JP2006271333A - 付着生物調査装置及び付着生物調査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 付着生物調査装置(8)は、海水中で岩肌や壁面等に付着するタテジマフジツボ(71)の生息状況を調査するための装置である。タテジマフジツボ(71)が存在し得る海水との接触面を有する透明なガラス板(25)と、接触面をその反対側から撮像し、その画像を生成するCCDカメラ(15)と、画像上のタテジマフジツボ(71)を数えて出力する付着生物計数手段(16)とを具備する。
【選択図】 図5
Description
(1)化学薬品(例えば、塩素の水溶液、塩酸、過酸化水素製剤、硫酸第一鉄、銅イオン等)の注入、
(2)清掃ロボットによる清掃、
(3)スポンジ状の球体を配管内に流すスポンジボール洗浄、
(4)付着を抑制する塗料(例えば、防汚塗料など)の配管内面への塗布、
(5)人手による清掃
等が行われている。上記の各種対策のうち、(1)化学薬品の注入、(2)清掃ロボットによる清掃、及び(3)スポンジボール洗浄については、プラント稼動中(通水中)に行うことができるという利点があり、発電所等のように海水を利用するプラント(以下「海水利用プラント」という。)の多くで行われている。
調査用系統4上に設けられ、透明な観察部を有する中空容器から成り、この容器内に導入した海水と観察部の一つの面が接触することにより、その面における付着生物の付着状況を観察部を通して反対側から観察することができる付着生物観察容器5と、
調査用系統4上で付着生物観察容器5と並列に接続され、付着生物観察容器5の内面に付着した付着生物を除去するため、付着生物観察容器5内に塩酸溶液(例えば、塩酸濃度30%)を循環させる洗浄液循環手段7と
を備えている。
塩酸溶液を貯留する洗浄液貯留タンク10と、
塩酸溶液を送り出すポンプ11と
で構成されている。
付着生物観察容器5を一構成要素とし、付着生物観察容器5の内面(具体的には、観察部の一つの面)に付着した付着生物の数等のデータを求め、復水系統3において付着生物の除去のため又は付着を防止するための対策を講じる必要があるか否かを判別したり、その判別結果を画像又は音声で提示する付着生物調査装置8を備えている。
付着生物観察容器5のほかに、
付着生物観察容器5の海水との接触面をその反対側(外側)から撮像し、その画像を生成する撮像手段としてのCCDカメラ15と、
その画像上の付着生物の数又は当該画像に占める付着生物の割合等のデータを求め、そのデータに基づいて、復水系統3において付着生物の除去又は付着防止のための対策を講じるべきか否かを判別、上記データ及び判別結果を出力する付着生物計数手段16と、
付着生物計数手段16から出力された現在或いは過去のデータや判別結果を、画像又は音声で提示可能な出力部(例えば、モニタやスピーカなど)17と
で構成される。
上記透明な観察部を少なくとも一部に含む構成であればよいが、図示の例では全体的に透明に作られた容器本体20と、
容器本体20内に付着生物を含む海水を導入する導入部22と、
導入部22から容器本体20内に導入された海水を容器本体20外へ排出する排出部23と
で構成することができる。
金属や樹脂等の塑性材料で作られたポール43と、
箱37の内面(図では後方の面)に上下に取り付けられ、ポール43の一端を箱37に固定するポール固定部材44と、
ポール43に嵌合し、ポール43に沿って移動可能に固定されるとともに、CCDカメラ15を固定するカメラ固定部材45と
で構成される。
CCDカメラ15が所定の時間間隔で作動するように制御する撮像制御部55と、
CCDカメラ15から送られるモノクロ画像の明るさを均一に補正するシェーディング補正部56と、
上記画像を構成する各画素の色の濃淡を表す値(以下「濃淡値」という。)及び予め決めた濃淡の閾値に基づいて、各画素の色を白又は黒に変換し、上記画像を白色(濃淡値が「0」)及び黒色(濃淡値が「1」)の二値で表す二値化処理部57と、
二値化した画像において、一画素だけ孤立して存在する白色又は黒色の画素(ノイズ)を黒色又は白色に換えることにより、ノイズを除去するノイズ除去部58と、
画像上に表れる付着生物観察容器5を背景化する、即ち付着生物観察容器5を表す画素の色(白色)を、付着生物を表す画素と異なる色(背景と同じ黒色)に変換(以下「フィルタリング処理」という)するフィルタ適用部59と、
画像上で付着生物を表す領域の輪郭を成す画素を除去して当該領域を一回り小さくする収縮処理を施した後に、収縮された領域に対し収縮処理とは逆の処理を施して当該領域を一回り大きくする膨張処理を施すことにより、互いに接触して一塊に見えていた複数の付着生物(具体的には、付着生物を表す領域)を分離し、それぞれの付着生物を特定する収縮膨張処理部60と、
各付着生物を表す一塊の領域ごとに番号を付けるラベリング処理を行うことにより、画像上に表れた付着生物の個体数を求める計数部61と、
計数部61が求めた個体数を予め決めた判定基準に照らし合わせることにより、復水系統3(図1)において付着生物の除去のため又は付着を防止するための対策を講じる必要があるか否かを判別する判定部63と、
計数部61が求めた個体数、判定部63による判定結果、及び判定基準等のデータを格納するデータ格納部65と、
データ格納部65内にある付着生物の個体数等のデータの統計又は継時変化のグラフ等の加工情報を求めるデータ加工部67と、
出力部17へ出力する情報の内容を選択し又は編集したり、判定基準を編集する等の操作を行うことができる入力部(例えば、マウスとキーボードなど)69と
で構成されている。
(1)化学薬品(例えば、塩素の水溶液、塩酸、過酸化水素製剤、硫酸第一鉄、銅イオン等)の注入、
(2)清掃ロボットによる清掃、
(3)スポンジ状の球体を配管内に流すスポンジボール洗浄、
(4)付着生物の付着を抑制する塗料(例えば、有機スズ系塗料)の配管内面への塗布、
(5)人手による清掃
などがあり、上記(1)〜(3)については、プラント稼動中でも行うことができる。
Sensor)を用いるデジタルカメラなど、任意の撮像手段を採用可能である。このほかにも、撮像手段としては、図13及び図14に示すように、イメージスキャナ81を採用することができる。この場合、図のように、蓋部82を開いた状態でイメージスキャナ81の上下を逆にして、本体83の撮像面(図では本体83の下側の面)を付着生物観察容器5の上面に接触させればよい。また、イメージスキャナ81と付着生物計数手段16を通信ケーブル85で接続し、撮像制御部55がイメージスキャナ81の動作を制御するように構成することができる。イメージスキャナで撮像された画像を処理する方法は、前述のCCDカメラ15を用いた場合と同様である。更に、イメージスキャナ81を用いる場合、付着生物観察容器5の容器本体20の側面及び下面を着色し又は濃色の紙若しくは布等の適宜の手段で覆ったり、本体83の撮像面のうち容器本体5と接触しない部分を予め適宜の手段で覆っておくことにより、前述の画像処理に適した画像を得ることができる。尚、イメージスキャナ81は、撮像対象物に光りを当て、その反射光の強弱を電流の大小に変換することにより、画像情報を生成する一般的なスキャナ装置である。
Claims (10)
- 水中で岩肌や壁面等に付着する付着生物の生息状況を調査するための付着生物調査装置であって、
前記付着生物が存在し得る水との接触面を有する透明な観察部と、
前記接触面をその反対側から撮像し、その画像を生成する撮像手段と、
前記画像上の付着生物を数えて出力する付着生物計数手段と
を備えたことを特徴とする付着生物調査装置。 - 請求項1記載の付着生物調査装置において、前記付着生物計数手段は、前記画像上の付着生物の色とその他の部分の色との違いに基づいて、該付着生物を特定して数えることを特徴とする付着生物調査装置。
- 請求項1記載の付着生物調査装置において、前記付着生物計数手段は、前記付着生物を数えるとともに又はこれに代えて、前記画像上の付着生物の色とその他の部分の色との違いに基づいて該付着生物を特定し、前記画像に占める該付着生物の割合を求めて出力することを特徴とする付着生物調査装置。
- 請求項1乃至3のいずれか記載の付着生物調査装置において、前記観察部は、前記水の導入部及び排出部を備えた容器の一部であることを特徴とする付着生物調査装置。
- 請求項1乃至4のいずれか記載の付着生物調査装置において、前記付着生物は、フジツボ又はイガイであることを特徴とする付着生物調査装置。
- 請求項1乃至5のいずれか記載の付着生物調査装置において、前記水は、発電所その他の水を利用するプラントで取水された水であることを特徴とする付着生物調査装置。
- 請求項6記載の付着生物調査装置において、前記画像上の付着生物の数又は前記画像に占める付着生物の割合に基づいて、前記水が流れる経路に対し、前記付着生物の除去又は付着防止のための対策を行うか否かを判別する判定部を備えたことを特徴とする付着生物調査装置。
- 水中で岩肌や壁面等に付着する付着生物の生息状況を調査するための付着生物調査方法であって、
前記付着生物が存在し得る水と透明な観察部の一つの面を接触させ、その面を反対側から見た画像を生成し、該画像上の付着生物を数えることを特徴とする付着生物調査方法。 - 請求項8記載の付着生物調査方法において、前記付着生物の数は、前記画像上の付着生物の色とその他の部分の色との違いに基づいて該付着生物を特定して求めることを特徴とする付着生物調査方法。
- 請求項8記載の付着生物調査方法において、前記付着生物を数えるとともに又はこれに代えて、前記画像上の付着生物の色とその他の部分の色との違いに基づいて該付着生物を特定し、前記画像に占める該付着生物の割合を求めることを特徴とする付着生物調査方法。
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