JP2006250273A

JP2006250273A - Transmission belt

Info

Publication number: JP2006250273A
Application number: JP2005069238A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Okuwaki; 茂奥脇
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the wear of the contacting parts of each element and pulley and enhance the durability of a transmission belt and pulleys by forming a specified inclination on each side face of the element so that the element and pulley make plane contact even in case yawing is generated in the element in the part wrapped around the pulley of the transmission belt. <P>SOLUTION: The transmission belt V has a ring-shaped band 10 and a left and a right side faces 2, 3 formed in plate shape at the ends across the width to make contact with a groove part 5a of the pulley 5 and is formed from the element 1 arranged in lamination by the band 10 in their circumferential direction and bundled in ring-shape, wherein the side faces 2 and 3 of at least one element 1 consist of mutually parallel slopes 2a, 2b, 3a, 3b inclined at a certain angle to the plate thickness direction of the element 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、二つの回転部材の間に巻き掛けられてその間で動力を伝達する、環状の帯状体とエレメントとからなる伝動ベルトに関するものである。 The present invention relates to a transmission belt comprising an annular belt-like body and an element that is wound between two rotating members and transmits power therebetween.

一般に、二つの回転部材同士の間で動力の伝達をおこなう場合に用いる変速機として、有段変速機および無段変速機があり、無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、伝動ベルトと、駆動側プーリおよび従動側プーリの二組のプーリとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。また、そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとしては、例えばエレメントあるいはブロックと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をフープあるいはリングなどと称される環状の帯状体で環状に結束することによって、無端環状に形成されたベルトが知られている。 In general, there are a stepped transmission and a continuously variable transmission as transmissions used to transmit power between two rotating members, and the continuously variable transmission includes a belt type continuously variable transmission and a toroidal type non-transmission. A step transmission or the like is known. Of these, the belt-type continuously variable transmission is a transmission that uses a transmission belt and two sets of pulleys, a driving pulley and a driven pulley, to change the gear ratio steplessly. Further, as a transmission belt used in such a belt-type continuously variable transmission, for example, a large number of plate pieces called elements or blocks are arranged in an annular shape by overlapping each other in the plate thickness direction. 2. Description of the Related Art A belt formed into an endless ring is known by binding pieces in a ring shape with an annular band called a hoop or a ring.

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の二組のプーリに巻き掛けられ、駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていない直線状態の各エレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達がおこなわれる。 When such a transmission belt is wound around two sets of pulleys on the driving side and the driven side, and the driving side pulley is driven, the element has a frictional force at a contact portion between the element and the driving side pulley, and In accordance with the torque of the driving pulley, a compressive force is applied in the element stacking direction, that is, in the thickness direction of the element applied from the driving pulley to the element. The compressive force transmitted to the element that is in contact with the driving pulley is transmitted to the element that is in contact with the driven pulley via each linear element that is not wound around the pulley. When a compressive force is transmitted to the element in contact with the driven pulley, the driven pulley is rotated in accordance with the frictional force of the contact portion between the element and the driven pulley and the transmitted compressive force. Torque is generated. In this way, power is transmitted between the driving pulley and the driven pulley via the transmission belt.

上記のような伝動ベルトおよびその伝動ベルトを構成するエレメントの一例が特許文献１および特許文献２に記載されている。これらの特許文献１，２に記載されている伝動ベルト用ブロック（エレメント）は、ブロック本体部の両側に位置し、プーリのＶ形溝の斜面に接するテーパ面と、キャリアバンド（フープ）が摺動可能に接するバンド掛かり面（いわゆるサドル面）とを有していて、両端のテーパ面が、その板厚方向中央が外側に凸となるような湾曲した形状に形成され、なおかつその湾曲部の曲率半径が、ブロック幅の２分の１となるように形成されている。 An example of the transmission belt and the elements constituting the transmission belt as described above are described in Patent Document 1 and Patent Document 2. These transmission belt blocks (elements) described in Patent Documents 1 and 2 are positioned on both sides of the block main body, and a tapered surface in contact with the slope of the V-shaped groove of the pulley and a carrier band (hoop) are slid. A band-hanging surface (so-called saddle surface) that is movably in contact with each other, and the tapered surfaces at both ends are formed in a curved shape with the center in the thickness direction protruding outward, and the curved portion The radius of curvature is formed to be a half of the block width.

そのため、ベルトの走行中に、ブロックの幅方向における左右の両端が、ブロックの上面方向（プーリの外周方向）から見て前後に傾いても、ブロック両端のテーパ面とプーリのＶ形溝の斜面との接触点距離が一定になり、もしくはわずかに変化するにとどまり、ブロックのプーリのＶ形溝の斜面との接触高さが変化することを回避できる。その結果キャリアバンドはプーリ上でほぼ一定の曲率で曲がるようになり、キャリアバンドがブロックごとに曲げを受けたりして、キャリアバンドに過大な応力が負荷されることを防止することができる、とされている。
特公平８−３０５１６号公報特公平７−９２１１８号公報 Therefore, even if the left and right ends in the width direction of the block are tilted back and forth while the belt is running, the tapered surfaces of the block ends and the slopes of the V-shaped grooves of the pulley It is possible to avoid a change in the contact height between the block pulley and the slope of the V-shaped groove of the block pulley. As a result, the carrier band can be bent with a substantially constant curvature on the pulley, and it can be prevented that the carrier band is bent for each block and an excessive stress is applied to the carrier band. Has been.
Japanese Patent Publication No.8-30516 Japanese Patent Publication No. 7-92118

上記のようなベルト式無段変速機では、駆動側プーリと従動側プーリとに伝動ベルトが巻き掛けられている状態で、駆動側プーリのＶ形溝のプーリ軸方向における中心位置、すなわち駆動側プーリに巻き掛けられて駆動側プーリの固定シーブと可動シーブとに挟み込まれた状態におけるエレメントの中心位置と、従動側プーリのＶ形溝のプーリ軸方向における中心位置、すなわち駆動側プーリに巻き掛けられて駆動側プーリの固定シーブと可動シーブとに挟み込まれた状態におけるエレメントの中心位置とのずれである、いわゆる芯ずれが発生する場合がある。 In the belt type continuously variable transmission as described above, the center position in the pulley axial direction of the V-shaped groove of the driving pulley, that is, the driving side in the state where the transmission belt is wound around the driving pulley and the driven pulley. The central position of the element when it is wound around the pulley and is sandwiched between the fixed sheave and the movable sheave of the driving pulley, and the central position of the V-shaped groove of the driven pulley in the pulley axial direction, that is, around the driving pulley In some cases, so-called misalignment, which is a deviation from the center position of the element in a state of being sandwiched between the fixed sheave and the movable sheave of the driving pulley, may occur.

そして、駆動側プーリと従動側プーリとの間における芯ずれが発生すると、それらのプーリ間に巻き掛けられた伝動ベルトが、プーリ軸線の垂直線に対して斜めになった（所定の角度を持った）状態になる。そして、その状態におけるプーリに巻き掛けられている部分のエレメントは、プーリの径方向を軸として回転した状態（上記の各特許文献１，２の記載によるところの、エレメントの幅方向における左右の両端が、エレメントの上面方向（プーリの外周方向）から見て前後に傾いた状態）、すなわちいわゆるエレメントのヨーイングが発生した状態となる。 When a misalignment occurs between the driving pulley and the driven pulley, the transmission belt wound between these pulleys becomes inclined with respect to the vertical line of the pulley axis (having a predetermined angle). A) state. And the element of the part currently wound around the pulley in the state is the state rotated with the radial direction of the pulley as an axis (the left and right ends in the width direction of the element as described in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2) However, the element is tilted back and forth when viewed from the upper surface direction of the element (the outer peripheral direction of the pulley), that is, the so-called element yawing occurs.

このような駆動側プーリと従動側プーリとの間における芯ずれは、例えばベルト式無段変速機における変速比の変化、あるいはプーリ軸方向の寸法精度および寸法の調整誤差、あるいは変速機のケースや軸の熱膨張による寸法変化などの影響が要因となって発生する。そのため通常は、それらの要因を考慮し、それらの影響が極力少なくなるように、プーリ軸方向寸法などの各部の寸法が設定・調整される。 Such misalignment between the driving pulley and the driven pulley may be caused by, for example, a change in the gear ratio in a belt-type continuously variable transmission, a dimensional accuracy and adjustment error in the pulley axial direction, a transmission case, It is caused by factors such as dimensional changes due to thermal expansion of the shaft. Therefore, in general, the dimensions of each part such as the pulley axial dimension are set and adjusted so that these factors are taken into consideration and the influence thereof is minimized.

例えば、ベルト式無段変速機では、通常、駆動側プーリのベルト巻き掛け径が最小となり、従動側プーリのベルト巻き掛け径が最大となった状態、すなわち変速比が最大になるいわゆる「Low」の状態、および駆動側プーリのベルト巻き掛け径が最大となり、従動側プーリのベルト巻き掛け径が最小となった状態、すなわち変速比が最小になるいわゆる「High」の状態で、駆動側プーリと従動側プーリとの間における芯ずれ量が最大となるように、そして、従動側プーリのベルト巻き掛け径と駆動側プーリのベルト巻き掛け径とが等しい状態、すなわち変速比が“１”の状態では、上記の「Low」および「High」の状態とはプーリ軸線の垂直線に対して反対方向の芯ずれ量が最大となるように調整されている。 For example, in a belt-type continuously variable transmission, the belt-wrapping diameter of the driving pulley is usually the smallest, and the belt-wrapping diameter of the driven pulley is maximized, that is, so-called “Low” where the gear ratio is maximized. In the state where the belt winding diameter of the driving pulley is maximized and the belt winding diameter of the driven pulley is minimized, i.e., the so-called `` High '' state where the gear ratio is minimized. A state in which the amount of misalignment between the driven pulley and the driven pulley is maximized, and the belt winding diameter of the driven pulley is equal to the belt winding diameter of the driving pulley, that is, the gear ratio is “1”. Then, the above-mentioned “Low” and “High” states are adjusted so that the amount of misalignment in the direction opposite to the vertical line of the pulley axis is maximized.

駆動側プーリと従動側プーリとの間における芯ずれ量が最大となる上記の各状態のうち、「Low」の状態は、例えばベルト式無段変速機を搭載した車両の発進時あるいは加速時に設定され、その設定頻度が高く、なおかつ各プーリと伝動ベルトとの間で大きなトルクが伝達される状態である。したがって、「Low」の状態においては、各プーリとエレメントとの接触面における摩擦力が大きくなり、特に「Low」の状態における駆動側プーリでは、伝動ベルトが巻き掛けられてそのＶ形溝に噛み込まれるエレメントの数量が最少となるため、一個当たりのエレメントに作用する駆動側プーリとの接触面における摩擦力が最大になる。 Among the above states where the misalignment between the driving pulley and the driven pulley is maximized, the “Low” state is set, for example, when starting or accelerating a vehicle equipped with a belt-type continuously variable transmission. The setting frequency is high and a large torque is transmitted between each pulley and the transmission belt. Therefore, in the “Low” state, the frictional force on the contact surface between each pulley and the element becomes large. In particular, in the driving pulley in the “Low” state, the transmission belt is wound around and meshed with the V-shaped groove. Since the number of elements to be inserted is minimized, the frictional force on the contact surface with the driving pulley acting on each element is maximized.

そのため、ベルト式無段変速機が「Low」の状態でエレメントのヨーイングが発生した場合は、エレメントのプーリとの接触面のコーナエッジ部がプーリのＶ形溝と接触し、すなわちエレメントとプーリとが線接触し、それらの接触部分における摩耗が増大する場合があった。そこで、上記の特許文献１，２に記載されている構成のエレメントを用いることによって、エレメントのコーナエッジ部がプーリのＶ形溝と接触することは回避される。しかしながら、その場合においても、エレメントとプーリとの接触部分は線接触状態であって、それらの接触部分における摩耗が増大する可能性があり、このような点に関して、未だ改良の余地があった。 Therefore, when yawing of the element occurs when the belt type continuously variable transmission is in the “Low” state, the corner edge portion of the contact surface with the pulley of the element contacts the V-shaped groove of the pulley, that is, the element and the pulley May come in line contact and wear at those contact portions may increase. Therefore, by using the element having the configuration described in Patent Documents 1 and 2, it is avoided that the corner edge portion of the element comes into contact with the V-shaped groove of the pulley. However, even in that case, the contact portion between the element and the pulley is in a line contact state, and wear at the contact portion may increase, and there is still room for improvement in this respect.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、伝動ベルトのプーリに巻き掛けられた部分におけるエレメントにヨーイングが生じた場合であっても、エレメントとプーリとが面接触するようにエレメントの側面に所定の傾斜面を設けることにより、それらの接触部分における摩耗を低減し、伝動ベルトおよびプーリの耐久性を向上させることを目的とするものである。 The present invention has been made paying attention to the above technical problem, and even if yawing occurs in the element in the portion of the transmission belt wound around the pulley, the element and the pulley are in surface contact. It is an object of the present invention to provide a predetermined inclined surface on the side surface of the element, thereby reducing wear at the contact portion and improving the durability of the transmission belt and the pulley.

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、環状の帯状体と、板状に形成されてその幅方向における両端にプーリの溝部と接する左右側面を有するとともに、前記帯状体によりその周方向に積層して配列されて環状に結束されるエレメントとにより構成された伝動ベルトにおいて、少なくとも一つの前記エレメントの前記左右側面は、前記エレメントの板厚方向に対して所定の角度傾斜し、かつ互いに平行な傾斜面により形成されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the invention of claim 1 has an annular belt-like body and left and right side surfaces that are formed in a plate shape and are in contact with the groove of the pulley at both ends in the width direction. In the transmission belt constituted by elements arranged in a circumferential direction and stacked in a circumferential direction, the left and right side surfaces of at least one of the elements are inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element, And it is formed by the inclined surface parallel to each other.

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、複数の前記エレメントの前記左右側面が、前記傾斜面により形成されていることを特徴とするものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the left and right side surfaces of the plurality of elements are formed by the inclined surfaces.

そして、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、複数の前記エレメントの前記左右側面が、前記エレメントの板厚方向の中央部で互いに接して前記エレメントの外側に凸となる稜線を形成するとともに、その前記エレメントの板厚方向に対する角度の大きさがそれぞれ等しい前記傾斜面により形成されていることを特徴とするものである。 The invention according to claim 3 is the ridgeline in which the left and right side surfaces of the plurality of elements are in contact with each other at a central portion in the plate thickness direction of the element and project outward from the element. And the inclined surfaces having the same angle with respect to the plate thickness direction of the element are formed.

請求項１の発明によれば、伝動ベルトを構成する少なくとも一つのエレメントの、プーリの溝部と接する左右の側面に、エレメントの板厚方向に対して所定の角度を持った互いに平行な傾斜面が形成される。そのため、例えば伝動ベルトが巻き掛けられた二組のプーリの間で、いわゆるプーリ間の芯ずれが発生し、その状態におけるプーリに巻き掛けられている部分のエレメントにいわゆるヨーイングが発生した状態であっても、少なくとも一つのエレメントにおいて、その左右の側面がエレメントの板厚方向に対して所定の角度傾斜している互いに平行な傾斜面であることによって、プーリの溝部にエレメントの左右側面のコーナエッジ部が当接すること回避し、少なくとも一つのエレメントの左右側面とプーリの溝部とを面接触させ、その接触部分の面圧を低下させることができる。その結果、エレメントの左右側面とプーリの溝部との接触部分における摩耗を低減し、伝動ベルトおよびプーリの耐久性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, the right and left side surfaces of the at least one element constituting the transmission belt that are in contact with the groove of the pulley have inclined surfaces that are parallel to each other and have a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element. It is formed. For this reason, for example, there is a so-called misalignment between the two pulleys around which the transmission belt is wound, and so-called yawing is generated in the element wound around the pulley in that state. However, in at least one element, the left and right side surfaces are inclined parallel to each other and inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element, so that the corner edges on the left and right side surfaces of the element are formed in the groove of the pulley. It is possible to avoid the contact of the portion, bring the left and right side surfaces of at least one element into contact with the groove portion of the pulley, and reduce the surface pressure of the contact portion. As a result, wear at the contact portion between the left and right side surfaces of the element and the groove portion of the pulley can be reduced, and the durability of the transmission belt and the pulley can be improved.

また、請求項２の発明によれば、複数のエレメントの左右の側面に、エレメントの板厚方向に対して所定の角度を持った互いに平行な傾斜面が形成される。そのため、プーリ間の芯ずれなどの影響によってエレメントにヨーイングが発生した状態であっても、複数のエレメントにおいて、その左右の側面がエレメントの板厚方向に対して所定の角度傾斜している互いに平行な傾斜面であることによって、プーリの溝部にエレメントの左右側面のコーナエッジ部が当接すること回避し、複数のエレメントの左右側面とプーリの溝部とを面接触させ、その接触部分の面圧を低下させることができる。その結果、エレメントの左右側面とプーリの溝部との接触部分おける摩耗を一層低減し、伝動ベルトおよびプーリの耐久性を一層向上させることができる。 According to the invention of claim 2, inclined surfaces parallel to each other having a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the elements are formed on the left and right side surfaces of the plurality of elements. Therefore, even in a state where yawing has occurred in the element due to the influence of misalignment between the pulleys, the left and right side surfaces of the plurality of elements are parallel to each other with a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element. Because of the inclined surface, the corner edges on the left and right sides of the element abut against the pulley groove, and the left and right sides of the plurality of elements and the pulley groove are brought into surface contact, and the surface pressure of the contact portion is reduced. Can be reduced. As a result, the wear at the contact portion between the left and right side surfaces of the element and the groove of the pulley can be further reduced, and the durability of the transmission belt and the pulley can be further improved.

そして、請求項３の発明によれば、複数のエレメントの左右の側面に、平面同士がエレメントの幅方向の中央部で互いに接することで外側に凸となる稜線が構成されるように、エレメントの板厚方向に対してそれぞれ同じ角度の大きさを持った四面の傾斜面が形成される。そのため、プーリ間の芯ずれなどの影響によってエレメントにヨーイングが発生した状態であっても、複数のエレメントにおいて、その左右の側面が、エレメントの幅方向の中心および板厚方向の中心に対してそれぞれ対称となる角度で傾斜していることによって、エレメントのヨーイング方向の変化にも対応して、プーリの溝部にエレメントの左右側面のコーナエッジ部が当接することをより確実に回避し、複数のエレメントの左右側面とプーリの溝部とをより確実に面接触させ、その接触部分の面圧を低下させることができる。その結果、エレメントの左右側面とプーリの溝部との接触部分おける摩耗をより一層低減し、伝動ベルトおよびプーリの耐久性をより一層向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, the left and right side surfaces of the plurality of elements are configured such that the ridgelines that protrude outward are formed by the planes contacting each other at the center in the width direction of the element. Four inclined surfaces having the same angle with respect to the thickness direction are formed. Therefore, even in a state where yawing has occurred in the element due to the effect of misalignment between the pulleys, the left and right side surfaces of the plurality of elements are respectively the center in the width direction and the center in the thickness direction of the element. By tilting at a symmetrical angle, it is possible to more reliably avoid the corner edges on the left and right sides of the element coming into contact with the groove of the pulley in response to changes in the yawing direction of the element. The left and right side surfaces and the groove portion of the pulley can be brought into surface contact more reliably, and the surface pressure of the contact portion can be reduced. As a result, wear at the contact portion between the left and right side surfaces of the element and the groove portion of the pulley can be further reduced, and the durability of the transmission belt and the pulley can be further improved.

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図３にこの発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントの構成例を示してある。ここでの伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。図１において、エレメント１は、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１のｘ方向）における左右の両側面２，３が、テーパ状の傾斜した面として形成された基体部分である板部４を有し、そのテーパ状に傾斜した左右側面２，３が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ５のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）５ａに摩擦接触してトルクを伝達する摩擦面２，３とされている。 Next, the present invention will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 1 to FIG. 3 show configuration examples of elements constituting the transmission belt according to the present invention. Here, the transmission belt V is an example of a belt that is wound around a driving side (input shaft) pulley and a driven side (output shaft) pulley of a belt type continuously variable transmission and transmits power between these pulleys. Is shown. 1, the element 1 is made of, for example, a metal plate-like member, and left and right side surfaces 2 and 3 in the width direction (x direction in FIG. 1) are formed as tapered inclined surfaces. A plate portion 4 which is a base portion, and right and left side surfaces 2 and 3 which are inclined in a tapered shape are belt winding grooves (V-shaped) of a pulley 5 which is a driving pulley or a driven pulley of a belt type continuously variable transmission. Grooves 5a are friction surfaces 2 and 3 for transmitting torque by frictional contact.

その板部４の幅方向（図１のｘ方向）における中央部に、図１での上方に延びた首部６が形成されている。その首部６の上端部には、板部４の幅方向での両側に傘状に延びた頂部７が首部６と一体に形成されている。したがって板部４の図１，２での上側のエッジ部分と頂部７の図１，２での下側のエッジ部分との間に、図１での左右方向に開いたスリット部（溝部）８，９が形成されている。このスリット部８，９は、互いに密着して環状に配列されたエレメント１を環状に結束するための、例えば金属製の環状の帯状体であるフープ１０を挿入して巻き掛けるための部分であり、したがって板部４の図１，２での上側のエッジ部分が、フープ１０の内周面を接触させて載せるサドル面１１，１２となっている。 A neck portion 6 extending upward in FIG. 1 is formed at a central portion in the width direction (x direction in FIG. 1) of the plate portion 4. A top portion 7 extending in an umbrella shape is formed integrally with the neck portion 6 at the upper end portion of the neck portion 6 on both sides in the width direction of the plate portion 4. Accordingly, a slit portion (groove portion) 8 opened in the left-right direction in FIG. 1 between the upper edge portion of the plate portion 4 in FIGS. 1 and 2 and the lower edge portion of the top portion 7 in FIGS. , 9 are formed. The slit portions 8 and 9 are portions for inserting and winding a hoop 10 which is, for example, a metal ring-shaped band for binding the elements 1 arranged in an annular shape in close contact with each other in an annular shape. Therefore, the upper edge portions of the plate portion 4 in FIGS. 1 and 2 form saddle surfaces 11 and 12 on which the inner peripheral surface of the hoop 10 is placed in contact.

このエレメント１は、環状に配列された状態でフープ１０によって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ５に巻き掛けられる。したがってプーリ５に巻き掛けられた状態では、各エレメント１が、プーリ５の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメント１の図１，２での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。すなわち、板部４の一方の面（例えば図２における左側の面）における前記サドル面１１，１２より所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって各エレメント１が扇形に拡がって接触する場合、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、ロッキングエッジ１３となっている。 The elements 1 are bound by a hoop 10 in an annular arrangement, and are wound around the pulleys 5 on the driving side and the driven side in this state. Therefore, in the state of being wound around the pulley 5, each element 1 needs to expand in a fan shape with respect to the center of the pulley 5 and be in close contact with each other. (A portion on the center side in an annular arrangement) is formed thin. That is, in the state in which the lower portion is scraped off from the portion of the one side (for example, the left side in FIG. 2) of the plate portion 4 that is lower than the saddle surfaces 11 and 12 by a predetermined dimension (offset), the thickness gradually decreases. It has become. Therefore, when each element 1 spreads and contacts in a fan shape, it contacts in the boundary part from which the board thickness changes. The edge of this boundary part is a rocking edge 13.

また、各エレメント１には、相対的な位置を決めるための凸部１４と凹部１５とが形成されている。すなわち、前述した首部６の延長位置（あるいは頂部７の中心部）には、一方の面側（図２の例では、前記ロッキングエッジ１３のある面側）に凸となる断面円形のディンプル１４が形成されている。このディンプル１４とは反対側の面に、隣接するエレメント１におけるディンプル１４を緩く嵌合（挿入）させる有底円筒状のホール１５が形成されている。したがってこれらのディンプル１４とホール１５とが嵌合することにより、エレメント１同士の図１での左右方向および上下方向の相対位置を決めるようになっている。 Each element 1 is formed with a convex portion 14 and a concave portion 15 for determining a relative position. That is, at the extended position of the neck 6 (or the central portion of the top portion 7), a dimple 14 having a circular cross section that protrudes on one surface side (the surface side where the locking edge 13 is present in the example of FIG. 2). Is formed. A bottomed cylindrical hole 15 for loosely fitting (inserting) the dimple 14 in the adjacent element 1 is formed on the surface opposite to the dimple 14. Therefore, when these dimples 14 and the holes 15 are fitted, the relative positions of the elements 1 in the horizontal direction and the vertical direction in FIG. 1 are determined.

このような構成のエレメント１では、ディンプル１４とホール１５とによって図１，２での上下方向の位置が規制され、これに対してフープ１０の張力によってサドル面１１，１２に図１，２での下向きの荷重が作用する。そのため、ディンプル１４あるいはホール１５とサドル面１１，１２との間の寸法にばらつきがあった場合には、首部６を引っ張る方向、もしくは圧縮する方向の荷重が作用する。その場合、サドル面１１，１２が首部６の基端部から直角方向（図１でのｘ方向）に延びているから、首部６とサドル面１１，１２との間に曲げモーメントが作用する。その曲げモーメントは、首部６とサドル面１１，１２との境界部となっているコーナー部で最大となるから、この部分での応力集中を防止するために、図１に示すように、そのコーナー部を円弧状に窪ませたいわゆるＲ部１６が形成されている。 In the element 1 having such a configuration, the vertical position in FIGS. 1 and 2 is regulated by the dimples 14 and the holes 15, and the saddle surfaces 11 and 12 are applied to the saddle surfaces 11 and 12 by the tension of the hoop 10 in FIGS. The downward load acts. Therefore, when there is variation in the dimension between the dimple 14 or the hole 15 and the saddle surfaces 11 and 12, a load in the direction in which the neck portion 6 is pulled or compressed is applied. In this case, since the saddle surfaces 11 and 12 extend from the base end portion of the neck portion 6 in a right angle direction (x direction in FIG. 1), a bending moment acts between the neck portion 6 and the saddle surfaces 11 and 12. Since the bending moment becomes maximum at the corner portion which is the boundary portion between the neck portion 6 and the saddle surfaces 11 and 12, in order to prevent stress concentration at this portion, as shown in FIG. A so-called R portion 16 is formed in which the portion is recessed in an arc shape.

上記のような構成のエレメント１とフープ１０とにより構成された伝動ベルトＶを用いたベルト式無段変速機では、駆動側と従動側との二組のプーリ５に伝動ベルトＶが巻き掛けられ、その伝動ベルトＶを介してそれらのプーリ間における動力の伝達がおこなわれる。前述したように、ベルト式無段変速機においては、変速比の変化やプーリ軸方向の寸法精度・調整誤差などに起因して、駆動側プーリ５と従動側プーリ５との間で、いわゆる芯ずれが発生する場合がある。駆動側プーリ５と従動側プーリ５との間で芯ずれが発生すると、その状態におけるプーリ５に巻き掛けられている部分のエレメント１は、プーリ５の径方向（図１に示す状態においては、図１のｙ方向）を軸として回転した状態、すなわちいわゆるエレメント１のヨーイングが発生した状態となる。 In the belt type continuously variable transmission using the transmission belt V constituted by the element 1 and the hoop 10 having the above-described configuration, the transmission belt V is wound around two sets of pulleys 5 on the driving side and the driven side. The power is transmitted between the pulleys via the transmission belt V. As described above, in the belt-type continuously variable transmission, a so-called core is formed between the driving pulley 5 and the driven pulley 5 due to a change in the gear ratio, dimensional accuracy and adjustment error in the pulley axial direction, and the like. Deviation may occur. When misalignment occurs between the driving pulley 5 and the driven pulley 5, the element 1 of the portion wound around the pulley 5 in that state is in the radial direction of the pulley 5 (in the state shown in FIG. It is in a state of rotating about the y direction in FIG. 1, that is, a state in which so-called yawing of the element 1 has occurred.

そこでこの発明に係る伝動ベルトＶは、エレメント１にヨーイングが生じた場合であっても、エレメント１とプーリ５とが摩擦接触してトルクを伝達する摩擦面（左右側面）２，３において、エレメント１の左右側面２，３に、互いに平行もしくはほぼ平行な所定の傾斜面を形成することによって、エレメント１とプーリ５とを面接触させて、伝動ベルトＶおよびプーリ５の耐久性を向上させることができるように構成されている。 Therefore, the transmission belt V according to the present invention is configured such that even when yawing occurs in the element 1, the element 1 and the pulley 5 are in frictional contact with the friction surfaces (left and right side surfaces) 2 and 3 where torque is transmitted. By forming predetermined inclined surfaces parallel or substantially parallel to each other on the left and right side surfaces 2 and 3, the element 1 and the pulley 5 are brought into surface contact with each other to improve the durability of the transmission belt V and the pulley 5. It is configured to be able to.

すなわち、エレメント１の側面２には傾斜面２ａ，２ｂが、エレメント１の側面３には傾斜面３ａ，３ｂがそれぞれ形成されている。具体的には、前述の図１に示す状態のエレメント１の断面Ａ−Ａを示す図３において、側面２に、エレメント１の板厚方向（図３のｙ方向）に対して所定角度θ1傾斜した傾斜面２ａと、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ2傾斜した傾斜面２ｂとがそれぞれ形成されている。また、側面３に、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ3傾斜した傾斜面３ａと、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ4傾斜した傾斜面３ｂとがそれぞれ形成されている。 That is, inclined surfaces 2a and 2b are formed on the side surface 2 of the element 1, and inclined surfaces 3a and 3b are formed on the side surface 3 of the element 1, respectively. Specifically, in FIG. 3 showing the section AA of the element 1 in the state shown in FIG. 1, the side surface 2 is inclined at a predetermined angle θ1 with respect to the thickness direction of the element 1 (y direction in FIG. 3). The inclined surface 2a and the inclined surface 2b inclined by a predetermined angle θ2 with respect to the plate thickness direction of the element 1 are formed. Further, an inclined surface 3 a inclined by a predetermined angle θ 3 with respect to the plate thickness direction of the element 1 and an inclined surface 3 b inclined with a predetermined angle θ 4 with respect to the plate thickness direction of the element 1 are formed on the side surface 3.

傾斜面２ａと傾斜面２ｂとは、側面２のエレメント１の板厚方向の中央もしくはほぼ中央部Ｔｃの位置で互いに接するように配置され、その位置においてエレメント１の外側に凸となる稜線２ｃが形成されている。また同様に、傾斜面３ａと傾斜面３ｂとは、側面３のエレメント１の板厚方向の中央もしくはほぼ中央部Ｔｃの位置で互いに接するように配置され、その位置においてエレメント１の外側に凸となる稜線３ｃが形成されている。 The inclined surface 2a and the inclined surface 2b are arranged so as to be in contact with each other at the center of the thickness direction of the element 1 on the side surface 2 or substantially at the position of the central portion Tc, and a ridge line 2c that protrudes outward from the element 1 at that position. Is formed. Similarly, the inclined surface 3a and the inclined surface 3b are arranged so as to be in contact with each other at the center of the element 1 in the plate thickness direction of the side surface 3 or substantially at the position of the central portion Tc, and projecting outward from the element 1 at that position. The ridgeline 3c is formed.

ここで、所定角度θ1と所定角度θ2とは、エレメント１の板厚方向に対して互いにその方向が反対で、大きさが等しいもしくはほぼ等しい所定の角度に設定されている。また同様に、所定角度θ3と所定角度θ4とは、エレメント１の板厚方向に対して互いにその方向が反対で、大きさが等しいもしくはほぼ等しい所定の角度に設定されている。すなわち、これらの所定角度θ1，θ2，θ3，θ4は、それぞれその角度の大きさが等しいか、もしくはほぼ等しくなるように設定されている。 Here, the predetermined angle θ1 and the predetermined angle θ2 are set to predetermined angles that are opposite to each other with respect to the plate thickness direction of the element 1 and have the same or almost the same size. Similarly, the predetermined angle θ3 and the predetermined angle θ4 are set to predetermined angles that are opposite to each other in the plate thickness direction of the element 1 and have the same or substantially the same size. That is, the predetermined angles θ1, θ2, θ3, and θ4 are set so that the magnitudes of the angles are equal or substantially equal.

したがって、傾斜面２ａと傾斜面３ｂとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ1（θ4）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対であり、同様に、傾斜面２ｂと傾斜面３ａとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ2（θ3）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対である。そしてこれら二対の、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面２ａ，３ｂ、および傾斜面２ｂ，３ａにより、エレメント１の左右側面２，３が形成されている。 Therefore, the inclined surface 2a and the inclined surface 3b are a pair of inclined surfaces that are inclined at a predetermined angle θ1 (θ4) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other. 2b and the inclined surface 3a are a pair of inclined surfaces which are inclined at a predetermined angle θ2 (θ3) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other. These two pairs of inclined surfaces 2a, 3b and inclined surfaces 2b, 3a that are inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element 1 and parallel to each other, and the inclined surfaces 2b, 3a, Is formed.

また、別の言い方をすると、エレメント１の左右側面２，３は、エレメント１の板厚方向の中央もしくはほぼ中央部Ｔｃで互いに接し、エレメント１の外側に凸となる稜線２ｃ，３ｃを形成するとともに、そのエレメント１の板厚方向に対する角度（θ1，θ2，θ3，θ4）の大きさがそれぞれ等しいもしくはほぼ等しい二対の傾斜面２ａ，２ｂ、および傾斜面３ａ，３ｂにより形成されていると言うことができる。 In other words, the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are in contact with each other at the center in the plate thickness direction of the element 1 or substantially at the center Tc to form ridge lines 2c and 3c that are convex on the outside of the element 1. At the same time, the angle (θ1, θ2, θ3, θ4) with respect to the plate thickness direction of the element 1 is formed by two pairs of inclined surfaces 2a, 2b and inclined surfaces 3a, 3b, which are equal or substantially equal. I can say that.

さらに別の言い方をすると、エレメント１の左右側面２，３は、エレメント１の幅方向の中心線Ｗｃに対して互いに対称な傾斜面２ａと傾斜面３ａとの対と、同様にエレメント１の幅方向の中心線Ｗｃに対して互いに対称な傾斜面２ｂと傾斜面３ｂとの対との、二対の傾斜面により形成されていると言うことができる。 In other words, the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 correspond to the pair of the inclined surface 2a and the inclined surface 3a that are symmetrical with respect to the center line Wc in the width direction of the element 1, and the width of the element 1 as well. It can be said that it is formed by two pairs of inclined surfaces, that is, a pair of the inclined surface 2b and the inclined surface 3b that are symmetrical with respect to the center line Wc in the direction.

そして、上記のように構成されたエレメント１が、前述のフープ１０によって、フープ１０の周方向に積層するように配列された状態で環状に結束されて、伝動ベルトＶが構成されている。なお、この場合に積層して配列されるエレメント１は、それらの全数に対して上記の構成の同一のエレメント１が用いられて伝動ベルトＶが構成されるが、それ以外に、少なくとも一つのもしくは適宜の所定数量の上記の構成のエレメント１と、例えば従来構成のものとを混在させて伝動ベルトＶを構成することも可能である。 The element 1 configured as described above is bound in an annular shape in a state where the elements 1 are arranged so as to be stacked in the circumferential direction of the hoop 10 by the above-described hoop 10, thereby forming a transmission belt V. In this case, the elements 1 arranged in a stacked manner are configured by using the same element 1 having the above-described configuration for the total number of them. It is also possible to configure the transmission belt V by mixing an appropriate predetermined number of elements 1 having the above-described configuration and, for example, a conventional configuration.

図４は、上記のように構成されたエレメント１が、ヨーイングしてプーリ５に噛み込んだ状態を示している。エレメント１はヨーイングが生じていることにより、プーリ５のプーリ軸方向（図４のｘ方向）に対して所定の角度傾いた状態でプーリ５に噛み込んでいるが、側面２の傾斜面２ａおよび側面３の傾斜面３ｂは、プーリ５のベルト巻き掛け溝５ａと面接触している。 FIG. 4 shows a state in which the element 1 configured as described above is yawed and engaged with the pulley 5. The element 1 is engaged with the pulley 5 at a predetermined angle with respect to the pulley axial direction (x direction in FIG. 4) of the pulley 5 due to yawing, but the inclined surface 2a of the side surface 2 and The inclined surface 3 b of the side surface 3 is in surface contact with the belt winding groove 5 a of the pulley 5.

このように左右側面２，３に、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度傾斜し、互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面２ａおよび傾斜面３ｂが形成されていることによって、エレメント１にヨーイングが生じた場合であっても、左右側面２，３のコーナエッジ部とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとが線接触することが回避され、傾斜面２ａおよび傾斜面３ｂとベルト巻き掛け溝５ａとは面接触することになる。そのため、それらの接触部分の面圧が低減されて、その部分における摩耗を低減することができる。 In this way, the left and right side surfaces 2 and 3 are inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element 1, and the inclined surface 2a and the inclined surface 3b which are parallel or substantially parallel to each other are formed, so that the element 1 is yawing. Even if this occurs, it is avoided that the corner edge portions of the left and right side surfaces 2 and 3 and the belt winding groove 5a of the pulley 5 are in line contact, and the inclined surface 2a and the inclined surface 3b and the belt winding groove 5a. Will be in surface contact. Therefore, the surface pressure of those contact portions is reduced, and wear at those portions can be reduced.

なお、エレメント１のヨーイングは、エレメント１の幅方向における左右端部の板厚寸法精度もしくは寸法誤差の影響により発生する場合もある。例えば、図３のエレメント１において、側面２側の板厚寸法に対して側面３側の板厚寸法がわずかに（寸法許容差範囲内で）大きい複数のエレメント１によって伝動ベルトＶが構成された場合、図４に示すヨーイングの状態とは反対方向（例えば図４でプーリ５の中心Ｐｃに対して左右対称となる方向）のヨーイングが生じる場合がある。しかしながらその場合においても、左右側面２，３に、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度傾斜した傾斜面２ｂおよび傾斜面３ａが形成されていることによって、左右側面２，３のコーナエッジ部とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとが線接触することを回避し、左右側面２，３とベルト巻き掛け溝５ａとの接触部分における摩耗を低減することができる。 The yawing of the element 1 may occur due to the influence of the plate thickness dimensional accuracy or dimensional error at the left and right end portions in the width direction of the element 1. For example, in the element 1 of FIG. 3, the transmission belt V is configured by a plurality of elements 1 in which the plate thickness dimension on the side surface 3 side is slightly larger (within the dimensional tolerance range) than the plate thickness dimension on the side surface 2 side. In this case, yawing may occur in a direction opposite to the yawing state shown in FIG. 4 (for example, a direction that is symmetrical with respect to the center Pc of the pulley 5 in FIG. 4). However, even in that case, the corner edges of the left and right side surfaces 2 and 3 are formed on the left and right side surfaces 2 and 3 by forming the inclined surface 2b and the inclined surface 3a inclined at a predetermined angle with respect to the thickness direction of the element 1. It is possible to avoid a line contact between the belt winding groove 5a of the pulley 5 and the pulley 5, and to reduce wear at a contact portion between the left and right side surfaces 2 and 3 and the belt winding groove 5a.

図５ないし図７は、この発明に係る伝動ベルトＶを構成するエレメント１の他の構成例を示すものであって、前述の図３と同様に、図１に示す状態のエレメント１の断面Ａ−Ａを示している。図５において、エレメント１の側面２には傾斜面２ｄが、エレメント１の側面３には傾斜面３ｄがそれぞれ形成されている。具体的には、図５に示すように、側面２に、エレメント１の板厚方向（図５のｙ方向）に対して所定角度θ5傾斜した傾斜面２ｄが形成されている。また、側面３に、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ6傾斜した傾斜面３ｄが形成されている。 5 to 7 show another configuration example of the element 1 that constitutes the transmission belt V according to the present invention. Like FIG. 3, the section A of the element 1 in the state shown in FIG. -A is shown. In FIG. 5, an inclined surface 2 d is formed on the side surface 2 of the element 1, and an inclined surface 3 d is formed on the side surface 3 of the element 1. Specifically, as shown in FIG. 5, an inclined surface 2 d that is inclined by a predetermined angle θ 5 with respect to the plate thickness direction (y direction in FIG. 5) of the element 1 is formed on the side surface 2. In addition, an inclined surface 3 d that is inclined by a predetermined angle θ 6 with respect to the plate thickness direction of the element 1 is formed on the side surface 3.

ここで、所定角度θ5と所定角度θ6とは、エレメント１の板厚方向に対して互いにその大きさが等しいもしくはほぼ等しい所定の角度に設定されている。したがって、傾斜面２ｄと傾斜面３ｄとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ5（θ6）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対である。そしてこれら一対の、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面２ｄ，３ｄにより、エレメント１の左右側面２，３が形成されている。 Here, the predetermined angle θ5 and the predetermined angle θ6 are set to predetermined angles that are equal or substantially equal to each other in the thickness direction of the element 1. Therefore, the inclined surface 2d and the inclined surface 3d are a pair of inclined surfaces which are inclined at a predetermined angle θ5 (θ6) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other. The pair of left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are formed by inclined surfaces 2d and 3d which are inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other.

すなわち、エレメント１の左右側面２，３は、エレメント１の幅方向と板厚方向との中心点Ｃに対して互いに対称な傾斜面２ｄと傾斜面３ｄとの一対の傾斜面により形成されている。そして、上記のように構成されたエレメント１が、前述のフープ１０によって、フープ１０の周方向に積層するように配列された状態で環状に結束されて、伝動ベルトＶが構成されている。 That is, the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are formed by a pair of inclined surfaces of an inclined surface 2d and an inclined surface 3d that are symmetrical to each other with respect to the center point C between the width direction and the plate thickness direction of the element 1. . The element 1 configured as described above is bound in an annular shape in a state where the elements 1 are arranged so as to be stacked in the circumferential direction of the hoop 10 by the above-described hoop 10, thereby forming a transmission belt V.

また、図６は、上記の図５に示すエレメント１とエレメント１の幅方向の中心線Ｗｃに対して左右対称の形状、すなわち図５に示すエレメント１の傾斜面２ｄ，３ｄのエレメント１の板厚方向に対する所定角度θ5，θ6と大きさが同じで方向が反対の所定角度θ7，θ8で、エレメント１の板厚方向（図６のｙ方向）対してそれぞれ傾斜した傾斜面２ｅ，３ｅにより、左右側面２，３がそれぞれ形成された形状のエレメント１の構成例を示している。したがって、傾斜面２ｅと傾斜面３ｅとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ7（θ8）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対である。 FIG. 6 shows the shape of the element 1 shown in FIG. 5 and a shape symmetrical to the center line Wc in the width direction of the element 1, that is, the plate of the element 1 on the inclined surfaces 2d and 3d of the element 1 shown in FIG. By the inclined surfaces 2e and 3e respectively inclined with respect to the plate thickness direction (y direction in FIG. 6) of the element 1 at predetermined angles θ7 and θ8 that are the same in size and opposite in direction to the predetermined angles θ5 and θ6 with respect to the thickness direction. The structural example of the element 1 of the shape in which the left-right side surfaces 2 and 3 were each formed is shown. Therefore, the inclined surface 2e and the inclined surface 3e are a pair of inclined surfaces which are inclined at a predetermined angle θ7 (θ8) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other.

そして、図７は、この発明に係る伝動ベルトＶを構成するエレメント１のさらに他の構成例を示すものであって、エレメント１の側面２には傾斜面２ｆと傾斜面２ｇとが、エレメント１の側面３には傾斜面３ｆと傾斜面３ｇとがそれぞれ形成されている。具体的には、図７に示すように、側面２に、エレメント１の板厚方向（図７のｙ方向）に対して所定角度θ9傾斜した傾斜面２ｆと、所定角度θ10傾斜した傾斜面２ｇとがそれぞれ形成されている。また、側面３に、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ11傾斜した傾斜面３ｆと、所定角度θ12傾斜した傾斜面３ｇとがそれぞれ形成されている。 FIG. 7 shows still another configuration example of the element 1 constituting the transmission belt V according to the present invention. The side surface 2 of the element 1 includes an inclined surface 2f and an inclined surface 2g. The side surface 3 is formed with an inclined surface 3f and an inclined surface 3g, respectively. Specifically, as shown in FIG. 7, the side surface 2 has an inclined surface 2f inclined at a predetermined angle θ9 with respect to the plate thickness direction (y direction in FIG. 7) and an inclined surface 2g inclined at a predetermined angle θ10. And are formed respectively. Further, an inclined surface 3f inclined by a predetermined angle θ11 and an inclined surface 3g inclined by a predetermined angle θ12 with respect to the plate thickness direction of the element 1 are formed on the side surface 3, respectively.

ここで、所定角度θ9と所定角度θ12とは、エレメント１の板厚方向に対して互いにその大きさが等しいもしくはほぼ等しい所定の角度に設定されている。また同様に、所定角度θ10と所定角度θ11とは、エレメント１の板厚方向に対して互いにその大きさが等しいもしくはほぼ等しい所定の角度に設定されている。また、傾斜面２ｆと傾斜面３ｇ、および傾斜面２ｇと傾斜面３ｆとは、互いにほぼ同一形状の平面である。ここで、ほぼ同一形状の平面とは、互いに全く同一な形状の平面の場合の他に、大部分（例えば全面積の半分以上の部分）の形状が同一で、その他の一部分の形状が異なる平面の場合も含んでいる。 Here, the predetermined angle θ9 and the predetermined angle θ12 are set to predetermined angles that are equal or substantially equal to each other in the thickness direction of the element 1. Similarly, the predetermined angle θ10 and the predetermined angle θ11 are set to predetermined angles that are equal or substantially equal to each other in the thickness direction of the element 1. The inclined surface 2f and the inclined surface 3g, and the inclined surface 2g and the inclined surface 3f are planes having substantially the same shape. Here, the planes having substantially the same shape are planes having the same shape in most parts (for example, a part of more than half of the total area) and different shapes in other parts, in addition to planes having exactly the same shape. The case of is also included.

したがって、傾斜面２ｆと傾斜面３ｇとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ9（θ12）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対であり、同様に、傾斜面２ｇと傾斜面３ｆとは、エレメント１の板厚方向に対して所定角度θ10（θ11）で傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面の対である。そしてこれら二対の、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度傾斜し、かつ互いに平行もしくはほぼ平行な傾斜面２ｆ，３ｇ、および傾斜面２ｇ，３ｆにより、エレメント１の左右側面２，３が形成されている。 Therefore, the inclined surface 2f and the inclined surface 3g are a pair of inclined surfaces which are inclined at a predetermined angle θ9 (θ12) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other. 2g and the inclined surface 3f are a pair of inclined surfaces which are inclined at a predetermined angle θ10 (θ11) with respect to the plate thickness direction of the element 1 and are parallel or substantially parallel to each other. These two pairs of inclined surfaces 2f and 3g and inclined surfaces 2g and 3f that are inclined at a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element 1 and parallel to each other, and the inclined surfaces 2g and 3f, Is formed.

また、別の言い方をすると、エレメント１の左右側面２，３は、エレメント１の幅方向と板厚方向との中心点Ｃに対して互いに対称な傾斜面２ｆと傾斜面３ｇとの傾斜面の対と、同様に中心点Ｃに対して互いに対称な傾斜面２ｇと傾斜面３ｆとの傾斜面の対との二対の傾斜面により形成されているということができる。 In other words, the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are inclined surfaces of an inclined surface 2f and an inclined surface 3g that are symmetrical with respect to the center point C between the width direction and the plate thickness direction of the element 1. It can be said that it is formed by two pairs of inclined surfaces, that is, a pair of inclined surfaces of the inclined surface 2g and the inclined surface 3f that are symmetrical with respect to the center point C.

以上のように構成されたエレメント１によってこの発明に係る伝動ベルトＶによれば、伝動ベルトＶを構成する少なくとも一つのエレメント１の、プーリ５のベルト巻き掛け溝５ａと接する左右の両側面２，３に、エレメント１の板厚方向に対して所定の角度を持った傾斜面（例えば傾斜面２ｄ，３ｄ）が形成される。そのため、例えば伝動ベルトＶが巻き掛けられた二組のプーリ５の間で、いわゆるプーリ間の芯ずれが発生したことにより、その状態におけるプーリ５に巻き掛けられている部分のエレメント１にいわゆるヨーイングが発生した状態であっても、少なくとも一つのエレメント１において、その左右の両側面２，３がエレメントの板厚方向に対して所定の角度（たとえば所定角度θ5，θ6）傾斜していることによって、プーリ５のベルト巻き掛け溝５ａにエレメント１の左右側面２，３のコーナエッジ部が当接すること回避し、少なくとも一つのエレメント１の左右側面とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとを面接触させ、その接触部分の面圧を低下させることができる。その結果、エレメント１の左右側面２，３とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとの接触部分における摩耗を低減し、伝動ベルトＶおよびプーリ５の耐久性を向上させることができる。 According to the transmission belt V according to the present invention by the element 1 configured as described above, the left and right side surfaces 2 of the at least one element 1 constituting the transmission belt V are in contact with the belt winding groove 5a of the pulley 5. 3, inclined surfaces (for example, inclined surfaces 2d and 3d) having a predetermined angle with respect to the plate thickness direction of the element 1 are formed. Therefore, for example, a so-called misalignment between the two pulleys 5 around which the transmission belt V is wound occurs, so that a so-called yawing is applied to a portion of the element 1 wound around the pulley 5 in that state. Even in a state in which the occurrence of this occurs, the left and right side surfaces 2 and 3 of at least one element 1 are inclined at a predetermined angle (for example, predetermined angles θ5 and θ6) with respect to the plate thickness direction of the element. The corner edges of the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are prevented from coming into contact with the belt winding groove 5a of the pulley 5, and the left and right side surfaces of at least one element 1 and the belt winding groove 5a of the pulley 5 are in surface contact. And the contact pressure at the contact portion can be reduced. As a result, wear at the contact portion between the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 and the belt winding groove 5a of the pulley 5 can be reduced, and the durability of the transmission belt V and the pulley 5 can be improved.

また、特に、複数のエレメント１の左右の両側面２，３に、平面同士がエレメントの幅方向の中央もしくはほぼ中央部Ｔｃで互いに接することで外側に凸となる稜線２ｃ，３ｃが構成されるように、エレメント１の板厚方向に対してそれぞれ同じ角度の大きさを持った四面の傾斜面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂが形成された場合は、プーリ間の芯ずれなどの影響によってエレメント１にヨーイングが発生した状態であっても、複数のエレメント１において、その左右の両側面２，３が、エレメント１の幅方向の中心線Ｗｃおよび板厚方向の中心線Ｔｃに対してそれぞれ対称となる角度で傾斜していることによって、エレメント１のヨーイング方向の変化にも対応して、プーリ５のベルト巻き掛け溝５ａにエレメント１の左右側面２，３のコーナエッジ部が当接することをより確実に回避し、複数のエレメント１の左右側面２，３とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとをより確実に面接触させ、その接触部分の面圧を低下させることができる。その結果、エレメント１の左右側面２，３とプーリ５のベルト巻き掛け溝５ａとの接触部分おける摩耗をより一層低減し、伝動ベルトＶおよびプーリ５の耐久性をより一層向上させることができる。 In particular, the left and right side surfaces 2 and 3 of the plurality of elements 1 are formed with ridgelines 2c and 3c that are convex outward when the planes are in contact with each other at the center in the width direction of the element or substantially at the center Tc. Thus, when the four inclined surfaces 2a, 2b, 3a, 3b having the same angle with respect to the plate thickness direction of the element 1 are formed, the element 1 is affected by the misalignment between the pulleys. Even in a state where yawing occurs, the left and right side surfaces 2 and 3 of the plurality of elements 1 are symmetrical with respect to the center line Wc in the width direction and the center line Tc in the plate thickness direction of the element 1. In response to changes in the yawing direction of the element 1, the corner windings of the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 are formed in the belt winding groove 5 a of the pulley 5. It is more reliably avoided that the contact portion contacts, and the left and right side surfaces 2 and 3 of the plurality of elements 1 and the belt winding groove 5a of the pulley 5 are more reliably brought into surface contact, and the surface pressure of the contact portion is reduced. be able to. As a result, wear at the contact portion between the left and right side surfaces 2 and 3 of the element 1 and the belt winding groove 5a of the pulley 5 can be further reduced, and the durability of the transmission belt V and the pulley 5 can be further improved.

なお、上記の各所定角度θ1ないしθ12の値としては、例えば、０．５°〜４°、好ましくは０．５°〜２°の範囲で、それぞれ設定することができる。 The values of the predetermined angles θ1 to θ12 can be set, for example, in the range of 0.5 ° to 4 °, preferably 0.5 ° to 2 °.

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち。具体例では、この発明の伝動ベルトがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトにも適用することができる。 The present invention is not limited to the specific examples described above. That is. In the specific example, the transmission belt of the present invention is used in a belt-type continuously variable transmission. However, the transmission belt of the present invention is not limited to a belt-type continuously variable transmission, and includes a belt and a pulley. The present invention can also be applied to a transmission belt of another winding transmission device constructed.

この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントの構成例を示すものであって、そのエレメントの正面図である。The example of a structure of the element which comprises the transmission belt which concerns on this invention is shown, Comprising: It is a front view of the element. この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントの構成例を示すものであって、そのエレメントの一部断面した側面図である。The example of a structure of the element which comprises the transmission belt which concerns on this invention is shown, Comprising: It is the side view which carried out the partial cross section of the element. 図１，図２に示すエレメントの断面Ａ−Ａ図である。FIG. 3 is a cross-sectional view AA of the element shown in FIGS. 1 and 2. 図１，図２，図３に示すエレメントが、ヨーイングした状態でプーリと接触した状態を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the state which the element shown in FIG.1, FIG.2, FIG.3 contacted the pulley in the yawing state. この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントの他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the other structural example of the element which comprises the power transmission belt which concerns on this invention. この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントのさらに他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the further another structural example of the element which comprises the power transmission belt which concerns on this invention. この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントのさらにその他の構成例を示す図である。It is a figure which shows the further another structural example of the element which comprises the power transmission belt which concerns on this invention.

Explanation of symbols

１…エレメント、２，３…左右側面、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ，２ｇ，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ，３ｇ…傾斜面、５…プーリ、５ａ…ベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）、１０…フープ、Ｖ…伝動ベルト。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Element, 2, 3 ... Left-right side surface, 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g ... Inclined surface, 5 ... Pulley, 5a ... Belt winding Hanging groove (V-shaped groove), 10 ... Hoop, V ... Transmission belt.

Claims

An annular belt-like body, and elements that are formed in a plate shape and have left and right side surfaces that are in contact with the groove of the pulley at both ends in the width direction, and are laminated in the circumferential direction by the belt-like body and arranged in an annular shape In the transmission belt constituted by
The transmission belt according to claim 1, wherein the left and right side surfaces of at least one of the elements are formed by inclined surfaces that are inclined at a predetermined angle with respect to a plate thickness direction of the element and are parallel to each other.

The transmission belt according to claim 1, wherein the left and right side surfaces of the plurality of elements are formed by the inclined surfaces.

The left and right side surfaces of the plurality of elements are in contact with each other at a central portion in the plate thickness direction of the element to form a ridge line that protrudes outside the element, and the angle of the element with respect to the plate thickness direction is 3. The transmission belt according to claim 1, wherein the transmission belts are formed by equal inclined surfaces.