JP6733539B2 - Vehicle authentication system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載された車載器とユーザによって携帯される携帯機とが相互に無線通信を行なうことで認証処理を実施する車両用認証システムに関する。 The present invention relates to a vehicle authentication system in which an on-vehicle device mounted on a vehicle and a portable device carried by a user perform wireless communication with each other to perform an authentication process.

従来、車両に搭載された車載器と、ユーザによって携帯される携帯機とが無線通信による認証処理を実施し、当該認証処理が成功したことに基づいて車載器が、車両ドアの施開錠やエンジン始動等の車両制御を実行する車両用認証システムがある。一般的に、この種の車両用認証システムでは、携帯機の認証を、LF(Low Frequency)帯の電波と、UHF(Ultra High Frequency)帯に属する所定の周波数の電波を用いて実施される。 Conventionally, an on-vehicle device mounted in a vehicle and a portable device carried by a user perform authentication processing by wireless communication, and based on the success of the authentication process, the on-vehicle device determines whether the vehicle door is locked or unlocked. There is a vehicle authentication system that executes vehicle control such as engine start. Generally, in this type of vehicle authentication system, authentication of a portable device is performed using radio waves in the LF (Low Frequency) band and radio waves in a predetermined frequency belonging to the UHF (Ultra High Frequency) band.

具体的には、車載器から携帯機への信号送信にはLF帯の電波が使用され、携帯機から車載器への信号送信にはUHF帯の電波が使用される。車載器から携帯機への信号送信に、LF帯の電波を用いる理由は、無線信号の到達範囲を車両周辺の近距離に制限するためである。 Specifically, LF band radio waves are used for signal transmission from the vehicle-mounted device to the mobile device, and UHF band radio waves are used for signal transmission from the mobile device to the vehicle-mounted device. The reason why the LF band radio wave is used for signal transmission from the vehicle-mounted device to the portable device is to limit the reach of the radio signal to a short distance around the vehicle.

また、携帯機は動作モードとして、復調回路や変調回路に電力を供給し、車載器との無線通信を実施可能な電源状態であるアクティブモードに加えて、消費電力低減のために、復調回路等への電力供給を遮断した電源状態であるスリープモードを備える場合が多い。携帯機はスリープモードとなっている場合、車載器から送信されたLF帯の電波が提供する電力によってスリープモードからアクティブモードへと移行する。 In addition to the active mode, which is a power supply state in which the portable device supplies power to the demodulation circuit and the modulation circuit as the operation mode and wireless communication with the vehicle-mounted device can be performed, in order to reduce power consumption, the demodulation circuit, etc. In many cases, a sleep mode is provided, which is a power supply state in which power supply to the device is cut off. When the portable device is in the sleep mode, it shifts from the sleep mode to the active mode by the power provided by the LF band radio waves transmitted from the vehicle-mounted device.

なお、特許文献1には、回路規模の増大を抑制するために、LF帯の信号を用いずに、極超短波を用いた人体通信によって携帯器と車載器とが認証処理を実施する車両用認証システムが開示されている。 In addition, in Patent Document 1, in order to suppress an increase in circuit scale, vehicle authentication in which a portable device and an on-vehicle device perform authentication processing by human body communication using ultra-high frequency waves without using signals in the LF band. A system is disclosed.

特許第5320694号公報Japanese Patent No. 5320694

特許文献1に例示されるように従来の車両用認証システムは、携帯機を持ったユーザが車両周辺に存在する場合に、車載器と携帯機との認証処理が実施されるように構成されていた。つまり、車載器が携帯機との認証処理を実施する場面として、ユーザが車両周辺に存在する場面が想定されていた。 As illustrated in Patent Document 1, a conventional vehicle authentication system is configured to perform an authentication process between an on-vehicle device and a portable device when a user with a portable device exists around the vehicle. It was That is, as a scene in which the vehicle-mounted device performs the authentication process with the mobile device, a scene in which the user is present around the vehicle has been assumed.

しかしながら、発明者らは車両を用いたアプリケーションを種々検討したところ、携帯機が車両周辺に存在する場合だけでなく、車載器と携帯機とが或る程度(例えば数十メートル)離れている状態でも認証処理を実施させたいという要求が生じた。 However, when the inventors examined various applications using the vehicle, the state where the vehicle-mounted device and the portable device are apart to some extent (for example, several tens of meters) not only when the portable device exists around the vehicle However, there was a demand for the authentication process.

車載器と携帯機がある程度離れた状態で通信を実施するためには、車載器と携帯機の双方がUHF帯の電波を用いて信号を送受信することが好ましい。しかしながら、車載器と携帯機がある程度離れている場合、携帯機をスリープモードからアクティブモードに移行させるほどの電力を、UHF帯の無線信号を用いて車載器が携帯機に提供することは、現実的には不可能といえるほど困難である。 In order to carry out communication in a state where the vehicle-mounted device and the portable device are separated from each other to some extent, it is preferable that both the vehicle-mounted device and the portable device transmit and receive a signal using a UHF band radio wave. However, when the vehicle-mounted device and the portable device are separated from each other to a certain extent, it is a reality that the vehicle-mounted device provides the portable device with power enough to shift the portable device from the sleep mode to the active mode by using a UHF band radio signal. It is difficult to say that it is impossible.

故に、車載器と携帯機がある程度離れた状態で通信を実施するためには、常に携帯機を車載器からの信号を受信可能な状態(つまりアクティブモード)で動作させておく必要がある。しかし、アクティブモードで動作させる時間が長いほど携帯機での電力消費が多くなり、電池切れとなりやすくなる。 Therefore, in order to perform communication while the vehicle-mounted device and the portable device are separated from each other to some extent, it is necessary to always operate the portable device in a state capable of receiving a signal from the vehicle-mounted device (that is, active mode). However, the longer the operating time in the active mode is, the more power is consumed by the portable device, and the battery tends to run out.

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、携帯機と車載器とが離れている場合であっても認証処理を実施可能であって、かつ、携帯機での電力消費を抑制可能な車両用認証システムを提供することにある。 The present invention has been made based on this situation, and an object thereof is to be able to perform an authentication process even when a mobile device and an on-vehicle device are separated from each other, and An object of the present invention is to provide a vehicle authentication system capable of suppressing power consumption in a machine.

その目的を達成するための本発明は、車両に搭載された車載器(100)と、ユーザによって携帯される携帯機(200)とが、無線通信による認証処理を実施する車両用認証システムにおいて、携帯機は、電池(250)と、電池に蓄えられている電力によって動作し、所定の周波数帯の電波を用いて車載器と無線通信を実施するための携帯機側通信部(220)と、車載器に対して認証処理の開始を要求するリクエスト信号を携帯機側通信部に送信させる認証要求部(G4 S103)と、携帯機側通信部によって受信された車載器から返送されてくる信号を用いて認証処理を実施する認証処理部(G4 S105)と、携帯機側通信部への電力の供給状態を制御する電源制御部(G3)と、を備え、車載器は、周波数帯の電波を用いて携帯機と無線通信を実施するための車両側通信部(115)と、車両側通信部がリクエスト信号を受信したことに基づいて、認証処理に用いられる信号を車両側通信部に返送させる応答処理部(F31)と、を備え、携帯機側通信部と車両側通信部は、それぞれ送信信号が少なくとも10m以上伝搬するように構成されており、電源制御部は、携帯機側通信部を所定の定期認証間隔で間欠的に動作させ、認証要求部は、電源制御部によって携帯機側通信部が起動されたことにも基づいてリクエスト信号を送信させることを特徴とする。 The present invention for achieving the object is a vehicle authentication system in which an in-vehicle device (100) mounted on a vehicle and a portable device (200) carried by a user perform an authentication process by wireless communication, The portable device operates with the battery (250), the electric power stored in the battery, and the portable device side communication unit (220) for performing wireless communication with the vehicle-mounted device by using radio waves in a predetermined frequency band, An authentication request unit (G4 S103) for transmitting a request signal requesting the start of the authentication process to the vehicle-mounted device, and a signal returned from the vehicle-mounted device received by the mobile device-side communication unit. The vehicle-mounted device includes an authentication processing unit (G4 S105) that performs authentication processing using the power supply and a power supply control unit (G3) that controls the power supply state to the communication unit on the portable device side. A vehicle-side communication unit (115) for performing wireless communication with the portable device and a signal used for authentication processing are returned to the vehicle-side communication unit based on that the vehicle-side communication unit receives the request signal. A response processing unit (F31), and the portable device-side communication unit and the vehicle-side communication unit are configured such that the transmission signals propagate at least 10 m or more, respectively, and the power supply control unit includes the portable device-side communication unit. The authentication request unit is intermittently operated at a predetermined regular authentication interval, and the authentication request unit transmits a request signal based on activation of the portable device side communication unit by the power supply control unit.

以上の構成において、車両側通信部と携帯機側通信部のそれぞれは、送信信号が10メートル以上伝搬するように構成されている。故に、携帯機と車載器とが離れていても無線通信による認証処理を実施することができる。 In the above configuration, each of the vehicle-side communication unit and the portable device-side communication unit is configured so that the transmission signal propagates 10 meters or more. Therefore, even if the portable device and the vehicle-mounted device are separated, the authentication process by wireless communication can be performed.

また、電源制御部は、携帯機側通信部を間欠的に動作させ、一時的に車載器との無線通信を可能な状態にする。このような制御態様によれば、常に携帯機側通信部を動作させ続ける構成に比べて消費電力を抑制できる。なお、携帯機から送信するリクエスト信号をトリガとして認証処理を実施するため、携帯機側通信部が停止していることによって車載器との認証処理が実施できないといった事象も発生しにくい。 Further, the power supply control unit intermittently operates the portable device side communication unit to temporarily enable wireless communication with the vehicle-mounted device. According to such a control mode, the power consumption can be suppressed as compared with the configuration in which the portable device side communication unit is always operated. Since the authentication process is performed by using the request signal transmitted from the portable device as a trigger, it is unlikely that the authentication process with the vehicle-mounted device cannot be performed because the communication unit on the portable device side is stopped.

つまり、以上の構成によれば、携帯機と車載器とが離れている場合であっても認証処理を実施可能であって、かつ、携帯機での電力消費を抑制することが可能となる。 That is, according to the above configuration, the authentication process can be performed even when the portable device and the vehicle-mounted device are separated, and the power consumption of the portable device can be suppressed.

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 The reference numerals in parentheses in the claims indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described below as one aspect, and limit the technical scope of the present invention. is not.

本実施形態にかかる車両用認証システムの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed the schematic structure of the vehicle authentication system concerning this embodiment. 車載器100の概略的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device 100. FIG. 車両側制御部111の概略的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-side control unit 111. FIG. 携帯機200の概略的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable device 200. FIG. 携帯機側制御部260の概略的な構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable device side control unit 260. FIG. 携帯機側制御部260が実施する定期認証処理を説明するためのフローチャートである。9 is a flowchart for explaining a periodic authentication process performed by the portable device side control unit 260. 変形例3における車両用認証システムの概略的な構成を示した図である。It is the figure which showed the schematic structure of the vehicle authentication system in the modification 3. 変形例3における携帯機200の概略的な構成を示すブロック図である。16 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable device 200 in Modification Example 3. FIG. 変形例9における車載器100の概略的な構成を示すブロック図である。20 is a block diagram showing a schematic configuration of an on-vehicle device 100 according to Modification 9. FIG.

以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。図1は、本実施形態に係る車両用認証システムの概略的な構成の一例を示す図である。図1に示すように車両用認証システムは、車両Vに搭載されている車載器100と、車両Vのユーザに携帯される携帯機200と、を備える。携帯機200は、車載器100と対応付けられてあって、車両Vに対する固有のキーとしての機能を備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of a schematic configuration of a vehicle authentication system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle authentication system includes an in-vehicle device 100 mounted on a vehicle V and a portable device 200 carried by a user of the vehicle V. The portable device 200 is associated with the vehicle-mounted device 100 and has a function as a unique key for the vehicle V.

なお、本実施形態では一例として車両Vを、動力源としてエンジンのみを備えるエンジン車とするが、これに限らない。車両Vは、動力源としてエンジンとモータを備える、いわゆるハイブリッド車であってもよいし、モータのみを動力源として備える電気自動車であってもよい。 In this embodiment, the vehicle V is an engine vehicle including only an engine as a power source, but the present invention is not limited to this. The vehicle V may be a so-called hybrid vehicle including an engine and a motor as a power source, or an electric vehicle including only a motor as a power source.

<車両用認証システムの概要>
車載器100と携帯機200はそれぞれ、互いに所定の周波数帯の電波を用いた無線通信を実施することで、通信相手が自分自身と対応付けられている通信装置であることを認証するための機能を有している。
<Outline of vehicle authentication system>
The in-vehicle device 100 and the portable device 200 each perform a wireless communication using radio waves in a predetermined frequency band to authenticate each other as a communication device associated with itself. have.

具体的には、車載器100は車室内及び車両周辺の所定範囲に向けて所定のLF(Low Frequency)帯の信号を送信する機能と、所定のUHF(Ultra High Frequency)帯の信号を送受信する機能を有する。携帯機200は、車載器100から送信されるLF帯の信号を受信する機能と、UHF帯の信号を送受信する機能を有する。 Specifically, the vehicle-mounted device 100 has a function of transmitting a signal of a predetermined LF (Low Frequency) band toward a predetermined range inside and around the vehicle, and transmits and receives a signal of a predetermined UHF (Ultra High Frequency) band. Have a function. The portable device 200 has a function of receiving an LF band signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 and a function of transmitting/receiving a UHF band signal.

なお、ここでのLF帯は20kHz〜300kHzを指し、UHF帯は300MHz〜3GHzを指すものとする。UHF帯が請求項に記載の第1周波数帯に相当し、LF帯が請求項に記載の第2周波数帯に相当する。UHF帯の電波としては、例えば、315MHzや、400MHz、900MHzの電波が用いられれば良い。UHF帯の電波を用いて、車載器100及び携帯機200が送信する信号のことを以降ではUHF信号とも記載する。 Note that the LF band here refers to 20 kHz to 300 kHz, and the UHF band refers to 300 MHz to 3 GHz. The UHF band corresponds to the first frequency band recited in the claims, and the LF band corresponds to the second frequency band recited in the claims. As the radio waves in the UHF band, for example, radio waves of 315 MHz, 400 MHz, 900 MHz may be used. The signal transmitted by the vehicle-mounted device 100 and the portable device 200 using the UHF band radio wave is hereinafter also referred to as a UHF signal.

車載器100は、車両から数メートル以内となる範囲がLF通信エリアとなるように構成されているものとする。ここでのLF通信エリアとは、車載器100がLF帯の電波を用いて送信する信号(以降、LF信号)が、携帯機200が受信可能な信号強度を保って伝搬する範囲のことである。LF通信エリアの大きさは適宜設計されればよい。 It is assumed that the vehicle-mounted device 100 is configured such that the range within a few meters of the vehicle is the LF communication area. Here, the LF communication area is a range in which a signal transmitted by the vehicle-mounted device 100 using an LF band radio wave (hereinafter, an LF signal) propagates while maintaining a signal strength that the portable device 200 can receive. .. The size of the LF communication area may be appropriately designed.

このような構成において車載器100は、定期的に携帯機200に対して応答信号の返送を要求するLF信号(以降、ポーリング信号)を送信し、ポーリング信号に対する携帯機200からの応答が得られた場合に、携帯機200と無線通信による認証処理を実施する。なお、携帯機200から車載器100への応答には、UHF帯の電波が用いられる。 In such a configuration, the vehicle-mounted device 100 periodically transmits the LF signal (hereinafter, polling signal) requesting the return of the response signal to the portable device 200, and the response from the portable device 200 to the polling signal is obtained. In the case, the authentication process is performed by wireless communication with the portable device 200. Note that a UHF band radio wave is used for a response from the portable device 200 to the vehicle-mounted device 100.

車載器100による携帯機200の認証は、周知のチャレンジ−レスポンス方式によって実施されればよい。チャレンジ−レスポンス方式は、認証する側の装置(以降、認証側装置)と認証を受ける側の装置(以降、被認証側装置)とがチャレンジコードとレスポンスコードと送受信することによって認証を行う方式である。なお、携帯機200と車載器100のそれぞれには、認証処理に用いられる共通の暗号鍵が保存されている。また、携帯機200には固有の識別番号(以降、携帯機ID)が割り当てられており、車載器100には、当該携帯機IDが登録されている。携帯機IDが前述の暗号鍵として利用されてもよい。 Authentication of the portable device 200 by the vehicle-mounted device 100 may be performed by a well-known challenge-response method. The challenge-response method is a method in which an authenticating device (hereinafter, authenticating device) and a device receiving authentication (hereinafter, authenticated device) send and receive a challenge code and a response code to perform authentication. is there. A common encryption key used for the authentication process is stored in each of the portable device 200 and the vehicle-mounted device 100. Further, a unique identification number (hereinafter, portable device ID) is assigned to the portable device 200, and the portable device ID is registered in the vehicle-mounted device 100. The portable device ID may be used as the above-mentioned encryption key.

車載器100は、携帯機200を認証する処理(以降、携帯機認証処理)が成功したことに基づいて、例えば、ドアの施開錠や、エンジン始動等といった、所定の車両制御を実行する。すなわち、周知のスマートエントリー機能を提供する。 The vehicle-mounted device 100 executes predetermined vehicle control such as locking and unlocking of the door and engine start based on the success of the process of authenticating the portable device 200 (hereinafter, portable device authentication process). That is, the well-known smart entry function is provided.

また、本実施形態における携帯機200は、動作モードとして、通常モードと定期認証モードとを備える。定期認証モードが請求項に記載の第1モードに相当し、通常モードが請求項に記載の第2モードに相当する。 Further, the portable device 200 according to the present embodiment has a normal mode and a regular authentication mode as operation modes. The regular authentication mode corresponds to the first mode recited in the claims, and the normal mode corresponds to the second mode recited in the claims.

通常モードは、上述したように、車載器100から送信されるLF信号を受信し、その受信したLF信号に対応するUHF信号を返送することで車載器100による携帯機200の認証を実現する動作モードである。つまり、通常モードは、携帯機200が被認証側装置として作動する動作モードである。車載器100が認証側装置として振る舞う認証処理が、上述の携帯機認証処理に相当する。車載器100によって実行される携帯機認証処理は、車載器100から送信される信号をトリガとして開始される。 In the normal mode, as described above, the operation of receiving the LF signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 and returning the UHF signal corresponding to the received LF signal to realize the authentication of the portable device 200 by the vehicle-mounted device 100. Mode. That is, the normal mode is an operation mode in which the portable device 200 operates as the device to be authenticated. The authentication process in which the vehicle-mounted device 100 behaves as the authentication side device corresponds to the above-described portable device authentication process. The portable device authentication process executed by the vehicle-mounted device 100 is started by using a signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 as a trigger.

一方、定期認証モードは、携帯機200が認証側装置として作動する動作モードである。定期認証モードにおいて携帯機200は、車載器100に対して認証処理の開始を要求するUHF帯の信号(以降、リクエスト信号)を所定の定期認証間隔で送信し、車載器100から返送されてくるUHF帯の応答信号を受信したことに基づいて、車載器100を認証する処理を実施する。つまり、定期認証モードは、携帯機200が定期的にリクエスト信号を送信し、その応答信号に基づいて認証処理を実施する動作モードである。以降では便宜上、携帯機200が車載器100を認証する処理のことを車両認証処理とも記載する。車両認証処理において車載器100は被認証側装置として振る舞う。 On the other hand, the regular authentication mode is an operation mode in which the portable device 200 operates as an authentication side device. In the regular authentication mode, the portable device 200 transmits a UHF band signal (hereinafter, a request signal) requesting the start of the authentication process to the vehicle-mounted device 100 at a predetermined regular authentication interval and returned from the vehicle-mounted device 100. A process for authenticating the vehicle-mounted device 100 is performed based on the reception of the UHF band response signal. That is, the regular authentication mode is an operation mode in which the portable device 200 periodically transmits a request signal and performs the authentication process based on the response signal. Hereinafter, for convenience, the process in which the portable device 200 authenticates the vehicle-mounted device 100 is also referred to as a vehicle authentication process. In the vehicle authentication process, the vehicle-mounted device 100 behaves as a device to be authenticated.

このような携帯機200による車載器100の認証は、LF帯の電波を用いずに実施される。換言すれば、数十メートル以上伝搬させることが可能な、UHF帯の電波のみによって実施される。故に、携帯機200による車載器100の認証は、車両Vが携帯機200から或る程度(例えば数十メートル程度)離れている状態であっても電波状況が良ければ実施可能である。 Such authentication of the vehicle-mounted device 100 by the portable device 200 is performed without using LF band radio waves. In other words, it is carried out only by radio waves in the UHF band that can propagate for several tens of meters or more. Therefore, the authentication of the vehicle-mounted device 100 by the portable device 200 can be performed even if the vehicle V is separated from the portable device 200 to some extent (for example, about several tens of meters) as long as the radio wave condition is good.

携帯機200による車載器100を定期的な認証処理の結果は、種々のアプリケーションに利用可能である。本実施形態では、一例として、定期的な認証処理の結果を、車両Vが盗難されたことを検出してユーザに報知するアプリケーション(以降、盗難通知アプリ)に利用するものとする。以下、車載器100、携帯機200のそれぞれの具体的な構成及び作動について説明する。 The result of the periodic authentication process of the vehicle-mounted device 100 by the portable device 200 can be used for various applications. In the present embodiment, as an example, it is assumed that the result of the periodic authentication process is used for an application (hereinafter, theft notification application) that detects that the vehicle V has been stolen and notifies the user. Hereinafter, specific configurations and operations of the vehicle-mounted device 100 and the portable device 200 will be described.

<車載器100の構成>
まずは、車載器100の構成について述べる。車載器100は、図2に示すように認証ECU110、タッチセンサ120、スタートボタン130、施錠ボタン140、ボディECU150、及びエンジンECU160を備える。認証ECU110は、タッチセンサ120、スタートボタン130、施錠ボタン140、ボディECU150、及びエンジンECU160のそれぞれと、車両内に構築されているLAN(Local Area Network)を介して、相互通信可能に接続されている。
<Configuration of vehicle-mounted device 100>
First, the configuration of the vehicle-mounted device 100 will be described. As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted device 100 includes an authentication ECU 110, a touch sensor 120, a start button 130, a lock button 140, a body ECU 150, and an engine ECU 160. The authentication ECU 110 is connected to each of the touch sensor 120, the start button 130, the lock button 140, the body ECU 150, and the engine ECU 160 via a LAN (Local Area Network) built in the vehicle so that they can communicate with each other. There is.

認証ECU110は、無線通信によって携帯機200を認証する処理(つまり携帯機認証処理)を実行するECU(ECU:Electronic Control Unit)である。この認証ECU110は、より細かい構成要素として、車両側制御部111、LF送信部112、LFアンテナ113、UHFアンテナ114、及びUHF送受信部115を備える。 The authentication ECU 110 is an ECU (Electrical Control Unit) that executes a process of authenticating the portable device 200 by wireless communication (that is, a portable device authentication process). The authentication ECU 110 includes a vehicle-side controller 111, an LF transmitter 112, an LF antenna 113, a UHF antenna 114, and a UHF transceiver 115 as finer components.

車両側制御部111は、CPU1111、RAM1112、ROM1113、I/O1114、及びこれらの構成を接続するバスラインなどを備えた、通常のコンピュータとして構成されている。ROM1113には、通常のコンピュータを車両側制御部111として機能させるためのプログラム(以降、車両用プログラム)等が格納されている。CPU1111が車両用プログラムを実行することによって、前述のスマートエントリー機能等が実現される。この車両側制御部111についての詳細は別途後述する。車両側制御部111は概略的に、携帯機200に送信するデータを生成してLF送信部112やUHF送受信部115に出力するとともに、UHF送受信部115が受信したデータを取得する。 The vehicle-side control unit 111 is configured as a normal computer including a CPU 1111, a RAM 1112, a ROM 1113, an I/O 1114, and a bus line connecting these components. The ROM 1113 stores a program for causing a normal computer to function as the vehicle-side control unit 111 (hereinafter, vehicle program) and the like. The CPU 1111 executes the vehicle program to realize the above-mentioned smart entry function and the like. Details of the vehicle side control unit 111 will be described later. The vehicle-side control unit 111 roughly generates data to be transmitted to the portable device 200 and outputs the data to the LF transmission unit 112 and the UHF transmission/reception unit 115, and acquires the data received by the UHF transmission/reception unit 115.

LF送信部112は、車両側制御部111から入力されたデータに対して符号化、変調、デジタルアナログ変換等といった所定の処理を施すことで、搬送波信号に変換する。そして、その搬送波信号をLFアンテナ113に出力し、電波として放射させる。LF送信部112が請求項に記載の送信部に相当する。 The LF transmission unit 112 converts the data input from the vehicle-side control unit 111 into a carrier signal by performing a predetermined process such as encoding, modulation, or digital-analog conversion. Then, the carrier signal is output to the LF antenna 113 and radiated as a radio wave. The LF transmitter 112 corresponds to the transmitter described in the claims.

LFアンテナ113は、LF送信部112から入力された搬送波信号をLF帯の電波に変換して空間へ放射するアンテナである。LFアンテナ113は、所望のLF通信エリアを形成するように1つ又は複数設けられている。なお、図2では認証ECU110を示すブロック内部にLFアンテナ113を配置した構成を開示しているが、実際にはLFアンテナ113は、例えば車両Vのドアハンドル付近など、認証ECU110の筐体外に配置されている。もちろん、LFアンテナ113は認証ECU110の筐体内に配置されていても良い。本明細書においてLFアンテナ113の設置位置や設置個数は適宜設計されるべき事項である。 The LF antenna 113 is an antenna that converts a carrier signal input from the LF transmitter 112 into a radio wave in the LF band and radiates it into space. One or more LF antennas 113 are provided so as to form a desired LF communication area. Although FIG. 2 discloses a configuration in which the LF antenna 113 is arranged inside the block showing the authentication ECU 110, the LF antenna 113 is actually arranged outside the casing of the authentication ECU 110, for example, near the door handle of the vehicle V. Has been done. Of course, the LF antenna 113 may be arranged in the housing of the authentication ECU 110. In this specification, the installation position and the number of installed LF antennas 113 are matters to be appropriately designed.

UHFアンテナ114は、UHF帯の電波を送受信するためのアンテナである。UHFアンテナ114は、UHF帯の電波を受信すると、電気信号に変換してUHF送受信部115に提供する。また、UHFアンテナ114は、UHF送受信部115から入力された搬送波信号をUHF帯の電波に変換して空間へ放射する。 The UHF antenna 114 is an antenna for transmitting and receiving radio waves in the UHF band. When the UHF antenna 114 receives a radio wave in the UHF band, the UHF antenna 114 converts the electric wave into an electric signal and provides the electric signal to the UHF transmitting/receiving unit 115. Further, the UHF antenna 114 converts the carrier signal input from the UHF transmission/reception unit 115 into a UHF band radio wave and radiates it into space.

UHF送受信部115は、UHFアンテナ114から入力される信号に対して、アナログデジタル変換や、復調、復号などといった、所定の処理を施すことで、受信信号に含まれるデータを抽出する。そして、その抽出したデータを車両側制御部111に提供する。 The UHF transmission/reception unit 115 performs predetermined processing such as analog-digital conversion, demodulation, and decoding on the signal input from the UHF antenna 114 to extract the data included in the received signal. Then, the extracted data is provided to the vehicle-side control unit 111.

また、UHF送受信部115は、車両側制御部111から入力されたデータに対して符号化、変調、デジタルアナログ変換等といった所定の処理を施すことで、搬送波信号に変換する。そして、その搬送波信号をUHFアンテナ114に出力し、電波として放射させる。UHF送受信部115によるUHF信号の送信電力は、送信信号が少なくとも10m以上伝搬する電力レベルに設定されている。ここでの送信信号の伝搬距離とは、他の通信装置(例えば携帯機200)が復号可能な信号強度を保った状態で伝搬する距離である。送信信号の伝搬距離は送信電力を調整することで調整することができる。UHF送受信部115が請求項に記載の車両側通信部に相当する。 Further, the UHF transmission/reception unit 115 converts the data input from the vehicle-side control unit 111 into a carrier signal by performing a predetermined process such as encoding, modulation, or digital-analog conversion. Then, the carrier wave signal is output to the UHF antenna 114 and radiated as a radio wave. The transmission power of the UHF signal by the UHF transmission/reception unit 115 is set to a power level at which the transmission signal propagates for at least 10 m or more. The propagation distance of the transmission signal here is a distance that the other communication device (for example, the portable device 200) propagates while maintaining a signal strength that can be decoded. The propagation distance of the transmission signal can be adjusted by adjusting the transmission power. The UHF transmission/reception unit 115 corresponds to the vehicle-side communication unit described in the claims.

タッチセンサ120は、車両の各ドアハンドルに装備されて、ユーザがそのドアハンドルを触れていることを検出する。各タッチセンサ120の検出結果は、認証ECU110に逐次出力される。スタートボタン130は、ユーザがエンジンを始動させるためのプッシュスイッチである。スタートボタン130は、ユーザによってプッシュ操作がされると、その旨を示す制御信号を車両側制御部111に出力する。 The touch sensor 120 is mounted on each door handle of the vehicle and detects that the user is touching the door handle. The detection result of each touch sensor 120 is sequentially output to the authentication ECU 110. The start button 130 is a push switch for the user to start the engine. When the start button 130 is pushed by the user, the start button 130 outputs a control signal to that effect to the vehicle-side control unit 111.

施錠ボタン140は、ユーザが車両のドアを施錠するためのボタンである。施錠ボタン140は、車両Vの各ドアハンドルに設けられればよい。施錠ボタン140は、ユーザによって押下されると、その旨を示す制御信号を、認証ECU110に出力する。 The lock button 140 is a button for the user to lock the vehicle door. The lock button 140 may be provided on each door handle of the vehicle V. When the lock button 140 is pressed by the user, the lock button 140 outputs a control signal to that effect to the authentication ECU 110.

ボディECU150は、車両に搭載された種々のアクチュエータを制御するECUである。例えばボディECU150は、認証ECU110からの指示に基づき、車両に設けられたドアの施開錠を制御するための駆動信号を各車両ドアに設けられたドアロックモータに出力し、各ドアの施開錠を行う。また、ボディECU150は、車両に設けられた各ドアの開閉状態や、各ドアの施錠/開錠状態などを示す情報を取得する。なお、ドアの開閉状態は、カーテシスイッチによって検出されれば良い。 The body ECU 150 is an ECU that controls various actuators mounted on the vehicle. For example, the body ECU 150 outputs a drive signal for controlling locking/unlocking of a door provided in the vehicle to a door lock motor provided in each vehicle door based on an instruction from the authentication ECU 110 to open/close each door. Do the lock. The body ECU 150 also acquires information indicating the open/closed state of each door provided in the vehicle, the locked/unlocked state of each door, and the like. The open/closed state of the door may be detected by the courtesy switch.

エンジンECU160は、エンジンの動作を制御するECUである。例えばエンジンECU160は、認証ECU110からエンジンの始動を指示する始動指示信号を取得すると、エンジンを始動させる。その他、認証ECU110は、図示しない種々のECUやセンサと接続されてあって、シフトポジション等、車両の状態を示す種々の情報を取得可能に構成されている。 The engine ECU 160 is an ECU that controls the operation of the engine. For example, engine ECU 160 starts the engine when it receives a start instruction signal for instructing to start the engine from authentication ECU 110. In addition, the authentication ECU 110 is connected to various ECUs and sensors not shown, and is configured to be able to acquire various information indicating the state of the vehicle such as the shift position.

<車両側制御部111の機能について>
車両側制御部111は、CPUが上述の車両用プログラムを実行することで実現する機能ブロックとして、図3に示すように車両情報取得部F1、車両状態判定部F2、及び車両側認証部F3を備える。なお、車両側制御部111が備える機能の一部又は全部は、1つ又は複数のICチップなどを用いてハードウェアとして実現されていても良い。
<Function of the vehicle-side control unit 111>
The vehicle-side control unit 111 includes a vehicle information acquisition unit F1, a vehicle state determination unit F2, and a vehicle-side authentication unit F3 as functional blocks realized by the CPU executing the above-described vehicle program. Prepare Note that some or all of the functions of the vehicle-side control unit 111 may be realized as hardware using one or more IC chips or the like.

車両情報取得部F1は、タッチセンサ120などの車両に搭載されたセンサやECUから、車両の状態を示す種々の情報(つまり車両情報)を取得する。車両情報としては、例えば、ドアハンドルにユーザが触れているか否か、ドアの開閉状態、ブレーキペダルが踏み込まれているか否か、スタートボタン130が押下されているか否か、各ドアの施錠状態、エンジンの動作状態などが該当する。 The vehicle information acquisition unit F1 acquires various information (that is, vehicle information) indicating the state of the vehicle from a sensor such as the touch sensor 120 mounted on the vehicle or an ECU. The vehicle information includes, for example, whether or not the user touches the door handle, the open/closed state of the door, whether or not the brake pedal is depressed, whether or not the start button 130 is pressed, the locked state of each door, The operating status of the engine is applicable.

ドアハンドルにユーザが触れているか否かは、タッチセンサ120から取得することができ、スタートボタン130が押下されているか否かはスタートボタン130から出力される信号から判定できる。ドアの開閉状態や、各ドアの施錠/開錠状態などは、例えばボディECU150から取得できる。なお、ドアの開閉状態は、カーテシスイッチによって検出されれば良い。ブレーキペダルが踏み込まれているか否かは、ユーザブレーキペダルを踏み込んでいる量を検出するブレーキペダルセンサによって検出されればよい。なお、車両情報に含まれる情報は、上述したものに限らない。図示しないシフトポジションセンサが検出するシフトポジションや、パーキングブレーキの作動状態等も車両情報に含まれる。 Whether or not the user touches the door handle can be acquired from the touch sensor 120, and whether or not the start button 130 is pressed can be determined from the signal output from the start button 130. The open/closed state of the door, the locked/unlocked state of each door, and the like can be acquired from the body ECU 150, for example. The open/closed state of the door may be detected by the courtesy switch. Whether or not the brake pedal is depressed may be detected by a brake pedal sensor that detects the amount of depression of the user brake pedal. The information included in the vehicle information is not limited to the above. The vehicle position also includes the shift position detected by a shift position sensor (not shown), the operating state of the parking brake, and the like.

車両状態判定部F2は、車両情報取得部F1が取得する車両情報に基づいて、車両Vの状態を判定する。車両状態判定部F2は、より細かい機能ブロックとして、駐車判定部F21を備える。 The vehicle state determination unit F2 determines the state of the vehicle V based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit F1. The vehicle state determination unit F2 includes a parking determination unit F21 as a finer functional block.

駐車判定部F21は、車両情報取得部F1が取得する車両情報に基づいて、車両Vが駐車されているか否かを判定する。例えば駐車判定部F21は、エンジンがオフであって、シフトポジションが駐車ポジションに設定されており、かつ、全てのドアが施錠されている場合に、駐車されていると判定する。もちろん、駐車されているか否かの判定アルゴリズムとしては周知のものを採用することができる。便宜上、駐車された状態のことを駐車状態と記載する。 The parking determination unit F21 determines whether or not the vehicle V is parked based on the vehicle information acquired by the vehicle information acquisition unit F1. For example, the parking determination unit F21 determines that the vehicle is parked when the engine is off, the shift position is set to the parking position, and all the doors are locked. As a matter of course, a well-known algorithm can be adopted as an algorithm for determining whether or not the vehicle is parked. For convenience, the parked state will be referred to as a parked state.

車両側認証部F3は、LF送信部112及びUHF送受信部115と協働し、携帯機認証処理を実施する。車両側認証部F3が携帯機認証処理を実施する条件は、適宜設計されれば良い。例えば車両側認証部F3は、車両Vが駐車されている間、LF送信部112と協働してポーリング信号を所定の周期(例えば200ミリ秒)で送信し、ポーリング信号に対する応答信号が得られた場合に携帯機認証処理を実施する。 The vehicle-side authentication unit F3 cooperates with the LF transmission unit 112 and the UHF transmission/reception unit 115 to carry out the portable device authentication process. The conditions for the vehicle-side authentication unit F3 to carry out the portable device authentication process may be appropriately designed. For example, the vehicle side authentication unit F3 transmits a polling signal at a predetermined cycle (for example, 200 milliseconds) in cooperation with the LF transmission unit 112 while the vehicle V is parked, and a response signal to the polling signal is obtained. If so, the portable device authentication process is performed.

具体的には車両側認証部F3は、まず、チャレンジコードを生成し、当該チャレンジコードを含むLF信号をLF送信部112に送信させる。チャレンジコードは、例えば乱数表など用いて生成された乱数とすればよい。便宜上、チャレンジコードを含むLF帯の信号をLFチャレンジ信号と称する。また、車両側認証部F3は、LFチャレンジ信号を送信するとともに、自分自身が保持する暗号鍵を用いてチャレンジコードを暗号化したコード(以降、照合用コード)を生成する。 Specifically, the vehicle-side authentication unit F3 first generates a challenge code and causes the LF transmission unit 112 to transmit an LF signal including the challenge code. The challenge code may be a random number generated using, for example, a random number table. For convenience, the LF band signal including the challenge code is referred to as an LF challenge signal. Further, the vehicle side authentication unit F3 transmits the LF challenge signal and also generates a code (hereinafter referred to as a collation code) obtained by encrypting the challenge code using the encryption key held by itself.

一方、携帯機200はチャレンジコードを受信した場合、その受信したチャレンジコードと予め登録されている暗号鍵を用いてレスポンスコードを生成し、UHF帯の電波を用いて、レスポンスコードを示す信号(以降、レスポンス信号)を返送するように構成されている。 On the other hand, when the portable device 200 receives the challenge code, the portable device 200 generates a response code using the received challenge code and an encryption key registered in advance, and uses a signal in the UHF band (hereinafter, referred to as a signal indicating the response code). , A response signal).

そして、車両側認証部F3は、携帯機200から返送されてきたレスポンスコードと照合用コードとを照合し、携帯機200から返送されてきたレスポンスコードと照合用コードと一致する場合に、通信相手が正規の携帯機200であると判定する(つまり認証成功と判定する)。 Then, the vehicle side authentication unit F3 collates the response code returned from the portable device 200 with the collation code, and when the response code returned from the portable device 200 and the collation code match, the communication partner Is a legitimate portable device 200 (that is, authentication is successful).

なお、本実施形態では一例としてポーリング信号に対する応答信号を受信した場合に、LFチャレンジ信号を送信する態様とするが、これに限らない。ポーリング信号の代わりにLFチャレンジ信号を定期送信してもよい。換言すれば、ポーリング信号にチャレンジコードを含ませることで、ポーリング信号をLFチャレンジ信号として機能させても良い。チャレンジコードを含む信号の送信からコードの照合までが認証処理に相当する。 In the present embodiment, as an example, the LF challenge signal is transmitted when the response signal to the polling signal is received, but the present invention is not limited to this. The LF challenge signal may be periodically transmitted instead of the polling signal. In other words, the polling signal may function as the LF challenge signal by including the challenge code in the polling signal. The process from the transmission of the signal including the challenge code to the verification of the code corresponds to the authentication process.

もちろん、車両側認証部F3が携帯機認証処理を実行するタイミングは、車両Vが駐車されている場合に限らない。携帯機認証処理は、運転席用のドアが開かれた時、運転席用のドアが閉じられた時、ブレーキペダルが踏み込まれた時、スタートボタン130が押下された時、及び、施錠操作が実行された時のそれぞれのタイミングで実行されればよい。 Of course, the timing at which the vehicle side authentication unit F3 executes the portable device authentication process is not limited to the case where the vehicle V is parked. The portable device authentication process is performed when the door for the driver's seat is opened, the door for the driver's seat is closed, the brake pedal is depressed, the start button 130 is pressed, and the locking operation is performed. It may be executed at each timing when it is executed.

認証処理が成功した場合に車両側認証部F3が実施する制御処理の内容は、認証処理が成功したときの場面(換言すれば車両Vの状態)に対応する内容となっていればよい。例えば、駐車されている状態において認証が成功した場合、車両側認証部F3はドアを開錠準備状態する。開錠準備状態は、ユーザがドアのタッチセンサ120に触れるだけでドアを開錠することができる状態である。 The content of the control processing performed by the vehicle-side authentication unit F3 when the authentication processing is successful may be the content corresponding to the scene (in other words, the state of the vehicle V) when the authentication processing is successful. For example, when the authentication is successful in the parked state, the vehicle side authentication unit F3 prepares to unlock the door. The unlocking preparation state is a state in which the user can unlock the door only by touching the touch sensor 120 of the door.

また、車両側認証部F3は、携帯機200の定期認証モードに対応するサブ機能として、応答処理部F31を備える。応答処理部F31は、UHF送受信部115が携帯機200から送信されたリクエスト信号を受信した場合に、応答信号を生成してUHF送受信部115に送信させる。また、携帯機200からUHF帯の電波を用いてチャレンジコードが送信されてきた場合には、当該チャレンジコードに対応するレスポンスコードを生成し、UHF送受信部115に送信させる。便宜上、車載器100が送信するレスポンスコードを含む信号のこともレスポンス信号と記載する。 The vehicle-side authentication unit F3 includes a response processing unit F31 as a sub-function corresponding to the regular authentication mode of the portable device 200. When the UHF transmitting/receiving unit 115 receives the request signal transmitted from the portable device 200, the response processing unit F31 generates a response signal and causes the UHF transmitting/receiving unit 115 to transmit the response signal. Further, when the challenge code is transmitted from the portable device 200 by using the radio wave in the UHF band, the response code corresponding to the challenge code is generated and transmitted to the UHF transmitting/receiving unit 115. For convenience, the signal including the response code transmitted by the vehicle-mounted device 100 is also referred to as a response signal.

<携帯機200の構成及び作動について>
次に、携帯機200の構成について述べる。携帯機200は、図4に示すように、LF受信機210、UHF送受信機220、操作部230、インジケータ240、電池250、及び、携帯機側制御部260を備える。携帯機側制御部260と、LF受信機210、UHF送受信機220、操作部230、インジケータ240のそれぞれとは通信可能に接続されている。また、電池250は、携帯機側制御部260と電気的に接続されている。
<About the configuration and operation of the portable device 200>
Next, the configuration of the portable device 200 will be described. As shown in FIG. 4, the portable device 200 includes an LF receiver 210, a UHF transceiver 220, an operating unit 230, an indicator 240, a battery 250, and a portable device-side control unit 260. The portable device side control unit 260 is communicably connected to each of the LF receiver 210, the UHF transceiver 220, the operation unit 230, and the indicator 240. In addition, the battery 250 is electrically connected to the portable device side control unit 260.

LF受信機210は、車載器100から送信されるLF信号を受信するための構成である。LF受信機210が請求項に記載の受信機に相当する。LF受信機210は、LFアンテナ211と、LF−IC212とを用いて実現される。LFアンテナ211は、LF帯の電波を受信するためのアンテナである。LFアンテナ211は、LF−IC212と接続されており、受信した電波を電気信号に変換してLF−IC212に出力する。 The LF receiver 210 is configured to receive the LF signal transmitted from the vehicle-mounted device 100. The LF receiver 210 corresponds to the receiver described in the claims. The LF receiver 210 is realized using the LF antenna 211 and the LF-IC 212. The LF antenna 211 is an antenna for receiving radio waves in the LF band. The LF antenna 211 is connected to the LF-IC 212, converts the received radio wave into an electric signal, and outputs the electric signal to the LF-IC 212.

LF−IC212は、LFアンテナ211から入力される電気信号に対して、アナログデジタル変換や、復調、復号などといった、所定の処理を実施するためのICである。LF−IC212は、受信信号に含まれるデータを抽出して携帯機側制御部260に提供する。LF受信機210(特にLF−IC212)の動作状態は、携帯機側制御部260によって制御される。LF受信機210の動作状態を制御することは、LF−IC212への電力の供給状態を制御することに相当する。 The LF-IC 212 is an IC for performing predetermined processing such as analog-digital conversion, demodulation, and decoding on an electric signal input from the LF antenna 211. The LF-IC 212 extracts the data included in the received signal and provides the data to the portable device side control unit 260. The operating state of the LF receiver 210 (particularly the LF-IC 212) is controlled by the portable device side control unit 260. Controlling the operating state of the LF receiver 210 corresponds to controlling the state of power supply to the LF-IC 212.

その他、LF受信機210は、LFアンテナ211が電波として受信した電力を、携帯機側制御部260に提供するように構成されている。なお、LFアンテナ211とLF−IC212との間には、増幅器や、復調回路など、LF−IC212が備える機能の一部を代替するアナログ回路等が設けられていても良い。 In addition, the LF receiver 210 is configured to provide the electric power received by the LF antenna 211 as a radio wave to the portable device side control unit 260. Note that an analog circuit or the like, which substitutes part of the functions of the LF-IC 212, such as an amplifier or a demodulation circuit, may be provided between the LF antenna 211 and the LF-IC 212.

UHF送受信機220は、携帯機200が車載器100とUHF帯の電波を用いて通信するための構成である。UHF送受信機220が請求項に記載の携帯機側通信部に相当する。UHF送受信機220は、UHFアンテナ221と、UHF−IC222とを用いて実現される。 The UHF transceiver 220 is a configuration for the portable device 200 to communicate with the vehicle-mounted device 100 using a UHF band radio wave. The UHF transceiver 220 corresponds to the portable device side communication unit described in the claims. The UHF transceiver 220 is realized by using a UHF antenna 221 and a UHF-IC 222.

UHFアンテナ221は、UHF帯の電波を送受信するためのアンテナである。UHFアンテナ221は、UHF−IC222と接続されており、受信した電波を電気信号に変換してUHF−IC222に出力する。また、UHF−IC222から入力された電気信号を電波に変換して放射する。 The UHF antenna 221 is an antenna for transmitting and receiving radio waves in the UHF band. The UHF antenna 221 is connected to the UHF-IC 222, converts the received radio wave into an electric signal, and outputs the electric signal to the UHF-IC 222. Also, the electric signal input from the UHF-IC 222 is converted into a radio wave and radiated.

UHF−IC222は、UHFアンテナ221が受信した信号に対して所定の受信処理を実施して携帯機側制御部260に出力するとともに、携帯機側制御部260から入力されたデータに対して所定の送信処理を実施してUHFアンテナ221に出力するICである。UHF−IC222が実施する受信処理とは、例えばアナログデジタル変換処理や、復調処理、復号処理などである。UHF−IC222は、UHFアンテナ221が受信した信号に含まれるデータを抽出して携帯機側制御部260に提供する。 The UHF-IC 222 performs a predetermined reception process on the signal received by the UHF antenna 221 and outputs the signal to the portable device side control unit 260, and at the same time, outputs a predetermined signal to the data input from the portable device side control unit 260. It is an IC that carries out a transmission process and outputs it to the UHF antenna 221. The reception processing performed by the UHF-IC 222 is, for example, analog-digital conversion processing, demodulation processing, decoding processing, or the like. The UHF-IC 222 extracts the data included in the signal received by the UHF antenna 221 and provides the data to the portable device side control unit 260.

また、UHF−IC222が実施する送信処理とは、符号化や、変調処理、デジタルアナログ変換処理などである。UHF−IC222は、携帯機側制御部260から入力されたデータを変調した信号をUHFアンテナ114に出力し、UHF帯の電波として放射させる。なお、UHF送受信機220は、送信信号が少なくとも10m以上伝搬するように構成されている。 Further, the transmission processing executed by the UHF-IC 222 is encoding, modulation processing, digital-analog conversion processing, or the like. The UHF-IC 222 outputs a signal obtained by modulating the data input from the portable device side control unit 260 to the UHF antenna 114 and radiates it as a UHF band radio wave. The UHF transceiver 220 is configured so that the transmission signal propagates at least 10 m or more.

UHF送受信機220(特にUHF−IC222)の動作状態は、携帯機側制御部260によって制御される。UHF送受信機220の動作状態を制御することは、UHF−IC222への電力の供給状態を制御することに相当する。なお、UHFアンテナ221とUHF−IC222との間には、増幅器や、UHF−IC222が備える機能の一部を代替するアナログ回路等が設けられていても良い。 The operating state of the UHF transceiver 220 (particularly the UHF-IC 222) is controlled by the portable device side controller 260. Controlling the operating state of the UHF transceiver 220 is equivalent to controlling the state of power supply to the UHF-IC 222. Note that an amplifier, an analog circuit that replaces part of the function of the UHF-IC 222, or the like may be provided between the UHF antenna 221 and the UHF-IC 222.

操作部230は、ユーザが携帯機200の動作モードを切り替えるためのスイッチである。操作部230は、ユーザの操作内容に応じた制御信号を携帯機側制御部260に出力する。なお、本実施形態では操作部230はハードウェアスイッチを用いて実現されているものとするが、これに限らない。操作部230はタッチパネルを用いて実現されていても良い。 The operation unit 230 is a switch for the user to switch the operation mode of the portable device 200. The operation unit 230 outputs a control signal according to the operation content of the user to the portable device side control unit 260. In addition, in the present embodiment, the operation unit 230 is realized by using a hardware switch, but the present invention is not limited to this. The operation unit 230 may be realized using a touch panel.

インジケータ240は、ユーザに対して車両Vが盗難された恐れがあることを通知するための報知装置である。インジケータ240は、例えばLEDを用いて実現されている。インジケータ240は、携帯機側制御部260からの指示に基づいて、所定の発光パターンで点灯する。発光パターンを構成する要素としては、発光色や、点滅の有無、明滅の間隔などがある。 The indicator 240 is a notification device for notifying the user that the vehicle V may be stolen. The indicator 240 is realized by using, for example, an LED. The indicator 240 lights up in a predetermined light emission pattern based on an instruction from the portable device side control unit 260. The elements that make up the light emission pattern include the light emission color, the presence or absence of blinking, and the blinking interval.

なお、本実施形態では一例として、報知装置としてインジケータ240が採用されているが、これに限らない。報知装置としては、ディスプレイや、スピーカ、バイブレータを採用することができる。スピーカにはブザーも含まれる。また、これら複数種類のデバイスを報知装置として備えていてもよい。 In the present embodiment, as an example, the indicator 240 is used as the notification device, but the present invention is not limited to this. A display, a speaker, or a vibrator can be adopted as the notification device. The speaker also includes a buzzer. Moreover, you may equip these multiple types of devices as an alerting|reporting apparatus.

電池250は、携帯機側制御部260と電気的に接続されており、携帯機側制御部260による制御のもと、携帯機200が備える各部(例えばUHF−IC222など)に電力を供給する。 The battery 250 is electrically connected to the portable device side control unit 260, and under the control of the portable device side control unit 260, supplies power to each unit (for example, UHF-IC 222 etc.) included in the portable device 200.

携帯機側制御部260は、コンピュータを主体として構成されている。すなわち、携帯機側制御部260は、図示しないCPU、RAM、ROM、I/O、クロック発振器等を用いて実現されている。ROMには通常のコンピュータを、携帯機側制御部260として機能させるためのプログラム(以降、携帯機用プログラム)が格納されている。携帯機側制御部260は、CPUがROMに格納されている携帯機用プログラムを実行することによって、スマートエントリーシステム等を実現する。なお、ROMには上記プログラムの他、チャンレンジコードからレスポンスコードを生成するために用いられる暗号鍵等が格納されている。携帯機側制御部260の詳細な機能については次に説明する。 The portable device side controller 260 is mainly composed of a computer. That is, the portable device side control unit 260 is realized by using a CPU, a RAM, a ROM, an I/O, a clock oscillator and the like (not shown). The ROM stores a program for causing a normal computer to function as the portable device side control unit 260 (hereinafter, a portable device program). The portable device side control unit 260 realizes a smart entry system or the like by the CPU executing the portable device program stored in the ROM. In addition to the above programs, the ROM stores an encryption key used for generating a response code from a challenge code. Detailed functions of the portable device side controller 260 will be described below.

<携帯機側制御部260の機能について>
携帯機側制御部260は、上述の携帯機用プログラムを実行することで実現する機能ブロックとして、図5に示すように、受信データ取得部G1、モード切替部G2、電源制御部G3、携帯機側認証部G4、及び報知処理部G5を備える。なお、携帯機側制御部260が備える機能ブロックの一部又は全部は、1つ又は複数のICチップなどを用いてハードウェアとして実現されていても良い。
<About the function of the portable device side control unit 260>
As shown in FIG. 5, the portable device side control unit 260 has a reception data acquisition unit G1, a mode switching unit G2, a power supply control unit G3, and a portable device as functional blocks realized by executing the above-described portable device program. The side authentication unit G4 and the notification processing unit G5 are provided. Note that some or all of the functional blocks included in the portable device-side control unit 260 may be implemented as hardware using one or more IC chips.

また、携帯機側制御部260は、後述する携帯機側認証部G4の処理結果を保持する記憶媒体である認証結果記憶部M1を備える。認証結果記憶部M1は、RAMやフラッシュメモリ等の周知の記憶媒体を用いて実現されれば良い。なお、認証結果記憶部M1は、暗電流抑制のため、書き換え可能な不揮発性の記憶媒体であることが好ましい。 The portable device-side control unit 260 also includes an authentication result storage unit M1 that is a storage medium that holds the processing result of the portable device-side authentication unit G4 described below. The authentication result storage unit M1 may be realized by using a known storage medium such as a RAM or a flash memory. The authentication result storage unit M1 is preferably a rewritable non-volatile storage medium in order to suppress dark current.

受信データ取得部G1は、LF受信機210やUHF送受信機220が受信したデータを取得する。例えば、LF受信機210がLFチャレンジ信号を受信した場合には、受信データ取得部G1は、その受信したLFチャレンジ信号に含まれるチャレンジコードを取得する。また、UHF送受信機220がレスポンス信号を受信した場合には、当該レスポンス信号に含まれるレスポンスコードを取得する。 The reception data acquisition unit G1 acquires the data received by the LF receiver 210 or the UHF transceiver 220. For example, when the LF receiver 210 receives the LF challenge signal, the reception data acquisition unit G1 acquires the challenge code included in the received LF challenge signal. When the UHF transceiver 220 receives the response signal, it acquires the response code included in the response signal.

モード切替部G2は、操作部230から入力される制御信号に基づいて、携帯機200の動作モードを切り替える。例えば操作部230から、ユーザによって携帯機200の動作モードを定期認証モードに設定する操作が実施されたことを示す制御信号が入力された場合、動作モードを定期認証モードに設定する。また、操作部230から、ユーザによって携帯機200の動作モードを通常モードに設定する操作が実施されたことを示す制御信号が入力された場合、動作モードを通常モードに設定する。 The mode switching unit G2 switches the operation mode of the portable device 200 based on the control signal input from the operation unit 230. For example, when a control signal indicating that the operation of setting the operation mode of the portable device 200 to the regular authentication mode is performed by the user is input from the operation unit 230, the operation mode is set to the regular authentication mode. When a control signal indicating that the user has performed an operation of setting the operation mode of the portable device 200 to the normal mode from the operation unit 230, the operation mode is set to the normal mode.

電源制御部G3は、モード切替部G2によって設定されている携帯機200の動作モード、及び、車載器100から送信されたLF信号の受信状況に基づいて、携帯機200が備える各部への電力の供給状態を制御する。 The power supply control unit G3 supplies the power to each unit included in the mobile device 200 based on the operation mode of the mobile device 200 set by the mode switching unit G2 and the reception status of the LF signal transmitted from the vehicle-mounted device 100. Control supply status.

まずは、動作モードが通常モードに設定されている場合の電源制御部G3の作動について述べる。動作モードが通常モードに設定されている状態において、LF信号を一定時間受信していない状態が継続した場合、電源制御部G3は、携帯機200をスリープモードに設定する。 First, the operation of the power supply control unit G3 when the operation mode is set to the normal mode will be described. When the operation mode is set to the normal mode and the state where the LF signal is not received for a certain period of time continues, the power supply control unit G3 sets the portable device 200 to the sleep mode.

スリープモードは、動作モードが通常モードに設定されている場合に適用可能な、より細かい動作モードであって、携帯機200が備える機能の一部又は全部を停止することで、消費電力を低減する動作モードである。スリープモードは、リーク電流分しか電力が消費しなくて済むような動作モードであることが好ましい。ここでは一例としてスリープモードは、LF受信機210や、UHF送受信機220等への電力供給を停止し、これらの動作を停止させた状態とする。また、スリープモード時において携帯機側制御部260は、自分自身が備えるクロック発振器の動作も停止させる。このような設定によれば、スリープモード中に消費される電力は、リーク電流に由来するものとなる。 The sleep mode is a more detailed operation mode applicable when the operation mode is set to the normal mode, and reduces power consumption by stopping some or all of the functions of the portable device 200. It is an operation mode. The sleep mode is preferably an operation mode in which electric power is consumed only for the leak current. Here, as an example, in the sleep mode, the power supply to the LF receiver 210, the UHF transceiver 220, and the like is stopped, and these operations are stopped. In the sleep mode, the portable device side controller 260 also stops the operation of the clock oscillator included in itself. With this setting, the power consumed during the sleep mode is derived from the leak current.

なお、携帯機側制御部260は、スリープモードとなっている場合、LF受信機210から入力される電力に基づいて起動し、一定時間アクティブモードとなるように構成されている。アクティブモードは、クロック発振器を動作させるとともに、例えばLF受信機210やUHF送受信機220といった車載器100との相互通信に必要な機能を動作させる動作モードである。アクティブモードにおいて、LF信号を受信しない状態が一定時間継続した場合、電源制御部G3は携帯機200を再びスリープモードに移行させる。 Note that the portable device side control unit 260 is configured to be activated based on the power input from the LF receiver 210 when in the sleep mode and to be in the active mode for a certain period of time. The active mode is an operation mode in which the clock oscillator is operated and the functions necessary for mutual communication with the vehicle-mounted device 100 such as the LF receiver 210 and the UHF transceiver 220 are operated. When the LF signal is not received in the active mode for a certain period of time, the power supply control unit G3 shifts the portable device 200 to the sleep mode again.

次に、動作モードが定期認証モードに設定されている場合の電源制御部G3の作動について述べる。電源制御部G3は、動作モードが定期認証モードに設定されている場合、LF受信機210への電力供給を遮断して、LF受信機210の動作を停止させる。また、電源制御部G3は、間欠的にUHF送受信機220を起動させる。すなわち、間欠的に車載器100とUHF帯を用いた無線通信を実行可能な状態に設定する。 Next, the operation of the power supply control unit G3 when the operation mode is set to the regular authentication mode will be described. When the operation mode is set to the regular authentication mode, the power supply control unit G3 shuts off the power supply to the LF receiver 210 and stops the operation of the LF receiver 210. Further, the power supply control unit G3 intermittently activates the UHF transceiver 220. That is, the wireless communication using the UHF band with the vehicle-mounted device 100 is intermittently set to a state in which it can be executed.

この電源制御部G3は、携帯機200の動作モードが定期認証モードに設定されている場合のUHF送受信機220への電力の供給状態を制御するためのサブ機能として、定期認証タイマG31を備える。定期認証タイマG31は、クロック発振器が出力するクロック信号に基づいて、前回UHF送受信機220を動作させてからの経過時間を計測するタイマである。電源制御部G3は、定期認証タイマG31のカウント値が所定の認証実行間隔に相当する値となった場合(つまり満了となった場合)に、UHF送受信機220を起動するとともに、携帯機側認証部G4に対して車載器100を認証する処理(つまり車両認証処理)を実行するように要求する。電源制御部G3は定期認証タイマG31が満了となるまではUHF送受信機220への電力供給を遮断する。なお、定期認証タイマG31を動作させるために必要な電力は10μA程度である。 The power supply control unit G3 includes a regular authentication timer G31 as a sub-function for controlling the power supply state to the UHF transceiver 220 when the operation mode of the portable device 200 is set to the regular authentication mode. The regular authentication timer G31 is a timer that measures the elapsed time since the last time the UHF transceiver 220 was operated, based on the clock signal output by the clock oscillator. When the count value of the regular authentication timer G31 reaches a value corresponding to a predetermined authentication execution interval (that is, when it expires), the power supply control unit G3 activates the UHF transceiver 220 and performs portable device side authentication. The section G4 is requested to execute the process of authenticating the vehicle-mounted device 100 (that is, the vehicle authentication process). The power supply control unit G3 shuts off the power supply to the UHF transceiver 220 until the regular authentication timer G31 expires. The power required to operate the periodic authentication timer G31 is about 10 μA.

認証実行間隔の具体的な値は、電池250の容量等に応じて適宜設計されれば良い。ここでは一例として認証実行間隔は10分とする。もちろん、他の態様として認証実行間隔は5分や15分などであってもよい。認証実行間隔を短くするほど、頻繁に車両Vが携帯機200の周辺に存在することを確認することになるため、仮に車両Vが盗難されたとしても早期にそのことを検出することができる。一方、認証実行間隔を相対的に長い値に設定すれば、携帯機200においてUHF送受信機220を動作させる頻度を低減できるため、消費電力をより一層低減できる。 The specific value of the authentication execution interval may be appropriately designed according to the capacity of the battery 250 and the like. Here, as an example, the authentication execution interval is 10 minutes. Of course, as another aspect, the authentication execution interval may be 5 minutes, 15 minutes, or the like. As the authentication execution interval is shortened, it is frequently confirmed that the vehicle V exists near the portable device 200. Therefore, even if the vehicle V is stolen, it can be detected earlier. On the other hand, if the authentication execution interval is set to a relatively long value, the frequency of operating the UHF transceiver 220 in the portable device 200 can be reduced, and thus the power consumption can be further reduced.

携帯機側認証部G4は、UHF送受信機220と協働して、車両認証処理を実施する構成である。携帯機側認証部G4が車両認証処理を開始する条件は、例えばリクエスト信号に対する応答信号を受信できた場合とすれば良い。リクエスト信号に対する応答信号を受信できた場合、携帯機側認証部G4は、チャレンジコードを含むUHF信号(以降、UHFチャレンジ信号)をUHF送受信機220に送信させる。なお、車載器100は前述の通り、携帯機200からのチャレンジコードを受信した場合、予め登録されている暗号鍵を用いてレスポンスコードを生成し、レスポンス信号を返送するように構成されている。 The portable device side authentication unit G4 is configured to perform vehicle authentication processing in cooperation with the UHF transceiver 220. The condition for the mobile device side authentication unit G4 to start the vehicle authentication process may be, for example, the case where a response signal to the request signal can be received. When the response signal to the request signal can be received, the portable device side authentication unit G4 causes the UHF transceiver 220 to transmit a UHF signal including a challenge code (hereinafter, UHF challenge signal). As described above, the vehicle-mounted device 100 is configured to generate a response code by using the encryption key registered in advance and return the response signal when the challenge code is received from the portable device 200.

携帯機側認証部G4は、UHFチャレンジ信号を送信した場合、車載器100からの応答を待っている間に、自分自身が保持する暗号鍵を用いてチャレンジコードを暗号化したコード(以降、照合用コード)を生成する。そして、車載器100から返送されてきたレスポンスコードが、照合用コードと一致する場合に、通信相手が正規の車載器100であると判定する(つまり認証成功と判定する)。 When the UHF challenge signal is transmitted, the portable device-side authentication unit G4 encrypts the challenge code using the encryption key held by itself while waiting for a response from the vehicle-mounted device 100 (hereinafter referred to as collation). Code) is generated. Then, when the response code returned from the vehicle-mounted device 100 matches the verification code, it is determined that the communication partner is the legitimate vehicle-mounted device 100 (that is, the authentication is successful).

なお、本実施形態では一例としてリクエスト信号に対する応答信号を受信した場合に、UHFチャレンジ信号を送信する態様とするが、これに限らない。UHFチャレンジ信号をリクエスト信号として定期送信してもよい。換言すれば、リクエスト信号にチャレンジコードを含ませることで、リクエスト信号をUHFチャレンジ信号として機能させても良い。チャレンジコードの送信からコード照合までが車両認証処理に相当する。車両認証処理の結果は、認証結果記憶部M1に保存される。認証結果記憶部M1は、直近一定回数分(例えば30回分)の認証結果を記憶する。また、後述する連続失敗数を示すデータも記憶する。 In the present embodiment, as an example, the UHF challenge signal is transmitted when the response signal to the request signal is received, but the present invention is not limited to this. The UHF challenge signal may be regularly transmitted as a request signal. In other words, the request signal may function as the UHF challenge signal by including the challenge code in the request signal. The process from the transmission of the challenge code to the code verification corresponds to the vehicle authentication process. The result of the vehicle authentication process is stored in the authentication result storage unit M1. The authentication result storage unit M1 stores the latest predetermined number of times (for example, 30 times) of authentication results. It also stores data indicating the number of consecutive failures described below.

また、携帯機側認証部G4は、通常モードに対応するサブ機能として、応答処理部G41を備える。応答処理部G41は、LF受信機210が車載器100から送信されたポーリング信号を受信した場合に、応答信号を生成してUHF送受信部115に送信させる。また、車載器100からLF帯の電波を用いてチャレンジコードが送信されて来た場合には、当該チャレンジコードに対応するレスポンスコードを生成し、UHF送受信部115に送信させる。 Further, the portable device side authentication unit G4 includes a response processing unit G41 as a sub-function corresponding to the normal mode. When the LF receiver 210 receives the polling signal transmitted from the vehicle-mounted device 100, the response processing unit G41 generates a response signal and causes the UHF transmitting/receiving unit 115 to transmit the response signal. When the challenge code is transmitted from the vehicle-mounted device 100 using the LF band radio wave, a response code corresponding to the challenge code is generated and transmitted to the UHF transmission/reception unit 115.

報知処理部G5は、認証結果記憶部M1に保存されている認証処理の結果に基づいて車両Vが盗難された恐れがあるか否かを判定する。そして、車両Vが盗難された恐れがあると判定した場合には、インジケータ240を所定の発光パターンで点灯させることで、ユーザに車両Vが盗難された恐れがあることを報知する。 The notification processing unit G5 determines whether or not the vehicle V may be stolen based on the result of the authentication processing stored in the authentication result storage unit M1. If it is determined that the vehicle V may be stolen, the indicator 240 is turned on in a predetermined light emission pattern to notify the user that the vehicle V may be stolen.

ここでは一例として、車載器100の認証処理に失敗した回数が所定の報知閾値を超過した場合に車両Vが盗難された恐れがあると判定する。便宜上、ユーザに対して所定の情報(ここでは車両Vが盗難されたという情報)を報知する処理のことを報知処理と記載する。報知閾値は適宜設計されればよく、例えば5回などとすれば良い。 Here, as an example, it is determined that the vehicle V may be stolen if the number of times the authentication processing of the vehicle-mounted device 100 has failed exceeds a predetermined notification threshold. For convenience, the process of notifying the user of predetermined information (here, information that the vehicle V has been stolen) is referred to as a notification process. The notification threshold may be appropriately designed, and may be set to 5 times, for example.

なお、携帯機200が報知装置としてディスプレイを備える場合、報知処理部G5はディスプレイに所定のアイコン画像やテキストを表示することによって、ユーザに所定の情報を報知すればよい。また、報知装置としてスピーカを備える場合には、警報音や音声メッセージをスピーカから出力させることで、ユーザに所定の情報を報知してもよい。バイブレータを所定の振動パターンで振動させることによってユーザに所定の情報を報知しても良い。 When the portable device 200 includes a display as a notification device, the notification processing unit G5 may notify the user of predetermined information by displaying a predetermined icon image or text on the display. When a speaker is provided as the notification device, the user may be notified of predetermined information by outputting an alarm sound or a voice message from the speaker. The user may be notified of predetermined information by vibrating the vibrator in a predetermined vibration pattern.

<定期認証処理>
次に、図6に示すフローチャートを用いて、携帯機200が定期認証モードに設定されている場合の携帯機側制御部260が実施する一連の処理(以降、定期認証処理)について述べる。この図6に示すフローチャートは、ユーザ操作に基づいて携帯機200の動作モードが定期認証モードに設定された場合に開始されればよい。なお、本フローの開始とともに、定期認証タイマG31が起動するものとする。
<Periodic authentication process>
Next, with reference to the flowchart shown in FIG. 6, a series of processes (hereinafter, periodic authentication process) performed by the portable device side control unit 260 when the portable device 200 is set to the regular authentication mode will be described. The flowchart shown in FIG. 6 may be started when the operation mode of the portable device 200 is set to the regular authentication mode based on the user operation. It is assumed that the regular authentication timer G31 is started at the start of this flow.

まずステップS101では電源制御部G3が、定期認証タイマG31が満了となっているかを判定する。定期認証タイマG31が満了となっている場合にはステップS101が肯定判定されて、ステップS102に移る。定期認証タイマG31が満了となっていない場合には、ステップS101が否定判定されてステップS101が繰り返される。故に、定期認証タイマG31が満了するまで待機状態となる。なお、定期認証タイマG31が満了するまで待機している状態においてユーザ操作に基づいて動作モードが通常モードに設定された場合には本フローは終了されればよい。 First, in step S101, the power supply control unit G3 determines whether the regular authentication timer G31 has expired. If the regular authentication timer G31 has expired, an affirmative decision is made in step S101 and the operation moves to step S102. If the regular authentication timer G31 has not expired, a negative decision is made in step S101 and step S101 is repeated. Therefore, it is in a standby state until the regular authentication timer G31 expires. It should be noted that if the operation mode is set to the normal mode based on the user's operation while waiting for the regular authentication timer G31 to expire, this flow may be terminated.

ステップS102では電源制御部G3が、UHF送受信機220を起動させてステップS103に移る。ステップS103では携帯機側認証部G4がUHF送受信機220にリクエスト信号を送信させてステップS104に移る。ステップS103を実行する携帯機側認証部G4が請求項に記載の認証要求部に相当する。 In step S102, the power supply control unit G3 activates the UHF transceiver 220 and proceeds to step S103. In step S103, the portable device side authentication unit G4 causes the UHF transceiver 220 to transmit the request signal, and the process proceeds to step S104. The portable device side authentication unit G4 that executes step S103 corresponds to the authentication request unit described in the claims.

ステップS104では受信データ取得部G1が、車載器100からの応答信号を受信したか否かを判定する。車載器100からの応答信号を受信した場合にはステップS104が肯定判定されてステップS105に移る。一方、リクエスト信号を送信してから所定の応答待機時間経過しても車載器100からの応答信号を受信しなかった場合にはステップS104が否定判定されてステップS106に移る。 In step S104, the reception data acquisition unit G1 determines whether or not the response signal from the vehicle-mounted device 100 is received. When the response signal from the vehicle-mounted device 100 is received, an affirmative decision is made in step S104 and the operation moves to step S105. On the other hand, if the response signal from the vehicle-mounted device 100 is not received even after the lapse of a predetermined response waiting time after transmitting the request signal, a negative determination is made in step S104 and the process proceeds to step S106.

ステップS105では携帯機側認証部G4が、車両認証処理を実施し、ステップS106に移る。なお、車両認証処理の結果は、認証結果記憶部M1に保存される。ステップS105を実行する携帯機側認証部G4が請求項に記載の認証処理部に相当する。ステップS106では電源制御部G3が、UHF送受信機220への通電を遮断してステップS107に移る。 In step S105, the portable device side authentication unit G4 carries out vehicle authentication processing, and then proceeds to step S106. The result of the vehicle authentication process is stored in the authentication result storage unit M1. The portable device side authentication unit G4 that executes step S105 corresponds to the authentication processing unit described in the claims. In step S106, the power supply control unit G3 cuts off the power supply to the UHF transceiver 220 and proceeds to step S107.

前述のステップS106での車両認証処理の結果、車載器100の認証が成功している場合にはステップS107が肯定判定されてステップS111に移る。一方、前述のステップS106での車両認証処理において、車載器100の認証が失敗している場合にはステップS107が否定判定されてステップS108に移る。なお、ステップS104において応答信号を受信できなかった場合(つまり否定判定された場合)も、車載器100の認証が失敗したと見なしてステップS108に移る。 As a result of the vehicle authentication processing in step S106 described above, when the authentication of the vehicle-mounted device 100 is successful, the determination in step S107 is affirmative and the process proceeds to step S111. On the other hand, in the vehicle authentication process in step S106 described above, if the authentication of the vehicle-mounted device 100 has failed, a negative determination is made in step S107 and the process proceeds to step S108. Even when the response signal cannot be received in step S104 (that is, when the determination is negative), it is considered that the authentication of the vehicle-mounted device 100 has failed, and the process proceeds to step S108.

ステップS108では、認証結果記憶部M1に保存されている、認証処理が連続して失敗している回数(以降、連続失敗数)の値を1つ増加させて(つまりインクリメントして)ステップS109に移る。ステップS109では、認証結果記憶部M1に保存されている連続失敗数が、所定の報知閾値を超過しているか否かを判定する。連続失敗数が報知閾値を超過している場合にはステップS109が肯定判定されてステップS110に移る。一方、連続失敗数が報知閾値以下である場合にはステップS109が否定判定されてステップS112に移る。 In step S108, the value of the number of times the authentication process is successively failed (hereinafter, the number of consecutive failures) stored in the authentication result storage unit M1 is incremented by 1 (that is, incremented), and the process proceeds to step S109. Move. In step S109, it is determined whether the number of consecutive failures stored in the authentication result storage unit M1 exceeds a predetermined notification threshold. If the number of consecutive failures exceeds the notification threshold value, an affirmative decision is made in step S109 and the operation moves to step S110. On the other hand, if the number of consecutive failures is less than or equal to the notification threshold value, a negative determination is made in step S109 and the process proceeds to step S112.

ステップS110では報知処理部G5がインジケータ240を用いた報知処理を実施してステップS112に移る。ステップS111では認証結果記憶部M1に保存されている連続失敗数を0に戻して(つまりリセットして)ステップS112に移る。 In step S110, the notification processing unit G5 performs a notification process using the indicator 240, and then proceeds to step S112. In step S111, the number of consecutive failures stored in the authentication result storage unit M1 is reset to 0 (that is, reset), and the process proceeds to step S112.

ステップS112ではモード切替部G2が、定期認証モードでの動作を維持するか否かを判定する。動作モードを通常モードに切り替えるユーザ操作がなされた場合には、ステップS112が否定判定されて本フローを終了する。また、それに伴いモード切替部G2は動作モードを通常モードに設定する。 In step S112, the mode switching unit G2 determines whether to maintain the operation in the regular authentication mode. When the user operation for switching the operation mode to the normal mode is performed, a negative determination is made in step S112, and the present flow ends. In addition, accordingly, the mode switching unit G2 sets the operation mode to the normal mode.

一方、動作モードを定期認証モードから通常モードに切り替えるユーザ操作がなされていない場合には、ステップS112が肯定判定されてステップS113に移る。ステップS113では定期認証タイマG31のカウント値をリセットするとともに、時間の計測をスタートさせる。つまり、ステップS113では定期認証タイマG31をリスタートさせて、ステップS101に戻る。 On the other hand, if the user operation for switching the operation mode from the regular authentication mode to the normal mode is not performed, the affirmative decision is made in step S112, and the routine goes to step S113. In step S113, the count value of the periodic authentication timer G31 is reset and the time measurement is started. That is, in step S113, the regular authentication timer G31 is restarted, and the process returns to step S101.

<実施形態のまとめ>
以上の構成によれば、携帯機200は、動作モードが通常モードに設定されている場合には、携帯機200は車載器100から送信される信号に基づいて起動して、レスポンス信号等の返送を実施する。また、車載器100からの信号を受信していない状態においてはスリープモードに移行して消費電力を抑制する。そのため、携帯機200での消費電力の抑制と、車載器100による認証処理の実行を両立させることができる。
<Summary of Embodiments>
According to the above configuration, when the operation mode is set to the normal mode, the portable device 200 is activated based on the signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 and returns the response signal or the like. Carry out. Further, when the signal from the vehicle-mounted device 100 is not received, the sleep mode is entered to suppress power consumption. Therefore, it is possible to achieve both suppression of power consumption in the portable device 200 and execution of authentication processing by the vehicle-mounted device 100.

また、携帯機200の動作モードが定期認証モードに設定されている場合には、間欠的にUHF送受信機220を動作させて、車載器100を認証する処理を実行する。具体的には、定期認証タイマG31が満了となっていない間は、UHF送受信機220への通電を遮断する。そして、定期認証タイマG31が満了となったことに基づいてUHF送受信機220を動作させて上記の認証処理を実行し、認証処理が完了すると再びUHF送受信機220への通電を遮断して動作を停止させる。 When the operation mode of the portable device 200 is set to the regular authentication mode, the UHF transceiver 220 is intermittently operated to execute the process of authenticating the vehicle-mounted device 100. Specifically, the power supply to the UHF transceiver 220 is cut off while the regular authentication timer G31 has not expired. Then, based on the expiration of the regular authentication timer G31, the UHF transceiver 220 is operated to execute the above authentication process, and when the authentication process is completed, the power supply to the UHF transceiver 220 is cut off again to operate. Stop.

このような構成によれば、定期認証タイマG31が満了となっていない間は、UHF送受信機220への通電を遮断するため、携帯機200での消費電力を抑制することができる。具体的には、定期認証タイマG31を動作させるために必要な電力は10μA程度であるため、定期認証タイマG31が満了となっている間に消費される電力は、UHF送受信機220を駆動させているときに消費される電力の1000分の1以下となることが期待できる。故に、上記の構成によれば、携帯機200の動作モードが定期認証モードに設定されている間UHF送受信機220を常に動作させ続ける構成(以降、想定構成)に比べて、消費電力を1000分の1程度に抑制することができる。 According to such a configuration, the power supply to the UHF transceiver 220 is cut off while the regular authentication timer G31 has not expired, so that the power consumption of the portable device 200 can be suppressed. Specifically, since the electric power required to operate the periodic authentication timer G31 is about 10 μA, the power consumed while the periodic authentication timer G31 expires drives the UHF transceiver 220. It can be expected that the power consumption will be 1/1000 or less of the power consumed. Therefore, according to the above configuration, the power consumption is 1000 minutes as compared with the configuration in which the UHF transceiver 220 is constantly operated while the operation mode of the portable device 200 is set to the regular authentication mode (hereinafter, assumed configuration). It can be suppressed to about 1.

[変形例1]
上述した実施形態では、携帯機200は、車両認証処理が失敗したことに基づいて、車両Vが盗難された恐れがあることをユーザに報知する態様を開示したが、これに限らない。ユーザに報知する情報の内容は、認証が失敗したこと、或いは、認証処理が所定回数連続して失敗したことであってもよい。そのような態様においても、ユーザは認証が失敗していることに基づいて車両Vが盗難された可能性があることを推測し、車両Vを駐車している場所を確認しにいく等の処置を講じることができる。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, the portable device 200 discloses a mode in which the user is informed that the vehicle V may be stolen based on the failure of the vehicle authentication process, but the present invention is not limited to this. The content of the information notified to the user may be that the authentication has failed, or that the authentication process has failed a predetermined number of times consecutively. Even in such a mode, the user speculates that the vehicle V may have been stolen based on the fact that the authentication has failed, and takes measures such as checking the place where the vehicle V is parked. Can be taken.

便宜上、以降では、車載器100の認証が失敗したことに基づいて定まる情報のことを、認証失敗情報と称する。車両Vが盗難された恐れがあることを直接的に表す情報や、認証が失敗したことを示す情報、及び、認証処理が所定回数連続して失敗していることを示す情報が認証失敗情報に該当する。 For convenience, hereinafter, the information determined based on the failure of the authentication of the vehicle-mounted device 100 will be referred to as authentication failure information. Information directly indicating that the vehicle V may be stolen, information indicating that the authentication has failed, and information indicating that the authentication process has failed a predetermined number of times in succession are the authentication failure information. Applicable

[変形例2]
報知処理部G5は、連続失敗数に応じて認証失敗情報の報知態様を変化させても良い。変形例2における報知処理部G5は、連続失敗数が多くなるほど、よりユーザに危機感を与える報知態様で認証失敗情報を報知する。
[Modification 2]
The notification processing unit G5 may change the notification mode of the authentication failure information according to the number of consecutive failures. The notification processing unit G5 in Modification 2 notifies the authentication failure information in a notification manner that gives a more sense of crisis to the user as the number of consecutive failures increases.

例えば報知処理部G5は、連続失敗数が多くなるにつれて、インジケータ240の発光色を黄色から、橙色、赤色へと近づけていく。より具体的には、連続失敗数が3回である場合にはインジケータ240を黄色で点滅させ、連続失敗数が4回である場合にはインジケータ240を橙色で点滅させる。そして、連続失敗回数が5回以上である場合には赤色で点滅させればよい。 For example, the notification processing unit G5 causes the emission color of the indicator 240 to approach yellow, orange, and red as the number of consecutive failures increases. More specifically, the indicator 240 is blinked in yellow when the number of consecutive failures is 3, and the indicator 240 is blinked in orange when the number of consecutive failures is 4. If the number of consecutive failures is 5 or more, it may be blinked in red.

このような態様によれば、ユーザはインジケータ240の発光色から、認証失敗回数に応じた危機感を覚えることができる。なお、車両認証処理が成功した場合には、インジケータ240を緑色で発光させることで、車両認証処理が成功したことを報知しても良い。また、以上では連続失敗回数に応じてインジケータ240の発光色を変更する態様を開示したが、これに限らない。点滅回数や点滅間隔などを変更してもよい。警報音を出力することによって認証失敗情報を報知する構成においては、警報音の音量や出力間隔、音調などを調整することによって、連続失敗数が多くなるほど、よりユーザに危機感を与える報知態様で認証失敗情報を報知すればよい。報知装置としてバイブレータを用いる場合には、振動パターンや振動の強度によって、連続失敗回数の多寡を表現すればよい。 According to such an aspect, the user can feel a sense of crisis based on the number of authentication failures from the light emission color of the indicator 240. If the vehicle authentication process is successful, the indicator 240 may be illuminated in green to notify that the vehicle authentication process is successful. Moreover, although the aspect which changes the luminescent color of the indicator 240 according to the number of continuous failures has been disclosed above, the invention is not limited to this. The number of blinks and the blinking interval may be changed. In the configuration in which the authentication failure information is notified by outputting the alarm sound, by adjusting the volume of the alarm sound, the output interval, the tone, etc., as the number of consecutive failures increases, the notification mode gives a more sense of crisis to the user. The authentication failure information may be reported. When a vibrator is used as the notification device, the number of consecutive failures may be represented by the vibration pattern and the intensity of vibration.

[変形例3]
携帯機200が、所定の近距離無線通信規格に準拠した通信(以降、近距離通信)を実施する機能を備えている場合、報知処理部G5は、近距離通信可能な他の情報処理端末300と連携して、認証失敗情報を報知しても良い。図7は、本変形例3としての車両用認証システムの概略的な構成を示した図である。
[Modification 3]
When the portable device 200 has a function of performing communication (hereinafter, short-distance communication) conforming to a predetermined short-distance wireless communication standard, the notification processing unit G5 causes the other information processing terminal 300 capable of short-distance communication. The authentication failure information may be notified in cooperation with. FIG. 7 is a diagram showing a schematic configuration of a vehicle authentication system as the third modification.

なお、ここでの近距離無線通信規格とは、通信可能範囲が最大でも数十メートル程度である無線通信規格であって、例えばBluetooth Low Energy (Bluetoothは登録商標)や、Wi-Fi(登録商標)等を採用することができる。また、情報処理端末300とは、近距離通信を実施する機能に加えて、ディスプレイやスピーカといった情報を出力可能なデバイス(つまり情報出力装置)を備える端末である。例えば、情報処理端末300としては、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブルデバイス、携帯用音楽プレーヤ、携帯用ゲーム機等を採用することができる。以下、そのような携帯機200の構成及び作動について説明する。 Note that the short-range wireless communication standard here is a wireless communication standard in which a communicable range is about several tens of meters at the maximum, and for example, Bluetooth Low Energy (Bluetooth is a registered trademark) or Wi-Fi (registered trademark). ) Etc. can be adopted. Further, the information processing terminal 300 is a terminal including a device capable of outputting information (that is, an information output device) such as a display and a speaker, in addition to the function of performing short-range communication. For example, as the information processing terminal 300, a smartphone, a tablet terminal, a wearable device, a portable music player, a portable game machine, or the like can be adopted. Hereinafter, the configuration and operation of such a portable device 200 will be described.

変形例3における携帯機200は、図8に示すように、前述の種々の構成に加えて、前述の近距離通信を実施するための通信モジュールである近距離通信部270を備える。変形例に3における携帯機側制御部260は、近距離通信部270と相互通信可能に接続されており、近距離通信部270を介して情報処理端末300と近距離通信を実施する。なお、携帯機200には予めユーザによって、携帯機200が近距離通信を実施すべき装置として情報処理端末300が登録されているものとする。 As shown in FIG. 8, the portable device 200 in Modification 3 includes a short-range communication unit 270, which is a communication module for performing the short-range communication described above, in addition to the various configurations described above. The portable device-side control unit 260 in Modification 3 is connected to the short-range communication unit 270 so as to be capable of mutual communication, and performs short-range communication with the information processing terminal 300 via the short-range communication unit 270. Note that the information processing terminal 300 is assumed to be registered in advance in the portable device 200 by the user as a device to which the portable device 200 should perform short-distance communication.

情報処理端末300は、例えば、ディスプレイ310と近距離通信部320とを備えるスマートフォンである。近距離通信部320は、上述した近距離通信を実施するための通信モジュールである。 The information processing terminal 300 is, for example, a smartphone including a display 310 and a short-range communication unit 320. The near field communication unit 320 is a communication module for performing the above-mentioned near field communication.

報知処理部G5は、報知処理を実施する時点において情報処理端末300との通信接続が確立している場合、情報処理端末300に対して認証失敗情報の表示を要求する通信パケット(以降、報知要求パケット)を送付する。情報処理端末300は、携帯機200から報知要求パケットを受信した場合に、ディスプレイ310に認証失敗情報を表示する。 When the communication connection with the information processing terminal 300 is established at the time of executing the notification process, the notification processing unit G5 requests the information processing terminal 300 to display the authentication failure information (hereinafter, a notification packet). Packet). The information processing terminal 300 displays the authentication failure information on the display 310 when receiving the notification request packet from the portable device 200.

このような構成によれば、携帯機200は、自分自身が備える報知装置だけでなく、ユーザが所持する情報処理端末300を介してユーザに認証失敗情報を報知することができる。また、上記構成によれば、携帯機200がインジケータ240等の報知装置を備えていなくとも、情報処理端末300を介してユーザに認証失敗情報を報知することができる。故に携帯機200からインジケータ240等の構成を省略可能となる。 According to such a configuration, the portable device 200 can notify the user of the authentication failure information via the information processing terminal 300 owned by the user as well as the notification device included in the portable device 200. Further, according to the above configuration, even if the portable device 200 does not include the notification device such as the indicator 240, it is possible to notify the user of the authentication failure information via the information processing terminal 300. Therefore, the configuration of the indicator 240 and the like from the portable device 200 can be omitted.

[変形例4]
上述した実施形態では、モード切替部G2は、ユーザ操作に基づいて携帯機200の動作モードを切り替える態様を開示したが、動作モードを変更するトリガはこれに限らない。例えばモード切替部G2は、定期認証モードで動作している状態において、車載器100から送信されるポーリング信号を受信した場合に、自動的に動作モードを通常モードに切り替えても良い。そして、車両からのLF信号を受信しない状態が一定時間(例えば1時間)継続した場合には、ユーザによって設定されている本来の動作モード(ここでは定期認証モード)に戻す。
[Modification 4]
In the above-described embodiment, the mode switching unit G2 discloses the mode in which the operation mode of the portable device 200 is switched based on the user operation, but the trigger for changing the operation mode is not limited to this. For example, the mode switching unit G2 may automatically switch the operation mode to the normal mode when the polling signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 is received while operating in the regular authentication mode. Then, when the state in which the LF signal from the vehicle is not received continues for a certain period of time (for example, one hour), the original operation mode set by the user (here, the regular authentication mode) is restored.

このような構成によれば、携帯機200の動作モードをユーザが定期認証モードにしている場合であっても、携帯機200がLF通信エリア内に存在する場合には、通常モードで動作するため、上述した実施形態よりも一層消費電力を抑制できる。 With such a configuration, even when the user sets the operation mode of the portable device 200 to the regular authentication mode, the portable device 200 operates in the normal mode when it is in the LF communication area. The power consumption can be further suppressed as compared with the above-described embodiment.

なお、車載器100から送信されるポーリング信号を受信したか否かは、例えば次の手順によって判定すればよい。上述したように携帯機200のLFアンテナ211がポーリング信号を受信した場合には、携帯機側制御部260には、LF受信機210から所定の閾値以上の電力が入力される。携帯機側制御部260は、LF受信機210から所定の閾値以上の電力が入力されたことに基づいて、LF受信機210を起動し、LF信号を受信可能な状態に設定する。 It should be noted that whether or not the polling signal transmitted from the vehicle-mounted device 100 is received may be determined by, for example, the following procedure. As described above, when the LF antenna 211 of the portable device 200 receives the polling signal, the portable device-side control unit 260 receives power from the LF receiver 210 that is equal to or higher than a predetermined threshold value. The portable device side control unit 260 activates the LF receiver 210 and sets the LF signal to a receivable state based on the input of the power of a predetermined threshold value or more from the LF receiver 210.

LF信号を受信可能な状態は、車載器100がポーリング信号を送信する間隔に応じた時間だけ維持されればよい。その間にポーリング信号が再び到来した場合には、LF受信機210によってポーリング信号が復調されるため、携帯機側制御部260は車載器100からのポーリング信号を受信していることを認識することができる。 The state in which the LF signal can be received may be maintained only for the time corresponding to the interval at which the vehicle-mounted device 100 transmits the polling signal. If the polling signal arrives again during that time, the LF receiver 210 demodulates the polling signal, so that the portable device side control unit 260 may recognize that the polling signal is received from the vehicle-mounted device 100. it can.

なお、車載器100が送信するポーリング信号には、例えば車両Vに設定されている車両IDなどが含まれていることが好ましい。そのような構成によれば、携帯機200は、車両Vが送信するポーリング信号と、車両V以外の車両(以降、他車両)が送信するポーリング信号とを区別することができる。 The polling signal transmitted by the vehicle-mounted device 100 preferably includes, for example, the vehicle ID set in the vehicle V. With such a configuration, the portable device 200 can distinguish the polling signal transmitted by the vehicle V and the polling signal transmitted by a vehicle other than the vehicle V (hereinafter, another vehicle).

また、モード切替部G2は、車載器100から返送されるレスポンス信号の受信信号強度(RSSI:Received Signal Strength Indication)が、携帯機200がLF通信エリア内とみなせるほど十分に高い場合、自動的に動作モードを通常モードに設定しても良い。 In addition, the mode switching unit G2 automatically, when the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indication) of the response signal returned from the vehicle-mounted device 100 is sufficiently high that the portable device 200 can be regarded as within the LF communication area. The operation mode may be set to the normal mode.

さらに、携帯機200が時刻情報を保持する時計部を備える場合、モード切替部G2は、時計部が保持している時刻情報に基づいて携帯機200の動作モードを切り替えてもよい。例えば、ユーザは、定期認証モードで動作させる時間帯(以降、定期認証時間帯)を予め携帯機200に登録しておき、モード切替部G2は、ユーザによって設定されている定期認証時間帯となっている間は自動的に動作モードを定期認証モードに設定する。 Furthermore, when the portable device 200 includes a clock unit that holds time information, the mode switching unit G2 may switch the operation mode of the portable device 200 based on the time information held by the clock unit. For example, the user registers in advance the time zone for operating in the regular authentication mode (hereinafter, the regular authentication time zone) in the portable device 200, and the mode switching unit G2 becomes the regular authentication time zone set by the user. While operating, the operation mode is automatically set to the periodic authentication mode.

このような構成によれば、例えば22時から6時までの夜間など、車両Vが盗難される恐れが相対的に時間帯を定期認証時間帯として登録しておくことで、定期的な認証処理による盗難監視が必要な時間帯を確実に定期認証モードで動作させることができる。また、このような構成によれば、ユーザが毎回動作モードを切り替える操作を実施する手間を省略することができる。 According to such a configuration, for example, at night from 22:00 to 6:00, there is a fear that the vehicle V may be stolen. It is possible to reliably operate in the regular authentication mode during the time period in which the theft monitoring is required. Further, with such a configuration, it is possible to save the user the trouble of performing the operation of switching the operation mode each time.

その他、車載器100は、車両Vが駐車状態になったタイミングで携帯機200に対して、動作モードを定期認証モードに設定するように指示するコマンド信号を送信するように構成されていてもよい。そのような構成において、携帯機200のモード切替部G2は車載器100からのコマンド信号を受信したことに基づいて動作モードを定期認証モードに設定する。このような構成によれば、ユーザは車両Vを駐車することによって自動的に携帯機200を定期認証モードに設定することができる。なお、この変形例4において開示した種々の構成は適宜組み合わせて実施することができる。 In addition, the vehicle-mounted device 100 may be configured to transmit a command signal instructing the portable device 200 to set the operation mode to the regular authentication mode at the timing when the vehicle V is parked. .. In such a configuration, the mode switching unit G2 of the portable device 200 sets the operation mode to the regular authentication mode based on the reception of the command signal from the vehicle-mounted device 100. With such a configuration, the user can automatically set the portable device 200 to the regular authentication mode by parking the vehicle V. The various configurations disclosed in the fourth modification can be implemented in an appropriate combination.

[変形例5]
携帯機200の携帯機側認証部G4は、携帯機200が定期認証モードで動作している状態において、いったん車載器100の認証が成功した場合、その後は、相対的に簡易な認証方式によって車載器100の認証を実行する構成としても良い。また、いったん車載器100の認証が成功した時点以降においては、リクエスト信号に対する応答信号が返ってきたことによって、認証成功と判断しても良い。このような構成によれば、携帯機200での演算負荷を低減したり、UHF送受信機220を駆動させる時間を短縮したりすることができる。
[Modification 5]
When the mobile device 200 is operating in the regular authentication mode and the mobile device 200 succeeds in the authentication of the vehicle-mounted device 100 once, the mobile device-side authentication unit G4 of the mobile device 200 then uses the relatively simple authentication method to mount the vehicle-mounted device. It may be configured to execute the authentication of the container 100. Further, after the authentication of the vehicle-mounted device 100 is once successful, it may be determined that the authentication is successful because the response signal to the request signal is returned. With such a configuration, it is possible to reduce the calculation load on the portable device 200 and to shorten the time for driving the UHF transceiver 220.

[変形例6]
また、車載器100と携帯機200は、UHF帯に属する複数のチャネルを用いて相互通信可能に構成されていても良い。例えば、300MHz〜400MHzまでに属する10個の周波数をチャネルとして選択可能に構成されていても良い。そのような構成において携帯機200は、或るチャネルを用いて実行した車両認証処理の失敗率が所定の閾値(例えば50%)以上となった場合には、現在採用しているチャネルとは別のチャネルを用いて車両認証処理を試みる。
[Modification 6]
Further, the vehicle-mounted device 100 and the portable device 200 may be configured to be capable of mutual communication using a plurality of channels belonging to the UHF band. For example, ten frequencies belonging to 300 MHz to 400 MHz may be selectable as channels. In such a configuration, when the failure rate of the vehicle authentication process executed using a certain channel is equal to or higher than a predetermined threshold value (for example, 50%), the portable device 200 is different from the currently adopted channel. Attempts vehicle authentication processing using the channel.

このような構成によれば、ノイズの影響によって車両認証処理が失敗してしまう恐れを低減することができる。その結果、車両Vが盗難された恐れがあると誤報知する恐れを低減することができる。 With such a configuration, it is possible to reduce the risk that the vehicle authentication process will fail due to the influence of noise. As a result, it is possible to reduce the risk of falsely informing that the vehicle V may be stolen.

なお、認証処理の失敗率は認証結果記憶部M1に保存されている直近N回分の車両認証処理の結果に基づいて算出されればよい。Nは3以上の整数であって例えば10などとすればよい。仮に直近10回分のうち、認証処理に失敗している回数が3回である場合には失敗率は30%と算出される。 The failure rate of the authentication process may be calculated based on the results of the latest N times of vehicle authentication processes stored in the authentication result storage unit M1. N is an integer of 3 or more, and may be 10, for example. If the number of times the authentication process has failed is 3 out of the latest 10 times, the failure rate is calculated as 30%.

[変形例7]
電源制御部G3は、電池250の出力電圧に基づいて電池残量を推定し、電池残量に応じて定期認証間隔を調整してもよい。その場合、電池残量が少ないほど、定期認証間隔が長くなるように制御するものとする。定期認証間隔は段階的に変更されればよい。例えば電池残量が所定の電力低下閾値以上である場合には定期認証間隔を所定の第1間隔(例えば10分)とする一方、電池残量が電力低下閾値未満である場合には定期認証間隔をデフォルト間隔よりも長い第2間隔(例えば15分)に変更する。
[Modification 7]
The power supply control unit G3 may estimate the remaining battery level based on the output voltage of the battery 250 and adjust the regular authentication interval according to the remaining battery level. In that case, the smaller the remaining battery power, the longer the regular authentication interval. The regular authentication interval may be changed stepwise. For example, if the battery level is equal to or higher than the predetermined power reduction threshold, the regular authentication interval is set to the predetermined first interval (for example, 10 minutes), while if the battery level is lower than the power reduction threshold, the regular authentication interval To a second interval (eg 15 minutes) longer than the default interval.

このような構成によれば、電池250に蓄えられている電力が低下するに従って、定期認証間隔が長くなるため、電池残量の減少スピードを弱める事ができる。その結果、電池切れによって車両認証処理が完全に実施できなくなってしまう恐れを低減できる。なお、以上では電池残量に応じて2パターンの定期認証間隔を使い分ける制御態様を開示したが、定期認証間隔として設定可能な時間は3パターン以上用意されていても良い。 According to such a configuration, the regular authentication interval becomes longer as the electric power stored in the battery 250 decreases, so that the reduction rate of the battery remaining amount can be weakened. As a result, it is possible to reduce the risk that the vehicle authentication process cannot be completely performed due to the battery exhaustion. Although a control mode in which two patterns of regular authentication intervals are used according to the remaining battery amount has been disclosed above, three or more patterns may be prepared as the period of time that can be set as the regular authentication intervals.

[変形例8]
車載器100をレスポンスコードに加えて、その時点での車両状態を示す情報を含むレスポンス信号を返送するように構成し、かつ、携帯機200を、当該レスポンス信号に示される車両Vの状態に応じて定期認証間隔を変更するように構成してもよい。車両状態を示す情報を含むレスポンス信号が請求項に記載の車両状態信号に相当する。
[Modification 8]
The vehicle-mounted device 100 is configured to return a response signal including information indicating the vehicle state at that time in addition to the response code, and the portable device 200 is configured to respond to the state of the vehicle V indicated by the response signal. Alternatively, the periodic authentication interval may be changed. A response signal including information indicating the vehicle state corresponds to the vehicle state signal described in the claims.

具体的には、車両Vが駐車状態である場合には定期認証間隔として第1間隔を採用する一方、車両Vが走行可能な状態となっている場合には、定期認証間隔として第1間隔よりも短い第2間隔を採用する。車両Vが走行可能な状態とは、車両ドアが開錠されたり、シフトポジションがドライブ/リバースポジションに設定されていたり、エンジンが動作している状態などである。このように車両Vが走行可能な状態となっている場合には、定期認証間隔を相対的に短い時間に設定することで、不正な車両使用を早期に検出できる可能性を高めることができる。 Specifically, when the vehicle V is parked, the first interval is adopted as the regular authentication interval, while when the vehicle V is in the travelable state, the regular authentication interval is set to be smaller than the first interval. Also adopt a shorter second interval. The state in which the vehicle V can travel includes the state in which the vehicle door is unlocked, the shift position is set to the drive/reverse position, the engine is operating, and the like. When the vehicle V is in a drivable state in this way, the possibility of being able to detect an unauthorized use of the vehicle early can be increased by setting the regular authentication interval to a relatively short time.

[変形例9]
以上では、車両用認証システムによる定期的な認証処理の結果を利用するアプリケーションの例として、盗難通知アプリを例示したが、車両用認証システムの適用先は、これに限らない。例えば車両用認証システムによる認証結果は、車両Vを自動駐車させるアプリケーション(以降、自動駐車アプリ)にも利用可能である。
[Modification 9]
In the above, the theft notification application is illustrated as an example of the application that uses the result of the regular authentication processing by the vehicle authentication system, but the application destination of the vehicle authentication system is not limited to this. For example, the authentication result obtained by the vehicle authentication system can be used for an application for automatically parking the vehicle V (hereinafter, an automatic parking application).

車両Vを自動駐車させる場合には、不正な車両利用を防止するために、携帯機200と車載器100とを定期的に(例えば10秒毎に)認証させることが好ましい。しかしながら、LF信号を用いて車載器100と携帯機200との認証を実現する従来の構成(以降、従来構成)では、携帯機200が車両VのLF通信エリア内に存在する必要がある。故に、大型駐車場などで車両Vを現在位置から離れた所に自動駐車させたい場合であっても、携帯機200が車両Vの車両通信エリア内に存在する状態を維持するべく、ユーザは車両Vについていく必要がある。 When the vehicle V is automatically parked, it is preferable to authenticate the portable device 200 and the vehicle-mounted device 100 periodically (for example, every 10 seconds) in order to prevent unauthorized use of the vehicle. However, in the conventional configuration that realizes the authentication between the vehicle-mounted device 100 and the portable device 200 by using the LF signal (hereinafter, the conventional configuration), the portable device 200 needs to exist in the LF communication area of the vehicle V. Therefore, even when it is desired to automatically park the vehicle V at a place away from the current position in a large parking lot or the like, the user needs to maintain the state in which the portable device 200 is present in the vehicle communication area of the vehicle V. It is necessary to keep up with V.

一方、上記の車両用認証システムによれば、携帯機200と車載器100とが或る程度離れていても定期的に認証処理を実施させることが可能である。故に、車両Vを現在位置から離れた所に自動駐車させる場合において、ユーザは車両Vについていく必要はない。つまり、自動駐車アプリに車両用認証システムを組み合わせることで、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、携帯機200と車載器100とが或る程度離れた状態とは、携帯機200が車両VのLF通信エリア外に存在する状態に相当する。 On the other hand, according to the vehicle authentication system described above, it is possible to periodically perform the authentication process even when the portable device 200 and the vehicle-mounted device 100 are apart to some extent. Therefore, when the vehicle V is automatically parked at a place away from the current position, the user does not have to keep up with the vehicle V. That is, the convenience of the user can be improved by combining the automatic parking application with the vehicle authentication system. The state in which the portable device 200 and the vehicle-mounted device 100 are apart to some extent corresponds to the state in which the portable device 200 exists outside the LF communication area of the vehicle V.

図9は、自動駐車アプリに対応する機能(換言すれば自動駐車機能)を備える車載器100の概略的な構成を示したブロック図である。図9に示す自動駐車ECU170は、自動駐車機能を提供するECUである。自動駐車ECU170は、ユーザ操作に基づいて車両Vを所定の駐車位置に自動的に駐車させる制御処理(以降、自動駐車処理)を実行している場合、その旨を認証ECU110に通知する。自動駐車ECU170が請求項に記載の自動駐車装置に相当する。 FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of the vehicle-mounted device 100 having a function corresponding to the automatic parking application (in other words, an automatic parking function). The automatic parking ECU 170 shown in FIG. 9 is an ECU that provides an automatic parking function. When the automatic parking ECU 170 is executing a control process (hereinafter, automatic parking process) for automatically parking the vehicle V at a predetermined parking position based on a user operation, it notifies the authentication ECU 110 of that fact. The automatic parking ECU 170 corresponds to the automatic parking device described in the claims.

そして、車載器100は、自動駐車ECU170が自動駐車処理を実行している場合、その旨を示すLF信号を携帯機200に送信する。自動駐車処理が実行されていることを示す信号が請求項に記載の自動駐車中通知信号に相当する。 Then, when the automatic parking ECU 170 is executing the automatic parking process, the vehicle-mounted device 100 transmits an LF signal to that effect to the portable device 200. A signal indicating that the automatic parking process is executed corresponds to the automatic parking notification signal described in the claims.

また、携帯機200のモード切替部G2は、車載器100から車両Vが自動駐車中であることを通知された場合に、自動的に動作モードを定期認証モードに設定し、携帯機側認証部G4が所定の定期認証間隔で認証処理を実行させる。なお、自動駐車アプリを想定した場合の定期認証間隔は、例えば5秒や10秒、20秒などといった相対的に短い時間に設定されていることが好ましい。また、定期的な認証が所定回数連続して失敗した場合には、車両Vを停止させるとともに、その旨をユーザに報知する制御処理が実行されれば良い。 The mode switching unit G2 of the portable device 200 automatically sets the operation mode to the regular authentication mode when the vehicle-mounted device 100 notifies that the vehicle V is being automatically parked, and the portable device-side authentication unit. G4 causes the authentication process to be executed at a predetermined regular authentication interval. In addition, when the automatic parking application is assumed, the periodic authentication interval is preferably set to a relatively short time such as 5 seconds, 10 seconds, and 20 seconds. Further, when the periodic authentication fails consecutively a predetermined number of times, the vehicle V may be stopped and the control process for notifying the user may be executed.

また、以上では、車両用認証システムを自動駐車アプリに適用した例を開示したが、車両用認証システムは、ユーザが遠隔で車両Vのエンジンを始動させるアプリ(以降、リモートスタータアプリ)等にも適用可能である。遠隔で車両Vのエンジンを始動させた時点以降においては、車載器100と携帯機200との認証を定期的に実施させることが、防犯上及び安全上の観点から好ましい。なお、定期的な認証に所定回数連続して失敗した場合にはエンジンを止めるなどの制御が実行されれば良い。 Further, although the example in which the vehicle authentication system is applied to the automatic parking application has been disclosed above, the vehicle authentication system is also applicable to an application (hereinafter, a remote starter application) for a user to remotely start the engine of the vehicle V. Applicable. After the time when the engine of the vehicle V is started remotely, it is preferable from the viewpoint of crime prevention and safety that the on-vehicle device 100 and the portable device 200 are periodically authenticated. If the periodic authentication fails a predetermined number of times in succession, control such as stopping the engine may be executed.

[変形例10]
以上では、携帯機200がLF帯の電波を受信する構成(つまり、LF受信機210)を備える態様を開示したが、これに限らない。携帯機200はLF受信機210を備えていなくとも良い。
[Modification 10]
Although the configuration in which the portable device 200 includes the LF band radio wave (that is, the LF receiver 210) is disclosed above, the present invention is not limited to this. The mobile device 200 may not include the LF receiver 210.

また、携帯機200はUHF帯の電波を用いて車載器100を認証する構成を開示したが、携帯機200が車載器100を認証するために用いる電波の周波数はUHF帯以外の周波数帯に属する周波数であってもよい。つまり、第1周波数帯は、UHF帯以外の周波数帯であっても良い。例えば、VHF(Very High Frequency)帯やSHF(Super High Frequency)帯であっても良い。なお、VHF帯は30MHz〜300MHzを指し、SHF帯は、3GHz〜30GHzを指すものとする。第2周波数帯もLF帯以外の周波数帯の電波であってもよい。 Further, although the portable device 200 discloses the configuration that authenticates the vehicle-mounted device 100 by using the radio wave in the UHF band, the frequency of the radio wave used by the portable device 200 to authenticate the vehicle-mounted device 100 belongs to a frequency band other than the UHF band. It may be a frequency. That is, the first frequency band may be a frequency band other than the UHF band. For example, it may be a VHF (Very High Frequency) band or an SHF (Super High Frequency) band. The VHF band refers to 30 MHz to 300 MHz, and the SHF band refers to 3 GHz to 30 GHz. The second frequency band may also be a radio wave in a frequency band other than the LF band.

100 車載器、110 認証ECU、111 車両側制御部、112 LF送信部(送信部)、113 LFアンテナ、114 UHFアンテナ、115 UHF送受信部(車両側通信部)、F1 車両情報取得部、F2 車両状態判定部、F21 駐車判定部、F3 車両側認証部、F31 応答処理部
200 携帯機、210 LF受信機(受信機)、220 UHF送受信機(携帯機側通信部)、230 操作部、240 インジケータ、250 電池、260 携帯機側制御部、G1 受信データ取得部、G2 モード切替部、G3 電源制御部、G31 定期認証タイマ、G4 携帯機側認証部、G41 応答処理部、G5 報知処理部、S103 認証要求部、S105 認証処理部
100 vehicle-mounted device, 110 authentication ECU, 111 vehicle-side control unit, 112 LF transmission unit (transmission unit), 113 LF antenna, 114 UHF antenna, 115 UHF transmission/reception unit (vehicle-side communication unit), F1 vehicle information acquisition unit, F2 vehicle State determination unit, F21 parking determination unit, F3 vehicle side authentication unit, F31 response processing unit 200 portable device, 210 LF receiver (receiver), 220 UHF transceiver (portable device side communication unit), 230 operation unit, 240 indicator , 250 battery, 260 portable device side control unit, G1 received data acquisition unit, G2 mode switching unit, G3 power supply control unit, G31 periodic authentication timer, G4 portable device side authentication unit, G41 response processing unit, G5 notification processing unit, S103 Authentication request unit, S105 Authentication processing unit

Claims (9)

車両に搭載された車載器(100)と、ユーザによって携帯される携帯機(200)とが、無線通信による認証処理を実施する車両用認証システムにおいて、
前記携帯機は、
電池(250)と、
前記電池に蓄えられている電力によって動作し、所定の周波数帯の電波を用いて前記車載器と無線通信を実施するための携帯機側通信部(220)と、
前記車載器に対して認証処理の開始を要求するリクエスト信号を前記携帯機側通信部に送信させる認証要求部(G4 S103)と、
前記携帯機側通信部によって受信された前記車載器から返送されてくる信号を用いて前記認証処理を実施する認証処理部(G4 S105)と、
前記携帯機側通信部への電力の供給状態を制御する電源制御部(G3)と、を備え、
前記車載器は、
前記周波数帯の電波を用いて前記携帯機と無線通信を実施するための車両側通信部(115)と、
前記車両側通信部が前記リクエスト信号を受信したことに基づいて、前記認証処理に用いられる信号を前記車両側通信部に返送させる応答処理部(F31)と、を備え、
前記携帯機側通信部と前記車両側通信部は、それぞれ送信信号が少なくとも10m以上伝搬するように構成されており、
前記電源制御部は、前記携帯機側通信部を所定の定期認証間隔で間欠的に動作させ、
前記認証要求部は、前記電源制御部によって前記携帯機側通信部が起動されたことにも基づいて前記リクエスト信号を送信させることを特徴とする車両用認証システム。
In a vehicle authentication system in which an on-vehicle device (100) mounted on a vehicle and a portable device (200) carried by a user perform authentication processing by wireless communication,
The portable device is
A battery (250),
A portable unit side communication unit (220) that operates by electric power stored in the battery and performs wireless communication with the vehicle-mounted device using radio waves in a predetermined frequency band;
An authentication request unit (G4 S103) for transmitting a request signal requesting the start of an authentication process to the vehicle-mounted device to the portable device side communication unit;
An authentication processing unit (G4 S105) that performs the authentication process using a signal returned from the vehicle-mounted device that is received by the portable device-side communication unit;
A power source control unit (G3) for controlling a power supply state to the portable device side communication unit,
The vehicle-mounted device,
A vehicle-side communication unit (115) for performing wireless communication with the portable device using radio waves in the frequency band;
A response processing unit (F31) for returning a signal used for the authentication processing to the vehicle-side communication unit based on the vehicle-side communication unit receiving the request signal,
The portable device-side communication unit and the vehicle-side communication unit are each configured such that a transmission signal propagates at least 10 m or more,
The power supply control unit intermittently operates the portable device side communication unit at a predetermined regular authentication interval,
The vehicle authentication system, wherein the authentication requesting unit transmits the request signal based on activation of the portable device side communication unit by the power supply control unit.
請求項1において、
前記電源制御部は、
前記電池に蓄えられている電力の残量を推定し、
その推定した前記残量が所定の電力低下閾値未満となっている場合には、前記定期認証間隔を、前記残量が前記電力低下閾値以上である場合よりも長い時間に設定することを特徴とする車両用認証システム。
In claim 1,
The power control unit,
Estimate the remaining amount of power stored in the battery,
When the estimated remaining amount is less than a predetermined power reduction threshold, the periodic authentication interval is set to a longer time than when the remaining amount is equal to or more than the power reduction threshold. Vehicle authentication system that does.
請求項1又は2において、
前記車載器は、前記車両の状態を判定する車両状態判定部(F2)を備え、
前記車両側通信部は、前記車両状態判定部によって判定されている前記車両の状態を表す信号である車両状態信号を前記携帯機に送信し、
前記電源制御部は、
前記携帯機側通信部が受信する前記車両状態信号に基づいて前記車両の状態を特定し、
前記車両が走行可能な状態である場合には、前記定期認証間隔を、前記車両が駐車されている場合よりも短い時間に設定することを特徴とする車両用認証システム。
In claim 1 or 2,
The vehicle-mounted device includes a vehicle state determination unit (F2) that determines the state of the vehicle,
The vehicle-side communication unit transmits a vehicle state signal, which is a signal representing the state of the vehicle determined by the vehicle state determination unit, to the portable device,
The power control unit,
The state of the vehicle is specified based on the vehicle state signal received by the portable device side communication unit,
The vehicle authentication system, wherein when the vehicle is in a travelable state, the regular authentication interval is set to a shorter time than when the vehicle is parked.
請求項1から3の何れか1項において、
前記携帯機は、動作モードとして、前記携帯機側通信部を前記定期認証間隔で間欠的に動作させる第1モードと、前記携帯機側通信部を前記定期認証間隔では動作させない第2モードと、を備えるものであって、
前記ユーザが動作モードを切り替える操作を実施するための操作部(230)と、
前記操作部に対して行われた前記ユーザの操作に基づいて、前記携帯機の動作モードを切り替えるモード切替部(G2)と、を備えることを特徴とする車両用認証システム。
In any one of Claim 1 to 3,
The portable device has, as operation modes, a first mode in which the portable device side communication unit is intermittently operated at the regular authentication interval, and a second mode in which the portable device side communication unit is not operated in the regular authentication interval. Which comprises
An operation unit (230) for the user to perform an operation of switching the operation mode;
A mode switching unit (G2) that switches an operation mode of the portable device based on an operation of the user performed on the operation unit.
請求項4において、
前記車載器は、前記周波数帯としての第1周波数帯とは異なる所定の第2周波数帯の電波を用いて、前記携帯機に向けた信号を送信する送信部(112)を備え、
前記携帯機は、前記第2周波数帯の電波を受信する受信機(210)を備え、
前記送信部は、送信信号が10m以上伝搬しないように構成されており、
前記第2モードは、前記車載器から前記第2周波数帯の電波を用いて送信されてくる信号に対応する応答信号を、前記第1周波数帯の電波を用いて返送することによって、前記車載器による前記携帯機の認証を実現するための動作モードであって、
前記モード切替部は、前記受信機が前記送信部から送信された信号を受信した場合には、動作モードを前記第2モードに設定することを特徴とする車両用認証システム。
In claim 4,
The vehicle-mounted device includes a transmission unit (112) that transmits a signal to the portable device by using a radio wave of a predetermined second frequency band different from the first frequency band as the frequency band,
The portable device includes a receiver (210) for receiving radio waves in the second frequency band,
The transmitter is configured so that the transmission signal does not propagate for 10 m or more,
In the second mode, the response signal corresponding to the signal transmitted from the vehicle-mounted device using the radio wave in the second frequency band is returned using the radio wave in the first frequency band, so that the vehicle-mounted device is provided. Is an operation mode for realizing the authentication of the portable device according to
The vehicle authentication system, wherein the mode switching unit sets the operation mode to the second mode when the receiver receives the signal transmitted from the transmitting unit.
請求項1から5の何れか1項において、
前記携帯機は、
前記ユーザに所定の情報を報知するための報知装置(240)と、
前記認証処理が失敗した場合に、前記報知装置を用いて、前記認証処理が失敗したことを示す情報又は前記認証処理が失敗したことから推定される情報を、認証失敗情報として前記ユーザに報知する処理を実行する報知処理部(G5)と、備えることを特徴とする車両用認証システム。
In any one of Claim 1 to 5,
The portable device is
An informing device (240) for informing the user of predetermined information,
When the authentication process fails, the notification device is used to notify the user of information indicating that the authentication process failed or information estimated from the failure of the authentication process as authentication failure information. A vehicle authentication system comprising: a notification processing unit (G5) that executes a process.
請求項6において、
前記携帯機は、前記ユーザによって前記携帯機と対応付けられてあって、且つ、少なくともディスプレイ又はスピーカを情報出力装置として備える情報処理端末と、所定の近距離無線通信規格に準拠した無線通信である近距離通信を実施するための近距離通信部(270)を備え、
前記報知処理部は、前記情報処理端末が備える前記情報出力装置を、前記報知装置として用いることを特徴とする車両用認証システム。
In claim 6,
The portable device is a wireless communication device that is associated with the portable device by the user and has an information processing terminal including at least a display or a speaker as an information output device, and wireless communication compliant with a predetermined short-range wireless communication standard. A short-range communication unit (270) for performing short-range communication is provided,
The notification processing unit uses the information output device provided in the information processing terminal as the notification device.
請求項6又は7において、
前記認証要求部は、前記電源制御部によって前記携帯機側通信部を起動される度に前記リクエスト信号を送信し、
前記認証処理部は、前記リクエスト信号に対する前記車載器からの応答信号を受信する度に前記認証処理を実行するものであり、
前記報知処理部は、前記認証処理が連続して失敗している数である連続失敗数に応じて前記認証失敗情報の報知態様を変更することを特徴とする車両用認証システム。
In Claim 6 or 7,
The authentication request unit transmits the request signal each time the portable device side communication unit is activated by the power supply control unit,
The authentication processing unit executes the authentication processing each time a response signal from the vehicle-mounted device to the request signal is received,
The notification system may change the notification mode of the authentication failure information in accordance with the number of consecutive failures, which is the number of consecutive failures of the authentication processing.
請求項1から8の何れか1項において、
前記車両は、所定のユーザ操作に基づいて前記車両を所定の駐車位置に自動で駐車させる自動駐車処理を実行する自動駐車装置(170)を備える車両であって、
前記車載器は、
前記自動駐車装置と相互通信可能に接続されており、
前記周波数帯としての第1周波数帯とは異なる所定の第2周波数帯の電波を用いて、前記携帯機に向けた信号を送信する送信部(112)を備え、
前記携帯機は、前記第2周波数帯の電波を受信する受信機(210)を備え、
前記送信部は、送信信号が10m以上伝搬しないように構成されており、
前記送信部は、前記自動駐車装置による前記自動駐車処理が実行されている場合、前記自動駐車処理が実行中であることを示す自動駐車中通知信号を前記携帯機に送信し、
前記電源制御部は、
前記受信機が前記自動駐車中通知信号を受信したことに基づいて、前記自動駐車処理が実行されていることを特定し、
前記自動駐車処理が実行されている間、前記携帯機側通信部を前記定期認証間隔で間欠的に動作させることを特徴とする車両用認証システム。
In any one of Claim 1 to 8,
The vehicle is a vehicle including an automatic parking device (170) that executes an automatic parking process for automatically parking the vehicle at a predetermined parking position based on a predetermined user operation,
The vehicle-mounted device,
It is connected to the automatic parking device so that it can communicate with each other,
A transmission unit (112) for transmitting a signal to the portable device, using a radio wave of a predetermined second frequency band different from the first frequency band as the frequency band,
The portable device includes a receiver (210) for receiving radio waves in the second frequency band,
The transmitter is configured so that the transmission signal does not propagate for 10 m or more,
When the automatic parking process by the automatic parking device is being executed, the transmitting unit transmits an automatic parking notification signal indicating that the automatic parking process is being executed to the portable device,
The power control unit,
Based on that the receiver has received the automatic parking notification signal, to specify that the automatic parking process is performed,
An authentication system for a vehicle, wherein the portable device side communication unit is intermittently operated at the regular authentication interval while the automatic parking process is being executed.
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