JP2006251887A - Vehicle information providing system and vehicular navigation system - Google Patents

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JP2006251887A JP2005063908A JP2005063908A JP2006251887A JP 2006251887 A JP2006251887 A JP 2006251887A JP 2005063908 A JP2005063908 A JP 2005063908A JP 2005063908 A JP2005063908 A JP 2005063908A JP 2006251887 A JP2006251887 A JP 2006251887A
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Tomohiro Ito
知広 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle information providing system and a vehicular navigation system that can appropriately provide a plurality of persons waiting for a vehicle with vehicle information. <P>SOLUTION: The vehicular navigation system 1, when receiving the input of personal information from a communication terminal 5 of a waiting person A, analyzes the personal information to set a position. If the person A is the only waiting person, a first route is set to the destination where the waiting person A is, and an expected arrival time is sent to the communication terminal 5 of the waiting person A. When a waiting person B joins, a second route passing the waiting person B is taken to defer the expected arrival time for the waiting person A. The expected arrival time for the waiting person A is recomputed and sent to the communication terminal 5 of the waiting person A. This can keep the waiting person A from getting impatient. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両の到着を待つ人に対して車両情報を提供する車両情報提供装置及び車両用ナビゲーション装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information providing device and a vehicle navigation device that provide vehicle information to a person waiting for arrival of a vehicle.

従来技術として、車両の到着を待つ人（待ち人）の例えば電話番号（位置情報）を目的地として車両の誘導を行う場合に、待ち人が苛立つことを解消するために、待ち人から車両に問い合わせ、車両から現在位置及び到着予測時刻などの車両情報をユーザに通知することが提案されている。
特開２００２−２９６０４３号公報 As a prior art, when a vehicle is guided using, for example, a telephone number (position information) of a person (waiting person) waiting for arrival of the vehicle as a destination, the waiting person inquires the vehicle to solve the frustration. Has been proposed to notify the user of vehicle information such as the current position and estimated arrival time.
JP 2002-296043 A

特許文献１のものでは、車両側のユーザが予め連絡先などをナビゲーション装置に登録し、待ち人に対して通知するものであるが、一人の待ち人にのみ有効である。このため、複数の待ち人が同一の車両の到着を待つような場合には、適切に対応することができないという問題がある。   In Patent Document 1, a user on the vehicle side registers a contact information or the like in advance in the navigation device and notifies the waiting person, but this is effective only for one waiting person. For this reason, when a plurality of waiters wait for the arrival of the same vehicle, there is a problem that it is not possible to respond appropriately.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、車両の到着を待っている複数の人に車両情報を適切に提供することができる車両情報提供装置及び車両用ナビゲーション装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle information providing device and a vehicle navigation device that can appropriately provide vehicle information to a plurality of people waiting for arrival of the vehicle. There is.

請求項１の発明によれば、ユーザ端末が登録された場合は、そのユーザ端末を目的地とする到着予測時刻がユーザ端末に送信されるので、ユーザは、車両の到着予測時刻を知ることができ、苛立つことを解消することができる。
複数のユーザ端末が登録された場合は、車両情報作成手段は、各ユーザ端末を経由して最終のユーザ端末に到達する経路に基づいて各ユーザ端末に到着する到着予測時刻を計算し、その到着予測時刻を各ユーザ端末に送信するので、ユーザ端末の台数が増加した場合であっても、各ユーザに車両が到着する到着予測時刻を適切に通知することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the user terminal is registered, the estimated arrival time with the user terminal as the destination is transmitted to the user terminal, so that the user can know the estimated arrival time of the vehicle. It can eliminate irritation.
When a plurality of user terminals are registered, the vehicle information creation means calculates an estimated arrival time to arrive at each user terminal based on a route to reach the final user terminal via each user terminal, and the arrival Since the predicted time is transmitted to each user terminal, even if the number of user terminals increases, it is possible to appropriately notify the estimated arrival time when the vehicle arrives to each user.

請求項２の発明によれば、車両が例えば渋滞により当初の到着予測時刻から変わることが予測される場合は、到着予測時刻を再演算し、到着予測時刻を含む車両情報をユーザ端末に送信するので、車両到着予測時刻の信頼性を維持することができる。
請求項３の発明によれば、ユーザ端末に送信したセキュリティコードの受信の有無によりユーザによる通知条件の変更を許可するようにしたので、面倒な認証を行うことなくユーザの要求に迅速に対処することができる。
請求項４の発明によれば、本発明を車両用ナビゲーション装置に適用することができる。 According to the second aspect of the present invention, when the vehicle is predicted to change from the initial predicted arrival time due to traffic congestion, for example, the predicted arrival time is recalculated and the vehicle information including the predicted arrival time is transmitted to the user terminal. Therefore, the reliability of the predicted vehicle arrival time can be maintained.
According to the invention of claim 3, since the change of the notification condition by the user is permitted depending on whether or not the security code transmitted to the user terminal is received, the user's request can be dealt with promptly without troublesome authentication. be able to.
According to the invention of claim 4, the present invention can be applied to a vehicle navigation device.

以下、本発明を車両用ナビゲーション装置に適用した一実施例について図面を参照して説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置の電気的構成を示す機能ブロック図である。車両用ナビゲーション装置（車両情報提供装置に相当）１において、無線部２は、送信機、受信機、アンテナからなり、公衆電話回線３の基地局４を介してユーザに設置された通信端末（ユーザ端末に相当）５と通信することができる。   Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a vehicle navigation device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the vehicle navigation apparatus. In a vehicle navigation device (corresponding to a vehicle information providing device) 1, a wireless unit 2 includes a transmitter, a receiver, and an antenna, and is a communication terminal (user) installed in a user via a base station 4 of a public telephone line 3. (Corresponding to the terminal) 5.

自車位置検出部（自位置検出手段に相当）６は、複数の衛星から受信した電波を演算することにより車両の現在位置（少なくとも緯度、経度）を求める。
センサ信号処理部７は、車輪の回転に応じたパルス信号を受信し、例えば車両の移動距離を演算するものである。また、トンネルや山間部といった自車位置検出部６の演算に必要な衛星からの電波が受信できない場合に自車位置の補正を行う。 The own vehicle position detection unit (corresponding to own position detection means) 6 calculates the current position (at least latitude and longitude) of the vehicle by calculating radio waves received from a plurality of satellites.
The sensor signal processing unit 7 receives a pulse signal corresponding to the rotation of the wheel and calculates, for example, a moving distance of the vehicle. Further, the vehicle position is corrected when radio waves from a satellite necessary for the calculation of the vehicle position detection unit 6 such as a tunnel or a mountain area cannot be received.

読取部８は、地図データが記録されたＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤＤなどの記憶媒体から、地図データやタウン情報を読み出すものである。
記憶部９は、読取部８が記憶媒体から読みこんだデータや演算結果を記憶するメモリ（ＤＲＡＭ）を有する。この記憶部９には車両用ナビゲーション装置１への電源供給が停止した際にも、必要なデータを保持しておくためのバックアップメモリ（ＳＲＡＭ）が設けられている。 The reading unit 8 reads map data and town information from a storage medium such as a CD-ROM, DVD-ROM, and HDD in which map data is recorded.
The storage unit 9 includes a memory (DRAM) that stores data read from the storage medium by the reading unit 8 and calculation results. The storage unit 9 is provided with a backup memory (SRAM) for holding necessary data even when the power supply to the vehicle navigation apparatus 1 is stopped.

音声発生部１０は、設定した経路に沿って車両を案内するための音声をスピーカ１０ａから発生したり、確認用或いは異常報知用のビープ音を発生したりする。
液晶表示装置からなる表示部１１は、少なくとも地図及び経路案内を表示する。また、無線部２が受取った受信データ内に画面表示データが記憶されている場合には、この記憶された画面表示データに従って、所定のデータ内容を表示する。 The sound generation unit 10 generates sound for guiding the vehicle along the set route from the speaker 10a, or generates a confirmation or abnormality notification beep.
The display unit 11 including a liquid crystal display device displays at least a map and route guidance. If screen display data is stored in the received data received by the wireless unit 2, predetermined data contents are displayed according to the stored screen display data.

操作部１２は、表示部１１に表示された地図上へ目的地を記憶部９に記憶させて登録したり、所定の時刻に通信を自動的に行うための設定時刻を入力したり、送信先の電話番号を入力したり、予め記憶された電話番号を読み込み表示部１１に表示させるための操作を行ったり、さらには、表示部１１の画面の拡大、縮小、およびスクロールなどナビゲーション装置の基本的な操作を行うためのものである。   The operation unit 12 stores and registers the destination in the storage unit 9 on the map displayed on the display unit 11, inputs a set time for automatically performing communication at a predetermined time, The navigation device, such as inputting a phone number of the user, performing an operation for reading a phone number stored in advance and displaying the phone number on the display unit 11, and enlarging, reducing, and scrolling the screen of the display unit 11. It is for performing various operations.

制御処理部（登録手段、車両情報作成手段、送信手段、セキュリティコード送信手段、通知条件変更許可手段に相当）１３は、無線部２、センサ信号処理部７、記憶媒体からのデータの読み込み制御をはじめ、ナビゲーションに関する演算を行うと共に各部の制御を司る中央処理装置を有する。また、制御処理部１３は、自車位置検出部６が求めた受信点の位置、センサ信号処理部７のデータ、或いは予め設定登録された目的地の位置データより、現在位置から予め設定登録された目的地までの所要時間を算出すると共に、到着予測時刻を推定し、無線部２を通じて通信端末５に送信する機能を有する。   A control processing unit (corresponding to a registration unit, vehicle information creation unit, transmission unit, security code transmission unit, notification condition change permission unit) 13 controls the reading of data from the radio unit 2, the sensor signal processing unit 7 and the storage medium. First, it has a central processing unit that performs operations related to navigation and controls each unit. The control processing unit 13 is preset and registered from the current position based on the position of the reception point obtained by the vehicle position detection unit 6, the data of the sensor signal processing unit 7, or the destination position data set and registered in advance. In addition to calculating the required time to the destination, the estimated arrival time is estimated and transmitted to the communication terminal 5 through the wireless unit 2.

次に上記構成について説明する。
車両用ナビゲーション装置１は、本来の経路案内動作に加えて、本発明に関連して図２に示すように認証動作、地点登録動作、情報通知動作、変更依頼動作を繰返して実行するようになっている。尚、図２では、各動作が直列動作するように示しているが、実際には、並列動作を行っている。 Next, the above configuration will be described.
In addition to the original route guidance operation, the vehicle navigation apparatus 1 repeatedly executes an authentication operation, a point registration operation, an information notification operation, and a change request operation as shown in FIG. 2 in connection with the present invention. ing. In FIG. 2, each operation is shown to operate in series, but actually, a parallel operation is performed.

例えば所定のグループ（会社、団体、仲間など）で共同利用可能な車両の迎えを依頼する人（以後、待ち人（Ａ））は、通信端末５を操作して車両に搭載されている車両用ナビゲーション装置１に個人情報を通知する。この個人情報とは、自分の居場所の電話番号である。   For example, a person who requests the pick-up of a vehicle that can be used jointly by a predetermined group (company, group, fellow, etc.) (hereinafter referred to as a waiting person (A)) operates the communication terminal 5 and is a vehicle navigation system mounted on the vehicle. The personal information is notified to the device 1. This personal information is the telephone number of your location.

図３は、車両用ナビゲーション装置１の認証動作を示している。この図３において、車両用ナビゲーション装置１は、無線部２を通じて個人情報を受信したときは（ａ１：ＹＥＳ）、個人情報を分析し（ａ２）、認証済みかを判断する（ａ３）。認証が済んでいない場合は（ａ３：未）、個人情報を表示する（ａ４）。   FIG. 3 shows an authentication operation of the vehicle navigation apparatus 1. In FIG. 3, when receiving the personal information through the wireless unit 2 (a1: YES), the vehicle navigation device 1 analyzes the personal information (a2) and determines whether it has been authenticated (a3). If authentication has not been completed (a3: not yet), personal information is displayed (a4).

乗員は、表示された個人情報に基づいて着信を許可するかを判断し、その判断結果を車両用ナビゲーション装置１に指示する。車両用ナビゲーション装置１は、乗員が着信を拒否したときは（ａ５：拒否）、拒否メッセージを作成し（ａ１１）、通信端末５に送信する（ａ９）。これに対して、乗員が着信を許可した場合は（ａ５：許可）、セキュリティコードを待ち人（Ａ）に対して歳番すると共に（ａ６）、受信した個人情報を認証情報へ追加してから（ａ７）、認証メッセージを作成し（ａ８）、待ち人（Ａ）の通信端末５に送信する（ａ９）。
以上の動作により、待ち人（Ａ）の通信端末５の表示部１１にはセキュリティコードを示すメッセージが表示されるので、待ち人（Ａ）は、表示されたセキュリティコードを記憶しておく。 The occupant determines whether the incoming call is permitted based on the displayed personal information, and instructs the vehicle navigation apparatus 1 of the determination result. When the occupant rejects the incoming call (a5: rejection), the vehicle navigation device 1 creates a rejection message (a11) and transmits it to the communication terminal 5 (a9). On the other hand, when the passenger permits the incoming call (a5: permission), the security code is given to the waiting person (A) (a6) and the received personal information is added to the authentication information ( a7) Create an authentication message (a8) and send it to the communication terminal 5 of the waiting person (A) (a9).
With the above operation, a message indicating the security code is displayed on the display unit 11 of the communication terminal 5 of the waiting person (A), so that the waiting person (A) stores the displayed security code.

図４は、車両用ナビゲーション装置１の地点登録動作を示している。この図４において、車両用ナビゲーション装置１は、個人情報が入力したときは（ｂ１：ＹＥＳ）、入力した個人情報を分析し（ｂ２）、場所設定を判断する（ｂ３）。この場合、個人情報として待ち人（Ａ）しか登録されていないことから、待ち人（Ａ）は必ず目的地となる（ｂ３：目的地）。従って、待ち人（Ａ）までの経路１（図７参照）を計算し（ｂ４）、待ち人（Ａ）への到着予測時刻を演算すると共に（ｂ５）、到着時刻を示す到着メッセージを作成し（ｂ６）、待ち人（Ａ）の通信端末５に送信する（ｂ７）。
以上の動作により、待ち人（Ａ）は、車両用ナビゲーション装置１から通信端末５に送信された到着予測時刻を確認するようになるので、苛立つことなく車両の到着を待つことができる。 FIG. 4 shows a point registration operation of the vehicle navigation apparatus 1. In FIG. 4, when personal information is input (b1: YES), the vehicle navigation apparatus 1 analyzes the input personal information (b2) and determines the location setting (b3). In this case, since only the waiting person (A) is registered as personal information, the waiting person (A) is always the destination (b3: destination). Accordingly, the route 1 (see FIG. 7) to the waiter (A) is calculated (b4), the estimated arrival time to the waiter (A) is calculated (b5), and an arrival message indicating the arrival time is created (b6). ) To the communication terminal 5 of the waiting person (A) (b7).
With the above operation, the waiter (A) checks the estimated arrival time transmitted from the vehicle navigation device 1 to the communication terminal 5, and can therefore wait for the vehicle to arrive without irritation.

図５は、車両用ナビゲーション装置１の情報通知動作を示している。この図５において、車両用ナビゲーション装置１は、登録されている個人情報に基づいて通知先（電話番号先）を検索すると共に（ｃ１）、予め登録されている定期通知間隔を取得し（ｃ２）、定期時間となったときは（ｃ３）、車両の現在位置及び目的地に基づいて到着予測時刻を演算し（ｃ４）、現在位置及び到着予測時刻を示す車両情報メッセージを作成し（ｃ５）、通信端末５に送信する（ｃ６）。そして、待ち人は一人であることから、メッセージを送付したところで（ｃ７：ＹＥＳ）、通知済み情報をクリアする（ｃ８）。
以上のような動作により、待ち人（Ａ）に対して定期的に車両情報が通知されるので、待ち人（Ａ）は、最新の車両位置及び到着予想時刻を知ることができ、苛立つことなく車両の到着を待つことができる。 FIG. 5 shows the information notification operation of the vehicle navigation device 1. In FIG. 5, the vehicle navigation apparatus 1 searches for a notification destination (phone number destination) based on registered personal information (c1), and acquires a pre-registered regular notification interval (c2). When the regular time comes (c3), the predicted arrival time is calculated based on the current position and the destination of the vehicle (c4), and a vehicle information message indicating the current position and the predicted arrival time is created (c5), It transmits to the communication terminal 5 (c6). Since there is only one waiting person, when the message is sent (c7: YES), the notified information is cleared (c8).
The vehicle information is periodically notified to the waiting person (A) by the operation as described above, so that the waiting person (A) can know the latest vehicle position and the estimated arrival time, and the vehicle information can be obtained without irritation. Can wait for arrival.

さて、登録された待ち人（Ａ）は、上述した車両用ナビゲーション装置１が待ち人に車両情報を通知する定期通知間隔の変更及び地点の登録変更並びに削除を行うことができる。このような変更依頼を行う場合は、車両用ナビゲーション装置１に対して、個人情報に上述した認証動作時に通知されたセキュリティコードを付加して送信する。
車両用ナビゲーション装置１は、図３に示す認証動作において、受信した個人情報を分析した結果（ａ２）、個人情報が認証済みの場合は（ａ３：済）、個人情報に付加されているセキュリティコードを受信する。 Now, the registered waiter (A) can change the regular notification interval and change the registration and deletion of the location at which the vehicle navigation device 1 notifies vehicle information to the waiter. When making such a change request, the security information notified during the authentication operation described above is added to the personal information and transmitted to the vehicle navigation apparatus 1.
The vehicle navigation apparatus 1 analyzes the received personal information in the authentication operation shown in FIG. 3 (a2). If the personal information has been authenticated (a3: completed), the security code added to the personal information Receive.

図６は、車両用ナビゲーション装置１の変更依頼動作を示している。この図６において、車両用ナビゲーション装置１は、通信端末５から変更依頼を受信したときは（ｄ１：ＹＥＳ）、個人情報を分析してから（ｄ２）、認証動作で取得したセキュリティコードが一致しているかを判断する（ｄ３）。セキュリティコードが不一致の場合は（ｄ３：不一致）、エラーメッセージを作成し（ｄ７）、通信端末５に送信する（ｄ１５）。セキュリティコードが一致した場合は（ｄ３：ＹＥＳ）、待ち人（Ａ）からの変更依頼が定期通知間隔変更か（ｄ４）、地点変更か（ｄ５）、地点削除（ｄ６）かを判断する。   FIG. 6 shows the change request operation of the vehicle navigation apparatus 1. In FIG. 6, when the vehicular navigation apparatus 1 receives a change request from the communication terminal 5 (d1: YES), it analyzes the personal information (d2), and the security code acquired by the authentication operation matches. (D3). If the security codes do not match (d3: mismatch), an error message is created (d7) and sent to the communication terminal 5 (d15). If the security codes match (d3: YES), it is determined whether the change request from the waiter (A) is a periodic notification interval change (d4), a point change (d5), or a point deletion (d6).

変更依頼が定期通知間隔変更の場合は（ｄ４：ＹＥＳ）、定期通知間隔を変更し（ｄ８）、変更メッセージを作成し（ｄ９）、通信端末５に送信する（ｄ１５）。変更依頼が地点変更の場合は（ｄ５：ＹＥＳ）、経路計算を行い（ｄ１０）、到着予想時刻がそれまでの到着予測時刻から遅れるかを判断する（ｄ１１）。遅れが無い場合は（ｄ１１：遅れ無）、変更或いは削除メッセージを作成し（ｄ１６）、通信端末５に送信する（ｄ１５）。遅れが有る場合は（ｄ１１：遅れ有）、遅れ時間を算出し（ｄ１２）、情報送付先を検索し（ｄ１３）、遅れメッセージを作成し（ｄ１４）、通信端末５に送信する（ｄ１５）。   When the change request is a periodic notification interval change (d4: YES), the periodic notification interval is changed (d8), a change message is created (d9), and transmitted to the communication terminal 5 (d15). When the change request is a point change (d5: YES), route calculation is performed (d10), and it is determined whether the estimated arrival time is delayed from the predicted arrival time (d11). If there is no delay (d11: no delay), a change or deletion message is created (d16) and transmitted to the communication terminal 5 (d15). When there is a delay (d11: with delay), the delay time is calculated (d12), the information transmission destination is searched (d13), a delay message is created (d14), and transmitted to the communication terminal 5 (d15).

以上のようにして、待ち人（Ａ）に対してセキュリティコードが載番された後においては、図８に示すように車両用ナビゲーション装置１側で個人認証を一々行うことなく待ち人（Ａ）から送信されたセキュリティコードに基づいて変更依頼を実行することができる。   As described above, after the security code is assigned to the waiting person (A), as shown in FIG. 8, transmission is made from the waiting person (A) without performing personal authentication one by one on the vehicle navigation apparatus 1 side. The change request can be executed based on the security code that has been issued.

ところで、例えばグループの他の人（以後、他の待ち人（Ｂ））が車両を呼び出すために、他の場所に設置された通信端末５から車両用ナビゲーション装置１にアクセスして個人情報を送信した場合、車両用ナビゲーション装置１は、待ち人（Ｂ）を図３に示した認証動作により認証する。この認証の結果、認証が済んでいないものの、乗員が着信を許可した場合は、上述したようにしてセキュリティコードを示すメッセージを待ち人（Ｂ）の通信端末５に通知する。従って、待ち人（Ｂ）も待ち人（Ａ）と同様に車両用ナビゲーション装置１に対する変更依頼が可能となる。   By the way, for example, another person in the group (hereinafter, another waiting person (B)) accesses the vehicle navigation device 1 from the communication terminal 5 installed in another place and transmits personal information in order to call the vehicle. In this case, the vehicle navigation apparatus 1 authenticates the waiting person (B) by the authentication operation shown in FIG. As a result of the authentication, if the authentication is not completed but the occupant permits the incoming call, the message indicating the security code is notified to the communication terminal 5 of the waiting person (B) as described above. Therefore, the waiting person (B) can also make a change request to the vehicle navigation apparatus 1 in the same manner as the waiting person (A).

また、車両用ナビゲーション装置１は、図４に示した地点登録動作において、個人情報を分析した結果、待ち人（Ｂ）を登録した場合は、待ち人（Ａ）と待ち人（Ｂ）の位置関係に基づいて目的地か経由地に設定するかを判断し、経由地を設定する場合は（ｂ３：経由地）、経由地を経由して目的地に到達する経路を演算すると共に（ｂ８）、到着予測時刻を演算し（ｂ９）、当初の到着時刻に対する遅れを比較する（ｂ１０）。遅れが無いときは（ｂ１０：遅れ無）、遅れがないことを示すメッセージを作成し（ｂ１４）、そのメッセージを送信する（ｂ７）。これに対して、遅れが有るときは（ｂ１０：遅れ有）、遅れ時間を算出すると共に（ｂ１１）、情報送信先を検索し（ｂ１２）、遅れメッセージを作成し（ｂ１３）、そのメッセージを送信する（ｂ７）。   Further, when the waiting person (B) is registered as a result of analyzing the personal information in the location registration operation shown in FIG. 4, the vehicle navigation apparatus 1 is based on the positional relationship between the waiting person (A) and the waiting person (B). To determine whether to set the destination or waypoint, and when setting the waypoint (b3: waypoint), calculate the route to reach the destination via the waypoint (b8) and predict the arrival The time is calculated (b9), and the delay with respect to the original arrival time is compared (b10). When there is no delay (b10: no delay), a message indicating that there is no delay is created (b14), and the message is transmitted (b7). On the other hand, when there is a delay (b10: with delay), the delay time is calculated (b11), the information transmission destination is searched (b12), a delay message is created (b13), and the message is transmitted. (B7).

以上の動作により、待ち人（Ｂ）の参加により待ち人（Ａ）への車両の到着が遅れるような場合は、遅れ時間を示すメッセージが待ち人（Ａ）に送信されるので、待ち人（Ａ）は、車両の到着が遅れることが分り、苛立つことを解消することができる。つまり、図７に示すように車両用ナビゲーション装置１は、待ち人（Ａ）の通信端末５から個人情報が入力したときは、待ち人（Ａ）を目的地として経路１を設定し、到着予測時刻を待ち人（Ａ）の通信端末５に送信するものの、待ち人（Ｂ）が参加した場合は、待ち人（Ｂ）を経由して待ち人（Ａ）に到達する経路２を計算すると共に、到着予測時刻を再演算し、待ち人（Ａ）及び待ち人（Ｂ）の通信端末５に送信するのである。   By the above operation, when the arrival of the vehicle to the waiter (A) is delayed due to the participation of the waiter (B), a message indicating the delay time is transmitted to the waiter (A). It can be seen that the arrival of the vehicle is delayed, and the frustration can be solved. That is, as shown in FIG. 7, when personal information is input from the communication terminal 5 of the waiting person (A), the vehicle navigation apparatus 1 sets the route 1 with the waiting person (A) as the destination and sets the estimated arrival time. When the waiter (B) participates in transmission to the communication terminal 5 of the waiter (A), the route 2 that reaches the waiter (A) via the waiter (B) is calculated, and the predicted arrival time is re-established. It calculates and transmits to the communication terminal 5 of a waiting person (A) and a waiting person (B).

また、待ち人が３人以上となった場合も、上述した動作により、各待ち人に対して到着予測時刻或いは遅れメッセージを適切に送信することができる。
このような実施例によれば、車両用ナビゲーション装置１は、複数の待ち人を登録した場合は、目的地及び経由地を設定し、目的地及び経由地に到達する到着予測時刻を演算し、演算した到着予測時刻を各通信端末５に送信するようにしたので、一人の待ち人しか対応できない従来例のものと違って、複数の待ち人に正確な到着予測時刻を通知することができ、待ち人の苛立つことを防止できる。 Further, even when there are three or more waiters, the predicted arrival time or a delayed message can be appropriately transmitted to each waiter by the above-described operation.
According to such an embodiment, when a plurality of waiting persons are registered, the vehicular navigation apparatus 1 sets a destination and a waypoint, calculates a predicted arrival time to reach the destination and the waypoint, Since the predicted arrival time is transmitted to each communication terminal 5, unlike the conventional example that can handle only one waiter, it is possible to notify a plurality of waiters of the accurate predicted arrival time, and the waiter is frustrated. Can be prevented.

また、車両用ナビゲーション装置１は、待ち人を認証した場合は、待ち人の通信端末５にセキュリティコードを送信し、その通信端末５からセキュリティコードが付加された個人情報を受信したときは、待ち人による変更依頼に応答するようにしたので、乗員が面倒な個人認証操作を行うことなく変更依頼に対処することができ、使い勝手に優れている。   Further, when the vehicle navigation apparatus 1 authenticates the waiting person, the vehicle navigation apparatus 1 transmits a security code to the communication terminal 5 of the waiting person, and when personal information with the security code added is received from the communication terminal 5, the change by the waiting person Since the response to the request is made, the occupant can deal with the change request without performing troublesome personal authentication operation, and is excellent in usability.

本発明は、上記実施例に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
ＧＰＳ機能を有した携帯電話機から車両用ナビゲーション装置１にアクセスし、現在位置を含む個人情報を車両用ナビゲーション装置１に送信するようにしてもよい。
待ち人（Ｂ）が登録された場合は、待ち人（Ａ）と待ち人（Ｂ）を目的地と経由地の何れに設定するかを乗員が設定するようにしてもよい。
渋滞で目的地或いは経由地への到達予測時刻が所定時間以上遅くなる場合に遅れメッセージを送信するようにしてもよい。
本発明を車両用ナビゲーション装置以外の車載端末に適用するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified or expanded as follows.
The mobile navigation device 1 may be accessed from a mobile phone having a GPS function, and personal information including the current position may be transmitted to the vehicle navigation device 1.
When the waiting person (B) is registered, the occupant may set whether the waiting person (A) and the waiting person (B) are set to the destination or the waypoint.
A delayed message may be transmitted when the estimated arrival time at the destination or waypoint is delayed by a predetermined time or more due to traffic congestion.
You may make it apply this invention to vehicle-mounted terminals other than the navigation apparatus for vehicles.

本発明の一実施例における車両用ナビゲーション装置を示す機能ブロック図The functional block diagram which shows the navigation apparatus for vehicles in one Example of this invention 車両用ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートFlow chart showing operation of vehicle navigation device 車両用ナビゲーション装置の認証動作を示すフローチャートFlowchart showing authentication operation of vehicle navigation device 車両用ナビゲーション装置の地点登録動作を示すフローチャートThe flowchart which shows the point registration operation | movement of the navigation apparatus for vehicles 車両用ナビゲーション装置の情報通知動作を示すフローチャートFlowchart showing information notification operation of vehicle navigation device 車両用ナビゲーション装置の依頼変更動作を示すフローチャートFlow chart showing request change operation of vehicle navigation device 待ち人の増加による経路変更を説明するための図Diagram for explaining route change due to increase in waiters 通信端末と車両用ナビゲーション装置との間の通信を示すシーケンスSequence showing communication between communication terminal and vehicle navigation device

符号の説明Explanation of symbols

図面中、１は車両用ナビゲーション装置（車両情報提供装置）、２は無線部、５は通信端末（ユーザ端末に相当）、６は自車位置検出部（自位置検出手段）、１３は制御処理部（登録手段、車両情報作成手段、送信手段、セキュリティコード送信手段、通知条件変更許可手段）である。   In the drawings, 1 is a vehicle navigation device (vehicle information providing device), 2 is a wireless unit, 5 is a communication terminal (corresponding to a user terminal), 6 is a vehicle position detection unit (own position detection means), and 13 is a control process. (Registration means, vehicle information creation means, transmission means, security code transmission means, notification condition change permission means).

Claims (4)

現在位置を検出する自位置検出手段と、ユーザ端末の位置を登録する登録手段と、所定の通知条件が成立したときは前記自位置検出手段が検出した現在位置に基づいて前記ユーザ端末への到着予測時刻を示す車両情報を作成する車両情報作成手段と、この車両情報作成手段が作成した車両情報を無線部を通じて前記登録手段に登録されているユーザ端末に送信する送信手段とを備え、
前記車両情報作成手段は、前記登録手段に複数のユーザ端末が登録された場合は、各ユーザ端末を経由して最終のユーザ端末に到達する経路に基づいて各ユーザ端末への到着予測時刻を演算することを特徴とする車両情報提供装置。 Self-position detection means for detecting the current position, registration means for registering the position of the user terminal, and arrival at the user terminal based on the current position detected by the self-position detection means when a predetermined notification condition is satisfied Vehicle information creation means for creating vehicle information indicating the predicted time, and transmission means for transmitting the vehicle information created by the vehicle information creation means to a user terminal registered in the registration means through a wireless unit,
When a plurality of user terminals are registered in the registration unit, the vehicle information creation unit calculates an estimated arrival time at each user terminal based on a route reaching the final user terminal via each user terminal. A vehicle information providing device. 前記車両情報作成手段は、前記ユーザ端末への到着予測時刻が変わると予測した場合は、到着予測時刻を再演算し、
前記送信手段は、前記演算手段が再演算した到着予測時刻を示す車両情報を前記ユーザ端末に送信することを特徴とする請求項１記載の車両情報提供装置。 If the vehicle information creation means predicts that the predicted arrival time to the user terminal will change, recalculate the predicted arrival time,
The vehicle information providing apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits vehicle information indicating an estimated arrival time recalculated by the calculation unit to the user terminal. 前記登録手段に前記ユーザ端末を登録した場合はユーザを特定するためのセキュリティコードを送信するセキュリティコード送信手段と、
前記セキュリティコード送信手段が前記ユーザ端末に送信したセキュリティコードを当該ユーザ端末から受信したときは、前記ユーザ端末への通知条件の変更を許可する通知条件変更許可手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両情報提供装置。 Security code transmitting means for transmitting a security code for identifying a user when the user terminal is registered in the registration means;
When the security code transmitted to the user terminal is received from the user terminal by the security code transmitting unit, a notification condition change permitting unit that permits a change of the notification condition to the user terminal is provided. The vehicle information provision apparatus according to claim 1 or 2. 請求項１ないし３の何れかの車両情報提供装置の機能を備えたことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。

A vehicle navigation apparatus comprising the function of the vehicle information providing apparatus according to claim 1.

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