JP2006274697A - Remote controller in opening and closing device for construction - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開口部に配設される建築用開閉装置を遠隔制御するための建築用開閉装置における遠隔制御装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a remote control device in a building opening / closing device for remotely controlling a building opening / closing device disposed in an opening.
一般に、この種建築用開閉装置のなかには、これを例えば電動式シャッター装置とした場合、シャッターカーテンを開閉作動させるべく開閉機の駆動制御を遠隔制御装置（所謂リモコン）を用いて、遠隔からの制御ができるようにしたものがある。このものでは、遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をするための操作部と、該操作部操作に対応する起動指令信号（開放、閉鎖指令信号）を送信する送信制御部とを備えて構成し、送信制御部から送信された指令信号が、シャッター装置側の受信制御部を介して開閉機を駆動制御するようにしている。
ところで、遠隔制御装置から送信される指令信号としては、従来、微弱電波が用いられていたが、この場合、出力が小さいため建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けやすく、信号の到達距離が短くなってしまう部所ができるという問題があるうえ、受信制御部を構成するアンテナをシャッター装置の外部に露出させて設けなければならないため、意匠性や施工性に劣ってしまう等の問題があり、使用者の要求に応じられないことがあった。そこで、微弱電波よりも出力の大きい特定小電力電波を用いて遠隔制御装置からの指令信号を送信することが提唱されるが、特定小電力電波は、一回の送信は予め設定される送信許容時間（例えば５秒）以内に停止するものとし、その後、予め設定される送信禁止時間（例えば２秒）以上のあいだは送信を禁止することが義務づけられている。
一方、電動シャッター装置において、シャッターカーテンの停止位置や開放位置を設定する上下限検知スイッチを設定する場合や、該スイッチにズレが生じてメンテナンスを行う場合、また、障害物検知作動が複数回連続してなされてシャッター装置に何らかの異常が生じていると判断されたような状態では、通常の開閉操作ではシャッターカーテンの開閉作動がなされないようにしている。このような事態に対応して、従来では押切りモードが設けられ、何らかの異常ではあるが取り敢えずシャッターカーテンを動かしたい場合やメンテナンス時や設置時において、通常モードでのシャッターカーテンの作動とは異なり、操作スイッチを押し操作し続けているあいだ、シャッターカーテンが対応する作動を行うような作動状態となるようにしている。
ところが、遠隔制御装置を前記特定小電力電波を用いて構成する場合、送信許容時間のあいだに送信禁止時間が設けられるため、操作スイッチを押し操作し続けたとしても、指令信号は、送信禁止時間になると送信されなくなるという問題があった。
Generally, in this kind of building opening and closing device, when this is an electric shutter device, for example, a remote control device (so-called remote control) is used to control the driving of the opening and closing device in order to open and close the shutter curtain. There is something that can be done. In this configuration, the remote control device includes an operation unit for starting and stopping the switch, and a transmission control unit for transmitting an activation command signal (open / close command signal) corresponding to the operation unit operation. The command signal transmitted from the transmission control unit drives and controls the switch via the reception control unit on the shutter device side.
By the way, as a command signal transmitted from the remote control device, a weak radio wave has been conventionally used. However, in this case, since the output is small, it is easily influenced by the structure of the building and the structure of the shutter device itself, and the signal arrives. There is a problem that a part where the distance is shortened can be formed, and an antenna constituting the reception control unit must be exposed outside the shutter device, so that the design and workability are inferior. In some cases, the user's request could not be met. Therefore, it is proposed to transmit a command signal from the remote control device using a specific low power radio wave having a larger output than the weak radio wave. It is assumed that the transmission stops within a time (for example, 5 seconds), and thereafter, transmission is prohibited for a preset transmission prohibition time (for example, 2 seconds) or more.
On the other hand, in an electric shutter device, when setting an upper / lower limit detection switch for setting the shutter curtain stop position and open position, when performing maintenance due to deviation of the switch, and obstacle detection operation continuously several times. Thus, in a state where it is determined that some abnormality has occurred in the shutter device, the opening / closing operation of the shutter curtain is not performed by a normal opening / closing operation. Corresponding to such a situation, the push-cut mode has been provided in the past, and it is different from the operation of the shutter curtain in the normal mode when it is necessary to move the shutter curtain for the time being, or during maintenance or installation, While the operation switch is being pushed and operated, the shutter curtain is in an operating state in which the corresponding operation is performed.
However, when the remote control device is configured using the specific low-power radio wave, a transmission prohibition time is provided during the transmission allowable time, so even if the operation switch is continuously pressed, the command signal is not transmitted. When it became, there was a problem that it was not transmitted.
この改善策として、本出願人は、送信制御部を、対応する起動指令信号を、起動指令信号の出力が許容される送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内の送信設定時間のあいだ前記送信禁止時間の間隙を存して繰り返し送信する構成とし、かつ、操作部の押し操作の解除に伴い停止指令信号（操作完了信号）を送信する構成とする一方、受信制御部を、起動指令信号の受信に伴う駆動制御信号の出力を、前記送信禁止時間に相当するあいだ維持する構成とし、操作部を押し操作しているあいだは開閉機が駆動し、押し操作が解除されることで駆動停止する構成とすることを提唱した。
ところで、このように構成する場合、起動操作の解除にあわせて停止指令信号を出力できるようにすることが必要であり、このため、前記従来のものでは、停止指令信号の送信をした後、送信禁止時間に相当するあいだは、停止指令信号の送信は可能であるが、起動指令信号の送信は規制する構成としている。このため、例えば、押切りモードでシャッターカーテンを開閉作動をさせた後、開閉状態を修正するべくすぐに開閉作動を再開しようとした場合に、前記開閉作動がなされた後送信禁止時間に相当するあいだは起動指令信号の送信がなされないため、次の起動操作をしてもすぐに対応するシャッターカーテンの作動がなされず、応答性に劣るという問題があり、ここに本発明が解決すべき課題がある。 By the way, in the case of such a configuration, it is necessary to be able to output a stop command signal in accordance with the release of the start operation. For this reason, in the conventional device, after the stop command signal is transmitted, While it is possible to transmit the stop command signal during the prohibition time, the transmission of the start command signal is restricted. For this reason, for example, when the shutter curtain is opened / closed in the push-off mode and then the opening / closing operation is immediately resumed to correct the opened / closed state, this corresponds to the transmission prohibition time after the opening / closing operation is performed. In the meantime, since the start command signal is not transmitted, there is a problem that the corresponding shutter curtain is not immediately operated even if the next start operation is performed and the response is inferior. There is.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で制御するための遠隔制御装置を、操作部と、該操作部操作に対応した指令信号を受信制御部に送信する送信制御部とで構成し、該送信制御部からの指令信号を受けた受信制御部が対応する駆動制御信号を出力して開閉機を駆動せしめる構成とするにあたり、送信制御部を、送信許容時間と送信禁止時間が設定され、操作部を押し操作しているあいだは、該操作に対応し、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間より短く設定された起動指令信号を、前記送信禁止時間の間隙を存して繰り返し送信し、操作部の押し操作の解除に伴い操作完了信号を送信し、該操作完了信号の送信後は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだ起動指令信号の送信は規制する構成とし、受信制御部を、起動指令信号の受信に伴う駆動制御信号の出力を、前記送信禁止時間に相当するあいだ維持する構成とし、操作部を押し操作しているあいだは開閉機が駆動し、押し操作の解除で駆動停止し、駆動停止後は送信禁止時間のあいだ駆動停止を維持する制御を行う構成として、操作部を押し操作しているあいだは開閉機の駆動が継続する構成とするとともに、送信制御部に起動信号特別送信手段を設けて、送信禁止時間に相当するあいだ送信を休止した後の先行する起動指令信号に続いて操作完了信号が送信され、操作部操作に伴う後行する起動指令信号が前記先行する起動指令信号の送信から予め設定される設定時間以内にあった場合では、前記操作完了信号送信後の規制時間内であっても送信を許容する一方、受信制御部は、後行する起動指令信号の受信に伴い駆動制御信号を出力するように構成したものである。
請求項２の発明は、請求項１において、設定時間は、後行する操作部操作の解除に伴う操作完了信号をどのタイミングでも送信できるよう、先行する起動指令信号の送信に基づいて開始する送信許容時間内に後行する起動指令信号送信後に規制時間が残る時間に設定したものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の何れか一項において、設定時間は、送信許容時間から、送信禁止時間と起動指令信号の送信時間とを減じた時間とし、送信制御部は設定時間以内であると判断した場合に後行する起動指令信号を送信するように設定されているものである。
請求項４の発明は、請求項１または２の何れか一項において、設定時間は、送信許容時間から、送信禁止時間を減じた時間とし、送信制御部は設定時間以内に後行する起動指令信号の送信が完了すると判断した場合に後行する起動指令信号を送信するように設定されているものである。
請求項５の発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で制御するための遠隔制御装置を、操作部と、該操作部操作に対応した指令信号を受信制御部に送信する送信制御部とで構成し、該送信制御部からの指令信号を受けた受信制御部が対応する駆動制御信号を出力して開閉機を駆動せしめる構成とするにあたり、送信制御部を、送信許容時間と送信禁止時間が設定され、操作部を押し操作しているあいだは、該操作に対応し、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間より短く設定された起動指令信号を、前記送信禁止時間の間隙を存して繰り返し送信し、操作部の押し操作の解除に伴い操作完了信号を送信し、該操作完了信号の送信後は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだ起動指令信号の送信は規制する構成とし、受信制御部を、起動指令信号の受信に伴う駆動制御信号の出力を、前記送信禁止時間に相当するあいだ維持する構成とし、操作部を押し操作しているあいだは開閉機が駆動し、押し操作の解除で駆動停止し、駆動停止後は送信禁止時間のあいだ駆動停止を維持する構成として、操作部を押し操作しているあいだは開閉機の駆動が継続する構成とするとともに、送信制御部に起動信号特別送信手段を設けて、送信禁止時間を経過した後の先行する起動指令信号に続く後行する起動指令信号の送信は、前記先行する起動指令信号の送信で開始する送信許容時間以内に、後行する起動指令信号の送信後における送信禁止時間に相当する規制時間が残される場合に許容されるように構成する一方、受信制御部は、後行する起動指令信号の受信に伴い駆動制御信号を出力するように構成したものである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項において、起動信号特別送信手段では、先行する起動指令信号に続く後行する起動指令信号の送信は一回のみ許容されるように構成されているものである。
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the set time starts transmission based on the transmission of the preceding start command signal so that the operation completion signal accompanying the cancellation of the subsequent operation unit operation can be transmitted at any timing. This is set to a time for which the regulation time remains after transmission of a start command signal that follows within the allowable time.
According to a third aspect of the present invention, in any one of the first or second aspects, the set time is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time and the transmission time of the start command signal from the transmission allowable time, and the transmission control unit sets If it is determined that it is within the time, a subsequent start command signal is set to be transmitted.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the set time is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time from the transmission allowable time, and the transmission control unit performs a start command that follows within the set time. When it is determined that the transmission of the signal is completed, a start command signal to be followed is set to be transmitted.
The invention according to
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the activation signal special transmission means is allowed to transmit a subsequent activation command signal following the preceding activation command signal only once. It is configured.
請求項１の発明とすることにより、特定小電力電波を用い、操作部の操作に即した開閉機の駆動がなされる遠隔制御装置でありながら、シャッターカーテンの開閉作動の応答性がよく、操作性の優れた遠隔制御装置とすることができる。
請求項２、３、４の発明とすることにより、特定小電力電波を用いた遠隔制御装置でありながら、応答性がよく、操作性よくシャッター装置の操作ができる。
請求項５の発明とすることにより、特定小電力電波を用い、操作部の操作に即した開閉機の駆動がなされる遠隔制御装置でありながら、シャッターカーテンの開閉作動の応答性がよく、操作性の優れた遠隔制御装置とすることができる。
請求項６の発明とすることにより、停止操作の確実性を一層高めることができる。
According to the invention of
According to the second, third, and fourth aspects of the invention, the shutter device can be operated with good responsiveness and operability while being a remote control device using a specific low-power radio wave.
According to the invention of
According to the invention of
次に、本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部、例えば車庫の出入り口部に設けられた電動式のシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを姿勢変姿するように設定されている。
Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the drawings,
５は遠隔制御装置（送信機）であって、操作部に相当する開放操作スイッチＰＢＵ、閉鎖操作スイッチＰＢＤ、停止操作スイッチＰＢＳの各スイッチが設けられるとともに、コンピュータで構成された送信制御部６が設けられている。そして、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳを押し操作することに伴い、対応する開放、閉鎖、停止の各操作信号が前記送信制御部６に入力され、送信制御部６は、これら操作信号に対応する指令信号を、開閉機３側の開閉制御部（図示せず）に接続される受信制御部７に対して送信するように設定されている。
A remote control device (transmitter) 5 is provided with an open operation switch PBU, a close operation switch PBD, and a stop operation switch PBS corresponding to the operation unit, and a
前記受信制御部７はコンピュータで構成されており、アンテナを備えた受信部とともにシャッターケース２に内装されている。そして、前記受信部において必要な電気的な処理をされた状態で送信制御部６からの指令信号が受信制御部７に入力されるように設定されている。そして、受信制御部７は、これら入力される指令信号に基づいて、対応する開放、閉鎖、停止の制御信号を開閉制御部を介して開閉機３に出力するように設定されており、これによって、開閉機３が対応する開閉駆動をし、シャッターカーテン１の開閉作動がなされるように構成されている。
The
一方、シャッター装置には、シャッターカーテン１が障害物に当接することに基づいてスイッチ切換えをする障害物検知スイッチ８、シャッターカーテン１が全開姿勢になることに基づいてスイッチ切換えをする上限検知スイッチ９、シャッターカーテン１が全閉姿勢になることに基づいてスイッチ切換えをする下限検知スイッチ１０等が設けられており、これら各スイッチ８、９、１０は前記受信制御部７に接続されている。そして、受信制御部７は、前記各検知スイッチ８、９、１０のスイッチ切換えに基づく障害物検知信号、上限検知信号、下限検知信号の入力がなされた場合に、開閉機３に対して対応する制御信号を出力するように設定されている。
On the other hand, the shutter device includes an obstacle detection switch 8 that switches based on the
また、前記送信制御部６にはモード判定手段６ａが設けられており、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤからの操作信号が通常モードであるか、押切りモードであるかを判定できるように設定されている。ここで、通常モードは、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤをワンタッチ操作することにより、シャッターカーテン１を全閉姿勢、または全開姿勢に変姿させるモードであり、押切りモードは、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤを押し操作しているあいだだけ対応する作動（閉鎖または開放作動）がなされるモードである。そして、押切りモードは、上限、下限検知スイッチ９、１０の位置設定をする場合や、シャッター装置に何らかの異常が生じている状態で取り敢えずシャッターカーテン１を開閉作動させるような場合において実行されるモードである。
Further, the
本実施の形態では、遠隔制御装置５に設けられたモード切換えスイッチ５ａをスイッチ切換えすることにより、通常モードと押切りモードとを選択することができるようになっており、各モードに切換えた状態で操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤを操作することで、各モード信号と操作された操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤに対応する操作信号とが出力されるように設定されている。尚、遠隔制御装置５のモード切換えは、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤを特殊操作することにより切換える構成としてもよい。
In the present embodiment, the
さらに、送信制御部６には、モード判定手段６ａの他に、通常モード送信手段６ｂと押切りモード送信手段６ｃとが設けられ、モード判定手段６ａにより通常モードであると判定した場合では、通常モード送信手段６ｂに基づいて通常モード信号と対応する指令信号を送信し、押切りモードであると判定された場合では、押切りモード送信手段６ｃに基づいて押切りモード信号と対応する押切り指令信号を送信するように設定されており、それぞれのモードにおいて、操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作に対応する指令信号を受信制御部７に送信するように設定されている。
Further, the
このものにおいて、遠隔制御装置５は特定小電力の電波を用いたものに構成されている。このため、送信制御部６からの送信は電波法に基づいたものに構成する必要があり、所定時間以内の送信許容時間（５秒）を経過後は、所定時間以上の送信禁止時間（２秒）を設けなければならない。
そこで、送信制御部６は、起動指令（開放または閉鎖指令）信号の送信時間は、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）から、送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）を減じた時間（送信許容時間と送信禁止時間の差）以下の時間、即ち、３秒以下に設定される所定の送信設定時間に設定され、これによって、起動指令信号を送信した後、該起動指令信号の送信開始に基づく送信許容時間のターム内に、次の指令信号を送信可能な時間が、少なくとも送信禁止時間以上残されるように設定されている。
In this configuration, the
Therefore, the
そして、通常モードである場合、起動（開放または閉鎖）操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの押し操作に伴い、通常モード信号と対応する操作信号とが送信制御部６に入力され、送信制御部６は、該操作信号が入力されているあいだ、対応する０．５秒の起動、停止指令信号（送信時間は送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内である０．５秒間）と通常モード信号とを、送信禁止時間に相当する２秒の休止時間（間隙）を存して繰り返し送信する通常指令信号送信制御を行うように設定されている。尚、操作部をワンタッチ操作した場合では、０．５秒の起動指令信号を１回送信するように設定されている。
また、通常指令信号送信制御において、送信制御部６には停止優先手段６ｄが設けられており、通常モード信号と操作信号に対応する指令信号とを送信しした後、送信禁止時間に相当する規制時間のあいだ（２秒のあいだ）は、停止操作スイッチＰＢＳが押し操作されて停止操作信号の入力があったときは停止指令信号を送信するが、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤが押し操作されて起動操作信号の入力があったとしても、これを無視して起動指令信号の送信を禁止するように設定されている。これによって、送信許容時間から送信禁止時間を差し引いた時間以下の短い送信時間に設定された起動指令信号の送信後、いまだ送信許容時間（２秒）以上残っている状態において、送信禁止時間に相当する規制時間（２秒）のあいだは、起動指令信号の送信を無視する一方、停止指令信号の送信が許容され、送信制御部６は、通常モードで開閉作動がなされている開閉機３の駆動中（シャッターカーテン１の作動中）においては、停止指令信号の送信をどのようなタイミングであっても実行することが可能となるように設定され、事実上、停止指令信号については、送信禁止時間がない電波を用いて送信するのと等しい条件下で開閉機３の駆動制御ができるように構成されている。
In the normal mode, the normal mode signal and the corresponding operation signal are input to the
Further, in the normal command signal transmission control, the
さらに、送信制御部６には起動信号特別送信手段６ｅが設けられており、通常指令信号送信制御において、開閉作動するシャッターカーテン１が停止指令信号の送信に基づいて停止したとき、該停止指令信号（先行する停止指令信号）の送信の前に送信禁止時間に相当するあいだ起動指令信号の送信がなかく、しかも、該先行する停止指令信号の送信開始から、予め設定される時間以内に起動指令信号が送信されて、該起動指令信号の送信後に、前記先行する停止指令信号の送信開始からの送信許容時間内に、送信禁止時間に相当する２秒以上の規制時間が残されている場合では、該起動指令信号の送信後に後行する（次の）停止指令信号をどのようなタイミングでも送信できるので、先行する停止指令信号の送信後の規制時間に相当するあいだであっても、起動指令信号を送信するのを許容するように設定されている。これによって、例えば、全閉状態から全開状態に開放したシャッターカーテン１の開放位置を調整するような操作を応答性よくできるように構成されている。
Furthermore, the
一方、押切りモードである場合、起動（開放または閉鎖）操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤの押し操作に伴い、押切りモード信号と対応する起動操作信号とが送信制御部６に入力され、送信制御部６は、押切りモード信号と、操作信号の入力に対応して送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間以内である０．２５秒間の起動指令信号（駆動指令信号）とを、送信禁止時間に相当する２秒の休止時間（間隙）を存して繰り返し送信するとともに、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなくなることに基づいて、押切りモード信号と０．５秒間の操作完了信号とを送信するように設定されている。このように起動指令信号の送信後、２秒間の送信休止時間が設けられることにより、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの押し操作の解除がどのようなタイミングであっても、直ちに操作完了信号の送信ができるように構成されている。
On the other hand, in the push-off mode, the push-off mode signal and the corresponding start-up operation signal are input to the
そして、押切り指令信号送信制御において、前述したように、押切りモード信号とともに入力された操作信号に対応する指令信号を送信し、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの押し操作の解除で操作完了信号を送信するが、該操作完了信号は、後述する受信制御部７の押切り開閉制御においては停止指令信号と同様に開閉機３を駆動停止させるための信号に設定されている。このため、操作完了信号の送信がなされた後は、送信禁止時間に相当するあいだ（２秒のあいだ）起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤが押し操作されて起動操作信号の入力があったとしても、これを無視する規制時間として起動指令信号の送信を禁止するように設定されており、該構成が押切り指令信号送信制御における停止優先手段６ｄに相当している。これによって、送信制御部６は、押切りモードで開閉作動がなされている開閉機３の駆動中（シャッターカーテン１の作動中）においては、操作部操作の解除に伴う操作完了信号の送信をどのようなタイミングであっても実行することが可能となり、事実上、送信禁止時間がない電波を用いて送信するのと等しい条件下で開閉機３の駆動制御ができるように設定されている。
In the push-off command signal transmission control, as described above, a command signal corresponding to the operation signal input together with the push-off mode signal is transmitted, and the operation completion signal is generated by releasing the push operation of the activation operation switches PBU and PBS. Although transmitted, the operation completion signal is set to a signal for stopping the operation of the opening /
さらに、送信制御部６には起動信号特別送信手段６ｅが設けられており、押切り指令信号送信制御においては、送信禁止時間に相当するあいだ送信を休止した後の先行する（第一の）起動指令信号に続いて操作完了信号が送信された場合に、前記先行する起動指令信号の送信から予め設定される設定時間以内に、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの操作があった場合に、操作完了信号の送信後の規制時間内であっても、前記起動操作に基づく後行する起動指令信号の送信を許容するように設定されている。これによって、送信禁止時間を経過した後に送信された先行する起動指令信号の送信後では、前記条件を満足するのであれば、停止優先手段６ｄに基づく操作完了信号送信後の規制時間内であっても後行する起動指令信号の送信を許容するように構成され、例えば、全閉状態から全開状態に開放したシャッターカーテン１の開放位置を調整するような操作を応答性よくできるように構成されている。
Further, the
そして、前記先行する起動指令信号の開始時からカウントされる設定時間とは、先行する起動指令信号の送信に基づいて開始する送信許容時間内に、操作完了信号送信後の後行する起動指令信号を送信した後に送信禁止時間に相当する規制時間が残る時間であって、後行する操作部操作の解除に伴う操作完了信号がどのタイミングでも送信できる時間に設定されている。これによって、後行して送信される起動指令信号に基づく開閉機３の駆動がどのタイミングでも停止されることを保証するように設定されている。
具体的には、前記設定時間を、送信許容時間（５秒）から送信禁止時間（２秒）を差し引いた時間である３秒から、さらに、後行する起動指令信号の送信に要する時間（０．２５秒）を差し引いた時間である２．７５秒（５−２−０．２５）に設定し、送信制御部６により、先行する起動指令信号の開始から後行する起動指令信号の送信開始が設定時間以内であるか否かを判断し、設定時間以内であると判断された場合に、起動指令信号を送信するように構成することができる。尚、設定時間を、送信許容時間（５秒）から、送信禁止時間（２秒）を差し引いた時間である３秒とし、送信制御部６により、先行する起動指令信号の送信開始から設定時間以内に後行する起動指令信号を送信完了できるか否かを判断し、設定時間以内に送信できると判断した場合に、後行する起動指令信号を送信する構成としてもよく、このようにした場合でも、後行する起動指令信号の送信後に操作完了信号の送信をどのタイミングでも許容するための規制時間が残されるということにおいて、前述の構成と同様である。
このように、前記設定時間としては、後行して送信される起動指令信号の送信後に、先行する起動指令信号の送信されたことにより開始される送信許容時間の１ターム内に２秒以上の送信許容時間を残すことができる時間であれば、後行する起動指令信号に対応する操作完了信号をどのタイミングでも送信可能となるが、操作完了信号の受信制御部７による確実な受信を期すためには、実際の設定時間を、前記計算される設定時間よりも短く設定し、後行する操作完了信号後の送信許容時間を長く確保することが好ましい。
The set time counted from the start of the preceding start command signal is a start command signal that follows the operation completion signal within the transmission allowable time that starts based on the transmission of the preceding start command signal. Is set to a time during which an operation completion signal associated with the release of the subsequent operation unit operation can be transmitted at any timing. Thereby, it is set so as to guarantee that the driving of the
Specifically, the set time is set to 3 seconds, which is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time (2 seconds) from the transmission allowable time (5 seconds), and further, the time (0 .25 seconds) is set to 2.75 seconds (5-2-0.25), and the
As described above, the set time is 2 seconds or more within one term of the allowable transmission time that is started by the transmission of the preceding activation command signal after the transmission of the activation command signal transmitted later. An operation completion signal corresponding to a subsequent start command signal can be transmitted at any timing as long as the transmission permissible time can be left, but in order to ensure that the operation completion signal is received by the
つぎに、押切りモードにおける起動信号特別送信手段６ｅを図３のタイミングチャート図を用いて説明すると、起動指令信号の送信時間をＴ４（０．２５秒）、送信禁止時間に相当する送信休止時間をＴ６（２秒）としたとき、２秒間の休止時間後に先行する起動指令信号が送信されると、該先行する起動指令信号の送信に伴い新規の送信許容時間がスタートする。この送信許容時間のターム内において、０．２５秒の起動指令信号の送信開始から１秒後に操作完了信号が送信され、さらに、操作完了信号の送信開始から１．２５秒後（即ち、先行する起動指令信号の送信開始から２．２５秒後であって、前記設定時間（２．７５秒）以内）に、再度起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの操作がなされて後行する起動指令信号が送信されたような場合、該後行する起動指令信号の送信後には、前記新規の送信許容時間のターム内に２．５秒の送信許容時間が残されている。このものにおいて、後行する起動指令信号に基づいて開閉作動するシャッターカーテン１に対し、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの操作の解除で操作完了信号を送信して停止させる場合に、後行する起動指令信号に続く操作完了信号は、ケース１では起動指令信号の送信後２秒以内であり、前記送信許容時間のターム内であるので、前記操作を解除することにより直ちに操作完了信号を送信することができる。さらに、ケース２の操作完了信号は、起動指令信号の送信後、送信禁止時間が経過した２秒後であるので、つぎの送信許容時間のターム内での送信となるので、この場合も、前記操作を解除することにより直ちに操作完了信号を送信することができる。また、ケース３の操作完了信号は、起動指令信号の送信後、送信休止時間が経過して０．２５秒の二回目の起動指令信号を送信した後であるので、該二回目の起動指令信号を送信した時点でつぎの送信許容時間のタームになっており、このため、直ちに操作完了信号を送信することができる。しかも、前記状態は、二回目の起動指令信号の送信の前に送信禁止時間に相当する２秒間の送信休止時間があるので、再度、前記二回目の起動指令信号を基準とする起動信号特別送信手段の制御がなされる状態となる。
このように、先行する起動指令信号の送信開始でスタートする送信許容時間内において、後行する起動指令信号の送信後に２秒以上が残されれば、後行する起動指令信号に続く操作完了信号を、どのタイミングでも操作解除に伴い直ちに送信でき、このような条件下では、操作完了信号送信後の規制時間内であっても起動指令信号の送信を許容するように設定することにより、遠隔制御装置５の応答性を向上させるように構成されている。
Next, the activation signal special transmission means 6e in the push-off mode will be described with reference to the timing chart of FIG. 3. The transmission time of the activation command signal is T4 (0.25 seconds), and the transmission pause time corresponding to the transmission prohibition time. When T6 (2 seconds) is set and a preceding activation command signal is transmitted after a pause time of 2 seconds, a new allowable transmission time starts with the transmission of the preceding activation command signal. Within the term of this allowable transmission time, an operation completion signal is transmitted 1 second after the start of transmission of the start command signal of 0.25 seconds, and further 1.25 seconds after the start of transmission of the operation completion signal (that is, preceding) After 2.25 seconds from the start of transmission of the start command signal and within the set time (2.75 seconds), the start operation signals PBU and PBD are operated again and a subsequent start command signal is transmitted. In such a case, after the subsequent start command signal is transmitted, the transmission allowable time of 2.5 seconds remains in the new transmission allowable time term. In this case, when the operation completion signal is transmitted to stop the
As described above, if two seconds or more remain after transmission of the subsequent activation command signal within the transmission allowable time that starts when transmission of the preceding activation command signal starts, an operation completion signal following the subsequent activation command signal Can be transmitted immediately upon operation cancellation at any timing, and under such conditions, remote control can be performed by setting the transmission of the start command signal within the restricted time after the operation completion signal is transmitted. The responsiveness of the
一方、受信制御部７は、送信制御部６から送信されたモード信号が通常モード信号か押切りモード信号かの判断をするモード判定手段７ａが設けられるとともに、通常モードであると判定された場合に対応する制御信号を出力するための通常モード出力手段７ｂ、および、押切りモードであると判定された場合に対応する押切り制御信号を出力するための押切りモード出力手段７ｃとが設けられている。そして、それぞれのモードにおいて、入力された指令信号に対応する制御信号を開閉機３に接続された開閉制御部に対して出力し、これによって、開閉機３は正逆何れかの駆動（開閉駆動）を行うように設定されている。
On the other hand, the
そして、モード判定手段７ａが通常モードであると判定し、通常モード信号とともに何れかの指令信号が入力された場合では、受信制御部７は、通常モード出力手段７ｂに基づいた通常開閉制御を行うように設定されているが、該通常開閉制御は汎用の制御と同様の構成となっている。
これに対し、モード判定手段７ａが押切りモードであると判定し、押切りモード信号とともに何れかの指令信号が入力された場合では、受信制御部７は、押切りモード出力手段７ｃに基づいた押切り開閉制御をするように設定されている。
前記押切り開閉制御は、起動指令信号が入力されると、送信禁止時間に相当する休止時間のあいだ前記指令信号に対応する起動（開放または閉鎖）制御信号（駆動制御信号）の出力を開閉機３に対して維持するように設定されている。これによって、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤを押切り操作しているあいだは、送信制御部６が繰り返し起動指令信号の送信をした場合に、受信制御部７は、起動指令信号の入力にタイミングを合せて繰り返し閉鎖制御信号を開閉機３に対して出力するように維持し、そして、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤから手を放すことによる操作信号の消失（操作スイッチの操作解除）に基づく操作完了信号の入力に伴い、開閉機３に対して停止制御信号を出力する押切り作動を行うように設定されており、これによって、特定小電力電波を用いた遠隔装置でありながら、操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押切り操作に対応して開閉機３が対応する駆動を継続するように設定されている。
When the
On the other hand, when it is determined that the
When the start command signal is input, the push-off opening / closing control outputs an output of a start (open or close) control signal (drive control signal) corresponding to the command signal during a pause time corresponding to a transmission prohibition time. 3 is set to be maintained. As a result, while the start operation switches PBU and PBD are being pressed, when the
次に、送、受信制御部６、７の制御状態の一例について説明する。
まず、図４〜図６のフローチャート図に基づいて送信制御部６の制御手順を説明する。
図４に示すように、送信制御部６に電源が投入されて、必要なデータ読み込み等の処理をする初期設定がなされると、送信制御部６はモード判定手段６ａに基づいて操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳからの操作信号が入力されたか否かを判断し、入力された場合では、操作信号とともに入力されるモード信号は何れのモードかを判断（判定）する。そして、通常モードである場合は通常指令信号送信制御のモードへ、押切りモードである場合は押切り指令信号送信制御のモードに移行する。
Next, an example of the control state of the transmission /
First, the control procedure of the
As shown in FIG. 4, when the
そして、図５に示すように、通常指令信号送信制御のモードに移行した場合では、通常モード送信手段６ｂに基づく指令信号の送信制御がなされる。この送信制御において、送信制御部６は、入力された操作信号が起動操作信号であるか否かを判断し、起動操作信号が入力したと判断された場合では、送信制御部６は、対応する起動指令信号を、予め設定された第一タイマ時間Ｔ１（本実施の形態では指令信号の送信時間は０．５秒に設定されている）のあいだ受信制御部７に対して送信するように設定されている。そして、起動指令信号の送信を終了した後、予め設定された第二タイマ時間Ｔ２、即ち、送信禁止時間に相当する時間である２秒を経過したか否かを判断するための第二タイマをセットする。
Then, as shown in FIG. 5, when the mode is shifted to the normal command signal transmission control mode, the command signal transmission control based on the normal mode transmission means 6b is performed. In this transmission control, the
この状態となると、第二タイマ時間Ｔ２が経過したか否かを判断し、経過していないと判断されたときは、起動操作信号の入力については無視するが、停止操作信号の入力があった場合では、停止指令信号を受信制御部７に対して送信するように設定されている。このとき、停止指令信号は、停止操作信号が入力されているあいだ、つまり、停止操作スイッチＰＢＳが操作されているあいだは、送信制御部６が停止指令信号を送信し続けるように設定されている。そして、停止操作信号の入力がなくなったことに伴い、再び第二タイマ（送信禁止時間に相当する２秒）をセットし、該第二タイマ時間Ｔ２（規制時間）のあいだは、いかなる指令信号も送信しないように設定されている。これによって、第二タイマＴ２時間が経過した状態になると、送信禁止時間が経過したことに相当しており、初期設定状態にリターンし、次の指令信号を待機する状態に復帰するように設定されており、これらの構成が、通常指令信号送信制御における停止優先手段６ｄに相当する。
In this state, it is determined whether or not the second timer time T2 has elapsed. When it is determined that the second timer time T2 has not elapsed, the input of the start operation signal is ignored, but the stop operation signal is input. In this case, the stop command signal is set to be transmitted to the
一方、起動指令信号の送信後、第二タイマ時間Ｔ２（２秒）が経過した状態では、起動操作信号の入力状態を監視し、入力が継続している場合では第二タイマ時間Ｔ２の間隙を存して第一タイマ時間Ｔ１のあいだ起動指令信号を送信する制御を繰り返す。一方、起動指令信号の送信後、第二タイマ時間Ｔ２（送信禁止時間）経過後に停止操作信号の入力がなされた場合では、起動信号特別送信手段６ｅに基づく送信制御を行うべく、送信制御部６は第三タイマをセットするとともに、停止指令信号送信を開始する。該第三タイマは、送信許容時間から、送信禁止時間と起動指令信号を送信するのに要する時間（０．５秒）を差し引い時間よりも短い時間であって、本実施の形態では２秒に設定されている。さらに、この状態では、停止指令信号を送信した後に送信禁止時間に相当する第二タイマをセットする。そして、該第三タイマ時間Ｔ３のあいだ（第二タイマ時間Ｔ２内である）に起動操作信号があった場合では、前記停止指令信号を送信することにより発生している規制時間内であっても起動指令信号を送信し、遠隔制御装置５の応答性を向上させるように構成されている。また、起動操作信号、停止操作信号の入力がなく、第二タイマ時間Ｔ２（送信禁止時間）が経過した場合では、リターンするように設定されている。
尚、この場合に、第三タイマ時間Ｔ３を２秒に設定することにより、該第三タイマ時間Ｔ３のあいだに許容される起動信号特別送信手段６ｅに基づく起動指令信号の送信は一回だけとなるように制御されている。
On the other hand, when the second timer time T2 (2 seconds) has elapsed after the transmission of the start command signal, the input state of the start operation signal is monitored, and when the input continues, the interval of the second timer time T2 is increased. The control for transmitting the start command signal is repeated for the first timer time T1. On the other hand, when the stop operation signal is input after the second timer time T2 (transmission prohibited time) has elapsed after the transmission of the start command signal, the
In this case, by setting the third timer time T3 to 2 seconds, the start command signal based on the start signal special transmission means 6e allowed during the third timer time T3 is transmitted only once. It is controlled to become.
また、通常指令信号送信制御をする通常モードに移行した状態で起動操作信号の入力がない場合、送信制御部６は停止操作信号の入力がなされたか否かを判断するが、該状態は停止操作信号の入力の以前には何の入力もない状態であり、停止操作信号の入力がない場合はリターンし、あった場合では、前述の起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御がなされ、停止指令信号の送信開始から予め設定される時間（第三タイマ時間Ｔ３）以内に起動操作信号の入力があれば、対応する起動指令信号を送信するように設定されており、これによって、応答性の向上が図れるようにしている。
In addition, when there is no input of a start operation signal in the state of transition to the normal mode in which the normal command signal transmission control is performed, the
ここで、送信制御部６は、通常モードである場合、送信禁止時間内に操作信号の入力があって、送信許容時間になったときも操作信号が入力し続けた場合、該操作信号に対応する指令信号を送信するように設定されている。これによって、例えば停止操作をした後、すぐに開放操作をしたような場合に、起動信号特別送信手段に基づいて制御される状態であれば開放操作に対応してすぐに開放作動がなされるが、停止操作の前に２秒間の休止時間（送信禁止時間）がなく、しかも、開放操作が送信禁止時間に相当するタイミングで操作され、該操作が送信許容時間になっても続いているような場合では、送信許容時間に入ることで開放指令信号が送信され、タイムラグを存する状態でシャッターカーテンの開放作動がなされるように構成されている。
Here, in the normal mode, the
次に、送信制御部６が押切り指令信号送信制御のモードに移行した場合について説明する。この状態は、押切りモードでの初期状態、つまり、送信が２秒以上休止された状態に相当しており、この状態では、図６に示すように、送信制御部６は、入力された操作信号が起動操作信号であるか否かを判断し、起動操作信号が入力したと判断された場合では、送信制御部６は、対応する起動指令信号を受信制御部７に対して送信を開始するが、このとき、前記予め設定された第四タイマ時間Ｔ４、即ち、起動指令信号の送信時間である０．２５秒を経過したか否かを判断するための第四タイマと、起動信号特別送信手段６ｅを実施するための第五タイマとをセットし、起動指令信号の送信を開始する。ここで、本実施の形態の第五タイマによる第五タイマ時間（前記設定時間）Ｔ５は、送信許容時間から送信禁止時間と起動指令信号の送信時間とを差し引いた時間（２．７５秒）よりも短い２．５秒に設定されている。
そして、送信制御部６は前記設定された第四タイマ時間Ｔ４が経過したか否かを判断し、第四タイマ時間Ｔ４のあいだ起動指令信号の送信をするが、該第四タイマ時間Ｔ４のあいだに起動操作信号の入力があるか否かを判断し、入力が継続していると判断された場合では、起動指令信号の送信を継続し、入力がないと判断された場合は、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作の後、すぐに操作が停止された状態であり、この場合では、後述する起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御に移行する。
Next, the case where the
Then, the
また、起動操作信号の入力が継続され、起動指令信号を第四タイマ時間（０．２５秒）のあいだ送信をした場合では、続いて送信禁止時間に相当する休止時間として２秒をカウントする第六タイマをセットする。そして、第六タイマ時間Ｔ６の経過状態において起動操作信号の入力状態を判断し、第六タイマ時間Ｔ６内に起動操作信号がなくなった場合では、起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御に移行するように設定されている。
一方、２秒の送信休止時間である第六タイマ時間を経過しても起動操作信号の入力が継続している場合では、２秒間の休止時間経過後の二回目の起動指令信号を送信するべく、第四、第五タイマをセットする制御状態に戻るように設定されている。
Further, when the start operation signal is continuously input and the start command signal is transmitted during the fourth timer time (0.25 seconds), the second is counted as 2 seconds as a pause time corresponding to the transmission prohibition time. Set six timers. Then, the input state of the start operation signal is determined in the elapsed state of the sixth timer time T6, and when there is no start operation signal within the sixth timer time T6, the control shifts to the control based on the start signal special transmission means 6e. Is set to
On the other hand, if the input of the activation operation signal continues even after the sixth timer time, which is a transmission suspension time of 2 seconds, has passed, the second activation command signal after the suspension time of 2 seconds has elapsed should be transmitted. The fourth and fifth timers are set to return to the control state.
これに対し、起動指令信号の送信中、あるいは、２秒間の送信休止時間中に起動操作信号の入力がなくなって、起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御に移行した場合では、送信制御部７は、起動操作信号の入力がなくなることに基づく操作完了信号を送信し、停止優先手段６ｄを実施するためのタイマであって、前記操作完了信号送信後の規制時間（２秒）を設定する第七タイマをセットする。そして、前記第五タイマ時間Ｔ５のあいだであり、かつ、第七タイマ時間Ｔ７内に起動操作信号の入力がなされた場合に、起動指令信号（後行する起動指令信号に相当する）の送信を許容するように設定され、これによって、遠隔制御装置５の応答性を向上するように設定されている。
そして、この状態になると、起動指令信号の送信時間を設定する第四タイマをセットし、起動操作信号の入力が継続され、第四タイマ時間Ｔ４のあいだ起動指令信号の送信がなされた（完了した）場合では、続いて送信休止時間を設定する第六タイマをセットし、該第六タイマ時間Ｔ６のあいだ起動操作信号の入力が継続した場合では、つぎの起動指令信号を出力するが、この状態での起動指令信号の送信は、２秒間の送信休止後の送信であり、起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御から抜け出し、前記二回目の起動指令信号を送信する制御状態に戻るように設定されている。
これに対し、第六タイマ時間Ｔ６（送信休止時間）のあいだに起動操作信号の入力がなくなった場合では、操作完了信号を送信するとともに、規制時間を設定する第七タイマをセットし、該第七タイマ時間Ｔ７が経過するまで信号送信を規制し、第七タイマ時間Ｔ７の経過で初期状態にリターンするように設定されている。
尚、起動信号特別送信手段６ｅの制御に移行した状態において、送信制御部７は、操作完了信号送信の後に、起動操作信号の入力がなく、第五タイマ時間Ｔ５、第七タイマ時間Ｔ７の何れかの時間がタイムアップした場合では、初期状態にリターンするように設定されている。
On the other hand, when the start operation signal is not input during the transmission of the start command signal or during the transmission suspension time of 2 seconds and the control shifts to the control based on the start signal special transmission means 6e, the transmission control unit 7 A timer for transmitting an operation completion signal based on the absence of input of the activation operation signal and for implementing the stop priority means 6d, which is a timer for setting a regulation time (2 seconds) after the operation completion signal is transmitted. Set the timer. When a start operation signal is input during the fifth timer time T5 and within the seventh timer time T7, a start command signal (corresponding to a subsequent start command signal) is transmitted. It is set so as to allow, and thereby, the response of the
In this state, the fourth timer for setting the transmission time of the start command signal is set, the input of the start operation signal is continued, and the start command signal is transmitted during the fourth timer time T4 (completed) ), A sixth timer for setting the transmission pause time is set, and when the start operation signal continues to be input during the sixth timer time T6, the next start command signal is output. The transmission of the start command signal in is a transmission after the suspension of transmission for 2 seconds, and is set to return from the control based on the start signal special transmission means 6e and return to the control state in which the second start command signal is transmitted. ing.
On the other hand, when the activation operation signal is not input during the sixth timer time T6 (transmission pause time), the operation completion signal is transmitted and the seventh timer for setting the restriction time is set, Signal transmission is restricted until the seventh timer time T7 elapses, and is set to return to the initial state when the seventh timer time T7 elapses.
In the state where the control is shifted to the control of the activation signal special transmission means 6e, the
また、起動信号特別送信手段６ｅの制御に基づいて起動指令信号を送信している制御過程において、第四タイマ時間Ｔ４が経過しないうちに起動操作信号の入力がなくなった場合、起動指令信号の送信後の第六タイマ時間Ｔ６（送信休止時間）が経過しないうちに起動操作信号の入力がなくなった場合では、操作完了信号を出力するとともに第七タイマをセットし、該第七タイマ時間Ｔ７の経過で初期状態にリターンするように設定されており、このような制御を行うことにより、起動信号特別送信手段６ｅの制御の過程において、第五タイマ時間内に起動操作信号の入力に対応する起動指令信号の送信が一回のみになるように設定されている。 Further, in the control process in which the start command signal is transmitted based on the control of the start signal special transmission means 6e, if the start operation signal is not input before the fourth timer time T4 elapses, the start command signal is transmitted. If the start operation signal is not input before the later sixth timer time T6 (transmission pause time) has elapsed, an operation completion signal is output and the seventh timer is set, and the seventh timer time T7 has elapsed. By performing such control, the start command corresponding to the input of the start operation signal within the fifth timer time is performed in the control process of the start signal special transmission means 6e. The signal is set to be transmitted only once.
一方、起動指令信号の送信制御の過程で、起動操作信号の入力が送信休止時間を設定する第六タイマ時間Ｔ６の経過とともになくなった場合では、このときに送信される操作完了信号は２秒間の送信休止時間を経過後の操作完了信号に相当するため、該操作完了信号の送信開始とともに新規の送信許容時間がスタートする。そこで、通常信号送信制御における起動信号特別送信手段６ｅを実施する場合と同様の２秒間にセットされた第八タイマをセットし、該第八タイマ時間Ｔ８のあいだに起動操作信号の入力があった場合では、起動信号特別送信手段６ｅに基づく制御と同様の制御を行い、対応する起動指令信号の送信が一回許容されるように制御されている。 On the other hand, in the process of transmission control of the start command signal, when the input of the start operation signal disappears with the lapse of the sixth timer time T6 for setting the transmission pause time, the operation completion signal transmitted at this time is 2 seconds. Since this corresponds to an operation completion signal after the transmission pause time has elapsed, a new allowable transmission time starts when the operation completion signal starts to be transmitted. Therefore, the eighth timer set for 2 seconds is set as in the case of implementing the activation signal special transmission means 6e in the normal signal transmission control, and the activation operation signal is input during the eighth timer time T8. In this case, control similar to the control based on the activation signal special transmission means 6e is performed, and control is performed so that transmission of the corresponding activation command signal is permitted once.
また、押切り指令信号送信制御をする押切りモードに移行した状態で起動操作信号の入力がない場合、送信制御部６は停止操作信号の入力がなされたか否かを判断するが、該状態は、送信禁止時間である２秒を経過した状態であり、停止操作信号の入力がない場合はリターンし、あった場合では、停止指令信号を送信するとともに、第八タイマをセットし、該第八タイマ時間Ｔ８のあいだに起動操作信号の入力があった場合では、対応する起動指令信号を送信する制御状態に移行するように設定されており、このように構成することにより、遠隔制御装置５の応答性の向上を図るようにしている。
In addition, when there is no input of a start operation signal in the state of shifting to the press-off mode for performing the press-off command signal transmission control, the
ここで、送信制御部６は、押切りモードである場合、送信禁止時間内に操作信号の入力が開始し、送信許容時間になっても操作信号の入力が継続した場合、該操作信号は無視されるように設定されている。これは、押切りモードでは、操作に対応してシャッターカーテン１を作動させるようにしているので、通常モードのときのように、操作に対してタイミングラグを設けると、誤動作を繰り返してしまう惧れがあるからであり、このように構成することにより誤動作を防止するようにしている。
Here, when the
次に、図７〜図９のフローチャート図に基づいて受信制御部７の制御手順について説明する。
図７に示すように、受信制御部７に電源が投入されて、必要なデータ読み込み等の処理をする初期設定がなされると、受信制御部７は送信制御部６から指令信号が入力されたか否かを判断し、入力された場合では、指令信号とともに入力されるモード信号が何れのモードであるかを判断する。そして、通常モードである場合は開閉機３を通常の制御状態で制御する通常開閉制御のモードへ、押切りモードである場合は開閉機３を操作部の押し操作にあわせた開閉制御をする押切り開閉制御のモードに移行する。
Next, the control procedure of the
As shown in FIG. 7, when power is turned on to the
まず、通常開閉制御のモードに移行した場合では、受信制御部７は指令信号が開放、閉鎖、停止の何れの指令信号であるかを判断し、開放指令信号である場合は開放制御、閉鎖指令信号である場合は閉鎖制御、停止指令信号である場合は停止制御をそれぞれ行うよう、適宜開閉機３に対し、開閉制御部を介して開放制御信号、閉鎖制御信号、停止制御信号を出力し、これによって開閉機３を駆動制御するように設定されている。
そして、図８に示すように閉鎖制御に移行した場合では、受信制御部７は、開閉機３に対して閉鎖制御信号を出力する一方で、障害物検知信号の入力があるか否かの判断、停止指令信号の入力があるか否かの判断、下限検知信号の入力があるか否かの判断を行い、障害物検知信号の入力があった場合では、シャッターカーテン１を緊急停止するべく緊急停止制御を行うように設定されている。尚、緊急停止制御については、周知の手順でなされており詳述については省略する。また、停止指令信号の入力があった場合では、停止制御信号を出力して開閉機３の駆動停止をするように設定されている。また、障害物検知信号、停止指令信号の入力がなく、下限検知信号の入力があった場合では、シャッターカーテン１は開口部を閉鎖したとして停止制御信号を出力して開閉機３の駆動停止をするように設定されている。
尚、開放制御、停止制御については、汎用されている制御手順が用いられており、ここでの説明は、省略する。
First, when the mode is shifted to the normal opening / closing control mode, the
Then, in the case of shifting to the closing control as shown in FIG. 8, the
Note that a widely used control procedure is used for the open control and the stop control, and a description thereof is omitted here.
次に、押切り開閉制御のモードに移行した場合について説明する。この状態になると、図９に示すように、受信制御部７は、入力された指令信号が閉鎖指令信号であるか否かを判断する。そして、閉鎖指令信号であると判断した場合、該指令信号の送信時間と送信休止時間とをあわせた第九タイマ時間（２．５秒）に設定された第九タイマをセットするとともに、開閉機３に対して閉鎖制御信号の出力を開始する。この状態となると、受信制御部７は、第九タイマ時間Ｔ９が経過したか否かの判断をし、経過している場合、即ち、０．５秒の閉鎖指令信号に対応する閉鎖制御信号の出力後、さらに送信休止（送信禁止）時間に相当する２秒のあいだ閉鎖制御信号の出力を維持した後では、操作完了信号の入力があるか否かの判断を行い、入力がないと判断された場合では、続いて閉鎖指令信号の入力があるか否かの判断を行う。このとき、送信制御部６は、繰返しの閉鎖指令信号を送信するタイミングとなっており、この状態において、受信制御部７が閉鎖指令信号の入力があると判断した場合では、閉鎖操作スイッチＰＢＤが押し操作され続けていて、送信制御部から再度閉鎖指令信号が送信されていることであり、受信制御部７は、閉鎖制御信号を出力するとともに、再び第九タイマをセットする前記制御を繰り返すように設定されている。これによって、閉鎖操作スイッチＰＢＤが押し操作されているあいだ、受信制御部７は開閉機３に対する閉鎖制御指令の出力を維持する押切り作動がなされて、開閉機３を駆動し続けるように設定されている。
Next, a case where the mode is shifted to the push-off opening / closing control mode will be described. In this state, as shown in FIG. 9, the
これに対し、閉鎖制御指令を出力している第九タイマ時間Ｔ９の経過中、あるいは経過後において、操作完了信号が入力された場合では、閉鎖操作スイッチＰＢＤの押し操作が解除されたとして、受信制御部７は開閉機３に対して停止制御信号を出力し、開閉機３の駆動停止をするように設定されている。
On the other hand, when the operation completion signal is input during or after the ninth timer time T9 for outputting the closing control command, it is assumed that the pressing operation of the closing operation switch PBD is released. The
次に、押切り開閉制御のモードにおいて、受信制御部７に入力された指令信号が開放指令信号であった場合では、受信制御部７は、前記閉鎖指令信号のときと同様の制御を行うように設定されている。
このように、押切り開閉制御のモードでは、操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押切り操作に基づく、送信制御部６から２秒の休止時間を存して送信される０．５秒の指令信号の入力に伴い、受信制御部７は対応する制御信号を休止時間に相当する時間だけさらに出力し続けるように保持（維持）する押切り作動がなされ、これによって、間隙的に送信される指令信号に対して継続する制御信号が出力されるように構成され、もって、操作スイッチの操作状態にあわせた押切り操作ができるように設定されている。
Next, in the push-off opening / closing control mode, when the command signal input to the
Thus, in the push-off opening / closing control mode, a command signal of 0.5 seconds transmitted from the
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機３は、遠隔制御装置５の操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの操作に基づいて送信制御部６から送信される指令信号を受信制御部７が受信し、開閉制御部を介して制御信号が出力されることに基づいて遠隔制御される。このように遠隔制御するにあたり、遠隔制御装置は、特定小電力電波を用いて構成されているため、各指令信号の送信出力を大きくすることができて、信号の到達距離を長くできるばかりでなく、建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けることなく安定な送信をすることができる。そのうえ、受信制御部７に必要な受信部（アンテナ）は、微弱電波を用いた場合のようにシャッターケースの外部に設けることなく、シャッターケース２内に配設することができて意匠的にも優れたものにできる。
In the embodiment of the present invention configured as described above, the opening /
そして、このものにおいて、送信制御部６は、押切りモードにおいて起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの操作があった場合に、該操作がなされているあいだは、操作に対応する０．２５秒の送信時間に設定された起動指令信号を送信禁止時間の間隙を存して繰り返し送信し、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの押し操作の解除に伴い操作完了信号を送信し、該操作完了信号の送信後は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだは起動指令信号の送信は規制するように構成されているとともに、受信制御部７は、起動指令信号の受信に伴う開閉機３側への駆動制御信号の出力を、前記送信禁止時間に相当するあいだ維持する構成としたので、特定小電力電波を用いた遠隔制御装置５でありながら、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの押し操作がなされているあいだは開閉機３が駆動し、押し操作の解除で駆動停止するように構成することができる。さらに、このものでは、駆動停止後は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだ、駆動停止を維持する構成としたので、つぎの起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳの押し操作がなされたときにも、前述のように、押し操作に対応して開閉機３を駆動し、そして、駆動停止することが可能となる。
しかも、このものでは、起動信号特別送信手段６ｅが設けられているので、送信禁止時間を経過した後の先行する起動指令信号に続いて操作完了信号が送信された場合に、前記先行する起動指令信号の送信から予め設定される設定時間（第七タイマ時間Ｔ７）以内であれば、操作完了信号送信後の規制時間内であっても、操作部操作に基づく後行する起動指令信号を送信することができる。これによって、例えば、全閉しているシャッターカーテン１を開放した後、速やかに前記開放位置を調整することが可能となり、応答性に優れた操作性のよい遠隔制御装置５とすることができる。
In this case, when the activation operation switches PBU and PBS are operated in the push-off mode, the
Moreover, in this case, since the start signal special transmission means 6e is provided, when the operation completion signal is transmitted following the preceding start command signal after the transmission prohibition time has passed, the preceding start command is sent. If it is within a preset time (seventh timer time T7) set in advance from the transmission of the signal, a subsequent activation command signal based on the operation of the operation unit is transmitted even within the regulation time after the operation completion signal is transmitted. be able to. As a result, for example, after the fully closed
１ シャッターカーテン
２ シャッターケース
３ 開閉機
４ ガイドレール
５ 遠隔制御装置
６ 送信制御部
６ｄ 停止優先手段
６ｅ 起動信号特別送信手段
７ 受信制御部
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015021291A (en) * | 2013-07-19 | 2015-02-02 | 三和シヤッター工業株式会社 | Switchgear |
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- 2005-03-30 JP JP2005096805A patent/JP4738865B2/en active Active
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