JP2006250284A

JP2006250284A - Power transmitting chain and transmission device equipped with it

Info

Publication number: JP2006250284A
Application number: JP2005069549A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Toyoda; 豊田　　泰; Seiji Tada; 誠二多田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power transmitting chain capable of enhancing the transmitting efficiency, securing a sufficient bending amount, and also enhancing the durability in practical application. <P>SOLUTION: In the front through hole 9 in each link 2 of the chain 1, a first pin 3 is fitted loosely while a second pin 4 is fitted firmly by pressure, and in the rear through hole 10 in each link 2, the first pin 3 is fitted firmly by pressure while the second pin 4 is fitted loosely. The contacting part T1 of the first 3 and second pins 4 in the straight line region of the chain 1 is offset from the central part 27 of the second pin 4 toward the chain inside. The second pin 4 has a thin wall portion 28 with the wall thickness relatively small and a thick wall portion 29 with the wall thickness relatively large. The thick wall portion 29 is arranged on the chain outside more than the contacting part T1 while the thin wall portion 28 is located on the chain inside more than the contacting part T1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、動力伝達チェーンおよびこれを備える動力伝達装置に関する。 The present invention relates to a power transmission chain and a power transmission device including the power transmission chain.

通例、自動車のプーリ式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）等の動力伝達装置に用いられる無端状の動力伝達チェーンは、複数のリンクをチェーン進行方向に並べ、チェーン進行方向に隣接するリンク同士を、連結部材で連結するようになっている（例えば、特許文献１，２参照）。
例えば、特許文献２では、連結部材として、互いに転がり運動可能なピンおよびインターピースを用いている。具体的には、各リンクには、一対の貫通孔が形成されており、一方の貫通孔には、ピンが圧入固定されているとともにインターピースが遊嵌されており、他方の貫通孔にはピンが遊嵌されているとともにインターピースが圧入固定されている。これにより、ピンがプーリに接触する際、ピンをプーリに対してほとんど回転しないようにして、摩擦損失を少なくして伝動効率を向上している。
特開昭６３−７２９４２号公報特開平８−３１２７２５号公報 Typically, an endless power transmission chain used in a power transmission device such as a pulley type continuously variable transmission (CVT) of an automobile has a plurality of links arranged in the chain traveling direction and adjacent to the chain traveling direction. They are connected by a connecting member (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
For example, in patent document 2, the pin and interpiece which can mutually be moved are used as a connection member. Specifically, each link is formed with a pair of through holes. A pin is press-fitted and fixed in one through hole, and an interpiece is loosely fitted in the other through hole. A pin is loosely fitted and the interpiece is press-fitted and fixed. As a result, when the pin contacts the pulley, the pin is hardly rotated with respect to the pulley to reduce friction loss and improve transmission efficiency.
JP-A-63-72942 Japanese Patent Laid-Open No. 8-31725

ところで、リンク間の屈曲角の最大値（許容屈曲角）をより大きくするためには、ピンおよびインターピース間の相対移動量の最大値をより多くすることが考えられる。具体的には、例えば、動力伝達チェーンをまっすぐに伸ばした状態における、ピンとインターピースとの互いの接触位置を、チェーン径方向に関するインターピースの内側端部に寄せることが考えられる。 By the way, in order to increase the maximum value of the bending angle between the links (allowable bending angle), it is conceivable to increase the maximum value of the relative movement amount between the pin and the interpiece. Specifically, for example, it is conceivable to bring the contact position between the pin and the interpiece in a state where the power transmission chain is straightened out toward the inner end of the interpiece in the chain radial direction.

しかしながら、この場合、ピンおよびインターピースからリンクが受ける張力は、上記チェーン径方向に関するリンクの内側部分に偏って配分されることとなる。これにより、動力伝達チェーンの駆動時において、リンクに発生する繰返し応力の振幅値が上記内側部部分で局所的に大きくなり、実用上の耐久性を向上する上で、好ましくない。特に、リンクに対応するピンおよびインターピースが圧入されているため、圧入部分における上記繰返し応力の振幅値が高くなり、好ましくない。 However, in this case, the tension applied to the link from the pin and the interpiece is distributed unevenly to the inner portion of the link in the chain radial direction. As a result, when the power transmission chain is driven, the amplitude value of the repetitive stress generated in the link locally increases at the inner portion, which is not preferable in terms of improving practical durability. In particular, since the pins and interpieces corresponding to the links are press-fitted, the amplitude value of the repeated stress at the press-fitted portion becomes high, which is not preferable.

本発明は、かかる背景のもとでなされたもので、伝動効率を向上できるとともに十分な屈曲量を確保でき、かつ、実用上の耐久性を向上することのできる動力伝達チェーン、およびこれを備える動力伝達装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made under such a background, and includes a power transmission chain capable of improving transmission efficiency, ensuring a sufficient amount of bending, and improving practical durability, and the same. An object is to provide a power transmission device.

上記目的を達成するため、本発明は、複数のリンク（２）と、これらのリンクを互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材（２００）とを備える動力伝達チェーン（１）において、各リンクは、チェーン進行方向（Ｘ）に並ぶ第１および第２の貫通孔（９，１０）を含み、第１および第２の貫通孔のそれぞれに、対応する連結部材が挿通され、各連結部材はそれぞれ、互いの対向部（１２，１９）間の接触部（Ｔ）で互いに転がり摺動接触する第１および第２の動力伝達部材（３，４）を含み、第１の動力伝達部材はその一対の端部（１６）にプーリ係合用の動力伝達部（１７）を含み、各リンクの第１および第２の貫通孔の一方（１０）には、対応する第１の動力伝達部材（３）が相対移動を規制されて嵌め入れられるとともに、他方（９）には対応する第２の動力伝達部材（４）が相対移動可能を規制されて嵌め入れられており、第２の動力伝達部材は、チェーン進行方向に関する肉厚（Ｓ２）が相対的に厚い厚肉部（２９）と、肉厚（Ｓ１）が相対的に薄い薄肉部（２８）とを含み、上記厚肉部は第２の動力伝達部材の上記対向部（１９）の背面（２０）を膨出することにより形成され、チェーン進行方向およびチェーン幅方向（Ｗ）の双方に直交する直交方向（Ｖ）に関して、チェーン直線領域における第１および第２の動力伝達部材の対向部間の接触部（Ｔ１）よりもチェーン外径側に厚肉部が配置され、上記接触部よりもチェーン内径側に薄肉部が配置されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides a power transmission chain (1) comprising a plurality of links (2) and a plurality of connecting members (200) for connecting these links so as to bend each other. , Including first and second through holes (9, 10) arranged in the chain traveling direction (X), and corresponding connecting members are inserted into the first and second through holes, respectively. The first and second power transmission members (3, 4) are in rolling contact with each other at the contact portion (T) between the opposing portions (12, 19). The end portion (16) includes a power transmission portion (17) for engaging a pulley, and one of the first and second through holes (10) of each link has a corresponding first power transmission member (3). Is fitted with restricted relative movement, and the other (9 The corresponding second power transmission member (4) is fitted in such a manner that the relative movement is restricted, and the second power transmission member has a relatively thick wall thickness (S2) in the chain traveling direction. The thick part includes a thin part (28) and a thin part (28) having a relatively thin thickness (S1). The thick part forms a back surface (20) of the opposing part (19) of the second power transmission member. The contact portion between the opposing portions of the first and second power transmission members in the chain linear region with respect to the orthogonal direction (V) formed by bulging and orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction (W) A thick part is disposed on the outer diameter side of the chain with respect to (T1), and a thin part is disposed on the inner diameter side of the chain with respect to the contact part.

なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
本発明によれば、第１の動力伝達部材がプーリに接触して動力を伝達する際、第１の動力伝達部材を上記プーリに対してほとんど回転しないようにでき、第１の動力伝達部材とプーリとの間の摩擦損失を低減して高い伝動効率を達成できる。また、第２の動力伝達部材に厚肉部を設けていることにより、第２の動力伝達部材の強度を向上でき、その結果、動力伝達チェーンの実用上の耐久性を十分に確保することができる。さらに、厚肉部とリンクとの接触面積を、薄肉部とリンクとの接触面積よりも多くすることができるので、下記の利点がある。すなわち、例えば、チェーン直線領域における接触部の位置を、第２の動力伝達部材の中央部よりもチェーン内径側にオフセットすることにより、接触部の許容移動量をより多くして動力伝達チェーンの許容屈曲角をより多くした場合において、第２の動力伝達部材がそのチェーン内径側寄りの部分を作用点として荷重を受け、この荷重がリンクに伝わるとき、薄肉部からリンクに伝えられる荷重と、厚肉部からリンクに伝えられる荷重とを平準化することができる。これにより、チェーン駆動時にリンクに生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。したがって、動力伝達チェーンの許容屈曲角を十分に確保しつつ、リンクの耐久性（疲労寿命）を向上して動力伝達チェーンの耐久性を向上することができる。 In addition, the alphanumeric characters in parentheses represent corresponding components in the embodiments described later. The same applies hereinafter.
According to the present invention, when the first power transmission member contacts the pulley and transmits power, the first power transmission member can be prevented from rotating with respect to the pulley. High transmission efficiency can be achieved by reducing friction loss with the pulley. Further, by providing the thick portion on the second power transmission member, the strength of the second power transmission member can be improved, and as a result, the practical durability of the power transmission chain can be sufficiently secured. it can. Furthermore, since the contact area between the thick part and the link can be made larger than the contact area between the thin part and the link, the following advantages are obtained. That is, for example, by offsetting the position of the contact portion in the chain linear region to the inner diameter side of the chain with respect to the center portion of the second power transmission member, the allowable movement amount of the contact portion is increased to allow the power transmission chain to be permitted. When the bending angle is increased, the second power transmission member receives a load with the portion closer to the inner diameter side of the chain as the point of action, and when this load is transmitted to the link, the load transmitted from the thin portion to the link and the thickness The load transmitted from the meat part to the link can be leveled. Thereby, it can suppress that the amplitude value of the repetitive stress which arises in a link at the time of chain drive becomes high locally. Accordingly, it is possible to improve the durability (fatigue life) of the link and sufficiently improve the durability of the power transmission chain while sufficiently securing the allowable bending angle of the power transmission chain.

また、本発明において、上記第１および第２の動力伝達部材の互いの対向部間の接触部は、対応するリンク間の屈曲に伴って変位し、リンク間の屈曲に伴う接触部の移動軌跡は所定の曲線（ＩＮＶ）を形成し、上記所定の曲線は、リンク間の屈曲角（φ）の増大に応じて上記所定の曲線上における上記接触部の変位量の変化率が増大する変化率増大領域を含む場合がある。 In the present invention, the contact portion between the opposing portions of the first and second power transmission members is displaced along with the bending between the corresponding links, and the movement locus of the contact portion accompanying the bending between the links. Forms a predetermined curve (INV), and the predetermined curve is a rate of change in which the rate of change of the displacement amount of the contact portion on the predetermined curve increases as the bending angle (φ) between the links increases. May include increased area.

この場合、第１の動力伝達部材がプーリに係合する前後において、第１の動力伝達部材および対応するリンクがプーリの径方向に揺動することを抑制でき、動力伝達チェーンに弦振動的な微小振動が発生することを抑制し、騒音を低減することができる。
また、本発明において、上記所定の曲線はインボリュート曲線（ＩＮＶ）を含む場合がある。この場合、第１の動力伝達部材がプーリに係合する前後において、第１の動力伝達部材および対応するリンクがプーリの径方向に揺動することをより良好に抑制でき、その結果、騒音をより低減することができる。 In this case, the first power transmission member and the corresponding link can be prevented from swinging in the radial direction of the pulley before and after the first power transmission member is engaged with the pulley, and the power transmission chain is string-like. Generation of minute vibrations can be suppressed and noise can be reduced.
In the present invention, the predetermined curve may include an involute curve (INV). In this case, before and after the first power transmission member is engaged with the pulley, the first power transmission member and the corresponding link can be better suppressed from swinging in the radial direction of the pulley, and as a result, noise can be reduced. It can be further reduced.

また、本発明において、相対向する一対の円錐面状のシーブ面（６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ）をそれぞれ有する第１および第２のプーリ（６０，７０）と、これらのプーリ間に巻き掛けられ、シーブ面に接触して動力を伝達する上記の動力伝達チェーンとを備える場合がある。この場合、伝動効率および耐久性にすぐれ、しかも十分な許容屈曲角が確保された動力伝達装置を実現することができる。 In the present invention, the first and second pulleys (60, 70) each having a pair of conical surface sheave surfaces (62a, 63a, 72a, 73a) facing each other and the pulleys are wound around these pulleys. And the above power transmission chain that transmits power in contact with the sheave surface. In this case, it is possible to realize a power transmission device that is excellent in transmission efficiency and durability and that has a sufficient allowable bending angle.

本発明の好ましい実施の形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機（以下では、単に無段変速機ともいう）の要部構成を模式的に示す斜視図である。図１を参照して、無段変速機１００は、自動車等の車両に搭載されるものであり、第１のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドライブプーリ６０と、第２のプーリとしての金属（構造用鋼等）製のドリブンプーリ７０と、これらの両プーリ６０，７０間に巻き掛けられた無端状の動力伝達チェーン１（以下では、単にチェーンともいう）とを備えている。なお、図１中のチェーン１は、理解を容易にするために一部断面を示している。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 schematically shows a main configuration of a chain-type continuously variable transmission (hereinafter also simply referred to as a continuously variable transmission) as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view. Referring to FIG. 1, a continuously variable transmission 100 is mounted on a vehicle such as an automobile, and includes a drive pulley 60 made of metal (such as structural steel) as a first pulley, and a second pulley. And a driven pulley 70 made of metal (such as structural steel) and an endless power transmission chain 1 (hereinafter also simply referred to as a chain) wound between the pulleys 60 and 70. . In addition, the chain 1 in FIG. 1 has shown a partial cross section for easy understanding.

図２は、図１のドライブプーリ６０（ドリブンプーリ７０）およびチェーン１の部分的な拡大断面図である。図１および図２を参照して、ドライブプーリ６０は、車両の駆動源に動力伝達可能に連なる入力軸６１に一体回転可能に取り付けられるものであり、固定シーブ６２と可動シーブ６３とを備えている。固定シーブ６２および可動シーブ６３は、相対向する一対のシーブ面６２ａ，６３ａをそれぞれ有している。各シーブ面６２ａ，６３ａは円錐面状の傾斜面を含んでいる。これらシーブ面６２ａ，６３ａ間に溝が区画され、この溝によってチェーン１を強圧に挟んで保持するようになっている。 FIG. 2 is a partially enlarged sectional view of the drive pulley 60 (driven pulley 70) and the chain 1 of FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, drive pulley 60 is attached to input shaft 61 connected to a vehicle drive source so as to be capable of transmitting power, and includes fixed sheave 62 and movable sheave 63. Yes. The fixed sheave 62 and the movable sheave 63 have a pair of sheave surfaces 62a and 63a that face each other. Each sheave surface 62a, 63a includes a conical inclined surface. A groove is defined between the sheave surfaces 62a and 63a, and the chain 1 is held with a strong pressure by the groove.

また、可動シーブ６３には、溝幅を変更するための油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時に入力軸６１の軸方向（図２の左右方向）に可動シーブ６３を移動させることにより、溝幅を変化させるようになっている。それにより、入力軸６１の径方向（図２の上下方向）にチェーン１を移動させて、プーリ６０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。 Further, a hydraulic actuator (not shown) for changing the groove width is connected to the movable sheave 63, and the movable sheave 63 is moved in the axial direction of the input shaft 61 (left-right direction in FIG. 2) at the time of shifting. As a result, the groove width is changed. Thus, the effective radius R of the pulley 60 with respect to the chain 1 can be changed by moving the chain 1 in the radial direction of the input shaft 61 (vertical direction in FIG. 2).

一方、ドリブンプーリ７０は、図１および図２に示すように、駆動輪(図示せず）に動力伝達可能に連なる出力軸７１に一体回転可能に取り付けられており、ドライブプーリ６０と同様に、チェーン１を強圧で挟む溝を形成するための相対向する一対のシーブ面７３ａ，７２ａをそれぞれ有する固定シーブ７３および可動シーブ７２を備えている。
ドリブンプーリ７０の可動シーブ７２には、ドライブプーリ６０の可動シーブ６３と同様に油圧アクチュエータ（図示せず）が接続されており、変速時にこの可動シーブ７２を移動させることにより溝幅を変化させるようになっている。それにより、チェーン１を移動させて、プーリ７０のチェーン１に関する有効半径Ｒを変更できるようになっている。 On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, the driven pulley 70 is attached to an output shaft 71 that is connected to a drive wheel (not shown) so as to be capable of transmitting power and is integrally rotatable. A fixed sheave 73 and a movable sheave 72 each having a pair of opposed sheave surfaces 73a and 72a for forming a groove for sandwiching the chain 1 with high pressure are provided.
A hydraulic actuator (not shown) is connected to the movable sheave 72 of the driven pulley 70 in the same manner as the movable sheave 63 of the drive pulley 60, and the groove width is changed by moving the movable sheave 72 during shifting. It has become. Thereby, the effective radius R regarding the chain 1 of the pulley 70 can be changed by moving the chain 1.

図３は、チェーン１の要部の断面図である。図４は、図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーン１の直線領域を示している。図５は、チェーン１の屈曲領域の側面図である。
なお、以下では、図４を参照して説明するときは、チェーン１の直線領域を基準として説明し、図５を参照して説明するときは、チェーン１の屈曲領域を基準として説明する。 FIG. 3 is a cross-sectional view of the main part of the chain 1. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. 3 and shows a straight region of the chain 1. FIG. 5 is a side view of the bent region of the chain 1.
In the following description, the description will be made with reference to the linear region of the chain 1 when described with reference to FIG. 4, and the description will be made with reference to the bent region of the chain 1 when described with reference to FIG.

図３および図４を参照して、チェーン１は、複数のリンク２と、これらのリンク２を互いに屈曲可能に連結する複数の連結部材２００とを備えている。
各連結部材２００は、第１の動力伝達部材としての第１のピン３と、これと対をなす第２の動力伝達部材としての第２のピン４とを含んでいる。第１のピン３は、対をなす第２のピン４に対して、リンク２間の屈曲に伴い転がり摺動接触するようになっている。 Referring to FIGS. 3 and 4, chain 1 includes a plurality of links 2 and a plurality of connecting members 200 that connect these links 2 so as to be able to bend each other.
Each connecting member 200 includes a first pin 3 as a first power transmission member and a second pin 4 as a second power transmission member paired therewith. The first pin 3 rolls and comes into sliding contact with the second pin 4 forming a pair as the link 2 is bent.

なお、転がり摺動接触とは、転がり接触およびすべり接触の少なくとも一方を含む接触のことをいう。
また、以下では、チェーン１の進行方向に沿う方向をチェーン進行方向Ｘといい、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１および第２のピン３，４の長手方向に沿う方向をチェーン幅方向Ｗといい、チェーン進行方向Ｘおよびチェーン幅方向Ｗの双方に直交する方向を直交方向Ｖという。 The rolling sliding contact means a contact including at least one of a rolling contact and a sliding contact.
Hereinafter, a direction along the traveling direction of the chain 1 is referred to as a chain traveling direction X, and a direction perpendicular to the chain traveling direction X and along the longitudinal direction of the first and second pins 3 and 4 is defined as the chain width direction W. A direction perpendicular to both the chain traveling direction X and the chain width direction W is referred to as an orthogonal direction V.

各リンク２は板状に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前後に並ぶ一対の端部としての前端部５および後端部６、ならびにこれら前端部５および後端部６間に配置される中間部７を含んでいる。
前端部５および後端部６には、第１の貫通孔としての前貫通孔９、および第２の貫通孔としての後貫通孔１０がそれぞれ形成されている。中間部７は、前貫通孔９および後貫通孔１０間を仕切る柱部８を有している。各リンク２における周縁部は、滑らかな曲線に形成されており、応力集中の生じ難い形状とされている。 Each link 2 is formed in a plate shape, and is disposed between a front end portion 5 and a rear end portion 6 as a pair of end portions arranged in the front and rear in the chain traveling direction X, and between the front end portion 5 and the rear end portion 6. An intermediate portion 7 is included.
The front end portion 5 and the rear end portion 6 are respectively formed with a front through hole 9 as a first through hole and a rear through hole 10 as a second through hole. The intermediate portion 7 has a column portion 8 that partitions the front through hole 9 and the rear through hole 10. The peripheral edge of each link 2 is formed in a smooth curve and has a shape in which stress concentration hardly occurs.

リンク２を用いて、第１〜第３のリンク列５１〜５３が形成されている。具体的には、第１のリンク列５１、第２のリンク列５２および第３のリンク列５３はそれぞれ、チェーン幅方向Ｗに並ぶ複数のリンク２を含んでいる。第１〜第３のリンク列５１〜５３のそれぞれにおいて、同一リンク列のリンク２は、チェーン進行方向Ｘの位置が互いに同じとなるように揃えられている。第１〜第３のリンク列５１〜５３は、チェーン進行方向Ｘに沿って並んで配置されている。 First to third link rows 51 to 53 are formed using the link 2. Specifically, each of the first link row 51, the second link row 52, and the third link row 53 includes a plurality of links 2 arranged in the chain width direction W. In each of the first to third link rows 51 to 53, the links 2 in the same link row are aligned so that the positions in the chain traveling direction X are the same. The first to third link rows 51 to 53 are arranged side by side along the chain traveling direction X.

第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２はそれぞれ、対応する連結部材２００を用いて、対応する第１〜第３のリンク列５１〜５３のリンク２と屈曲可能に連結されている。
具体的には、第１のリンク列５１のリンク２の前貫通孔９と、第２のリンク列５２のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第１および第２のリンク列５１，５２のリンク２同士が屈曲可能に連結されている。 Each of the links 2 of the first to third link rows 51 to 53 is connected to the corresponding link 2 of the first to third link rows 51 to 53 so as to be bendable using the corresponding connecting member 200. .
Specifically, the front through-hole 9 of the link 2 of the first link row 51 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the second link row 52 correspond to each other side by side in the chain width direction W. The links 2 of the first and second link rows 51 and 52 are connected so as to be bendable by the connecting member 200 that passes through the through holes 9 and 10.

同様に、第２のリンク列５２のリンク２の前貫通孔９と、第３のリンク列５３のリンク２の後貫通孔１０とは、チェーン幅方向Ｗに並んで互いに対応しており、これらの貫通孔９，１０を挿通する連結部材２００によって、第２および第３のリンク列５２，５３のリンク２同士が屈曲可能に連結されている。
図３において、第１〜第３のリンク列５１〜５３は、それぞれ１つしか図示されていないが、チェーン進行方向Ｘに沿って第１〜第３のリンク列５１〜５３が繰り返すように配置されている。そして、チェーン進行方向Ｘに互いに隣接する２つのリンク列のリンク２同士が、対応する連結部材２００によって順次に連結され、無端状をなすチェーン１が形成されている。 Similarly, the front through-hole 9 of the link 2 of the second link row 52 and the rear through-hole 10 of the link 2 of the third link row 53 correspond to each other along the chain width direction W. The links 2 of the second and third link rows 52 and 53 are connected to each other so as to be bent by a connecting member 200 that is inserted through the through holes 9 and 10.
In FIG. 3, only one each of the first to third link rows 51 to 53 is shown, but the first to third link rows 51 to 53 are repeated along the chain traveling direction X. Has been. Then, the links 2 in the two link rows adjacent to each other in the chain traveling direction X are sequentially connected by the corresponding connecting members 200 to form an endless chain 1.

図３および図４を参照して、第１のピン３は、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。第１のピン３の周面１１は、チェーン幅方向Ｗに平行に延びている。
この周面１１は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの前方を向く対向部としての前部１２を有している。
前部１２は、対をなす第２のピン４の後述する後部１９と対向しており、当該後部１９と接触部Ｔ（チェーン幅方向Ｗからみて、接触点）で転がり摺動接触している。 Referring to FIGS. 3 and 4, the first pin 3 is a long (plate-like) member extending in the chain width direction W. The peripheral surface 11 of the first pin 3 extends in parallel to the chain width direction W.
The peripheral surface 11 is formed as a smooth surface, and has a front portion 12 as a facing portion facing forward in the chain traveling direction X.
The front part 12 is opposed to a later-described rear part 19 of the paired second pin 4 and is in rolling contact with the rear part 19 at a contact part T (contact point as viewed from the chain width direction W). .

第１のピン３の長手方向（チェーン幅方向Ｗ）に関する一対の端部１６は、チェーン幅方向Ｗの一対の端部に配置されるリンク２からチェーン幅方向Ｗにそれぞれ突出している。これら一対の端部１６のそれぞれに、プーリ係合用の動力伝達部としての端面１７が設けられている。
図２および図５を参照して、端面１７は、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに摩擦接触（係合）するためのものである。 The pair of end portions 16 in the longitudinal direction (chain width direction W) of the first pin 3 protrudes in the chain width direction W from the links 2 arranged at the pair of end portions in the chain width direction W, respectively. Each of the pair of end portions 16 is provided with an end surface 17 as a power transmission portion for pulley engagement.
Referring to FIGS. 2 and 5, the end surface 17 is for frictional contact (engagement) with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70.

第１のピン３は、上記対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ間に挟持され、これにより、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間で動力が伝達される。第１のピン３は、その端面１７が直接動力伝達に寄与するため、例えば、軸受用鋼（ＳＵＪ２）等の高強度耐摩耗材料で形成されている。
チェーン幅方向Ｗからみて、端面１７は、その図心に一致する接触中心点Ｃを中心とする少なくとも一部が、各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触するようになっている。なお、接触中心点Ｃは、端面１７の図心からずれていてもよい。 The first pin 3 is sandwiched between the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a, whereby power is transmitted between the first pin 3 and the pulleys 60, 70. Since the end surface 17 of the first pin 3 directly contributes to power transmission, the first pin 3 is formed of a high-strength wear-resistant material such as bearing steel (SUJ2), for example.
When viewed from the chain width direction W, at least a part of the end surface 17 centering on the contact center point C coinciding with the centroid is in contact with the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70. It is like that. The contact center point C may be deviated from the centroid of the end surface 17.

再び図３および図４を参照して、第２のピン４（ストリップ、またはインターピースともいう）は、第１のピン３と同様の材料により形成された、チェーン幅方向Ｗに延びる長尺（板状）の部材である。
第２のピン４は、その長手方向の一対の端部が上記各プーリのシーブ面に接触しないように、第１のピン３よりも短く形成されており、対をなす第１のピン３に対して、チェーン進行方向Ｘの前方に配置されている。 Referring to FIGS. 3 and 4 again, the second pin 4 (also referred to as a strip or an interpiece) is formed of the same material as the first pin 3 and extends in the chain width direction W ( It is a plate-shaped member.
The second pins 4 are formed shorter than the first pins 3 so that the pair of ends in the longitudinal direction do not contact the sheave surfaces of the pulleys. On the other hand, it is arrange | positioned ahead of the chain advancing direction X.

第２のピン４の周面１８は、チェーン幅方向Ｗに延びている。この周面１８は、滑らかな面に形成されており、チェーン進行方向Ｘの後方を向く対向部としての後部１９と、対向部の背面としての前部２０と、直交方向Ｖに関する一対の端部としての一端部２１および他端部２２とを有している。
なお、以下では、直交方向Ｖのうち、一端部２１から他端部２２に向かう側をチェーン内径側といい、他端部２２から一端部２１に向かう側をチェーン外径側という。 The peripheral surface 18 of the second pin 4 extends in the chain width direction W. The peripheral surface 18 is formed as a smooth surface, a rear portion 19 as a facing portion facing backward in the chain traveling direction X, a front portion 20 as a back surface of the facing portion, and a pair of end portions in the orthogonal direction V As one end 21 and the other end 22.
In the following, in the orthogonal direction V, the side from the one end 21 to the other end 22 is referred to as the chain inner diameter side, and the side from the other end 22 to the one end 21 is referred to as the chain outer diameter side.

後部１９は、チェーン進行方向Ｘと直交する平坦面に形成されている。前述したように、この後部１９は対をなす第１のピン３の前部１２と対向している。
前部２０は、チェーン進行方向Ｘの前方を向いている。
一端部２１は、第２のピン４の周面１８のうちチェーン外径側の端部を構成している。
他端部２２は、第２のピン４の周面１８のうちチェーン内径側の端部を構成しており、チェーン内径側に向けて凸湾曲する曲面に形成されている。第２のピン４の周方向に関する他端部２２の略中央部が、第２のピン４のチェーン内径側の頂部２３とされている。 The rear portion 19 is formed on a flat surface orthogonal to the chain traveling direction X. As described above, the rear portion 19 faces the front portion 12 of the paired first pins 3.
The front portion 20 faces the front in the chain traveling direction X.
The one end 21 constitutes an end on the chain outer diameter side of the peripheral surface 18 of the second pin 4.
The other end portion 22 constitutes an end portion on the inner diameter side of the chain of the peripheral surface 18 of the second pin 4 and is formed in a curved surface that is convexly curved toward the inner diameter side of the chain. A substantially central portion of the other end portion 22 in the circumferential direction of the second pin 4 is a top portion 23 on the inner diameter side of the second pin 4.

チェーン１は、いわゆる圧入タイプのチェーンとされている。具体的には、各リンク２の前貫通孔９には、第１のピン３が相対移動可能に遊嵌されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動を規制されるようにして圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０には、第１のピン３が相対移動を規制されるように圧入固定されているとともに、この第１のピン３と対をなす第２のピン４が相対移動可能に遊嵌されている。 The chain 1 is a so-called press-fit type chain. Specifically, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 so as to be relatively movable, and the second pin 4 paired with the first pin 3 is relatively The first pin 3 is press-fitted and fixed so that the relative movement is restricted in the rear through-hole 10 of each link 2. The second pin 4 paired with is loosely fitted so as to be relatively movable.

リンク２の前貫通孔９における、第２のピン４の圧入固定は、以下のようにされている。すなわち、リンク２の前貫通孔９の周縁部２４は、第２のピン４が圧入固定される被圧入部２５を含んでいる。
被圧入部２５は、第２のピン４一端部２１および他端部２２の形状に対応する形状に形成されており、対応する第２のピン４の一端部２１および他端部２２を受けている。また、チェーン進行方向Ｘに関する周縁部２４の前端部は、前部２０の形状に対応する形状に形成されており、対応する第２のピン４の前部２０を受けることが可能とされている。 The press-fitting and fixing of the second pin 4 in the front through hole 9 of the link 2 is performed as follows. That is, the peripheral edge 24 of the front through-hole 9 of the link 2 includes a press-fit portion 25 to which the second pin 4 is press-fitted and fixed.
The press-fit portion 25 is formed in a shape corresponding to the shape of the one end portion 21 and the other end portion 22 of the second pin 4 and receives the one end portion 21 and the other end portion 22 of the corresponding second pin 4. Yes. Further, the front end portion of the peripheral edge portion 24 with respect to the chain traveling direction X is formed in a shape corresponding to the shape of the front portion 20 and can receive the front portion 20 of the corresponding second pin 4. .

被圧入部２５のうち、第２のピン４の一端部２１を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン外径側に押圧力が負荷されている。また、被圧入部２５のうち、第２のピン４の他端部２２を受けている部分は、第２のピン４によって、チェーン内径側に押圧力が負荷されている。
図５を参照して、上記の構成により、第１のピン３の前部１２と対をなす第２のピン４の後部１９とは、チェーン進行方向Ｘに隣接するリンク２間の屈曲に伴って、接触部Ｔ上で互いに転がり摺動接触し、屈曲量（屈曲角）の増大に伴い、接触部Ｔがチェーン外径側に変位する。 A portion of the press-fit portion 25 receiving the one end portion 21 of the second pin 4 is loaded with a pressing force on the outer diameter side of the chain by the second pin 4. In addition, a portion of the press-fit portion 25 that receives the other end portion 22 of the second pin 4 is loaded with a pressing force on the inner diameter side of the chain by the second pin 4.
Referring to FIG. 5, with the above configuration, the rear portion 19 of the second pin 4 paired with the front portion 12 of the first pin 3 is accompanied by the bending between the links 2 adjacent to each other in the chain traveling direction X. Thus, they come into rolling contact with each other on the contact portion T, and the contact portion T is displaced toward the chain outer diameter side as the amount of bending (bending angle) increases.

チェーン１の屈曲領域の、チェーン進行方向Ｘに隣り合うリンク２は、所定の屈曲角φをなして相対的に屈曲している。屈曲角φは、第１の平面Ｅ１と、第２の平面Ｅ２とのなす角として定義される。
第１の平面Ｅ１は、屈曲領域の一のリンク２ａの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、第１のピン３ａ，３ｂのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。 The links 2 adjacent to the chain travel direction X in the bending region of the chain 1 are relatively bent at a predetermined bending angle φ. The bending angle φ is defined as an angle formed by the first plane E1 and the second plane E2.
The first plane E1 includes the respective contact center points C of the first pins 3a and 3b inserted into the respective through holes 9 and 10 of the link 2a in one of the bent regions, and the chain width direction W A plane parallel to.

第２の平面Ｅ２は、上記リンク２ａとチェーン進行方向Ｘに隣り合う他のリンク２ｂの各貫通孔９，１０のそれぞれに挿通された、第１のピン３ｂ，３ｃのそれぞれの接触中心点Ｃを含み、且つチェーン幅方向Ｗと平行な平面をいう。設計上の屈曲角φの範囲は、例えば０°〜３０°に設定されており、許容屈曲角φｍａｘは、３０°とされている。
チェーン１は、いわゆるインボリュートタイプのチェーンとされており、チェーン幅方向Ｗからみたときの、隣接するリンク２間の屈曲に伴う接触部Ｔの移動軌跡が、対応する第１のピン３を基準として、所定の曲線としてのインボリュート曲線ＩＮＶを形成するようにされている。 The second plane E2 is a contact center point C of each of the first pins 3b and 3c inserted into each of the through holes 9 and 10 of the other link 2b adjacent to the link 2a and the chain traveling direction X. And a plane parallel to the chain width direction W. The range of the design bending angle φ is set to 0 ° to 30 °, for example, and the allowable bending angle φmax is set to 30 °.
The chain 1 is a so-called involute type chain, and the movement trajectory of the contact portion T accompanying the bending between the adjacent links 2 when viewed from the chain width direction W is based on the corresponding first pin 3. The involute curve INV as a predetermined curve is formed.

具体的には、図４を参照して、第１のピン３の前部１２は、曲面部２６を有しており、この曲面部２６が対をなす第２のピン４の後部１９と接触部Ｔで接触している。
曲面部２６は、チェーン幅方向Ｗからみて、インボリュート曲線ＩＮＶと一致するインボリュート曲線からなる。曲面部２６のチェーン内径側の端部が、所定の起部Ｆ（チェーン幅方向Ｗからみて、所定の起点）とされている。起部Ｆの位置は、接触部Ｔ１の位置、すなわち、チェーン１の直線領域における接触部Ｔの位置と一致している。なお、起部Ｆの位置と接触部Ｔ１の位置とは、一致してなくてもよい。 Specifically, referring to FIG. 4, the front portion 12 of the first pin 3 has a curved portion 26, and the curved portion 26 contacts the rear portion 19 of the second pin 4 that makes a pair. They are in contact at part T.
The curved surface portion 26 is formed of an involute curve that matches the involute curve INV when viewed from the chain width direction W. An end of the curved surface portion 26 on the inner diameter side of the chain is a predetermined starting portion F (predetermined starting point when viewed from the chain width direction W). The position of the raised portion F coincides with the position of the contact portion T1, that is, the position of the contact portion T in the linear region of the chain 1. In addition, the position of the raising part F and the position of the contact part T1 do not need to correspond.

チェーン幅方向Ｗからみた曲面部２６のインボリュート曲線の基礎円Ｋは、中心Ｍ、半径Ｒｂ（基礎円半径、例えば、５０ｍｍ）を有する円である。
中心Ｍは、チェーン進行方向Ｘに直交し且つ第１のピン３の接触部Ｔ１を含む平面上において、当該接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に位置している。基礎円Ｋと起部Ｆとは、交差している。 The basic circle K of the involute curve of the curved surface portion 26 viewed from the chain width direction W is a circle having a center M and a radius Rb (basic circle radius, for example, 50 mm).
The center M is located on the inner diameter side of the chain with respect to the contact portion T1 on a plane orthogonal to the chain traveling direction X and including the contact portion T1 of the first pin 3. The basic circle K and the raised portion F intersect each other.

曲面部２６の断面形状をインボリュート曲線にすることにより、当該曲面部２６は、チェーン内径側から外径側に向かうに従い、曲率半径が大きくなっている。これにより、屈曲角の増大に応じて、接触部Ｔにおける曲面部２６の曲率半径が大きくなっており、曲面部２６のインボリュート曲線上における接触部Ｔの変位量の変化率が増大している。
すなわち、インボリュート曲線ＩＮＶは、リンク２間の屈曲角φ（図５参照）の増大に応じて、当該インボリュート曲線ＩＮＶ上における接触部Ｔの変位量の変化率が増大する変化率増大領域を、全域に有している。 By making the cross-sectional shape of the curved surface portion 26 into an involute curve, the curved surface portion 26 has a radius of curvature that increases from the chain inner diameter side toward the outer diameter side. Thereby, as the bending angle increases, the radius of curvature of the curved surface portion 26 at the contact portion T increases, and the rate of change of the displacement amount of the contact portion T on the involute curve of the curved surface portion 26 increases.
That is, the involute curve INV has a change rate increasing region in which the change rate of the displacement amount of the contact portion T on the involute curve INV increases as the bending angle φ (see FIG. 5) between the links 2 increases. Have.

図６は、第２のピン４の拡大断面図である。図４および図６を参照して、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１の位置は、直交方向Ｖに関して、対応する第２のピン４の中央部２７よりもチェーン内径側にオフセットされている。このオフセットのオフセット量Ｊは、直交方向Ｖに関する当該第２のピン４の全長Ｎの例えば、５％〜３５％以内の範囲に設定されている。 FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the second pin 4. With reference to FIGS. 4 and 6, the position of the contact portion T <b> 1 in the linear region of the chain 1 is offset from the center portion 27 of the corresponding second pin 4 toward the inner diameter side of the chain in the orthogonal direction V. The offset amount J of this offset is set within a range of, for example, 5% to 35% of the total length N of the second pin 4 in the orthogonal direction V.

オフセット量Ｊが上記の範囲よりも小さい（接触部Ｔ１がよりチェーン外径側に位置する）と、第１のピン３の曲面部２６と第２のピン４の後部１９との相対移動の許容量が小さくなり、十分な許容屈曲角φｍａｘを確保し難いからである。
また、オフセット量Ｊが上記の範囲を超えると、第２のピン４のうち、他端部２２の周辺から対応するリンク２の周縁部２４の被圧入部２５に作用する負荷が大きくなり、リンク２に局部的に大きな応力が発生してしまうからである。 When the offset amount J is smaller than the above range (the contact portion T1 is located closer to the chain outer diameter side), the relative movement between the curved surface portion 26 of the first pin 3 and the rear portion 19 of the second pin 4 is permitted. This is because the capacity is reduced and it is difficult to ensure a sufficient allowable bending angle φmax.
When the offset amount J exceeds the above range, the load acting on the press-fit portion 25 of the peripheral edge portion 24 of the corresponding link 2 from the periphery of the other end portion 22 of the second pin 4 increases. This is because a large stress is locally generated in 2.

なお、第２のピン４から上記周縁部２４に作用する負荷が直交方向Ｖに関して偏ることを抑制する観点から、上記オフセット量Ｊの上限は、第２のピン４の全長Ｎの１０％〜２０％であることがより好ましい。
本実施の形態の特徴とするところは、第２のピン４に、チェーン進行方向Ｘに関する肉厚が相対的に薄い薄肉部２８と、チェーン進行方向Ｘに関する肉厚の相対的に厚い厚肉部２９とを設けている点にある。これにより、第２のピン４からリンク２の前貫通孔９の周縁部２４に作用する負荷を、直交方向Ｖに関してより均等になるようにしている。 The upper limit of the offset amount J is 10% to 20% of the total length N of the second pin 4 from the viewpoint of suppressing the load acting on the peripheral edge 24 from the second pin 4 with respect to the orthogonal direction V. % Is more preferable.
The feature of this embodiment is that the second pin 4 has a thin portion 28 having a relatively thin thickness in the chain traveling direction X and a thick portion having a relatively thick thickness in the chain traveling direction X. 29 is provided. Thereby, the load which acts on the peripheral part 24 of the front through-hole 9 of the link 2 from the second pin 4 is made to be more uniform in the orthogonal direction V.

なお、以下では、「肉厚」というときは、チェーン進行方向Ｘに関する厚みをいうものとする。
直交方向Ｖに関して、薄肉部２８は、チェーン１の直線領域における接触部Ｔ１よりもチェーン内径側に配置されており、厚肉部２９は、当該接触部Ｔ１よりもチェーン外径側に配置されている。 In the following, the term “thickness” refers to the thickness in the chain traveling direction X.
With respect to the orthogonal direction V, the thin portion 28 is disposed closer to the chain inner diameter side than the contact portion T1 in the linear region of the chain 1, and the thick portion 29 is disposed closer to the chain outer diameter side than the contact portion T1. Yes.

薄肉部２８は、後部１９のうち接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分と、他端部２２と、前部２０のうち接触部Ｔ１よりもチェーン内径側の部分とを含んでいる。
薄肉部２８における前部２０は、チェーン内径側からチェーン外径側に進むにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。これにより、薄肉部２８は、チェーン内径側からチェーン外径側に向かうにしたがい、肉厚Ｓ１が連続的に増加している。薄肉部２８の肉厚Ｓ１は、当該薄肉部２８のチェーン外径側の端部が最も厚くされており、その肉厚Ｓ１は、肉厚Ｓ１ｍａｘとされている。 The thin portion 28 includes a portion of the rear portion 19 that is closer to the inner diameter side of the chain than the contact portion T1, the other end portion 22, and a portion of the front portion 20 that is closer to the inner diameter side of the chain than the contact portion T1.
The front portion 20 of the thin portion 28 advances forward in the chain traveling direction X as it advances from the chain inner diameter side to the chain outer diameter side. As a result, the thickness S1 of the thin-walled portion 28 continuously increases from the chain inner diameter side toward the chain outer diameter side. The thickness S1 of the thin portion 28 is the thickest at the end of the thin portion 28 on the chain outer diameter side, and the thickness S1 is the thickness S1max.

厚肉部２９は、後部１９のうち接触部Ｔ１よりもチェーン外径側の部分と、一端部２１と、前部２０のうち接触部Ｔ１よりもチェーン外径側の部分とを含んでいる。
厚肉部２９は、前部２０をチェーン進行方向Ｘの前方に膨出することにより形成されており、チェーン内径側からチェーン外径側に進むにしたがい、厚肉部２９の肉厚Ｓ２が連続的に増加する部分を有している。 The thick portion 29 includes a portion of the rear portion 19 that is closer to the chain outer diameter than the contact portion T1, an end portion 21, and a portion of the front portion 20 that is closer to the chain outer diameter than the contact portion T1.
The thick portion 29 is formed by bulging the front portion 20 forward in the chain traveling direction X, and the thickness S2 of the thick portion 29 is continuously increased from the chain inner diameter side to the chain outer diameter side. Has a part to increase.

具体的には、厚肉部２９のチェーン外径側の端部（第２のピン４の一端部２１）から第２のピン４の全長Ｎの例えば２５％だけチェーン内径側に進んだところの前部２０が、当該前部２０の頂部３０とされている。厚肉部２９のチェーン内径側の端部における前部２０と、当該前部２０の頂部３０との間において、当該前部２０はチェーン内径側からチェーン外径側に向かうにしたがい、チェーン進行方向Ｘの前方に進んでいる。 Specifically, for example, 25% of the total length N of the second pin 4 has advanced from the end of the thick portion 29 on the outer diameter side of the chain (one end portion 21 of the second pin 4) to the inner diameter side of the chain. The front portion 20 is a top portion 30 of the front portion 20. Between the front portion 20 at the end of the thick wall portion 29 on the inner diameter side of the chain and the top portion 30 of the front portion 20, the front portion 20 moves from the inner diameter side of the chain toward the outer diameter side of the chain. Proceeding ahead of X.

前部２０のうち、頂部３０よりもチェーン外径側の部分は、チェーン外径側に進むにしたがい、チェーン進行方向Ｘの後方に進んでいる。
上記の構成により、厚肉部２９のうち、頂部３０よりもチェーン内径側の部分は、チェーン径方向の外側に進むにしたがい肉厚Ｓ２が連続的に増加しており、頂部３０よりもチェーン外径側の部分は、チェーン径方向の外側に進むにしたがい肉厚Ｓ２が連続的に減少している。 Of the front portion 20, the portion on the chain outer diameter side with respect to the top portion 30 proceeds rearward in the chain traveling direction X as it proceeds toward the chain outer diameter side.
With the above-described configuration, the portion of the thick portion 29 that is closer to the inner diameter side of the chain than the top portion 30 continuously increases in thickness S2 as it proceeds outward in the chain radial direction. In the radial side portion, the wall thickness S2 continuously decreases as it goes outward in the chain radial direction.

厚肉部２９の肉厚Ｓ２は、頂部３０を含む部分において最大となっており、最大値Ｓ２ｍａｘとされている。この肉厚Ｓ２の最大値Ｓ２ｍａｘは、薄肉部２８の肉厚Ｓ１の最大値Ｓ１ｍａｘよりも厚く（Ｓ２ｍａｘ＞Ｓ１ｍａｘ）されている。
第２のピン４の一端部２１は、十分に大きな曲率半径Ａ１を有しており、その最大値Ａ１ｍａｘは、第２のピン４の他端部２２の曲率半径Ａ２の最大値Ａ２ｍａｘよりも大きく（Ａ１ｍａｘ＞Ａ２ｍａｘ）されている。また、前部２０のうち、頂部３０よりもチェーン外径側に位置する部分は、上記一端部２１と同様に十分に大きな曲率半径Ａ３を有している。 The thickness S2 of the thick portion 29 is maximum in the portion including the top portion 30, and is set to the maximum value S2max. The maximum value S2max of the thickness S2 is larger than the maximum value S1max of the thickness S1 of the thin portion 28 (S2max> S1max).
The one end portion 21 of the second pin 4 has a sufficiently large curvature radius A1, and the maximum value A1max is larger than the maximum value A2max of the curvature radius A2 of the other end portion 22 of the second pin 4. (A1max> A2max). Further, the portion of the front portion 20 located on the chain outer diameter side with respect to the top portion 30 has a sufficiently large radius of curvature A3 like the one end portion 21.

これにより、第２のピン４の一端部２１とリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４の被圧入部２５との間の接触面積を十分に確保して、当該被圧入部２５に生じる応力を低いものにできる。また、当該被圧入部２５およびその近傍において、応力集中が生じることを抑制することができる。
以上の概略構成を有する無段変速機において、チェーン１の隣り合うリンク２同士（図４において、１つのリンク２のみを図示）は、対応する連結部材２００を介して引っ張り合っており、チェーン１に張力が生じている。 Thereby, a sufficient contact area is secured between the one end portion 21 of the second pin 4 and the press-fit portion 25 of the peripheral portion 24 of the rear through-hole 10 of the link 2, and the stress generated in the press-fit portion 25. Can be low. In addition, stress concentration can be suppressed from occurring in the press-fit portion 25 and the vicinity thereof.
In the continuously variable transmission having the above-described schematic configuration, the adjacent links 2 of the chain 1 (only one link 2 is shown in FIG. 4) are pulled through the corresponding connecting members 200, and the chain 1 There is tension in

このため、チェーン１の直線領域をチェーン幅方向Ｗからみたとき、第１のピン３と対をなす第２のピン４とは、接触部Ｔ１を作用点として、互いにチェーン進行方向Ｘに沿って押圧されている。これら第１および第２のピン３，４は、リンク２の対応する貫通孔９，１０の周縁部にそれぞれ受けられる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、各リンク２の前貫通孔９に、第１のピン３が遊嵌されているとともに第２のピン４が圧入固定され、各リンク２の後貫通孔１０に、第１のピン３が圧入固定されているとともに第２のピン４が遊嵌されている。 For this reason, when the linear region of the chain 1 is viewed from the chain width direction W, the second pin 4 paired with the first pin 3 is along the chain traveling direction X with the contact portion T1 as an action point. It is pressed. These first and second pins 3 and 4 are respectively received at the peripheral portions of the corresponding through holes 9 and 10 of the link 2.
As described above, according to the present embodiment, the first pin 3 is loosely fitted in the front through hole 9 of each link 2 and the second pin 4 is press-fitted and fixed. The first pin 3 is press-fitted and fixed in the rear through-hole 10 and the second pin 4 is loosely fitted.

これにより、第１のピン３の各端面１７が各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに接触して動力を伝達する際、対をなす第２のピン４が、上記第１のピン３に対して転がり摺動接触することにより、リンク２同士の屈曲が可能とされている。この際、対をなす第１および第２のピン３，４間において、互いの転がり接触成分が多くてすべり接触成分が極めて少なく、するとその結果、第１のピン３の各端面１７を上記各プーリ６０，７０の対応するシーブ面６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａに対してほとんど回転しないようにでき、第１のピン３と各プーリ６０，７０との間の摩擦損失を低減して高い伝動効率を達成できる。 Thereby, when each end surface 17 of the first pin 3 contacts the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70 to transmit power, the paired second pins 4 are The links 2 can be bent by rolling and sliding contact with the first pin 3. At this time, between the first and second pins 3 and 4 that make a pair, the rolling contact component is large and the sliding contact component is extremely small. As a result, each end face 17 of the first pin 3 is connected to each of the above-described end surfaces 17. It is possible to prevent rotation with respect to the corresponding sheave surfaces 62a, 63a, 72a, 73a of the pulleys 60, 70, and reduce the friction loss between the first pin 3 and the pulleys 60, 70, thereby increasing the transmission efficiency. Can be achieved.

また、第２のピン４に厚肉部２９を設けていることにより、第２のピン４の強度を向上でき、その結果、チェーン１の実用上の耐久性を十分に確保することができる。
さらに、厚肉部２９とリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４との接触面積を、薄肉部２８とリンク２の上記周縁部２４との接触面積よりも多くすることができるので、下記の利点がある。 Further, by providing the thick portion 29 on the second pin 4, the strength of the second pin 4 can be improved, and as a result, the practical durability of the chain 1 can be sufficiently secured.
Furthermore, since the contact area of the thick part 29 and the peripheral part 24 of the rear through-hole 10 of the link 2 can be made larger than the contact area of the thin part 28 and the peripheral part 24 of the link 2, the following There are advantages.

すなわち、本実施の形態では、チェーン直線領域における接触部Ｔ１の位置を、直交方向Ｖに関する第２のピン４の中央部２７よりもチェーン内径側にオフセットすることにより、接触部Ｔの許容移動量をより多くしてチェーン１の許容屈曲角φｍａｘをより多くしている。この場合において、チェーン１の直線領域における第２のピン４が、そのチェーン内径側寄りの部分（接触部Ｔ１）を作用点として荷重を受け、この荷重が対応するリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４に伝わるとき、薄肉部２８からリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４（被圧入部２５）に伝えられる荷重と、厚肉部２９からリンク２の当該周縁部２４（被圧入部２５）に伝えられる荷重とを平準化することができる。 That is, in the present embodiment, the allowable movement amount of the contact portion T is offset by offsetting the position of the contact portion T1 in the chain linear region from the center portion 27 of the second pin 4 in the orthogonal direction V to the chain inner diameter side. And the allowable bending angle φmax of the chain 1 is increased. In this case, the second pin 4 in the linear region of the chain 1 receives a load with the portion (contact portion T1) closer to the inner diameter side of the chain as an action point, and this load is applied to the rear through hole 10 of the corresponding link 2. When transmitted to the peripheral part 24, the load transmitted from the thin part 28 to the peripheral part 24 (press-fit part 25) of the rear through-hole 10 of the link 2 and the peripheral part 24 (press-fit part) of the link 2 from the thick part 29 25) can be leveled.

これにより、チェーン駆動時にリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４に生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。したがって、チェーン１の許容屈曲角φｍａｘを十分に確保しつつ、リンク２の耐久性（疲労寿命）を向上してチェーン１の耐久性を向上することができる。
さらに、接触部Ｔの移動軌跡としてのインボリュート曲線ＩＮＶに変化率増大領域が含まれていることにより、第１のピン３が対応するプーリ６０，７０に係合する前後において、第１のピン３および対応するリンク２が対応するプーリ６０，７０の径方向に揺動することを抑制できる。これにより、チェーン１に弦振動的な微小振動が発生することを抑制し、騒音を低減することができる。 Thereby, it can suppress that the amplitude value of the repetitive stress which arises in the peripheral part 24 of the rear through-hole 10 of the link 2 at the time of chain drive becomes high locally. Therefore, the durability (fatigue life) of the link 2 can be improved and the durability of the chain 1 can be improved while sufficiently securing the allowable bending angle φmax of the chain 1.
Further, since the change rate increasing region is included in the involute curve INV as the movement locus of the contact portion T, the first pin 3 before and after the first pin 3 is engaged with the corresponding pulleys 60 and 70. And it can suppress that the corresponding link 2 swings in the radial direction of the corresponding pulleys 60 and 70. Thereby, generation | occurrence | production of the string vibration minute vibration in the chain 1 can be suppressed, and noise can be reduced.

また、チェーン幅方向Ｗからみて、第１のピン３を基準とする、接触部Ｔの移動軌跡をインボリュート曲線ＩＮＶとすることにより、第１のピン３が各プーリ６０，７０に係合する前後において、第１のピン３および対応するリンク２が上記各プーリ６０，７０の径方向に揺動することを、より良好に抑制でき、その結果、チェーン１の駆動時の騒音をより低減することができる。 Further, when the movement locus of the contact portion T with respect to the first pin 3 as an involute curve INV as viewed from the chain width direction W is used as an involute curve INV, the first pin 3 is engaged with the pulleys 60 and 70 before and after. , It is possible to better suppress the first pin 3 and the corresponding link 2 from swinging in the radial direction of the pulleys 60 and 70, and as a result, noise during driving of the chain 1 can be further reduced. Can do.

さらに、第２のピン４の前部２０の一部のみをチェーン進行方向Ｘの前方に膨出することにより、厚肉部２９を形成している。これにより、第２のピン４が大型化することを抑制することができる。
このようにして、伝動効率、耐久性および静粛性にすぐれ、さらに、十分な許容屈曲角φｍａｘを確保しつつ、コンパクトな無段変速機１００を実現することができる。 Further, the thick portion 29 is formed by bulging only a part of the front portion 20 of the second pin 4 forward in the chain traveling direction X. Thereby, it can suppress that the 2nd pin 4 enlarges.
In this way, it is possible to realize a compact continuously variable transmission 100 that has excellent transmission efficiency, durability, and quietness, and further ensures a sufficient allowable bending angle φmax.

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態において、第１のピン３を基準とするその接触部Ｔの移動軌跡を、インボリュート曲線ＩＮＶ以外の曲線に形成してもよい。
具体的には、例えば、曲面部２６の断面形状を、インボリュート曲線ＩＮＶに一致する曲線以外の曲線に形成してもよい。このような曲線として、以下に示す曲線を例示することができる。すなわち、複数の曲率半径を有する曲線であって、チェーン内径側から外径側に向かうに連れて曲率半径が大きくなる領域を含む曲線を例示することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the movement trajectory of the contact portion T with respect to the first pin 3 may be formed on a curve other than the involute curve INV.
Specifically, for example, the cross-sectional shape of the curved surface portion 26 may be formed as a curve other than a curve that matches the involute curve INV. Examples of such a curve include the following curves. That is, it is possible to exemplify a curve having a plurality of curvature radii and including a region in which the curvature radius increases from the inner diameter side of the chain toward the outer diameter side.

また、図７に示すように、第２のピン４の前部２０の頂部３０の位置を、よりチェーン内径側（直交方向Ｖに関する第２のピン４の中央部２７側）に寄せてもよい。この場合、前部２０の頂部３０の位置は、厚肉部２９のチェーン外径側の端部（第２のピン４の一端部２１）から、第２のピン４の全長Ｎの例えば２５％だけチェーン内径側に進んだところとされている。これにより、第２のピン４からの荷重を、直交方向Ｖに関するリンク２の後貫通孔１０の周縁部２４の中央部でより多く受けることができ、チェーン内径側の被圧入部２５に生じる応力を低減して、チェーン駆動時にリンク２に生じる繰返し応力の振幅値が局所的に高くなることを抑制できる。 Further, as shown in FIG. 7, the position of the top portion 30 of the front portion 20 of the second pin 4 may be moved closer to the chain inner diameter side (the central portion 27 side of the second pin 4 with respect to the orthogonal direction V). . In this case, the position of the top portion 30 of the front portion 20 is, for example, 25% of the total length N of the second pin 4 from the end portion (one end portion 21 of the second pin 4) of the thick portion 29 on the chain outer diameter side. It is said that it has advanced only to the inner diameter side of the chain. As a result, more load from the second pin 4 can be received at the central portion of the peripheral edge 24 of the rear through hole 10 of the link 2 in the orthogonal direction V, and the stress generated in the press-fit portion 25 on the inner diameter side of the chain. The amplitude value of the repetitive stress generated in the link 2 when the chain is driven can be suppressed from being locally increased.

さらに、第１のピン３の前部１２の形状と対をなす第２のピン４の後部１９の形状とを入れ換えてもよい。また、第２のピン４が、各プーリ６０，７０に係合するようにされていてもよい。
さらに、第１のピン３の一対の端部１６のそれぞれの近傍に、当該第１のピン３の端面１７と同様の動力伝達部を有する部材を配置し、第１のピン３と当該動力伝達部を有する部材とを含む動力伝達ブロックを設け、これを第１の動力伝達部材としてもよい。 Furthermore, the shape of the rear portion 19 of the second pin 4 that makes a pair with the shape of the front portion 12 of the first pin 3 may be interchanged. Further, the second pin 4 may be engaged with the pulleys 60 and 70.
Further, a member having a power transmission part similar to the end surface 17 of the first pin 3 is disposed in the vicinity of each of the pair of end parts 16 of the first pin 3, and the first pin 3 and the power transmission are performed. It is good also as providing the power transmission block containing the member which has a part, and making this a 1st power transmission member.

また、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０の配置とを互いに入れ換えてもよい。さらに、リンク２の前貫通孔９と後貫通孔１０との間の柱部８に連通溝（スリット）を設けてもよい。この場合、前後貫通孔は１つの孔を形成することになる。リンク２の弾性変形量（可撓性）を増すことができ、リンク２に生じる応力をより低減することができる。
また、ドライブプーリ６０およびドリブンプーリ７０の双方の溝幅が変動する態様に限定されるものではなく、何れか一方の溝幅のみが変動し、他方が変動しない固定幅にした態様であっても良い。さらに、上記では溝幅が連続的（無段階）に変動する態様について説明したが、段階的に変動したり、固定式（無変速）である等の他の動力伝達装置に適用しても良い。 Further, the arrangement of the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2 may be interchanged. Further, a communication groove (slit) may be provided in the column portion 8 between the front through hole 9 and the rear through hole 10 of the link 2. In this case, the front and rear through holes form one hole. The amount of elastic deformation (flexibility) of the link 2 can be increased, and the stress generated in the link 2 can be further reduced.
Further, the present invention is not limited to a mode in which the groove widths of both the drive pulley 60 and the driven pulley 70 are changed, and may be a mode in which only one of the groove widths is changed and the other is a fixed width that does not change. good. Furthermore, although the aspect in which the groove width continuously changes (steplessly) has been described above, the groove width may be changed stepwise or may be applied to other power transmission devices such as a fixed type (stepless). .

本発明の一実施の形態に係る動力伝達チェーンを備える動力伝達装置としてのチェーン式無段変速機の要部構成を模式的に示す斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view schematically showing a main configuration of a chain type continuously variable transmission as a power transmission device including a power transmission chain according to an embodiment of the present invention. 図１のドライブプーリ（ドリブンプーリ）およびチェーンの部分的な拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the drive pulley (driven pulley) and chain of FIG. チェーンの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of a chain. 図３のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図であり、チェーンの直線領域を示している。It is sectional drawing which follows the II-II line | wire of FIG. 3, and has shown the linear area | region of the chain. チェーンの屈曲領域の側面図である。It is a side view of the bending area | region of a chain. 第２のピンの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the 2nd pin. 本発明の別の実施の形態の要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of another embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…チェーン（動力伝達チェーン）、２…リンク、３…第１のピン（第１の動力伝達部材）、４…第２のピン（第２の動力伝達部材）、９…前貫通孔（第１の貫通孔）、１０…後貫通孔（第２の貫通孔）、１２…前部（対向部）、１６…端部、１７…端面（動力伝達部）、１９…後部（対向部）、２０…前部（背面）、２８…薄肉部、２９…厚肉部、６０…ドライブプーリ（第１のプーリ）、７０…ドリブンプーリ（第２のプーリ）、６２ａ，６３ａ，７２ａ，７３ａ…シーブ面、１００…無段変速機（動力伝達装置）、２００…連結部材、ＩＮＶ…インボリュート曲線（所定の曲線）、Ｓ１…（薄肉部の）肉厚、Ｓ２…（厚肉部の）肉厚、Ｔ…接触部、Ｔ１…（チェーンの直線領域における）接触部、Ｖ…直交方向、Ｗ…チェーン幅方向、Ｘ…チェーン進行方向、φ…屈曲角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Chain (power transmission chain), 2 ... Link, 3 ... 1st pin (1st power transmission member), 4 ... 2nd pin (2nd power transmission member), 9 ... Front through-hole (1st 1 through hole), 10 through rear through hole (second through hole), 12 through front part (opposing part), 16 through end part, 17 through end face (power transmission part), 19 through rear part (opposite part), 20 ... front part (rear surface), 28 ... thin part, 29 ... thick part, 60 ... drive pulley (first pulley), 70 ... driven pulley (second pulley), 62a, 63a, 72a, 73a ... sheave Surface, 100 ... continuously variable transmission (power transmission device), 200 ... connecting member, INV ... involute curve (predetermined curve), S1 ... (thickness portion), S2 (thickness portion), T ... contact part, T1 ... contact part (in the linear region of the chain), V ... perpendicular direction, W ... chain width direction, ... the chain advancing direction, φ ... bending angle

Claims

In a power transmission chain comprising a plurality of links and a plurality of connecting members that connect these links so as to be bendable,
Each link includes first and second through holes arranged in the chain traveling direction, and a corresponding connecting member is inserted into each of the first and second through holes,
Each of the connecting members includes first and second power transmission members that are in rolling contact with each other at a contact portion between the opposing portions,
The first power transmission member includes a power transmission portion for pulley engagement at a pair of ends thereof,
The corresponding first power transmission member is fitted in one of the first and second through holes of each link with the relative movement restricted, and the corresponding second power transmission member is relatively moved in the other. It is fitted with restricted possibilities,
The second power transmission member includes a thick part having a relatively large thickness with respect to the chain traveling direction and a thin part having a relatively thin thickness,
The thick part is formed by bulging the back surface of the facing part of the second power transmission member,
With respect to the orthogonal direction orthogonal to both the chain traveling direction and the chain width direction, the thick wall portion is disposed on the chain outer diameter side of the contact portion between the opposing portions of the first and second power transmission members in the chain linear region, A power transmission chain, wherein a thin wall portion is disposed closer to the inner diameter side of the chain than the contact portion.

In Claim 1, the contact part between the mutually opposing parts of the said 1st and 2nd power transmission member is displaced with the bending between corresponding links,
The movement trajectory of the contact portion accompanying the bending between the links forms a predetermined curve,
The power transmission chain, wherein the predetermined curve includes a change rate increasing region in which a change rate of a displacement amount of the contact portion on the predetermined curve increases in accordance with an increase in a bending angle between links.

3. The power transmission chain according to claim 2, wherein the predetermined curve includes an involute curve.

4. The first and second pulleys each having a pair of conical sheave surfaces facing each other, and wound around these pulleys to transmit power by contacting the sheave surfaces. A power transmission device comprising: a power transmission chain.