JP2006248430A

JP2006248430A - Walking type working machine

Info

Publication number: JP2006248430A
Application number: JP2005069308A
Authority: JP
Inventors: Hideji Nishimura; 秀司西村; Hiromitsu Hayata; 裕光早田; Motoharu Yasuzaki; 元治保▲崎▼
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-11
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To regulate a gearshift lever to be shifted to its high-speed gearshift range. <P>SOLUTION: This walking type working machine is equipped with a self-propelled vehicle body and a working apparatus connected to the vehicle body. The vehicle body is mounted with a base end portion of a steering handle. The steering handle can easily change the position to either of the following sides: one for a normal position where a grip portion formed at a tip portion is arranged above the working apparatus, and the other for a reverse position where the grip position is inverted by almost 180 degrees from the normal position around a vertical axis centering around the base end portion. In this type working machine, the vehicle body is provided with a gearshift lever for enabling a gearshift operation through a gearshift guide, and it is also provided with a gearshift regulator enabling an easy position change between a shift regulating position and a shift non-regulating position of the gearshift lever, where the gearshift regulator regulates the gearshift lever to be shifted to its high-speed gearshift positions through the gearshift guide. Thus the vehicle body interlocks the two movements of the position change: one for the position change between the shift regulating position and the shift non-regulating position of the gearshift regulator, and the other for the position change between the normal position and the reverse position of the steering handle. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、歩行型作業機に関する。 The present invention relates to a walking work machine.

従来、歩行型作業機の一形態として、自走可能な走行車体と、同走行車体に連結した作業装置とを装備したものがある（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, as one type of walking type work machine, there is one equipped with a traveling vehicle body capable of self-propelling and a working device connected to the traveling vehicle body (see, for example, Patent Document 1).

そして、かかる歩行型作業機は、走行車体に操向ハンドルの基端部を取り付けると共に、同操向ハンドルは、先端部に形成した把持部を作業装置の上方に配置した正位置と、基端部を中心とする上下方向の軸線廻りに把持部を正位置から略１８０度反転させた逆位置とに位置変更自在となして、操向ハンドルを正位置に配置して走行車体を前進走行させながら作業を行うことも、また、操向ハンドルを逆位置に配置して走行車体を後進走行させながら作業を行うこともできるようにしている。 And this walk type work machine attaches the base end portion of the steering handle to the traveling vehicle body, and the steering handle has a normal position where the grip portion formed at the tip portion is arranged above the working device, and the base end. The gripping part can be repositioned about the vertical axis centered on the part to a reverse position reversed from the normal position by approximately 180 degrees, and the steering handle is arranged at the normal position to move the traveling vehicle forward. In addition, the steering handle is disposed at the opposite position so that the work can be performed while the traveling vehicle body travels backward.

また、かかる歩行型作業機では、操向ハンドルを正位置に配置した状態で、前進方向に変速操作することも、また、操向ハンドルを逆位置に配置した状態でも、前進方向に変速操作（操向ハンドルを正位置に配置した状態で後進方向に変速操作）することができるようにしている。
特開平１０−１５５３１１号公報 Further, in this walking type work machine, a shift operation in the forward direction can be performed with the steering handle disposed at the normal position, and a shift operation in the forward direction can be performed even when the steering handle is disposed in the reverse position ( It is possible to perform a shifting operation in the reverse direction with the steering handle disposed at the normal position.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-155311

ところが、上記した歩行型作業機では、操向ハンドルを正位置に配置した状態で、前進方向に変速操作することはあっても、後進方向では、安全上、高速側に変速操作をしないようにしているが、作業者が誤って変速レバーを後進高速側に変速操作する虞がある。 However, in the above-described walking type work machine, although the shifting handle may be operated in the forward direction with the steering handle in the normal position, in the backward direction, for safety reasons, the shifting operation should not be performed on the high speed side. However, there is a risk that the operator mistakenly operates the speed change lever to the reverse high speed side.

そこで、本発明では、自走可能な走行車体と、同走行車体に連結した作業装置とを装備し、走行車体に操向ハンドルの基端部を取り付けると共に、同操向ハンドルは、先端部に形成した把持部を作業装置の上方に配置した正位置と、基端部を中心とする上下方向の軸線廻りに把持部を正位置から略１８０度反転させた逆位置とに位置変更自在となした歩行型作業機において、走行車体に、変速ガイド体を介して変速操作レバーを変速操作可能に設けると共に、同変速ガイド体を介した変速操作レバーの高速側変速域への移動を規制する移動規制体を、同変速操作レバーの移動規制位置と移動非規制位置とに位置変更自在に設け、同移動規制体の移動規制位置と移動非規制位置との位置変更動作と、操向ハンドルの正位置と逆位置との位置変更動作とを連動させたことを特徴とする歩行型作業機を提供するものである。 Therefore, in the present invention, a traveling vehicle body that can be self-propelled and a work device connected to the traveling vehicle body are provided, and the proximal end portion of the steering handle is attached to the traveling vehicle body, and the steering handle is attached to the distal end portion. It is possible to change the position between the normal position where the formed gripping part is arranged above the work device and the reverse position where the gripping part is inverted approximately 180 degrees from the normal position around the vertical axis centering on the base end part. In the walking type working machine, a shift operation lever is provided on the traveling vehicle body via the shift guide body so that the shift operation lever can be operated, and the movement that restricts the movement of the shift operation lever to the high speed side shift range via the shift guide body is provided. The restricting body is provided so as to be freely changeable between the movement restricting position and the movement non-restricting position of the speed change lever, and the position changing operation between the movement restricting position and the movement non-restricting position of the movement restricting body and the steering handle Position change between position and reverse position There is provided a walk-behind working machine, characterized in that in conjunction with the work.

また、本発明は、操向ハンドルの基端部に作用体を設けて、同作用体を移動規制体に作用位置にて作用させることにより、同移動規制体を移動規制位置に移動させるべく構成すると共に、同作用体は、操向ハンドルの正位置にて作用位置に配置される一方、操向ハンドルの逆位置にて非作用位置に配置されるようにしたことにも特徴を有する。 Further, the present invention is configured to move the movement restriction body to the movement restriction position by providing an action body at the proximal end of the steering handle and causing the action body to act on the movement restriction body at the action position. In addition, the operating body is also characterized in that it is arranged at the operating position at the normal position of the steering handle, and at the non-operating position at the opposite position of the steering handle.

（１）請求項１記載の本発明では、自走可能な走行車体と、同走行車体に連結した作業装置とを装備し、走行車体に操向ハンドルの基端部を取り付けると共に、同操向ハンドルは、先端部に形成した把持部を作業装置の上方に配置した正位置と、基端部を中心とする上下方向の軸線廻りに把持部を正位置から略１８０度反転させた逆位置とに位置変更自在となした歩行型作業機において、走行車体に、変速ガイド体を介して変速操作レバーを変速操作可能に設けると共に、同変速ガイド体を介した変速操作レバーの高速側変速域への移動を規制する移動規制体を、同変速操作レバーの移動規制位置と移動非規制位置とに位置変更自在に設け、同移動規制体の移動規制位置と移動非規制位置との位置変更動作と、操向ハンドルの正位置と逆位置との位置変更動作とを連動させている。 (1) According to the first aspect of the present invention, a traveling vehicle body capable of self-propelling and a work device coupled to the traveling vehicle body are provided, and a base end portion of a steering handle is attached to the traveling vehicle body. The handle has a normal position in which the grip portion formed at the distal end portion is disposed above the working device, and a reverse position in which the grip portion is inverted by approximately 180 degrees from the normal position about the vertical axis centering on the base end portion. In the walk-type work machine that can be freely changed in position, a shift operation lever is provided on the traveling vehicle body via a shift guide body so that the shift operation lever can be operated, and to the high speed side shift range of the shift operation lever via the shift guide body. A movement restricting body that restricts the movement of the shift control lever is provided at a movement restricting position and a movement non-restricting position of the shift operation lever, and the position changing operation between the movement restricting position and the movement non-restricting position of the movement restricting body , Steering handle normal position and reverse position And in conjunction with the position change operation.

このようにして、操向ハンドルを正位置に配置すると、それに連動して移動規制体が移動規制位置に位置変更されるようにしているため、同移動規制体により変速レバーの高速側変速域、例えば、後進方向への高速側変速域に変速レバーが移動されるのを規制することができる。 In this way, when the steering handle is arranged at the normal position, the movement restricting body is moved to the movement restricting position in conjunction with the steering handle. For example, it is possible to restrict the shift lever from moving to the high speed side shift range in the reverse direction.

その結果、操向ハンドルを正位置に配置するだけで、作業者が誤って変速レバーを後進高速側に変速操作するのを防止することができ、操作性と安全性とを向上させることができる。 As a result, it is possible to prevent the operator from accidentally shifting the shift lever to the reverse high speed side simply by arranging the steering handle in the normal position, and to improve the operability and safety. .

（２）請求項２記載の本発明では、操向ハンドルの基端部に作用体を設けて、同作用体を移動規制体に作用位置にて作用させることにより、同移動規制体を移動規制位置に移動させるべく構成すると共に、同作用体は、操向ハンドルの正位置にて作用位置に配置される一方、操向ハンドルの逆位置にて非作用位置に配置されるようにしている。 (2) In the present invention described in claim 2, by providing an action body at the base end portion of the steering handle and causing the action body to act on the movement restriction body at the action position, the movement restriction body is restricted from moving. In addition to being configured to be moved to a position, the operating body is disposed at the operating position at the forward position of the steering handle, and is disposed at the non-operating position at the opposite position of the steering handle.

このようにして、操向ハンドルを正位置に配置することにより、同操向ハンドルの基端部に設けた作用体を、移動規制体に作用させて、同移動規制体を移動規制位置に移動させる作用位置に配置することができる一方、操向ハンドルを逆位置に配置することにより、同操向ハンドルの基端部に設けた作用体を、移動規制体に作用しない非作用位置に配置することができるため、構造簡易にして確実に変速レバーの変速操作を規制することができる。 In this way, by arranging the steering handle in the normal position, the action body provided at the base end portion of the steering handle is caused to act on the movement restricting body, and the movement restricting body is moved to the movement restricting position. On the other hand, by arranging the steering handle in the reverse position, the action body provided at the base end of the steering handle is arranged at the non-action position that does not act on the movement restricting body. Therefore, the shift operation of the shift lever can be reliably regulated with a simple structure.

図１及び図２に示すＡは、本発明に係る歩行型作業機であり、同歩行型作業機Ａは、自走可能な走行車体Ｂと、同走行車体Ｂに連結した作業装置Ｃとを装備している。 1 and 2 is a walking type working machine according to the present invention, and the walking type working machine A includes a traveling vehicle body B capable of self-propelling and a working device C coupled to the traveling vehicle body B. Equipped.

走行車体Ｂは、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する車体フレーム１上にエンジン２を搭載する一方、同車体フレーム１の後端部に上下方向に伸延するミッションケース３の前端縁部の中途部を連設し、同ミッションケース３の上端部を上記エンジン２に連動連結すると共に、同ミッションケース３の下端部に左右方向に軸線を向けた車軸４を介して左右一対の車輪5,5を連動連結している。 As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling vehicle body B includes an engine 2 mounted on a vehicle body frame 1 extending in the front-rear direction, and a transmission case 3 extending in the vertical direction at the rear end portion of the vehicle body frame 1. A middle part of the front end edge portion is provided continuously, and the upper end portion of the transmission case 3 is linked to the engine 2 and a pair of left and right are connected via the axle 4 whose axis is directed to the lower end portion of the mission case 3 in the left-right direction. The wheels 5 and 5 are linked together.

そして、エンジン２の後部でかつミッションケース３の上端部には、ハンドル支持台６を設け、同ハンドル支持台６上に反転支持体７を介して操向ハンドル８の基端部を取り付けている。 A handle support base 6 is provided at the rear part of the engine 2 and at the upper end of the transmission case 3, and the base end part of the steering handle 8 is attached to the handle support base 6 via the reverse support 7. .

また、反転支持体７は、図３及び図４に示すように、ハンドル支持台６の天板９に、上下方向に軸線を向けた反転支軸10を介して底板11を回転自在に取り付けており、同天板11は、ハンドル支持台６に上下方向に進退自在でかつ上方進出方向に弾性付勢状態に設けた係止・固定ピン12により、係止・固定孔13を介して係止・固定可能となすと共に、同係止・固定ピン12をリンク機構14を介して解除レバー15に連動連結している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the reversing support 7 has a bottom plate 11 rotatably attached to a top plate 9 of the handle support base 6 via a reversing support shaft 10 whose axis is directed in the vertical direction. The top plate 11 is locked via a locking / fixing hole 13 by a locking / fixing pin 12 provided on the handle support base 6 so as to be movable back and forth in the vertical direction and elastically biased upwardly. The locking / fixing pin 12 is linked to the release lever 15 via the link mechanism 14 while being fixed.

このようにして、上方進出方向に弾性付勢された係止・固定ピン12が上方へ進出動作して、反転支持体７の底板11に形成した係止・固定孔13に嵌入し、同係止・固定ピン12により底板11を係止・固定することができるようにしている。 In this way, the locking / fixing pin 12 that is elastically biased in the upwardly extending direction moves upward, and is fitted into the locking / fixing hole 13 formed in the bottom plate 11 of the reverse support body 7. The bottom plate 11 can be locked and fixed by the stop / fixing pin 12.

また、解除レバー15を下方へ回動操作すると、リンク機構14を介して係止・固定ピン12が下方へ後退動作して、反転支持体７の底板11に形成した係止・固定孔13から係止・固定ピン12が引き抜かれて、同係止・固定ピン12による底板11の係止・固定が解除されるようにしている。 Further, when the release lever 15 is rotated downward, the locking / fixing pin 12 is moved back downward via the link mechanism 14, and the locking / fixing hole 13 formed in the bottom plate 11 of the reverse support 7 is The locking / fixing pin 12 is pulled out so that the locking / fixing of the bottom plate 11 by the locking / fixing pin 12 is released.

従って、同状態にてハンドル支持台６を反転支軸10を中心に略１８０度反転させれば、上方進出方向に弾性付勢された係止・固定ピン12が上方へ進出動作することにより、ハンドル支持台６を反転位置に固定することができる。 Therefore, if the handle support base 6 is reversed approximately 180 degrees around the reversing support shaft 10 in the same state, the locking / fixing pin 12 elastically urged in the upward advance direction moves upward, The handle support base 6 can be fixed at the reverse position.

ここで、本実施の形態では、操向ハンドル８は、図１及び図２に示すように、先端部に形成した把持部24,24を作業装置Ｃの上方に配置した正位置(a)と、図４に示すように、反転支軸10を中心とする上下方向の軸線廻りに把持部24,24を正位置(a)から略１８０度反転させてエンジン２の上方に配置した逆位置(b)とに位置変更自在となしている。なお、略１８０度とは、１８０度を中心とする一定範囲をいうものであり、例えば、１８０度±２０度の範囲をいう。 Here, in the present embodiment, the steering handle 8 has a normal position (a) in which the gripping portions 24, 24 formed at the distal end portion are disposed above the working device C, as shown in FIGS. As shown in FIG. 4, the gripping parts 24, 24 are inverted approximately 180 degrees from the normal position (a) around the vertical axis centered on the reversing support shaft 10, and are placed in the reverse position (above the engine 2). The position can be changed freely in b). Note that substantially 180 degrees refers to a certain range centered on 180 degrees, for example, a range of 180 degrees ± 20 degrees.

また、反転支持体７には、図３に示すように、操向ハンドル８の基端部を左右方向に軸線を向けた回動支軸16を介して上下回動自在に取り付けており、同操向ハンドル８の基部は、上下回動位置調節体17を介してハンドル支持台６に上下回動位置調節可能となしている。 Further, as shown in FIG. 3, the reversing support body 7 has a base end portion of the steering handle 8 attached to the reversing support body 7 via a pivot shaft 16 having an axis line in the left-right direction. The base of the steering handle 8 can be adjusted in the vertical rotation position on the handle support 6 via the vertical rotation position adjuster 17.

上下回動位置調節体17は、反転支持体７に設けた係合・固定ピン18と、同係合・固定ピン18が係合する係合孔19を上下方向に一定の間隔を開けて形成した調節板20とを具備し、同調節板20を操向ハンドル８の基部に連設している。 The vertical rotation position adjusting body 17 is formed with an engagement / fixing pin 18 provided in the reversal support 7 and an engagement hole 19 with which the engagement / fixation pin 18 engages with a certain interval in the vertical direction. The adjusting plate 20 is connected to the base of the steering handle 8.

そして、係合・固定ピン18は、反転支持体７に前後方向に軸線を向けて固定した筒状ガイド片21中に前後方向に進退摺動自在に挿通し、同筒状ガイド片21の直方向位置に調節板20を配置すると共に、筒状ガイド片21の後端面に調節板20の前面を摺動自在に当接させて、同調節板20に形成した係合孔19を筒状ガイド片21の後端部に符合させることにより、同係合孔19中に係合・固定ピン18の先端部18aを前方から係合させて、同係合・固定ピン18により調節板20を固定することができるようにしている。 The engaging / fixing pin 18 is inserted into the cylindrical guide piece 21 fixed to the reversal support member 7 with its axis in the front-rear direction so as to be slidable in the front-rear direction. The adjusting plate 20 is arranged in the directional position, and the front surface of the adjusting plate 20 is slidably brought into contact with the rear end surface of the cylindrical guide piece 21 so that the engagement hole 19 formed in the adjusting plate 20 is formed in the cylindrical guide. By aligning with the rear end of the piece 21, the front end 18 a of the engagement / fixing pin 18 is engaged with the engagement hole 19 from the front, and the adjustment plate 20 is fixed by the engagement / fixation pin 18. To be able to.

また、筒状ガイド片21中には押圧スプリング22を配設して、同押圧スプリング22により係合・固定ピン18を後方へ進出する方向に弾性付勢すると共に、同係合・固定ピン18に係合・固定ピン操作ワイヤ23の先端部を連結する一方、操向ハンドル８の先端部に形成した把持部24の近傍に設けた係合・固定ピン操作レバー（図示せず）に、係合・固定ピン操作ワイヤ23の基端部を連結している。 In addition, a pressing spring 22 is disposed in the cylindrical guide piece 21, and the engaging / fixing pin 18 is elastically biased in the direction of advancing backward by the pressing spring 22, and the engaging / fixing pin 18 is The engaging / fixing pin operating wire 23 is connected to the engaging / fixing pin operating lever (not shown) provided near the grip portion 24 formed at the leading end of the steering handle 8. The proximal end portion of the mating / fixing pin operation wire 23 is connected.

このようにして、係合・固定ピン操作レバーを操作することにより、係合・固定ピン操作ワイヤ23を介して係合・固定ピン18を押圧スプリング22の弾性付勢力に抗して前方へ後退摺動させ、係合孔19から係合・固定ピン18を係合解除することができるようにしている。 In this way, by operating the engagement / fixation pin operation lever, the engagement / fixation pin 18 is retracted forward against the elastic biasing force of the pressing spring 22 via the engagement / fixation pin operation wire 23. The engaging / fixing pin 18 can be disengaged from the engaging hole 19 by sliding.

そして、同状態にて、操向ハンドル８を上下方向に回動位置調節して、所要の位置にて係合孔19中に係合・固定ピン18の先端部18aを係合させて、操向ハンドル８を固定することができるようにしている。 Then, in the same state, the steering handle 8 is rotated in the vertical direction, and the tip end portion 18a of the engagement / fixing pin 18 is engaged with the engagement hole 19 at the required position. The direction handle 8 can be fixed.

操向ハンドル８は、図１及び図２に示すように、前後方向に伸延する左右一対のハンドル形成片25,25の前端部（基端部）を、反転支持体７に設けた回動支軸16に取り付け、両ハンドル形成片25,25の後端部（先端部）に把持部24,24を形成しており、各把持部24,24の近傍に位置させた各ハンドル形成片25,25の部分に各種操作レバー26を取り付けている。27は挟圧防止レバーである。 As shown in FIGS. 1 and 2, the steering handle 8 is a pivot support in which a front end portion (base end portion) of a pair of left and right handle forming pieces 25, 25 extending in the front-rear direction is provided on the reversal support 7. The handle 16 is attached to the shaft 16, and gripping portions 24, 24 are formed at the rear end portions (tip portions) of both handle forming pieces 25, 25, and each handle forming piece 25, positioned in the vicinity of each gripping portion 24, 24, Various operation levers 26 are attached to the portion 25. Reference numeral 27 denotes a pinching prevention lever.

また、図１及び図２に示すように、ハンドル支持台６よりレバー支軸30を右側外方へ向けて突設し、同レバー支軸30にレバー支持体31を取り付け、同レバー支持体31に変速レバー32の基端部を取り付けると共に、同レバー支持体31を、ミッションケース３内に配設した変速機構（図示せず）に連動連結して、変速レバー32の先端抓み部32bを抓んで回動操作することにより、上記変速機構の変速操作が行えるようにしている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a lever support shaft 30 is projected from the handle support base 6 toward the right outer side, and a lever support body 31 is attached to the lever support shaft 30. At the same time, the base end portion of the speed change lever 32 is attached, and the lever support 31 is linked to a speed change mechanism (not shown) disposed in the transmission case 3 so that the front end rubbing portion 32b of the speed change lever 32 is connected. A speed change operation of the speed change mechanism can be performed by swirling and turning.

そして、レバー支持体31は、図３〜図５に示すように、前記レバー支軸30の外側端部に、上下方向に軸線を向けた筒状のレバー支持片33の周面下部を、同レバー支軸30の軸線廻りに回動自在に取り付け、同レバー支持片33に支持本体34を支持させている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the lever support 31 is formed by disposing the lower part of the circumferential surface of the cylindrical lever support piece 33 with the axis line in the vertical direction at the outer end of the lever support shaft 30. A lever main body 30 is supported by the lever support piece 33 so that the lever support shaft 33 is pivotably mounted around the axis of the lever support shaft 30.

支持本体34は、レバー支持片33の上端面に、前後方向に伸延する板状の上部支持片35の下面を当接させる一方、同レバー支持片33の下端面に、前後方向に伸延する板状の下部支持片36の上面を当接させると共に、同下部支持片36の後端部より連設片37を上方へ伸延させて、同連設片37の上端部を上部支持片35の後部下面に連設している。 The support body 34 abuts the lower surface of the plate-like upper support piece 35 extending in the front-rear direction on the upper end surface of the lever support piece 33, while the plate extending in the front-rear direction on the lower end surface of the lever support piece 33 The upper surface of the lower support piece 36 is brought into contact, and the continuous piece 37 is extended upward from the rear end portion of the lower support piece 36 so that the upper end portion of the continuous support piece 37 is the rear part of the upper support piece 35. It is connected to the lower surface.

しかも、上・下部支持片35,36には、それぞれレバー支持片33の上・下端開口部と符合するレバー基端部挿通孔35a,36aを形成して、両レバー基端部挿通孔35a,36aを通してレバー支持片33中に変速レバー32の基端部32aを上下摺動自在に挿通している。 In addition, the upper and lower support pieces 35, 36 are formed with lever base end insertion holes 35a, 36a that coincide with the upper and lower end openings of the lever support piece 33, respectively, and both lever base end insertion holes 35a, A base end portion 32a of the transmission lever 32 is inserted through the lever support piece 33 through 36a so as to be slidable in the vertical direction.

さらには、上記した基端部32aの上部には下降規制片38を設け、同下降規制片38を上部支持片37のレバー基端部挿通孔35a中に上方から抜き差し自在に係合させて下降を規制する一方、基端部32aの下端部に設けたスプリング受片39と下部支持片36との間に、下降付勢スプリング40を基端部32aの外周面に巻回して介設している。 Further, a lowering restricting piece 38 is provided at the upper part of the base end part 32a, and the lowering restricting piece 38 is engaged with the lever base end part insertion hole 35a of the upper support piece 37 so that it can be freely inserted and removed from above. On the other hand, a downward biasing spring 40 is wound around the outer peripheral surface of the base end portion 32a between the spring receiving piece 39 provided at the lower end portion of the base end portion 32a and the lower support piece 36. Yes.

そして、上・下部支持片35,36の前部間に、前上方へ軸線を向けたレバーガイドピン41を架設しており、同下部支持片36の前端部には係合片36bを形成して、同係合片36bを、変速作用片43をスライド自在に支持するスライド支軸42の係合溝42aと、同スライド支軸42の前方に配置した変速用係合片44の係合凹部44aのいずれかに係脱自在に係合させて、変速操作が行えるようにしている。 A lever guide pin 41 with its axis directed front-upward is installed between the front portions of the upper and lower support pieces 35, 36, and an engagement piece 36b is formed at the front end of the lower support piece 36. The engagement piece 36b is engaged with an engagement groove 42a of a slide support shaft 42 that slidably supports the speed change action piece 43, and an engagement recess portion of a shift engagement piece 44 disposed in front of the slide support shaft 42. A gear shift operation can be performed by detachably engaging any of 44a.

また、レバー支持体31の直上方位置にはレバーガイド体45を配設しており、同レバーガイド体45は、ハンドル支持台６の右側壁に張り出し支持体58を介してキャップ状に形成したガイド体本体46の左側端部を連結して、同ガイド体本体46右側方に張り出し状に張設している。 A lever guide body 45 is disposed immediately above the lever support 31, and the lever guide 45 is formed on the right side wall of the handle support base 6 in a cap shape via a support 58. The left end portion of the guide body main body 46 is connected, and is extended in a protruding manner on the right side of the guide body main body 46.

そして、ガイド体本体46の右側中央部にレバーガイド孔47を形成して、同レバーガイド孔47より変速レバー32を上方へ向けて突出させると共に、同ガイド体本体46の右側前部にガイドピン係合溝48を形成して、同ガイドピン係合溝48中よりレバーガイドピン41の上端部を上方へ向けて突出させて、同レバーガイドピン41とガイドピン係合溝48とにより変速ガイド体49を構成している。 A lever guide hole 47 is formed at the center of the right side of the guide body 46 so that the speed change lever 32 protrudes upward from the lever guide hole 47, and a guide pin is provided at the right front of the guide body 46. An engagement groove 48 is formed so that the upper end portion of the lever guide pin 41 protrudes upward from the guide pin engagement groove 48, and the gear guide is formed by the lever guide pin 41 and the guide pin engagement groove 48. The body 49 is constituted.

ここで、ガイドピン係合溝48には、正位置(a)における前進低速変速用溝48aと後進低速変速用溝48b（逆位置(b)における前進低速変速用溝）と後進高速変速用溝48c（逆位置(b)における前進高速変速用溝）とを連通させて設けており、前進低速変速用溝48aの左側方位置、すなわち、前記した反転支持体７側に後進高速変速用溝48cを隣接させて配置すると共に、前進低速変速用溝48aの前方位置に後進低速変速用溝48bを配置している。 Here, the guide pin engaging groove 48 includes a forward low speed shift groove 48a, a reverse low speed shift groove 48b (forward low speed shift groove in the reverse position (b)) and a reverse high speed shift groove in the forward position (a). 48c (the forward high speed shift groove at the reverse position (b)) is provided in communication with the left side position of the forward low speed shift groove 48a, that is, the reverse high speed shift groove 48c at the reverse support 7 side. Are disposed adjacent to each other, and a reverse low speed transmission groove 48b is disposed in front of the forward low speed transmission groove 48a.

このようにして、変速レバー32を、左右方向に軸線を向けたレバー支軸30を中心に前後方向に回動操作することも、また、上下方向に軸線を向けた基端部32aを中心に先端抓み部32bを左右方向に回動操作することもできるようにしており、同変速レバー32は、レバーガイドピン41をガイドピン係合溝48に沿わせて摺動させ、同レバーガイドピン41をいずれかの変速用溝48a,48b,48cに係合させるように回動操作することにより、変速機構の変速操作が行えるようにしている。 In this way, the shift lever 32 can be rotated in the front-rear direction about the lever support shaft 30 with the axis line in the left-right direction, or the base end portion 32a with the axis line in the up-down direction can be centered. The front end stagnation part 32b can also be rotated in the left-right direction. The speed change lever 32 slides the lever guide pin 41 along the guide pin engagement groove 48, and the lever guide pin A speed change operation of the speed change mechanism can be performed by rotating the 41 so as to engage with any of the speed change grooves 48a, 48b, 48c.

この際、変速レバー32は、基端部32aを下降付勢スプリング40の弾性付勢力に抗して上方へ引き上げ、下降規制片38を上部支持片37のレバー基端部挿通孔35a中から引き抜き、同状態にて、上下方向に軸線を向けた基端部32aを中心に、先端抓み部32bを前方へ略９０度回転させ、再度、レバー基端部挿通孔35a中に下降規制片38を嵌入させることにより、変速レバー32の操作位置を、図４に示すように、操向ハンドル８が正位置(a)での操作位置である正位置操作位置(c)と、操向ハンドル８が逆位置(b)での操作位置である逆位置操作位置(d)との間で位置変更することができるようにしている。 At this time, the speed change lever 32 pulls the base end 32a upward against the elastic biasing force of the downward biasing spring 40, and pulls the lowering restriction piece 38 out of the lever base end insertion hole 35a of the upper support piece 37. In this state, the front end rubbing portion 32b is rotated forward by about 90 degrees around the base end portion 32a whose axis is directed in the vertical direction, and the lowering restriction piece 38 is again inserted into the lever base end portion insertion hole 35a. Is inserted into the operating position of the shift lever 32, as shown in FIG. 4, the operating position (c), which is the operating position of the operating handle 8 at the operating position (a), and the operating handle 8 The position can be changed with respect to the reverse position operation position (d) which is the operation position at the reverse position (b).

また、本実施の形態では、前記した変速ガイド体49を介して変速レバー32を変速操作可能に設けると共に、図３〜図４に示すように、変速ガイド体49を介した変速レバー32の高速側変速域である後進高速変速用溝48cへの移動を規制する移動規制体50を、同変速レバー32の移動規制位置（イ）と移動非規制位置（ロ）とに位置変更自在に設け、同移動規制体50の移動規制位置（イ）と移動非規制位置（ロ）との位置変更動作と、操向ハンドル８の正位置(a)と逆位置(b)との位置変更動作とを連動させている。 Further, in the present embodiment, the speed change lever 32 is provided so as to be capable of speed change operation via the speed change guide body 49, and the speed of the speed change lever 32 via the speed change guide body 49 as shown in FIGS. A movement restricting body 50 that restricts movement to the reverse high-speed gear change groove 48c, which is the side speed change range, is provided at a movement restricting position (b) and a movement non-restricting position (b) of the speed change lever 32, The position change operation between the movement restriction position (A) and the movement non-restriction position (B) of the movement restriction body 50 and the position change operation between the forward position (a) and the reverse position (b) of the steering handle 8 are performed. It is linked.

すなわち、移動規制体50は、ガイド体本体46を下方から支持する張り出し支持体58に、前後方向に伸延する移動規制本片52の後端部を、上下方向に軸線を向けた枢軸53により枢支して、同移動規制本片52を左右方向に回動自在となし、同移動規制本片52の上面中途部に上下方向に軸線を向けた非作用ピン54を突設すると共に、同非作用ピン54の上半部をガイド体本体46に形成したピン摺動孔55中より上方へ突出させている。 That is, the movement restricting body 50 pivots the rear end portion of the movement restricting main piece 52 extending in the front-rear direction to the overhanging support 58 that supports the guide body main body 46 from below by the pivot 53 with the axis line directed in the vertical direction. The movement restricting main piece 52 can be freely rotated in the left-right direction, and a non-operation pin 54 is provided in the middle of the upper surface of the movement restricting main piece 52 with its axis directed in the vertical direction. The upper half of the action pin 54 protrudes upward from the inside of the pin sliding hole 55 formed in the guide body 46.

そして、移動規制本片52は、非作用ピン54を介して枢軸53を中心に右側方へ回動させることにより、同移動規制本片52により後進高速変速用溝48cを下方から閉塞して、同後進高速変速用溝48cへのレバーガイドピン41の移動を規制する移動規制位置（イ）と、非作用ピン54を介して枢軸53を中心に左側方へ回動させることにより、同移動規制本片52を後進高速変速用溝48cの下方から左側方へ移動させて、同後進高速変速用溝48cを開放して、同後進高速変速用溝48cへのレバーガイドピン41の移動を自由にする移動非規制位置（ロ）との間で位置変更自在となしている。 Then, the movement restricting main piece 52 is rotated rightward around the pivot 53 via the non-acting pin 54, thereby closing the reverse high speed transmission groove 48c from below by the movement restricting main piece 52, The movement restriction position (A) that restricts the movement of the lever guide pin 41 to the reverse high-speed gear change groove 48c and the left side of the pivot 53 around the pivot 53 via the non-acting pin 54 restrict the movement. The main guide 52 is moved from the lower side to the left side of the reverse high-speed transmission groove 48c to open the reverse high-speed transmission groove 48c, and the lever guide pin 41 can freely move to the reverse high-speed transmission groove 48c. The position can be freely changed between the movement non-regulating position (b).

ここで、非作用ピン54とハンドル支持台６の右側壁56との間には、引張スプリングである非作用ピン復元用スプリング57を介設して、同非作用ピン復元用スプリング57により非作用ピン54を介して移動規制本片52を移動規制位置（イ）から移動非規制位置（ロ）に復元させるようにしている。 Here, a non-acting pin restoring spring 57, which is a tension spring, is interposed between the non-acting pin 54 and the right side wall 56 of the handle support base 6, so that the non-acting pin restoring spring 57 does not act. The movement restricting main piece 52 is restored from the movement restricting position (A) to the movement unrestricted position (B) via the pin 54.

また、操向ハンドル８の基端部を支持している前記反転支持体７の右側壁7aの下部には、図３〜図５に示すように、板状の作用体51を右側方へ張り出し状に突設し、同作用体51の右側端面を右側方へ膨出する円弧面に形成して、同右側端面を作用面５1aとなしている。 Further, as shown in FIGS. 3 to 5, a plate-like action body 51 is projected to the right side at the lower part of the right side wall 7a of the reverse support 7 that supports the base end of the steering handle 8. The right end surface of the same acting body 51 is formed into a circular arc surface that bulges to the right, and the right end surface serves as a working surface 51a.

そして、操向ハンドル８を正位置(a)に配置した状態では、作用体51を作用位置（ハ）に配置することができるようにしている。 In the state where the steering handle 8 is arranged at the normal position (a), the action body 51 can be arranged at the action position (c).

すなわち、作用体51の作用面51aが移動規制体50の非作用ピン54に摺接して、同非作用ピン54を非作用ピン復元用スプリング57の弾性付勢力に抗して右側方へ移動させ、移動規制本片52を移動規制位置（イ）に移動させる作用位置（ハ）に配置することができるようにしている。 That is, the action surface 51a of the action body 51 is brought into sliding contact with the non-action pin 54 of the movement restricting body 50, and the non-action pin 54 is moved to the right side against the elastic biasing force of the non-action pin restoring spring 57. The movement restricting main piece 52 can be disposed at the action position (c) where the movement restricting main piece 52 is moved to the movement restricting position (a).

また、操向ハンドル８を逆位置(b)に配置した状態では、作用体51を非作用位置（ニ）に配置することができるようにしている。 Further, in the state where the steering handle 8 is arranged at the reverse position (b), the action body 51 can be arranged at the non-action position (d).

すなわち、作用体51の作用面51aが移動規制体50の非作用ピン54から離隔して、同非作用ピン54を非作用ピン復元用スプリング57の弾性付勢力により左側方の非作用位置に移動させ、移動規制本片52を移動非規制位置（ロ）に復元させる非作用位置（ニ）に配置することができるようにしている。 That is, the acting surface 51a of the acting body 51 is separated from the non-acting pin 54 of the movement restricting body 50, and the non-acting pin 54 is moved to the left non-acting position by the elastic biasing force of the non-acting pin restoring spring 57. The movement restricting main piece 52 can be arranged at the non-operating position (d) where the movement restricting main piece 52 is restored to the movement unrestricted position (b).

このようにして、操向ハンドル８を正位置(a)に配置することにより、同操向ハンドル８の基端部に設けた作用体51を、移動規制体50に作用させて、同移動規制体50を移動規制位置（イ）に移動させる作用位置（ハ）に配置することができる一方、操向ハンドル８を逆位置(b)に配置することにより、同操向ハンドル８の基端部に設けた作用体51を、移動規制体50に作用しない非作用位置（ニ）に配置することができるため、構造簡易にして確実に変速レバー32の変速操作を規制することができる。 In this way, by arranging the steering handle 8 at the normal position (a), the action body 51 provided at the base end portion of the steering handle 8 is caused to act on the movement restricting body 50 to thereby restrict the movement. While the body 50 can be placed in the action position (c) for moving to the movement restriction position (a), the steering handle 8 is placed in the reverse position (b), so that the base end of the steering handle 8 can be placed. Since the operating body 51 provided on the non-operating position (d) that does not act on the movement restricting body 50 can be disposed, the speed change operation of the speed change lever 32 can be reliably regulated with a simple structure.

その結果、操向ハンドル８を正位置に配置して作業を行う作業者が、変速レバー32を誤って後進高速側に変速操作するのを防止することができ、操作性と安全性とを向上させることができる。 As a result, it is possible to prevent a worker who works by placing the steering handle 8 in the normal position from accidentally shifting the shift lever 32 to the reverse high speed side, improving operability and safety. Can be made.

作業装置Ｃは、図１及び図２に示すように、ミッションケース３の上部より後下方へ向けて伝動ケース60を延設し、同伝動ケース60の下端部に左右方向に軸線を向けた駆動軸61を設けて、同駆動軸61に耕耘爪（図示せず）等を取り付けて、耕耘作業が行えるようにしている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the working device C is a drive in which a transmission case 60 is extended from the upper part of the transmission case 3 to the rear lower side, and the axis is directed to the lower end of the transmission case 60 in the left-right direction. A shaft 61 is provided, and a tilling claw (not shown) or the like is attached to the drive shaft 61 so that a tilling operation can be performed.

そして、伝動ケース60の上部より後方へ向けて支持フレーム62を延設し、同支持フレーム62の中途部に耕耘爪の上方を被覆するロータリカバー63を取り付け、同支持フレーム62の後端部に作業高さ調整部64を介して尾輪65を取り付けている。 Then, a support frame 62 is extended rearward from the upper part of the transmission case 60, and a rotary cover 63 that covers the top of the tillage nail is attached to the middle part of the support frame 62, and is attached to the rear end of the support frame 62. A tail wheel 65 is attached via a work height adjustment unit 64.

しかも、作業高さ調整部64は、操向ハンドル８に設けた遠隔調整操作部66により手元操作可能となしている。 Moreover, the work height adjustment unit 64 can be operated by a remote adjustment operation unit 66 provided on the steering handle 8.

すなわち、遠隔調整操作部66は、操向ハンドル８の一部を形成する左側のハンドル形成片25の中途部に、ステー67を介して調整ハンドル68を取り付け、同調整ハンドル68と作業高さ調整部64とを着脱自在に取り付けた連動ワイヤ69を介して連動連結している。70は調整ハンドル68の回転操作用握り部である。 That is, the remote adjustment operation unit 66 attaches the adjustment handle 68 via the stay 67 to the middle part of the left handle forming piece 25 that forms a part of the steering handle 8, and adjusts the work height with the adjustment handle 68. The part 64 is linked and interlocked via an interlocking wire 69 detachably attached. Reference numeral 70 denotes a grip for rotating the adjustment handle 68.

そして、連動ワイヤ69は、可撓性のインナーワイヤ69aと、同インナーワイヤ69aの周囲を摺動自在に被覆する可撓性のアウターワイヤ69bとから形成しており、インナーワイヤ69aの一端部を調整ハンドル68の基端部に連動連結する一方、同インナーワイヤ69aの他端部を作業高さ調整部64の調整軸（図示せず）に連動連結している。 The interlocking wire 69 is formed of a flexible inner wire 69a and a flexible outer wire 69b that slidably covers the periphery of the inner wire 69a. While interlockingly connecting to the base end portion of the adjustment handle 68, the other end portion of the inner wire 69a is interlockingly connected to an adjustment shaft (not shown) of the work height adjusting portion 64.

このようにして、回転操作用握り部70を作業者の片方の手、例えば、左手で把持すると共に、調整ハンドル68を所要の回転方向に回転させることにより、インナーワイヤ69aを介して作業高さ調整部64の調整軸を回転させて、尾輪65を所要の量だけ昇降調整することができるようにしている。 In this way, the gripping part 70 for rotating operation is gripped by one hand of the operator, for example, the left hand, and the adjustment handle 68 is rotated in the required rotation direction, whereby the working height is set via the inner wire 69a. The adjustment shaft of the adjustment unit 64 is rotated so that the tail wheel 65 can be adjusted up and down by a required amount.

この際、回転操作用握り部70は、作業者が片方の手を伸ばせば楽に把持できる位置に配置しておくことにより、調整ハンドル68を手元で楽に回転操作できるようにして、尾輪65の昇降調整を迅速かつ確実に行うことができるようにしている。 At this time, the rotation operation grip 70 is arranged at a position where the operator can easily hold it by extending one hand, so that the adjustment handle 68 can be easily rotated by hand. Elevation adjustment can be performed quickly and reliably.

しかも、かかる調整ハンドル68により作業高さ調整部64を介した尾輪65の昇降調整作業を手元操作可能となしているため、作業者は、操向ハンドル８を正位置(a)ないしは逆位置(b)のいずれにおいても、楽な姿勢で確実に操作することができる。 Moreover, since the adjustment handle 68 allows the tail wheel 65 to be moved up and down via the work height adjustment unit 64, the operator can operate the steering handle 8 at the normal position (a) or the reverse position. In either case (b), it can be reliably operated with an easy posture.

さらには、かかる調整ハンドル68による手元操作は、片方の手で操向ハンドル８のハンドル形成片25の把持部24を把持した状態にて、他方の手で行うことができるため、作業を続行しながら適宜作業高さ調整を的確に行うことができる。 Furthermore, the hand operation by the adjustment handle 68 can be performed with the other hand while the grip portion 24 of the handle forming piece 25 of the steering handle 8 is gripped with one hand, so the operation is continued. However, the work height can be appropriately adjusted as appropriate.

その結果、作業者の疲労を軽減することができると共に、作業能率を向上させることができる。 As a result, operator fatigue can be reduced and work efficiency can be improved.

また、調整ハンドル68と作業高さ調整部64は、可撓性の連動ワイヤ69により連動連結しているため、操向ハンドル８を上下方向や左右方向に操作した場合でも、さらには、正位置(a)と逆位置(b)とに位置変更させた場合でも、調整ハンドル68により可撓性の連動ワイヤ69を介して作業高さ調整部64を確実に操作することができて、作業高さ調整作業を的確に行うことができる。 Further, since the adjustment handle 68 and the work height adjustment unit 64 are interlocked and connected by a flexible interlocking wire 69, even when the steering handle 8 is operated in the vertical direction or the horizontal direction, the normal position is further increased. Even when the position is changed between (a) and the opposite position (b), the work height adjustment section 64 can be reliably operated by the adjustment handle 68 via the flexible interlocking wire 69, and the work height can be adjusted. It is possible to accurately adjust the height.

しかも、調整ハンドル68は、連動ワイヤ69を介して作業高さ調整部64に着脱自在に連動連結しているため、本機の部品を変更することなく、必要に応じてオプションとして取り付けることができる。 Moreover, since the adjustment handle 68 is detachably linked to the work height adjustment section 64 via the linkage wire 69, it can be attached as an option as needed without changing the parts of the machine. .

本発明に係る歩行型作業機の側面図。The side view of the walk type work machine concerning the present invention. 同歩行型作業機の平面図。The top view of the walk type working machine. 操向ハンドルの基端部の断面側面説明図。Cross-sectional side explanatory drawing of the base end part of a steering handle. 同操向ハンドルの基端部の平面説明図。Plane explanatory drawing of the base end part of the same steering handle. 移動規制体の拡大平面説明図。Expansive plane explanatory drawing of a movement control body.

Explanation of symbols

Ａ歩行型作業機
Ｂ走行車体
Ｃ作業装置
(a) 正位置
(b) 逆位置
（イ）移動規制位置
（ロ）移動非規制位置
１車体フレーム
２エンジン
３ミッションケース
４車軸
５車輪
６ハンドル支持台
７反転支持体
８操向ハンドル
49 変速ガイド体
50 移動規制体
51 作用体
64 作業高さ調整部
65 尾輪
66 遠隔調整操作部 A Walking type work machine B Traveling vehicle body C Working device
(a) Normal position
(b) Reverse position (b) Movement restriction position (b) Movement non-regulation position 1 Body frame 2 Engine 3 Mission case 4 Axle 5 Wheel 6 Handle support 7 Reverse support 8 Steering handle
49 Transmission guide body
50 Movement restriction body
51 agents
64 Working height adjustment section
65 tail wheel
66 Remote control unit

Claims

Equipped with a self-propelled traveling vehicle body and a working device connected to the traveling vehicle body,
The steering handle has a base end portion attached to the traveling vehicle body, and the steering handle has a normal position where the grip portion formed at the tip portion is disposed above the work device, and a vertical axis centering on the base end portion. In a walk-type work machine that can be repositioned to a reverse position obtained by reversing the gripping part from the normal position by approximately 180 degrees around,
A traveling control body is provided on the traveling vehicle body so that a speed change operation lever can be operated via the speed change guide body, and a movement restricting body for restricting the movement of the speed change operation lever to the high speed side shift region via the speed change guide body is provided. Provided to change the position of the lever movement restriction position and non-movement restriction position,
A walking type work machine characterized in that a position change operation between a movement restriction position and a movement non-restriction position of the movement restriction body and a position change action between a forward position and a reverse position of a steering handle are linked.

The actuating body is provided at the proximal end of the steering handle, and the actuating body is acted on the movement restricting body at the actuating position so that the movement restricting body is moved to the movement restricting position.
2. The walking according to claim 1, wherein the operating body is arranged at an operating position at a normal position of the steering handle, and is arranged at a non-operating position at an opposite position of the steering handle. Mold work machine.