into a number corresponding to the number of layers, It is characterized by comprising recording control means for controlling the recording of the divided data onto the disc so that each of the divided data divided from the data is recorded in different layers.
分割手段は、さらに、分割データのうちの所定のデータ量の単位データを、1つのデータから分割された分割データの間で交換するように、分割データをシャッフリングし、記録制御手段は、シャッフリングされた分割データのディスクへの記録を制御することを特徴とする。 The dividing means further shuffles the divided data so that unit data of a predetermined amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one data, and the recording control means is shuffled. It is characterized by controlling the recording of the divided data on the disk.
本発明の記録装置は、分割データを記憶する記憶手段を備え、記録制御手段は、記憶されている所定のデータ量の分割データが、ディスクの1つの層にまとめて記録されるように記録を制御することを特徴とする。 The recording apparatus of the present invention includes storage means for storing the divided data, and the recording control means performs recording so that the stored divided data of a predetermined amount of data is collectively recorded on one layer of the disc. It is characterized by controlling.
付加手段は、積符号となるように、誤り訂正符号をデータに付加することを特徴とする。 The adding means adds an error correction code to the data so as to be a product code.
本発明の記録方法は、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加ステップと、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割ステップと、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御ステップとを含むことを特徴とする。 The recording method of the present invention includes an addition step of adding an error correction code for correcting an error to data, a division step of dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers, And a recording control step for controlling recording of the divided data on the disc so that each of the divided data which is data divided from the data is recorded in different layers.
本発明の記録媒体の記録装置を制御するプログラムは、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加ステップと、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割ステップと、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御ステップとを含むことを特徴とする。 The program for controlling the recording apparatus of the recording medium of the present invention includes an adding step for adding an error correction code for correcting an error to data, and dividing the data with the error correction code into a number corresponding to the number of layers. And a recording control step for controlling the recording of the divided data on the disc so that each of the divided data divided from one data is recorded in a different layer. And
本発明の記録装置を制御するプログラムは、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加ステップと、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割ステップと、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御ステップとを含むことを特徴とする。 The program for controlling the recording apparatus of the present invention includes an addition step of adding an error correction code for correcting an error to data, and a division step of dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers And a recording control step for controlling the recording of the divided data on the disc so that each of the divided data divided from one data is recorded in a different layer.
本発明の再生装置は、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御手段と、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合手段と、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正手段とを備えることを特徴とする。 The reproducing apparatus according to the present invention is divided data obtained by dividing data with an error correction code into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data obtained by dividing one data is recorded in a different layer. Reproduction control means for controlling the reproduction of the divided data from each of the disc layers, a mixing means for mixing the data to which the error correction code is added from the reproduced divided data, and the mixed data. Correction means for correcting an error in the data based on the error correction code.
再生制御手段は、ディスクの1つの層から、所定のデータ量の分割データが1度に再生されるように、分割データの再生を制御することを特徴とする。 The reproduction control means controls reproduction of the divided data so that divided data of a predetermined data amount is reproduced at a time from one layer of the disc.
混合手段は、分割データのうちの所定のデータ量の単位データを、1つのデータから分割された分割データの間で交換するように、分割データがシャッフリングされている場合、単位データの配置を元に戻すように、分割データを逆シャッフリングして、逆シャッフリングした分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合することを特徴とする。 When the divided data is shuffled so that the unit data of a predetermined data amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one data, the mixing unit is configured to restore the unit data based on the arrangement of the unit data. In this case, the divided data is reverse shuffled so that the data with the error correction code added is mixed from the reverse shuffled divided data.
訂正手段は、データに付加された、積符号である誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正することを特徴とする。 The correction means corrects an error in the data based on an error correction code that is a product code added to the data.
本発明の再生方法は、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御ステップと、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合ステップと、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正ステップとを含むことを特徴とする。 The reproduction method of the present invention is divided data obtained by dividing data with error correction codes added into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data is recorded on a different layer. Added to the mixed data, a reproduction control step for controlling reproduction of the divided data from each of the disc layers, a mixing step for mixing the data with the error correction code added from the reproduced divided data, and the mixed data. And a correction step for correcting an error in the data based on the error correction code.
本発明の記録媒体の再生装置を制御するプログラムは、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御ステップと、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合ステップと、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正ステップとを含むことを特徴とする。 A program for controlling a recording medium playback apparatus according to the present invention is divided data obtained by dividing data to which an error correction code is added into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data obtained by dividing one piece of data. Is a reproduction control step for controlling the reproduction of the divided data from each of the layers of the disc recorded in different layers, and a mixing step for mixing the data with the error correction code added from the reproduced divided data, And a correction step of correcting an error of the data based on the error correction code added to the mixed data.
本発明の再生装置を制御するプログラムは、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御ステップと、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合ステップと、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正ステップとを含むことを特徴とする。 The program for controlling the reproducing apparatus of the present invention is divided data obtained by dividing data with error correction codes into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data obtained by dividing one data is mutually A reproduction control step for controlling reproduction of the divided data from each of the layers of the disc recorded in different layers, a mixing step for mixing the data with the error correction code added from the reproduced divided data, and And a correction step of correcting an error in the data based on an error correction code added to the data.
本発明のディスクは、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されていることを特徴とする。 The disc of the present invention is divided data obtained by dividing data with an error correction code into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data is recorded on a different layer. It is characterized by.
本発明の記録装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、誤りを訂正するための誤り訂正符号がデータに付加され、誤り訂正符号が付加されたデータが層の数に応じた数に分割され、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録が制御される。 In the recording apparatus and method, the recording medium, and the program of the present invention, an error correction code for correcting an error is added to the data, and the data to which the error correction code is added is divided into a number corresponding to the number of layers. The recording of the divided data on the disc is controlled so that each of the divided data, which is data divided from one data, is recorded on different layers.
本発明の再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムにおいては、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生が制御され、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータが混合され、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りが訂正される。 In the reproducing apparatus and method, recording medium, and program of the present invention, divided data obtained by dividing data added with error correction codes into a number corresponding to the number of layers and dividing one data The reproduction of the divided data from each of the disk layers recorded in different layers is controlled, and the data obtained by adding the error correction code is mixed from the reproduced divided data. Data errors are corrected based on the added error correction code.
本発明によれば、誤り訂正符号の冗長度を低く抑えることができる。 According to the present invention, the redundancy of error correction codes can be kept low.
また、本発明によれば、複数の層にデータを記録するディスクにおいて、より簡単な構成で、誤り訂正符号のデータ量をより少なくすることができる。 Further, according to the present invention, the data amount of the error correction code can be further reduced with a simpler configuration in a disk for recording data on a plurality of layers.
以下に本発明の最良の形態を説明するが、開示される発明と実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。本明細書中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応していないものであることを意味するものではない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode of the present invention will be described below. The correspondence relationship between the disclosed invention and the embodiments is exemplified as follows. Although there are embodiments which are described in this specification but are not described here as corresponding to the invention, the embodiments correspond to the invention. It does not mean that it is not a thing. Conversely, even if an embodiment is described herein as corresponding to an invention, that means that the embodiment does not correspond to an invention other than the invention. It is not a thing.
さらに、この記載は、明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により出現し、追加される発明の存在を否定するものではない。 Further, this description does not mean all the inventions described in the specification. In other words, this description is for the invention described in the specification and not claimed in this application, i.e., for the invention that will be applied for in the future or that will appear as a result of amendment and added. It does not deny existence.
本発明によれば、記録装置が提供される。この記録装置(例えば、図3の光ディスク装置1)は、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加手段(例えば、図3のECCエンコーダ41)と、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割手段と(例えば、図3のデータ分割部43)、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御手段(例えば、図3の記録制御部51)とを備える。
According to the present invention, a recording apparatus is provided. In this recording apparatus (for example, the
分割手段は、さらに、分割データのうちの所定のデータ量の単位データを、1つのデータから分割された分割データの間で交換するように、分割データをシャッフリングし、記録制御手段は、シャッフリングされた分割データのディスクへの記録を制御することができる。 The dividing means further shuffles the divided data so that unit data of a predetermined amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one data, and the recording control means is shuffled. It is possible to control the recording of the divided data on the disc.
記録装置は、分割データを記憶する記憶手段(例えば、図3のECCメモリ25)を備え、記録制御手段は、記憶されている所定のデータ量の分割データが、ディスクの1つの層にまとめて記録されるように記録を制御することができる。
The recording apparatus includes storage means for storing the divided data (for example, the
付加手段は、積符号となるように、誤り訂正符号をデータに付加することができる。 The adding means can add an error correction code to the data so as to be a product code.
本発明によれば、記録方法が提供される。この記録方法は、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加ステップ(例えば、図6のステップS15乃至ステップS18の処理)と、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割ステップ(例えば、図6のステップS19の処理)と、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御ステップ(例えば、図9のステップS37の処理)とを含む。 According to the present invention, a recording method is provided. In this recording method, an addition step (for example, processing in steps S15 to S18 in FIG. 6) for adding an error correction code for correcting an error to the data, and the data with the error correction code added to the number of layers. The division step (for example, the process of step S19 in FIG. 6) that divides the data into the appropriate number and the divided data that is the data divided from one data are recorded in different layers. And a recording control step (for example, the process of step S37 in FIG. 9) for controlling the recording of the divided data.
本発明によれば、記録装置を制御するプログラムが提供される。このプログラムは、誤りを訂正するための誤り訂正符号をデータに付加する付加ステップ(例えば、図6のステップS15乃至ステップS18の処理)と、誤り訂正符号が付加されたデータを層の数に応じた数に分割する分割ステップ(例えば、図6のステップS19の処理)と、1つのデータから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されるように、ディスクへの分割データの記録を制御する記録制御ステップ(例えば、図9のステップS37の処理)とを実行させる。 According to the present invention, a program for controlling a recording apparatus is provided. This program adds an error correction code for correcting an error to the data (for example, processing in steps S15 to S18 in FIG. 6), and adds the error correction code to the data according to the number of layers. And dividing into discs so that each of the divided data, which is data divided from one data, is recorded in a different layer. A recording control step for controlling data recording (for example, the process of step S37 in FIG. 9) is executed.
本発明によれば、再生装置が提供される。この再生装置(例えば、図3の光ディスク装置1)は、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御手段(例えば、図3の再生制御部52)と、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合手段(例えば、図3のデータ混合部44)と、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正手段(例えば、図3のECCデコーダ42)とを備える。
According to the present invention, a playback device is provided. This reproducing apparatus (for example, the
再生制御手段は、ディスクの1つの層から、所定のデータ量の分割データが1度に再生されるように、分割データの再生を制御することができる。 The reproduction control means can control reproduction of the divided data so that divided data of a predetermined data amount is reproduced at a time from one layer of the disc.
混合手段は、分割データのうちの所定のデータ量の単位データを、1つのデータから分割された分割データの間で交換するように、分割データがシャッフリングされている場合、単位データの配置を元に戻すように、分割データを逆シャッフリングして、逆シャッフリングした分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合することができる。 When the divided data is shuffled so that the unit data of a predetermined data amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one data, the mixing unit is configured to restore the unit data based on the arrangement of the unit data. In this way, it is possible to reverse shuffle the divided data and mix the data to which the error correction code is added from the reverse shuffled divided data.
訂正手段は、データに付加された、積符号である誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正することができる。 The correction means can correct an error in the data based on an error correction code that is a product code added to the data.
本発明によれば、再生方法が提供される。この再生方法は、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御ステップ(例えば、図10のステップS74の処理)と、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合ステップ(例えば、図11のステップS93の処理)と、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正ステップ(例えば、図11のステップS95乃至ステップS98の処理)とを含む。 According to the present invention, a reproduction method is provided. This reproduction method is divided data obtained by dividing data to which an error correction code is added into a number corresponding to the number of layers, and each divided data obtained by dividing one data is recorded in different layers. A reproduction control step (for example, the process of step S74 in FIG. 10) for controlling the reproduction of the divided data from each of the layers of the disc, and a mixing step for mixing the data with the error correction code added from the reproduced divided data (For example, the process of step S93 in FIG. 11) and the correction step for correcting the data error based on the error correction code added to the mixed data (for example, the process of step S95 to step S98 in FIG. 11) ).
本発明によれば、再生装置を制御するプログラムが提供される。このプログラムは、誤り訂正符号を付加したデータが層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つのデータを分割した分割データのそれぞれが、互いに異なる層に記録されているディスクの層のそれぞれからの分割データの再生を制御する再生制御ステップ(例えば、図10のステップS74の処理)と、再生された分割データから、誤り訂正符号を付加したデータを混合する混合ステップ(例えば、図11のステップS93の処理)と、混合されたデータに付加されている誤り訂正符号に基づいて、データの誤りを訂正する訂正ステップ(例えば、図11のステップS95乃至ステップS98の処理)とを実行させる。 According to the present invention, a program for controlling a playback device is provided. This program is divided data obtained by dividing data added with error correction codes into a number corresponding to the number of layers, and each piece of divided data obtained by dividing one data is recorded in a different layer. A reproduction control step (for example, the process of step S74 in FIG. 10) for controlling the reproduction of the divided data from each of the layers of the disc, and a mixing step for mixing the data with the error correction code added from the reproduced divided data ( For example, the process in step S93 in FIG. 11) and a correction step for correcting an error in the data based on the error correction code added to the mixed data (for example, the process in steps S95 to S98 in FIG. 11). And execute.
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図3は、本発明を適用した光ディスク装置1の一実施の形態の構成を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of an
光ディスク装置1は、本発明の再生装置または記録装置の一例である。光ディスク装置1は、信号処理部11、光ピックアップ12、スピンドルモータ14、サーボコントローラ15、制御部16、およびメモリ17から構成され、ディスクの一例である、DVDなどの記録媒体である光ディスク13が、スピンドルモータ14と一体的に取り付けられたディスクテーブル上に装着された場合、それを駆動することで、ホストコンピュータ2(またはビデオ再生装置(図示せず)など)からのデータを光ディスク13に書き込むか、または光ディスク13からデータを読み出し、読み出したデータをホストコンピュータ2(またはビデオ再生装置など)に供給する。
The
なお、この実施の形態において、光ディスク13は、片面4層の記録方式による光ディスクであるとして説明する。
In this embodiment, the
信号処理部11は、記録時においては、ホストコンピュータ2から供給されてくるデータに対して、誤り訂正符号を付加する処理、スクランブル処理、および信号を変調する処理などの所定の信号処理を施し、処理を施した結果得られた信号を光ピックアップ12に供給する。また、信号処理部11は、再生時においては、光ピックアップ12から供給されてくる信号に対して、信号を復号する処理、スクランブル処理、およびエラー訂正処理などの所定の信号処理を施し、処理を施した結果得られたデータをホストコンピュータ2に供給する。
The
さらに、信号処理部11は、光ピックアップ12から供給されてくる信号を基に、光ピックアップ12から照射されるレーザー光の焦点の誤差を示す信号であるフォーカス誤差信号や、トラッキングのずれによる誤差を示す信号であるトラッキング誤差信号を生成し、生成したフォーカス誤差信号およびトラッキング誤差信号を制御部16に供給する。
Further, the
信号処理部11は、外部インターフェイス21、メモリコントローラ22、バッファ23、ECC処理部24、ECCメモリ25、変調部26、ドライバ27、イコライザ28、および復調部29を含むようにして構成される。
The
メモリコントローラ22は、例えば、ATAPI(AT Attachment Packet Interface)またはSCSI(Small Computer System Interface)などからの規格に準拠した外部インターフェイス21を介して、ホストコンピュータ2から供給されてくるデータを、バッファ23に一時的に記憶し、適宜、バッファ23に記憶されたデータをECC処理部24に供給する。
The
すなわち、バッファ23は、データを一時的に記憶することで、ホストコンピュータ2と外部インターフェイス21との間のデータ転送レートと、光ディスク装置1のデータ転送レートとの違いを吸収している。
That is, the buffer 23 temporarily stores data to absorb the difference between the data transfer rate between the
具体的には、ホストコンピュータ2と外部インターフェイス21との間のデータ転送レートが、光ディスク装置1のデータ転送レートよりも遅い場合、メモリコントローラ22は、外部インターフェイス21を介して、ホストコンピュータ2から供給されてくるデータを、バッファ23が一杯になるまで記憶させて、記憶されたデータをECC処理部24に供給する。また、逆に、ホストコンピュータ2と外部インターフェイス21との間のデータ転送レートが、光ディスク装置1のデータ転送レートよりも速い場合、ホストコンピュータ2からのデータ転送が待たされることになる。
Specifically, when the data transfer rate between the
ECC処理部24は、記録時においては、メモリコントローラ22から供給されたデータに対して、誤り訂正符号を付加する処理、データを分割する処理、または分割されたデータを混ぜ合わせてシャッフリング(インターリーブ)する処理を実行し、それらの処理が施されたデータをECCメモリ25に記憶させる。ECC処理部24は、適宜、ECCメモリ25に記憶されたデータを読み出して、読み出したデータを変調部26に供給する。
At the time of recording, the
また、ECC処理部24は、再生時においては、復調部29から供給されてくるデータをECCメモリ25に記憶させる。ECC処理部24は、適宜、ECCメモリ25に記憶されたデータを読み出して、読み出したデータに対して、シャッフリングされたデータを元の状態に戻す逆シャッフリングの処理、分割されたデータを合成する処理、誤り訂正の処理を実行し、それらの処理が施されたデータをメモリコントローラ22に供給する。
Further, the
ECC処理部24は、ECCエンコーダ41、ECCデコーダ42、データ分割部43、およびデータ混合部44を含むようにして構成される。
The
ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されたデータに対して、所定のユーザデータ毎にエラー訂正のための誤り訂正符号を付加する。ECCエンコーダ41は、誤り訂正符号が付加されたユーザデータをECCメモリ25に記憶させる。
The
ここで、以下、ユーザデータと誤り訂正符号が付加されたユーザデータを、ECCブロックを単位にして説明する。例えば、1ECCブロック(1つのECCブロック)のユーザデータに対して、所定の誤り訂正符号が付加されたデータを、誤り訂正符号が付加された1ECCブロックのデータと称して説明する。 Here, user data to which user data and an error correction code are added will be described below in units of ECC blocks. For example, data obtained by adding a predetermined error correction code to user data of one ECC block (one ECC block) will be referred to as 1 ECC block data to which an error correction code is added.
例えば、ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されたデータから、1ECCブロックのデータを読み出して、読み出したデータにPOパリティとPIパリティを付加し、POパリティとPIパリティが付加されたデータをECCメモリ25に記憶させる。
For example, the
データ分割部43は、ECCメモリ25に記憶されている、POパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータを読み出し、読み出したPOパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータを分割する。データ分割部43は、分割したデータをECCメモリ25に記憶させる。
The
例えば、データ分割部43は、ECCメモリ25に記憶されている、POパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータを読み出し、読み出したPOパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータを、4層式の光ディスク13に合わせて4つに分割(4分割)し、4つに分割されたデータをECCメモリ25に記憶させる。
For example, the
また、データ分割部43は、分割されたデータに対して、データを混ぜ合わせるシャッフリングの処理を実行する。データ分割部43は、シャッフリングされたデータをECCメモリ25に記憶させる。例えば、データ分割部43は、分割されたデータのうち、所定のデータ量の単位データを、1ECCブロックから分割されたデータの間で交換するように、分割されたデータをシャッフリングし、シャッフリングされたデータをECCメモリ25に記憶させる。
Further, the
変調部26は、ECC処理部24から供給されたデータに、8/16変調(EFM(Eight to Fourteen Modulation)Plus)などの所定の変調を施し、変調されたデータをドライバ27に供給する。
The
ドライバ27は、変調部26から供給された変調されたデータに応じた信号を光ピックアップ12に供給するとともに、光ピックアップ12を制御して、供給した変調されたデータに応じた信号を光ディスク13に記録させる。
The
光ピックアップ12は、レーザーダイオード、コリメータレンズ、対物レンズ、およびフォトディテクタ(いずれも図示せず)などから構成され、記録時においては、レーザー光の出力を制御して、ドライバ27から供給されてくる変調されたデータに応じた信号を、光ディスク13に記録させる。
The
また、光ピックアップ12は、記録時において、サーボコントローラ15を介して、記録制御部51から要求された、光ディスク13に照射するレーザー光のフォーカスを合わせる記録層を変える動作(以下、フォーカスジャンプと称する)をして、所定の記録層に対して、信号を記録できるようにする。このとき、記録制御部51から要求された、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を変える要求を、以下記録層変更要求と称する。
Also, the
光ピックアップ12は、再生時においては、光ディスク13にレーザー光を照射し、光ディスク13からの反射光を光電変換して信号を生成する。光ピックアップ12は、生成した信号をイコライザ28に供給する。
During reproduction, the
また、光ピックアップ12は、再生時において、サーボコントローラ15を介して、記録制御部51から供給された記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプして、所定の記録層から信号を再生できるようにする。
The
さらに、光ピックアップ12は、光ディスク13からの反射光(戻り光)を光電変換した信号をサーボ信号生成ブロック(図示せず)に供給する。サーボ信号生成ブロックは、光ピックアップ12から照射されるレーザー光の焦点の誤差を示す信号や、トラッキングのずれによる誤差を示す信号を生成し、生成したそれらの信号をサーボコントローラ15に供給する。
Further, the
また、光ピックアップ12の対物レンズ(図示せず)は、トラッキング制御用のトラッキングサーボ信号やフォーカス制御用のフォーカスサーボ信号により駆動されるアクチュエータにより可動するようになされており、サーボコントローラ15から供給されてくる、フォーカスサーボ信号やトラッキングサーボ信号などのサーボ信号により制御されることで、光ピックアップ12によるレーザー光の照射を正確に行えるようにしている。
An objective lens (not shown) of the
サーボコントローラ15は、光ピックアップ12(の対物レンズ(図示せず)を可動させるアクチュエータ)を制御して、フォーカスサーボやトラッキングサーボをかける。具体的には、サーボコントローラ15は、サーボ信号生成ブロック(図示せず)から供給されるフォーカス誤差信号やトラッキング誤差信号を基に、光ピックアップ12を上下に動作させて焦点を一致するように制御させる信号であるフォーカスサーボ信号、または光ディスク13の記録面のピット列に対する所定の領域から外れている場合に、レーザー光をピット列の所定の領域に戻るように制御させる信号であるトラッキングサーボ信号を生成し、生成したフォーカスサーボ信号またはトラッキングサーボ信号を光ピックアップ12に供給する。
The
スピンドルモータ14には、光ディスク13を装着するディスクテーブルが一体的に取り付けられる。スピンドルモータ14は、サーボコントローラ15からの、自分を駆動させるためのスピンドルモータ駆動信号を基に、駆動軸を、線速度一定(CLV(Constant Linear Velocity))や角速度一定(CAV(Constant Angular Velocity))などで回転駆動させることにより、ディスクテーブル上に装着された光ディスク13を所定の回転数で回転させる。
A disk table for mounting the
また、サーボコントローラ15は、スピンドルモータ14を駆動するためのスピンドルモータ駆動信号を生成し、生成したスピンドルモータ駆動信号をスピンドルモータ14に供給することで、光ディスク13を所望の回転速度で駆動するように制御するスピンドルサーボをかける。スピンドルサーボの元となる信号は、光ディスク13のトラックが一定周期で蛇行している場合には、その蛇行周期を光ピックアップ12からの戻り光により検出し、その周期が所望の周期になるようにスピンドルモータの駆動パルスを制御することにより行われる。
The
イコライザ28は、光ピックアップ12から供給された信号に、その信号の周波数成分を増幅するか、または不要な周波数成分をカットするなどの等化の処理を適用する。イコライザ28は、等化された信号を復調部29に供給する。
The
復調部29は、イコライザ28から供給された等化された信号を、8/16変調に応じた復調などの所定の復調方式により復調し、復調により得られたデータをECC処理部24に供給する。
The
データ混合部44は、ECCメモリ25に記憶されている1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータに対して、シャッフリングされたデータを元の状態に戻す逆シャッフリングの処理を実行する。データ混合部44は、混合されたデータをECCメモリ25に記憶させる。
The data mixing unit 44 reads the data of one ECC block stored in the
例えば、データ混合部44は、ECCメモリ25に記憶されている1ECCブロックのデータが、4層式の光ディスク13に合わせて4つに分割され、さらに、4つに分割されたデータがシャッフリングされている場合、ECCメモリ25に記憶されているそのデータに対して、逆シャッフリングの処理を実行することで、4つに分割されたデータを混合してECCメモリ25に記憶させる。
For example, the data mixing unit 44 divides the data of one ECC block stored in the
ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されたデータに対して、ECCブロック毎に、誤り訂正符号を用いたエラー訂正処理を実行し、そのエラー訂正処理後のデータをECCメモリ25に記憶させる。
The
例えば、ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されたデータから、1ECCブロックのデータを読み出して、読み出したデータに付加されたPOパリティとPIパリティを基に、エラー訂正の処理を実行し、そのエラー訂正後のデータをECCメモリ25に記憶させる。
For example, the
メモリコントローラ22は、ECC処理部24から供給されてくるデータを、バッファ23に一時的に記憶し、適宜、バッファ23に記憶されたデータを、外部インターフェイス21を介して、ホストコンピュータ2に供給する。
The
すなわち、上述したように、バッファ23は、データを一時的に記憶することで、ホストコンピュータ2と外部インターフェイス21との間のデータ転送レートと、光ディスク装置1のデータ転送レートとの違いを吸収している。
That is, as described above, the buffer 23 temporarily stores data to absorb the difference between the data transfer rate between the
制御部16は、光ディスク装置1の各部を制御する。また、制御部16は、必要に応じて、データをメモリ17に供給したり、メモリ17が一時的に記憶しているデータを取得する。
The
制御部16は、記録制御部51および再生制御部52を含むように構成される。
The
記録制御部51は、記録時において、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12を制御して、光ディスク13の各層に信号を記録させる。
The
例えば、記録制御部51は、信号処理部11から供給されるECCメモリ25に記憶されるデータが所定のECCブロック(例えば、100ECCブロック(100個のECCブロック)のデータ)となったことを示す信号(以下、状態通知と称する)を基に、フォーカスジャンプによって、光ピックアップ12が、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層をN層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更情報を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
For example, the
ここで、記録層Nとは、多層ディスクにおいて、データを記録する層およびデータを再生する層のいずれかの層を示し、例えば、記録層Nを示す変数をメモリ17に記憶させることで、制御部16は、必要に応じて、光ディスク13の何層目にデータを記録しているか、または光ディスク13の何層目からデータを読み出しているかを示す情報を取得することができる。例えば、メモリ17に記憶されている記録層Nの値が1(記録層N=1)である場合、光ディスク装置1は、4層式の光ディスク13の1層目乃至4層目のうち、1層目にデータを記録(または再生)していることになる。
Here, the recording layer N indicates one of a layer for recording data and a layer for reproducing data in a multilayer disc. For example, the recording layer N is controlled by storing a variable indicating the recording layer N in the memory 17. The
再生制御部52は、再生時において、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12を制御して、光ディスク13の各層から信号を読み出させる。
During reproduction, the reproduction control unit 52 controls the
例えば、再生制御部52は、信号処理部11から供給される状態通知を基に、フォーカスジャンプによって、光ピックアップ12が、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層をN層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12供給する。
For example, the reproduction control unit 52 requests the recording layer change to cause the
制御部16は、予め(不揮発性の)メモリ17に記憶された制御プログラムを読み出し実行することができる。
The
ところで、上述したように、一般的に、光ディスク13にデータを記録する場合、記録するデータに誤り訂正符号を付加して記録することで、光ディスク13からデータを読み出す際に、データの誤りを訂正することが可能となり、確実にデータを再生することができる。以下、図4および図5を参照して、本発明の光ディスク装置1が、光ディスク13にデータを記録する処理や、光ディスク13からデータを再生する処理を実行する際に、処理をするデータの単位となるECCブロック(誤り訂正符号が付加された1ECCブロックのデータ)におけるECCフォーマットについて説明する。
By the way, as described above, generally, when data is recorded on the
図4は、本発明のECCフォーマットについて説明する図である。なお、図4におけるECCフォーマットにおいて、図1と同様の場合には、その説明は適宜省略する。 FIG. 4 is a diagram for explaining the ECC format of the present invention. In the ECC format in FIG. 4, the description thereof is omitted as appropriate in the same case as in FIG.
図4においては、縦198行(バイト)×横172バイトのユーザデータに対して、2バイトのPOパリティと10バイトのPIパリティが、縦方向(以下、PO系列と称する)および横方向(以下、PI系列と称する)の各バイトに対して、誤りの検出や誤りの訂正を行うために、本来のデータに対して付加された冗長なデータであるパリティとして付加される。 In FIG. 4, 2 bytes of PO parity and 10 bytes of PI parity are vertically (hereinafter referred to as PO series) and lateral (hereinafter referred to as PO series) for user data of 198 rows (bytes) × 172 bytes horizontally. In order to detect an error or correct an error, each byte of the data (referred to as a PI series) is added as parity, which is redundant data added to the original data.
また、2つの誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)を組み合わせて、積符号(Product Code)とすることで、より確実に誤り訂正を行うことができる。さらに、誤り訂正符号には、例えば、リードソロモン符号(Reed-Solomon Code)が用いられ、パリティとしてユーザデータに付加される。 Also, by combining two error correction codes (PO parity and PI parity) into a product code, error correction can be performed more reliably. Further, for example, a Reed-Solomon code is used as the error correction code, and is added to the user data as parity.
ここで、縦198行×横172バイトのユーザデータに対して、従来のECCフォーマット(図1)においては、10行のPOパリティと10バイトのPIパリティが、縦方向(PO系列)および横方向(PI系列)の各バイトに対して付加されているが、本発明のECCフォーマット(図4)においては、2行のPOパリティと10バイトのPIパリティが、縦方向(PO系列)および横方向(PI系列)の各バイトに対して付加されてため、本発明のECCフォーマット(図4)の方が、付加されている誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)のデータ量が少ないことになる。 Here, for user data of 198 rows x 172 bytes horizontally, in the conventional ECC format (Fig. 1), 10 rows of PO parity and 10 bytes of PI parity are in the vertical direction (PO sequence) and horizontal direction. Although added to each byte of (PI sequence), in the ECC format of the present invention (FIG. 4), two rows of PO parity and 10 bytes of PI parity are in the vertical direction (PO sequence) and the horizontal direction. Since it is added to each byte of (PI sequence), the ECC format (FIG. 4) of the present invention has a smaller amount of data of the added error correction code (PO parity and PI parity). .
また、詳細は後述するが、図4で示される例において、POパリティを10行ではなく、2行としているのは、POパリティとPIパリティの付加された1ECCブロックのユーザデータを、光ディスク13が4層式のディスクであるので、横方向(PI系列)に4つに分割し、分割したデータをシャッフリングし(データを混ぜ合わせて)、シャッフリングしたデータのそれぞれを、4層式の光ディスク13における、1層目、2層目、3層目、4層目に振り分けて記録することで、光ディスク13からデータを再生した場合に、1ECCブロックにおけるPO系列およびPI系列におけるエラー数が平均化される(偏りが無くなる)ために、最も高いエラーレート(4層目のエラーレート)に合わせなくてよいので、誤り訂正符号として付加するPOパリティのデータ量を減らすことができるからである。
In addition, although details will be described later, in the example shown in FIG. 4, the PO parity is set to 2 rows instead of 10 rows. The
具体的には、光ディスク13が4層式のディスクであるので、POパリティとPIパリティの付加された1ECCブロックのユーザデータを、図中横方向(PI系列)の3本の点線により分割された4つのデータに分割し、4つに分割されたデータをシャッフリングして混ぜ合わせる。
Specifically, since the
図4で示される例は、このようにして、4つに分割されてシャッフリングされた1ECCブロックのデータである。この1ECCブロックのデータにおいて、3本の点線により分割された4つのデータをそれぞれ、上から順に、データ1、データ2、データ3、データ4とした場合、データ1乃至データ4のそれぞれを、光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれに振り分けて記録するようにする。
The example shown in FIG. 4 is data of one ECC block that is divided into four and shuffled in this way. In the data of this 1ECC block, when the four data divided by the three dotted lines are respectively
従って、従来のECCフォーマット(図1)の場合、最も記録再生品質の悪い(エラーレートの大きい)層で見込まれるエラー数に合わせて、ECCフォーマットを設計していたので、記録再生品質の良い(エラーレートの小さい)層にとっては、ECCフォーマットがオーバースペックとなり、ユーザデータの記録密度が低下していたが、本発明のECCフォーマット(図4)の場合、冗長なデータである誤り訂正符号(例えば、POパリティ)が少なくなる分、ユーザデータのデータ量を増やすことで、ユーザデータの記録密度を上げることができる。 Therefore, in the case of the conventional ECC format (FIG. 1), the ECC format is designed in accordance with the number of errors expected in the layer with the worst recording / reproducing quality (high error rate). For the layer having a low error rate, the ECC format is over-spec, and the recording density of user data has been reduced. However, in the case of the ECC format of the present invention (FIG. 4), an error correction code (for example, redundant data) , PO parity) is reduced, the user data recording density can be increased by increasing the amount of user data.
図5は、図4のECCフォーマットにおけるエラー訂正前のエラーレートと、エラー訂正後のエラーレートとの関係を示すグラフである。なお、図5におけるグラフの縦軸および横軸は、図2に示す場合と同様であり、その説明は適宜省略する。 FIG. 5 is a graph showing the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction in the ECC format of FIG. The vertical axis and horizontal axis of the graph in FIG. 5 are the same as those shown in FIG.
図中の曲線は、図4のECCフォーマットにおけるエラー訂正前のエラーレートと、エラー訂正後のエラーレートとの関係を示す曲線であるが、ユーザデータに付加された誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)によって決定されており、図2の曲線(従来のECCフォーマット(図1)におけるエラー訂正前のエラーレートと、エラー訂正後のエラーレートとの関係を示す曲線)と比較して、冗長なデータである誤り訂正符号(POパリティとPIパリティ)が少ないために、なだらかな曲線となっている。 The curve in the figure is a curve showing the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction in the ECC format of FIG. 4, but the error correction code (PO parity and PI added to the user data). (Parity), which is redundant compared to the curve in FIG. 2 (curve showing the relationship between the error rate before error correction and the error rate after error correction in the conventional ECC format (FIG. 1)). Since there are few error correction codes (PO parity and PI parity) as data, the curve is gentle.
ここで、図2と同様に、誤り訂正符号によってエラーを訂正した後のエラーレートを、1×10-9であるエラーレート以下にしたい場合、図中の縦軸の1×10-9であるエラーレートのラインと曲線との交わる点における横軸の値、すなわち、例えば、0.001であるエラーレートが、エラー訂正後に目標とするエラーレートを達成するために、エラー訂正前に設定される限界のエラーレートである記録再生品質限界となる。 Here, similarly to FIG. 2, the error rate after correcting the error by the error correction code, if you want to less error rate is 1 × 10 -9, is 1 × 10 -9 of the vertical axis in FIG. The value of the horizontal axis at the intersection of the error rate line and the curve, i.e., an error rate of 0.001, for example, is the limit set before error correction in order to achieve the target error rate after error correction. The recording / reproduction quality limit is an error rate.
従って、エラー訂正前のエラーレートが、0.001である記録再生品質限界以下のエラーレートであれば、エラー訂正後のエラーレートは、1×10-9であるエラーレート以下となる。 Therefore, if the error rate before error correction is 0.001 or less than the recording / reproduction quality limit, the error rate after error correction is 1 × 10 −9 or less.
この場合、例えば、4層式の光ディスク13において、上述したように、ディスクの表面から見て、1層目、2層目、3層目、4層目のそれぞれのエラーレートが、それぞれ、0.00001、0.0001、0.001、0.01となった場合、一番悪い(最も高い)エラーレートである4層目の0.01であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)の設計するのではなく、3層目の0.001であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)を設計することで、エラー訂正後のエラーレートは、すべての層で、1×10-9であるエラーレート以下となる。
In this case, for example, in the four-layer type
なお、詳細は後述するが、この場合、一番悪いエラーレートである4層目は、0.01であるエラーレートであるので、0.001である記録再生品質限界以下のエラーレートとはならず、図5のグラフにおいては、エラー訂正後のエラーレートが、1×10-9であるエラーレート以下とはなっていないが、実際には、各層に記録するデータを混ぜ合わせてシャッフリングして記録することで、記録時に4層目に記録したデータであっても、再生時にシャッフリングされたデータを元の状態に戻した場合に、PO系列とPI系列におけるエラー数が平均化されているために、3層目の0.001であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)を設計することで、エラー訂正後のエラーレートは、すべての層で、1×10-9であるエラーレート以下となる。 Although details will be described later, in this case, the fourth error layer, which is the worst error rate, has an error rate of 0.01, so that the error rate does not fall below the recording / reproduction quality limit of 0.001. In this graph, the error rate after error correction is not less than the error rate of 1 × 10 -9 , but in practice, the data to be recorded on each layer is mixed and shuffled and recorded. Even if the data was recorded on the fourth layer at the time of recording, when the data shuffled at the time of reproduction is returned to the original state, the number of errors in the PO series and PI series is averaged. By designing an error correction code (ECC) in accordance with the error rate of 0.001 of the eye, the error rate after error correction is equal to or lower than the error rate of 1 × 10 −9 in all layers.
すなわち、従来のECCフォーマット(図1)の場合、一番悪い(最も高い)エラーレートである4層目の0.01であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)の設計をしていたが、本発明のECCフォーマット(図4)の場合、3層目の0.001であるエラーレートに合わせて、誤り訂正符号(ECC)を設計することができるので、冗長なデータ(例えば、POパリティ)を減らすことができるとともに、ユーザデータの記録密度を上げることができる。 That is, in the case of the conventional ECC format (FIG. 1), the error correction code (ECC) is designed in accordance with the error rate which is 0.01 of the fourth layer which is the worst (highest) error rate. In the case of the ECC format of the present invention (FIG. 4), an error correction code (ECC) can be designed in accordance with an error rate of 0.001 in the third layer, so that redundant data (for example, PO parity) is generated. In addition to the reduction, the recording density of user data can be increased.
なお、例えば、BD(Blu-ray Disc)で使用されている、LDC(Long Distance Code)などの誤り訂正方式のように、PIパリティ(PI系列)を付加しないデータも考えられるが、その場合には、光ディスクの各層に記録するデータをシャッフリングせずに、1ECCブロックのデータを光ディスク13の各層に振り分けて記録するようにしてもよい。
For example, data that does not add PI parity (PI sequence), such as LDC (Long Distance Code), which is used in BD (Blu-ray Disc), can be considered. In this case, data to be recorded on each layer of the optical disk may be shuffled and recorded on each layer of the
換言すれば、1ECCブロックのデータを光ディスク13の各層に振り分けて記録することで、PO系列のエラー数を平均化し、光ディスク13の各層に振り分けて記録するデータをシャッフリングすることでPI系列のエラー数を平均化しているとも言える。
In other words, 1 ECC block data is allocated to each layer of the
次に、図6乃至図11を参照して、上述したECCフォーマット(図4)を採用した場合における、光ディスク装置1が実行する処理(記録または再生処理)について説明する。まず、図6乃至図9を参照して、光ディスク装置1が実行する処理のうち、光ディスク13にデータを記録させる、データ記録時における処理を説明する。
Next, processing (recording or reproduction processing) executed by the
まず、図6のフローチャートを参照して、記録エンコードの処理について説明する。 First, recording encoding processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS11において、メモリコントローラ22は、外部インターフェイス21を介して、ホストコンピュータ2から供給されてくるデータをバッファ23に記憶させる。
In step S <b> 11, the
ステップS12において、メモリコントローラ22は、バッファ23に記憶されたデータが100ECCブロックとなったか否かを判定する。
In step S12, the
ここで、バッファ23に100ECCブロック(100個のECCブロック)のデータを記憶させる理由であるが、上述したように、光ディスク装置1は、光ディスク13に対して、誤り訂正符号が付加されたデータをECCブロック単位で処理するが、本発明のECCフォーマット(図4)を採用した場合、データを記録する際に、光ディスク13の各層にデータを振り分けて記録する必要があり、各層に分割したデータを記録するには、各層の間をまたいで記録する必要がある。
Here, the reason is that data of 100 ECC blocks (100 ECC blocks) is stored in the buffer 23. As described above, the
そこで、光ピックアップ12は、フォーカスジャンプにより、各層の間をまたいで記録するようにしているが、フォーカスジャンプを行うには、例えば、約0.5秒の時間がかかるので、複数のECCブロックをまとめて記録することで、フォーカスジャンプの回数を減らすようにしている。例えば、ECCブロックを100個まとめて記録することで、フォーカスジャンプの回数を1/100に減らすことができる。以下、この実施例においては、100ECCブロック単位で処理を行うとして説明する。
Therefore, the
このように、光ピックアップ12は、フォーカスジャンプをしてデータを記録する際に、所定の単位でECCブロックをまとめてから記録するので、フォーカスジャンプの回数を減らすことができ、ユーザデータの記録レートを落とさずに記録することが可能となる。
As described above, when recording data by performing a focus jump, the
ステップS12において、バッファ23に記憶されたデータが100ECCブロックとならない、すなわち、100ECCブロック未満である場合、処理は終了する。 In step S12, when the data stored in the buffer 23 does not become a 100 ECC block, that is, when the data is less than 100 ECC block, the process ends.
すなわち、図6の記録エンコードの処理は、バッファ23に記憶されるデータが100ECCブロックとなるまで、ステップS12の処理で終了するので、ステップS11およびステップS12の処理を繰り返すことにより、データを光ディスク13に記録させる場合、ホストコンピュータ2は、外部インターフェイス21およびメモリコントローラ22を介して、データをバッファ23に順次供給するので、バッファ23には、100ECCブロックのデータが記憶されることになる。
That is, the recording encoding process of FIG. 6 ends in the process of step S12 until the data stored in the buffer 23 becomes 100 ECC blocks. Therefore, by repeating the processes of step S11 and step S12, the data is stored in the
一方、ステップS12において、バッファ23に記憶されたデータが100ECCブロックとなった場合、ステップS13に進み、メモリコントローラ22は、バッファ23に記憶されている100ECCブロックのデータを読み出して、読み出した100ECCブロックのデータをECC処理部24に転送する。
On the other hand, when the data stored in the buffer 23 becomes a 100 ECC block in step S12, the process proceeds to step S13, and the
ステップS14において、ECC処理部24は、メモリコントローラ22から転送されてくる100ECCブロックのデータを、ECCメモリ25に記憶させる。
In step S <b> 14, the
ステップS15において、ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータのうち、1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータにPOパリティを付加する。
In step S15, the
例えば、ステップS15において、ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのユーザデータのうち、1ECCブロックのユーザデータ(図4の縦198行×横172バイトのデータ)を読み出し、読み出した1ECCブロックのユーザデータの縦方向(PO系列)の198行のデータに対して、2行のPOパリティを付加する。そして、ECCエンコーダ41は、読み出した1ECCブロックのユーザデータに対して、POパリティを2行付加する処理を172回繰り返す(1バイトを1回として、172バイト分繰り返す)。
For example, in step S15, the
すなわち、ステップS15の処理によって、ユーザデータにPOパリティのみが付加されたデータ(図4のPIパリティを除いた、縦200行×横172のデータ)が生成されることになる。 That is, by the process of step S15, data in which only the PO parity is added to the user data (data of 200 rows x 172 data excluding the PI parity in FIG. 4) is generated.
ステップS16において、ECCエンコーダ41は、1ECCブロックのデータにPOパリティを付加する処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。
In step S16, the
ステップS16において、1ECCブロックのデータにPOパリティを付加する処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS15に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS15およびステップS16の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータにおいて、1ECCブロック毎に、POパリティが付加されることになる。
If it is determined in step S16 that the process of adding the PO parity to the data of one ECC block is not looped 100 times, the process returns to step S15 and the above-described process is repeated. That is, by repeating the processing of step S15 and step S16, PO parity is added to each ECC block in the data of 100 ECC blocks stored in the
一方、ステップS16において、1ECCブロックのデータにPOパリティを付加する処理が100回ループしたと判定された場合、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータにPOパリティが付加されたことになるので、ステップS17に進み、ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータのうち、1ECCブロックのデータを読み出し、読み出したデータにPIパリティを付加する。
On the other hand, if it is determined in step S16 that the process of adding the PO parity to the data of one ECC block has been looped 100 times, the PO parity is added to the data of the 100 ECC block stored in the
例えば、ステップS17において、ECCエンコーダ41は、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータのうち、POパリティが付加された1ECCブロックのデータ(図4のPIパリティを除いた、縦200行×横172のデータ)を読み出し、読み出した2行のPOパリティが付加された1ECCブロックのデータに対して、横方向(PI系列)に10バイトのPIパリティを付加する。
For example, in step S17, the
すなわち、ステップS15およびステップS17の処理によって、図4で示される例のように、2行であるPOパリティと10バイトであるPIパリティが、ユーザデータに対して、縦方向(PO系列)および横方向(PI系列)の各バイトに対して付加される。 That is, by the processing in step S15 and step S17, as shown in the example shown in FIG. 4, the PO parity which is 2 rows and the PI parity which is 10 bytes are vertically (PO sequence) and horizontal with respect to the user data. It is added to each byte of direction (PI series).
ステップS18において、ECCエンコーダ41は、1ECCブロックのデータにPIパリティを付加する処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。
In step S18, the
ステップS18において、1ECCブロックのデータにPIパリティを付加する処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS17に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS17およびステップS18の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータにおいて、1ECCブロック毎に、POパリティとPIパリティが付加されることになる。
If it is determined in step S18 that the process of adding the PI parity to the data of one ECC block is not looped 100 times, the process returns to step S17 and the above-described process is repeated. That is, by repeating the processing of step S17 and step S18, PO parity and PI parity are added to each ECC block in the data of 100 ECC blocks stored in the
一方、ステップS18において、1ECCブロックのデータにPIパリティを付加する処理が100回ループしたと判定された場合、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータにPOパリティとPIパリティが付加されたことになるので、ステップS19に進み、データ分割部43は、ECCメモリ25に記憶されている、POパリティとPIパリティが付加された100ECCブロックのデータうち、1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータを所定の数に分割するデータ分割の処理を実行する。
On the other hand, if it is determined in step S18 that the process of adding the PI parity to the data of one ECC block has looped 100 times, the PO parity and the PI parity are added to the data of the 100 ECC block stored in the
例えば、ステップS19において、データ分割部43は、ECCメモリ25に記憶されている、POパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータ(図4の縦200行×横182のデータ)を読み出し、読み出したPOパリティとPIパリティが付加された1ECCブロックのデータを、4層式の光ディスク13に合わせて(1層目乃至4層目にそれぞれデータを記録するので)、4つに分割する(図4の横方向(PI系列)の3本の点線により分割された4つのデータ)データ分割の処理を実行する。
For example, in step S19, the
なお、光ディスク13が装着された場合、光ディスク13の層の数が取得され、取得された光ディスク13の層の数を基に、データを分割するようにしてもよい。
When the
ステップS20において、データ分割部43は、ステップS19の処理によって分割されたデータに対して、データを混ぜ合わせるシャッフリングの処理を実行する。
In step S20, the
ここで、図7および図8を参照して、シャッフリングの処理の詳細について説明する。まず、図7を参照して、図4のECCフォーマットにおけるシャッフリングの処理について説明する。なお、図7におけるECCフォーマットにおいて、図4と同様の場合には、その説明は適宜省略する。 Here, the details of the shuffling process will be described with reference to FIGS. First, shuffling processing in the ECC format of FIG. 4 will be described with reference to FIG. In the ECC format in FIG. 7, the description is omitted as appropriate when it is the same as that in FIG. 4.
図7においては、図4と同様に、縦198行×横172バイトのユーザデータに対して、2行のPOパリティと10バイトのPIパリティが付加される。 In FIG. 7, as in FIG. 4, two rows of PO parity and 10 bytes of PI parity are added to user data of length 198 rows × width 172 bytes.
上述したように、図7で示される例において、POパリティを10行ではなく、2行としているのは、POパリティとPIパリティの付加された1ECCブロックのユーザデータを、光ディスク13が4層式のディスクであるので(1層目乃至4層目にそれぞれデータを記録するので)、横方向(PI系列)に4つに分割し、分割したデータをシャッフリングして(データを混ぜ合わせて)、シャッフリングしたデータのそれぞれを、4層式の光ディスク13の1層目乃至4層目に振り分けて記録することで、光ディスク13からデータを再生した場合に、1ECCブロックにおけるPO系列およびPI系列におけるエラー数が平均化される(偏りが無くなる)ために、最も高いエラーレート(4層目のエラーレート)に合わせなくてよいので、誤り訂正符号として付加するPOパリティのデータ量を減らすことができるからである。
As described above, in the example shown in FIG. 7, the PO parity is not 10 rows but 2 rows because user data of 1 ECC block to which PO parity and PI parity are added is stored on the
具体的には、図7で示される例において、POパリティとPIパリティが付加された縦200行×横182バイトのデータを横方向(PI系列)に図中の3本の点線で4つに分割し、分割された4つのデータをそれぞれ、上から順に、データ1、データ2、データ3、データ4とする場合、データ1乃至データ4をシャッフリングして、シャッフリングされたデータ(以下、シャッフリングデータと称する)を、4層式の光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれに振り分けて記録するようにする。
Specifically, in the example shown in FIG. 7, the data of 200 rows in length and 182 bytes in width with PO parity and PI parity added is divided into four in the horizontal direction (PI series) by three dotted lines in the figure. In the case of dividing the four divided data into
また、シャッフリングの方法であるが、例えば、図7で示される例において、データ1の1行目のデータ(図7において左下がり斜線が付された四角で示すデータ)、データ2の1行目のデータ(図7において右下がり斜線が付された四角で示すデータ)、データ3の1行目のデータ(図7において斜め格子が付された四角で示すデータ)、およびデータ4の1行目のデータ(図7において縦横格子が付された四角で示すデータ)をそれぞれ抽出する。そして、抽出されたデータは、シャッフリングされてから光ディスク13の各層に記録される。
In addition, as a shuffling method, for example, in the example shown in FIG. 7, data in the first row of data 1 (data indicated by a square with a left-downward oblique line in FIG. 7), data in the first row of
図8は、シャッフリングの処理を説明する図である。図8で示される例において、図8の上側は、シャッフリング前のデータを示し、図8の下側は、シャッフリング後のデータを示す。 FIG. 8 is a diagram for explaining shuffling processing. In the example shown in FIG. 8, the upper side of FIG. 8 shows the data before shuffling, and the lower side of FIG. 8 shows the data after shuffling.
ここで、例えば、図7で示される例において、データ1乃至データ4のそれぞれについて、1行目のデータを抽出した場合、図8の上側のシャッフリングする前のデータは、上から、データ1における1行目のデータ(図7において左下がり斜線が付された四角で示すデータ)、データ2における1行目のデータ(図7において右下がり斜線が付された四角で示すデータ)、データ3における1行目のデータ(図7において斜め格子が付された四角で示すデータ)、データ4における1行目のデータ(図7において縦横格子が付された四角で示すデータ)となる。
Here, for example, in the example shown in FIG. 7, when the data of the first row is extracted for each of the
また、説明を分かり易くするため、例えば、シャッフリング前とシャッフリング後のデータにおいて、各層から抽出したデータについて、縦1行(バイト)×横1バイトのデータを単位にして説明する。すなわち、図8の上側のシャッフリングする前のデータにおいては、抽出した各層のデータのそれぞれについて、縦1行×横1バイトのデータが縦に4行(バイト)、横に182列(バイト)並んでいることになる。例えば、図8の上側の太線で囲まれているデータが、縦1行×横1バイトのデータとなる。 For easy understanding, for example, the data extracted from each layer in the data before and after shuffling will be described in units of 1 row (byte) × 1 byte data. That is, in the data before shuffling on the upper side of FIG. 8, for each of the extracted data of each layer, 1 row × 1 byte data is arranged in 4 rows (bytes) vertically and 182 columns (bytes) horizontally. It will be out. For example, the data surrounded by the thick line on the upper side in FIG. 8 is the data of one vertical row × one horizontal byte.
なお、以下の説明においては、図8の上側のデータ1における1行目のデータ(図7において左下がり斜線が付された四角で示すデータ)をそれぞれ、図中左側から、縦1行×横1バイト単位で順次区切って、1行1列目のデータ、1行2列目のデータ、1行3列目のデータ、・・・、1行182列目のデータと称して説明する。また、同様に、図8の上側のデータ2における1行目のデータ(図7において右下がり斜線が付された四角で示すデータ)をそれぞれ、図中左側から、縦1行×横1バイト単位で順次区切って、2行1列目のデータ、2行2列目のデータ、2行3列目のデータ、・・・、2行182列目のデータと称して説明する。
In the following description, the data in the first row in the
さらに、同様に、図8の上側のデータ3における1行目のデータ(図7において斜め格子が付された四角で示すデータ)をそれぞれ、図中左側から、縦1行×横1バイト単位で順次区切って、3行1列目のデータ、3行2列目のデータ、3行3列目のデータ、・・・、3行182列目のデータと称して説明する。また、同様に、図8の上側のデータ4における1行目のデータ(図7において縦横格子が付された四角で示すデータ)をそれぞれ、図中左側から、縦1行×横1バイト単位で順次区切って、4行1列目のデータ、4行2列目のデータ、4行3列目のデータ、・・・、4行182列目のデータと称して説明する。 Further, similarly, the data in the first row in the data 3 on the upper side in FIG. 8 (data indicated by squares with diagonal lattices in FIG. 7) are respectively expressed in units of 1 row × 1 byte horizontally from the left side in the drawing. The data will be described in the order of 3rd row, 1st column data, 3rd row, 2nd column data, 3rd row, 3rd column data,. Similarly, the data in the first row of the data 4 on the upper side of FIG. 8 (data indicated by squares with vertical and horizontal grids in FIG. 7) are respectively expressed in units of vertical 1 row × horizontal 1 byte from the left side in the figure. The data will be described in the order of 4 rows and 1 columns data, 4 rows and 2 columns data, 4 rows and 3 columns data,..., 4 rows and 182 columns data.
これらの図7のデータ1乃至データ4における1行目のデータ(すなわち、図8の上側)をシャッフリングしたデータが、図8の下側のシャッフリング後のデータとなる。
Data obtained by shuffling the data in the first row (that is, the upper side in FIG. 8) in the
図8で示される例において、下側の4つのシャッフリングされたデータを、上から順に、シャッフリングデータ1、シャッフリングデータ2、シャッフリングデータ3、シャッフリングデータ4とする場合、シャッフリングデータ1乃至シャッフリングデータ4のそれぞれを、4層式の光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれに振り分けて記録するようにする。
In the example shown in FIG. 8, when the four shuffled data on the lower side are the shuffling
例えば、4層式の光ディスク13の1層目に記録されるシャッフリングデータ1には、1行1列目のデータ、2行2列目のデータ、3行3列目のデータ、4行4列目のデータ、1行5列目のデータ、・・・、のデータが格納される。また、同様に、2層目に記録されるシャッフリングデータ2には、2行1列目のデータ、3行2列目のデータ、4行3列目のデータ、1行4列目のデータ、2行5列目のデータ、・・・、のデータが格納される。
For example, the shuffling
さらに、同様に、3層目に記録されるシャッフリングデータ3には、3行1列目のデータ、4行2列目のデータ、1行3列目のデータ、2行4列目のデータ、3行5列目のデータ、・・・、のデータが格納される。また、同様に、4層目に記録されるシャッフリングデータ4には、4行1列目のデータ、1行2列目のデータ、2行3列目のデータ、3行4列目のデータ、4行5列目のデータ、・・・、のデータが格納される。 Further, similarly, the shuffling data 3 recorded in the third layer includes the data in the third row and the first column, the data in the second row and the second column, the data in the first row and the third column, the data in the second row and the fourth column, The data of the third row and the fifth column,... Are stored. Similarly, the shuffling data 4 recorded in the fourth layer includes 4th row, 1st column data, 1st row, 2nd column data, 2nd row, 3rd column data, 3rd row, 4th column data, The data of the 4th row and the 5th column, and so on are stored.
そして、図7のデータ1乃至データ4における2行目のデータ、図7のデータ1乃至データ4における3行目のデータ、図7のデータ1乃至データ4における4行目のデータ、・・・、も、図7のデータ1乃至データ4における1行目のデータと同様にシャッフリングされ、シャッフリングされたデータのそれぞれが、4層式の光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれに振り分けて記録される。
The data in the second row in
このように、最もエラーレートの低い1層目のデータ(1行1列目のデータ)と、最もエラーレートの高い4層目のデータ(4行4列目のデータ)と、さらに1層目と4層目との間のエラーレートである2層目のデータ(2行2列目のデータ)と3層目のデータ(3行3列目のデータ)とを混ぜ合わせることでシャッフリングし、シャッフリングされたデータを光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれに振り分けて記録するので、1層目乃至4層目におけるエラー数が平均化される(偏りが無くなる)。
In this way, the first layer data with the lowest error rate (data in the first row and the first column), the fourth layer data with the highest error rate (the data in the fourth row and the fourth column), and the first layer And shuffling by mixing the data of the second layer (data of the second row and the second column) and the data of the third layer (the data of the third row and the third column), which are error rates between the first layer and the fourth layer, Since the shuffled data is distributed and recorded on each of the first to fourth layers of the
また、特定の層において多数のエラーが発生した場合であっても、後述する逆シャッフリングの処理によって、1ECCブロックにおいて、発生するエラーのブロックが偏らず、平均的にエラーが配置されることになる。 Further, even when a large number of errors occur in a specific layer, the error blocks generated in one ECC block are not biased by the reverse shuffling process described later, and errors are arranged on average. .
従って、光ディスク13の各層におけるエラー数が平均化される(偏りが無くなる)ことで、最も高い4層目のエラーレートに合わせなくてよいので、ユーザデータに付加する誤り訂正符号(例えば、POパリティ)のデータ量を減らすことができる。
Therefore, since the number of errors in each layer of the
図6のフローチャートに戻り、ステップS21において、データ分割部43は、シャッフリングの処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。
Returning to the flowchart of FIG. 6, in step S <b> 21, the
ステップS21において、シャッフリングの処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS19に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS19乃至ステップS21の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータは、1ECCブロック毎に、分割およびシャッフリングされることになる。
If it is determined in step S21 that the shuffling process is not looped 100 times, the process returns to step S19 and the above-described process is repeated. That is, by repeating the processing from step S19 to step S21, the data of 100 ECC blocks stored in the
一方、ステップS21において、シャッフリングの処理が100回ループしたと判定された場合、ステップS22に進み、データ分割部43は、シャッフリングされた100ECCブロックのデータをECCメモリ25に記憶させて、ステップS11に戻り、上述した処理を繰り返す。
On the other hand, if it is determined in step S21 that the shuffling process has been looped 100 times, the process proceeds to step S22, where the
すなわち、このとき、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータは、POパリティとPIパリティが付加され、さらにシャッフリングされているデータとなる。また、以下、ECCメモリ25に記憶されている、POパリティとPIパリティが付加され、さらにシャッフリングされた100ECCブロックのデータを記録データと称して説明する。例えば、ECCメモリ25には、記録データとして、シャッフリングデータ1乃至シャッフリングデータ4が記憶される。
That is, at this time, the data of the 100 ECC block stored in the
このように、エラーレートの高い層と低い層との間のエラーレートによるECCフォーマットを採用して、誤り訂正符号の付加されたユーザデータをシャッフリングし、シャッフリングされたデータのそれぞれを、光ディスク13の各層に対応させて振り分けることで、ユーザデータに付加される誤り訂正符号のデータ量を減らすことができるとともに、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことができる。
In this way, by adopting the ECC format based on the error rate between the high error rate layer and the low error rate layer, the user data to which the error correction code is added is shuffled, and each of the shuffled data is transferred to the
次に、図9のフローチャートを参照して、ディスク記録の処理について説明する。 Next, disk recording processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS31において、信号処理部11は、100ECCブロックの記録データがECCメモリ25に記憶されたか否かを判定する。
In step S <b> 31, the
また、信号処理部11は、所定のECCブロック(例えば、100ECCブロック)の記録データがECCメモリ25に記憶された場合、ECCメモリ25に記憶される記録データが所定のECCブロックとなったことを示す状態通知を生成し、生成した状態通知を記録制御部51に供給する。
Further, when the recording data of a predetermined ECC block (for example, 100 ECC block) is stored in the
ステップS31において、100ECCブロックの記録データがECCメモリ25に記憶されていないと判定された場合、すなわち、100ECCブロック未満である場合、処理は終了する。
In step S31, when it is determined that the recording data of the 100 ECC block is not stored in the
すなわち、図9のディスク記録の処理は、ECCメモリ25に記憶されるシャッフリングデータが100ECCブロックとなるまで、ステップS31の処理で終了するので、ステップS31の処理を繰り返すことで、同時に(平行して)実行される、上述した記録エンコードの処理(図6)によって、ECCメモリ25に記録データが順次記憶されるので、ECCメモリ25には、100ECCブロックのシャッフリングデータが記憶されることになる。
That is, the disk recording process of FIG. 9 ends in the process of step S31 until the shuffling data stored in the
一方、ステップS31において、100ECCブロックの記録データがECCメモリ25に記憶されたと判定された場合、ステップS32に進み、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる状態通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層Nの初期値として、記録層N=1をセットする。
On the other hand, if it is determined in step S31 that the recording data of the 100 ECC block is stored in the
また、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる状態通知を基に、記録層N=1であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を1層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
Further, since the
ステップS33において、光ピックアップ12は、光ディスク13に記録データの記録を開始するアドレスである記録開始アドレスにシークする。また、光ピックアップ12は、記録制御部51から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を1層目に変更する。
In step S <b> 33, the
ステップS34において、ECC処理部24は、ECCメモリ25に記憶されたN層目の記録データを読み出し、読み出したN層目の記録データを変調部26に供給する。例えば、ステップS34において、ECC処理部24は、記録層N=1である場合、記録データとして、ECCメモリ25に記憶された、光ディスク13の1層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の1層目に記録するデータ1)を読み出し、読み出したシャッフリングデータを変調部26に供給する。
In step S <b> 34, the
ステップS35において、変調部26は、ECC処理部24から供給されたN層目の記録データに、8/16変調(EFM Plus)などの所定の変調を施す。例えば、ステップS35において、変調部26は、記録層N=1である場合、ECC処理部24から供給された1層目のシャッフリングデータに、8/16変調(EFM Plus)などの所定の変調を施す。
In step S <b> 35, the
ステップS36において、変調部26は、変調されたN層目の記録データに応じた信号に、シンクパターンを付加し、シンクパターンが付加されたN層目の記録データに応じた信号をドライバ27に供給する。例えば、ステップS36において、変調部26は、記録層N=1である場合、変調された1層目のシャッフリングデータに応じた信号に、シンクパターンを付加し、シンクパターンが付加された1層目のシャッフリングデータに応じた信号をドライバ27に供給する。
In step S36, the
また、詳細は後述するが、シンクパターン(Sync Pattern)とは、データ再生時にデータをある単位で区切るために付加されるデータである。 As will be described in detail later, the sync pattern is data added to divide data into a certain unit during data reproduction.
ステップS37において、光ピックアップ12は、レーザー光の出力を制御して、ドライバ27から供給されてくる、シンクパターンが付加されたN層目の記録データに応じた信号を光ディスク13のN層目に記録させる。例えば、ステップS37において、光ピックアップ12は、レーザー光の出力を制御して、ドライバ27から供給されてくる、シンクパターンが付加された1層目のシャッフリングデータに応じた信号を、光ディスク13の1層目に記録させる。
In step S <b> 37, the
ステップS38において、記録制御部51は、N層目の記録データを100ECCブロック記録したか否かを判定する。例えば、ステップS38において、記録制御部51は、1層目のシャッフリングデータを100ECCブロック記録したか否かを判定する。
In step S38, the
ステップS38において、N層目の記録データを100ECCブロック記録していないと判定された場合、ステップS34に戻り、上述した処理を繰り返す。 If it is determined in step S38 that the recording data of the Nth layer is not recorded in 100 ECC blocks, the process returns to step S34 and the above-described processing is repeated.
すなわち、ステップS34乃至ステップS38の処理を繰り返すことで、図6のフローチャートで説明した記録エンコードの処理によって、ECCメモリ25に記憶されている、シャッフリングされた100ECCブロックの1層目のシャッフリングデータ(N層目のシャッフリングデータ)が、光ディスク13の1層目(N層目)に記録されることになる。
That is, by repeating the processing from step S34 to step S38, the first layer of shuffling data (N) stored in the
このように、1ECCブロック毎に、シャッフリングデータを記録する層を変更するのではなく、100ECCブロックのシャッフリングデータをまとめて記録させることで、上述したフォーカスジャンプの回数を減らすことができるので、より短い時間で光ディスク13にシャッフリングデータを記録させることができる。例えば、ECCブロックを100個まとめて記録することで、フォーカスジャンプの回数を1/100に減らすことができる。
In this way, instead of changing the layer for recording shuffling data for each ECC block, the number of focus jumps described above can be reduced by collectively recording the shuffling data of 100 ECC blocks, so it is shorter. Shuffling data can be recorded on the
一方、ステップS38において、N層目の記録データを100ECCブロック記録したと判定された場合、ステップS39に進み、記録制御部51は、記録層N=4、すなわち、記録データが4層目に記録されたか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S38 that the recording data of the Nth layer has been recorded by 100 ECC blocks, the process proceeds to step S39, and the
ステップS39において、記録データが4層目に記録されていないと判定された場合、まだECCメモリ25に記憶されているシャッフリングデータが残っているので、ステップS40に進み、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、N=N+1、すなわち、メモリ17に記憶されている記録層Nに1インクリメントする。例えば、ステップS40において、記録制御部51は、記録層N=1である場合、メモリ17に記憶されている記録層Nを1インクリメントして、記録層N=2とする。
If it is determined in step S39 that the recording data is not recorded in the fourth layer, the shuffling data still stored in the
また、このとき、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=2であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を2層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, since the recording layer N = 2 on the basis of the recording change notification supplied from the
ステップS41において、光ピックアップ12は、記録制御部51から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層をN層目に変更し、光ディスク13のN層目に記録データに応じた信号を記録できるようにして、ステップS33の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S41, the
例えば、ステップS41において、光ピックアップ12は、記録制御部51から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を2層目に変更し、光ディスク13の2層目に記録データに応じた信号を記録できるようにする。
For example, in step S41, the
すなわち、ステップS33乃至ステップS38の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている、100ECCブロックの2層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の2層目に記録するデータ2)に応じた信号が光ディスク13の2層目に記録されることになる。
In other words, by repeating the processing from step S33 to step S38, the second layer of shuffling data (for example,
また、ステップS39において、記録データが4層目に記録されていないので、ステップS40に進み、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層N=2を、1インクリメントして、記録層N=3とする。
In step S39, since the recording data is not recorded on the fourth layer, the process proceeds to step S40, and the
このとき、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=3であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を3層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, since the recording layer N = 3 based on the recording change notification supplied from the
ステップS41において、光ピックアップ12は、記録制御部51から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を3層目に変更し、光ディスク13の3層目に記録データに応じた信号を記録できるようにして、ステップS33の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S41, the
すなわち、ステップS33乃至ステップS38の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている、100ECCブロックの3層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の3層目に記録するデータ3)に応じた信号が光ディスク13の3層目に記録されることになる。
That is, by repeating the processing from step S33 to step S38, the third layer of shuffling data (for example, data 3 recorded in the third layer in FIG. 4) stored in the
ステップS39において、記録データが4層目に記録されていないので、ステップS40に進み、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層N=3を、1インクリメントして、記録層N=4とする。
In step S39, since the recording data is not recorded in the fourth layer, the process proceeds to step S40, and the
このとき、記録制御部51は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=4であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を4層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, since the recording layer N = 4 based on the recording change notification supplied from the
ステップS41において、光ピックアップ12は、記録制御部51から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を4層目に変更し、光ディスク13の4層目に記録データに応じた信号を記録できるようにして、ステップS33の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S41, the
すなわち、ステップS33乃至ステップS38の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている、100ECCブロックの4層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の4層目に記録するデータ4)に応じた信号が光ディスク13の4層目に記録されることになる。
That is, by repeating the processing from step S33 to step S38, the fourth layer of shuffling data (for example, data 4 recorded in the fourth layer in FIG. 4) stored in the
そして、ステップS39において、記録データに応じた信号が4層目に記録されることで、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのシャッフリングデータが、全て光ディスク13に記録されたので、ステップS31に戻り、上述した処理を繰り返す。
In step S39, the signal corresponding to the recording data is recorded in the fourth layer, so that all the 100 ECC block shuffling data stored in the
このように、シャッフリングされたデータに応じた信号のそれぞれを、光ディスク13の各層に対応させて記録させることで、ユーザデータに付加される誤り訂正符号のデータ量を減らすことができるとともに、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことができる。
Thus, by recording each signal corresponding to the shuffled data in correspondence with each layer of the
また、記録エンコードの処理(図6)を繰り返すことによって、100ECCブロックのデータに対して、所定の処理(POパリティとPIパリティを付加する処理、データ分割の処理、シャッフリングの処理)を実行することで、100ECCブロックのシャッフリングデータをECCメモリ25に順次記憶させ、ディスク記録の処理(図9)によって、そのECCメモリ25に記憶された100ECCブロックのシャッフリングデータを光ディスク13の各層に順次記録させることができる。
Also, by repeating the recording encoding process (FIG. 6), predetermined processes (PO parity and PI parity adding process, data dividing process, shuffling process) are executed on 100 ECC block data. Thus, the shuffling data of 100 ECC blocks is sequentially stored in the
すなわち、記録エンコードの処理(図6)およびディスク記録の処理(図9)を、同時に(並列して)繰り返すことで、ホストコンピュータ2から供給されてくるデータは、100ECCブロック単位で、光ディスク13の各層に順次記録されることになる。
That is, by repeating the recording encoding process (FIG. 6) and the disk recording process (FIG. 9) simultaneously (in parallel), the data supplied from the
従って、光ディスク装置1は、ホストコンピュータ2から供給されてくる全てのデータを、光ディスク13に記録させることができる。
Therefore, the
次に、図10および図11を参照して、光ディスク装置1が実行する処理のうち、光ディスク13に記録されたデータを再生する、データ再生時における処理を説明する。
Next, with reference to FIG. 10 and FIG. 11, a process at the time of data reproduction in which data recorded on the
次に、図10のフローチャートを参照して、ディスク再生の処理について説明する。 Next, disk playback processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS71において、信号処理部11は、ECCメモリ25内に再生データの格納領域があるか否かを判定する。
In step S <b> 71, the
また、信号処理部11は、ECCメモリ25内に、所定のECCブロック(例えば、100ECCブロック)の再生データの格納領域がある場合、ECCメモリ25に再生データの格納領域があることを示す状態通知を生成し、生成した状態通知を記録制御部51に供給する。
In addition, when the
ステップS71において、ECCメモリ25内に再生データの格納領域がないと判定された場合、再生データをECCメモリ25に記憶させることができないので、処理は終了する。
If it is determined in step S71 that there is no storage area for reproduction data in the
すなわち、ECCメモリ25に再生データを格納する領域がない場合、既に、ECCメモリ25が再生データを記憶しているので、図10のディスク再生の処理は、ステップS71の処理を繰り返すことによって、同時に(平行して)実行される、後述する再生デコードの処理(図11)によって、ECCメモリ25に記憶された再生データが減少するので、ECCメモリ25には、再生データを記憶する領域を確保できることになる。
That is, when there is no area for storing the reproduction data in the
ステップS71において、ECCメモリ25内に再生データの格納領域があると判定された場合、ステップS72に進み、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる状態通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層Nの初期値として、記録層N=1をセットする。
In step S71, when it is determined that there is a reproduction data storage area in the
また、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる状態通知を基に、記録層N=1であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を1層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
In addition, since the reproduction control unit 52 has the recording layer N = 1 based on the state notification supplied from the
ステップS73において、光ピックアップ12は、光ディスク13に記録されている再生データの再生を開始するアドレスである再生開始アドレスにシークする。また、光ピックアップ12は、再生制御部52から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を1層目に変更する。
In step S73, the
ステップS74において、光ピックアップ12は、光ディスク13にレーザー光を照射し、光ディスク13のN層目からの反射光を光電変換して再生データに応じた信号を生成し、生成したN層目の再生データに応じた信号をイコライザ28に供給する。例えば、ステップS74において、光ピックアップ12は、光ディスク13にレーザー光を照射し、光ディスク13の1層目からの反射光を光電変換して1層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の1層目に記録するデータ1)に応じた信号を生成し、生成した1層目のシャッフリングデータに応じた信号をイコライザ28に供給する。
In step S74, the
ステップS75において、イコライザ28は、光ピックアップ12から供給されたN層目の再生データに応じた信号を、その再生データに応じた信号の周波数成分を増幅するか、または不要な周波数成分をカットするなどの等化の処理を適用し、等化されたN層目の再生データに応じた信号を復調部29に供給する。例えば、ステップS75において、イコライザ28は、光ピックアップ12から供給された1層目のシャッフリングデータに応じた信号を、その1層目のシャッフリングデータに応じた信号の周波数成分を増幅するか、または不要な周波数成分をカットするなどの等化の処理を適用し、処理を施すことで等化された1層目のシャッフリングデータに応じた信号を復調部29に供給する。
In step S75, the
ステップS76において、復調部29は、イコライザ28から供給された等化された再生データに応じた信号から、再生データをECCブロックの1行毎に区切る目的で付加されたシンクパターンを抽出し、抽出したシンクパターンを基に、等化されたN層目の再生データに応じた信号をECCブロックの1行毎に区切る。例えば、ステップS76において、復調部29は、イコライザ28から供給された1層目のシャッフリングデータに応じた信号からシンクパターンを抽出し、抽出したシンクパターンを基に、等化された1層目のシャッフリングデータに応じた信号を、ECCブロックの1行毎に区切る。
In step S76, the
ステップS77において、復調部29は、シンクパターンによって区切られたN層目の再生データに応じた信号を、8/16変調に応じた復調などの所定の復調方式により復調し、復調により得られたN層目の再生データをECC処理部24に供給する。例えば、ステップS77において、復調部29は、シンクパターンによって区切られた1層目のシャッフリングデータに応じた信号を、8/16変調に応じた復調などの所定の復調方式により復調し、復調により得られた1層目のシャッフリングデータをECC処理部24に供給する。
In step S77, the
ステップS78において、ECC処理部24は、復調部29から供給されたN層目の再生データをECCメモリ25に記憶させる。例えば、ステップS78において、ECC処理部24は、復調部29から供給された1層目のシャッフリングデータをECCメモリ25に記憶させる。
In step S <b> 78, the
ステップS79において、再生制御部52は、N層目の再生データを100ECCブロック記憶したか否かを判定する。例えば、ステップS79において、再生制御部52は、1層目のシャッフリングデータを100ECCブロック記憶したか否かを判定する。 In step S79, the reproduction control unit 52 determines whether or not the Nth layer reproduction data has been stored in 100 ECC blocks. For example, in step S79, the playback control unit 52 determines whether or not 100 ECC blocks of the first layer of shuffling data are stored.
ここで、記録時と同様に、再生時においても、光ピックアップ12は、フォーカスジャンプにより、各層の間をまたいでデータを再生するようにしているが、フォーカスジャンプを行うには、例えば、約0.5秒の時間がかかるので、複数のECCブロックをまとめて読み出すことで、フォーカスジャンプの回数を減らすようにしている。例えば、1回のフォーカスジャンプで、ECCブロックを100個読み出すことで、フォーカスジャンプの回数を1/100に減らすことができる。
Here, as in the recording, the
このように、フォーカスジャンプをしてデータを読み出す際に、所定の単位でECCブロックを読み出すので、フォーカスジャンプの回数を減らすことができ、ユーザデータの再生レートを落とさずに再生することが可能となる。 In this way, when reading data by performing a focus jump, the ECC block is read in a predetermined unit, so the number of focus jumps can be reduced and playback can be performed without reducing the playback rate of user data. Become.
ステップS79において、N層目の再生データを100ECCブロック記憶していないと判定された場合、ステップS74に戻り、上述した処理を繰り返す。 If it is determined in step S79 that the reproduction data of the Nth layer is not stored in 100 ECC blocks, the process returns to step S74 and the above-described processing is repeated.
すなわち、ステップS74乃至ステップS79の処理を繰り返すことで、100ECCブロックのN層目の再生データが、ECCメモリ25に記憶されることになる。例えば、ステップS74乃至ステップS79の処理を繰り返すことで、100ECCブロックの1層目のシャッフリングデータが、ECCメモリ25に記憶されることになる。
That is, by repeating the processing from step S74 to step S79, the reproduction data of the Nth layer of 100 ECC blocks is stored in the
一方、ステップS79において、N層目の再生データを100ECCブロック記憶したと判定された場合、ステップS80に進み、再生制御部52は、記録層N=4、すなわち、再生データが4層目から再生されているか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S79 that the reproduction data of the Nth layer has been stored in 100 ECC blocks, the process proceeds to step S80, and the reproduction control unit 52 reproduces the recording layer N = 4, that is, the reproduction data is reproduced from the fourth layer. It is determined whether or not it has been done.
ステップS80において、再生データが4層目から再生されていないと判定された場合、ステップS81に進み、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、N=N+1、すなわち、メモリ17に記憶されている記録層Nに1インクリメントする。例えば、ステップS81において、再生制御部52は、記録層N=1である場合、メモリ17に記憶されている記録層Nを1インクリメントして、記録層N=2とする。
If it is determined in step S80 that the reproduction data has not been reproduced from the fourth layer, the process proceeds to step S81, and the reproduction control unit 52 performs N = based on the recording change notification supplied from the
また、このとき、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=2であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を2層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, the reproduction control unit 52 has the recording layer N = 2 based on the recording change notification supplied from the
ステップS82において、光ピックアップ12は、再生制御部52から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層をN層目に変更し、光ディスク13のN層目から、再生データに応じた信号を再生できるようにして、ステップS72の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S82, the
例えば、ステップS82において、光ピックアップ12は、再生制御部52から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を2層目に変更し、光ディスク13の2層目から、再生データに応じた信号を再生できるようにする。
For example, in step S82, the
すなわち、ステップS73乃至ステップS79の処理を繰り返すことで、光ディスク13の2層目から再生される100ECCブロックの2層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の2層目に記録するデータ2)が、ECCメモリ25に記憶されることになる。
That is, by repeating the processing from step S73 to step S79, the second layer of shuffling data (for example,
また、ステップS80において、再生データが4層目から再生されていないので、ステップS81に進み、再生制御部52は、信号処理部11はから供給されてくる記録変更通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層N=2を、1インクリメントして、記録層N=3とする。
In step S80, since the reproduction data has not been reproduced from the fourth layer, the process proceeds to step S81, and the reproduction control unit 52 stores in the memory 17 based on the recording change notification supplied from the
このとき、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=3であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を3層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, since the recording layer N = 3 based on the recording change notification supplied from the
ステップS82において、光ピックアップ12は、再生制御部52から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を3層目に変更し、光ディスク13の3層目から再生データに応じた信号を再生できるようにして、ステップS73の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S82, the
すなわち、ステップS73乃至ステップS79の処理を繰り返すことで、光ディスク13の3層目から再生される100ECCブロックの3層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の3層目に記録するデータ3)が、ECCメモリ25に記憶されることになる。
That is, by repeating the processing from step S73 to step S79, the third layer of shuffling data of 100 ECC blocks reproduced from the third layer of the optical disc 13 (for example, data 3 recorded in the third layer in FIG. 4) It is stored in the
ステップS80において、再生データが4層目から再生されていないので、ステップS81に進み、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、メモリ17に記憶されている記録層N=3を、1インクリメントして、記録層N=4とする。
In step S80, the reproduction data has not been reproduced from the fourth layer, so the process proceeds to step S81, and the reproduction control unit 52 is stored in the memory 17 based on the recording change notification supplied from the
このとき、再生制御部52は、信号処理部11から供給されてくる記録変更通知を基に、記録層N=4であるので、光ピックアップ12が、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる記録層を4層目に変更させる記録層変更要求を生成し、生成した記録層変更要求を、サーボコントローラ15を介して、光ピックアップ12に供給する。
At this time, the reproduction control unit 52 records the recording layer N = 4 based on the recording change notification supplied from the
ステップS82において、光ピックアップ12は、再生制御部52から、サーボコントローラ15を介して、供給されてくる記録層変更要求を基に、フォーカスジャンプによって、レーザー光のフォーカスを合わせる層を4層目に変更し、光ディスク13の4層目から再生データに応じた信号を再生できるようにして、ステップS73の処理に戻って上述した処理を繰り返す。
In step S82, the
すなわち、ステップS73乃至ステップS79の処理を繰り返すことで、光ディスク13の3層目から再生される100ECCブロックの4層目のシャッフリングデータ(例えば、図4の4層目に記録するデータ4)が、ECCメモリ25に記憶されることになる。
That is, by repeating the processing from step S73 to step S79, the fourth layer of shuffling data (for example, data 4 recorded in the fourth layer in FIG. 4) of the 100 ECC block reproduced from the third layer of the
そして、ステップS80において、再生データが4層目から再生されることで、光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれから再生される100ECCブロックのシャッフリングデータを、ECCメモリ25に記憶させたので、ステップS71に戻り、上述した処理を繰り返す。
In step S80, since the reproduction data is reproduced from the fourth layer, 100 ECC block shuffling data reproduced from each of the first to fourth layers of the
すなわち、ディスク再生の処理を実行することにより、ECCメモリ25は、光ディスク13の1層目乃至4層目のそれぞれから再生される100ECCブロックのシャッフリングデータを記憶していることになる。
That is, by executing the disk reproduction process, the
このように、光ディスク13の各層に記録されたシャッフリングされたデータのそれぞれを、光ディスク13の各層から再生することで、各層から再生したシャッフリングされたデータのエラー数は、平均化されている(偏りが無くなる)ので、ECCブロックのECCフォーマットを設計する際に、エラーレートの一番悪い層ではなく、エラーレートの悪い層と良い層との間のエラーレートによるECCフォーマットを採用することができる。その結果、ユーザデータに付加される誤り訂正符号のデータ量を減らすことができるとともに、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことができる。
In this way, by reproducing each shuffled data recorded on each layer of the
次に、図11のフローチャートを参照して、再生デコードの処理について説明する。 Next, playback decoding processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
ステップS91において、信号処理部11は、100ECCブロックの再生データがECCメモリ25に記憶されたか否かを判定する。
In step S <b> 91, the
また、信号処理部11は、所定のECCブロック(例えば、100ECCブロック)の再生データがECCメモリ25に記憶された場合、ECCメモリ25に記憶される再生データが所定のECCブロックとなったことを示す状態通知を生成し、生成した状態通知をデータ混合部44に供給する。
Further, when the reproduction data of a predetermined ECC block (for example, 100 ECC block) is stored in the
ステップS91において、100ECCブロックの再生データがECCメモリ25に記憶されていないと判定された場合、すなわち、100ECCブロック未満である場合、処理は終了する。
If it is determined in step S91 that the reproduction data of the 100 ECC block is not stored in the
すなわち、図11の再生デコードの処理は、ECCメモリ25に記憶される再生データが100ECCブロックとなるまで、ステップS91の処理で終了するので、ステップS91の処理を繰り返すことで、同時に(並行して)実行される、上述したディスク再生の処理(図10)によって、ECCメモリ25に再生データが順次記憶されるので、ECCメモリ25には、100ECCブロックの再生データが記憶されることになる。
That is, the reproduction decoding process of FIG. 11 ends in the process of step S91 until the reproduction data stored in the
一方、100ECCブロックの再生データがECCメモリ25に記憶されたと判定された場合、ステップS92に進み、データ混合部44は、信号処理部11から供給された状態通知を基に、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックの再生データのうち、1ECCブロックを読み出し、読み出した1ECCブロックの再生データに対して、逆シャッフリングの処理を実行する。
On the other hand, when it is determined that the reproduction data of 100 ECC blocks is stored in the
ここで、逆シャッフリングの処理とは、図6のステップS20の処理において、データ分割部43が実行したシャッフリングの処理の逆の処理でる。具体的には、例えば、図8の下側のシャッフリングされたデータを、図8の上側のデータに並び戻す処理である。
Here, the reverse shuffling process is the reverse process of the shuffling process executed by the
従って、逆シャッフリングの処理によって、特定の層において多数のエラーが発生した場合であっても、1ECCブロックにおいて、発生するエラーのブロックが偏らず、平均的にエラーが配置されることになる。 Therefore, even if a large number of errors occur in a specific layer due to the reverse shuffling process, the error blocks generated in one ECC block are not biased, and errors are arranged on average.
ステップS93において、データ混合部44は、逆シャッフリングの処理によって、シャッフリング前の状態に並び戻された各層の再生データに対して、データ合成の処理を実行して、1ECCブロックのデータとする。 In step S93, the data mixing unit 44 performs data composition processing on the reproduction data of each layer rearranged in the state before shuffling by the reverse shuffling processing to obtain data of one ECC block.
例えば、ステップS93において、データ混合部44は、光ディスク13の各層(1層目乃至4層目)から再生されてECCメモリ25に記憶されている1層目乃至4層目のシャッフリングデータ(例えば、図8の下側のデータ)を、逆シャッフリングの処理によって、シャッフリング前のデータ(例えば、図8の上側のデータ)のように並び戻された1層目乃至4層目のデータを合成して、1ECCブロックのデータ(例えば、図7の1ECCブロックのデータ)とする。
For example, in step S93, the data mixing unit 44 performs shuffling data (for example, first to fourth layers) reproduced from each layer (first layer to fourth layer) of the
ステップS94において、データ混合部44は、逆シャッフリングの処理とデータ合成の処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。 In step S94, the data mixing unit 44 determines whether the reverse shuffling process and the data combining process are looped 100 times (repeated 100 times).
ステップS94において、逆シャッフリングの処理とデータ合成の処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS92に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS92乃至ステップS94の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている100ECCブロックのデータにおいて、1ECCブロック毎に、逆シャッフリングの処理およびデータ合成の処理が実行されることになる。
If it is determined in step S94 that the reverse shuffling process and the data combining process are not looped 100 times, the process returns to step S92 and the above-described processes are repeated. That is, by repeating the processing from step S92 to step S94, the reverse shuffling process and the data composition process are executed for each ECC block in the 100 ECC block data stored in the
一方、ステップS94において、逆シャッフリングの処理とデータ合成の処理が100回ループしたと判定された場合、ステップS95に進み、ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されている、混合された1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータにPI訂正の処理を実行する。
On the other hand, if it is determined in step S94 that the reverse shuffling process and the data synthesis process are looped 100 times, the process proceeds to step S95, where the
例えば、ステップS95において、ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されている、シャッフリング後の1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータに対して、横方向に付加されている10バイトのPIパリティを基に、読み出した1ECCブロックのデータにPI訂正の処理を実行する。
For example, in step S95, the
ステップS96において、ECCデコーダ42は、1ECCブロックのデータに対して、PI訂正の処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。
In step S96, the
ステップS96において、1ECCブロックのデータに対して、PI訂正の処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS95に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS95およびステップS96の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されている、混合された100ECCブロックのデータにおいて、1ECCブロック毎に、PI訂正の処理が実行されることになる。
If it is determined in step S96 that the PI correction process has not looped 100 times for the data of one ECC block, the process returns to step S95 and the above-described process is repeated. That is, by repeating the processing of step S95 and step S96, PI correction processing is executed for each ECC block in the mixed 100 ECC block data stored in the
一方、ステップS96において、1ECCブロックのデータに対して、PI訂正の処理が100回ループしたと判定された場合、ステップS97に進み、ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されている、PI訂正された1ECCブロックのデータを読み出し、読み出したデータにPO訂正の処理を実行する。
On the other hand, if it is determined in step S96 that the PI correction processing has been looped 100 times for the data of one ECC block, the process proceeds to step S97, and the
例えば、ステップS97において、ECCデコーダ42は、ECCメモリ25に記憶されているPI訂正された1ECCブロックのデータを読み出し、読み出した1ECCブロックのデータに対して、縦方向に付加されている2行のPOパリティを基に、読み出した1ECCブロックのデータにPO訂正の処理を実行する。
For example, in step S97, the
ステップS98において、ECCデコーダ42は、1ECCブロックのデータに対して、PO訂正の処理が100回ループしたか(100回繰り返されたか)否かを判定する。
In step S98, the
ステップS98において、1ECCブロックのデータに対して、PO訂正の処理が100回ループしていないと判定された場合、ステップS97に戻り、上述した処理を繰り返す。すなわち、ステップS97およびステップS98の処理を繰り返すことで、ECCメモリ25に記憶されているPI訂正された100ECCブロックのデータにおいて、1ECCブロック毎に、PO訂正の処理が実行されることになる。
If it is determined in step S98 that the PO correction process is not looped 100 times for the data of one ECC block, the process returns to step S97 and the above-described process is repeated. That is, by repeating the processing of step S97 and step S98, the PO correction processing is executed for each ECC block in the data of the 100 corrected ECC block stored in the
一方、ステップS98において、1ECCブロックのデータに対して、PO訂正の処理が100回ループしたと判定された場合、ステップS99に進み、ECCデコーダ42は、PI訂正とPO訂正された100ECCブロックのデータをメモリコントローラ22に供給する。
On the other hand, if it is determined in step S98 that the PO correction process has been looped 100 times for the data of one ECC block, the process proceeds to step S99, where the
そして、メモリコントローラ22は、ECCデコーダ42から供給されてくるPI訂正とPO訂正された100ECCブロックのデータを、バッファ23に一時的に記憶し、適宜、バッファ23に記憶されたデータを、外部インターフェイス21を介して、ホストコンピュータ2に転送し、ステップS91に戻り、上述した処理を繰り返す。
Then, the
このように、光ディスク13の各層に記録されたシャッフリングされたデータのそれぞれを、逆シャッフリングの処理およびデータ合成の処理を実施し、混合したデータに対して、PI訂正とPO訂正の処理を実行することで、ユーザデータに付加される誤り訂正符号のデータ量を減らすことができるとともに、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことができる。
In this way, each of the shuffled data recorded on each layer of the
また、ディスク再生の処理(図10)を繰り返すことによって、光ディスク13の各層に記録された、100ECCブロックのシャッフリングデータを再生し、再生したシャッフリングデータをECCメモリ25に順次記憶させ、再生デコードの処理(図11)によって、そのECCメモリ25に記憶された100ECCブロックのシャッフリングデータに対して、所定の処理(逆シャッフリングの処理、データ合成の処理、PI訂正の処理、およびPO訂正の処理)を実行することで、ホストコンピュータ2に再生データを供給することができる。
Also, by repeating the disc playback process (FIG. 10), 100 ECC block shuffling data recorded on each layer of the
すなわち、ディスク再生の処理(図10)および再生デコードの処理(図11)を、同時に(並列して)繰り返すことで、光ディスク13に記録されている再生データを、100ECCブロック単位で順次再生することができる。
That is, the reproduction data recorded on the
従って、光ディスク装置1は、光ディスク13の各層に記録されている(全ての)再生データを再生し、再生した再生データをホストコンピュータ2に供給することができる。
Accordingly, the
以上のように、本発明によれば、複数の層にデータを記録するディスクにおいて、より簡単な構成で、誤り訂正符号のデータ量をより少なくすることができる。 As described above, according to the present invention, the data amount of the error correction code can be further reduced with a simpler configuration in the disk for recording data on a plurality of layers.
また、本発明によれば、多層ディスクにおいて、記録再生品質の悪い層と良い層との間のエラーレートによるECCフォーマットを採用して、光ディスクの各層に誤り訂正符号の付加されたデータを振り分けて記録することで、ユーザデータの記録密度の低下を防ぐことができる。 Further, according to the present invention, in a multi-layer disc, an ECC format based on an error rate between a layer with poor recording / reproduction quality and a layer with good quality is adopted, and data with an error correction code added to each layer of the optical disc. By recording, it is possible to prevent a decrease in the recording density of user data.
さらに、本発明によれば、単一のECCフォーマットにて、光ディスクの全記録層への記録や再生を行うことができるので、本発明の記録装置または再生装置を、より簡素な回路構成で実現することができる。 Furthermore, according to the present invention, since recording and reproduction can be performed on all recording layers of an optical disc in a single ECC format, the recording apparatus or reproduction apparatus of the present invention can be realized with a simpler circuit configuration. can do.
なお、上述した例においては、光ディスク13は、4層式のディスクであるとして説明したが、本発明はそれに限らず、例えば、2層式など複数の記録層を有する光ディスクであれば適用することができる。
In the above example, the
また、上述した例においては、100ECCブロック毎に、PO訂正処理などの処理を実行するとして説明したが、本発明はそれに限らず、1または複数のECCブロック毎に処理を実行すればよい。その場合、1度に処理するECCブロックの数が多いほど、フォーカスジャンプをする回数を減らすことができる。 In the above-described example, the processing such as the PO correction processing is executed for every 100 ECC blocks. However, the present invention is not limited to this, and the processing may be executed for each of one or a plurality of ECC blocks. In that case, the more the number of ECC blocks to be processed at a time, the smaller the number of focus jumps.
さらに、上述したように、LDCなどの誤り訂正方式のように、PIパリティ(PI系列)を付加する処理(図6のステップS17およびステップS18の処理)を実行せずに、PIパリティを付加しないデータも考えられるが、その場合には、記録時に、光ディスクの各層に記録するデータに対して、シャッフリングの処理(図6のステップS20の処理)を実行せずに、1ECCブロックのデータを光ディスク13の各層に振り分けて記録し、再生時には、光ディスク13の各層に記録されているデータに対して、逆シャッフリングの処理(図11のステップS92の処理)を実行せずに、1ECCブロックのデータを再生するようにすればよい。
Further, as described above, PI parity is not added without executing processing for adding PI parity (PI sequence) (steps S17 and S18 in FIG. 6) as in an error correction method such as LDC. Although data is also conceivable, in this case, the data of one ECC block is transferred to the
また、PIパリティ(PI系列)を付加しないデータであっても、記録時において、シャッフリングの処理を実行し、再生時において、逆シャッフリングの処理を実行するようにしてもよい。 Further, even for data to which no PI parity (PI sequence) is added, shuffling processing may be executed during recording, and reverse shuffling processing may be executed during reproduction.
さらに、上述した例においては、誤り訂正符号のデータ量を減らす場合、POパリティのデータ量を減らすとして説明したが、PIパリティのデータ量を減らすか、またはPOパリティとPIパリティのそれぞれのデータ量を減らすようにしてもよい。 Further, in the above-described example, when the data amount of the error correction code is reduced, it has been described that the data amount of the PO parity is reduced. However, the data amount of the PI parity is reduced, or the respective data amounts of the PO parity and the PI parity May be reduced.
また、上述した、シャッフィリングの処理の順序やデータのサイズ(例えば、縦1行×横1バイト)は、一例であり、本発明を限定するものではない。さらに、シャッフリングの処理は、ECCブロックにおいて、所定の行単位や列単位で行うようにしてもよい。 Further, the order of shuffling and the size of data (for example, one vertical row × one horizontal byte) described above are merely examples, and the present invention is not limited thereto. Further, the shuffling process may be performed in a predetermined row unit or column unit in the ECC block.
また、上述したように、本発明によれば、誤り訂正符号のデータ量を減らすことができるので、その減じたデータ量に応じて、ユーザデータのデータ量を増やしてユーザデータの記録密度を上げるようにしてもよいし、それ以外にも、例えば、ユーザデータのデータ量は変えずに、光ディスク13に記録される最も短いピットの長さである最短ピット長を伸ばすことで、ユーザデータの記録再生の品質を上げるようにしてもよい。
Further, as described above, according to the present invention, the data amount of the error correction code can be reduced. Therefore, according to the reduced data amount, the data amount of the user data is increased to increase the recording density of the user data. Alternatively, for example, the user data can be recorded by extending the shortest pit length which is the length of the shortest pit recorded on the
さらに、制御部16は、(不揮発性の)メモリ17に記憶された(多層ディスクに対応したECC処理を制御する)制御プログラムを読み出し実行するが、その制御プログラムは、例えば、必要に応じてホストコンピュータ2に接続されるドライブに適宜装着される、光ディスクなどの外部のメディアから、異なるバージョンの制御プログラムを読み込み、読み込んだ制御プログラムをメモリ17に記憶させることで、アップデートするようにしてもよい。また、異なるバージョンの制御プログラムは、必要に応じて、ルータまたはモデムなどのインターフェイスを介して、インターネットに接続されたサーバなどから取得するようにしてもよい。
Further, the
なお、本明細書において、記録媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program stored in the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the described order, but is not necessarily performed in chronological order. It also includes processes that are executed individually.
1 光ディスク装置, 11 信号処理部, 12 光ピックアップ, 13 光ディスク, 14 スピンドルモータ, 15 サーボコントローラ, 16 制御部, 17 メモリ, 21 外部インターフェイス, 22 メモリコントローラ, 23 バッファ, 24 ECC処理部, 25 ECCメモリ, 26 変調部, 27 ドライバ, 28 イコライザ, 29 変調部, 41 ECCエンコーダ, 42 ECCデコーダ, 43 データ分割部, 44 データ混合部, 51 記録制御部, 52 再生制御部, 61 ドライブ, 71 磁気ディスク, 72 光ディスク, 73 光磁気ディスク, 74 半導体メモリ
DESCRIPTION OF
Claims (15)
誤りを訂正するための誤り訂正符号を前記データに付加する付加手段と、
前記誤り訂正符号が付加されたデータを前記層の数に応じた数に分割する分割手段と、
1つの前記データから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されるように、前記ディスクへの前記分割データの記録を制御する記録制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。 In a recording apparatus for recording the data on a disk on which data is recorded in each of a plurality of layers,
Adding means for adding an error correction code for correcting an error to the data;
Dividing means for dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers;
And recording control means for controlling recording of the divided data onto the disc so that each of the divided data divided from the one data is recorded on the different layers. Recording device.
前記記録制御手段は、シャッフリングされた前記分割データの前記ディスクへの記録を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The dividing means further shuffles the divided data so that unit data of a predetermined amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one piece of the data,
The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording control unit controls recording of the shuffled divided data onto the disk.
前記記録制御手段は、記憶されている所定のデータ量の前記分割データが、前記ディスクの1つの前記層にまとめて記録されるように記録を制御する
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 Storage means for storing the divided data;
2. The recording control unit according to claim 1, wherein the recording control unit controls the recording so that the divided data having a predetermined amount of data stored is collectively recorded in one of the layers of the disc. Recording device.
ことを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 The recording apparatus according to claim 1, wherein the adding unit adds the error correction code to the data so as to be a product code.
誤りを訂正するための誤り訂正符号を前記データに付加する付加ステップと、
前記誤り訂正符号が付加されたデータを前記層の数に応じた数に分割する分割ステップと、
1つの前記データから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されるように、前記ディスクへの前記分割データの記録を制御する記録制御ステップと
を含むことを特徴とする記録方法。 In a recording method of a recording apparatus for recording the data on a disk on which data is recorded on each of a plurality of layers,
An additional step of adding an error correction code for correcting an error to the data;
A division step of dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers;
And a recording control step for controlling recording of the divided data on the disc so that each of the divided data which is data divided from the one data is recorded on the different layers. Recording method.
誤りを訂正するための誤り訂正符号を前記データに付加する付加ステップと、
前記誤り訂正符号が付加されたデータを前記層の数に応じた数に分割する分割ステップと、
1つの前記データから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されるように、前記ディスクへの前記分割データの記録を制御する記録制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。 A recording processing program for recording the data on a disk on which data is recorded on each of the plurality of layers,
An additional step of adding an error correction code for correcting an error to the data;
A division step of dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers;
And a recording control step for controlling recording of the divided data on the disc so that each of the divided data which is data divided from the one data is recorded on the different layers. A recording medium on which a program to be recorded is recorded.
誤りを訂正するための誤り訂正符号を前記データに付加する付加ステップと、
前記誤り訂正符号が付加されたデータを前記層の数に応じた数に分割する分割ステップと、
1つの前記データから分割されたデータである分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されるように、前記ディスクへの前記分割データの記録を制御する記録制御ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 In a program for causing a computer of a recording apparatus to record the data on a disk on which data is recorded in each of a plurality of layers to perform a recording process,
An additional step of adding an error correction code for correcting an error to the data;
A division step of dividing the data to which the error correction code is added into a number corresponding to the number of layers;
And a recording control step for controlling recording of the divided data on the disc so that each of the divided data which is data divided from the one data is recorded on the different layers. Program to do.
誤り訂正符号を付加した前記データが前記層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つの前記データを分割した前記分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されている前記ディスクの前記層のそれぞれからの前記分割データの再生を制御する再生制御手段と、
再生された前記分割データから、前記誤り訂正符号を付加した前記データを混合する混合手段と、
混合された前記データに付加されている前記誤り訂正符号に基づいて、前記データの誤りを訂正する訂正手段と
を備えることを特徴とする再生装置。 In a playback apparatus for playing back the data recorded from a disk in which data is recorded in each of a plurality of layers,
The data to which the error correction code is added is divided data obtained by dividing the data into a number corresponding to the number of layers, and each of the divided data obtained by dividing one piece of the data is recorded in different layers. Playback control means for controlling playback of the divided data from each of the layers of the disc;
Mixing means for mixing the data to which the error correction code is added from the reproduced divided data;
A reproducing apparatus comprising: correction means for correcting an error in the data based on the error correction code added to the mixed data.
ことを特徴とする請求項8に記載の再生装置。 The reproduction control means controls reproduction of the divided data so that the divided data of a predetermined data amount is reproduced at a time from one layer of the disc. The reproducing apparatus as described.
ことを特徴とする請求項8に記載の再生装置。 When the divided data is shuffled so that the unit data of a predetermined data amount of the divided data is exchanged between the divided data divided from one piece of the data, 9. The data to which the error correction code is added is mixed from the deshuffled divided data by reverse shuffling so that the arrangement of unit data is restored. Playback device.
ことを特徴とする請求項8に記載の再生装置。 The reproducing apparatus according to claim 8, wherein the correction unit corrects an error in the data based on the error correction code that is a product code added to the data.
誤り訂正符号を付加した前記データが前記層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つの前記データを分割した前記分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されている前記ディスクの前記層のそれぞれからの前記分割データの再生を制御する再生制御ステップと、
再生された前記分割データから、前記誤り訂正符号を付加した前記データを混合する混合ステップと、
混合された前記データに付加されている前記誤り訂正符号に基づいて、前記データの誤りを訂正する訂正ステップと
を含むことを特徴とする再生方法。 In a playback method of a playback device for playing back the data recorded from a disc in which data is recorded in each of a plurality of layers,
The data to which the error correction code is added is divided data obtained by dividing the data into a number corresponding to the number of layers, and each of the divided data obtained by dividing one piece of the data is recorded in different layers. A playback control step for controlling playback of the split data from each of the layers of the disc;
A mixing step of mixing the data to which the error correction code is added from the reproduced divided data;
And a correction step of correcting an error in the data based on the error correction code added to the mixed data.
誤り訂正符号を付加した前記データが前記層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つの前記データを分割した前記分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されている前記ディスクの前記層のそれぞれからの前記分割データの再生を制御する再生制御ステップと、
再生された前記分割データから、前記誤り訂正符号を付加した前記データを混合する混合ステップと、
混合された前記データに付加されている前記誤り訂正符号に基づいて、前記データの誤りを訂正する訂正ステップと
を含むことを特徴とするプログラムが記録されている記録媒体。 A reproduction processing program for reproducing the data recorded from a disc in which data is recorded in each of a plurality of layers,
The data to which the error correction code is added is divided data obtained by dividing the data into a number corresponding to the number of layers, and each of the divided data obtained by dividing one piece of the data is recorded in different layers. A playback control step for controlling playback of the split data from each of the layers of the disc;
A mixing step of mixing the data to which the error correction code is added from the reproduced divided data;
And a correction step of correcting an error of the data based on the error correction code added to the mixed data. A recording medium on which a program is recorded.
誤り訂正符号を付加した前記データが前記層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つの前記データを分割した前記分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されている前記ディスクの前記層のそれぞれからの前記分割データの再生を制御する再生制御ステップと、
再生された前記分割データから、前記誤り訂正符号を付加した前記データを混合する混合ステップと、
混合された前記データに付加されている前記誤り訂正符号に基づいて、前記データの誤りを訂正する訂正ステップと
を含むことを特徴とするプログラム。 In a program for causing a computer of a playback device to play back the data recorded from a disk in which data is recorded in each of a plurality of layers to perform playback processing,
The data to which the error correction code is added is divided data obtained by dividing the data into a number corresponding to the number of layers, and each of the divided data obtained by dividing one piece of the data is recorded in different layers. A playback control step for controlling playback of the split data from each of the layers of the disc;
A mixing step of mixing the data to which the error correction code is added from the reproduced divided data;
And a correction step of correcting an error of the data based on the error correction code added to the mixed data.
誤り訂正符号を付加した前記データが前記層の数に応じた数に分割されてなる分割データであって、1つの前記データを分割した前記分割データのそれぞれが、互いに異なる前記層に記録されている
ことを特徴とするディスク。 In a disc in which data is recorded in each of a plurality of layers,
The data to which the error correction code is added is divided data obtained by dividing the data into a number corresponding to the number of layers, and each of the divided data obtained by dividing one piece of the data is recorded in different layers. A disc characterized by being.
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Applications Claiming Priority (1)
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