JP2006272514A - Main spindle twist locking device - Google Patents

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JP2006272514A
JP2006272514A JP2005096551A JP2005096551A JP2006272514A JP 2006272514 A JP2006272514 A JP 2006272514A JP 2005096551 A JP2005096551 A JP 2005096551A JP 2005096551 A JP2005096551 A JP 2005096551A JP 2006272514 A JP2006272514 A JP 2006272514A
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JP2005096551A
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Inventor
Hiroaki Tanimura
弘明 谷村
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HAIMEKKU KK
Hi Mec Co Ltd
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HAIMEKKU KK
Hi Mec Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a main spindle twist locking device which can firmly lock twist of a main spindle without causing problems in terms of accuracy or without complicating the structure of the device to lock the main spindle. <P>SOLUTION: According to the structure of the main spindle twist locking device, a plate spring is mounted in a gap between a tool holder and a main spindle head fixing flange, and the plate spring is deflected using a tool holder mounting force by a draw bar 12, followed by press-contacting the plate spring 29 to the tool holder and the fixed flange, to thereby lock the twist of the main spindle by a friction force. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は主軸回転切削と主軸を固定して旋削を行う複合工作機械の主軸回転固定装置に関するものである   The present invention relates to a spindle rotation fixing device for a complex machine tool that performs spindle rotation cutting and turning while fixing the spindle.

工作機械は刃物の付いた主軸を回転して工作物を加工する方式と、刃物を固定し工作物を回転して加工する方式があり、それぞれ対応する工作機械が存在する。 近年これら加工を一台の工作機械で行うべく複合工作機械が開発された。   There are two types of machine tools: a method of machining a workpiece by rotating a spindle with a cutter, and a method of machining by rotating a workpiece while fixing the cutter, each having a corresponding machine tool. In recent years, complex machine tools have been developed to perform these processes with a single machine tool.

複合工作機械においては、回転する主軸と旋削のために主軸を固定する方式を備え、加工物の連続回転または回転位置を制御することが出来る。   The compound machine tool includes a rotating spindle and a system for fixing the spindle for turning, and can control the continuous rotation or rotational position of the workpiece.

図1は複合工作機械を示したもので、主軸1が主軸ヘッド2に組み込まれており主軸ヘッド2はサドル3上を回転し任意の方向に制御される。 サドル3はコラム4上を移動しコラム4はコラムベース5上を移動する。 コラムベース5はベッド6上を移動し加工物7は連続回転と任意回転に制御される。 図1では主軸1に旋削用ツールホルダ8と刃物9を備えた状態を示している。   FIG. 1 shows a complex machine tool. A main shaft 1 is incorporated in a main shaft head 2, and the main shaft head 2 rotates on a saddle 3 and is controlled in an arbitrary direction. The saddle 3 moves on the column 4 and the column 4 moves on the column base 5. The column base 5 moves on the bed 6 and the workpiece 7 is controlled to be continuously rotated and arbitrarily rotated. FIG. 1 shows a state in which a turning tool holder 8 and a blade 9 are provided on the spindle 1.

図1で加工物7を回転して刃物9二より旋削を行う場合、矢印に示した力が働き主軸1を回転させる力が働くためこれを防ぐために主軸回転固定装置が必要となる。   When the workpiece 7 is rotated by turning the workpiece 7 in FIG. 1, the force shown by the arrow acts and the force that rotates the spindle 1 works, so that a spindle rotation fixing device is necessary to prevent this.

図2は複合工作機械の主軸構造を示したものであり主軸1はベアリング14で支えられモータ10により歯車11を通して回転される。 又モータ10にはブレーキが組み込まれており主軸の回転を一定位置で位置決めすることが出来る。 ツールホルダ8はドローバー12によりバネ力で主軸1に固定されており、解除はシリンダーピストン13によって行われる。 旋削加工時には主軸1に強い回転力が働くためモータのブレーキのみで一定位置に固定することは難しい。   FIG. 2 shows a main shaft structure of a compound machine tool. The main shaft 1 is supported by a bearing 14 and is rotated through a gear 11 by a motor 10. The motor 10 has a built-in brake so that the rotation of the main shaft can be positioned at a fixed position. The tool holder 8 is fixed to the main shaft 1 with a spring force by a draw bar 12 and is released by a cylinder piston 13. During turning, a strong rotational force acts on the spindle 1 and it is difficult to fix it at a fixed position only with a motor brake.

図3ではツールホルダーの突起部を本体のストッパー15の溝に入れることにより回転を固定する方式である。 しかしながらこの方式ではツールホルダーの形状が複雑となり又ツールホルダーの突起部16とストッパー15の溝との間の隙間により精度上の問題が生じる。   In FIG. 3, the rotation is fixed by inserting the protrusion of the tool holder into the groove of the stopper 15 of the main body. However, this method complicates the shape of the tool holder, and causes a problem in accuracy due to the gap between the protrusion 16 of the tool holder and the groove of the stopper 15.

図4では主軸ヘッド2に主軸回転を固定するためのブレーキユニット17を備えた状態を示しており、主軸に備えられたリング18をブレーキユニット17ではさみ回転を固定する方式であるが、主軸回転を固定するための力が不足しやすく、又、構造も複雑となる。   FIG. 4 shows a state in which the brake head 17 for fixing the spindle rotation to the spindle head 2 is shown. The ring 18 provided on the spindle is sandwiched by the brake unit 17 to fix the rotation. The force for fixing the lens tends to be insufficient, and the structure becomes complicated.

解決しようとする問題点は主軸の回転を強力に、又、精度上問題が無く固定するためには構造が複雑となる点である。   The problem to be solved is that the structure becomes complicated in order to fix the rotation of the main shaft strongly and without any problem in accuracy.

本発明は図5に示すように主軸1の回転を固定するために皿ばね20と皿ばねと圧接するための溝を備えたツールホルダー21によって構成されていることを特徴とする。



As shown in FIG. 5, the present invention is characterized by comprising a disc holder 20 and a tool holder 21 having a groove for press-contacting the disc spring to fix the rotation of the main shaft 1.



本発明の主軸回転固定装置は皿ばね20をツールホルダー21を主軸に固定するためのドローバー12の力によってたわませ、ツールホルダー21と固定フランジ19に圧接させるため強力な力を発生させ精度上の問題を生じないという利点がある。   In the spindle rotation fixing device of the present invention, the disc spring 20 is deflected by the force of the draw bar 12 for fixing the tool holder 21 to the spindle, and a strong force is generated to press the tool holder 21 and the fixing flange 19 so as to increase accuracy. There is an advantage that the problem does not occur.

皿ばね20をツールホルダー21と固定フランジ19の間に装着しドローバーの力によって回転を固定するため簡単な構造によって強力な主軸回転固定装置を実現した。   Since the disc spring 20 is mounted between the tool holder 21 and the fixing flange 19 and the rotation is fixed by the force of the draw bar, a powerful spindle rotation fixing device is realized with a simple structure.

図6はツールホルダー21がドローバー12によって引き込まれ固定される時に、皿バネ20がツールホルダー21の切欠きによって圧縮され内外径が増大し固定フランジ19とツールホルダー21に圧接された状態を示している。   FIG. 6 shows a state in which the disc spring 20 is compressed by the notch of the tool holder 21 and the inner and outer diameters are increased and pressed against the fixing flange 19 and the tool holder 21 when the tool holder 21 is pulled in and fixed by the draw bar 12. Yes.

図7は装着されている皿ばねを示したものであり内径と厚み等を変えることにより必要な回転固定力を得ることが出来る。   FIG. 7 shows a disc spring mounted, and a necessary rotational fixing force can be obtained by changing the inner diameter and thickness.

図8では皿ばねを固定フランジと一体とした構造を示しており部品点数を少なくし構造を簡単にすることが出来る。   FIG. 8 shows a structure in which a disc spring is integrated with a fixed flange, so that the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

回転固定力を調整するための手段として図9では皿ばねに溝を設け、図10では皿ばねの一部を用いる例を示している。   As a means for adjusting the rotation fixing force, FIG. 9 shows an example in which a groove is provided in the disc spring, and FIG. 10 shows an example in which a part of the disc spring is used.

図11では回転切削の為のツールホルダー22を装備した例を示しており標準のツールホルダーの外径は皿ばね20の内径より小さいため皿ばねに接触する事がなく回転することが出来る。   FIG. 11 shows an example equipped with a tool holder 22 for rotary cutting. Since the outer diameter of the standard tool holder is smaller than the inner diameter of the disc spring 20, it can rotate without contacting the disc spring.

図12ではツールホルダー25に皿ばねを取り付けた構造を示しておりこの場合には主軸ヘッド2側の構造を簡単にすることが出来る。   FIG. 12 shows a structure in which a disc spring is attached to the tool holder 25. In this case, the structure on the spindle head 2 side can be simplified.

複合工作機械の概要図Overview of compound machine tool 複合工作機械の主軸構造図Spindle structure diagram of compound machine tool ストッパーによる主軸回転固定方式図Spindle rotation fixing method with stopper リングによる主軸回転固定方式図Spindle rotation fixing method with ring 皿ばねによる主軸回転固定方式図Spindle rotation fixing method with disc spring 皿ばねによる主軸回転固定時の主軸構造図Main shaft structure when main shaft rotation is fixed by a disc spring 皿ばね図Belleville spring diagram 固定カラー一体形皿ばね図Fixed collar integrated disc spring diagram 溝入皿ばね図Slotted disc spring diagram 部分的皿ばね形状図Partial disc spring shape 回転切削用ホルダー装着図Rotating cutting holder installation drawing 皿ばね付ホルダー装着図Wearing holder with disc spring

符号の説明Explanation of symbols

1 主軸
2 主軸ヘッド
3 サドル
4 コラム
5 コラムベース
6 ベッド
7 加工物
8 旋削用ツールホルダー
9 刃物
10 モーター
11 歯車
12 ドローバー
13 シリンダーピストン
14 ベアリング
15 ストッパー
16 ツールホルダーの突起部
17 ブレーキユニット
18 リング
19 固定フランジ
20 皿ばね
21 溝付ツールホルダー
22 回転切削用ツールホルダー
23 皿ばね受フランジ
24 皿ばね押え
25 皿ばね付ホルダー
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle 2 Spindle head 3 Saddle 4 Column 5 Column base 6 Bed 7 Work piece 8 Turning tool holder 9 Cutting tool 10 Motor 11 Gear 12 Draw bar 13 Cylinder piston 14 Bearing 15 Stopper 16 Projection part 17 Brake unit 18 Ring 19 Fixation Flange 20 Belleville spring 21 Grooved tool holder 22 Rotary cutting tool holder 23 Belleville spring receiving flange 24 Belleville spring retainer 25 Belleville spring holder

Claims (1)

複合工作機において、回転する主軸により旋削を行う為に主軸の回転を固定する手段としてツールホルダ
と主軸ヘッド本体の間に皿バネを組み込み、ツールホルダの装着によって圧縮し皿バネの内外径を増大させ
内径はツールホルダに、外径はヘッド本体に圧接し、その摩擦力により主軸の回転を固定することを特徴とする複合工作機械の主軸回転固定装置。
In a compound machine tool, a disc spring is installed between the tool holder and the spindle head body as a means to fix the rotation of the spindle to perform turning with the rotating spindle. A spindle rotation fixing device for a composite machine tool, wherein the inner diameter is pressed against the tool holder, the outer diameter is pressed against the head body, and the rotation of the spindle is fixed by the frictional force thereof.
JP2005096551A 2005-03-29 2005-03-29 Main spindle twist locking device Pending JP2006272514A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2363227A1 (en) * 2010-03-02 2011-09-07 Grob-Werke GmbH & Co. KG Machine tool
CN110842222A (en) * 2019-10-25 2020-02-28 湖南中大创远数控装备有限公司 Locking mechanism and main shaft structure

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