JP2006264875A - Pallet loading device and pallet loading method using the device - Google Patents

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尚裕 中村
Tokio Matsumoto
時夫 松本
Akio Shingu
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a pallet loading device reducing physical load on workers and shortening working hours, and to realize a pallet loading method using the device. <P>SOLUTION: The pallet loading device comprises a temporary placement member 30, which has a slideway 30a of low friction at one end and is temporarily placed on a pallet 20, and a drive section 50 acting so that when a container box 10 is disposed at a predetermined position on the slideway 30a, the container box 10 slides on the slideway 30a and is loaded onto the pallet 20. This allows reducing the physical load on the workers and shortening the working hours. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、梱包箱をパレット上に搭載するパレット搭載装置及びその装置を用いたパレット搭載方法に関するものであり、特に、パレットに搬送、配置する作業の作業時間、肉体的負担の低減に関する。   The present invention relates to a pallet mounting apparatus for mounting a packing box on a pallet and a pallet mounting method using the apparatus, and more particularly, to reduction of work time and physical burden of work for transporting and placing on a pallet.

従来、この種のパレット搭載方法として、例えば、図6に示すように、作業者がひとつの梱包箱110を持ち上げて、パレット120上まで運んで、所定の位置に配置する作業を繰り返してパレット上に複数個の梱包箱110を搭載する搭載方法が一般的である。   Conventionally, as this type of pallet mounting method, for example, as shown in FIG. 6, an operator lifts one packing box 110, carries it to the pallet 120, and repeats the operation of placing it at a predetermined position on the pallet. A mounting method in which a plurality of packing boxes 110 are mounted is generally used.

しかしながら、上記方法では、梱包箱110の重量(例えば、15kg程度)が重くて大きいときは一つのみを手持ちによって搬送、配置することになる。これによれは、パレット120の設置位置と梱包箱110を持ち上げる位置との間を往復する移動回数と梱包箱110を手持ちする回数とが作業者の体力に頼ることが多いことで、作業時間が大きい、および作業者への肉体的負担が大きい問題がある。   However, in the above method, when the weight of the packing box 110 (for example, about 15 kg) is heavy and large, only one is transported and arranged by hand. According to this, since the number of times of reciprocation between the installation position of the pallet 120 and the position of lifting the packing box 110 and the number of times of holding the packing box 110 often depend on the physical strength of the operator, There is a problem that it is large and the physical burden on the worker is large.

また、パレット120面には、梱包箱110の落下を防止するための滑り止めや軽量化のための穴が形成されているため摩擦が大きい構造となっている。つまり、パレット120面上で梱包箱110を滑らせると、摩擦が大きいため梱包箱110を破損してしまう問題がある。   In addition, the surface of the pallet 120 has a structure with high friction because a slip-preventing and lightening hole for preventing the packing box 110 from dropping is formed. That is, when the packaging box 110 is slid on the surface of the pallet 120, there is a problem that the packaging box 110 is damaged due to a large friction.

そこで、本発明の目的は、上記点を鑑みたものであり、作業者の肉体的負担を低減するとともに作業時間の短縮化を図れるパレット搭載装置及びその装置を用いたパレット搭載方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a pallet mounting apparatus and a pallet mounting method using the apparatus that can reduce the physical burden on the operator and shorten the work time. It is in.

上記、目的を達成するために、請求項1ないし請求項7に記載の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1に記載の発明では、パレット(20)上に梱包箱(10)を搭載するための梱包箱搭載装置であって、
パレット(20)と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面(30a)を有し、パレット(20)上に仮配置される仮配置部材(30)と、梱包箱(10)を滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、梱包箱(10)が滑り面(30a)上をスライドしてパレット(20)上に搭載されるように作用する駆動手段(50)とを具備することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the technical means described in claims 1 to 7 are employed. That is, in the invention according to claim 1, a packing box mounting device for mounting the packing box (10) on the pallet (20),
A temporary arrangement member (30) having a floor area substantially equal to that of the pallet (20), having a low friction sliding surface (30a) on one end surface, and temporarily arranged on the pallet (20), and a packing box (10 ) Is arranged at a predetermined position on the sliding surface (30a), and the driving means (the packaging box (10) is slid on the sliding surface (30a) and mounted on the pallet (20)). 50).

この発明によれば、仮配置部材(30)に梱包箱(10)を滑らせて所定の位置に搬送、配置することができる。これにより、作業者に梱包箱(10)を手持ちさせることなく仮配置部材(30)に梱包箱(10)を搭載できる。   According to this invention, the packaging box (10) can be slid on the temporary arrangement member (30) and conveyed and arranged at a predetermined position. Thereby, a packaging box (10) can be mounted in a temporary arrangement | positioning member (30), without making a worker hold a packaging box (10) by hand.

しかも、仮配置部材(30)に梱包箱(10)に搬送する作業が横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱(10)を搬送できることで搭載作業の作業時間を短縮できる。   In addition, since the work of transporting the packaging box (10) to the temporary placement member (30) only needs to be pushed from the lateral direction, the work time of the mounting work can be shortened by transporting the plurality of packing boxes (10).

そして、駆動手段(50)により仮配置部材(30)を、例えば横方向に引き抜くことでパレット(20)上に梱包箱(10)が搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく駆動手段(50)の作用により梱包箱(10)をパレット(20)上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。   And a packaging box (10) can be mounted on a pallet (20) by pulling out the temporary arrangement | positioning member (30), for example to a horizontal direction with a drive means (50). Thereby, a packaging box (10) can be mounted on a pallet (20) by the effect | action of a drive means (50), without depending on a worker's physical strength. Therefore, the physical burden on the operator can be reduced.

請求項2に記載の発明では、駆動手段(50)は、梱包箱(10)を滑り面(30a)上に配置する前に、仮配置部材(30)をパレット(20)上からスライドさせることでパレット(20)上に仮配置するように構成したことを特徴としている。   In the invention according to claim 2, the drive means (50) slides the temporary placement member (30) from the pallet (20) before placing the packing box (10) on the sliding surface (30a). It is characterized in that it is arranged temporarily on the pallet (20).

この発明によれば、大掛かりな自動設備を必要とせず、例えばエアーシリンダ程度の駆動力でスライドする仮配置部材(30)でよいため簡素な構造の装置で対応することができる。   According to the present invention, a large-scale automatic facility is not required, and the temporary arrangement member (30) that slides with a driving force of, for example, an air cylinder is sufficient, and therefore, a simple structure device can be used.

請求項3に記載の発明では、駆動手段(50)は、梱包箱(10)を滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、仮配置部材(30)がパレット(20)上からスライドさせて引き抜くことで梱包箱(10)がパレット(20)上に搭載されるように構成したことを特徴としている。   In the invention according to claim 3, when the driving means (50) arranges the packing box (10) at a predetermined position on the sliding surface (30a), the temporary arrangement member (30) is placed on the pallet (20). The packaging box (10) is configured to be mounted on the pallet (20) by being pulled out from the pallet.

この発明によれば、具体的には、達磨落とし程度の作用で仮配置部材(30)を引き抜くことが可能である。これによれば、容易に梱包箱(10)をパレット(20)上に搭載することができる。   Specifically, according to the present invention, it is possible to pull out the temporary arrangement member (30) by the action of the level of polishing. According to this, a packing box (10) can be easily mounted on a pallet (20).

請求項4に記載の発明では、駆動手段(50)は、梱包箱(10)を配置した仮配置部材(30)がパレット(20)上をスライドするときに、梱包箱(10)を保持する第1保持部材(51)、およびパレット(20)を保持する第2保持部材(52)を有することを特徴としている。この発明によれば、梱包箱(10)を確実にパレット(20)上の所定の位置に搭載することができる。また、仮配置部材(30)を引き抜く作動が容易にできる。   In the invention according to claim 4, the driving means (50) holds the packaging box (10) when the temporary arrangement member (30) having the packaging box (10) arranged slides on the pallet (20). It has the 2nd holding member (52) holding a 1st holding member (51) and a pallet (20), It is characterized by the above-mentioned. According to this invention, a packing box (10) can be reliably mounted in the predetermined position on a pallet (20). Moreover, the operation | movement which pulls out the temporary arrangement | positioning member (30) can be done easily.

請求項5に記載の発明では、パレット(20)と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面(30a)を有し、パレット(20)上に仮配置する仮配置部材(30)と、その仮配置部材(30)をパレット(20)上からスライドさせる駆動手段(50)とを具備する梱包箱搭載装置を用いてパレット(20)上に梱包箱(10)を搭載する梱包箱搭載方法であって、
梱包箱(10)を滑り面(30a)上に配置する前に、駆動手段(50)を作動させて仮配置部材(30)をスライドさせてパレット(20)上に仮配置する仮配置工程と、滑り面(30a)上に梱包箱(10)を滑らせて搬送させ、所定の位置に配置する梱包箱搬送配置工程と、梱包箱(10)を滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、駆動手段(50)を作動させて仮配置部材(30)をスライドさせて引き抜くことで梱包箱(10)をパレット(20)上に搭載する梱包箱搭載工程とを有することを特徴としている。
In the invention according to claim 5, the temporary arrangement member (which has a floor area substantially the same as that of the pallet (20), has a low friction sliding surface (30a) on one end surface, and is temporarily arranged on the pallet (20) ( 30) and the packaging box (10) is mounted on the pallet (20) using a packaging box mounting device comprising a drive means (50) for sliding the temporary arrangement member (30) from the pallet (20). A packaging box mounting method,
A temporary placement step of temporarily placing the temporary placement member (30) on the pallet (20) by operating the drive means (50) before placing the packaging box (10) on the sliding surface (30a); The packaging box (10) is slid and conveyed on the sliding surface (30a), and is arranged at a predetermined position. The packaging box (10) is placed at a predetermined position on the sliding surface (30a). And having a packing box mounting step of mounting the packing box (10) on the pallet (20) by operating the driving means (50) and sliding the temporary positioning member (30) and pulling it out. It is a feature.

この発明によれば、仮配置部材(30)に梱包箱(10)を横方向から押す搬送作業のみを作業者に任せ、あとは梱包箱搭載装置で梱包箱(10)を搭載することができる。これにより、作業者の体力に頼ることなく装置の作用により梱包箱(10)をパレット(20)上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to leave only the transfer operation of pushing the packing box (10) from the lateral direction to the temporary arrangement member (30), and then the packing box (10) can be mounted by the packing box mounting device. . Thereby, a packaging box (10) can be mounted on a pallet (20) by the effect | action of an apparatus, without depending on a worker's physical strength. Therefore, the physical burden on the operator can be reduced.

請求項6に記載の発明では、梱包箱搬送配置工程には、梱包箱(10)を滑り面(30a)上に搬送する前に、仮配置部材(30)に向けて梱包箱(10)を滑らせて搬送する梱包箱搬送工程を有することを特徴としている。この発明によれば、梱包箱(10)を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱(10)を一度に仮配置部材(30)に搭載できるので搭載作業の作業時間が大幅に短縮できる。   In invention of Claim 6, in a packaging box conveyance arrangement | positioning process, before conveying a packaging box (10) on a sliding surface (30a), a packaging box (10) is directed toward a temporary arrangement | positioning member (30). It is characterized by having a packing box transporting process for sliding and transporting. According to the present invention, since the packaging box (10) can be transported simply by pushing from the lateral direction, the packaging box (10) can be mounted on the temporary arrangement member (30) at a time, so that the work time of the mounting work is greatly reduced. it can.

請求項7に記載の発明では、梱包箱搬送工程は、梱包箱(10)を複数段重ねた状態で搬送していることを特徴としている。この発明によれば、具体的には横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱(10)を一度に搬送できる。   The invention according to claim 7 is characterized in that the packing box transporting process transports the packing boxes (10) in a state of being stacked in a plurality of stages. Specifically, according to the present invention, it is only necessary to push from the lateral direction, so a plurality of packing boxes (10) can be conveyed at a time.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態の具体的手段との対応関係を示すものである。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows a corresponding relationship with the specific means of embodiment mentioned later.

(第1実施形態)
以下、本発明の第1実施形態におけるパレット搭載装置を図1ないし図4に基づいて説明する。図1はパレット搭載装置40を用いたパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。図2はパレット搭載装置40の全体構成を示す模式図である。また、図3はパレット搭載方法の搭載手順を示す搭載工程図である。
(First embodiment)
Hereinafter, a pallet mounting apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view for explaining a mounting form of a pallet mounting method using the pallet mounting apparatus 40. FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the pallet mounting apparatus 40. FIG. 3 is a mounting process diagram showing the mounting procedure of the pallet mounting method.

本実施形態のパレット搭載装置40は、図2に示すように、仮配置部材30、駆動手段である駆動部50、第1保持部材51、および第2保持部材53から構成している。仮配置部材30は、後述する駆動部50の作用により、その装置40の外部と内部との間をスライドするように構成している。   As shown in FIG. 2, the pallet mounting apparatus 40 of the present embodiment includes a temporary arrangement member 30, a driving unit 50 that is a driving unit, a first holding member 51, and a second holding member 53. The temporary arrangement member 30 is configured to slide between the outside and the inside of the device 40 by the action of the drive unit 50 described later.

つまり、仮配置部材30の一端面に梱包箱10を搭載するときは外部に飛び出してパレット20面上に仮配置させている。そして、仮配置部材30の一端面に梱包箱10を搭載した状態で、仮配置部材30のみを装置40の内部に戻すようにスライドさせるようにしている。従って、仮配置部材30の一端面は、抽型6ナイロンや日本ポリペコン製のMCナイロンなどの低摩擦の材質による滑り面30aを形成している。   That is, when the packaging box 10 is mounted on one end surface of the temporary arrangement member 30, it jumps out and is temporarily arranged on the pallet 20 surface. Then, in a state where the packaging box 10 is mounted on one end face of the temporary arrangement member 30, only the temporary arrangement member 30 is slid back to the inside of the apparatus 40. Therefore, one end surface of the temporary arrangement member 30 forms a sliding surface 30a made of a low friction material such as a nylon 6 nylon or MC nylon manufactured by Nippon Polypecon.

また、仮配置部材30は、パレット20面上と略同等の床面積を有するとともに、装置40の内部に戻すときに搭載された梱包箱10が滑り面30aから落下しないような断面形状をもつ板である。駆動部50は、仮配置部材30が外部に飛び出すとき、および外部から内部に戻るときに、作業員の安全を損なわぬように構成するとともに、外部から内部に戻るときに、梱包箱10の破損などの品質を損なうことのないように構成している。   Further, the temporary arrangement member 30 has a floor area substantially equal to that on the surface of the pallet 20 and has a cross-sectional shape so that the packaging box 10 mounted when returning to the inside of the apparatus 40 does not fall from the sliding surface 30a. It is. The drive unit 50 is configured not to impair the safety of the worker when the temporary arrangement member 30 jumps to the outside and returns from the outside to the inside, and the packaging box 10 is damaged when returning from the outside to the inside. It is configured so as not to impair the quality.

具体的には、仮配置部材30を適正な速度および操作力でスライドさせるとともに、スライド方向に対して、その速度および駆動力を調節できるようにしている。例えば、空気圧式ロッドレスシリンダーで形成すると仮配置部材30を容易にスライドさせることができる。   Specifically, the temporary arrangement member 30 is slid at an appropriate speed and operating force, and the speed and driving force can be adjusted with respect to the sliding direction. For example, if it is formed of a pneumatic rodless cylinder, the temporary arrangement member 30 can be easily slid.

また、第1保持部材51は、装置40もしくは駆動部50に固定され、仮配置部材30が内部に戻るときに、スライド方向に掛かる押圧を垂直に受け止める部材であって、滑り面30aに配置された梱包箱10が動かないように保持する制止部材である。なお、第1保持部材51の支持位置がスライド方向に調節可能なように装置40もしくは駆動部50に固定できるような構造にすれば、パレット20の端面と梱包箱10の端面との位置関係を調節することができる。   The first holding member 51 is a member that is fixed to the device 40 or the drive unit 50, and that vertically receives the pressure applied in the sliding direction when the temporary arrangement member 30 returns to the inside, and is arranged on the sliding surface 30a. This is a restraining member that holds the packing box 10 so as not to move. If the support position of the first holding member 51 can be fixed to the device 40 or the drive unit 50 so that the support position can be adjusted in the sliding direction, the positional relationship between the end surface of the pallet 20 and the end surface of the packaging box 10 can be determined. Can be adjusted.

そして、第2保持部材52は、装置40もしくは駆動部50に固定され、仮配置部材30が内部に戻るときに、スライド方向に掛かる押圧を垂直に受け止める部材であって、パレット20が動かないように保持する制止部材である。なお、本実施形態では、第2保持部材52を、図2に示すように、装置40もしくは駆動部50に固定させたが、第2保持部材52を駆動部50により外部に飛び出すように構成すれば、仮配置部材30の下に配置する空のパレット20の供給ができる。   The second holding member 52 is a member that is fixed to the device 40 or the drive unit 50 and that vertically receives the pressure applied in the sliding direction when the temporary arrangement member 30 returns to the inside, so that the pallet 20 does not move. It is a restraining member to hold in. In the present embodiment, the second holding member 52 is fixed to the device 40 or the drive unit 50 as shown in FIG. 2, but the second holding member 52 is configured to jump out to the outside by the drive unit 50. In this case, the empty pallet 20 to be placed under the temporary placement member 30 can be supplied.

ところで、本実施形態のパレット搭載装置40を用いるときは、図1に示すように、少なくともパレット20面上に沿う台上2aを有する作業台2をパレット搭載装置40に併設するとともに、作業台2には、コロコン2bを設けておくと良い。これによれば、図1示すように、2段に重ねた梱包箱10をコロコン2b上に滑らせて台上2aを搬送できるとともに、滑り面30aに容易に搬送することができる。   By the way, when using the pallet mounting device 40 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the work table 2 having at least the platform 2 a along the surface of the pallet 20 is provided side by side with the pallet mounting device 40, and It is preferable to provide a roller control 2b. According to this, as shown in FIG. 1, the packaging boxes 10 stacked in two stages can be slid onto the roller control 2 b to convey the table top 2 a and can be easily conveyed to the sliding surface 30 a.

次に、上述した構成によるパレット搭載装置40を用いたときのパレット搭載方法の搭載手順について図2および図3に基づいていて説明する。まず、準備工程となる仮配置工程では、図2に示すように、パレット20を所定の位置に配置する。そして、パレット搭載装置40の駆動部50を作動させて仮配置部材30を外部に飛び出すようにスライドさせてパレット20上に仮配置する。   Next, the mounting procedure of the pallet mounting method when the pallet mounting apparatus 40 having the above-described configuration is used will be described with reference to FIGS. First, in the provisional placement step as a preparation step, the pallet 20 is placed at a predetermined position as shown in FIG. And the drive part 50 of the pallet mounting apparatus 40 is operated, the temporary arrangement | positioning member 30 is slid so that it may protrude outside, and is temporarily arrange | positioned on the pallet 20. FIG.

そして、図3に示す(A)ないし(D)の搭載手順によって、パレット20上に梱包箱10を搭載する。(A)は作業台2上において梱包箱10を2段に重ねる工程である。そして、(B)で梱包箱搬送工程を行なう。これは、2段に重ねた梱包箱10を仮配置部材30へ搬送する工程であって、ここでは、作業者は2段に重ねた梱包箱10を横方向から押すことでコロコン2b上を滑らせて仮配置部材30に搬送する。   And the packaging box 10 is mounted on the pallet 20 by the mounting procedure of (A) thru | or (D) shown in FIG. (A) is a process of stacking the packaging boxes 10 in two stages on the work table 2. And a packaging box conveyance process is performed by (B). This is a step of transporting the packaging boxes 10 stacked in two stages to the temporary arrangement member 30. Here, the operator slides on the roller control 2b by pushing the packing boxes 10 stacked in two stages from the lateral direction. And transported to the temporary arrangement member 30.

これにより、梱包箱10を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱10を一度に仮配置部材30に搬送できるので搭載工程の作業時間が大幅に短縮できる。そして、(C)に示すように、梱包箱10をその延長上の滑り面30a上に滑らせて、仮配置部材30に設置する。   Thereby, since it can convey only by pushing the packaging box 10 from a horizontal direction, since the packaging box 10 can be conveyed to the temporary arrangement | positioning member 30 at once, the working time of a mounting process can be reduced significantly. And as shown to (C), the packaging box 10 is slid on the sliding surface 30a on the extension, and is installed in the temporary arrangement | positioning member 30. FIG.

これにより、梱包箱10が所定の位置に配置することができる。これを請求項で称する梱包箱搬送配置工程である。そして、(D)に示すように、駆動部50を作動させて仮配置部材30を内部に戻すようにスライドさせる。なお、このときに、梱包箱10が滑り面30a面上を、パレット20が仮配置部材30との摩擦でスライド方向に移動する押力が作用するが、第1保持部材51および第2保持部材52によりこれらの動きを制止することで梱包箱10がパレット20上に搭載される。   Thereby, the packing box 10 can be arrange | positioned in a predetermined position. This is a packing box conveyance arrangement process referred to in the claims. And as shown to (D), the drive part 50 is operated and it slides so that the temporary arrangement | positioning member 30 may be returned inside. At this time, a pressing force is applied to the packing box 10 on the sliding surface 30a and the pallet 20 moving in the sliding direction due to friction with the temporary arrangement member 30, but the first holding member 51 and the second holding member. By restraining these movements by 52, the packaging box 10 is mounted on the pallet 20.

これを請求項で称する梱包箱搭載工程である。これにより、駆動部50の作用により仮配置部材30がパレット20上から引き抜かれることで、梱包箱10がパレット20上に搭載されることになる。つまり、作業者の体力に頼ることなくパレット搭載装置40の作用により梱包箱10をパレット20上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。   This is a packing box mounting step referred to in the claims. Accordingly, the temporary placement member 30 is pulled out from the pallet 20 by the action of the driving unit 50, so that the packaging box 10 is mounted on the pallet 20. That is, the packaging box 10 can be mounted on the pallet 20 by the action of the pallet mounting device 40 without depending on the physical strength of the worker. Therefore, the physical burden on the operator can be reduced.

なお、(B)の梱包箱搬送工程では、コロコン2bを台上2aに設けて、梱包箱10をコロコン2b上に滑らせたが、これに限らず、摩擦係数の小さい道具を用いて搬送しても良い。また、(A)で梱包箱10を2段に重ねたが、これに限定せず、2段以上の複数段、もしくは一箱のみでも良い。   In the packing box transporting step (B), the roller control 2b is provided on the table 2a and the packing box 10 is slid on the roller control 2b. However, the present invention is not limited to this, and the tool is transported using a tool having a small friction coefficient. May be. Moreover, although the packaging box 10 was piled up in two steps by (A), it is not limited to this, A plurality of steps of two or more steps or only one box may be used.

なお、本実施形態では、パレット20上に搭載する梱包箱10を2段重ねの4箱積みで説明したが、これに限らず、梱包箱10の積み込み例として、パレット20上の積み方も変わるが、図4に示すように、(a)の8箱積み、(b)の6箱積み、および(c)の4箱積みとなってもパレット搭載装置40を用いることができる。   In the present embodiment, the packaging box 10 mounted on the pallet 20 has been described as being stacked in a four-tiered 4-box structure. However, the present invention is not limited to this, and the loading method on the pallet 20 varies as an example of loading the packaging box 10. However, as shown in FIG. 4, the pallet mounting device 40 can be used even when (a) 8-box stack, (b) 6-box stack, and (c) 4-box stack.

以上の第1実施形態によるパレット搭載装置40によれば、一端面に低摩擦の滑り面30aを有し、パレット20上に仮配置される仮配置部材30と、梱包箱10を滑り面30a上の所定の位置に配置したときに、梱包箱10が滑り面30a上をスライドしてパレット20上に搭載されるように作用する駆動部50とを具備している。   According to the pallet mounting device 40 according to the first embodiment described above, the temporary placement member 30 that has the sliding surface 30a having a low friction on one end surface and is temporarily placed on the pallet 20, and the packing box 10 are placed on the sliding surface 30a. And a drive unit 50 that acts so that the packaging box 10 slides on the sliding surface 30 a and is mounted on the pallet 20.

これによれば、仮配置部材30に梱包箱10を滑らせて所定の位置に搬送、配置することができる。これにより、作業者に梱包箱10を手持ちさせることなく仮配置部材30に梱包箱10を搭載できる。しかも、仮配置部材30に梱包箱10に搬送する作業が横方向から押すのみでよいため複数個の梱包箱10を一度に搬送できることで搭載作業の作業時間を短縮できる。   According to this, the packaging box 10 can be slid on the temporary arrangement | positioning member 30, and it can convey and arrange | position to a predetermined position. Thereby, the packaging box 10 can be mounted on the temporary arrangement member 30 without causing the operator to hold the packaging box 10 by hand. In addition, since the work of transporting the temporary placement member 30 to the packaging box 10 only needs to be pushed from the lateral direction, the work time of the mounting work can be shortened by transporting the plurality of packaging boxes 10 at a time.

そして、駆動部50により仮配置部材30を、例えば横方向に引き抜くことでパレット20上に梱包箱10が搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく駆動部50の作用により梱包箱10をパレット20上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。   And the packaging box 10 can be mounted on the pallet 20 by pulling out the temporary arrangement | positioning member 30 by the drive part 50, for example to a horizontal direction. Thereby, the packaging box 10 can be mounted on the pallet 20 by the action of the drive unit 50 without depending on the physical strength of the operator. Therefore, the physical burden on the operator can be reduced.

具体的には、駆動部50は、梱包箱10を滑り面30a上に配置する前に、仮配置部材30をパレット20上からスライドさせることでパレット20上に仮配置するように構成したことにより、大掛かりな自動設備を必要とせず、例えば、エアーシリンダ程度の駆動力でスライドする仮配置部材30でよいため簡素な構造の装置で対応することができる。   Specifically, the drive unit 50 is configured to be temporarily arranged on the pallet 20 by sliding the temporary arrangement member 30 from the pallet 20 before the packaging box 10 is arranged on the sliding surface 30a. For example, a temporary arrangement member 30 that slides with a driving force of the order of an air cylinder may be used without using a large-scale automatic facility.

また、駆動部50は、梱包箱10を滑り面30a上の所定の位置に配置したときに、仮配置部材30がパレット20上からスライドさせて引き抜くことで梱包箱10がパレット20上に搭載されるように構成したことにより、例えば、達磨落とし程度の作用で仮配置部材30を引き抜くことが可能である。これによれば、容易に梱包箱10をパレット20上に搭載することができる。   In addition, when the driving unit 50 arranges the packaging box 10 at a predetermined position on the sliding surface 30a, the temporary placement member 30 is slid from the pallet 20 and pulled out so that the packaging box 10 is mounted on the pallet 20. With this configuration, for example, it is possible to pull out the temporary arrangement member 30 with an action of a level of polishing. According to this, the packaging box 10 can be easily mounted on the pallet 20.

また、梱包箱10を保持する第1保持部材51、およびパレット20を保持する第2保持部材52を有することにより、梱包箱10を確実にパレット20上の所定の位置に搭載することができる。また、仮配置部材30を引き抜く作動が容易にできる。   Further, by having the first holding member 51 that holds the packing box 10 and the second holding member 52 that holds the pallet 20, the packing box 10 can be reliably mounted at a predetermined position on the pallet 20. Moreover, the operation | movement which pulls out the temporary arrangement | positioning member 30 can be done easily.

さらに、パレット搭載装置40を用いるパレット搭載方法では、梱包箱10を横方向から押す搬送作業のみでパレット20上に梱包箱10を搭載できる。これにより、作業者の体力に頼ることなく装置の作用により梱包箱(10)をパレット(20)上に搭載できる。従って、作業者の肉体的負担を低減することができる。しかも、梱包箱10を横方向から押すのみで搬送ができるので、梱包箱10を一度に仮配置部材30に搭載できるので搭載作業の作業時間が大幅に短縮できる。   Furthermore, in the pallet mounting method using the pallet mounting device 40, the packing box 10 can be mounted on the pallet 20 only by the transporting operation of pushing the packing box 10 from the lateral direction. Thereby, a packaging box (10) can be mounted on a pallet (20) by the effect | action of an apparatus, without depending on a worker's physical strength. Therefore, the physical burden on the operator can be reduced. And since it can convey only by pushing the packaging box 10 from a horizontal direction, since the packaging box 10 can be mounted in the temporary arrangement | positioning member 30 at once, the work time of mounting work can be reduced significantly.

(第2実施形態)
以上の第1実施形態では、駆動部50の作用により仮配置部材30をパレット搭載装置40の外部と内部との間をスライドするように構成させたが、これに限らず、具体的には、図5に示すように、仮配置部材30をパレット搭載装置40に固定させておいて、駆動部50の作用により、第1保持部材51および第2保持部材52がパレット搭載装置40の外部と内部との間をスライドするように構成させても良い。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the temporary arrangement member 30 is configured to slide between the outside and the inside of the pallet mounting device 40 by the action of the driving unit 50. As shown in FIG. 5, the temporary placement member 30 is fixed to the pallet mounting device 40, and the first holding member 51 and the second holding member 52 are moved outside and inside the pallet mounting device 40 by the action of the drive unit 50. You may make it comprise so that it may slide between.

これによれば、仮配置部材30が固定となることで、第1実施形態よりも簡素な構造で構成できる。ただし、作業場面積が大となる欠点がある。   According to this, since the temporary arrangement | positioning member 30 becomes fixed, it can comprise with a structure simpler than 1st Embodiment. However, there is a drawback that the work area is large.

(他の実施形態)
以上の実施形態では、パレット20を所定の位置に配置する方法について記載しなかったが、パレット20についても、梱包箱10と同じように、パレット20の底側がコロコン2b上を滑るように構成し、所定の位置に滑らせて配置するように構成すると良い。これによれば、作業者の体力に頼ることはない。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the method for arranging the pallet 20 at a predetermined position has not been described. However, the pallet 20 is configured such that the bottom side of the pallet 20 slides on the roller control 2b, like the packing box 10. It may be configured to be slid and arranged at a predetermined position. According to this, it does not depend on a worker's physical strength.

本発明の第1実施形態におけるパレット搭載装置40を用いたパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mounting form of the pallet mounting method using the pallet mounting apparatus 40 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパレット搭載装置40の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the pallet mounting apparatus 40 in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態におけるパレット搭載方法の搭載手順を示す搭載工程図である。It is a mounting process figure which shows the mounting procedure of the pallet mounting method in 1st Embodiment of this invention. (a)ないし(c)はパレット20上に搭載する梱包箱10の積み込み例を示す斜視図である。(A) thru | or (c) is a perspective view which shows the example of loading of the packing box 10 mounted on the pallet 20. FIG. 本発明の第2実施形態におけるパレット搭載装置40の全体構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the whole structure of the pallet mounting apparatus 40 in 2nd Embodiment of this invention. 従来技術におけるパレット搭載方法の搭載形態を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the mounting form of the pallet mounting method in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

10…梱包箱
20…パレット
30…仮配置部材
30a…滑り面
50…駆動部(駆動手段)
51…第1保持部材
52…第2保持部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Packing box 20 ... Pallet 30 ... Temporary arrangement | positioning member 30a ... Sliding surface 50 ... Drive part (drive means)
51 ... 1st holding member 52 ... 2nd holding member

Claims (7)

パレット(20)上に梱包箱(10)を搭載するための梱包箱搭載装置であって、
前記パレット(20)と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面(30a)を有し、前記パレット(20)上に仮配置される仮配置部材(30)と、
前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、前記梱包箱(10)が前記滑り面(30a)上をスライドして前記パレット(20)上に搭載されるように作用する駆動手段(50)とを具備することを特徴とする梱包箱搭載装置。
A packing box mounting device for mounting a packing box (10) on a pallet (20),
A temporary arrangement member (30) having a floor area substantially the same as that of the pallet (20), having a low friction sliding surface (30a) on one end surface, and temporarily arranged on the pallet (20);
When the packing box (10) is placed at a predetermined position on the sliding surface (30a), the packing box (10) slides on the sliding surface (30a) and is mounted on the pallet (20). And a drive means (50) acting as described above.
前記駆動手段(50)は、前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上に配置する前に、前記仮配置部材(30)を前記パレット(20)上からスライドさせることで前記パレット(20)上に仮配置するように構成したことを特徴とする請求項1に記載の梱包箱搭載装置。   The drive means (50) slides the temporary placement member (30) from the pallet (20) before placing the packing box (10) on the sliding surface (30a). 20) The packaging box mounting device according to claim 1, wherein the packaging box mounting device is configured to be temporarily arranged on the top. 前記駆動手段(50)は、前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、前記仮配置部材(30)が前記パレット(20)上からスライドさせて引き抜くことで前記梱包箱(10)が前記パレット(20)上に搭載されるように構成したことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の梱包箱搭載装置。   The drive means (50) causes the temporary placement member (30) to slide from the pallet (20) when the packing box (10) is placed at a predetermined position on the sliding surface (30a). The packing box mounting device according to claim 1 or 2, wherein the packing box (10) is mounted on the pallet (20) by being pulled out. 前記駆動手段(50)は、前記梱包箱(10)を配置した前記仮配置部材(30)が前記パレット(20)上をスライドするときに、前記梱包箱(10)を保持する第1保持部材(51)、および前記パレット(20)を保持する第2保持部材(52)を有することを特徴とする請求項2または請求項3に記載の梱包箱搭載装置。   The drive means (50) is a first holding member that holds the packing box (10) when the temporary arrangement member (30) on which the packing box (10) is arranged slides on the pallet (20). The packaging box mounting device according to claim 2 or 3, further comprising a second holding member (52) for holding (51) and the pallet (20). パレット(20)と略同等の床面積からなり、一端面に低摩擦の滑り面(30a)を有し、前記パレット(20)上に仮配置する仮配置部材(30)と、その仮配置部材(30)を前記パレット(20)上からスライドさせる駆動手段(50)とを具備する梱包箱搭載装置を用いて前記パレット(20)上に梱包箱(10)を搭載する梱包箱搭載方法であって、
前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上に配置する前に、前記駆動手段(50)を作動させて前記仮配置部材(30)をスライドさせて前記パレット(20)上に仮配置する仮配置工程と、
前記滑り面(30a)上に前記梱包箱(10)を滑らせて搬送させ、所定の位置に配置する梱包箱搬送配置工程と、
前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上の所定の位置に配置したときに、前記駆動手段(50)を作動させて前記仮配置部材(30)をスライドさせて引き抜くことで前記梱包箱(10)を前記パレット(20)上に搭載する梱包箱搭載工程とを有することを特徴とする梱包箱搭載方法。
A temporary arrangement member (30) having a floor area substantially the same as that of the pallet (20), having a sliding surface (30a) with low friction on one end surface, and temporarily arranged on the pallet (20), and the temporary arrangement member A packing box mounting method for mounting a packing box (10) on the pallet (20) using a packing box mounting device comprising a driving means (50) for sliding (30) from the pallet (20). And
Before placing the packing box (10) on the sliding surface (30a), the drive means (50) is operated to slide the temporary placement member (30) to temporarily place it on the pallet (20). A temporary placement step to perform,
A packing box transporting and placing step for sliding the packing box (10) on the sliding surface (30a) and transporting the packing box (10);
When the packaging box (10) is placed at a predetermined position on the sliding surface (30a), the driving means (50) is operated to slide the temporary placement member (30) and pull it out. A packaging box mounting method comprising: a packaging box mounting step of mounting the box (10) on the pallet (20).
前記梱包箱搬送配置工程には、前記梱包箱(10)を前記滑り面(30a)上に搬送する前に、前記仮配置部材(30)に向けて前記梱包箱(10)を滑らせて搬送する梱包箱搬送工程を有することを特徴とする請求項5に記載の梱包箱搭載方法。   In the packing box transporting and arranging step, before transporting the packing box (10) onto the sliding surface (30a), the packing box (10) is slid and transported toward the temporary placement member (30). 6. The packaging box mounting method according to claim 5, further comprising a packaging box transporting step. 前記梱包箱搬送工程は、前記梱包箱(10)を複数段重ねた状態で搬送していることを特徴とする請求項5に記載の梱包箱搭載方法。   6. The packaging box mounting method according to claim 5, wherein the packaging box transporting process transports the packaging boxes (10) in a state of being stacked in a plurality of stages.
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