JP2006259446A - 光偏向器、光走査装置および画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ磁石14の磁極数を6極とし、コイル12aの数を9コイルとする。コイルのリアクタンス(インダクタンス)による電圧降下が低減され、消費電力を低減が低減される。
【選択図】図8
Description
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、モータの磁極数とコイル数を、光偏向器用として最適化し、ブラシレスモータの消費電力及び発熱を低減し、回転むらを小さく抑えた光偏向器を提供することにある。
さらに、本発明のブラシレスモータで構成される光偏向器を用いることで、モータ発熱によるレンズ等光学部品の温度変化が小さく、走査精度が高い光走査装置を提供し、低消費電力で高画質な画像形成装置を提供することにある。
実施例1:光偏向器
図1〜3は、本発明の実施例1の光偏向器を示す。図1〜3を参照して実施例1の光偏向器の構成、動作を説明する。軸受は高速回転用の動圧空気軸受を用いた実施例であるが、動圧流体軸受やボールベアリング等の軸受を用いることもできる。
φD1>φD2
φD1>φD2とすることで、整流ヨーク22の内周円筒面をロータ磁石14の外周に接近させた配置が可能となり、ロータ磁石14の磁力の利用効率を上げると同時に、ミラー18下方の気流を整流して、乱流を低減することができる。
図17を参照して、光偏向器用として最適なモータの磁極数とコイル数を説明する。光偏向器のモータ部として、磁極数とコイル数については、多くの組合せで3相モータを構成することができる。そこで、最も高速化に適した磁極数とコイル数の組合せを検討した。磁極数とコイル数以外のパラメータはできるだけ同等にした。
A群は、磁極数を2n極(nは整数)としたとき、1相当たり3n個のコイルで構成され、3n個のコイルは円周上等間隔に配置されるとともに、同じ相のコイルは通電時に同極が現れるように巻かれて接続された、合計3組(3相)のコイル群からなる。
B群は、4n極3nコイル型で、4極3コイル、8極6コイル、12極9コイル等がある。(nは1以上の整数)B群は、磁極数を4n極(nは整数)としたとき、1相当たり3n個のコイルで構成され、3n個のコイルは円周上等間隔に配置されるとともに、同じ相のコイルは通電時に同極が現れるように巻かれて接続された、合計3組(3相)のコイル群からなる。
C群は、2n極6nコイル型で、2極6コイル、4極12コイル等がある。(nは1以上の整数)C群の詳細は前掲した特許文献1を参照。
(1)2極の永久磁石は、回転トルクを発生するのに有効な磁力が小さく、高速回転に十分な誘起電圧、駆動トルクが得られない。
(2)3コイルは、高速回転に十分な誘起電圧、駆動トルクを得ようとすると、1相分のコイルが1ヶ所に集中し、コイルの膨らみが大きくなりすぎる。
(3)極数が多くなると、コイルの励磁切替周波数が高くなり、ステータの鉄損が大きくなるため、一般的には極数が少ない方が高速回転用のモータに適している。14極や16極は極数が多いため、高速回転の鉄損が大きくなる。
(4)コイル数が多くなるほど、ステータのコイルを巻く部分が細くなってしまう。通常ステータはケイ素鋼板をプレスにより打ち抜き積層して構成するが、コイルを巻く部分が細くなりすぎると、ステータの加工が難しくなる。光偏向器用のモータでは、ステータの外径は概ねφ30以下になり、比較的外径が小さいことから、15コイルや18コイルはステータのコイルを巻く部分が細くなりすぎるため、適さない。
その結果、以下の順序で最高回転数が高い結果を得た。
(1)6極9コイル :50800rpm
(2)8極12コイル:50500rpm
(3)4極12コイル:49400rpm
(4)4極6コイル :47100rpm
(5)12極9コイル:44300rpm
(6)8極6コイル :44100rpm
よって、同一の回転数で比較した場合は、上記の順序で消費電力が小さくなる。すなわち、6極9コイルが最も消費電力を小さくすることができ、高速回転用モータとして適している。上記結果となる原因としては、コイルのリアクタンス(インダクタンス)による電圧降下の影響が大きい。
ここで、
KEωはモータ誘起電圧
RaIaはコイル抵抗による電圧降下
XaIaはコイルの誘導リアクタンスによる電圧降下
RLIaは電流制限抵抗による電圧降下
RtIaは駆動素子のON抵抗による電圧降下
Vm:モータ電圧
KE:誘起電圧定数(V・s/rad)
ω:角速度(rad/s)
Ra:コイル抵抗(Ω)
Ia:コイル電流(A)
Xa:コイル誘導リアクタンス(Ω)Xa=2πfLa
f:コイル電流周波数(Hz)
La:コイルインダクタンス(H)
RL:電流検出抵抗(Ω)
Rt:駆動素子のON抵抗(Ω)
上記6方式の最高回転数は、図6に示すように、電源仕様上限(24V、1A)において、電圧と電流のカーブがクロスするように誘起電圧定数を調整して求める。このときの6方式の電圧配分を比較すると図7のようになる。なお、調整後の電圧方程式における各定数を図18に示す。
4極6コイルは、励磁切り替え周波数は低いが、コイルのインダクタンスが非常に大きいため、回転数が高くなるとコイルのリアクタンスによる電圧降下が大きくなる。その結果、相対的に誘起電圧の配分が小さくなり、必要な駆動トルクを発生させるために電流が大きくなることから、電圧及び電流カーブが比較的低回転から上昇し、最高回転数が低くなってしまう。
図8を参照して、実施例1のモータ部の構成動作を説明する。図8に示すように、ロータ磁石14は、周方向6極に着磁をされ、ステータ12は9つの突極が形成され、9つのコイル12aが巻かれている。
図8は、位置検出素子H1、H2、H3にそれぞれN、S、N極が検知されたときにU、Vの2相が選択されて通電され、励磁された状態を示している。
実施例1では、多面鏡であるミラー18には6面が形成され、ロータ磁石14の磁極数とミラー面数を6で一致させている。光偏向器は走査速度を高精度に制御するために位相比較制御が行われ、位置検出素子で検出されるロータ磁石14の位置検出信号を速度制御に用いている。速度制御は、本体装置から与えられる目標基準信号に対して、位置検出信号の位相偏差が一定となるように制御される。そのため、
図13のように磁極数とミラー面数を6で一致させて、速度制御のタイミングをミラー面数と対応させることができ、一致していない場合に比べて、各ミラー面の走査速度ばらつきを小さく抑えることができる。この効果は磁極数とミラー面数を一致させることで得られ、6に限定されるものではない。磁極数4とミラー面数4や磁極数8とミラー面数8等の組合せでも良い。
図14は、本発明による光偏向器を備えた光走査装置の要部の構成を示す。この光走査装置は、シングルビーム方式の装置である。
図15は、本発明による光偏向器を備えた光走査装置の要部の構成を示す。この光走査装置は、マルチビーム方式の装置である。なお、図14と同じ部材については、同一の符号を付して示す。
図16は、本発明による光偏向装置を備えたタンデム型フルカラーレーザプリンタの構成を示す。
2 固定軸
3 回転体
5 固定部
6 キャップ
7 ストッパ
8 リング状永久磁石
9、10 固定ヨーク板
11 プリント板
12 ステータ
13 ホール素子
14 ロータ磁石
16 スリーブ
17 フランジ
18 ミラー
19 回転部
20 駆動回路
21 カバーケース
22 整流ヨーク
Claims (13)
- 軸受により支持され、モータにより回転駆動される回転体に多面鏡が固定された光偏向器において、前記モータは、周方向6極に着磁をされて回転体に固定されたリング状の永久磁石と、前記永久磁石の回転位置を検出する回転位置検出手段と、ステータコアに9つのコイルが固定されたステータ組立体とを備えたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項1記載の光偏向器において、前記永久磁石が前記ステータ組立体の外周側に配置されたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項2記載の光偏向器において、前記永久磁石の外周が非磁性材料により保持されたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項3記載の光偏向器において、前記永久磁石の外側に強磁性体からなるヨークが配置されたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項3記載の光偏向器において、前記回転位置検出手段が前記永久磁石の外周側に配置されたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項1記載の光偏向器において、前記多面鏡の面数が6面であることを特徴とする光偏向器。
- 請求項6記載の光偏向器において、前記永久磁石の着磁境界と前記多面鏡の頂点の位置が、回転体の回転方向で略一致するように前記永久磁石が回転体に固定されたことを特徴とする光偏向器。
- 請求項1記載の光偏向器において、前記永久磁石の外径が、前記多面鏡の内接円径より小径であることを特徴とする光偏向器。
- 請求項1記載の光偏向器において、前記多面鏡が軸方向に複数段形成されたことを特徴とする光偏向器。
- 軸受により支持され、モータにより回転駆動される回転体に多面鏡が固定された光偏向器において、前記モータは、周方向n極(nは偶数)に着磁をされて回転体に固定された永久磁石と、前記永久磁石の回転位置を検出する回転位置検出手段と、ステータコアに複数のコイルが固定されたステータ組立体とを備え、前記多面鏡の面数がn面に形成されたことを特徴とする光偏向器。
- 半導体レーザからのビームを、光偏向器を含む光学系を介して被走査面へ導いて、光スポットを形成し、前記光偏向器により偏向させることにより、前記被走査面に走査線を走査する光走査装置において、前記光偏向器が請求項1〜10のいずれか1項に記載の光偏向器であることを特徴とする光走査装置。
- 前記半導体レーザからのビームが複数であり、光偏向器を含む光学系を介して被走査面へ導いて、複数の光スポットを形成し、上記光偏向器により偏向させることにより、上記被走査面の複数走査線を隣接走査する光走査装置において、前記光偏向器が請求項1〜10のいずれか1項に記載の光偏向器であることを特徴とする光走査装置。
- 感光媒体の感光面に光走査装置による光走査を行って潜像を形成し、上記潜像を可視化して画像を得る画像形成装置であって、感光媒体の感光面の光走査を行う光走査装置として、請求項11または12記載の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
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