JP2006274696A - Remote controller in opening and closing device for building - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、開口部に配設される建築用開閉装置を遠隔制御するための建築用開閉装置における遠隔制御装置の技術分野に属するものである。 The present invention belongs to the technical field of a remote control device in a building opening / closing device for remotely controlling a building opening / closing device disposed in an opening.
一般に、この種建築用開閉装置のなかには、これを例えば電動式シャッター装置とした場合、シャッターカーテンを開閉作動させるべく開閉機の駆動制御を遠隔制御装置（所謂リモコン）を用いて、遠隔からの制御ができるようにしたものがある。このものでは、遠隔制御装置を、開閉機の起動、停止の操作をするための操作部と、該操作に対応する起動、停止指令信号を、シャッター装置側の受信装置に送信する送信制御部とを備えて構成し、送信制御部から送信された指令信号が、受信装置を介して電動モータや減速装置等で構成された開閉機を駆動制御するようにしている。
ところで、遠隔制御装置から送信される指令信号としては、従来、微弱電波が用いられていたが、この場合、出力が小さいため建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けやすく、信号の到達距離が短くなってしまう部所ができるという問題があるうえ、受信装置を構成するアンテナをシャッター装置の外部に露出させて設けなければならず、意匠性や施工性に劣ってしまう等の問題があり、使用者の要求に応じられないことがあった。
そこで、微弱電波よりも出力の大きい特定小電力電波を用いて遠隔制御装置からの指令信号を送信することが提唱されるが、特定小電力電波は、一回の送信は予め設定される送信許容時間（例えば５秒）以内に停止するものとし、その後、予め設定される送信禁止時間（例えば２秒）以上のあいだは送信を禁止することが義務づけられている。このため、特定小電力電波をシャッター装置の開閉制御をするための遠隔制御装置に用いた場合では、例えば閉鎖操作をするべく、遠隔制御装置の閉鎖操作スイッチを押し操作した直後に、停止操作をするべく停止操作スイッチを押し操作したような場合に、停止指令信号を送信するタイミングが前記送信禁止時間に相当してしまうと、停止指令信号の送信がなされずシャッターカーテンが停止されなくなってしまったり、あるいは、停止が遅れてしまったりするような問題がある。
In general, in this type of building opening and closing device, when this is an electric shutter device, for example, a remote control device (so-called remote control) is used to control the driving of the opening and closing device in order to open and close the shutter curtain. There is something that can be done. In this device, the remote control device includes an operation unit for operating the switch to start and stop, and a transmission control unit for transmitting a start and stop command signal corresponding to the operation to the receiving device on the shutter device side. The command signal transmitted from the transmission control unit drives and controls the opening / closing device configured by an electric motor, a speed reducer, and the like via the receiving device.
By the way, as a command signal transmitted from the remote control device, a weak radio wave has been conventionally used. However, in this case, since the output is small, it is easily influenced by the structure of the building and the structure of the shutter device itself, and the signal arrives. There is a problem that a part where the distance becomes short can be formed, and the antenna constituting the receiving device must be provided to be exposed to the outside of the shutter device, which causes problems such as poor design and workability. In some cases, the user's request could not be met.
Therefore, it is proposed to transmit a command signal from the remote control device using a specific low power radio wave having a larger output than the weak radio wave. It is assumed that the transmission is stopped within a time (for example, 5 seconds), and thereafter, transmission is prohibited for a preset transmission prohibition time (for example, 2 seconds) or more. For this reason, when a specific low-power radio wave is used in a remote control device for controlling the opening / closing of the shutter device, for example, in order to perform the closing operation, the stop operation is performed immediately after pressing the closing operation switch of the remote control device. If, for example, the stop operation switch is pressed, the stop command signal will not be transmitted and the shutter curtain will not stop if the transmission timing of the stop command signal corresponds to the transmission prohibition time. Or, there is a problem that the stoppage is delayed.
この改善策として、本発明者は、遠隔制御装置の送信制御部からの起動指令信号の送信時間を、送信を許容する送信許容時間から送信を禁止する送信禁止時間を減じた時間以内に設定し、何れかの指令信号の送信後において、停止指令信号の出力については何時でも可能となるように構成したものを提唱した。
ところが、前記従来のものは、停止指令信号の送信がどのタイミングでも出力するように構成するため、何らかの指令信号が送信された後は送信禁止時間に相当するあいだは起動信号の送信を禁止する構成となっている。このため、例えば、シャッターカーテンの開閉作動を停止した後、開閉状態を修正するべくすぐに開閉作動を再開しようとしたとき、送信禁止時間に相当するあいだは起動指令信号の送信は規制されるため、一旦作動を停止した後、つぎのシャッターカーテンの作動をさせようとしても作動が遅くなってしまい、応答性が劣り操作性が損なわれるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。 However, since the conventional system is configured such that the transmission of the stop command signal is output at any timing, the transmission of the start signal is prohibited during the transmission prohibition time after any command signal is transmitted. It has become. For this reason, for example, when the opening / closing operation is resumed immediately after correcting the opening / closing state after stopping the opening / closing operation of the shutter curtain, the transmission of the start command signal is restricted during the transmission prohibition time. Once the operation is stopped, there is a problem that even if the next shutter curtain is operated, the operation is slowed down, the response is inferior and the operability is impaired, and the problem to be solved by the present invention is here. is there.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、起動、停止操作する操作部と、これら操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成し、前記送信制御部は、送信許容時間と送信禁止時間とが設定され、送信制御部からの起動指令信号の送信時間を、送信を許容する送信許容時間から送信を禁止する送信禁止時間を減じた時間以内にするとともに、何れかの指令信号の送信後は、停止指令信号の送信は何時でもできるが、起動指令信号の送信は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだは規制する構成とするにあたり、送信制御部に起動信号特別送信手段を設けて、停止指令信号の送信が送信禁止時間に相当するあいだ送信を休止した後の送信であり、かつ、前記停止指令信号の送信から予め設定される設定時間以内であれば、前記停止指令信号の送信後の規制時間であっても起動指令信号を送信するように構成したものである。
請求項２の発明は、請求項１において、設定時間は、前記停止指令信号の送信に基づいて開始する送信許容時間内に、該停止指令信号のつぎに送信される起動指令信号を送信した後に規制時間が残る時間に設定されているものである。
請求項３の発明は、請求項１または２の何れか一項において、設定時間は、送信許容時間から、送信禁止時間と起動指令信号の送信時間とを減じた時間とし、送信制御部は、設定時間以内であると判断した場合に起動指令信号を送信するように設定されているものである。
請求項４の発明は、請求項１または２の何れか一項において、設定時間は、送信許容時間から送信禁止時間を減じた時間に設定され、送信制御部は、設定時間以内に起動指令信号の送信が完了すると判断した場合に起動指令信号を送信するように設定されているものである。
請求項５の発明は、建築用開閉装置の開閉機を遠隔で駆動制御するための遠隔制御装置を、起動、停止操作する操作部と、これら操作に対応する起動、停止指令信号を送信する送信制御部とを備えて構成し、前記送信制御部は、送信許容時間と送信禁止時間とが設定され、送信制御部からの起動指令信号の送信時間を、送信を許容する送信許容時間から送信を禁止する送信禁止時間を減じた時間以内にするとともに、何れかの指令信号の送信後は、停止指令信号の送信は何時でもできるが、起動指令信号の送信は送信禁止時間に相当する規制時間のあいだは規制する構成とするにあたり、送信制御部に起動信号特別送信手段を設けて、送信禁止時間を経過して送信された停止指令信号に続く起動指令信号の送信は、前記停止指令信号の送信で開始する送信許容時間以内に、起動指令信号送信後における送信禁止時間に相当する規制時間が残される場合に許容されるように構成したものである。
請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れか一項において、起動信号特別送信手段に基づく起動指令信号の送信は、一回のみであることを特徴とするものである。
The present invention has been created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems, and the invention of
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the set time is within a transmission allowable time that starts based on the transmission of the stop command signal, and after the start command signal transmitted after the stop command signal is transmitted. It is set to the time that the regulation time remains.
According to a third aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the set time is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time and the transmission time of the start command signal from the transmission permissible time, The start command signal is set to be transmitted when it is determined that the time is within the set time.
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first and second aspects, the set time is set to a time obtained by subtracting the transmission prohibition time from the transmission allowable time, and the transmission control unit receives the start command signal within the set time. The activation command signal is set to be transmitted when it is determined that the transmission is completed.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an operation unit for starting and stopping a remote control device for remotely driving and controlling a switch of a building opening and closing device, and transmission for transmitting start and stop command signals corresponding to these operations. The transmission control unit is configured with a transmission allowable time and a transmission prohibition time, and the transmission time of the start command signal from the transmission control unit is transmitted from the transmission allowable time that allows transmission. The transmission prohibition time to be prohibited should be within the reduced time, and after any command signal is transmitted, the stop command signal can be transmitted at any time, but the start command signal is transmitted at the regulation time corresponding to the transmission prohibition time. In the meantime, in the configuration of regulating, the transmission control unit is provided with a start signal special transmission means, and the transmission of the start command signal following the stop command signal transmitted after the transmission prohibition time has elapsed is the transmission of the stop command signal. so Within allowable transmission time for start, which is constituted as permitted when the restriction time corresponding to the transmission inhibition time after start command signal transmission is left.
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the activation command signal based on the activation signal special transmission means is transmitted only once.
請求項１の発明とすることにより、特定小電力電波を用い、停止操作はどのタイミングでもなされる遠隔制御装置でありながら、開閉作動についても応答性がよく、シャッター装置を操作性よく操作することができる。
請求項２、３、４の発明とすることにより、特定小電力電波を用いた遠隔制御装置でありながら、応答性がよく、シャッター装置を操作性よく操作できる。
請求項５の発明とすることにより、特定小電力電波を用い、停止操作はどのタイミングでもなされる遠隔制御装置でありながら、開閉作動についても応答性がよく、シャッター装置を操作性よく操作することができる。
請求項６の発明とすることにより、停止操作の確実性を一層高めることができる。
According to the first aspect of the present invention, it is a remote control device that uses a specific low-power radio wave and can be stopped at any timing, but also has good responsiveness for opening and closing operations, and operates the shutter device with good operability. Can do.
According to the second, third, and fourth aspects of the invention, although it is a remote control device using specific low-power radio waves, it has good responsiveness and can operate the shutter device with good operability.
According to the invention of
According to the invention of
次に、本発明の実施の形態の一つを図１〜図３の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部、例えば車庫の出入り口部に設けられた電動式のシャッター装置のシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方に配されたシャッターケース２に内装された巻取りドラム（図示せず）に巻装されている。前記巻取りドラムは、シャッターケース２に収納された開閉機３に連動連結されており、該開閉機３の正逆駆動に伴い、シャッターカーテン１の巻出し、巻取りを行うように構成されている。これによって、シャッターカーテン１は、両側縁部が開口部両側に立設されたガイドレール４の移動案内を受ける状態で開口部を上下動し、開口部を閉鎖する全閉姿勢と、開口部を開放する全開姿勢とのあいだを変姿するように設定されている。
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawings,
５はガイドレール４の屋内側部位に配された操作スイッチであって、該操作スイッチ５には、開放用操作スイッチＰＢＵ、閉鎖用操作スイッチＰＢＤ、停止用操作スイッチＰＢＳがそれぞれ設けられている。また、シャッターケース２内には、開閉機３を駆動制御するべく開閉機３に接続される開閉制御装置６が設けられるが、該開閉制御装置６には、マイクロコンピュータで構成された開閉制御部６ａを備えて構成されている。そして、開閉制御部６ａは、前記操作スイッチ５の各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳの押し操作がなされることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号を開閉機３に出力するように設定されており、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
さらに、７は、遠隔操作に基づいてシャッターカーテン１を開閉作動させるべく開閉機３を駆動制御する遠隔制御装置であって、該遠隔制御装置７は、開放操作スイッチＰＢＵ、閉鎖操作スイッチＰＢＤ、停止操作スイッチＰＢＳが設けられる一方、コンピュータで構成された送信制御部７ａが設けられており、前記送信制御部７ａは、前記各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＤが押し操作されることに基づいて、これら操作に対応する起動指令信号（開放指令信号または閉鎖指令信号）、停止指令信号の各指令信号を、シャッターケース２に内装された受信装置８に送信（出力）するように設定されている。
そして、前記受信装置８の受信制御部８ａは、前記遠隔制御装置７からの起動指令信号、停止指令信号が入力された場合に、開閉制御部６ａを介して開閉機３に起動指令信号、停止指令信号を送信し、これによって、開閉機３は、前記各指令信号に基づいて駆動制御され、シャッターカーテン１を開閉作動するように構成されている。
Further, 7 is a remote control device that drives and controls the opening /
Then, the
さらに、前記開閉制御部６ａには、シャッターカーテン１が障害物に当接することに基づいてスイッチ切換えする障害物検知スイッチ９、シャッターカーテン１が全開姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする上限検知スイッチ１０、シャッターカーテン１が全閉姿勢になることに基づいてスイッチ切換えする下限検知スイッチ１１等が接続されている。そして、開閉制御部６ａは、前記各検知スイッチ９、１０、１１のスイッチ切換えに伴い、対応する緊急停止指令信号を開閉機３に送信するように設定されており、これによって、駆動中の開閉機３が緊急停止を行うが、このような開閉制御部６ａに基づく開閉機３の制御構成は従来汎用されている制御手順に基づいてなされるように設定されており、ここでの説明は省略する。
Further, the opening /
さて、前記遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信される構成となっており、各操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＳ、ＰＢＤは、押し操作されることにより対応する起動操作信号（開放操作信号、閉鎖操作信号）、停止操作信号を送信制御部７ａに出力するように設定されている。そして、送信制御部７ａでは、前述したように、これらの操作信号の入力に基づいて対応する起動指令信号（開放指令信号、閉鎖指令信号）、停止指令信号を受信装置８に送信するように設定されている。
The
そして、このものにおいて、送信制御部７ａからの送信は電波法に基づいたものになされる必要があり、所定時間以内の送信許容時間を経過後は、所定時間以上の送信禁止時間を設けなければならない。そして、本実施の形態の場合では、送信制御部７ａから送信される起動指令信号は、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）から、送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）を減じた時間（送信許容時間と送信禁止時間の差）以下の送信時間、即ち、３秒以下になるように設定されていて、起動指令信号を送信した後、該起動指令信号の送信開始に基づく送信許容時間のターム内に、つぎの指令信号を送信することが可能な時間となり、しかも、該つぎの指令信号の送信可能時間が、少なくとも送信禁止時間以上となるように設定されている。そして、本実施の形態における具体的な起動指令信号の送信時間は、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作状態（操作している時間、であって、起動操作信号の時間）にかかわらず、一回の押し操作に基づいて０．５秒のあいだ送信（出力）するように設定されている。
In this case, the transmission from the
これに対し、停止指令信号は、前記起動指令信号とは異なり、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作状態により送信時間が設定されるようになっている。つまり、押し操作して停止操作信号が入力されている時間に対応して、停止指令信号を送信し続けるように設定されており、押し操作が前記送信許容時間を経過すれば自動的に送信が停止され、送信禁止時間が経過したときさらに停止操作信号の入力がある場合に、停止指令信号を受信装置８に送信するように設定されている。これに対し、停止操作スイッチＰＢＳをワンタッチで押し操作した場合では、送信制御部７ａは０．５秒のあいだ停止駆動指令を受信装置８に送信するように設定されている。
On the other hand, the stop command signal is different from the start command signal in that the transmission time is set by the pressing operation state of the stop operation switch PBS. In other words, the stop command signal is set to continue to be transmitted in response to the time when the stop operation signal is input after the push operation, and the transmission is automatically performed when the push operation exceeds the transmission allowable time. It is set to transmit a stop command signal to the receiving
さらに、送信制御部７ａには、停止優先手段７ｂが設けられており、何れかの指令信号が送信された後において、送信禁止時間に相当する規制時間（２秒）が設けられ、該規制時間のあいだは、停止操作スイッチＰＢＳが押し操作されて停止操作信号の入力があったときは、停止指令信号を送信するが、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤが押し操作されて起動操作信号の入力があってもこれを無視し、起動指令信号の送信を禁止するように設定されている。つまり、送信許容時間から送信禁止時間を差し引いた時間以下の短い送信時間に設定された起動指令信号の送信後であって送信許容時間が２秒以上残っている状態、または、停止指令信号の送信後であって送信許容時間が２秒以上残っている状態において、送信禁止時間に相当する規制時間（２秒）のあいだは、起動指令信号の送信は無視する一方、停止指令信号の送信は許容し、該停止指令信号に基づく開閉機３の駆動停止（シャッターカーテン１の停止作動）が実施できるように設定されている。このように構成することにより、停止指令信号の送信は、何らかの指令信号を送信した後に、これら指令信号を送信することで開始した送信許容時間のターム内に送信許容時間が残されていることから許容され、また、規制時間を経過した後では、前記規制時間（２秒）のあいだに停止指令信号の送信がなかったことにより送信禁止時間が経過して、つぎのタームの送信許容時間に対応することになって停止指令信号の送信が許容されるように設定されている。因みに、新しいタームに対応した状態では、停止指令信号だけでなくいかなる指令信号についても送信可能となっており、送信制御部７ａは、開閉機３の駆動中（シャッターカーテン１の作動中）においては、停止指令信号の送信についてはどのようなタイミングであっても送信可能となり、事実上、送信禁止時間がない状態と等しい条件下で開閉機３の駆動停止を行うことができるようになっている。
Further, the
このように、本実施の形態では、停止優先手段７ｂにより、何らかの指令信号を送信した後は、送信禁止時間に相当する規制時間のあいだ起動指令信号の送信が規制されるが、本発明の送信制御部７ａには、起動信号特別送信手段７ｃが設けられている。そして、送信された指令信号が停止指令信号であり、該停止指令信号の送信が、送信禁止時間（２秒）停止指令信号の送信が送信禁止時間に相当するあいだ送信を休止した後の送信であり、かつ、前記停止指令信号の送信開始時から予め設定される設定時間以内であることの判断に基づいて起動指令信号の送信ができるように設定されており、これによって、送信禁止時間（２秒）を経過した後の停止指令信号の送信では、停止優先手段７ｂを設けることにより生じる信号送信後の規制時間（２秒）のあいだであっても、前記設定時間を満足する条件下であれば、起動指令信号の送信が許容されるように設定されている。
Thus, in the present embodiment, after the stop priority means 7b transmits any command signal, the transmission of the start command signal is regulated for the regulation time corresponding to the transmission prohibition time. The
そして、停止指令信号の開始時からカウントされる設定時間とは、送信許容時間から、送信禁止時間と、起動指令信号の送信に要する時間とを差し引いた時間であって、停止指令信号の送信に基づいて開始する送信許容時間において、該停止指令信号のつぎの起動指令信号の送信後に残される送信許容時間が、停止指令信号をどのようなタイミングでも送信可能となる時間を確保できる時間に設定されている。これは、停止操作のつぎの起動操作に対応するシャッターカーテン１の作動を、直ちに停止操作できることが保証される状態であり、該状態については、規制時間であっても起動指令信号の送信を許容するように設定されている。
具体的には、前記設定時間を、送信許容時間（５秒）から送信禁止時間（２秒）を差し引いた時間である３秒から、さらに起動指令信号の送信に要する時間（０．５秒）を差し引いた時間である２．５（＝３−０．５）秒に設定する一方、送信制御部７ａにより、停止指令信号のつぎの起動操作に基づく起動指令信号の送信が前記設定時間以内に開始されるか否かを判断し、設定時間以内である場合に、起動指令信号を送信するように設定することで、起動信号特別送信手段７ｃを構成することができる。尚、設定時間を、送信許容時間（５秒）から送信禁止時間（２秒）を差し引いた時間である３秒とし、送信制御部７ａにより、停止指令信号のつぎの起動操作に基づく起動指令信号を前記設定時間以内に送信できるか否かを判断し、設定時間以内に送信できると判断された場合に起動指令信号を送信する構成としてもよく、このようにした場合でも、停止指令信号の送信後に送信される起動指令信号の送信後に、停止指令信号の送信を何時でも許容するための２秒の規制時間が残されるということにおいて、前記構成と同様である。
このように、前記設定時間としては、起動指令信号の送信後に、最初の停止指令信号を送信することにより開始された送信許容時間の１ターム内に２秒以上の送信許容時間を残すことができる時間であれば、停止指令信号の送信がどのようなタイミングでも可能となるが、停止指令信号の受信制御部８ａによる確実な受信を期するためには、実際の設定時間を、前記計算された起動指令信号送信後の送信許容時間よりも短く（小さく）設定し、規制時間を長く確保することが好ましい。
The set time counted from the start of the stop command signal is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time and the time required for transmitting the start command signal from the transmission allowable time. The allowable transmission time remaining after transmission of the start command signal next to the stop command signal is set to a time that can ensure the time at which the stop command signal can be transmitted at any timing. ing. This is a state in which it is guaranteed that the operation of the
Specifically, the set time is 3 seconds, which is a time obtained by subtracting the transmission prohibition time (2 seconds) from the transmission allowable time (5 seconds), and the time required for transmitting the start command signal (0.5 seconds). Is set to 2.5 (= 3-0.5) seconds, which is a value obtained by subtracting the time, while the
Thus, as the set time, it is possible to leave a transmission allowable time of 2 seconds or more within one term of the transmission allowable time started by transmitting the first stop command signal after transmitting the start command signal. If it is time, the stop command signal can be transmitted at any timing. However, in order to ensure that the stop command signal is received by the
つぎに、前記起動信号特別送信手段７ｃを図３のタイミングチャート図を用いて説明すると、送信禁止時間をＴ１、設定時間をＴ２（２秒）としたとき、第一の停止指令信号は、送信禁止時間Ｔ１以上経過後の信号の送信であり、第一の停止指令信号は、送信許容時間の新規のタームの最初の信号を構成している。この新規タームにおいて、第一の停止指令信号の送信後に起動操作信号の入力がなされ、該起動操作信号に基づく起動指令信号の送信開始時間が、丁度設定時間Ｔ２（２秒）を経過したとき（設定時間以内）である場合、０．５秒の起動指令信号を送信した後に２．５秒の送信許容時間が残されている。このものにおいて、前記起動指令信号に対応して開閉作動するシャッターカーテン１に対し、第二の停止指令信号を送信してシャッターカーテン１を停止させる場合に、ケース１、ケース２のように、第二の停止指令信号を２．０秒以内に操作するのであれば、前記新規のタームに残された送信許容時間に基づいて送信することができ、また、ケース３のように２秒を越えて送信するのであれは、該２秒が送信禁止時間を経過したことになってつぎのタームの送信許容時間に基づいて送信することができる。このように、第一の停止指令信号の送信開始でスタートする送信許容時間内において、起動指令信号を送信後に２秒以上の時間が残されれば、第二停止指令信号はどのタイミングでも送信され、停止操作に即した開閉機３の駆動停止を行うことができ、このような条件下では、停止指令信号送信後の規制時間内であっても起動指令信号の送信が可能となる。
因みに、第一の停止指令信号の送信後、２．５秒を超えたときに起動指令信号を送信した場合では、該起動指令信号の送信後に残される送信許容時間が２秒以下となってしまい、停止指令信号を送信できない時間帯が形成される。
このように、起動信号特別送信手段７ｃに基づく制御を行った場合では、停止指令信号の送信後すぐに起動指令信号の送信が許容されることになり、シャッターカーテン１を一旦停止させた後、つぎのシャッターカーテン１の開閉作動を素早く行わせるような作動が可能となり、停止操作に対応するシャッターカーテン１の停止が直ちになされるものでありながら、例えば、シャッターカーテン１をある程度開放させた状態で一旦停止させ、該停止後に素早く閉鎖作動するような応答性のよい開閉作動を実現できるように構成されている。
Next, the activation signal special transmission means 7c will be described with reference to the timing chart of FIG. 3. When the transmission prohibition time is T1 and the set time is T2 (2 seconds), the first stop command signal is transmitted. The signal is transmitted after the prohibition time T1 or more has elapsed, and the first stop command signal constitutes the first signal of a new term of the transmission allowable time. In this new term, when the activation operation signal is input after the transmission of the first stop command signal, the transmission start time of the activation command signal based on the activation operation signal has just passed the set time T2 (2 seconds) ( If it is within the set time), the transmission allowable time of 2.5 seconds remains after transmitting the start command signal of 0.5 seconds. In this case, when the
Incidentally, if the activation command signal is transmitted when 2.5 seconds have passed after the transmission of the first stop command signal, the allowable transmission time remaining after transmission of the activation command signal is 2 seconds or less. A time zone in which the stop command signal cannot be transmitted is formed.
Thus, when the control based on the activation signal special transmission means 7c is performed, the transmission of the activation command signal is allowed immediately after the transmission of the stop command signal, and after the
つぎに、送信制御部７ａの制御状態の一例について、図４のフローチャート図に基づいて説明する。
送信制御部７ａに電源が投入されて、必要なデータ読み込み等の処理をする初期設定がなされると、送信制御部７ａは、開放または閉鎖操作スイッチＰＢＵまたはＰＢＤが押し操作されているか否かが判断される。そして、起動操作信号が入力したと判断された場合では、送信制御部７ａは、対応する起動指令信号を受信装置８に対して送信した後、予め設定された第一タイマ時間Ｔ１、即ち、送信禁止時間に相当する規制時間である２秒を経過したか否かを判断するための第一タイマをセットする。これによって、開閉機３には、開閉制御部６ａを介して起動指令信号が送信され、シャッターカーテン１の開放または閉鎖作動が開始するように設定されている。
Next, an example of the control state of the
When power is turned on to the
そして、このシャッターカーテン１の開放あるいは閉鎖作動が開始した状態において、送信制御部７ａは前記設定された第一タイマ時間Ｔ１が経過したか否かを判断し、第一タイマ時間Ｔ１が経過していないと判断したときは、停止優先手段７ｂが実施され、起動操作信号の入力については無視するが、停止操作信号の入力があった場合においては、停止指令信号を受信装置８に対して送信するように設定されており、停止指令信号の送信のみが許容されている。そして、このように停止指令信号が送信された場合では、開閉機３に対し、開閉制御部６ａを介して停止指令信号が送信され、シャッターカーテン１の作動停止がなされるように設定されている。このように、起動指令信号の送信後、第一タイマ時間Ｔ１が経過しないあいだに停止指令信号が送信された場合では、送信後に第一タイマＴ１をセットし、予め設定される送信禁止時間に相当する第一タイマ時間Ｔ１（２秒）のあいだは、いかなる指令信号も送信しないように設定されている。そして、第一タイマ時間Ｔ１が経過することにより、送信禁止時間が経過したことに相当し、初期設定状態にリターンし、つぎの指令信号を待機する状態になるように設定されている。
Then, in a state where the
これに対し、第一タイマ時間Ｔ１が経過したと判断したときは、シャッターカーテン１の開閉何れかの作動が継続して（２秒以上）なされている状態であり、この状態において、起動操作信号が入力された場合では、該起動操作信号を無視して、起動操作指令を送信することはないように設定されている。
On the other hand, when it is determined that the first timer time T1 has elapsed, the operation of either opening or closing the
一方、起動指令信号の送信後、２秒以上経過した状態で停止操作信号の入力があると、起動信号特別送信手段７ｃに基づく制御が実施され、これによって、前記停止指令信号の送信開始時から予め設定される時間以内に起動操作信号の入力があった場合に、起動指令信号の送信が許容されるように構成されている。
つまり、第一タイマ時間Ｔ１経過後に（第一の）停止操作信号が入力された場合、停止指令信号を受信装置８に送信するとともに、該停止指令信号の送信開始とともに第二タイマをセットするように設定されている。ここで、第二タイマによる第二タイマ時間Ｔ２（前記設定時間に相当する）は、本実施の形態では、送信許容時間から、送信禁止時間（２秒）と、起動指令信号を送信するために要する時間（０．５秒）とを差し引いた時間（２．５秒）から、さらに信号の送受信における確実性を期すために０．５秒を差し引いた２秒に設定されている。そして、第二タイマをセットして停止指令信号を送信開始した後は、停止指令信号の送信が終了することに伴い規制時間に相当する第一タイマをセットする。
この状態において、第二タイマ時間Ｔ２のあいだに起動操作信号の入力があった場合では、前起動信号特別送信手段７ｃに基づく制御がなされ、初期状態で起動操作信号が入力されたときと同様に起動指令信号を送信する制御を行い、シャッターカーテン１の開閉何れかの作動を開始するように設定されている。
On the other hand, if a stop operation signal is input after 2 seconds have passed since the start command signal has been transmitted, control based on the start signal special transmission means 7c is performed. If a start operation signal is input within a preset time, transmission of a start command signal is allowed.
That is, when the (first) stop operation signal is input after the first timer time T1 has elapsed, the stop command signal is transmitted to the receiving
In this state, when the activation operation signal is input during the second timer time T2, control based on the previous activation signal special transmission means 7c is performed, and the activation operation signal is input in the initial state. Control is performed to transmit a start command signal, and the
このように、起動信号特別送信手段７ｃは、第二タイマ時間Ｔ２のあいだに起動操作信号が入力された場合、起動指令信号を送信するが、この起動指令信号の送信後は、第一タイマＴ１をセットして停止優先手段７ｂに基づく制御に移行するので、前記第二タイマ時間Ｔ２のあいだに再度起動操作信号の入力がなされたとしても、該起動操作信号に基づく起動指令信号は送信されないように設定されている。これは、再度入力された起動操作信号に対応して再度起動指令信号を送信した場合、該再度の起動指令信号の送信で第一の停止指令信号を送信したときから開始された５秒間の送信許容時間の残り時間が２秒以下になってしまい、前記再度の起動指令信号に基づいて作動するシャッターカーテン１の作動をどのタイミングでも停止させることができなくなる可能性がある。このため、本実施の形態では、第二タイマ時間Ｔ２を２秒に設定することにより、第二タイマ時間Ｔ２内に行える起動指令信号の送信が一回のみに限定されるように構成することにより、前記のような不具合を回避するようにしている。
また、第二タイマ時間Ｔ２のあいだに、起動操作信号の入力がなく、停止操作信号の入力があった場合では、停止指令信号を送信した後に第一タイマをセットし、該第一タイマ時間Ｔ１のあいだは何れの信号も送信しない制御を行い、第一タイマ時間Ｔ１の経過後には、初期設定状態にリターンするように設定されている。
一方、第二タイマ時間Ｔ２のあいだに何ら操作信号の入力がない場合、停止指令信号送信後にセットされた第一タイマ時間Ｔ１が経過するまでは、規制時間として指令信号の送信を規制し、初期設定状態にリターンするように設定されている。
As described above, when the activation operation signal is input during the second timer time T2, the activation signal special transmission unit 7c transmits the activation command signal. After the activation command signal is transmitted, the first timer T1 is transmitted. Since the control is shifted to the control based on the stop priority means 7b, even if the start operation signal is input again during the second timer time T2, the start command signal based on the start operation signal is not transmitted. Is set to This is because, when the start command signal is transmitted again in response to the start operation signal input again, the transmission for 5 seconds started when the first stop command signal is transmitted by the transmission of the restart command signal again. There is a possibility that the remaining time of the allowable time becomes 2 seconds or less, and the operation of the
In addition, when the start operation signal is not input and the stop operation signal is input during the second timer time T2, the first timer is set after transmitting the stop command signal, and the first timer time T1 During this time, control is performed so that no signal is transmitted, and after the elapse of the first timer time T1, the setting is made to return to the initial setting state.
On the other hand, if no operation signal is input during the second timer time T2, the transmission of the command signal is restricted as the restriction time until the first timer time T1 set after the stop command signal is transmitted. It is set to return to the setting state.
尚、初期設定状態において、起動操作信号の入力がなく、停止操作信号の入力があった場合では、停止指令信号を送信するとともに、該停止指令信号送信開始からスタートする第二タイマをセットして、起動信号特別送信手段６ｅに基づく送信制御を行い、第二タイマ時間Ｔ２内に起動操作信号が入力された場合では、直ちに対応する起動指令信号を送信して、開閉機３を駆動せしめるように設定されており、応答性の向上が計れるようにしている。
In the initial setting state, when the start operation signal is not input and the stop operation signal is input, a stop command signal is transmitted and a second timer that starts from the start of the stop command signal transmission is set. Then, transmission control based on the activation signal special transmission means 6e is performed, and when the activation operation signal is input within the second timer time T2, the corresponding activation command signal is immediately transmitted to drive the
また、本実施の形態の送信制御部７ａは、送信禁止時間内に操作信号の入力があって、送信許容時間になったときも操作信号が入力し続けた場合、該操作信号に対応する指令信号を送信するように設定されている。これによって、例えば停止操作をした後、すぐに開放操作をしたような場合に、停止操作の前に２秒以上の送信休止時間があった状態であれば起動信号特別送信手段に基づいて制御されるが、停止操作の前に２秒以上の送信休止時間がなく、しかも、開放操作が送信禁止時間に相当するタイミングで操作され、該操作が送信許容時間になっても続いている場合では、送信許容時間になってから開放指令信号が送信され、タイムラグを存する状態でシャッターカーテン１の開放作動がなされるように構成されている。
In addition, the
尚、本実施の形態では、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤをワンタッチで押し操作した場合、長押しした場合の何れの場合でも、０．５秒の起動指令信号が一回送信される構成となっている。これに対し、長押し操作をした場合に、０．５秒のあいだ対応する起動指令信号を送信した後、送信禁止時間に相当する２秒のあいだ送信が休止（規制）され、該送信休止時間経過後に、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなされていると再度０．５秒のあいだ起動指令信号送信する構成としてもよく、この場合では、図５のフローチャート図に示すように、起動操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作がなくなってから停止指令信号が送信されるまでのあいだに２秒間が経過していることに基づいて起動信号特別送信手段６ｅによる送信制御を行うように構成され、このように構成することで応答性のよい遠隔制御装置７とすることができる。
In the present embodiment, when the activation operation switches PBU and PBD are pressed with one touch or long-pressed, a 0.5 second activation command signal is transmitted once. Yes. On the other hand, when a long press operation is performed, a corresponding start command signal is transmitted for 0.5 seconds, and then transmission is suspended (restricted) for 2 seconds corresponding to the transmission prohibition time. After the elapse of time, if the opening and closing operation switches PBU and PBD are pressed, the start command signal may be transmitted again for 0.5 seconds. In this case, as shown in the flowchart of FIG. It is configured to perform transmission control by the activation signal special transmission means 6e based on the fact that 2 seconds have elapsed from when the activation operation switches PBU and PBD are no longer pressed until the stop command signal is transmitted. By configuring in this way, the
叙述の如く構成された本実施の形態において、シャッターカーテン１を開閉作動せしめる開閉機３は、開閉制御部６ａからの指令信号に基づいて開閉駆動制御されるとともに、遠隔制御装置７の送信制御部７ａからの指令信号についても、受信装置８、開閉制御部６ａを経由して出力することで駆動制御がなされる。このとき、遠隔制御装置７は、特定小電力電波を用いて送信されるため、各指令信号の送信出力を大きくすることができて、信号の到達距離を長くできるばかりでなく、建物の構造やシャッター装置自体の構造の影響を受けることなく安定な送信をすることができる。そのうえ、受信装置８のアンテナは、微弱電波を用いた場合のようにシャッターケース２の外部に設けることなく、シャッターケース２内に配設することができ、意匠的にも優れたものにできる。
In the present embodiment configured as described, the opening /
そして、このものにおいて、送信制御部７ａから送信される起動指令信号（開放または閉鎖指令信号）の送信時間は、前述したように、予め設定される送信が許容される送信許容時間（本実施の形態では５秒）と送信が禁止される送信禁止時間（本実施の形態では２秒）との差以下、即ち、３秒以下になるように設定されているとともに、停止優先手段７ｂが設けられているので、何れかの指令信号を送信した後において、送信禁止時間に相当する２秒のあいだは、開放、閉鎖操作スイッチＰＢＵ、ＰＢＤの押し操作による起動操作信号が入力しても無視されて起動指令信号の送信が禁止され、停止操作スイッチＰＢＳの押し操作による停止操作信号の入力があった場合では停止指令信号の送信が許容されるように構成されている。このため、送信許容時間と送信禁止時間の差以下の短い送信時間となった起動指令信号が送信された後に、いまだ残されている送信許容時間のあいだに停止指令信号を送信することができ、もって、どのようなタイミングであっても停止操作信号の入力に対応して停止指令信号を送信することができる。この結果、特定小電力電波を用いたものでありながら、微弱電流を用いて遠隔制御装置を構成したときのように、遠隔制御装置７の押し操作にあわせた開閉機３の駆動制御ができることになって、開閉作動開始直後に停止させるような場合であっても、停止操作スイッチＰＢＳの操作にあわせて速やかにシャッターカーテン１を停止させることができる。
しかも、このものにおいて、送信制御部７ａには起動信号特別送信手段７ｃが設けられているため、送信された指令信号が停止指令信号であり、該停止指令信号の送信が送信禁止時間（２秒）を経過した後の送信であって、かつ、前記停止指令信号の送信開始時から予め設定される第二タイマ時間Ｔ２、即ち、送信許容時間（５秒）から、送信禁止時間（２秒）と、起動指令信号の送信に要する時間（０．５秒）とを差し引いた時間（５−２−０．５＝２．５秒）以内である場合では、停止指令信号の送信後二秒以内であっても起動指令信号の送信ができるので、例えば、開放しているシャッターカーテン１を停止させ、すぐに、もう少し開放または閉鎖するような作動を行うことができて、操作性のよい遠隔制御装置７とすることができる。
In this case, the transmission time of the start command signal (open or close command signal) transmitted from the
In addition, in this, since the
さらにこのものでは、第二タイマ時間Ｔ２のあいだに起動指令信号の送信を一回のみ可能にする構成としたので、前記起動指令信号に基づいて開閉作動するシャッターカーテン１は、遠隔制御装置７をどのタイミングでも停止操作する状態を一層確実に実現できる。
Further, in this case, since the start command signal can be transmitted only once during the second timer time T2, the
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、起動指令信号の送信後、送信禁止時間に相当する２秒のあいだは、停止優先手段に基づいて停止指令信号のみが優先されるが、停止指令信号を送信させるための操作信号としては、図６に示す第二の実施の形態のように、閉鎖（開放）作動中であるならば停止操作信号と開放（閉鎖）操作信号の入力がなされた場合に停止指令信号を送信するように構成してもよい。そして、この場合、第一タイマ時間Ｔ１のあいだは閉鎖（開放）作動中であるなら閉鎖（開放）操作信号については無視するが、開放（閉鎖）操作信号の入力があった場合に停止指令信号を送信する構成として、停止操作信号の入力がどのようなタイミングで出されても、直ちに停止指令信号を送信できように設定されている。
そして、このものでは、第一タイマ時間Ｔ１（送信禁止時間）を経過した状態では起動信号特別送信手段に基づく制御となるが、該制御において、シャッターカーテンの閉鎖（開放）作動時に、閉鎖（開放）操作信号の入力は無視するが、開放（閉鎖）操作信号の入力があった場合に停止指令信号を送信し、この状態では、停止指令信号の送信とともに第二タイマをセットし、該第二タイマ時間（本実施の形態では２．０秒）のあいだに閉鎖（開放）操作指令があった場合では対応する閉鎖（開放）指令信号を送信するように設定されている。これによって、第二の実施の形態のシャッター装置を、応答性がよく、操作性の優れたシャッター装置にすることができる。
Of course, the present invention is not limited to the above embodiment, and only the stop command signal is prioritized based on the stop priority means for 2 seconds corresponding to the transmission prohibition time after transmission of the start command signal. However, as the operation signal for transmitting the stop command signal, as in the second embodiment shown in FIG. 6, if the closing (opening) operation is being performed, the stop operation signal and the opening (closing) operation are performed. You may comprise so that a stop command signal may be transmitted when a signal is input. In this case, if the closing (opening) operation is being performed during the first timer time T1, the closing (opening) operation signal is ignored, but if the opening (closing) operation signal is input, the stop command signal Is set so that the stop command signal can be transmitted immediately no matter what timing the stop operation signal is input.
In this case, when the first timer time T1 (transmission prohibition time) has elapsed, the control is based on the activation signal special transmission means. In this control, the shutter curtain is closed (opened) when the shutter curtain is closed (opened). ) Ignore input of operation signal, but send stop command signal when open (close) operation signal is input. In this state, the second timer is set together with the stop command signal, and the second timer When a closing (opening) operation command is issued during the timer time (2.0 seconds in this embodiment), a corresponding closing (opening) command signal is set to be transmitted. As a result, the shutter device of the second embodiment can be a shutter device with good responsiveness and excellent operability.
さらには、図７に示す第三の実施の形態のように、開閉何れかの作動中のときに、何れかの操作信号（開、閉、停止）の入力に基づいて停止指令信号を送信するように構成してもよい。そして、そして、この場合、シャッターカーテンの作動が開始してから第一タイマ時間Ｔ１のあいだは、閉鎖、開放、停止の何れかの操作信号が入力されることに基づいて停止指令信号を送信する構成として、停止操作信号の入力がどのようなタイミングで出されても、直ちに停止指令信号を送信できるように設定されている。
そして、この場合でも、第一タイマ時間Ｔ１（送信禁止時間）を経過した状態では起動信号特別送信手段に基づく制御となるが、該制御において、シャッターカーテンの作動時に、閉鎖、開放、停止の何れかの操作信号の入力があった場合に停止指令信号を送信し、この状態では、停止指令信号の送信とともに第二タイマをセットし、該第二タイマ時間（本実施の形態では２．０秒）のあいだに閉鎖（開放）操作指令があった場合では対応する閉鎖（開放）指令信号を送信するように設定されている。これによって、第三の実施の形態のシャッター装置を、応答性がよく、操作性の優れたシャッター装置にすることができる。
Furthermore, as in the third embodiment shown in FIG. 7, a stop command signal is transmitted based on the input of any operation signal (open, closed, stop) when either opening or closing is in operation. You may comprise as follows. And in this case, during the first timer time T1 after the operation of the shutter curtain is started, a stop command signal is transmitted based on the input of any one of the closing, opening, and stopping operation signals. The configuration is set so that the stop command signal can be transmitted immediately regardless of the timing of the input of the stop operation signal.
Even in this case, when the first timer time T1 (transmission prohibited time) has elapsed, the control is based on the activation signal special transmission means. In this control, any one of closing, opening, and stopping is performed when the shutter curtain is operated. When the operation signal is input, a stop command signal is transmitted. In this state, the second timer is set together with the stop command signal transmission, and the second timer time (2.0 seconds in this embodiment) is set. ), A corresponding closing (opening) command signal is transmitted when there is a closing (opening) operation command. As a result, the shutter device of the third embodiment can be a shutter device with good responsiveness and excellent operability.
１ シャッターカーテン
３ 開閉機
５ 操作スイッチ
６ａ 開閉制御部
７ 遠隔制御装置
７ａ 送信制御部
８ 受信装置
８ａ 受信制御部
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