JPH10266934A - Vehicle remote controller and vehicle remote control method - Google Patents
Vehicle remote controller and vehicle remote control methodInfo
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- JPH10266934A JPH10266934A JP6968797A JP6968797A JPH10266934A JP H10266934 A JPH10266934 A JP H10266934A JP 6968797 A JP6968797 A JP 6968797A JP 6968797 A JP6968797 A JP 6968797A JP H10266934 A JPH10266934 A JP H10266934A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエンジン
の始動やドアのロック解除等の所定の車両操作を、例え
ば電波信号や光信号等の無線信号を用いて遠隔地から行
う車両遠隔制御装置及び車両遠隔制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle remote control device for performing a predetermined vehicle operation such as starting an engine or unlocking a door from a remote place using a radio signal such as a radio signal or an optical signal. The present invention relates to a vehicle remote control method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】乗用車等の車両において、簡便のため、
キーをキーシリンダに差し込まずにドアロックを解除し
たり、遠隔地からエンジンを始動したりするための車両
遠隔制御装置が利用されるようになってきた。この車両
遠隔制御装置は、図６の如く、車両ごとに割り当てられ
た識別コードの信号として例えば６０ＭＨｚ帯の電波ま
たは光信号を送信機１で送信することで、この電波また
は光信号を車両側のアンテナ２で受信し、分配器３で分
配した後、各駆動制御部４によってドアロック機構５や
エンジン始動機構６の駆動制御を行う。2. Description of the Related Art In vehicles such as passenger cars, for simplicity,
Vehicle remote control devices for unlocking a door without inserting a key into a key cylinder or starting an engine from a remote place have been used. As shown in FIG. 6, the vehicle remote control device transmits a radio wave or an optical signal of, for example, a 60 MHz band as a signal of an identification code assigned to each vehicle by the transmitter 1, and transmits the radio wave or the optical signal to the vehicle. After reception by the antenna 2 and distribution by the distributor 3, drive control of the door lock mechanism 5 and the engine start mechanism 6 is performed by each drive control unit 4.
【０００３】この場合、受信側では、受信動作のための
電源を供給する必要があり、そのために、図７の如く、
車両制御用のＣＰＵについてウェークアップ状態及びス
リープ状態を所定のタイミングで繰返すことで、車載バ
ッテリの過放電状態を防止するもの（特開平５−９１９
９６号公報）があった。この従来例では、車載バッテリ
１１１から給電されるＣＰＵ１１７は、常時においてス
リープモードで待機し、発振器１１４からのパルス信号
Ｓｐにより周期的にウェークアップされる。ＣＰＵ１１
７は、ウェークアップ状態において所定の割合でトラン
ジスタ１１３をオン状態に切換えて高周波ユニット１１
５に給電し、この給電状態で高周波ユニット１１５から
送られてくる検波信号Ｓｄに遠隔操作信号が含まれてい
た場合には、当該遠隔操作信号に基づいたドアロック機
構１１６の動作制御を行う。この場合、ＣＰＵ１１７
は、そのウェークアップ時にトランジスタ１１３をオン
状態に切換える割合を、ドアロック機構１１６の非制御
状態の継続時間が長くなるのに応じて減少させる。In this case, it is necessary to supply power for the receiving operation on the receiving side, and therefore, as shown in FIG.
A vehicle control CPU that repeats a wake-up state and a sleep state at a predetermined timing to prevent an over-discharge state of a vehicle-mounted battery (Japanese Patent Laid-Open No. 5-919).
No. 96 gazette). In this conventional example, the CPU 117 supplied with power from the vehicle-mounted battery 111 always waits in the sleep mode, and is periodically woken up by the pulse signal Sp from the oscillator 114. CPU11
7 switches the transistor 113 to the ON state at a predetermined rate in the wake-up state,
5, and if the detection signal Sd sent from the high-frequency unit 115 includes a remote control signal in this power supply state, the operation of the door lock mechanism 116 is controlled based on the remote control signal. In this case, the CPU 117
Reduces the rate at which the transistor 113 is turned on at the time of wake-up as the duration of the non-control state of the door lock mechanism 116 increases.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】図７に示した従来例の
場合は、上述した通り、ＣＰＵ１１７についてウェーク
アップ状態及びスリープ状態を所定のタイミングで繰返
していたが、通常のスリープモードではＣＰＵはその機
能が全く停止してしまうか、カウンタのカウンタアップ
等極めて限定された機能しか動作しない。このため、ウ
ェークアップ状態及びスリープ状態を常に繰返すので
は、若干の弊害が生じる。例えば遠隔操作によるドアロ
ック／アンロック切換えをスリープ状態にしてしまえ
ば、次にドアロック／アンロック切換えを遠隔操作した
い場合や、リモート・エンジン・スタート等のその他の
機能について遠隔操作したい場合でも、ＣＰＵ１１７が
スリープ状態であるため遠隔操作信号の受信を行うこと
は不可能である。そして、このスリープ状態において上
記遠隔操作信号の受信を行いたい場合は、遠隔操作信号
を受信した旨を判断するＣＰＵを別途に用意しなければ
ならず、故に全体的に省部品化、小型化及び簡略化を図
ることが困難であった。In the case of the conventional example shown in FIG. 7, the wake-up state and the sleep state of the CPU 117 are repeated at a predetermined timing as described above. Stops at all, or operates only a very limited function such as counting up a counter. Therefore, if the wake-up state and the sleep state are constantly repeated, some adverse effects occur. For example, if the door lock / unlock switching by remote operation is put into a sleep state, next, when it is desired to remotely control the door lock / unlock switching, or when it is desired to remotely operate other functions such as remote engine start, Since the CPU 117 is in the sleep state, it is impossible to receive a remote control signal. If it is desired to receive the remote control signal in the sleep state, a CPU for determining that the remote control signal has been received must be separately prepared. It was difficult to simplify.
【０００５】そこで、この発明の課題は、ドアロック／
アンロック等のリモート信号を受信する機能を有する車
両において、所定時間の経過後でも、一定の時間以内で
あれば遠隔操作信号の受信機能を損うことなく、且つ長
期間に亘って車両を使用しない場合にバッテリの消費電
力を軽減し得る車両遠隔制御装置及び車両遠隔制御方法
を提供することにある。Accordingly, an object of the present invention is to provide a door lock /
In a vehicle having a function of receiving a remote signal such as an unlocked state, even if a predetermined time has elapsed, the vehicle can be used for a long time without impairing the function of receiving a remote operation signal within a certain period of time. It is an object of the present invention to provide a vehicle remote control device and a vehicle remote control method that can reduce the power consumption of a battery when not performed.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
この発明は、車両の所定の駆動機構を遠隔地から制御す
る車両遠隔制御装置として、携帯用の送信部から発せら
れた無線信号を受信する受信アンテナと、前記受信アン
テナで受信された信号を処理する信号処理部と、前記信
号処理部に対する電源の供給切換を間欠周期的に行うス
イッチング回路と、前記信号処理部からの出力に基づい
て車両の所定の駆動機構及び前記スイッチング回路を制
御する制御部と、前記制御部の処理動作の基準となるク
ロック信号の周波数を規律するクロック発生手段とを備
える。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The present invention provides, as a vehicle remote control device for controlling a predetermined driving mechanism of a vehicle from a remote place, a receiving antenna for receiving a radio signal emitted from a portable transmitting unit, and a processing unit for processing a signal received by the receiving antenna. Signal processing unit, a switching circuit for intermittently switching power supply to the signal processing unit, and a control unit for controlling a predetermined driving mechanism of a vehicle and the switching circuit based on an output from the signal processing unit And clock generating means for regulating the frequency of a clock signal that is a reference for the processing operation of the control unit.
【０００７】ここで、前記制御部は、前記信号処理部か
らの出力に基づいて前記車両の所定の駆動機構を制御す
る機構制御手段と、前記駆動機構の所定の基準動作がな
された旨を前記信号処理部または前記機構制御手段から
の出力に基づいて認識し、当該所定の基準動作からの経
過時間を測定する経過時間測定手段と、前記経過時間測
定手段で測定された時間の大小に対応して、前記スイッ
チング回路の前記信号処理部に対する間欠周期的な電源
の供給切換の頻度を変化させる給電タイミング変化手段
と、前記機構制御手段からの出力に基づき、前記所定の
基準動作のなされる前において前記クロック発生手段を
高速クロックに設定する高速クロックモードと、前記所
定の基準動作のなされた後の少なくとも一時期において
前記クロック発生手段を低速クロックに設定する低速ク
ロックモードと、の少なくとも２段階に変化させるクロ
ック切換手段とを備える。Here, the control unit includes a mechanism control unit that controls a predetermined drive mechanism of the vehicle based on an output from the signal processing unit, and a control unit that determines that a predetermined reference operation of the drive mechanism has been performed. Elapsed time measuring means for recognizing based on the output from the signal processing unit or the mechanism control means and measuring the time elapsed from the predetermined reference operation, and corresponding to the magnitude of the time measured by the elapsed time measuring means. A power supply timing changing means for changing a frequency of intermittent power supply switching to the signal processing unit of the switching circuit; and, based on an output from the mechanism control means, before the predetermined reference operation is performed. A high-speed clock mode in which the clock generation means is set to a high-speed clock; and the clock generation at least at one time after the predetermined reference operation is performed. Comprising a low-speed clock mode to set the stage to the low speed clock, of the clock switching means for changing at least two steps.
【０００８】そして、前記給電タイミング変化手段は、
前記経過時間測定手段で測定された時間が所定の第１の
時間範囲内にあるときに前記電源の供給切換の頻度を高
く設定する高頻度設定モードと、前記経過時間測定手段
で測定された時間が前記第１の範囲より大の少なくとも
第２の時間範囲内にあるときに前記電源の供給切換の頻
度を低く設定する低頻度設定モードと、の少なくとも２
段階に切り換えるモード切換手段と、前記モード切換手
段で切り換えられた給電頻度モードに従って前記スイッ
チング回路の間欠周期的な電源の供給切換を制御するス
イッチタイミング制御手段とを備えるものである。The power supply timing changing means includes:
A high-frequency setting mode for setting the frequency of power supply switching high when the time measured by the elapsed time measuring means is within a predetermined first time range; and a time measured by the elapsed time measuring means. A low-frequency setting mode for setting the frequency of power supply switching to be low when at least within a second time range greater than the first range.
A switching unit for switching the power supply frequency intermittently according to the power supply frequency mode switched by the mode switching unit.
【０００９】かかる構成において、まず携帯用の送信部
から発せられた無線信号を前記受信アンテナで受信して
前記信号処理部で処理し、前記信号処理部からの出力に
基づいて前記車両の所定の駆動機構を前記機構制御手段
によって制御する。ここで、予め定められた所定の基準
動作がある前には、クロック切換手段によりクロック発
生手段を高速クロックモードにし、所定の基準動作があ
った後には、クロック切換手段によりクロック発生手段
を低速クロックモードにする。また、この低速クロック
モードに切り換ると同時に、その切り換りからの経過時
間を前記経過時間測定手段によって測定し、前記給電タ
イミング変化手段によって、前記経過時間測定手段で測
定された時間が第１の時間範囲にあるときに前記電源の
供給切換の頻度を高く設定し、前記経過時間測定手段で
測定された時間が前記第１の範囲より大の第２の時間範
囲内にあるときに前記電源の供給切換の頻度を低く設定
する。In such a configuration, first, a radio signal emitted from a portable transmitting section is received by the receiving antenna and processed by the signal processing section, and a predetermined signal of the vehicle is determined based on an output from the signal processing section. The drive mechanism is controlled by the mechanism control means. Before the predetermined reference operation, the clock switching means sets the clock generation means to the high-speed clock mode. After the predetermined reference operation, the clock switching means sets the clock generation means to the low-speed clock mode. Mode. At the same time as switching to the low-speed clock mode, the elapsed time from the switching is measured by the elapsed time measuring means, and the power supply timing changing means measures the time measured by the elapsed time measuring means. The power supply switching frequency is set to be high when the power supply is in the first time range, and when the time measured by the elapsed time measurement means is in a second time range larger than the first range. Set the frequency of power supply switching low.
【００１０】ここで、望ましくは、前記クロック切換手
段は、前記経過時間測定手段で測定された時間が前記第
２の範囲より大のときに前記クロック信号を停止し、前
記モード切換手段は、前記経過時間測定手段で測定され
た時間が前記第２の範囲より大のときに前記信号処理部
への電源の供給を停止するようにすれば、長時間車両を
操作しないときに電源を完全にオフ状態にできる。[0010] Preferably, the clock switching means stops the clock signal when the time measured by the elapsed time measuring means is larger than the second range, and the mode switching means comprises: If the supply of power to the signal processing unit is stopped when the time measured by the elapsed time measuring means is larger than the second range, the power is completely turned off when the vehicle is not operated for a long time. Can be in a state.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】この発明の車両遠隔制御装置は、
遠隔地からドアロック及びドアロック解除を行うことが
できる電波受信型のものであって、特に、車両側での受
信の頻度によって電源供給の間欠時間を調整してバッテ
リの消費電力を軽減しようとするものである。以下、こ
の発明の一の実施形態を図面に基づいて説明する。な
お、簡便のため、車両遠隔制御装置としてドアロック制
御機構を例に挙げて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
It is a radio wave receiving type that can perform door lock and door unlock from a remote place, and in particular, attempts to reduce the power consumption of the battery by adjusting the intermittent time of power supply according to the frequency of reception on the vehicle side. Is what you do. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. For simplicity, a door lock control mechanism will be described as an example of a vehicle remote control device.
【００１２】図１はこの発明の一の実施形態の車両遠隔
制御装置を示す回路ブロック図である。このドアロック
制御機構は、携帯用の送信ユニット（送信部）１０の送
信アンテナ１１から発せられた電波を受信する受信アン
テナ１２と、受信された信号を増幅し且つＡ／Ｄ変換し
て出力する受信アンプ（信号処理部）１３と、受信アン
プ１３からの出力に基づいてドアロックをＯＮ／ＯＦＦ
切換する制御ユニット１４とを備える。FIG. 1 is a circuit block diagram showing a vehicle remote control device according to one embodiment of the present invention. The door lock control mechanism receives a radio wave emitted from a transmitting antenna 11 of a portable transmitting unit (transmitting unit) 10, amplifies a received signal, A / D converts the signal, and outputs the signal. ON / OFF of door lock based on reception amplifier (signal processing unit) 13 and output from reception amplifier 13
And a control unit 14 for switching.
【００１３】ここで、制御ユニット１４は、ドアロック
をＯＮ／ＯＦＦ切換するためのドアロックモータ２１を
駆動制御するドライブ回路２２と、車載のバッテリ２０
と受信アンプ１３との間にあって受信アンプ１３のＯＮ
／ＯＦＦ切換を行うスイッチング回路２３と、受信アン
プ１３から与えられた第１の制御信号（受信状態信号）
Ｓ１及び第２の制御信号（シリアルデータ信号）Ｓ２に
基づいてドライブ回路２２及びスイッチング回路２３を
切換制御する制御部２４（ＣＰＵ）と、この制御部２４
の処理動作の基準となるクロック信号の周波数を規律す
るクロック発生手段１４ａとを備える。Here, the control unit 14 includes a drive circuit 22 for driving and controlling a door lock motor 21 for switching the door lock ON / OFF, and a vehicle-mounted battery 20.
ON between the receiver amplifier 13 and the receiver amplifier 13
And a first control signal (reception state signal) supplied from the reception amplifier 13.
A control unit (CPU) for switching control of the drive circuit 22 and the switching circuit 23 based on S1 and a second control signal (serial data signal) S2;
Clock generating means 14a for regulating the frequency of the clock signal serving as a reference for the processing operation of the above.
【００１４】ここで、第１の制御信号Ｓ１は、受信電波
が所定以下の強さの場合はロー、所定以上の強さになっ
たときはハイとするもので、ノイズ等の微弱な信号の受
信時はシリアルデータ信号を処理しない旨を判断するた
めの信号である。Here, the first control signal S1 is low when the intensity of the received radio wave is less than a predetermined value, and is high when the intensity of the received radio wave is more than a predetermined value. At the time of reception, it is a signal for determining that the serial data signal is not processed.
【００１５】そして、制御部２４は、受信アンプ１３か
らの第１の制御信号Ｓ１または第２の制御信号Ｓ２に基
づいてドライブ回路２２を制御するドアロック制御手段
（機構制御手段）２５と、受信アンプ１３からの両制御
信号Ｓ１，Ｓ２またはドアロック制御手段２５からの信
号に基づいてドアロック（所定の基準動作）されてから
の経過時間を測定する経過時間測定手段２６と、経過時
間測定手段２６で測定された時間の大小によって受信ア
ンプ１３への複数の給電頻度モード及び給電停止モード
（以下、これらを総称して「給電頻度モード等」と称
す）を切換設定するモード切換手段２７と、モード切換
手段２７で切換設定されたモードに従ってスイッチング
回路２３の周期的なＯＮ駆動の間欠タイミングを制御す
るスイッチタイミング制御手段２８と、ドアロック制御
手段２５からの信号及び経過時間測定手段２６からの信
号に基づいてクロック発生手段１４ａのクロック周波数
を変化させるクロック切換手段２９とを備える。そし
て、モード切換手段２７及びスイッチタイミング制御手
段２８が、併せて給電タイミング変化手段として機能
し、この給電タイミング変化手段が経過時間測定手段２
６で測定された時間の大小に対応してスイッチング回路
２３の周期的な電源の間欠供給タイミングを制御し、受
信アンプ１３への給電頻度を変化させ、あるいは給電停
止切換えを行うとともに、さらにクロック切換手段２９
がクロック発生手段１４ａのクロック周波数を切換える
ことで、電源消費量を使用頻度によって変化させる。The control unit 24 includes a door lock control unit (mechanism control unit) 25 that controls the drive circuit 22 based on the first control signal S1 or the second control signal S2 from the reception amplifier 13, and Elapsed time measuring means 26 for measuring an elapsed time after door lock (predetermined reference operation) based on both control signals S1 and S2 from amplifier 13 or a signal from door lock control means 25; Mode switching means 27 for switching between a plurality of power supply frequency modes and a power supply stop mode (hereinafter, collectively referred to as “power supply frequency mode or the like”) for the receiving amplifier 13 according to the magnitude of the time measured at 26; A switch timing for controlling the intermittent timing of the periodic ON drive of the switching circuit 23 in accordance with the mode switched by the mode switching means 27 And a control unit 28, a clock switching means 29 for changing the frequency of clock generator 14a on the basis of a signal from the signal and the elapsed time measuring means 26 from the door lock control unit 25. The mode switching means 27 and the switch timing control means 28 together function as power supply timing changing means, and the power supply timing changing means serves as the elapsed time measuring means 2.
6. The intermittent supply timing of the power supply of the switching circuit 23 is controlled in accordance with the magnitude of the time measured in Step 6, the frequency of power supply to the receiving amplifier 13 is changed, or the power supply is switched off, and the clock is further switched. Means 29
Switches the clock frequency of the clock generating means 14a, thereby changing the power consumption according to the frequency of use.
【００１６】具体的には、クロック切換手段２９は、ド
アロック制御手段２５でのドアロックのオンオフ、及び
経過時間測定手段２６で測定された経過時間Ｔの大小に
よって、クロック発生手段１４ａのクロック周波数を次
の（ａ）〜（ｃ）のようにモード切換えする。More specifically, the clock switching means 29 determines the clock frequency of the clock generation means 14a by turning on / off the door lock by the door lock control means 25 and the magnitude of the elapsed time T measured by the elapsed time measurement means 26. Are switched as shown in the following (a) to (c).
【００１７】（ａ）ドアロックが解除されている間…
高速クロック（１０ＭＨｚ）モード （ｂ）ドアロックされてから１週間が経過するまでの間
… 低速クロック（３２ｋＨｚ）モード （ｃ）ドアロック後１週間が経過してからドアロックが
解除されるまでの間… スリープモード（クロック停
止）モード したがって、図４のように、上記（ａ）の高速クロック
モードが設定されると（Ｔｗ０）、この状態は、次にド
アロックされる時点（Ｔｗ１）まで継続することにな
る。また、（ｂ）の低速クロックモードが設定されると
（Ｔｗ１）、この状態は、次に受信アンプ１３から第１
の制御信号Ｓ１または第２の制御信号Ｓ２を受け、また
は手動によるキー操作等でドアロックが解除される時点
（Ｔｗ０）、あるいは経過時間測定手段２６での計測時
間Ｔが１週間経過する時点（Ｔｗ３）まで継続すること
になる。さらに、（ｃ）のスリープモードが設定される
と（Ｔｗ３）、この状態は次に手動でのキー操作により
ドアロックが解除される時点（Ｔｗ０）まで継続するこ
とになる。(A) While the door is unlocked ...
High-speed clock (10 MHz) mode (b) Until one week elapses after the door is locked. Low-speed clock (32 kHz) mode (c) Until one week elapses after the door is locked and the door is unlocked. During sleep mode (clock stop) mode Therefore, as shown in FIG. 4, when the high-speed clock mode (a) is set (Tw0), this state continues until the next door lock time (Tw1). Will do. Further, when the low-speed clock mode of (b) is set (Tw1), this state is changed from the receiving amplifier 13 to the first
(Tw0) when the control signal S1 or the second control signal S2 is received, or when the door lock is released by manual key operation or the like, or when the measurement time T measured by the elapsed time measurement means 26 elapses one week ( Tw3). Further, when the sleep mode of (c) is set (Tw3), this state continues until the next door lock is released by manual key operation (Tw0).
【００１８】また、モード切換手段２７で設定する給電
頻度モードとしては、経過時間測定手段２６で測定され
た経過時間Ｔの大小によって、次の２種類が設定され
る。As the power supply frequency mode set by the mode switching means 27, the following two types are set according to the magnitude of the elapsed time T measured by the elapsed time measuring means 26.
【００１９】高頻度設定モード：０秒＜Ｔ≦２４時間 低頻度設定モード：２４時間＜Ｔ≦１週間 そして、これらの給電頻度モードに加えて、さらに次の
給電停止モードが付加される。High frequency setting mode: 0 seconds <T ≦ 24 hours Low frequency setting mode: 24 hours <T ≦ 1 week In addition to these power supply frequency modes, the following power supply stop mode is further added.
【００２０】給電停止モード：１週間＜Ｔ そして、スイッチタイミング制御手段２８は、モード切
換手段２７で設定された給電頻度モード等の種類によっ
て、図３の如く、スイッチング回路２３の周期的なＯＮ
駆動の間欠時間ｔ1〜ｔ3を次のように規定する。Power supply stop mode: 1 week <T Then, the switch timing control means 28 periodically turns on the switching circuit 23 according to the type of power supply frequency mode and the like set by the mode switching means 27 as shown in FIG.
The intermittent time t 1 ~t 3 driving defined as follows.
【００２１】高頻度設定モード→ｔ1＝１００ｍｓ 低頻度設定モード→ｔ2＝２００ｍｓ 給電停止モード→ｔ3＝∞（給電なし） したがって、図４のように、上記の高頻度設定モード
が設定されると（Ｔｗ１）、給電頻度は１０回／ｓｅｃ
となり、かかる状態は、次にドアロックが解除される時
点（図示せず）または経過時間測定手段２６での測定時
間Ｔが２４時間経過する時点（Ｔｗ２）まで継続するこ
とになる。また、の低頻度設定モードが設定されると
（Ｔｗ２）、給電頻度は５回／ｓｅｃとなり、かかる状
態は、次にドアロックされる時点（Ｔｗ０）または上記
Ｔが１週間経過する時点（Ｔｗ３）まで継続することに
なる。さらに、の給電停止モードが設定されると（Ｔ
ｗ３）、この状態は次に手動でのキー操作によりドアロ
ックが解除される時点（Ｔｗ０）まで継続することにな
る。High frequency setting mode → t 1 = 100 ms Low frequency setting mode → t 2 = 200 ms Power supply stop mode → t 3 = ∞ (no power supply) Therefore, as shown in FIG. 4, the above high frequency setting mode is set. Then (Tw1), the power supply frequency is 10 times / sec.
This state continues until the next time when the door lock is released (not shown) or the time T measured by the elapsed time measuring means 26 elapses 24 hours (Tw2). Further, when the low frequency setting mode is set (Tw2), the power supply frequency is 5 times / sec, and this state is a time when the next door is locked (Tw0) or a time when the above T is passed for one week (Tw3). ). Further, when the power supply stop mode is set to (T
w3), this state continues until the door lock is released by the next manual key operation (Tw0).
【００２２】これらドアロック制御手段２５、経過時間
測定手段２６、モード切換手段２７、スイッチタイミン
グ制御手段２８及びクロック切換手段２９は、具体的に
はＲＡＭ及びＲＯＭに接続されたＣＰＵ内で所定のソフ
トウェアプログラムに従って動作する機能要素である。The door lock control means 25, the elapsed time measurement means 26, the mode switching means 27, the switch timing control means 28 and the clock switching means 29 are implemented by a specific software in a CPU connected to a RAM and a ROM. It is a functional element that operates according to a program.
【００２３】なお、制御部２４のドアロック制御手段２
５は、車両のイグニッションスイッチ３１を介してバッ
テリ２０に接続されている。また、符号３２はドアキー
シリンダにてキーを用いてドアロックをロックするとき
にＯＮするドアキーロックスイッチ、符号３３はドアキ
ーシリンダにてキーを用いてドアロックを解除するとき
にＯＮするドアキーアンロックスイッチ、符号３４はド
アの内側に配置されてドアをロックするときにＯＮする
ドアロックスイッチ、符号３５はドアの内側に配置され
てドアロックを解除するときにＯＮするドアアンロック
スイッチ、符号３６はイグニッションスイッチ３１が挿
入されているときにＯＮするキースイッチ、符号３７は
運転席ドアが開いている状態を検知するドア開閉スイッ
チをそれぞれ示している。そして、ドアロック制御手段
２５は、上記ドアキーロックスイッチ３２、ドアキーア
ンロックスイッチ３３、ドアロックスイッチ３４、ドア
アンロックスイッチ３５、キースイッチ３６、及びドア
開閉スイッチ３７を介して接地される。また、符号３８
は車両が一定速度以上で走行している際にかかる車速に
連動してドアロックをロックするようパルス状の車速信
号を出力する車速センサである。The door lock control means 2 of the control unit 24
5 is connected to the battery 20 through an ignition switch 31 of the vehicle. Reference numeral 32 denotes a door key lock switch that is turned on when the door lock is locked using a key with the door key cylinder, and reference numeral 33 denotes a door key unlock switch that is turned on when the door lock is released using the key with the door key cylinder. Reference numeral 34 denotes a door lock switch which is disposed inside the door and is turned on when the door is locked, reference numeral 35 denotes a door unlock switch which is disposed inside the door and is turned on when the door lock is released, and reference numeral 36 denotes a door unlock switch. A key switch that is turned on when the ignition switch 31 is inserted, and a reference numeral 37 indicates a door open / close switch that detects a state where the driver's seat door is open. The door lock control means 25 is grounded via the door key lock switch 32, the door key unlock switch 33, the door lock switch 34, the door unlock switch 35, the key switch 36, and the door open / close switch 37. Reference numeral 38
Reference numeral denotes a vehicle speed sensor that outputs a pulse-shaped vehicle speed signal to lock the door lock in conjunction with the vehicle speed when the vehicle is traveling at a certain speed or higher.
【００２４】図２は各種のスイッチの動作を示すタイミ
ングチャートであって、図２中の（Ａ）はドライブ回路
２２のアンロック（ロック解除）動作、（Ｂ）はドライ
ブ回路２２のロック動作、（Ｃ）はスイッチング回路２
３のＯＮ／ＯＦＦ動作をそれぞれ示している。制御部２
４のドアロック制御手段２５は、ドアキーアンロックス
イッチ３３のＯＮ動作、ドアアンロックスイッチ３５の
ＯＮ動作、及び送信ユニット１０からのワイヤレスドア
アンロック（ロック解除）信号に基づいて、ドライブ回
路２２を通じて各ドアロックモータ２１をロック解除動
作させる（図２（Ａ））とともに、ドアキーロックスイ
ッチ３２がＯＮ動作したとき、ドアロックスイッチ３４
がＯＮ動作したとき、車速センサ３８によって車両が一
定速度以上で走行している旨を検知したとき、または送
信ユニット１０からワイヤレスドアロック信号が送信さ
れたとき、ドライブ回路２２を通じて各ドアロックモー
タ２１をロック動作させる（図２（Ｂ））。FIG. 2 is a timing chart showing the operation of various switches. FIG. 2A shows an unlocking (unlocking) operation of the drive circuit 22, FIG. 2B shows a locking operation of the drive circuit 22, (C) is a switching circuit 2
3 shows the ON / OFF operation. Control unit 2
The door lock control means 25 of No. 4 is connected to the drive circuit 22 based on the ON operation of the door key unlock switch 33, the ON operation of the door unlock switch 35, and the wireless door unlock (unlock) signal from the transmission unit 10. When each door lock motor 21 is unlocked (FIG. 2A) and the door key lock switch 32 is turned on, the door lock switch 34 is turned on.
Is turned on, when the vehicle speed sensor 38 detects that the vehicle is traveling at a certain speed or higher, or when a wireless door lock signal is transmitted from the transmission unit 10, the door lock motors 21 through the drive circuit 22. Are locked (FIG. 2B).
【００２５】次に、送信ユニット１０による車両遠隔制
御動作を説明する。受信アンプ１３に対する給電タイミ
ングとしては、通常時には、制御ユニット１４内のスイ
ッチタイミング制御手段２８によって、例えば図３のよ
うに給電周期ｔ1（１００ｍｓ：上記高頻度設定モー
ド）の周期でスイッチング回路２３をＯＮに制御する。
なお、ＯＮ信号の実質的な送信時間をｔ0とするとｔ0＜
ｔ1となる必要があり、具体的にはｔ0として例えば約１
０ｍｓが設定される。Next, the vehicle remote control operation by the transmission unit 10 will be described. As the power supply timing to the reception amplifier 13, the switch timing control means 28 in the control unit 14 normally causes the switching circuit 23 to operate at the cycle of the power supply cycle t 1 (100 ms: the high frequency setting mode) as shown in FIG. Control to ON.
Incidentally, t 0 when a substantial transmission time ON signal and t 0 <
It must be t 1 , specifically, as t 0 , for example, about 1
0 ms is set.
【００２６】ここで、ドアロックされた状態の車両に乗
り込もうとする人が送信ユニット１０を操作して送信ア
ンテナ１１から受信アンテナ１２に向けてワイヤレスド
アアンロック信号を無線送信する。この際、アンロック
信号の長さｗ１がほぼ受信アンプ１３に対する給電周期
ｔと同等かあるいはこれより長い場合は、図５中の実線
のように送信ユニット１０からのアンロック信号と受信
アンプ１３への給電タイミングとが重複するタイミング
（図中の斜線部）が存在するため、受信アンプ１３によ
ってアンロック信号を確実に受信できる。一方、図５中
の破線のようにアンロック信号の長さｗ２が受信アンプ
１３への給電周期ｔに比べて短い場合は、受信アンプ１
３への給電時に送信ユニット１０からのアンロック信号
を受信できない事態が生じるが、操作者によって繰り返
し送信作業を行うことで、受信アンプ１３での受信が達
成される。Here, a person who intends to get into the vehicle with the door locked operates the transmission unit 10 to wirelessly transmit a wireless door unlock signal from the transmission antenna 11 to the reception antenna 12. At this time, when the length w1 of the unlock signal is substantially equal to or longer than the power supply cycle t to the receiving amplifier 13, the unlock signal from the transmitting unit 10 and the receiving amplifier 13 are transmitted as indicated by the solid line in FIG. Since there is a timing (hatched portion in the figure) that overlaps with the power supply timing, the receiving amplifier 13 can reliably receive the unlock signal. On the other hand, when the length w2 of the unlock signal is shorter than the power supply cycle t to the receiving amplifier 13 as indicated by the broken line in FIG.
Although the unlock signal from the transmission unit 10 cannot be received when power is supplied to the power supply 3, reception by the reception amplifier 13 is achieved by repeatedly performing the transmission operation by the operator.
【００２７】このようにして車両側でアンロック信号の
受信が行われると、この受信信号を受信アンプ１３によ
って増幅し、さらにＡ／Ｄ変換して第１の制御信号Ｓ１
および第２の制御信号Ｓ２を生成し、これを制御ユニッ
ト１４のドアロック制御手段２５及び経過時間測定手段
２６へ出力する。ドアロック制御手段２５は、第１の制
御信号Ｓ１及び第２の制御信号Ｓ２に基づいてドライブ
回路２２を動作させ、ドアロックモータ２１を駆動させ
てドアロックを解除する。When the unlock signal is received on the vehicle side in this way, the received signal is amplified by the receiving amplifier 13 and A / D converted to obtain the first control signal S1.
And a second control signal S2, which is output to the door lock control means 25 and the elapsed time measurement means 26 of the control unit 14. The door lock control means 25 operates the drive circuit 22 based on the first control signal S1 and the second control signal S2, drives the door lock motor 21, and releases the door lock.
【００２８】このドアロック解除の状態は、通常は操作
者が運転等の何らかの動作を予定しているときであるた
め、操作者からの信号の送信の蓋然性が極めて高い状態
である。したがって、操作信号の確実な伝送を達成する
ために、クロック発生手段１４ａのクロック周波数を高
めておくことが望ましい。このことに鑑み、クロック切
換手段２９は、ドアロック制御手段２５からの信号に基
づいて、ドアロックが解除された旨を認識する。そし
て、図４中の時刻Ｔｗ０のように、クロック発生手段１
４ａのクロック周波数を高速クロック（１０ＭＨｚ）モ
ードに設定する。This state of unlocking the door is usually when the operator is planning to perform some operation such as driving, so that the probability of signal transmission from the operator is extremely high. Therefore, it is desirable to increase the clock frequency of the clock generating means 14a in order to achieve reliable transmission of the operation signal. In view of this, the clock switching unit 29 recognizes that the door lock has been released based on the signal from the door lock control unit 25. Then, as shown at time Tw0 in FIG.
The clock frequency of 4a is set to the high-speed clock (10 MHz) mode.
【００２９】次に、Ｔｗ１の時点において、手動でのキ
ー操作よ無線指示等によりまたは無線指示によりドアロ
ックがなされると、暫くはドアアンロックの指示が与え
られない可能性がある。このため、クロック切換手段２
９はその旨をドアロック制御手段２５からの指示に基づ
いて認識し、クロック発生手段１４ａを高速クロック
（１０ＭＨｚ）モードから低速クロック（３２ｋＨｚ）
モードに切換える。Next, at the time point Tw1, if the door is locked by manual key operation, wireless instruction, or the like, or wireless instruction, the door unlock instruction may not be given for a while. Therefore, the clock switching means 2
9 recognizes the fact based on the instruction from the door lock control means 25, and changes the clock generation means 14a from the high-speed clock (10 MHz) mode to the low-speed clock (32 kHz).
Switch to mode.
【００３０】そして、ドアロック動作と同時に、経過時
間測定手段２６は、第１の制御信号Ｓ１及び第２の制御
信号Ｓ２が入力されることによってゼロ値に初期化さ
れ、以後、第１の制御信号Ｓ１または第２の制御信号Ｓ
２を受けるたびにそれらの信号Ｓ１，Ｓ２を受けてから
の経過時間Ｔを計測する。At the same time as the door lock operation, the elapsed time measuring means 26 is initialized to a zero value by inputting the first control signal S1 and the second control signal S2, and thereafter, the first control signal S1 and the second control signal S2 are reset. The signal S1 or the second control signal S
2 each time the signals S1 and S2 are received.
【００３１】ここで、経過時間Ｔが２４時間以下の場合
は、モード切換手段２７によって高頻度設定モードが選
択され、スイッチタイミング制御手段２８によって給電
周期としてｔ1＝１００ｍｓが設定される。If the elapsed time T is less than 24 hours, the high frequency setting mode is selected by the mode switching means 27, and the power supply cycle is set to t 1 = 100 ms by the switch timing control means.
【００３２】また、経過時間Ｔが２４時間より大きくて
且つ１週間以下となった場合は、モード切換手段２７に
よって低頻度設定モードが選択され、スイッチタイミン
グ制御手段２８によって給電周期としてｔ2＝２００ｍ
ｓが設定される。If the elapsed time T is longer than 24 hours and shorter than one week, the low frequency setting mode is selected by the mode switching means 27, and the switch timing control means 28 sets the power supply cycle to t 2 = 200 m.
s is set.
【００３３】さらに、経過時間Ｔが１週間より大きくな
った場合は、モード切換手段２７によって給電停止モー
ドが選択され、スイッチタイミング制御手段２８によっ
て給電が停止される（ｔ3＝∞）。Further, when the elapsed time T becomes longer than one week, the power supply stop mode is selected by the mode switching means 27, and the power supply is stopped by the switch timing control means 28 (t 3 = ∞).
【００３４】このように、ドアロックがなされてからの
経過時間Ｔの大小によって、給電周期ｔ1〜ｔ3を変化さ
せることで、車両に長期間乗らない場合の給電を緩和ま
たは遮断することができ、特別の部品を必要としなくて
も、車両のバッテリの消費電力を容易に軽減できる。As described above, by changing the power supply cycle t 1 to t 3 according to the size of the elapsed time T after the door is locked, the power supply in the case where the vehicle is not taken for a long time can be relaxed or cut off. Thus, the power consumption of the battery of the vehicle can be easily reduced without requiring any special parts.
【００３５】なお、この実施形態では、送信ユニット１
０からアンロック信号を送信する場合の動作を説明した
が、ドアロックを行う場合も、全く同様にして送信ユニ
ット１０からワイヤレスドアロック信号（図２参照）を
遠隔操作で送信すれば、上記と同様の動作によって車両
のドアロックが行われる。そして、かかるロック信号を
受信した場合も、受信アンプ１３から第１の制御信号Ｓ
１または第２の制御信号Ｓ２を出力するようにすること
で、経過時間測定手段２６の経過時間測定は、送信ユニ
ット１０からのロック信号及びアンロック信号のいずれ
が送信された場合においても、モード切換手段２７が高
頻度設定モードを選択し、またクロック切換手段２９が
クロック発生手段１４ａのクロック周波数を切換えるこ
とになる。In this embodiment, the transmission unit 1
The operation in the case where the unlock signal is transmitted from 0 has been described. However, when the door is locked, if the wireless door lock signal (see FIG. 2) is remotely transmitted from the transmission unit 10 in the same manner, The vehicle is locked by the same operation. When the lock signal is received, the first control signal S
By outputting the first or second control signal S2, the elapsed time measurement by the elapsed time measuring means 26 can be performed in the mode even when either the lock signal or the unlock signal is transmitted from the transmission unit 10. The switching means 27 selects the high frequency setting mode, and the clock switching means 29 switches the clock frequency of the clock generation means 14a.
【００３６】ところで、１週間以上の極めて長期間に亘
って自動車を使用しない場合、クロック切換手段２９に
よりスリープモードになり、またモード切換手段２７に
よって給電停止モード（給電停止状態）が選択されるた
め、受信アンプ１３は動作せず、この状態で送信ユニッ
ト１０から電波を送信しても、受信アンプ１３を通じて
制御ユニット１４が信号を得ることはできない。したが
って、かかる状態の場合は、ドアキーによってドアロッ
クを解除するか、直接ドアを開閉するか、イグニッショ
ンキーを挿入孔に挿入した時点のいずれかのタイミング
で、制御部２４がこのことを検知する。すなわち、作業
者がドアキーでドアロックを解除すると、ドアキーアン
ロックスイッチ３３がＯＮ状態に切換わる。また、作業
者が直接ドアを開閉すると、ドア開閉スイッチ３７がＯ
Ｎ状態に切換わる。さらに、作業者がイグニッションキ
ーを挿入孔に挿入すると、キースイッチ３６がＯＮ状態
に切換わる。したがって、これらドアキーアンロックス
イッチ３３、ドア開閉スイッチ３７及びキースイッチ３
６のいずれかがＯＮ状態に切換わった時点で、モード切
換手段２７によって再び高頻度設定モードを選択し、受
信アンプ１３に対する周期的な給電を再開する。When the vehicle is not used for a very long time, such as one week or more, the sleep mode is set by the clock switching means 29, and the power supply stop mode (power supply stop state) is selected by the mode switching means 27. The receiving amplifier 13 does not operate, and the control unit 14 cannot obtain a signal through the receiving amplifier 13 even if radio waves are transmitted from the transmitting unit 10 in this state. Therefore, in such a state, the control unit 24 detects this at any timing of unlocking the door with the door key, directly opening and closing the door, or inserting the ignition key into the insertion hole. That is, when the operator releases the door lock with the door key, the door key unlock switch 33 is switched to the ON state. When the worker directly opens and closes the door, the door open / close switch 37 is turned on.
Switch to N state. Further, when the operator inserts the ignition key into the insertion hole, the key switch 36 is switched to the ON state. Therefore, the door key unlock switch 33, the door open / close switch 37, and the key switch 3
6 is switched to the ON state, the high frequency setting mode is selected again by the mode switching means 27, and the periodic power supply to the receiving amplifier 13 is restarted.
【００３７】以上のように、ロック／アンロックの動作
を行わない状態の経過時間を測定し、かかる時間の大小
に応じて、受信アンプ１３に対する給電タイミングを変
化させ、かつ制御ユニット１４内のクロック周波数を変
化させているので、使用頻度に応じて消費電力を段階的
に節約でき、相対的に長期間に亘って自動車を使用しな
い場合も、車両のバッテリの消費電力を容易に軽減でき
る。As described above, the elapsed time in the state where the lock / unlock operation is not performed is measured, the power supply timing to the receiving amplifier 13 is changed according to the magnitude of the time, and the clock in the control unit 14 is changed. Since the frequency is changed, the power consumption can be reduced stepwise according to the frequency of use, and the power consumption of the battery of the vehicle can be easily reduced even when the vehicle is not used for a relatively long time.
【００３８】しかも、ドアがロックされてから少なくと
も１週間が経過するまでは、第２及び第３の給電頻度モ
ードのように電源供給頻度が少ない状態に設定されてい
ても、完全に電源を切るわけではないので、ＣＰＵの機
能を全く停止してしまう従来例に比べて、アンロック切
換え等の他の遠隔操作等の信号を有効に受信できる。し
たがって、制御部について他の機能を兼ね備えるものを
使用して車両の全体的な高密度電装化を図りながらも、
消費電力の低減を図り得る。In addition, until at least one week has passed since the door was locked, the power supply was completely turned off even if the power supply frequency was set to be low as in the second and third power supply frequency modes. As a result, signals of other remote operations such as unlock switching can be effectively received as compared with the conventional example in which the function of the CPU is completely stopped. Therefore, while using a control unit that also has other functions to achieve high-density electrical installation of the entire vehicle,
Power consumption can be reduced.
【００３９】また、経過時間測定手段２６での測定時間
Ｔが予め設定されたしきい値（１週間）を越えたとき
に、スイッチング回路２３をＯＦＦにするので、極めて
長期間に亘って自動車を使用しない場合、バッテリの消
費電力をゼロにでき、バッテリ上がりを防止できる。When the time T measured by the elapsed time measuring means 26 exceeds a preset threshold value (one week), the switching circuit 23 is turned off. When not used, the power consumption of the battery can be reduced to zero, and battery exhaustion can be prevented.
【００４０】なお、上記実施形態では、遠隔制御によっ
て車両を操作するものとしてドアロック及びドアアンロ
ックについて説明したが、これに限るものではなく、例
えば、エンジンの始動、サンルーフ、パワーウィンドゥ
またはバックドア等の駆動等の制御について適用しても
よい。In the above-described embodiment, the door lock and the door unlock are described as operating the vehicle by remote control. However, the present invention is not limited to this. For example, an engine start, a sunroof, a power window or a back door may be used. May be applied to control such as driving.
【００４１】また、コントロールユニットが多重通信機
能を有する場合でも、同様の車両遠隔制御装置を適用で
きる。Further, even when the control unit has a multiplex communication function, the same vehicle remote control device can be applied.
【００４２】さらに、上記実施形態では給電停止モード
として、スイッチング回路２３の周期的なＯＮ駆動の間
欠時間ｔ3＝∞（給電なし）の状態を想定していたが、
この給電停止モードを省略してもよい。Further, in the above-described embodiment, the power supply stop mode is assumed to be a state where the intermittent time t 3 = ∞ (no power supply) for the periodic ON driving of the switching circuit 23.
This power supply stop mode may be omitted.
【００４３】さらにまた、給電を間欠的に行うモードと
して高頻度設定モード及び低頻度設定モードの２つのモ
ードを想定したが、これに加えて例えば中頻度設定モー
ド等を加えて３つ以上の給電頻度モードを準備しても良
い。勿論、クロック周波数の変化にも、さらなるバリエ
ーションを付加することは本発明の技術的範囲内のもの
として許容されるものである。Further, two modes of a high-frequency setting mode and a low-frequency setting mode are assumed as modes for intermittent power feeding. A frequency mode may be prepared. Of course, it is permissible to add further variations to changes in the clock frequency as well within the technical scope of the present invention.
【００４４】[0044]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、携帯用
の送信部から発せられた無線信号を受信アンテナで受信
して信号処理部で処理し、信号処理部からの出力に基づ
いて車両の所定の駆動機構を機構制御手段によって制御
する際、予め定められた所定の基準動作がある前には、
クロック切換手段によりクロック発生手段を高速クロッ
クモードにし、所定の基準動作があった後には、クロッ
ク切換手段によりクロック発生手段を低速クロックモー
ドにし、また、この低速クロックモードに切り換ると同
時に、その切り換りからの経過時間を経過時間測定手段
によって測定し、給電タイミング変化手段によって、経
過時間測定手段で測定された時間が第１の時間範囲にあ
るときに電源の供給切換の頻度を高く設定し、経過時間
測定手段で測定された時間が第１の範囲より大の少なく
とも第２の時間範囲内にあるときに電源の供給切換の頻
度を低く設定するようにしているので、使用頻度に応じ
て消費電力を段階的に節約でき、バッテリの消費電力を
大幅に軽減できる。しかも、所定時間の経過後に低頻度
設定モードに設定されている場合は、小電力化を図りつ
つも完全に電源を切るわけではないので、ＣＰＵの機能
を全く停止してしまう従来例に比べて、アンロック切換
え等の他の遠隔操作等の信号を有効に受信できる。した
がって、制御部について他の機能を兼ね備えるものを使
用して車両の全体的な高密度電装化を図りながらも、消
費電力の低減を図り得る。According to the first aspect of the present invention, a radio signal emitted from a portable transmitting unit is received by a receiving antenna, processed by a signal processing unit, and based on an output from the signal processing unit. When a predetermined drive mechanism of the vehicle is controlled by the mechanism control unit, before a predetermined reference operation is performed,
The clock switching means sets the clock generating means to the high-speed clock mode, and after a predetermined reference operation, sets the clock generating means to the low-speed clock mode by the clock switching means. The elapsed time from the switching is measured by the elapsed time measuring means, and the power supply timing changing means sets the frequency of power supply switching high when the time measured by the elapsed time measuring means is within the first time range. The frequency of power supply switching is set to be low when the time measured by the elapsed time measuring means is within at least the second time range larger than the first range. Power consumption can be gradually reduced, and the power consumption of the battery can be significantly reduced. In addition, when the low-frequency setting mode is set after the elapse of the predetermined time, the power is not completely turned off while reducing the power consumption, so that the function of the CPU is completely stopped compared to the conventional example. , Signals for other remote operations such as unlock switching can be effectively received. Therefore, it is possible to reduce the power consumption while using the control unit that also has another function to achieve high-density electrical installation of the vehicle as a whole.
【００４５】また、請求項２に記載の発明によれば、ク
ロック切換手段が、経過時間測定手段で測定された時間
が第２の範囲より大のときにクロック信号を停止する機
能を有しており、モード切換手段が、経過時間測定手段
で測定された時間が第２の範囲より大のときに信号処理
部への電源の供給を停止するようにしているので、長時
間車両を操作しないときに電源を完全にオフ状態にで
き、消費電力の低減を図り得る。According to the second aspect of the present invention, the clock switching means has a function of stopping the clock signal when the time measured by the elapsed time measuring means is larger than the second range. The mode switching means stops supplying power to the signal processing unit when the time measured by the elapsed time measuring means is larger than the second range, so that the vehicle is not operated for a long time. The power supply can be completely turned off, and power consumption can be reduced.
【図１】この発明の一の実施形態の車両遠隔制御装置を
示す制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram showing a vehicle remote control device according to one embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一の実施形態の車両遠隔制御装置に
おいて各種スイッチまたは信号とドライブ回路の動作関
係を示すタイミングチャートである。FIG. 2 is a timing chart showing an operation relationship between various switches or signals and a drive circuit in the vehicle remote control device according to one embodiment of the present invention.
【図３】各給電頻度モード等における給電動作を示すタ
イミングチャートである。FIG. 3 is a timing chart showing a power supply operation in each power supply frequency mode and the like.
【図４】各給電頻度モード等におけるクロック及び給電
頻度の変化を示すタイミングチャートである。FIG. 4 is a timing chart showing changes in clock and power supply frequency in each power supply frequency mode and the like.
【図５】送信ユニットからの信号と受信アンプに対する
給電との関係を示すタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart showing a relationship between a signal from a transmission unit and power supply to a reception amplifier.
【図６】従来の車両遠隔制御装置を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional vehicle remote control device.
【図７】従来の車両遠隔制御装置を示すブロック図であ
る。FIG. 7 is a block diagram showing a conventional vehicle remote control device.
１０ 送信ユニット １１ 送信アンテナ １２ 受信アンテナ １３ 受信アンプ １４ 制御ユニット ２０ バッテリ ２１ ドアロックモータ ２２ ドライブ回路 ２３ スイッチング回路 ２４ 制御部 ２５ ドアロック制御手段 ２６ 経過時間測定手段 ２７ モード切換手段 ２８ スイッチタイミング制御手段 ３１ イグニッションスイッチ ３２ ドアキーロックスイッチ ３３ ドアキーアンロックスイッチ ３４ ドアロックスイッチ ３５ ドアアンロックスイッチ ３６ キースイッチ ３７ ドア開閉スイッチ ３８ 車速センサ Reference Signs List 10 transmission unit 11 transmission antenna 12 reception antenna 13 reception amplifier 14 control unit 20 battery 21 door lock motor 22 drive circuit 23 switching circuit 24 control unit 25 door lock control means 26 elapsed time measurement means 27 mode switching means 28 switch timing control means 31 Ignition switch 32 Door key lock switch 33 Door key unlock switch 34 Door lock switch 35 Door unlock switch 36 Key switch 37 Door open / close switch 38 Vehicle speed sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 301B
Claims (2)
する車両遠隔制御装置であって、 携帯用の送信部から発せられた無線信号を受信する受信
アンテナと、 前記受信アンテナで受信された信号を処理する信号処理
部と、 前記信号処理部に対する電源の供給切換を間欠周期的に
行うスイッチング回路と、 前記信号処理部からの出力に基づいて車両の所定の駆動
機構及び前記スイッチング回路を制御する制御部と、 前記制御部の処理動作の基準となるクロック信号の周波
数を規律するクロック発生手段とを備え、 前記制御部は、 前記信号処理部からの出力に基づいて前記車両の所定の
駆動機構を制御する機構制御手段と、 前記駆動機構の所定の基準動作がなされた旨を前記信号
処理部または前記機構制御手段からの出力に基づいて認
識し、当該所定の基準動作からの経過時間を測定する経
過時間測定手段と、 前記経過時間測定手段で測定された時間の大小に対応し
て、前記スイッチング回路の前記信号処理部に対する間
欠周期的な電源の供給切換の頻度を変化させる給電タイ
ミング変化手段と、 前記機構制御手段からの出力に基づき、前記所定の基準
動作のなされる前において前記クロック発生手段を高速
クロックに設定する高速クロックモードと、前記所定の
基準動作のなされた後の少なくとも一時期において前記
クロック発生手段を低速クロックに設定する低速クロッ
クモードと、の少なくとも２段階に変化させるクロック
切換手段とを備え、 前記給電タイミング変化手段は、 前記経過時間測定手段で測定された時間が所定の第１の
時間範囲内にあるときに前記電源の供給切換の頻度を高
く設定する高頻度設定モードと、前記経過時間測定手段
で測定された時間が前記第１の範囲より大の少なくとも
第２の時間範囲内にあるときに前記電源の供給切換の頻
度を低く設定する低頻度設定モードと、の少なくとも２
段階に切り換えるモード切換手段と、 前記モード切換手段で切り換えられた給電頻度モードに
従って前記スイッチング回路の間欠周期的な電源の供給
切換を制御するスイッチタイミング制御手段とを備える
車両遠隔制御装置。1. A vehicle remote control device for controlling a predetermined driving mechanism of a vehicle from a remote place, comprising: a receiving antenna for receiving a radio signal emitted from a portable transmitting unit; A signal processing unit that processes a signal; a switching circuit that intermittently switches power supply to the signal processing unit; and controls a predetermined drive mechanism of the vehicle and the switching circuit based on an output from the signal processing unit. And a clock generation unit that regulates the frequency of a clock signal that is a reference for a processing operation of the control unit. The control unit performs a predetermined drive of the vehicle based on an output from the signal processing unit. Mechanism control means for controlling a mechanism, and recognizes that a predetermined reference operation of the drive mechanism has been performed based on an output from the signal processing unit or the mechanism control means, An elapsed time measuring means for measuring an elapsed time from the predetermined reference operation, and an intermittent periodic power supply for the signal processing unit of the switching circuit corresponding to the magnitude of the time measured by the elapsed time measuring means. A power supply timing changing means for changing a frequency of supply switching; a high-speed clock mode for setting the clock generation means to a high-speed clock before the predetermined reference operation is performed based on an output from the mechanism control means; And a low-speed clock mode in which the clock generation means is set to a low-speed clock at least at one time after the reference operation is performed. Supplying the power when the time measured by the measuring means is within a predetermined first time range; A high-frequency setting mode for setting a high switching frequency, and a frequency of the power supply switching when the time measured by the elapsed time measuring means is within at least a second time range larger than the first range. At least two of the low-frequency setting modes for setting
A remote control device for a vehicle, comprising: a mode switching unit that switches between stages; and a switch timing control unit that controls intermittent power supply switching of the switching circuit in accordance with the power supply frequency mode switched by the mode switching unit.
いた車両遠隔制御方法であって、 前記クロック切換手段は、前記経過時間測定手段で測定
された時間が前記第２の範囲より大のときに前記クロッ
ク信号を停止し、 前記モード切換手段は、前記経過時間測定手段で測定さ
れた時間が前記第２の範囲より大のときに前記信号処理
部への電源の供給を停止することを特徴とする車両遠隔
制御方法。2. A vehicle remote control method using the vehicle remote control device according to claim 1, wherein the clock switching unit is configured to determine that the time measured by the elapsed time measurement unit is larger than the second range. The mode switching means stops the supply of power to the signal processing unit when the time measured by the elapsed time measuring means is larger than the second range. A vehicle remote control method comprising:
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| JP (1) | JP3671583B2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004043892B4 (en) * | 2003-09-12 | 2007-06-28 | Toyota Jidosha K.K. | A device for monitoring performance of a remote control operation service, and system and method for providing the same |
| JP2007259057A (en) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Alps Electric Co Ltd | In-vehicle signal receiver and signal receiving method |
| JP2015093634A (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-18 | ダイハツ工業株式会社 | Control device for vehicle |
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-
1997
- 1997-03-24 JP JP6968797A patent/JP3671583B2/en not_active Expired - Fee Related
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