JP2006253795A - Digital camera - Google Patents

Digital camera Download PDF

Info

Publication number
JP2006253795A
JP2006253795A JP2005063946A JP2005063946A JP2006253795A JP 2006253795 A JP2006253795 A JP 2006253795A JP 2005063946 A JP2005063946 A JP 2005063946A JP 2005063946 A JP2005063946 A JP 2005063946A JP 2006253795 A JP2006253795 A JP 2006253795A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
monitor
output
image data
posture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005063946A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006253795A5 (en
Inventor
Hidehiro Ogawa
英洋 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2005063946A priority Critical patent/JP2006253795A/en
Publication of JP2006253795A publication Critical patent/JP2006253795A/en
Publication of JP2006253795A5 publication Critical patent/JP2006253795A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a digital camera capable of displaying an picked up image at a proper rotation angle at all times. <P>SOLUTION: The digital camera capable of outputting an image to an external monitor 20 of external connection and of displaying the image at the same time when the image is displayed on a built-in monitor 9 includes an attitude sensor for sensing the attitude of the camera and produces image data for a built-in monitor to be displayed on the built-in monitor and external output image data to be displayed on the external monitor. The digital camera sequentially reads an output of the attitude sensor in image display and applies image rotation processing to the external output image data in response to an output of the attitude sensor. On the other hand, the digital camera applies no rotation processing to the built-in monitor image but displays the image data on the built-in monitor 9. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はデジタルカメラに関し、撮像した画像を適正な回転角(向き)で表示できるようにしたものである。   The present invention relates to a digital camera, which can display captured images at an appropriate rotation angle (orientation).

殆どのデジタルカメラは、画像表示が可能な液晶モニタ(内蔵モニタ)とビデオ出力機能とを併せ持ち、撮像した画像を内蔵モニタに表示できるだけでなく、ビデオ出力機能を用いてテレビ画面等に表示することができる。特に特許文献1のカメラは、カメラ姿勢を検出する姿勢センサを持ち、撮影時のカメラ姿勢を画像に対応づけて記録することで、ビデオ出力画像を適正な回転角で表示できるようにしている。適正な回転角とは、画像の上下方向が撮影者の認識する上下方向と一致している状態を示し、撮影者の認識する上下方向は、多くは実際の被写体の上下方向である。   Most digital cameras have both a liquid crystal monitor (built-in monitor) that can display images and a video output function. Not only can the captured image be displayed on the built-in monitor, but the video output function can be used to display it on a TV screen or the like. Can do. In particular, the camera of Patent Document 1 has a posture sensor that detects a camera posture, and records the camera posture at the time of shooting in association with an image, so that a video output image can be displayed at an appropriate rotation angle. The appropriate rotation angle indicates a state in which the vertical direction of the image matches the vertical direction recognized by the photographer, and the vertical direction recognized by the photographer is mostly the vertical direction of the actual subject.

また、カメラの姿勢変更を検知して画像の回転角を自動的に変えるカメラもある(例えば、特許文献2参照)。   There is also a camera that detects a change in the posture of the camera and automatically changes the rotation angle of the image (see, for example, Patent Document 2).

特開2000−188715号公報JP 2000-188715 A 特開平1−202722号公報JP-A-1-202722

撮影時のカメラ姿勢情報を画像に記録する方法は、据え置き型のTVモニタ等に表示するときは有効であるが、カメラの内蔵モニタに表示する場合は必ずしも有効とはいえない。カメラは携帯機器であるが故に姿勢を自由に変更でき、それに応じて内蔵モニタ自身の向きも変わり、見る者がいかなるカメラ姿勢(モニタ姿勢)で画像確認を行うか分からないからである。この点は特許文献1,2では考慮されていない。   The method of recording camera posture information at the time of shooting in an image is effective when displayed on a stationary TV monitor or the like, but is not necessarily effective when displayed on a built-in monitor of the camera. Because the camera is a portable device, the posture can be freely changed, the direction of the built-in monitor itself changes accordingly, and the viewer does not know in what camera posture (monitor posture) the image confirmation is performed. This point is not considered in Patent Documents 1 and 2.

請求項1〜4の発明は、撮像装置と、撮像装置にて撮像された画像を表示する内蔵モニタとを有し、内蔵モニタへの画像表示と同時に、外部接続された外部モニタにも画像を出力して表示可能なデジタルカメラに適用される。そして、カメラの姿勢を検出する姿勢センサと、内蔵モニタに表示するための内蔵モニタ用画像データと、外部モニタに表示するための外部出力用画像データとを生成する表示用画像生成手段と、画像表示時に姿勢センサの出力を逐次読み取り、姿勢センサの出力に応じて外部出力用画像データに画像回転処理を施す一方、内蔵モニタ用画像データには回転処理を施さずに内蔵モニタに表示する制御手段とを具備する。
請求項2の発明は、カメラが撮影時と略同一の姿勢となったときに前記外部モニタの表示画像が適正な回転角となるように画像回転処理を行うものである。
請求項3の発明は、撮像後に画像記録媒体に記録された画像を内蔵モニタおよび外部モニタに表示するものである。
請求項4の発明は、撮影時に姿勢センサの出力を読み取り、センサ出力に応じた姿勢情報を画像データに付加して記録媒体に記録する記録手段を備え、画像データに付加された姿勢情報を活用する画像表示モードが設定されているときには、上記姿勢情報に基づいて外部出力用画像データに画像回転処理を施し、上記モードが非設定のときには、画像表示時の姿勢センサの出力に応じて外部出力用画像データに画像回転処理を施すものである。
請求項5,6の発明は、撮像装置と、撮像装置にて撮像された画像を表示する内蔵モニタとを有するデジタルカメラに適用される。そして、カメラの姿勢を検出する姿勢センサと、撮影時に姿勢センサの出力を読み取り、センサ出力に応じた姿勢情報を画像データに付加して記録媒体に記録する記録手段と、内蔵モニタへの画像表示時に姿勢センサの出力を読み取り、姿勢センサの出力と、当該画像データに付加されている姿勢情報の双方を加味して、内蔵モニタ用画像データに表示画像の回転角を適正とするための画像回転処理を施す制御手段とを具備する。
請求項6の発明は、内蔵モニタへの画像表示と同時に、外部接続された外部モニタにも画像を出力して表示可能とされ、外部モニタに表示するための外部出力用画像データに対しては、当該画像データに付加されている姿勢情報に基づいて、表示画像の回転角を適正とするための画像回転処理を施す。
The invention according to claims 1 to 4 includes an imaging device and a built-in monitor that displays an image captured by the imaging device, and simultaneously displays an image on an external monitor connected to the external monitor. Applies to digital cameras that can output and display. An orientation sensor for detecting the orientation of the camera; display image generation means for generating internal monitor image data to be displayed on the internal monitor; and external output image data to be displayed on the external monitor; Control means for sequentially reading the output of the attitude sensor at the time of display and performing image rotation processing on the image data for external output according to the output of the attitude sensor, while displaying the image data for the built-in monitor on the built-in monitor without performing rotation processing It comprises.
According to a second aspect of the present invention, image rotation processing is performed so that the display image on the external monitor has an appropriate rotation angle when the camera is in substantially the same posture as when photographing.
According to a third aspect of the present invention, an image recorded on an image recording medium after imaging is displayed on an internal monitor and an external monitor.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided recording means for reading the output of the attitude sensor at the time of shooting, adding attitude information corresponding to the sensor output to the image data, and recording it on a recording medium, and utilizing the attitude information added to the image data When the image display mode to be set is set, image rotation processing is performed on the image data for external output based on the posture information. When the mode is not set, the external output is performed according to the output of the posture sensor at the time of image display. The image rotation processing is performed on the image data for use.
The inventions of claims 5 and 6 are applied to a digital camera having an imaging device and a built-in monitor that displays an image captured by the imaging device. And an attitude sensor for detecting the attitude of the camera, a recording means for reading the output of the attitude sensor at the time of shooting, adding attitude information according to the sensor output to the image data and recording it on a recording medium, and an image display on the built-in monitor Sometimes the output of the orientation sensor is read, and the rotation of the display image is made appropriate for the built-in monitor image data by taking into account both the orientation sensor output and the orientation information added to the image data. And control means for performing processing.
According to the sixth aspect of the present invention, an image can be output and displayed on an externally connected external monitor simultaneously with the image display on the built-in monitor, and the image data for external output to be displayed on the external monitor can be displayed. Then, based on the posture information added to the image data, an image rotation process for making the rotation angle of the display image appropriate is performed.

請求項1の発明によれば、内蔵モニタに表示するための内蔵モニタ用画像データと、外部モニタに表示するための外部出力用画像データとを別々に生成し、画像表示時に、姿勢センサの出力に応じて外部出力用画像データに画像回転処理を施すようにしたので、カメラの姿勢を変えるだけで迅速に外部モニタの表示画像を適正な回転角に設定できる。一方、内蔵モニタ用画像データには回転処理を施さないので、内蔵モニタに画像が不所望な回転角で表示されるのを防止できる。
請求項5の発明によれば、姿勢センサの出力に応じた姿勢情報を画像データに付加して記録媒体に記録するとともに、内蔵モニタへの画像表示時に姿勢センサの出力を読み取り、姿勢センサの出力と上記姿勢情報の双方を加味して画像回転処理を施すようにしたので、カメラをいかなる姿勢に変更しても内蔵モニタには常に適正な回転角で画像を表示することができる。
According to the first aspect of the present invention, the built-in monitor image data to be displayed on the built-in monitor and the external output image data to be displayed on the external monitor are separately generated, and the output of the posture sensor is displayed during image display. Accordingly, the image data for external output is subjected to image rotation processing according to the above, so that the display image on the external monitor can be quickly set to an appropriate rotation angle simply by changing the posture of the camera. On the other hand, since the image data for the built-in monitor is not subjected to the rotation process, the image can be prevented from being displayed at an undesired rotation angle on the built-in monitor.
According to the invention of claim 5, posture information corresponding to the output of the posture sensor is added to the image data and recorded on the recording medium, and the output of the posture sensor is read when the image is displayed on the built-in monitor, and the posture sensor output Since the image rotation process is performed in consideration of both the posture information and the posture information, the built-in monitor can always display an image at an appropriate rotation angle regardless of the posture of the camera.

−第1の実施形態−
図1〜図6により本発明の第1の実施形態を説明する。
図1は本実施形態におけるデジタルカメラ100の制御ブロック図である。不図示の撮影レンズを透過した被写体光束は、CCD等の撮像素子1の受光面に結像される。撮像素子1は、タイミングジェネレータ2によってその動作タイミングを制御され、結像された被写体像の光強度に応じた画像信号を出力する。画像信号は、A/D変換器3によりデジタル信号に変換された後、一次バッファであるイメージメモリ4に格納される。
-First embodiment-
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a control block diagram of the digital camera 100 in the present embodiment. A subject light beam that has passed through a photographing lens (not shown) forms an image on a light receiving surface of an image sensor 1 such as a CCD. The image sensor 1 is controlled in its operation timing by the timing generator 2 and outputs an image signal corresponding to the light intensity of the formed subject image. The image signal is converted into a digital signal by the A / D converter 3 and then stored in the image memory 4 which is a primary buffer.

イメージメモリ4に格納された画像信号は、画像処理回路5において種々の画像処理が施され、画像データが生成される。画像データは、必要に応じて圧縮伸張回路6で圧縮され、二次バッファであるメモリ7に格納された後、メモリ7から記録媒体(例えば、メモリカード)8に記録される。   The image signal stored in the image memory 4 is subjected to various image processing in the image processing circuit 5 to generate image data. The image data is compressed by the compression / decompression circuit 6 as necessary, stored in the memory 7 as a secondary buffer, and then recorded from the memory 7 onto a recording medium (for example, a memory card) 8.

一方、カメラ100には液晶モニタ9が設けられ、ここに記録媒体8に記録されている画像を読み出して表示することができる。この場合、表示すべき画像が記録媒体8からまずメモリ7に読み込まれ、圧縮/伸張回路6にて伸張され、画像処理回路5を経由して表示回路10に送られる。表示回路10は、入力された画像を液晶モニタ9に表示する。さらに、カメラ100はビデオ出力端子11を有し、表示回路10に入力された画像データをビデオ出力回路12にてビデオ信号に変換し、出力することができる。したがって、ビデオ出力端子11をビデオケーブルにて外部モニタ(例えば、テレビ)のビデオ入力端子に接続すれば、記録媒体8に記録された画像を外部モニタに表示することができる。   On the other hand, the camera 100 is provided with a liquid crystal monitor 9 on which an image recorded on the recording medium 8 can be read and displayed. In this case, an image to be displayed is first read from the recording medium 8 into the memory 7, decompressed by the compression / expansion circuit 6, and sent to the display circuit 10 via the image processing circuit 5. The display circuit 10 displays the input image on the liquid crystal monitor 9. Furthermore, the camera 100 has a video output terminal 11, and image data input to the display circuit 10 can be converted into a video signal by the video output circuit 12 and output. Therefore, if the video output terminal 11 is connected to a video input terminal of an external monitor (for example, a television) with a video cable, an image recorded on the recording medium 8 can be displayed on the external monitor.

図2,図3はカメラ100と外部モニタ20とをビデオケーブルCBで接続した例を示し、カメラ100の液晶モニタ9と外部モニタ20とに画像が表示されている。液晶モニタ9はカメラの背面に設けられ、図示の如くカメラが横姿勢のときには、モニタ画面は横長となる。なお、いずれも画像はオリジナルの回転角(回転処理を施していない状態)で表示されている。   2 and 3 show an example in which the camera 100 and the external monitor 20 are connected by a video cable CB, and an image is displayed on the liquid crystal monitor 9 and the external monitor 20 of the camera 100. The liquid crystal monitor 9 is provided on the back of the camera. When the camera is in a horizontal posture as shown in the figure, the monitor screen is horizontally long. In all cases, the image is displayed at the original rotation angle (in a state where the rotation processing is not performed).

図2は横姿勢で撮影した画像であるため、オリジナルの回転角で問題ない。一方、図3は立っている人物を縦姿勢で撮った画像であるため、そのままでは回転角が不適正であり、画像を確認しづらい。そこで本実施形態では、画像再生時にカメラ100の姿勢を検出し、その検出結果に基づいて外部モニタ20に表示すべき画像の回転角を設定する。図1に示す姿勢センサ31は、少なくともカメラ100の3姿勢、すなわち横姿勢か、グリップが上の縦姿勢か、グリップが下の縦姿勢かを検出し、CPU32に入力する。   Since FIG. 2 is an image taken in a horizontal posture, there is no problem with the original rotation angle. On the other hand, since FIG. 3 is an image of a standing person taken in a vertical posture, the rotation angle is inappropriate as it is, and it is difficult to confirm the image. Therefore, in this embodiment, the orientation of the camera 100 is detected during image reproduction, and the rotation angle of the image to be displayed on the external monitor 20 is set based on the detection result. The posture sensor 31 shown in FIG. 1 detects at least three postures of the camera 100, that is, a horizontal posture, a vertical posture of the grip, or a vertical posture of the grip, and inputs the detected values to the CPU 32.

画像の回転角を適正とするには、カメラを撮影時の姿勢とすればよい。図3の画像は、グリップが上の縦姿勢で撮られたものなので、図4のようにグリップが上の縦姿勢に変更する。これに伴ってCPU32は、姿勢センサ31の出力に基づいて姿勢変更を認識し、ビデオ出力用の画像データに対し、反時計回りに90度の回転処理を施す。これにより外部モニタ20に画像が適正な回転角で表示される。なお、横長画面に縦長の画像を表示する際には自動的に画像が縮小され、画像全体が表示されるようになっている。   In order to make the rotation angle of the image appropriate, the camera may be in the posture at the time of shooting. Since the image of FIG. 3 is taken with the grip in the vertical position, the grip is changed to the vertical position as shown in FIG. Along with this, the CPU 32 recognizes the posture change based on the output of the posture sensor 31, and performs a rotation process of 90 degrees counterclockwise on the image data for video output. As a result, the image is displayed on the external monitor 20 at an appropriate rotation angle. When a vertically long image is displayed on a horizontally long screen, the image is automatically reduced and the entire image is displayed.

一方、液晶モニタ9に表示するための画像データには、姿勢変更の有無に拘わらず何らの回転処理も施さない。カメラ100の姿勢変更によって液晶モニタ自身の姿勢も横長から縦長に変更されるので、画像回転処理を施さなくても自ずと画像が適正な回転角となるからである。液晶モニタ用の画像に上述と同等の回転処理を施してしまうと、図5に示すように不適正な回転角となる。   On the other hand, the image data to be displayed on the liquid crystal monitor 9 is not subjected to any rotation processing regardless of whether or not the posture is changed. This is because the orientation of the liquid crystal monitor itself is also changed from landscape orientation to portrait orientation by changing the orientation of the camera 100, so that the image has an appropriate rotation angle without performing image rotation processing. If a rotation process equivalent to that described above is performed on an image for a liquid crystal monitor, an inappropriate rotation angle is obtained as shown in FIG.

ところで、従来は表示回路10に入力された同一の画像データを液晶モニタ9とビデオ出力回路12とに送っていた。本実施形態では、上述したように液晶モニタ9と外部モニタ20とで画像の回転角が異なる場合があるため、表示回路10は、液晶モニタ表示用の画像データ(内蔵モニタ用画像データ)と、ビデオ出力用の画像データ(外部出力用画像データ)とを別々に生成し、ビデオ出力用の画像データにのみ必要に応じて回転処理を施して出力する。   Conventionally, the same image data input to the display circuit 10 is sent to the liquid crystal monitor 9 and the video output circuit 12. In the present embodiment, since the image rotation angle may be different between the liquid crystal monitor 9 and the external monitor 20 as described above, the display circuit 10 includes image data for displaying the liquid crystal monitor (image data for built-in monitor), Video output image data (external output image data) is generated separately, and only the video output image data is subjected to a rotation process as necessary and outputted.

図6は上述の動作を実現するためのフローチャートを示している。
カメラ100で画像再生モードを設定し、記録媒体8から表示すべき画像を選択すると、CPU32にてこのこのプログラムが実行される。ステップS1では、表示回路10にメモリした液晶モニタ用の画像データをオリジナルの回転角で(回転処理を施さずに)表示する。次に、ビデオ出力用画像データの回転処理にあたり、ステップS2で姿勢センサ31の出力を読み込み、ステップS3で現在のカメラ姿勢が横姿勢か否かを判定する。横姿勢であれば、ステップS4でビデオ出力用の画像データをオリジナルの回転角で出力する。
FIG. 6 shows a flowchart for realizing the above-described operation.
When the image reproduction mode is set by the camera 100 and an image to be displayed is selected from the recording medium 8, the CPU 32 executes this program. In step S1, the liquid crystal monitor image data stored in the display circuit 10 is displayed at the original rotation angle (without rotation processing). Next, in the rotation processing of the image data for video output, the output of the attitude sensor 31 is read in step S2, and it is determined whether or not the current camera attitude is the horizontal attitude in step S3. If it is a horizontal posture, image data for video output is output at the original rotation angle in step S4.

ステップS3が否定されるとステップS5に進み、グリップが上の縦姿勢か否かを判定する。肯定されるとステップS6に進み、ビデオ出力用画像をオリジナルの回転角から反時計回りに90度回転した状態で出力する。ステップS5が否定されると、すなわちグリップが下の縦姿勢の場合には、ステップS7において、ビデオ出力用画像データをオリジナルの回転角から時計回りに90度回転した状態で出力する。
ステップS4,S6,S7の後はステップS2に戻る。
If step S3 is negative, the process proceeds to step S5, and it is determined whether or not the grip is in the upward vertical posture. If the determination is affirmative, the process proceeds to step S6, and the video output image is output in a state rotated 90 degrees counterclockwise from the original rotation angle. If step S5 is negative, that is, if the grip is in the vertical position, the video output image data is output in a state rotated 90 degrees clockwise from the original rotation angle in step S7.
After steps S4, S6 and S7, the process returns to step S2.

以上のように本実施形態によれば、カメラの液晶モニタ9と外部モニタ20の双方に画像を表示する際、カメラの姿勢を変更するだけで外部モニタ20上の画像を回転することができるので、当初の表示画像の回転角が適正でなくても容易に適正な回転角に修正することができる。因みに、カメラに設けた何らかの操作部材を用いて画像を回転させることも考えられるが、その場合は回転角と回転方向とを指定しなければならないので甚だ面倒である。本実施形態の方法では、液晶モニタ9の画像が適正となるようにカメラの姿勢を変更すればよいので、回転角や回転方向に迷うことがなく、迅速に適正な回転角を設定できる。しかも、回転するのは外部モニタ上の画像のみで液晶モニタ上の画像は回転しないので、液晶モニタ上の画像が不適正な回転角となることはない。   As described above, according to the present embodiment, when an image is displayed on both the liquid crystal monitor 9 and the external monitor 20 of the camera, the image on the external monitor 20 can be rotated only by changing the posture of the camera. Even if the rotation angle of the initial display image is not appropriate, it can be easily corrected to an appropriate rotation angle. Incidentally, it is conceivable to rotate the image by using some operation member provided in the camera. However, in this case, the rotation angle and the rotation direction must be specified, which is troublesome. In the method according to the present embodiment, since the posture of the camera may be changed so that the image on the liquid crystal monitor 9 is appropriate, the appropriate rotation angle can be set quickly without being confused about the rotation angle and the rotation direction. In addition, only the image on the external monitor is rotated, and the image on the liquid crystal monitor is not rotated. Therefore, the image on the liquid crystal monitor does not have an inappropriate rotation angle.

ここで、背景技術でも述べたように、撮影時にカメラの姿勢を検出し、その検出結果を姿勢情報として画像データに付加し、表示時に姿勢情報を読み出して画像の回転角を設定する方法もある。しかし、この方法は幾つかの欠点がある。姿勢情報を記録するか否かの選択設定をうっかり「記録せず」のまま撮影を行った場合は、画像が適正な回転角で表示されない。この種の姿勢情報は後から追加できないので、表示のたびに面倒な操作によって回転角を変更するしかない。また、例えばカメラ100を斜めの姿勢にして撮影した場合には、撮影者の意図する姿勢とカメラ100が認識する姿勢とが一致せず、画像が撮影者の意図する向きで表示されないことがある。本実施形態によれば、画像の表示時にカメラ100を横姿勢あるいは縦姿勢にするだけで、必ず撮影者の意図する回転角で画像が表示されるので、上記のような不都合はない。   Here, as described in the background art, there is also a method of detecting the camera posture at the time of shooting, adding the detection result to the image data as posture information, and reading the posture information at the time of display to set the rotation angle of the image. . However, this method has several drawbacks. When shooting is performed with the selection setting of whether or not to record posture information being “not recorded” inadvertently, the image is not displayed at an appropriate rotation angle. Since this kind of posture information cannot be added later, there is no choice but to change the rotation angle by a troublesome operation each time it is displayed. Further, for example, when the camera 100 is taken with an oblique posture, the posture intended by the photographer does not match the posture recognized by the camera 100, and the image may not be displayed in the orientation intended by the photographer. . According to the present embodiment, when the image is displayed, the image is always displayed at the rotation angle intended by the photographer only by placing the camera 100 in the horizontal position or the vertical position.

だだし、撮影時の姿勢情報を画像データに付加しておけば、画像データをパーソナルコンピュータ(PC)等に取り込んで表示する際に有効である。PC側の画像表示ソフトが姿勢情報を読み取って画像回転処理を施す機能を有していれば、多くの場合は手動で回転角を修正することなく適正な回転角で表示することができる。したがって、本実施形態のカメラにも姿勢情報を画像データに付加する機能を持たせることが望ましい。しかし、ビデオ出力による表示の場合は、上述したように画像表示時のカメラ姿勢によって回転処理を行った方が有利なので、カメラは姿勢情報を記録するが活用はしない。   However, if posture information at the time of photographing is added to the image data, it is effective when the image data is captured and displayed on a personal computer (PC) or the like. If the image display software on the PC side has a function of reading posture information and performing image rotation processing, in many cases, it is possible to display the image at an appropriate rotation angle without manually correcting the rotation angle. Therefore, it is desirable that the camera of this embodiment also has a function of adding posture information to image data. However, in the case of display by video output, as described above, it is advantageous to perform rotation processing according to the camera posture at the time of image display, so the camera records posture information but does not utilize it.

あるいは、撮影時の姿勢情報に基づいて回転処理を行うか、画像表示時のカメラ姿勢に基づいて回転処理を行うかを選択できるようにしてもよい。例えば表示時のカメラ姿勢に基づく回転処理を行うか否かを選択できるようにし、これを行わないことが選択されているときのみ姿勢情報に基づいて回転処理を行うようにすればよい。   Alternatively, it may be possible to select whether to perform rotation processing based on posture information at the time of shooting or to perform rotation processing based on the camera posture at the time of image display. For example, it is possible to select whether or not to perform rotation processing based on the camera posture at the time of display, and to perform rotation processing based on posture information only when it is selected not to perform this.

以上では、記録媒体に記録された画像を表示するケースについて説明したが、カメラの機種によっては、電源オンに伴って撮像を繰り返し、得られた画像を液晶モニタ9に逐次更新表示するものがある。かかる表示形態は例えばスルー画表示と呼ばれ、これにより液晶モニタ9をファインダ代わりに用いることができる。カメラを外部モニタに接続すれば、外部モニタ上にもスルー画表示を行うことができ、その際にも本発明を同様に適用できる。   In the above, the case where an image recorded on a recording medium is displayed has been described. However, depending on the model of the camera, there is a case where imaging is repeated when the power is turned on, and the obtained image is sequentially updated and displayed on the liquid crystal monitor 9. . Such a display form is called, for example, a through image display, and the liquid crystal monitor 9 can be used instead of the finder. If the camera is connected to an external monitor, it is possible to display a through image on the external monitor, and the present invention can be applied in this case as well.

−第2の実施形態−
図7〜図10により本発明の第2の実施形態を説明する。
本実施形態では、撮影時の姿勢情報と表示時のカメラ姿勢の双方を加味して画像データに回転処理を施す。そのためCPU32は、撮影時に姿勢センサ31の出力を読み取り、それに基づく姿勢情報を画像データに付加する。姿勢情報が付加された画像データは、上述と同様の経路で記録媒体8に記録される。画像再生モードが設定されると、表示すべき画像の姿勢情報を読み出すとともに、その時点のカメラ姿勢を検出し、それらの組み合わせで液晶モニタ用の画像データの回転角を決定する。
-Second Embodiment-
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, rotation processing is performed on image data in consideration of both posture information at the time of shooting and camera posture at the time of display. Therefore, the CPU 32 reads the output of the posture sensor 31 at the time of shooting and adds posture information based on the output to the image data. The image data to which the posture information is added is recorded on the recording medium 8 through the same route as described above. When the image reproduction mode is set, the orientation information of the image to be displayed is read out, the camera orientation at that time is detected, and the rotation angle of the image data for the liquid crystal monitor is determined by the combination thereof.

図7,図8に具体例を示す。
図7はグリップ側が上の縦姿勢で撮った画像を再生表示する例を示している。CPU32は、画像データに付加されている姿勢情報を参酌することで、グリップが上の縦位置で撮影された画像であることを認識する。一方、そのときの姿勢センサ31の出力を読み取り、グリップが上の縦姿勢であれば、現在の姿勢と撮影時の姿勢とが一致しているので、画像データに回転処理を施す必要はなく、そのまま画像を表示する。これにより図7(b)に示す表示となる。また姿勢センサ出力から現在横姿勢であると判断すると、(b)の状態から画像を反時計回りに90度回転さた状態で表示する。これにより図7(a)に示す表示となる。また姿勢センサ出力から現在グリップが下の縦姿勢であると判断すると、(b)の状態から画像を180度回転した状態で表示する。これにより図7(c)の表示となる。(a),(b),(c)とも画像の向きは適正である。
Specific examples are shown in FIGS.
FIG. 7 shows an example of reproducing and displaying an image taken with the grip side in the vertical position. The CPU 32 recognizes that the grip is an image taken at the upper vertical position by referring to the posture information added to the image data. On the other hand, if the output of the posture sensor 31 at that time is read and the grip is in the upward vertical posture, the current posture and the posture at the time of photographing match, so it is not necessary to perform rotation processing on the image data. The image is displayed as it is. As a result, the display shown in FIG. If it is determined from the posture sensor output that the posture is the current horizontal posture, the image is displayed in a state rotated 90 degrees counterclockwise from the state of (b). As a result, the display shown in FIG. If it is determined from the posture sensor output that the current grip is in the vertical position, the image is displayed in a state rotated 180 degrees from the state (b). As a result, the display shown in FIG. In (a), (b), and (c), the orientation of the image is appropriate.

図8は横姿勢で撮った画像を再生表示する例を示している。CPU32は、姿勢情報を参酌することで、横姿勢で撮影された画像であることを認識する。一方、そのときの姿勢センサ31の出力を読み取り、横姿勢であると判断すると、現在の姿勢と撮影時の姿勢とが一致しているので、画像に回転処理を施す必要はなく、そのまま画像を表示する(図8(a))。また姿勢センサ出力から現在グリップが上の縦位置と判断すると、(a)の状態から画像を時計回りに90度回転した状態で表示する(図8(b))。さらに姿勢センサ出力から現在グリップが下の縦位置と判断すると、(a)の状態から反時計回りに90度回転した状態で表示する(図8(c))。(a),(b),(c)とも画像の向きは適正である。   FIG. 8 shows an example of reproducing and displaying an image taken in a horizontal posture. The CPU 32 recognizes that the image is taken in the horizontal posture by taking the posture information into consideration. On the other hand, when the output of the posture sensor 31 at that time is read and it is determined that the posture is the horizontal posture, the current posture and the posture at the time of photographing coincide with each other. This is displayed (FIG. 8A). If it is determined from the attitude sensor output that the current grip is in the upper vertical position, the image is displayed in a state rotated 90 degrees clockwise from the state (a) (FIG. 8B). Further, when it is determined from the attitude sensor output that the current grip is in the vertical position below, it is displayed in a state rotated 90 degrees counterclockwise from the state (a) (FIG. 8C). In (a), (b), and (c), the orientation of the image is appropriate.

このように、画像を適正な向きにするための回転角は、撮影時のカメラ姿勢(姿勢情報による姿勢)と表示時の姿勢との組み合わせで一義的に決まるので、これを図9のように予めテーブル化してメモリに記憶しておくとよい。   In this way, the rotation angle for making the image have an appropriate orientation is uniquely determined by the combination of the camera posture at the time of shooting (posture based on posture information) and the posture at the time of display, as shown in FIG. It is advisable to make a table in advance and store it in the memory.

図10は本実施形態における処理手順を示すフローチャートである。
カメラ100で画像再生モードを設定し、記録媒体8から表示すべき画像を選択すると、CPU32にてこのこのプログラムが実行される。ステップS51では、その画像に付加されてる姿勢情報を読み取り、撮影時の姿勢を認識する。ステップS52では、姿勢センサ31の出力を読み込み、現在のカメラ姿勢を認識する。ステップS53では、上記テーブルから撮影時の姿勢と現在の姿勢との組み合わせに応じた回転角を抽出する。ステップS54では、抽出した回転角で画像に回転処理を施し、液晶モニタ9に表示する。その後、ステップS52に戻って上記の処理を繰り返す。
FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure in this embodiment.
When the image reproduction mode is set by the camera 100 and an image to be displayed is selected from the recording medium 8, the CPU 32 executes this program. In step S51, the posture information added to the image is read to recognize the posture at the time of shooting. In step S52, the output of the attitude sensor 31 is read to recognize the current camera attitude. In step S53, the rotation angle corresponding to the combination of the posture at the time of photographing and the current posture is extracted from the table. In step S54, the image is rotated at the extracted rotation angle and displayed on the liquid crystal monitor 9. Then, it returns to step S52 and repeats said process.

ところで、図10は液晶モニタ9への画像表示に関するフローであるが、このとき外部モニタ20への表示も行う場合、外部モニタ用の画像データに対しては単に撮影時の姿勢情報のみで回転角を決めればよい。外部モニタ20は、画面の向きを変えることを想定していないので、多くの場合は姿勢情報のみで画像を適正な回転角で表示できる。   Incidentally, FIG. 10 shows a flow relating to image display on the liquid crystal monitor 9, but when the display on the external monitor 20 is also performed at this time, for the image data for the external monitor, only the orientation information at the time of shooting is used and the rotation angle. You can decide. Since the external monitor 20 does not assume changing the orientation of the screen, in many cases, the image can be displayed at an appropriate rotation angle with only the posture information.

本発明の実施形態におけるデジタルカメラの制御ブロック図。1 is a control block diagram of a digital camera according to an embodiment of the present invention. 第1の実施形態において、画像をカメラの液晶モニタと外部モニタの双方に表示した状態を示す図。The figure which shows the state which displayed the image on both the liquid crystal monitor and external monitor of a camera in 1st Embodiment. 図2と同様の図で、画像の回転角(向き)が不適正な例を示す。It is the same figure as FIG. 2, and shows an example in which the rotation angle (direction) of the image is inappropriate. カメラの姿勢を変更することで画像の回転角を適正にした状態を示す図。The figure which shows the state which made the rotation angle of the image appropriate by changing the attitude | position of a camera. 液晶モニタの表示画像の回転角が不正となる例を示す図。The figure which shows the example in which the rotation angle of the display image of a liquid crystal monitor becomes inaccurate. カメラ姿勢に応じた画像回転処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the image rotation process according to a camera attitude | position. 第2の実施形態において、カメラ姿勢に拘わらず画像を適正な回転角で表示する様子を示す図。The figure which shows a mode that an image is displayed with a suitable rotation angle irrespective of a camera attitude | position in 2nd Embodiment. 図7と同様の図。The same figure as FIG. 撮影時のカメラ姿勢と画像表示時のカメラ姿勢との組み合わせに画像回転角を対応づけたテーブルを示す図。The figure which shows the table which matched image rotation angle with the combination of the camera attitude | position at the time of imaging | photography, and the camera attitude | position at the time of image display. 上記テーブルを用いた画像回転処理の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of the image rotation process using the said table.

符号の説明Explanation of symbols

1 撮像素子
5 画像処理回路
9 液晶モニタ
8 記録媒体
10 表示回路
11 ビデオ出力端子
12 ビデオ出力回路
20 外部モニタ
31 姿勢センサ
32 CPU
100 カメラ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image pick-up element 5 Image processing circuit 9 Liquid crystal monitor 8 Recording medium 10 Display circuit 11 Video output terminal 12 Video output circuit 20 External monitor 31 Attitude sensor 32 CPU
100 cameras

Claims (6)

撮像装置と、該撮像装置にて撮像された画像を表示する内蔵モニタとを有し、該内蔵モニタへの画像表示と同時に、外部接続された外部モニタにも画像を出力して表示可能なデジタルカメラにおいて、
カメラの姿勢を検出する姿勢センサと、
前記内蔵モニタに表示するための内蔵モニタ用画像データと、前記外部モニタに表示するための外部出力用画像データとを生成する表示用画像生成手段と、
画像表示時に前記姿勢センサの出力を逐次読み取り、該姿勢センサの出力に応じて前記外部出力用画像データに画像回転処理を施す一方、前記内蔵モニタ用画像データには回転処理を施さずに前記内蔵モニタに表示する制御手段とを具備することを特徴とするデジタルカメラ。
An imaging device and a built-in monitor that displays an image captured by the imaging device, and at the same time as displaying an image on the built-in monitor, can output and display an image on an externally connected external monitor. In the camera
An attitude sensor for detecting the attitude of the camera;
Display image generation means for generating internal monitor image data for display on the internal monitor and external output image data for display on the external monitor;
When the image is displayed, the output of the posture sensor is sequentially read, and the image data for external output is subjected to image rotation processing according to the output of the posture sensor, while the image data for built-in monitor is not subjected to rotation processing and is A digital camera comprising control means for displaying on a monitor.
前記制御手段は、カメラが撮影時と略同一の姿勢となったときに前記外部モニタの表示画像が適正な回転角となるように前記画像回転処理を行うことを特徴とする請求項1に記載のデジタルカメラ。   The said control means performs the said image rotation process so that the display image of the said external monitor may become an appropriate rotation angle, when a camera becomes the substantially same attitude | position as the time of imaging | photography. Digital camera. 前記内蔵モニタおよび外部モニタに表示される画像は、撮像後に画像記録媒体に記録された画像であることを特徴とする請求項1または2に記載のデジタルカメラ。   The digital camera according to claim 1, wherein the image displayed on the internal monitor and the external monitor is an image recorded on an image recording medium after imaging. 撮影時に前記姿勢センサの出力を読み取り、該センサ出力に応じた姿勢情報を画像データに付加して記録媒体に記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記画像データに付加された姿勢情報を活用する画像表示モードが設定されているときには、該姿勢情報に基づいて前記外部出力用画像データに画像回転処理を施し、前記モードが非設定のときには、画像表示時の前記姿勢センサの出力に応じて前記外部出力用画像データに画像回転処理を施すことを特徴とする請求項3に記載のデジタルカメラ。
A recording unit that reads the output of the posture sensor at the time of shooting, adds posture information according to the sensor output to image data, and records it on a recording medium,
When an image display mode that utilizes posture information added to the image data is set, the control means performs image rotation processing on the image data for external output based on the posture information, and the mode is not set. 4. The digital camera according to claim 3, wherein when setting, the image data for external output is subjected to image rotation processing in accordance with the output of the posture sensor at the time of image display.
撮像装置と、該撮像装置にて撮像された画像を表示する内蔵モニタとを有するデジタルカメラにおいて、
カメラの姿勢を検出する姿勢センサと、
撮影時に前記姿勢センサの出力を読み取り、該センサ出力に応じた姿勢情報を画像データに付加して記録媒体に記録する記録手段と、
前記内蔵モニタへの画像表示時に前記姿勢センサの出力を読み取り、該姿勢センサの出力と、当該画像データに付加されている前記姿勢情報の双方を加味して、内蔵モニタ用画像データに表示画像の回転角を適正とするための画像回転処理を施す制御手段とを具備することを特徴とするデジタルカメラ。
In a digital camera having an imaging device and a built-in monitor that displays an image captured by the imaging device,
An attitude sensor for detecting the attitude of the camera;
A recording unit that reads the output of the posture sensor at the time of shooting, adds posture information according to the sensor output to image data, and records it on a recording medium;
When the image is displayed on the built-in monitor, the output of the posture sensor is read, and both the output of the posture sensor and the posture information added to the image data are taken into account, and the display image is displayed on the built-in monitor image data. A digital camera comprising: control means for performing image rotation processing for making the rotation angle appropriate.
前記内蔵モニタへの画像表示と同時に、外部接続された外部モニタにも画像を出力して表示可能とされ、前記制御手段は、前記外部モニタに表示するための外部出力用画像データに対しては、当該画像データに付加されている前記姿勢情報に基づいて、表示画像の回転角を適正とするための画像回転処理を施すことを特徴とする請求項5に記載のデジタルカメラ。   Simultaneously with the image display on the built-in monitor, it is possible to output and display an image on an externally connected external monitor, and the control means can output image data for external output to be displayed on the external monitor. 6. The digital camera according to claim 5, wherein an image rotation process is performed to make the rotation angle of the display image appropriate based on the posture information added to the image data.
JP2005063946A 2005-03-08 2005-03-08 Digital camera Pending JP2006253795A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005063946A JP2006253795A (en) 2005-03-08 2005-03-08 Digital camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005063946A JP2006253795A (en) 2005-03-08 2005-03-08 Digital camera

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006253795A true JP2006253795A (en) 2006-09-21
JP2006253795A5 JP2006253795A5 (en) 2008-05-01

Family

ID=37093846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005063946A Pending JP2006253795A (en) 2005-03-08 2005-03-08 Digital camera

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006253795A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232995A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Nikon Corp Image reproducing apparatus, and digital camera
JP2012235373A (en) * 2011-05-06 2012-11-29 Canon Inc Display controller, control method and program, and recording medium
JP2013219570A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Seiko Epson Corp Imaging apparatus
JP2019056855A (en) * 2017-09-22 2019-04-11 オリンパス株式会社 Microscope system, display control method and display control program

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5972879A (en) * 1982-10-19 1984-04-24 Fuji Photo Film Co Ltd Picture recording and reproducing device
JPH01130675A (en) * 1987-11-17 1989-05-23 Canon Inc Electronic camera
JPH01202722A (en) * 1988-02-08 1989-08-15 Nikon Corp Camera monitor device
JPH04236588A (en) * 1991-01-18 1992-08-25 Sony Corp Video signal recording/reproducing device
JPH0775048A (en) * 1993-06-21 1995-03-17 Canon Inc Still video camera
JPH0918813A (en) * 1995-06-30 1997-01-17 Sony Corp Image display device
JPH09275522A (en) * 1996-04-05 1997-10-21 Nikon Corp Enjoyment device
JPH10285453A (en) * 1997-04-07 1998-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital camera
JPH11261891A (en) * 1998-03-11 1999-09-24 Canon Inc Device and method for processing video signal
JP2000184263A (en) * 1998-12-11 2000-06-30 Olympus Optical Co Ltd Camera
JP2000295509A (en) * 1999-04-06 2000-10-20 Olympus Optical Co Ltd Electronic camera
JP2000312329A (en) * 1999-02-26 2000-11-07 Canon Inc Image processor, image processing system, image processing control method and storage medium

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5972879A (en) * 1982-10-19 1984-04-24 Fuji Photo Film Co Ltd Picture recording and reproducing device
JPH01130675A (en) * 1987-11-17 1989-05-23 Canon Inc Electronic camera
JPH01202722A (en) * 1988-02-08 1989-08-15 Nikon Corp Camera monitor device
JPH04236588A (en) * 1991-01-18 1992-08-25 Sony Corp Video signal recording/reproducing device
JPH0775048A (en) * 1993-06-21 1995-03-17 Canon Inc Still video camera
JPH0918813A (en) * 1995-06-30 1997-01-17 Sony Corp Image display device
JPH09275522A (en) * 1996-04-05 1997-10-21 Nikon Corp Enjoyment device
JPH10285453A (en) * 1997-04-07 1998-10-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Digital camera
JPH11261891A (en) * 1998-03-11 1999-09-24 Canon Inc Device and method for processing video signal
JP2000184263A (en) * 1998-12-11 2000-06-30 Olympus Optical Co Ltd Camera
JP2000312329A (en) * 1999-02-26 2000-11-07 Canon Inc Image processor, image processing system, image processing control method and storage medium
JP2000295509A (en) * 1999-04-06 2000-10-20 Olympus Optical Co Ltd Electronic camera

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232995A (en) * 2009-03-27 2010-10-14 Nikon Corp Image reproducing apparatus, and digital camera
JP2012235373A (en) * 2011-05-06 2012-11-29 Canon Inc Display controller, control method and program, and recording medium
JP2013219570A (en) * 2012-04-10 2013-10-24 Seiko Epson Corp Imaging apparatus
JP2019056855A (en) * 2017-09-22 2019-04-11 オリンパス株式会社 Microscope system, display control method and display control program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7590335B2 (en) Digital camera, composition correction device, and composition correction method
JP4930297B2 (en) Imaging device
JP3743828B2 (en) Electronic camera
US20060197843A1 (en) Digital camera for correcting tilted image
JP2006293782A (en) Image processing device and image processing program
JP2011040898A (en) Imaging reproducing device and program
US8525913B2 (en) Digital photographing apparatus, method of controlling the same, and computer-readable storage medium
JP2008085488A (en) Portable equipment having camera
CN102739961A (en) Image processing device capable of generating wide-range image
JP2009124340A (en) Imaging apparatus, photographing support method, and photographing support program
JP4748442B2 (en) Imaging apparatus and program thereof
JP2006253795A (en) Digital camera
JP4826217B2 (en) Imaging apparatus and program
JP5013282B2 (en) Imaging apparatus and program
US11825213B2 (en) Removal of image capture device from omnidirectional image created by stitching partial images
JP4807582B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and program thereof
JP2007274661A (en) Imaging apparatus, image reproducing device and program
JP2004248171A (en) Moving image recorder, moving image reproduction device, and moving image recording and reproducing device
JP5021370B2 (en) Imaging apparatus, display method, and program
JP2008242714A (en) Imaging device, score imaging method, and score imaging program
JP2007306243A (en) Imaging apparatus
JP2007266676A (en) Imaging apparatus, method and program for displaying photographed image, and method and program for deleting photographed image
JP2005176063A (en) Image pickup device with sound recording function and its sound recording method
JP5332668B2 (en) Imaging apparatus and subject detection program
JP2006229585A (en) Electronic camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080314

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091006

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091207

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20091207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100112

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100315

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100413