JP2004096220A

JP2004096220A - Radio wave transmitter, radio wave transmitting method therefor and remote driving system

Info

Publication number: JP2004096220A
Application number: JP2002251658A
Authority: JP
Inventors: Akio Kato; 加藤　明夫
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2002-08-29
Filing date: 2002-08-29
Publication date: 2004-03-25

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio wave transmitter which ensures a high usability and reduces the power consumption. <P>SOLUTION: The transmitter comprises an operating unit 14 and a transmission control microcomputer 15 for the transmission control of radio waves including a driving signal or a stop signal under the condition that it operates the operating unit 14. The microcomputer 15 has a manual operation mode for outputting the driving signal for a specified time upon operation of a driving operation switch 12 of the operating unit 14 irrespective of its operating time, and for outputting the stop signal at the end of the operation of the switch 12; and an automatic operation mode for outputting the driving signal for the specified time upon operation of the switch 12, but not outputting the stop signal at the end of the operation of the switch 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばガレージなどに設けられたシャッターを遠隔無線操作で開閉動作させるシステムに用いられる電波送信機、その電波送信機を用いた遠隔駆動システム及び電波送信機の電波送信方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば特開２００２−１６８０７４号公報に示されるように、ガレージなどのシャッターを遠隔無線操作で開閉動作させる装置が提案されている。同公報にも記載されているように、一般にこの種の装置は、所有者によって所持される電波送信機と、シャッター側に配設された受信装置とを備えている。そして、電波送信機は操作部が操作されることによって駆動信号を含む電波を送信し、受信装置は該電波を受信することによりシャッターの開閉制御を行うようになっている。
【０００３】
また、この種の装置においては、高いユーザビリティを確保するために、電波送信機の操作部が操作されている間だけシャッターの開閉動作をさせる手動操作モードと、一旦操作部が操作されれば、操作を終了してもシャッターが開閉を完了するまで動作させ続ける自動操作モードとを有しているものが多い。そして、これら両モードを有する装置に用いられる従来の電波送信機では、手動操作モードに設定されている場合、操作部が操作されている間中、駆動信号を含む電波を連続的に送信するようになっている。これに対し、自動操作モードに設定されている場合、該電波送信機は、操作部が操作された際にその操作時間に拘わらず短時間だけ該電波を送信するようになっている。
【０００４】
一方、手動操作モードにおいて受信装置は、該電波を受信している間だけ駆動機構を駆動させ、該電波を受信できなくなったときに駆動機構の駆動を停止させるようになっている。また、自動操作モードにおいて受信装置は、該電波の受信をトリガとして駆動機構を駆動させ、シャッターの開閉動作が完了したときに駆動機構の駆動を停止させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来の電波送信機は、手動操作モードでは、操作されているあいだ連続的に送信信号を送信しなければならないため電力消費量が多くなり、電波送信機のバッテリ寿命が短くなるという問題があった。
【０００６】
また、この種の装置では、取り扱いが容易な微弱無線を利用した電波送信機が用いられるのが一般的である。しかし、電波遮蔽体が近くにある場合や長い通信距離を確保したい場合など微弱電波では対応しにくい場合には、前記公報に示されるような特定小電力無線を利用した電波送信機を用いて電波の出力強度を高めることが望ましい。
【０００７】
ところが、この場合には、電波の出力強度が高くなる分、電力消費量もより増大し、電波送信機のバッテリ寿命がより短くなってしまう。また、特定小電力無線には電波法上の規制があるため、微弱無線を利用した電波送信機での動作と同じ動作を行わせることが困難である。具体的には、特定小電力無線では電波の連続的送信が原則的に禁止されているため、手動操作モードにおいて操作部を長時間連続的に操作をし続けても、電波は間欠的にしか送信されない。よって、操作部を操作し続けているにも拘わらず、シャッターの開閉動作も間欠的に行われるようになってしまうといった不都合が生じてしまう。しかも、ある程度の連続送信を行うためには原則的にキャリアセンスを行う必要があり、この場合には、電波送信機にも受信機能を付与しなければならず、電波送信機の部品点数が増加してコスト高になるという問題も生じる。つまり、特定小電力無線を用いる場合、微弱無線を用いる場合に比べて取り扱いが難しくなる。
【０００８】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、高いユーザビリティを確保しつつ、電力消費量を低減させることができる電波送信機、遠隔駆動システム及び電波送信機の電波送信方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、操作部と、その操作部が操作されたことを条件として駆動信号または停止信号を含む電波の送信制御を行う送信制御手段とを備える電波送信機であって、前記送信制御手段は、前記操作部が操作された際にその操作時間に拘わらず所定時間だけ前記駆動信号を出力するとともに、該操作部の操作終了時に前記停止信号を出力する第１送信制御モードと、該操作部が操作された際に前記所定時間だけ前記駆動信号を出力し、該操作部の操作終了時においては前記停止信号を出力しない第２送信制御モードとを有することを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の電波送信機において、前記送信制御手段は、前記操作部が所定の態様で操作されたことを条件として、前記第１送信制御モードと前記第２送信制御モードとを相互に切り換えることを要旨とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載の電波送信機において、前記電波は特定小電力域の空中線電力で送信され、前記所定時間は、特定小電力無線に係る電波法において規定された連続送信可能な時間内となるように設定されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電波送信機と、前記駆動信号を含む電波の受信をトリガとして所定の駆動機構を駆動させるとともに、前記停止信号を含む電波を受信したことを条件として該駆動機構を停止させる駆動制御装置とを備えることを要旨とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、操作部と、その操作部が操作されたことを条件として駆動信号または停止信号を含む電波の送信制御を行う送信制御手段とを備える電波送信機の電波送信方法であって、前記送信制御手段に第１送信制御モードと第２送信制御モードとを設定し、前記第１送信制御モードにおいて前記操作部が操作された場合には、その操作時間に拘わらず所定時間だけ前記駆動信号を出力させるとともに、該操作部の操作終了時に前記停止信号を出力させ、前記第２送信制御モードにおいて前記操作部が操作された場合には、前記所定時間だけ前記駆動信号を出力させるものの、該操作部の操作終了時においては前記停止信号を出力させないことを要旨とする。
【００１４】
以下、本発明の「作用」について説明する。
請求項１〜５に記載の発明によると、第１送信制御モードにおいて操作部が操作されると、その操作時間に拘わらず送信制御手段から所定時間だけ駆動信号が出力される。そして、操作部の操作が終了したときには、送信制御手段から停止信号が出力される。また、第２送信制御モードにおいて操作部が操作されると、第１送信制御モードと同様に送信制御手段から所定時間だけ駆動信号が出力されるものの、操作部の操作が終了しても送信制御手段から停止信号が出力されない。すなわち、第１送信制御モードにおいて電波送信機は、操作部の操作開始時点で駆動信号を含む電波を送信し、操作部の操作終了時点で停止信号を含む電波を送信する。一方、第２送信制御モードにおいて電波送信機は、操作部の操作開始時点では駆動信号を含む電波を送信するものの、操作部の操作終了時点では停止信号を含む電波を送信しない。このため、駆動信号の受信をトリガとして所定の駆動機構を駆動させ、停止信号の受信を条件として該駆動機構を停止させるように構成された受信装置を備えた遠隔駆動装置に本発明の電波送信機を用いれば、第１送信制御モードにおいては、操作部を操作している間にのみ駆動機構が駆動されるようになる。また、第２送信制御モードにおいては、一旦操作部を操作すれば、操作を終了しても駆動機構が駆動され続けるようになる。ここで、駆動信号を含む電波は、操作を開始した時点から所定時間だけ送信されるのみであり、操作している間中送信され続けるわけではないため、電波送信機の電力消費量が少なくなる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によると、操作部が所定の態様で操作されたことを条件として第１送信制御モードと第２送信制御モードとの切り換えが行われる。すなわち、本来、駆動信号または停止信号を含む電波を送信させるための操作部を所定の態様で操作することにより、モード切換を行えるようになる。このため、モードを切り換えるための切換操作部を別途設ける必要がないばかりか、誤操作によってモードが切り換わってしまうことも防止される。
【００１６】
請求項３に記載の発明によると、電波は特定小電力域の空中線電力で送信されるため、微弱無線を用いた場合に比べて出力が高くなり、電波を確実に送信させることが可能となる。つまり、該電波の受信装置は該電波を確実に受信することができるようになり、電波送信機と受信装置との間の無線通信が確実に行われるようになる。また、特定小電力無線を用いた場合、連続送信時間が電波法で規制されているものの、駆動信号を含む電波の送信時間（所定時間）は該規制時間内に設定されている。このため、取り扱い難くなることなく電波の出力強度を高くすることが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をガレージのシャッター駆動システムに具体化した一実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００１８】
図１に示すように、遠隔駆動装置としてのシャッター駆動システム１は、電波送信機１１及び駆動制御装置としての受信装置２１を備えている。
電波送信機１１は所有者によって所持される携帯機であり、駆動操作スイッチ１２及び停止操作スイッチ１３からなる操作部１４と、送信制御手段としての送信制御用マイクロコンピュータ（送信制御マイコン）１５と、送信回路１６と、表示部１７とを備えている。
【００１９】
駆動操作スイッチ１２及び停止操作スイッチ１３は、図２に示すように電波送信機１１の意匠面に設けられた押しボタンスイッチであり、送信制御マイコン１５にそれぞれ電気的に接続されている。また、本実施形態において駆動操作スイッチ１２は開操作スイッチ１２ａ及び閉操作スイッチ１２ｂからなり、操作部１４全体として３つのスイッチ１２ａ，１２ｂ，１３によって構成されている。このため、各スイッチ１２ａ，１２ｂ，１３が押圧操作されると、その操作信号（開操作信号、閉操作信号、停止操作信号）が送信制御マイコン１５に入力される。
【００２０】
送信制御マイコン１５は具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、同マイコン１５には送信回路１６及び表示部１７が電気的に接続されている。そして、送信制御マイコン１５は、操作部１４から操作信号が入力されると、その操作信号に基づいて送信回路１６に対して所定の信号を出力する。詳しくは、送信制御マイコン１５は、駆動操作スイッチ１２が操作されて駆動操作信号が入力されると、送信回路１６に対して駆動信号を出力する。より詳しくは、送信制御マイコン１５は、開操作スイッチ１２ａが操作されて開操作信号が入力されると送信回路１６に対して開駆動信号を出力し、閉操作スイッチ１２ｂが操作されて閉操作信号が入力されると送信回路１６に対して閉駆動信号を出力する。これに対し、送信制御マイコン１５は、停止操作スイッチ１３が操作されて停止操作信号が入力されると送信回路１６に対して停止信号を出力する。なお、駆動信号（開駆動信号、閉駆動信号）には、駆動指令コード（開駆動指令コード、閉駆動指令コード）と、ＩＤコードとが含まれている。そして、停止信号には、停止指令コードと、該ＩＤコードとが含まれている。
【００２１】
また、送信制御マイコン１５には、第１送信制御モードとしての手動操作モードと、第２送信制御モードとしての自動操作モードとが設定されている。そして、送信制御マイコン１５は、これら操作モード毎にそれぞれ異なる制御を行うようになっている。そこで、該送信制御マイコン１５によって行われる処理を図３に示すフローチャートに従って説明する。
【００２２】
送信制御マイコン１５は、まずステップＳ１において、駆動操作スイッチ１２が操作（ＯＮ）されたか否かを判断する。そして、送信制御マイコン１５は、該駆動操作スイッチ１２がＯＮされたと判断した場合にステップＳ２の処理へ移行し、駆動信号を出力する。詳しくは、この場合、送信制御マイコン１５は、駆動操作スイッチ１２が操作されたことをトリガとして、駆動信号を所定時間Δｔ（図４参照）だけ出力する。
【００２３】
続くステップＳ３において送信制御マイコン１５は、手動操作モードに設定されているか否かを判断する。ここで、手動操作モードに設定されている場合、送信制御マイコン１５はステップＳ４の処理へ移行し、駆動操作スイッチ１２の操作が終了（ＯＦＦ）されたか否かを判断する。そして、駆動操作スイッチ１２の操作が終了されたと判断するまでここでの処理を繰り返し、該操作が終了されたときにステップＳ５の処理へ移行し、送信制御マイコン１５は、停止信号を前記所定時間Δｔだけ出力してここでの処理を一旦終了する。つまり、手動操作モードにおいて駆動操作スイッチ１２が操作された場合、送信制御マイコン１５は、該駆動操作スイッチ１２の操作時に駆動信号を所定時間Δｔだけ出力するとともに、該駆動操作スイッチ１２の操作が終了したときに停止信号を所定時間Δｔだけ出力する制御を行う。
【００２４】
これに対し、ステップＳ３において手動操作モードに設定されていない場合、すなわち自動操作モードに設定されている場合、送信制御マイコン１５はここでの処理を一旦終了する。つまり、自動操作モードにおいて駆動操作スイッチ１２が操作された場合、送信制御マイコン１５は、該駆動操作スイッチ１２の操作時に駆動信号を所定時間Δｔだけ出力し、該駆動操作スイッチ１２の操作が終了しても停止信号を出力しないようにする制御を行う。
【００２５】
一方、ステップＳ１において駆動操作スイッチ１２が操作されていないと判断した場合、送信制御マイコン１５はステップＳ６の処理へ移行し、停止操作スイッチ１３が操作（ＯＮ）されたか否かを判断する。そして、該停止操作スイッチ１３が操作されていないと判断した場合、すなわち、操作部１４が全く操作されていない場合、送信制御マイコン１５はここでの処理を一旦終了する。これに対し、停止操作スイッチ１３が操作されたと判断した場合、送信制御マイコン１５はステップＳ７の処理へ移行し、停止信号を前記所定時間Δｔだけ出力してここでの処理を一旦終了する。
【００２６】
こうした送信制御マイコン１５は、操作部１４から入力される操作信号の態様に基づいて手動操作モード及び自動操作モードのどちらか一方に設定されるようになっている。すなわち、送信制御マイコン１５は、操作部１４によって所定のモード切換操作が行われたことを条件として、手動操作モードと自動操作モードとの切り換えを行うようになっている。なお、本実施形態において送信制御マイコン１５は、通常、自動操作モードに設定されており、図４にポイントＰ３，Ｐ４で示すように、所定時間ｔ１内に停止操作スイッチ１３が３回（または３回以上）操作されたことがモード切換操作として設定されている。
【００２７】
次に、こうした送信制御マイコン１５によって行われる駆動信号及び停止信号の出力態様例を、図４のタイムチャートに従って説明する。
まず、同図にポイントＰ１で示すように、自動操作モードにおいて駆動操作スイッチ１２が時間Ｔ１のあいだ押圧操作されると、送信制御マイコン１５は、その操作時間Ｔ１に拘わらず、駆動操作スイッチ１２の操作をトリガとして所定時間Δｔだけ駆動信号を出力する。この場合、送信制御マイコン１５は自動操作モードに設定されているため、ポイントＰ２で示すように駆動操作スイッチ１２の操作が終了しても停止信号は出力されない。なお、所定時間Δｔは例えば７０ｍ秒〜１７０ｍ秒に設定され、本実施形態においては１２０ｍ秒程度に設定されている。
【００２８】
また、ポイントＰ３で示すように所定時間ｔ１内に停止操作スイッチ１３が３回操作されると、ポイントＰ４で示すように送信制御マイコン１５は、この操作をモード切換操作として認識し、自動操作モードから手動操作モードに切り換わる。そして、手動操作モードに切り換わると、送信制御マイコン１５は、前記表示部１７に対して作動信号を出力する。表示部１７はＬＥＤなどによって構成され、図２に示すように電波送信機１１の意匠面（本実施形態では操作部１４の近辺）に設けられている。このため、送信制御マイコン１５が手動操作モードに切り換わると表示部１７が作動して点灯する。よって、操作者はこの表示部１７を視認することで、送信制御マイコン１５が自動操作モードであるか手動操作モードであるかを容易に認識可能となる。
【００２９】
ポイントＰ５で示すように、この手動操作モードで駆動操作スイッチ１２が時間Ｔ２のあいだ操作されると、送信制御マイコン１５は、同駆動操作スイッチ１２の操作をトリガとして前記所定時間Δｔだけ駆動信号を出力する。そして、ポイントＰ６で示すように、駆動操作スイッチ１２の操作が終了した時点、すなわち駆動操作信号が入力されなくなった時点で、送信制御マイコン１５は停止信号を前記所定時間Δｔだけ出力する。
【００３０】
その後、ポイントＰ７で示すように再び所定時間ｔ１内に停止操作スイッチ１３が３回操作されると、ポイントＰ８で示すように送信制御マイコン１５は手動操作モードから自動操作モードに切り換わる。なお、本実施形態において送信制御マイコン１５は、通常、自動操作モードに設定されている。
【００３１】
そして、送信回路１６は、送信制御マイコン１５から出力される駆動信号または停止信号を電波に変調し、その電波を特定小電力域の空中線電力で外部に送信する。この送信回路１６には送信アンテナ１６ａが接続され、同送信アンテナ１６ａを介して駆動信号または停止信号を含む電波を外部に送信するようになっている。すなわち、本実施形態の電波送信機１１は、特定小電力無線を用いた送信機となっている。より詳しくは、送信回路１６は、キャリアセンスを必要としない周波数帯域、出力強度、連続送信時間となる特定小電力域の空中線電力で送信されるように設定されている。
【００３２】
一方、受信装置２１は、前記電波送信機１１から送信された電波（駆動信号または停止信号）を受信する受信回路２２と、駆動制御用マイクロコンピュータ（駆動制御マイコン）２３とを備えている。
【００３３】
受信回路２２には受信アンテナ２２ａが接続され、同受信アンテナ２２ａを介して電波送信機１１からの電波が受信される。そして、受信回路２２は、受信した電波をパルス信号に復調して受信信号を生成し、その受信信号を駆動制御マイコン２３に対して出力する。
【００３４】
駆動制御マイコン２３は具体的には図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットであり、同マイコン２３にはシャッター駆動機構２６（詳しくはモータドライバ２４）が電気的に接続されている。
【００３５】
シャッター駆動機構２６は、モータドライバ２４と、シャッターの開閉動作を行うアクチュエータとしてのモータ２５とを備えている。そして、駆動制御マイコン２３から駆動指令信号が入力されると、モータドライバ２４はモータ２５を駆動させて、シャッター（図示略）を開閉動作させる。また、駆動制御マイコン２３から停止指令信号が入力されると、モータドライバ２４はモータ２５の駆動を停止させて、シャッターの開閉動作を停止させる。
【００３６】
駆動制御マイコン２３は、受信回路２２から受信信号が入力されると、その受信信号に基づき、モータドライバ２４に対して信号を出力するか否かを決定する。詳しくは、駆動制御マイコン２３は、受信信号が入力されると、まずその受信信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの比較（ＩＤコード照合）を行う。そして、それらＩＤコード同士が一致すると、駆動制御マイコン２３は、受信信号に含まれる駆動指令コードまたは停止指令コードにもとづき、モータドライバ２４に対して駆動指令信号または停止指令信号を出力する。より詳しくは、駆動制御マイコン２３は、受信信号に開駆動指令コードが含まれている場合にはモータドライバ２４に対して開駆動指令信号を出力し、閉駆動指令コードが含まれている場合にはモータドライバ２４に対して閉駆動指令信号を出力する。
【００３７】
また、駆動制御マイコン２３は、受信信号に停止指令コードが含まれている場合にはモータドライバ２４に対して停止指令信号を出力する。そして、駆動制御マイコン２３は、駆動指令コードを含む受信信号の入力に基づいて駆動指令信号を出力した場合、該受信信号の入力が途絶えても駆動指令信号の出力を継続する。つまり、駆動制御マイコン２３は、駆動指令信号を一旦出力し始めると、停止指令コードを含む受信信号が入力されるまで継続的に駆動指令信号を出力する。換言すれば、駆動制御マイコン２３は、駆動指令コードを含む受信信号の受信をトリガとしてモータ２５によるシャッター開閉動作を行わせるようになっている。また、モータドライバ２４は、モータ２５に加わる負荷から、シャッターの開閉完了状態を検出するようになっている。詳しくは、シャッターの開閉動作が完了するとモータ２５の回転トルクが高くなるため、この回転トルクに基づいてモータドライバ２４はシャッターの開閉完了状態を検出する。そして、モータドライバ２４は、シャッターの開閉完了状態を検出すると、駆動制御マイコン２３に対して完了信号を出力する。そして、駆動制御マイコン２３は、モータドライバ２４から前記完了信号が入力されると、同モータドライバ２４に対して停止指令信号を出力する。このため、シャッターの開閉動作が完了した際には、モータ２５の駆動が速やかに停止される。
【００３８】
したがって、こうしたシャッター駆動システム１においては、電波送信機１１が自動操作モードに設定されている場合、電波送信機１１の駆動操作スイッチ１２を短時間押圧操作しただけで、シャッターの開閉動作を完了させることができる。また、電波送信機１１が手動操作モードに設定されている場合、電波送信機１１の駆動操作スイッチ１２を押圧操作している間にのみ、シャッターの開閉動作を行わせることができる。よって、ユーザの好みに応じたシャッターの開閉動作が可能となり、高いユーザビリティが確保される。
【００３９】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
（１）自動操作モードにおいては、一旦駆動操作スイッチ１２を操作すれば、操作を終了してもシャッターの開閉動作を行わせることができる。また、手動操作モードにおいては、駆動操作スイッチ１２を操作している間にのみシャッターの開閉動作を行わせることができる。しかも、駆動操作スイッチ１２を長時間操作し続けても、電波送信機１１から送信される電波は、該スイッチ１２の操作開始直後と操作終了直後の所定時間Δｔのみ送信されるだけである。よって、駆動操作スイッチ１２を操作している間中電波が送信され続けるわけではないため、電波送信機の電力消費量を少なくすることができる。
【００４０】
（２）操作部１４の停止操作スイッチ１３が所定の態様で（ここでは所定時間ｔ１内に３回）操作されたことを条件としてモードの切り換えが行われる。すなわち、本来、停止信号を含む電波を送信させるための操作部を所定の態様で操作することにより、モードの切り換えを行えるようになっている。このため、モードを切り換えるための切換操作部を電波送信機１１に設ける必要がないばかりか、誤操作によってモードが切り換わってしまうことも防止することができる。
【００４１】
（３）電波送信機１１は、特定小電力域の空中線電力で電波を送信するようになっているため、微弱電波（５００μＶ／ｍ（ａｔ　３ｍ））を用いた場合に比べて、電波送信機１１と受信装置２１との間の無線通信を確実に行わせることができる。また、特定小電力無線を用いた場合、連続送信時間が電波法で規制されているものの、駆動信号を含む電波の送信時間（所定時間Δｔ）は該規制時間内に設定されている。このため、取り扱い難くなることなく電波の出力強度を高くすることができる。
【００４２】
また、こうした特定小電力無線を用いた場合、従来の電波送信機では、手動操作モードにおいて駆動機構を連続的に駆動させるためには電波（駆動信号）の連続送信が必要となるため、原則的にキャリアセンスが必須となる。このため、キャリアセンスを行うための受信機構を電波送信機に設ける必要が有り、部品点数が増加するとともに製造コストが高騰する。しかし、本実施形態では、キャリアセンスを必要としない周波数帯域、出力強度、連続送信時間となる特定小電力域の空中線電力で電波が送信されるように設定されているため、前記受信機構が不要となり、部品点数の増加や製造コストの高騰を抑制することができる。
【００４３】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・　駆動信号を含む電波の送信時間である前記所定時間Δｔは、７０ｍ秒〜１７０ｍ秒の範囲内に限らず、もっと短時間、もっと長時間であってもよい。但し、この所定時間Δｔは、電波法において規定された連続送信可能時間内に設定されていることが望ましく、さらには、キャリアセンスが不要となる時間内に設定されていることがより望ましい。
【００４４】
・　前記実施形態では、駆動信号を含む電波の送信時間と停止信号を含む電波の送信時間とが、ともに所定時間Δｔに設定されている。しかし、停止信号を含む電波の送信時間は、所定時間Δｔに必ずしも一致していなくてもよい。つまり、各信号の送信時間は、互いに異なる時間に設定されていてもよい。但し、この場合においても、各信号の送信時間は、電波法において規定された連続送信可能時間内に設定されていることが望ましい。
【００４５】
・　前記実施形態において操作部１４は、開操作スイッチ１２ａ、閉操作スイッチ１２ｂ、停止操作スイッチ１３からなる３つのスイッチによって構成されている。しかし、操作部１４は、これに限らず、４つ以上のスイッチや、２つ以下のスイッチによって構成されてもよい。例えば、駆動操作スイッチ１２を、自動開操作スイッチ、手動開操作スイッチ、自動閉操作スイッチ、手動閉操作スイッチによって構成するなどしてもよい。
【００４６】
・　前記実施形態において電波送信機１１は、特定小電力域の空中線電力で電波を送信するようになっている。しかし、電波送信機１１は、微弱無線域の空中線電力で電波を送信するようになっていてもよい。
【００４７】
・　前記実施形態では、停止操作スイッチ１３が所定時間ｔ１内に３回操作されたことを条件として自動操作モードと手動操作モードとが切り換わるようになっている。しかし、モード切換操作の条件はこれに限らず、例えば停止操作スイッチ１３が所定時間ｔ１内に２回操作されたり、駆動操作スイッチ１２と停止操作スイッチ１３とが所定時間ｔ１内に所定回数交互に操作されたりしたことを条件としてもよい。すなわち、モード切換操作は、駆動信号や停止信号を含む電波を送信させるための通常の操作とは異なる態様であればよい。
【００４８】
・　前記実施形態において電波送信機１１は表示部１７を備え、同表示部１７によって手動操作モードと自動操作モードとの認識を可能としている。しかし、こうした表示部１７を省略してもよい。
【００４９】
・　前記実施形態において操作部１４は、それぞれ押しボタンスイッチからなる駆動操作スイッチ１２及び停止操作スイッチ１３によって構成されている。しかし、操作部１４は、押しボタンスイッチに限らず、例えばスライドスイッチやシーソースイッチなど他種のスイッチによって構成されていてもよい。
【００５０】
・　前記実施形態において遠隔駆動システムは、シャッター駆動システム１として具体化されている。しかし、これに限らず、遠隔駆動システムは、例えば車両のウインドウやドアなどの開閉駆動を行わせるための種々の遠隔開閉駆動システム、遠隔操作によって車両エンジンを始動させるためのリモコンエンジンスタータシステム、ホイストクレーンなどの搬送機構を遠隔的に操作する遠隔搬送駆動システムなどとして具体化されてもよい。
【００５１】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
（１）　請求項３に記載の電波送信機において、前記電波は、キャリアセンスを必要としない周波数帯域、出力強度、連続送信時間となる特定小電力域の空中線電力で送信されるように設定されていること。この技術的思想（１）に記載の発明によれば、キャリアセンスが確実に不要となるため、キャリア線を行うための受信機構を当該電波送信機に設ける必要がなくなり、該電波送信機の部品点数及び製造コストの増大を確実に防止することができる。
【００５２】
（２）　請求項１〜３、技術的思想（１）のいずれか１項に記載の電波送信機において、前記操作部は駆動操作スイッチと停止操作スイッチとを備え、前記送信制御手段は、前記駆動操作スイッチが操作されたことを条件として前記第１送信制御モードまたは前記第２送信制御モードにおける前記駆動信号・前記停止信号の出力制御を行い、前記停止操作スイッチが所定の態様で操作されたことを条件として前記各送信制御モードの切換制御を行うこと。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によれば、高いユーザビリティを確保しつつ、電波送信機の電力消費量を低減させることができる。
【００５４】
請求項２に記載の発明によれば、誤操作による意図しないモードの切り換えが生じにくくなる。
請求項３に記載の発明によれば、取り扱い難くなることなく電波の出力強度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明をシャッター駆動システムに具体化した一実施形態の概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態の電波送信機の外観を概略的に示す正面図。
【図３】同実施形態の電波送信機の送信制御手段によって行われる処理を示すフローチャート。
【図４】同実施形態の電波送信機の制御態様例を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…遠隔操作システムとしてのシャッター駆動システム、１１…電波送信機、１２…駆動操作スイッチ、１３…停止操作スイッチ、１４…操作部、１５…送信制御手段としての送信制御マイコン、２１…駆動制御装置としての受信装置、２６…駆動機構。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a radio wave transmitter used in a system for opening and closing a shutter provided in a garage or the like by remote wireless operation, a remote drive system using the radio wave transmitter, and a radio wave transmission method of the radio wave transmitter. .
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as disclosed in, for example, JP-A-2002-168074, an apparatus for opening and closing a shutter of a garage or the like by remote wireless operation has been proposed. As described in the same publication, this type of device generally includes a radio wave transmitter carried by the owner and a receiving device provided on the shutter side. The radio wave transmitter transmits a radio wave including a drive signal when the operation unit is operated, and the receiving device controls the opening and closing of the shutter by receiving the radio wave.
[0003]
In this type of device, in order to ensure high usability, a manual operation mode in which the shutter is opened and closed only while the operation unit of the radio wave transmitter is being operated, and once the operation unit is operated, Many have an automatic operation mode in which the operation is continued until the shutter is completely opened and closed even after the operation is completed. In a conventional radio wave transmitter used for a device having both of these modes, when a manual operation mode is set, a radio wave including a drive signal is continuously transmitted while the operation unit is operated. It has become. On the other hand, when the operation mode is set to the automatic operation mode, the radio wave transmitter transmits the radio wave for a short time when the operation unit is operated regardless of the operation time.
[0004]
On the other hand, in the manual operation mode, the receiving device drives the driving mechanism only while the radio wave is being received, and stops driving the driving mechanism when the radio wave cannot be received. Further, in the automatic operation mode, the receiving device drives the driving mechanism with the reception of the radio wave as a trigger, and stops driving the driving mechanism when the opening and closing operation of the shutter is completed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional radio transmitter has a problem that in the manual operation mode, the transmission signal must be continuously transmitted during operation, so that the power consumption increases and the battery life of the radio transmitter is shortened. there were.
[0006]
Further, in this type of device, a radio transmitter using weak radio that is easy to handle is generally used. However, when it is difficult to respond to weak radio waves such as when a radio wave shield is nearby or when a long communication distance is desired, a radio wave transmitter using a specified low-power radio as described in the above publication is used. It is desirable to increase the output intensity of the device.
[0007]
However, in this case, as the output intensity of the radio wave increases, the power consumption also increases, and the battery life of the radio transmitter becomes shorter. In addition, since the specified low-power radio is regulated by the Radio Law, it is difficult to perform the same operation as that of a radio transmitter using weak radio. Specifically, continuous transmission of radio waves is basically prohibited in the specified low-power radio, so even if the operation unit is continuously operated for a long time in the manual operation mode, the radio waves are only intermittently transmitted. Not sent. Therefore, there is a disadvantage that the shutter is opened and closed intermittently even though the operation unit is continuously operated. In addition, in order to perform continuous transmission to some extent, it is necessary to perform carrier sensing in principle. In this case, a receiving function must be provided to the radio wave transmitter, and the number of parts of the radio wave transmitter increases. In addition, there is a problem that the cost increases. That is, when the specific low-power radio is used, the handling becomes more difficult than when the weak radio is used.
[0008]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a radio transmitter, a remote drive system, and a radio transmission method of a radio transmitter capable of reducing power consumption while ensuring high usability. To provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, in the invention according to claim 1, an operation unit and a transmission control unit that performs transmission control of a radio wave including a drive signal or a stop signal on condition that the operation unit is operated. Wherein the transmission control means outputs the drive signal for a predetermined time regardless of the operation time when the operation unit is operated, and stops the operation when the operation of the operation unit ends. A first transmission control mode for outputting a signal, and a second transmission control for outputting the drive signal for the predetermined time when the operation unit is operated and not outputting the stop signal when the operation of the operation unit is completed. Mode.
[0010]
According to a second aspect of the present invention, in the radio wave transmitter according to the first aspect, the transmission control unit is configured to control the first transmission control mode and the first transmission control mode on a condition that the operation unit is operated in a predetermined mode. The point is to switch between the second transmission control mode and the second transmission control mode.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the radio wave transmitter according to the first or second aspect, the radio wave is transmitted at an antenna power in a specific low power range, and the predetermined time is a radio wave related to a specific low power radio. The gist is that the time is set so as to be within the continuous transmission time prescribed by law.
[0012]
According to a fourth aspect of the present invention, the radio wave transmitter according to any one of the first to third aspects, and a predetermined driving mechanism driven by receiving a radio wave including the driving signal as a trigger, and the stop signal And a drive control device that stops the drive mechanism on condition that a radio wave including the following is received.
[0013]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a radio transmission method for a radio transmitter, comprising: an operation unit; and transmission control means for controlling transmission of radio waves including a drive signal or a stop signal on condition that the operation unit is operated. Setting a first transmission control mode and a second transmission control mode in the transmission control means, and when the operation unit is operated in the first transmission control mode, the predetermined operation is performed regardless of the operation time. The drive signal is output for a time, and the stop signal is output at the end of the operation of the operation unit. When the operation unit is operated in the second transmission control mode, the drive signal is output for the predetermined time. Although the output is performed, the gist is that the stop signal is not output when the operation of the operation unit is completed.
[0014]
Hereinafter, the “action” of the present invention will be described.
According to the first to fifth aspects of the present invention, when the operation unit is operated in the first transmission control mode, the drive signal is output from the transmission control unit for a predetermined time regardless of the operation time. When the operation of the operation unit is completed, a stop signal is output from the transmission control unit. When the operation unit is operated in the second transmission control mode, a drive signal is output from the transmission control unit for a predetermined time similarly to the first transmission control mode. No stop signal is output from the means. That is, in the first transmission control mode, the radio wave transmitter transmits a radio wave including a drive signal at the start of operation of the operation unit, and transmits a radio wave including a stop signal at the end of operation of the operation unit. On the other hand, in the second transmission control mode, the radio wave transmitter transmits a radio wave including a drive signal at the start of operation of the operation unit, but does not transmit a radio wave including the stop signal at the end of operation of the operation unit. For this reason, the radio wave transmission according to the present invention is applied to a remote driving device including a receiving device configured to drive a predetermined driving mechanism by receiving a driving signal as a trigger and stop the driving mechanism on condition that a stop signal is received. When the device is used, in the first transmission control mode, the drive mechanism is driven only while operating the operation unit. In the second transmission control mode, once the operation unit is operated, the driving mechanism continues to be driven even after the operation is completed. Here, the electric wave including the drive signal is transmitted only for a predetermined time from the time when the operation is started, and is not continuously transmitted during the operation, so that the power consumption of the electric wave transmitter is reduced. .
[0015]
According to the second aspect, switching between the first transmission control mode and the second transmission control mode is performed on condition that the operation unit is operated in a predetermined mode. That is, the mode can be switched by operating the operation unit for transmitting the radio wave including the drive signal or the stop signal in a predetermined manner. Therefore, it is not necessary to separately provide a switching operation unit for switching the mode, and it is possible to prevent the mode from being switched due to an erroneous operation.
[0016]
According to the third aspect of the present invention, since the radio wave is transmitted with the antenna power in the specific low power range, the output is higher than in the case where the weak radio is used, and the radio wave can be transmitted reliably. . In other words, the radio wave receiving device can reliably receive the radio wave, and the wireless communication between the radio wave transmitter and the receiving device can be reliably performed. When the specific low-power radio is used, the continuous transmission time is regulated by the Radio Law, but the transmission time (predetermined time) of the radio wave including the drive signal is set within the regulated time. For this reason, it becomes possible to increase the output intensity of the radio wave without becoming difficult to handle.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a garage shutter drive system will be described in detail with reference to FIGS.
[0018]
As shown in FIG. 1, a shutter driving system 1 as a remote driving device includes a radio wave transmitter 11 and a receiving device 21 as a driving control device.
The radio transmitter 11 is a portable device possessed by the owner, and includes an operation unit 14 including a drive operation switch 12 and a stop operation switch 13, a transmission control microcomputer (transmission control microcomputer) 15 as transmission control means, A transmission circuit 16 and a display unit 17 are provided.
[0019]
The drive operation switch 12 and the stop operation switch 13 are push button switches provided on the design surface of the radio wave transmitter 11 as shown in FIG. 2, and are electrically connected to the transmission control microcomputer 15, respectively. Further, in the present embodiment, the drive operation switch 12 includes an open operation switch 12a and a close operation switch 12b, and the entire operation unit 14 includes three switches 12a, 12b, and 13. Therefore, when each of the switches 12a, 12b, and 13 is pressed, an operation signal (an open operation signal, a close operation signal, or a stop operation signal) is input to the transmission control microcomputer 15.
[0020]
The transmission control microcomputer 15 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and a transmission circuit 16 and a display unit 17 are electrically connected to the microcomputer 15. Then, when an operation signal is input from the operation unit 14, the transmission control microcomputer 15 outputs a predetermined signal to the transmission circuit 16 based on the operation signal. Specifically, the transmission control microcomputer 15 outputs a drive signal to the transmission circuit 16 when the drive operation switch 12 is operated and a drive operation signal is input. More specifically, when the open operation switch 12a is operated and the open operation signal is input, the transmission control microcomputer 15 outputs an open drive signal to the transmission circuit 16 and operates the close operation switch 12b to close the open operation signal. , A closing drive signal is output to the transmission circuit 16. On the other hand, the transmission control microcomputer 15 outputs a stop signal to the transmission circuit 16 when the stop operation switch 13 is operated and a stop operation signal is input. The drive signals (open drive signal, close drive signal) include a drive command code (open drive command code, close drive command code) and an ID code. The stop signal includes a stop command code and the ID code.
[0021]
In the transmission control microcomputer 15, a manual operation mode as a first transmission control mode and an automatic operation mode as a second transmission control mode are set. The transmission control microcomputer 15 performs different controls for each of these operation modes. Thus, the processing performed by the transmission control microcomputer 15 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0022]
First, in step S1, the transmission control microcomputer 15 determines whether the drive operation switch 12 has been operated (ON). When the transmission control microcomputer 15 determines that the drive operation switch 12 has been turned ON, the process proceeds to step S2, and outputs a drive signal. More specifically, in this case, the transmission control microcomputer 15 outputs a drive signal for a predetermined time Δt (see FIG. 4), triggered by the operation of the drive operation switch 12.
[0023]
In the following step S3, the transmission control microcomputer 15 determines whether or not the manual operation mode has been set. If the operation mode is set to the manual operation mode, the transmission control microcomputer 15 proceeds to the process of step S4, and determines whether or not the operation of the drive operation switch 12 has been completed (OFF). This process is repeated until it is determined that the operation of the drive operation switch 12 has been completed. When the operation has been completed, the process proceeds to step S5, and the transmission control microcomputer 15 sends a stop signal to the predetermined time period. The output is performed by Δt, and the processing here is temporarily terminated. That is, when the drive operation switch 12 is operated in the manual operation mode, the transmission control microcomputer 15 outputs a drive signal for a predetermined time Δt when the drive operation switch 12 is operated, and the operation of the drive operation switch 12 is terminated. Then, control is performed to output a stop signal for a predetermined time Δt.
[0024]
On the other hand, if the manual operation mode has not been set in step S3, that is, if the automatic operation mode has been set, the transmission control microcomputer 15 temporarily ends the processing here. That is, when the drive operation switch 12 is operated in the automatic operation mode, the transmission control microcomputer 15 outputs a drive signal for a predetermined time Δt when the drive operation switch 12 is operated, and the operation of the drive operation switch 12 ends. Control is performed so as not to output the stop signal.
[0025]
On the other hand, if it is determined in step S1 that the drive operation switch 12 has not been operated, the transmission control microcomputer 15 proceeds to the process in step S6, and determines whether the stop operation switch 13 has been operated (ON). Then, when it is determined that the stop operation switch 13 has not been operated, that is, when the operation unit 14 has not been operated at all, the transmission control microcomputer 15 temporarily ends the processing here. On the other hand, if it is determined that the stop operation switch 13 has been operated, the transmission control microcomputer 15 proceeds to the process of step S7, outputs a stop signal for the predetermined time Δt, and ends the process here.
[0026]
The transmission control microcomputer 15 is set to one of a manual operation mode and an automatic operation mode based on a mode of an operation signal input from the operation unit 14. That is, the transmission control microcomputer 15 switches between the manual operation mode and the automatic operation mode on condition that a predetermined mode switching operation is performed by the operation unit 14. In the present embodiment, the transmission control microcomputer 15 is normally set to the automatic operation mode, and the stop operation switch 13 is turned three times (or three times) within the predetermined time t1, as shown by points P3 and P4 in FIG. The operation has been set as a mode switching operation.
[0027]
Next, an example of an output mode of the drive signal and the stop signal performed by the transmission control microcomputer 15 will be described with reference to a time chart of FIG.
First, as shown by a point P1 in the figure, when the drive operation switch 12 is pressed during the time T1 in the automatic operation mode, the transmission control microcomputer 15 operates the drive operation switch 12 regardless of the operation time T1. A drive signal is output for a predetermined time Δt with the operation as a trigger. In this case, since the transmission control microcomputer 15 is set to the automatic operation mode, a stop signal is not output even when the operation of the drive operation switch 12 ends as shown by a point P2. The predetermined time Δt is set, for example, to 70 ms to 170 ms, and is set to about 120 ms in the present embodiment.
[0028]
When the stop operation switch 13 is operated three times within a predetermined time t1 as indicated by a point P3, the transmission control microcomputer 15 recognizes this operation as a mode switching operation as indicated by a point P4, and performs an automatic operation mode. To manual operation mode. When the mode is switched to the manual operation mode, the transmission control microcomputer 15 outputs an operation signal to the display unit 17. The display unit 17 is configured by an LED or the like, and is provided on a design surface (near the operation unit 14 in the present embodiment) of the radio wave transmitter 11 as shown in FIG. For this reason, when the transmission control microcomputer 15 switches to the manual operation mode, the display unit 17 operates and lights up. Accordingly, the operator can easily recognize whether the transmission control microcomputer 15 is in the automatic operation mode or the manual operation mode by visually recognizing the display unit 17.
[0029]
As shown by a point P5, when the drive operation switch 12 is operated during the time T2 in the manual operation mode, the transmission control microcomputer 15 generates a drive signal for the predetermined time Δt by using the operation of the drive operation switch 12 as a trigger. Output. Then, as shown by a point P6, when the operation of the drive operation switch 12 is completed, that is, when the drive operation signal is no longer input, the transmission control microcomputer 15 outputs a stop signal for the predetermined time Δt.
[0030]
Thereafter, when the stop operation switch 13 is operated three times again within the predetermined time t1 as shown by a point P7, the transmission control microcomputer 15 switches from the manual operation mode to the automatic operation mode as shown by a point P8. In this embodiment, the transmission control microcomputer 15 is normally set to the automatic operation mode.
[0031]
Then, the transmission circuit 16 modulates the drive signal or the stop signal output from the transmission control microcomputer 15 into a radio wave, and transmits the radio wave to outside with antenna power in a specific low power range. A transmission antenna 16a is connected to the transmission circuit 16, and transmits a radio wave including a drive signal or a stop signal to the outside via the transmission antenna 16a. That is, the radio wave transmitter 11 of the present embodiment is a transmitter using specific low-power radio. More specifically, the transmission circuit 16 is set so as to be transmitted with the antenna power in a specific low power region that is a frequency band that does not require carrier sensing, output intensity, and continuous transmission time.
[0032]
On the other hand, the receiving device 21 includes a receiving circuit 22 that receives a radio wave (drive signal or stop signal) transmitted from the radio wave transmitter 11, and a drive control microcomputer (drive control microcomputer) 23.
[0033]
A reception antenna 22a is connected to the reception circuit 22, and a radio wave from the radio wave transmitter 11 is received via the reception antenna 22a. Then, the receiving circuit 22 generates a received signal by demodulating the received radio wave into a pulse signal, and outputs the received signal to the drive control microcomputer 23.
[0034]
The drive control microcomputer 23 is a CPU unit including a CPU, a ROM, and a RAM (not shown), and a shutter drive mechanism 26 (more specifically, a motor driver 24) is electrically connected to the microcomputer 23.
[0035]
The shutter drive mechanism 26 includes a motor driver 24 and a motor 25 as an actuator for opening and closing the shutter. When a drive command signal is input from the drive control microcomputer 23, the motor driver 24 drives the motor 25 to open and close a shutter (not shown). When a stop command signal is input from the drive control microcomputer 23, the motor driver 24 stops driving the motor 25 and stops the shutter opening / closing operation.
[0036]
Upon receiving the received signal from the receiving circuit 22, the drive control microcomputer 23 determines whether to output a signal to the motor driver 24 based on the received signal. More specifically, when the drive control microcomputer 23 receives the received signal, the drive control microcomputer 23 first compares the ID code included in the received signal with an ID code set in advance (ID code collation). If the ID codes match, the drive control microcomputer 23 outputs a drive command signal or a stop command signal to the motor driver 24 based on the drive command code or the stop command code included in the received signal. More specifically, the drive control microcomputer 23 outputs an open drive command signal to the motor driver 24 when the received drive signal includes the open drive command code, and outputs the open drive command signal to the motor driver 24 when the received drive signal includes the close drive command code. Outputs a closing drive command signal to the motor driver 24.
[0037]
The drive control microcomputer 23 outputs a stop command signal to the motor driver 24 when the received signal includes a stop command code. When the drive control microcomputer 23 outputs the drive command signal based on the input of the received signal including the drive command code, the drive control microcomputer 23 continues to output the drive command signal even if the input of the received signal is interrupted. That is, once the drive control microcomputer 23 starts outputting the drive command signal, the drive control microcomputer 23 continuously outputs the drive command signal until a reception signal including the stop command code is input. In other words, the drive control microcomputer 23 is configured to cause the motor 25 to perform the shutter opening / closing operation with the reception of the received signal including the drive command code as a trigger. Further, the motor driver 24 detects a shutter open / close completion state from a load applied to the motor 25. Specifically, since the rotation torque of the motor 25 increases when the opening and closing operation of the shutter is completed, the motor driver 24 detects the completion state of the opening and closing of the shutter based on the rotation torque. When the motor driver 24 detects the opening / closing completion state of the shutter, it outputs a completion signal to the drive control microcomputer 23. When the completion signal is input from the motor driver 24, the drive control microcomputer 23 outputs a stop command signal to the motor driver 24. Therefore, when the opening and closing operation of the shutter is completed, the drive of the motor 25 is stopped immediately.
[0038]
Therefore, in such a shutter drive system 1, when the radio wave transmitter 11 is set to the automatic operation mode, the shutter opening / closing operation is completed only by pressing the drive operation switch 12 of the radio wave transmitter 11 for a short time. be able to. When the radio wave transmitter 11 is set to the manual operation mode, the shutter can be opened and closed only while the drive operation switch 12 of the radio wave transmitter 11 is being pressed. Accordingly, the shutter can be opened and closed according to the user's preference, and high usability is ensured.
[0039]
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the automatic operation mode, once the drive operation switch 12 is operated, the shutter can be opened and closed even after the operation is completed. In the manual operation mode, the shutter can be opened and closed only while the drive operation switch 12 is being operated. Moreover, even if the drive operation switch 12 is continuously operated for a long time, the radio wave transmitted from the radio wave transmitter 11 is transmitted only for a predetermined time Δt immediately after the operation of the switch 12 is started and immediately after the operation is completed. Therefore, since the radio wave is not continuously transmitted while the drive operation switch 12 is being operated, the power consumption of the radio wave transmitter can be reduced.
[0040]
(2) The mode is switched on condition that the stop operation switch 13 of the operation unit 14 is operated in a predetermined mode (here, three times within the predetermined time t1). That is, the mode can be switched by operating the operation unit for transmitting the radio wave including the stop signal in a predetermined manner. Therefore, it is not necessary to provide a switching operation unit for switching the mode in the radio wave transmitter 11, and it is possible to prevent the mode from being switched due to an erroneous operation.
[0041]
(3) Since the radio wave transmitter 11 transmits radio waves with antenna power in a specific low power range, the radio wave transmitter 11 is compared with a case where a weak radio wave (500 μV / m (at 3 m)) is used. Wireless communication between the communication device 11 and the receiving device 21 can be reliably performed. When the specific low-power radio is used, the continuous transmission time is regulated by the Radio Law, but the transmission time (predetermined time Δt) of the radio wave including the drive signal is set within the regulated time. For this reason, the output intensity of the radio wave can be increased without becoming difficult to handle.
[0042]
In addition, when such a specific low-power radio is used, the conventional radio transmitter requires continuous transmission of radio waves (drive signals) in order to continuously drive the drive mechanism in the manual operation mode. Career sense is essential. For this reason, it is necessary to provide a receiving mechanism for performing carrier sensing in the radio wave transmitter, which increases the number of parts and increases the manufacturing cost. However, in the present embodiment, since the radio wave is set to be transmitted with the antenna power in a specific low power region that is a frequency band that does not require carrier sensing, output intensity, and a continuous transmission time, the receiving mechanism is unnecessary. Thus, an increase in the number of parts and an increase in manufacturing cost can be suppressed.
[0043]
Note that the embodiment of the present invention may be modified as follows.
The predetermined time Δt, which is the transmission time of the radio wave including the drive signal, is not limited to the range of 70 ms to 170 ms, and may be shorter or longer. However, the predetermined time Δt is desirably set within a continuous transmission time prescribed by the Radio Law, and more desirably, within a time when carrier sense is not required.
[0044]
In the embodiment, the transmission time of the radio wave including the drive signal and the transmission time of the radio wave including the stop signal are both set to the predetermined time Δt. However, the transmission time of the radio wave including the stop signal does not necessarily have to coincide with the predetermined time Δt. That is, the transmission time of each signal may be set to a different time. However, also in this case, it is desirable that the transmission time of each signal is set within the continuous transmission available time prescribed in the Radio Law.
[0045]
In the above-described embodiment, the operation unit 14 includes three switches including an open operation switch 12a, a close operation switch 12b, and a stop operation switch 13. However, the operation unit 14 is not limited to this, and may be configured by four or more switches or two or less switches. For example, the drive operation switch 12 may be configured by an automatic opening operation switch, a manual opening operation switch, an automatic closing operation switch, or a manual closing operation switch.
[0046]
In the above embodiment, the radio transmitter 11 transmits radio waves with antenna power in a specific low power range. However, the radio wave transmitter 11 may transmit radio waves with antenna power in a weak radio range.
[0047]
In the above embodiment, the automatic operation mode and the manual operation mode are switched on the condition that the stop operation switch 13 is operated three times within the predetermined time t1. However, the condition of the mode switching operation is not limited to this. For example, the stop operation switch 13 is operated twice within the predetermined time t1, or the drive operation switch 12 and the stop operation switch 13 are alternately operated a predetermined number of times within the predetermined time t1. Operation may be performed as a condition. That is, the mode switching operation may be in a mode different from a normal operation for transmitting a radio wave including a drive signal and a stop signal.
[0048]
In the above-described embodiment, the radio wave transmitter 11 has the display unit 17, and the display unit 17 can recognize the manual operation mode and the automatic operation mode. However, such a display unit 17 may be omitted.
[0049]
-In the said embodiment, the operation part 14 is comprised by the drive operation switch 12 which consists of a push button switch, and the stop operation switch 13, respectively. However, the operation unit 14 is not limited to a push button switch, and may be configured by another type of switch such as a slide switch or a seesaw switch.
[0050]
In the above embodiment, the remote drive system is embodied as the shutter drive system 1. However, the present invention is not limited to this. For example, various remote opening / closing drive systems for opening / closing a window or a door of a vehicle, a remote control engine starter system for starting a vehicle engine by remote control, a hoist It may be embodied as a remote transport drive system or the like that remotely operates a transport mechanism such as a crane.
[0051]
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, technical ideas grasped by the above-described embodiments will be enumerated below.
(1) The radio wave transmitter according to claim 3, wherein the radio wave is set to be transmitted with antenna power in a specific low power range that is a frequency band that does not require carrier sense, an output intensity, and a continuous transmission time. That According to the invention described in the technical concept (1), the carrier sense is definitely not required, so that it is not necessary to provide a receiving mechanism for performing a carrier line in the radio wave transmitter, and parts of the radio wave transmitter are provided. An increase in score and manufacturing cost can be reliably prevented.
[0052]
(2) In the radio wave transmitter according to any one of the first to third aspects and the technical idea (1), the operation unit includes a drive operation switch and a stop operation switch, and the transmission control unit includes: Output control of the drive signal and the stop signal in the first transmission control mode or the second transmission control mode is performed on condition that the drive operation switch is operated, and the stop operation switch is operated in a predetermined mode. The switching control of each transmission control mode is performed on condition that this is the case.
[0053]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to reduce the power consumption of the radio wave transmitter while ensuring high usability.
[0054]
According to the invention described in claim 2, unintended mode switching due to erroneous operation is less likely to occur.
According to the third aspect of the invention, it is possible to increase the output intensity of the radio wave without becoming difficult to handle.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an embodiment in which the present invention is embodied in a shutter drive system.
FIG. 2 is an exemplary front view schematically showing the appearance of the radio wave transmitter according to the embodiment;
FIG. 3 is an exemplary flowchart showing processing performed by transmission control means of the radio wave transmitter according to the embodiment;
FIG. 4 is a time chart showing a control example of the radio wave transmitter according to the embodiment;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Shutter drive system as a remote control system, 11 ... Radio wave transmitter, 12 ... Drive operation switch, 13 ... Stop operation switch, 14 ... Operation part, 15 ... Transmission control microcomputer as transmission control means, 21 ... Drive control device Receiving device, 26... Drive mechanism.

Claims

An operation unit and a radio wave transmitter including transmission control means for performing transmission control of radio waves including a drive signal or a stop signal on condition that the operation unit is operated,
A first transmission control mode in which the transmission control means outputs the drive signal for a predetermined time when the operation unit is operated, regardless of the operation time, and outputs the stop signal when the operation of the operation unit ends. And a second transmission control mode that outputs the drive signal for the predetermined time when the operation unit is operated, and does not output the stop signal when the operation of the operation unit is completed. Radio transmitter.

2. The transmission control unit according to claim 1, wherein the transmission control unit switches between the first transmission control mode and the second transmission control mode on condition that the operation unit is operated in a predetermined mode. Radio transmitter.

The radio wave is transmitted with antenna power in a specific low-power area, and the predetermined time is set to be within a continuous transmission time defined in a radio law concerning specific low-power radio. The radio wave transmitter according to claim 1 or 2.

The radio wave transmitter according to any one of claims 1 to 3, wherein a predetermined driving mechanism is driven by receiving a radio wave including the drive signal as a trigger, and the radio wave including the stop signal is received. And a drive control device for stopping the drive mechanism.

An operation unit, a radio transmission method of a radio transmitter comprising a transmission control unit that performs transmission control of a radio signal including a drive signal or a stop signal on condition that the operation unit is operated,
A first transmission control mode and a second transmission control mode are set in the transmission control means, and when the operation unit is operated in the first transmission control mode, the drive is performed for a predetermined time regardless of the operation time. A signal is output, the stop signal is output at the end of the operation of the operation unit, and when the operation unit is operated in the second transmission control mode, the drive signal is output for the predetermined time, The method of transmitting a radio wave of a radio transmitter, wherein the stop signal is not output when the operation of the operation unit is completed.