JP2006248241A

JP2006248241A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JP2006248241A
Application number: JP2006162914A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Nagai; 芳之永井; Hidetoshi Kaneko; 英敏金子; Toshio Takehara; 寿男竹原; Akinori Morimoto; 成則森本; Masatsugu Hatanaka; 正嗣畑中; Hiroshi Ishii; 洋石井; Keisuke Hara; 圭祐原
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2001-02-13
Filing date: 2006-06-12
Publication date: 2006-09-21

Abstract

【課題】インクキャリッジの移動停止時の慣性力による横方向の振れを迅速に収斂させて、スキャナユニットにおける画像読取精度の低下を防止できる構成簡易なインクジェットプリンタを安価に提供する。
【解決手段】インクキャリッジ１１を往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３上に載置され、スキャナユニット６を一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部２と、原稿読取部２と画像形成部３を連結する第１の連結手段２３と、画像形成部３で発生する主走査方向の揺動力を減衰・緩衝して原稿読取部２への影響を低減させるために、第１の連結手段２３に設けられる第１の防振手段２１と、を具備している。
【選択図】図２

Description

この発明は、インクジェットプリンタに係り、特にインクキャリッジ等の可動体を具備したインクジェットプリンタの防振技術に関する。

装置内部で主走査方向に往復移動するインクキャリッジを備えたインクジェットプリンタでは、例えば、図２３に示すように、装置本体５１の上部には原稿読取部５２が、下部には画像形成部５３が配置されている。その原稿読取部５２では、スキャナユニット５４が副走査方向である矢印ａ−ｂ方向に架設されたガイド軸５５に案内されて原稿台（プラテンガラス）５６上に載置された原稿の画像を走査して読み取り、ＣＣＤ５７で光電変換して画像データとして図示しない画像処理部のメモリに一旦記憶された後、画像形成部５３に出力される。

画像形成部５３では、主走査方向である矢印ｃ−ｄ方向に架設されたガイド軸６１に沿ってインクキャリッジ６２を移動させつつ、画像データに対応して必要なインクをインクヘッドより吐出して用紙上に画像を記録する。そのインクキャリッジ６２は、移動に伴い重心位置が大きく変化する上に、複数のインクタンク及びそれらに対応するインクヘッドを収容してかなりの重量があるため、インクキャリッジ６２の移動によって、装置本体５１に振れが生じる。

そのため、例えば、特許文献１には、装置本体の下面の４隅に防振支持具としてゴム製の台座（図２３の符号６３参照）をそれぞれ固定し、上記重心位置の変化による装置本体の振れを上記台座のクッション作用で緩衝・吸収させて、設置状態の安定化を図ろうとした構成が開示されている。なお、図２３にて、５８は光源、５９はミラー、６０は原稿カバー、Ｐは用紙、６３は台座、６４は搬送ローラ、６５は変位計、６６はＦＦＴアナライザである。
特開昭６１−１９７８３７号公報

ところが、上記公知例（特許文献１公報）のように、防振支持具としてのゴム製の台座６３…を装置本体の下面に取り付けた構成においては、上記インクキャリッジ６２の往復動停止時の慣性力が装置本体に作用した際、台座６３…の底部が設置面に対する固定端となって装置本体５１の上部側に横方向の撓みを生じる。

これにより、上記装置本体５１の上部に位置するスキャナユニット５４がＦ１方向（図２３参照）へ揺動し、その後Ｆ２方向へ揺れ戻されるので、装置本体５１の振れが収斂するまでに長い時間を必要とする。その間に、スキャナユニット５４が走査すると、原稿画像の読み取りにずれ（読み取り精度の低下）を生じるおそれがあり、その対策が求められていた。

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、インクキャリッジの移動停止時の慣性力による横方向の振れを迅速に収斂させて、スキャナユニットにおける画像読取精度の低下を防止できる構成簡易なインクジェットプリンタを安価に提供することを目的とする。

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。

（１）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする。
以下、同様に、上記原稿読取部においてスキャナユニットを一方向に移動させる駆動部とは、前記インクキャリッジの往復移動とは非同期であって且つ該インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部であることを意味する。

この構成によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設けることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されるため、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（２）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部と、原稿読取部の上面に開閉自在に設けられ、前記原稿読取部との間に原稿を挟む原稿カバーと、前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第２の連結手段に第２の防振部材を設けることにより、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達されるため、原稿読取部の作動時に原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの影響をも低減することができる。

（３）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部と、前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設け、かつ、第２の連結手段に第２の防振部材を設けていることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

従って、インクキャリッジの移動に伴って画像形成部で発生する揺動力の原稿読取部への影響を低減することができ、かつ、原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が原稿読取部上を移動したりするようなトラブルの発生を少なくすることもでき、併せて、原稿の読み取り精度を安定して向上させることができる。

（４）前記連結手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする。

この構成によれば、連結手段をヒンジ機構で構成したため、簡単な構成で、連結対象物同士を移動可能に連結することができる。

（５）前記ヒンジ機構は、一方の連結対象物に取付られる軸受部と他方の連結対象物に取り付けられるヒンジ部とが回転軸によって回転自在に連結されてなることを特徴とする。

この構成によれば、軸受部とヒンジ部が回転軸を介して連結されているため、連結対象物（画像形成部と原稿読取部又は原稿読取部と原稿カバー）は回転軸を中心に自由に回動することができる。

（６）前記軸受部は、前記軸受部の材質より耐磨耗性の高い材料でできた軸受部材を有し、前記軸受部材に回転軸が移動可能かつ回転可能に挿通されることを特徴とする。

この構成によれば、耐磨耗性の高い材料でできた軸受部材に回転軸を挿通させるので、耐久性を顕著に向上させることができる。

（７）前記防振手段は、前記回転軸に近接し且つ前記軸受部と前記ヒンジ部との間に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部とを離間させるように付勢する付勢部材であることを特徴とする。

この構成によれば、付勢部材が回転軸に近接し且つ軸受部とヒンジ部との間に設けられて軸受部とヒンジ部を離間するように付勢するので、軸受部とヒンジ部とが、ガタつきなく所定間隔で付勢された状態で位置決めされる。そして、軸受部又はヒンジ部の一方から揺動力が付与されると、両者間の間隔が増減して、その揺動力が付勢部材によって減衰・緩衝され、振動の伝搬が効果的に抑制される。

（８）前記付勢部材は、前記回転軸に巻装されるコイルばねあるいは弾性部材であることを特徴とする。

この構成によれば、回転軸に巻装したコイルばねあるいは弾性部材を用いた簡単な構成で揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

（９）前記回転軸の一端部には、前記軸受部と当接可能に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部との隙間を規制すると共に、前記軸受部の移動量を規制する規制部材を設けたことを特徴とする。

この構成によれば、規制部材によって、軸受部とヒンジ部との隙間が規制されると共に、軸受部の移動量が規制されるので、軸受部とヒンジ部に付勢力を常に付与することができ、揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

（１０）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを一方向に移動させて、印刷する原稿の画像データを読取る原稿読取部と、前記原稿読取部を前記画像形成部に対して間隔を有して揺動自在に支持する第１の支持手段と、前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第１の支持手段によって揺動自在に支持された原稿読取部に対して、インクキャリッジの作動時に画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるため、原稿読取部での読取り精度への振動の影響を少なくすることができる。

（１１）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを一方向に移動させて、印刷する原稿の画像データを読取る原稿読取部と、前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む、原稿カバーと、前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第２の支持手段によって揺動自在に支持された原稿カバーに対して、スキャナユニットの作動時に原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるため、原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの振動の影響をも低減することができる。

（１２）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを一方向に移動させて、印刷する原稿の画像データを読取る原稿読取部と、前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む、原稿カバーと、前記原稿読取部を前記画像形成部に対して所定間隔を有して支持する第１の支持手段と、前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

従って、画像形成部で発生する揺動力の原稿読取部への影響を低減することができ、かつ、原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が原稿読取部上を移動したりするようなトラブルの発生を少なくすることもでき、併せて、原稿の読み取り精度を安定して向上させることができる。

（１３）前記支持手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする。

この構成によれば、支持手段をヒンジ機構で構成したため、簡単な構成で原稿読取部及び／又は原稿カバーを回動可能にすることができる。

（１４）前記ヒンジ機構は、支持棒と、前記支持棒の一端側に設けられる回転軸と、前記支持棒の他端側を遊嵌させる遊嵌穴と、を有することを特徴とする。

この構成によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力は、遊嵌穴に遊嵌されている支持棒によって減衰・緩衝されるため、原稿読取部への影響が低減される。

（１５）前記防振手段は、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、防振手段が、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられることにより、揺動力を万遍なく減衰・緩衝することができる。

（１６）前記防振手段は、前記画像形成部と前記原稿読取部の間、及び／又は、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間、を垂直方向に所定間隔を隔てて弾発的に支持することを特徴とする。

この構成によれば、防振手段により、画像形成部と原稿読取部の間及び、原稿読取部と前記原稿カバーの間を垂直方向に所定間隔をおいて支持しているので、画像形成部から原稿読取部へ、原稿読取部から原稿カバーへ、の揺動力が減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

（１７）前記防振手段は、付勢部材であることを特徴とする。

この構成によれば、防振手段が付勢部材で設けられているので、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持すると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

（１８）前記付勢部材は、コイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねであることを特徴とする。

この構成によれば、付勢部材にコイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねを用いた簡単な構成により、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持できると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

（１９）前記防振手段は、転動部材であることを特徴とする。

この構成によれば、転動部材によって、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に支持できると共に、揺動力を転動力に変換して減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を効果的に抑制することができる。

（２０）前記転動部材は、ローラまたはベアリングであることを特徴とする。

この構成によれば、ローラまたはベアリングの軸方向をスキャナユニットの移動方向に対して垂直になるように設けることによって、揺動方向とローラまたはベアリングの転動方向が一致するため、画像形成部及び／又は原稿読取部からの揺動力は転動力に変換されるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を効果的に抑制することができる。

（２１）前記防振手段の両端又は一端に、前記防振手段の取付対象物との間の摩擦力を低減するための摩擦力低減手段を設けたことを特徴とする。

この構成によれば、摩擦力低減手段により、防振手段と取付対象物との間の摩擦力が低減されるので、揺動力が摺動力に変換され、より一層効果的に減衰・緩衝されるため、取付対象物への振動抑制効果が向上する。

（２２）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットをパルスモータにより一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部と、を具備し、前記原稿読取部のスキャナユニットとパルスモータから成る第２の固有振動数Ｆｍを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とする。

この構成によれば、第２の固有振動数を、第１の固有振動数よりも小さく設定することにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動が原稿読取部へ減衰されて伝達されるため、スキャナユニットの位置ずれを防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（２３）前記画像形成部の剛性をＫｍ（Ｎｍ／ｒａｄ）、前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、前記パルスモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｎｍ²）、前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐ・・・（１）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐとしたことにより、第１の固有振動数より第２の固有振動数を大きくすることが可能となるため、原稿読取部へ減衰されて伝達されるため、スキャナユニットの位置ずれを防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（２４）前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設けたことにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されるため、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（２５）前記原稿読取部の上面に開閉自在に設けられ、前記原稿読取部との間に原稿を挟む原稿カバーと、前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手投と、前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

この構成によれば、第２の連結手投に第２の防振部材を設けたことにより、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達されるため、原稿読取部の作動時に原稿カバーと原稿読取部との問に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの影響をも低減することができる。

（２６）前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する策１の連結手段と、前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手投に設けられる第１の防振手投と、前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

（２７）前記連結手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする。

（２８）前記ヒンジ機構は、一方の連結対象物に取付られる軸受部と他方の連結対象物に取り付けられるヒンジ部とが回転軸によって回転自在に連結されてなることを特徴とする。

（２９）前記軸受部は、前記軸受部の材質より耐磨耗性の高い材料からなる軸受部材を有し、前記軸受部材に前記回転軸が移動可能かつ回転可能に挿通されることを特徴とする。

この構成によれば、耐磨耗性の高い材料からなる軸受部材に回転軸を挿通させるので、耐久性を顕著に向上させることができる。

（３０）前記防振手段は、前記回転軸に近接し且つ前記軸受部と前記ヒンジ部との間に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部とを離間させるように付勢する付勢部材であることを特徴とする。

この構成によれば、付勢部材が回転軸に近接し且つ軸受部とヒンジ部との間に設けられて軸受部とヒンジ部を離間させるように付勢するので、軸受部とヒンジ部とが、ガタつくことなく所定間隔で付勢された状態で位置決めされる。そして、軸受部又はヒンジ部の一方から揺動力が付与されると、両者間の間隔が増減して、その揺動力が付勢部材によって減衰・緩衝され、振動の伝搬が効果的に抑制される。

（３１）前記付勢部材は、前記回転軸に巻装されるコイルばねまたは弾性部材であることを特徴とする。

この構成によれば、回転軸に巻装したコイルばねまたは弾性部材を用いた簡単な構成で揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

（３２）前記回転軸の一端部には、前記軸受部に当接可能に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部との隙間を規制すると共に、前記軸受部の移動量を規制する規制部材を設けたことを特徴とする。

この構成によれば、規制部材によって、軸受部とヒンジ部との隙間が規制されると共に、軸受部の移動量が規制されるので、軸受部とヒンジ部に付勢力を常に付与することができ、常に、揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

（３３）前記原稿読取部を前記画像形成部に対して間隔を有して揺動自在に支持する第１の支持手段と、前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

（３４）前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む原稿カバーと、前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

（３５）前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む原稿カバーと、前記原稿読取部を前記画像形成部に対して所定間隔を有して支持する第１の支持手段と、前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする。

（３６）前記支持手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする。

この構成によれば、支持手段をヒンジ機構で構成したことにより、簡単な構成で原稿読取部及び／又は原稿カバーを回動可能にすることができる。

（３７）前記ヒンジ機構は、支持棒と、前記支持棒の一端側に設けられる回転軸と、前記支持棒の他端側を遊嵌させる遊嵌穴と、を有することを特徴とする。

（３８）前記防振手段は、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられることを特徴とする。

この構成によれば、防振手段が、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けたことにより、揺動力を万遍なく減衰・緩衝することができる。

（３９）前記防振手段は、前記画像形成部と前記原稿読取部の間、及び／又は、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間、を垂直方向に所定間隔を隔てて弾発的に支持することを特徴とする。

この構成によれば、防振手段により、画像形成部と原稿読取部の間及び／又は原稿読取部と前記原稿カバーの間を垂直方向に所定間隔をおいて支持しているので、画像形成部から原稿読取部へ、原稿読取部から原稿カバーへ、の揺動力を減衰・緩衝させることができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

（４０）前記防振手段は、付勢部材であることを特徴とする。

この構成によれば、防振手段が付勢部材からなるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持すると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を抑制することができる。

（４１）前記付勢部材は、コイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねであることを特徴とする。

この構成によれば、付勢部材にコイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねを用いた簡単な構成により、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持できると共に、揺動力を減衰・緩衝させることができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を抑制することができる。

（４２）前記防振手段は、転動部材であることを特徴とする。

この構成によれば、転動部材によって、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に支持できると共に、揺動力を転動力に変換して減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を効果的に抑制することができる。

（４３）前記転動部材は、ローラまたはベアリングであることを特徴とする。

この構成によれば、ローラまたはベアリングの軸方向をスキャナユニットの移動方向に対して垂直になるように設けることによって、揺動方向とローラまたはベアリングの転動方向が一致するため、画像形成部及び／又は原稿読取部からの揺動力が転動力に変換されるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を効果的に抑制することができる。

（４４）前記防振手段の両端または一端に、前記防振手段の取付対象物との間の摩擦力を低減するための摩擦力低減手段を設けたことを特徴とする。

（４５）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを速度制御するためのＤＣモータにより該スキャナユニットを一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部と、を具備し、前記原稿読取部のスキャナユニットとＤＣモータから成る第２の振動数Ｆｃを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とする。

この構成によれば、第２の振動数を第１の固有振動数より大きくすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されているスキャナユニットが位置ずれを起こすことが防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（４６）前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ²）、前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ²）、トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、アンプゲインをＫａ、電気子抵抗をＲａ（Ω）、速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、制御系の応答周波数をωｃ（ｒａｄ／Ｓ）、前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）としたとき、１≦ωｃ／ωｐ・・・（２）式を満たすことを特徴とする。但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5、ωｃ＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／Ｔｍ、Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）とする。

この構成によれば、１≦ωｃ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（４７）前記（２）式に代えて、１．５≦ωｃ／ωｐ・・・（３）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、１．５≦ωｃ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．４倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（４８）前記（２）式に代えて、２≦ωｃ／ωｐ・・・（４）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、２≦ωｃ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．２２倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（４９）Ｋｖ≦Ｔｍ／４・・・（５）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、Ｋｖ≦Ｔｍ／４とすることにより、速度制御系の位相余有を４５度程度確保でき、伝達関数の根を実根とするので応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを安定して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５０）インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置され、スキャナユニットを位置制御するためのＤＣモータにより該スキャナユニットを一方向に移動させて原稿の画像データを読取る原稿読取部と、を具備し、前記原稿読取部のスキャナユニットとＤＣモータから成る第２の振動数Ｆｎを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とする。

この構成によれば、第１の固有振動数より第２の振動数を大きくすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されているスキャナユニットが位置ずれを起こすことが防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５１）前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、
トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、アンプゲインをＫａ、電気子抵抗をＲａ（Ω）、速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、位置制御系の固有振動数をωｎ（ｒａｄ／Ｓ）、前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、１．２５≦ωｎ／ωｐ・・・（６）式を満たすことを特徴とする。但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5、ωｎ＝（Ｋａ・Ｋｍ・Ｋｐ／Ｔｍ）^0.5、Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）、とする。

この構成によれば、１．２５≦ωｃ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５２）前記（６）式に代えて、１．７５≦ωｎ／ωｐ・・・（７）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、１．７５≦ωｎ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．５倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５３）前記（６）式に代えて、５≦ωｃ／ωｐ・・・（８）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、５≦ωｃ／ωｐとすることにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．２５倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５４）Ｋｖ≦Ｔｍ／４・・・（９）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、Ｋｖ≦Ｔｍ／４とすることにより、速度制御系の位相余有を４５度程度確保でき、伝達関数の根を実根とするので応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを安定して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５５）Ｋｐ≧（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）²／（４・Ｋａ・Ｔｍ／Ｋｅ）・・・（１０）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、Ｋｐ≧（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）²／（４・Ｋａ・Ｔｍ／Ｋｅ）とすることにより、伝達関数の根を実根とするので応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５６）１．２≦Ｋｐ≦２．３・・・（１１）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、１．２≦Ｋｐ≦２．３とすることにより、規範Ｍｐの値を１．２≦Ｍｐ≦１．６とするので、安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５７）１．２≦Ｋｐ≦１．７・・・（１２）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、１．２≦Ｋｐ≦１．７とすることにより、規範Ｍｐの値を１．２≦Ｍｐ≦１．４とするので、更に安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５８）Ｋｐ≒１．４・・・（１３）式を満たすことを特徴とする。

この構成によれば、Ｋｐ≒１．４とすることにより、規範Ｍｐの値をＭｐ＝１．３とするので、より一層、安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（５９）前記インクキャリッジなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、アンプゲインをＫａ、電気子抵抗Ｒａ（Ω）、速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、制御系の応答周波数をωｃ（ｒａｄ／Ｓ）、前記画像形成部を支持する部材の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、１≦ωｃ／ωｐ・・・（１４）式を満たすことを特徴とする。但し、ωＰ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5、ωｃ＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／Ｔｍ、Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）、とする。

この構成によれば、１≦ωｃ／ωｐとすることにより、支持部材を介して床などの揺動振動が画像形成部へ伝達された際に、速度制御されたインクキャリッジの位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、画像形成部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

（６０）前記インクキャリッジなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ²）、前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、
トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、アンプゲインをＫａ、電気子抵抗をＲａ（Ω）、速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、位置制御系の固有振動数をωｎ（ｒａｄ／Ｓ）、前記画像形成部の支持部材の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）としたとき、１．２５≦ωｎ／ωｐ・・・（１５）式を満たすことを特徴とする。但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5、ωｎ＝（Ｋａ・Ｋｍ・Ｋｐ／Ｔｍ）^0.5、Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）、とする。

この構成によれば、１．２５≦ωｎ／ωｐとすることにより、支持部材を介して床などの揺動振動が画像形成部へ伝達された際に、位置制御されたヘッドキャリッジの位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、画像形成部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

以上の説明で明らかなように、本発明は、以下のような効果を奏する。

請求項１によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設けるので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されるため、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項２によれば、第２の連結手段に第２の防振部材を設けるので、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達されるため、原稿読取部の作動時に原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの影響をも低減することができる。

請求項３によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設け、かつ、第２の連結手段に第２の防振部材を設けているので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

請求項４によれば、連結手段をヒンジ機構で構成したので、簡単な構成で、連結対象物同士を移動可能に連結することができる。

請求項５によれば、軸受部とヒンジ部が回転軸を介して連結されているので、連結対象物（画像形成部と原稿読取部又は原稿読取部と原稿カバー）は回転軸を中心に自由に回動することができる。

請求項６によれば、耐磨耗性の高い材料でできた軸受部材に回転軸を挿通させるので、耐久性を顕著に向上させることができる。

請求項７によれば、付勢部材が回転軸に近接し且つ軸受部とヒンジ部との間に設けられて軸受部とヒンジ部を離間するように付勢するので、軸受部とヒンジ部とが、ガタつきなく所定間隔で付勢された状態で位置決めされる。そして、軸受部又はヒンジ部の一方から揺動力が付与されると、両者間の間隔が増減して、その揺動力が付勢部材によって減衰・緩衝され、振動の伝搬が効果的に抑制される。

請求項８によれば、回転軸に巻装したコイルばねあるいは弾性部材を用いた簡単な構成で揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

請求項９によれば、規制部材によって、軸受部とヒンジ部との隙間が規制されると共に、軸受部の移動量が規制されるので、軸受部とヒンジ部に付勢力を常に付与することができ、揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

請求項１０によれば、第１の支持手段によって揺動自在に支持された原稿読取部に対して、インクキャリッジの作動時に画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるので、原稿読取部での読取り精度への振動の影響を少なくすることができる。

請求項１１によれば、第２の支持手段によって揺動自在に支持された原稿カバーに対して、スキャナユニットの作動時に原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるので、原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの振動の影響をも低減することができる。

請求項１２によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

請求項１３によれば、支持手段をヒンジ機構で構成したので、簡単な構成で原稿読取部及び／又は原稿カバーを回動可能にすることができる。

請求項１４によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力は、遊嵌穴に遊嵌されている支持棒によって減衰・緩衝されるため、原稿読取部への影響が低減される。

請求項１５によれば、防振手段が、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられるので、揺動力を万遍なく減衰・緩衝することができる。

請求項１６によれば、防振手段により、画像形成部と原稿読取部の間及び、原稿読取部と前記原稿カバーの間を垂直方向に所定間隔をおいて支持しているので、画像形成部から原稿読取部へ、原稿読取部から原稿カバーへ、の揺動力が減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

請求項１７によれば、防振手段が付勢部材で設けられているので、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持すると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

請求項１８によれば、付勢部材にコイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねを用いた簡単な構成により、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持できると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

請求項１９によれば、転動部材によって、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に支持できると共に、揺動力を転動力に変換して減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を効果的に抑制することができる。

請求項２０によれば、ローラまたはベアリングの軸方向をスキャナユニットの移動方向に対して垂直になるように設けたことにより、揺動方向とローラまたはベアリングの転動方向が一致するため、画像形成部及び／又は原稿読取部からの揺動力は転動力に変換されるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を効果的に抑制することができる。

請求項２１によれば、摩擦力低減手段により、防振手段と取付対象物との間の摩擦力が低減されるので、揺動力が摺動力に変換され、より一層効果的に減衰・緩衝されるため、取付対象物への振動抑制効果が向上する。

請求項２２によれば、第２の固有振動数を、第１の固有振動数よりも小さく設定することにより、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動が原稿読取部へ減衰されて伝達されるため、スキャナユニットの位置ずれを防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項２３によれば、（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐとしたので、第１の固有振動数より第２の固有振動数を大きくすることが可能となるため、原稿読取部へ減衰されて伝達され、スキャナユニットの位置ずれを防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項２４によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設けたので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達され、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項２５によれば、第２の連結手投に第２の防振部材を設けたので、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達され、原稿読取部の作動時に原稿カバーと原稿読取部との問に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの影響をも低減することができる。

請求項２６によれば、第１の連結手段に第１の防振部材を設け、かつ、第２の連結手段に第２の防振部材を設けているので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

請求項２７によれば、連結手段をヒンジ機構で構成したので、簡単な構成で、連結対象物同士を移動可能に連結することができる。

請求項２８によれば、軸受部とヒンジ部が回転軸を介して連結されているので、連結対象物（画像形成部と原稿読取部又は原稿読取部と原稿カバー）は回転軸を中心に自由に回動することができる。

請求項２９によれば、耐磨耗性の高い材料からなる軸受部材に回転軸を挿通させるので、耐久性を顕著に向上させることができる。

請求項３０によれば、付勢部材が回転軸に近接し且つ軸受部とヒンジ部との間に設けられて軸受部とヒンジ部を離間させるように付勢するので、軸受部とヒンジ部とが、ガタつくことなく所定間隔で付勢された状態で位置決めされる。そして、軸受部又はヒンジ部の一方から揺動力が付与されると、両者間の間隔が増減して、その揺動力が付勢部材によって減衰・緩衝され、振動の伝搬が効果的に抑制される。

請求項３１によれば、回転軸に巻装したコイルばねまたは弾性部材を用いた簡単な構成で揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

請求項３２によれば、規制部材によって、軸受部とヒンジ部との隙間が規制されると共に、軸受部の移動量が規制されるので、軸受部とヒンジ部に付勢力を常に付与することができ、常に、揺動力を効果的に減衰・緩衝することができる。

請求項３３によれば、第１の支持手段によって揺動自在に支持された原稿読取部に対して、インクキャリッジの作動時に画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるため、原稿読取部での読取り精度への振動の影響を少なくすることができる。

請求項３４によれば、第２の支持手段によって揺動自在に支持された原稿カバーに対して、スキャナユニットの作動時に原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材により減衰・緩衝されて伝達されるため、原稿カバーと原稿読取部との間に載置された原稿が、原稿読取部上を移動するようなトラブルの発生を防止することができる。また、その第２の防振部材により、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力の原稿カバーへの振動の影響をも低減することができる。

請求項３５によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力が第１の防振部材で減衰・緩衝されて原稿読取部へ伝達されると共に、スキャナユニットの移動によって原稿読取部で発生した揺動力が第２の防振部材で減衰・緩衝されて原稿カバーへ伝達される。

請求項３６によれば、支持手段をヒンジ機構で構成したので、簡単な構成で原稿読取部及び／又は原稿カバーを回動可能にすることができる。

請求項３７によれば、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動力は、遊嵌穴に遊嵌されている支持棒によって減衰・緩衝されるため、原稿読取部への影響が低減される。

請求項３８によれば、防振手段が、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられるので、揺動力を万遍なく減衰・緩衝することができる。

請求項３９によれば、防振手段により、画像形成部と原稿読取部の間及び／又は原稿読取部と前記原稿カバーの間を垂直方向に所定間隔をおいて支持しているので、画像形成部から原稿読取部へ、原稿読取部から原稿カバーへ、の揺動力を減衰・緩衝させることができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの振動の伝搬を抑制することができる。

請求項４０によれば、防振手段が付勢部材からなるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持すると共に、揺動力を減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を抑制することができる。

請求項４１によれば、付勢部材にコイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねを用いた簡単な構成により、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に付勢支持できると共に、揺動力を減衰・緩衝させることができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を抑制することができる。

請求項４２によれば、転動部材によって、原稿読取部及び／又は原稿カバーを垂直方向所定位置に支持できると共に、揺動力を転動力に変換して減衰・緩衝することができ、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を効果的に抑制することができる。

請求項４３によれば、ローラまたはベアリングの軸方向をスキャナユニットの移動方向に対して垂直になるように設けることによって、揺動方向とローラまたはベアリングの転動方向が一致するため、画像形成部及び／又は原稿読取部からの揺動力が転動力に変換されるので、原稿読取部及び／又は原稿カバーへの揺動の伝搬を効果的に抑制することができる。

請求項４４によれば、摩擦力低減手段により、防振手段と取付対象物との間の摩擦力が低減されるので、揺動力が摺動力に変換され、より一層効果的に減衰・緩衝されるため、取付対象物への振動抑制効果が向上する。

請求項４５によれば、第２の振動数を第１の固有振動数より大きくするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されているスキャナユニットが位置ずれを起こすことが防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項４６によれば、１≦ωｃ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項４７によれば、１．５≦ωｃ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．４倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項４８によれば、２≦ωｃ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．２２倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項４９によれば、Ｋｖ≦Ｔｍ／４とするので、速度制御系の位相余有を４５度程度確保でき、伝達関数の根を実根とするので応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、速度制御されたスキャナユニットが位置ずれを安定して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５０によれば、第１の固有振動数より第２の振動数を大きくするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されているスキャナユニットが位置ずれを起こすことが防止でき、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５１によれば、１．２５≦ωｃ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５２によれば、１．７５≦ωｎ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．５倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５３によれば、５≦ωｃ／ωｐとするので、インクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを０．２５倍以下に減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５４によれば、Ｋｖ≦Ｔｍ／４とするので、速度制御系の位相余有を４５度程度確保でき、伝達関数の根を実根とするので、応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを安定して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５５によれば、Ｋｐ≧（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）²／（４・Ｋａ・Ｔｍ／Ｋｅ）とするので、伝達関数の根を実根とするので応答性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５６によれば、１．２≦Ｋｐ≦２．３とするので、規範Ｍｐの値を１．２≦Ｍｐ≦１．６とするので、安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５７によれば、１．２≦Ｋｐ≦１．７とするので、規範Ｍｐの値を１．２≦Ｍｐ≦１．４とするので、更に安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５８によれば、Ｋｐ≒１．４とするので、規範Ｍｐの値をＭｐ＝１．３とし、より一層、安定性のよい制御が可能となりインクキャリッジの移動によって画像形成部で発生した揺動振動が原稿読取部へ伝達された際に、位置制御されたスキャナユニットが位置ずれを応答よく追従して減少することが可能となり、原稿読取部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項５９によれば、１≦ωｃ／ωｐとするので、支持部材を介して床などの揺動振動が画像形成部へ伝達された際に、速度制御されたインクキャリッジの位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、画像形成部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

請求項６０によれば、１．２５≦ωｎ／ωｐとするので、支持部材を介して床などの揺動振動が画像形成部へ伝達された際に、位置制御されたヘッドキャリッジの位置ずれを１倍以下に減少することが可能となり、画像形成部の読取り精度への影響を少なくすることができる。

以下に、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタについて図面を参照しつつ説明する。

［第１の実施形態］
（インクジェットプリンタの構成）
図１は複合型インクジェットプリンタの構成図で、装置本体１には、原稿読取部（スキャナ部）２と画像形成部３が、第１のヒンジ機構（連結手段）２３を介して各独立に連結されて上下に積み重ねて配置されている。原稿読取部２は、装置本体１の上面に取り付けられた硬質透明ガラスからなるプラテンガラス４の下方に配置され、プラテンガラス４の上面には、原稿カバー５が第２のヒンジ機構（連結手段）２４（図２参照）によって原稿読取部２に対して開閉自在に設けられている。

原稿読取部２は、プラテンガラス４の下面に平行な矢印ａ−ｂで示す副走査方向（横方向）に往復移動走査自在なスキャナユニット６を備えている。スキャナユニット６は、原稿に光を照射する光源７、原稿からの反射光を偏向するミラー８、ミラー８からの光学像を受光する光電変換素子としてのＣＣＤ９等を備え、矢印ａ−ｂ方向に架設されたガイド軸１０によって案内される。

画像形成部３には、図示省略の複数のインクヘッドおよびインクタンクを収納するインクキャリッジ（インクジェットヘッドキャリッジ）１１と、そのインクキャリッジ１１を主走査方向である矢印ｃ，ｄ方向に案内するガイド軸１２と、インクヘッドで印字される用紙Ｐを主走査方向に直交する副走査方向（紙面に垂直な方向）に搬送して、インクキャリッジ１１へ搬送する搬送ローラ１３，１３と、が設けられている。

スキャナユニット６が副走査方向に移動することにより、プラテンガラス４上の原稿画像が読み取られ、その光学像がＣＣＤ９で光電変換され、図示しない画像処理部において所定の処理を施された後、画像データとして画像形成部３に出力される。

画像形成部３では、インクキャリッジ１１が主走査方向に移動しながら画像データに基づいてインクヘッドを駆動し、インクヘッドに収納されたインクを搬送ローラ１３，１３によって搬送された用紙Ｐ上に吐出して画像を形成する。

スキャナユニット６は、図示は省略するが、タイミングベルト、減速ギヤを介してＰＭ型のパルスモータにより駆動される。キャビネットの強度を得るためのリブを除去、キャビネット自体の剛性を低減、剛性に大きく影響するリヤキャビネットを取り外すなどして画像形成部３の剛性を変化させたときの画像の位置ずれによる読取画質劣化への影響を検討した結果を表１に示す。

剛性は、プッシュプルゲージを用いて画像形成部側面のＺ方向中央、Ｙ方向上端より１ｃｍの位置をプッシュプルゲージを用いてＸ方向に９．８Ｎで静的に付勢した時の画像形成部３の変位量をもう一方の側面のＹ，Ｚ方向同一位置をレーザーフォーカス変位計ＬＴ−８１００（キーエンス社製）を用いて測定し、画像形成部３の剛性Ｋｐ（Ｎ／ｍ）は、
Ｋｐ＝（付勢９．８（Ｎ））／（付勢による変位量△Ｘ（ｍ））、として求めた。

また、画像形成部３の固有振動数は、付勢を瞬時に開放し初期状態に復元する際に起きる変形の過渡振動を変位計の変位出力として求め、ＦＦＴアナライザーＣＦ−５２００（小野測器製）を使用して周波数分析し、画像形成部の固有振動数Ｆｒ（Ｈｚ）を測定した。

高さ２０（ｃｍ）の画像形成部３に高さ７．５（ｃｍ）の画像読取部２を搭載したインクジェットプリンタの総重量は１２（ｋｇｗ）であり、変形モードを考慮した等価質量Ｍｐは１／２の６（ｋｇ）となり、計算による固有振動数Ｆｎ（Ｈｚ）は、
Ｆｎ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5／（２π）、として求めた。

実測値と算出値の比Ｆｒ／Ｆｎより計算誤差は、最大１２％であり実用上支障のない範囲である。

次にスキャナユニット６について説明する。

使用したパルスモータＭ４２ＳＰ−４ＮＰＫ（ミツミ製）の諸元を表２〜４に示す。

駆動に用いたパルスモータのドライバーＩＣＬ６２１９（ＳＧＳ社製）は、表５に示すように、電流制御入力Ｉ０，Ｉ１の組合せにより正規の相電流Ｉｍおよび（２／３）Ｉｍ、（１／３）Ｉｍ、０と選択でき、この機能を用いて、表６に示すように、状態“１”〜“１６”に切替えて３．７５（ｄｅｇ）ステップ角を分割数Ｍ＝４で分割し駆動角度θｄ＝０．９３７５（ｄｅｇ／Ｌｉｎｅ），２，４８０Ｌｉｎｅ／ｓｅｃのマイクロステップ駆動を用いている。

パルスモータの駆動周波数Ｆ＝６２０（ＰＰＳ）、２相励磁、定格電流Ｉｍ＝０．４（Ａ／相）、プルアウトトルクＴｏ＝３．２３×１０^-2（Ｎｍ）より駆動電流Ｉｄ＝０．１５（Ａ／相）でマイクロステップ駆動の時の駆動プルアウトトノレクＴｄ（Ｎｍ）は、ＰＭ型のパルスモータの発生するトルクは電流に正比例することより、
Ｔｄ＝α・Ｔｏ・Ｉｄ／Ｉｍ
＝０．６６７×３．２３×１０^-2×０．１５／０．４
＝８．０９×１０^-3（Ｎｍ）
α：マイクロステップの補正係数として求めた。

分割数Ｎのモーターの励磁状態へローターを引き込もうとする剛性Ｋｍ（Ｎｍ／ｒａｄ）は、ＰＭ型のパルスモータはトルク−角度特性は、図３のグラフに示すように、正弦波に近似することができることより、この正弦波を微分して求め、
Ｋｍ＝Ｔｄ・Ｎ／４
＝８．０９×１０^-3×９６／４
＝０．１９４（Ｎｍ／ｒａｄ）
として求めた。

６００ＤＰＩの送りを分割数、Ｎ×Ｍ＝３８４で達成するためにスキャナユニット６のモーター軸換算駆動半径Ｒ（ｍ）はＲ＝４２．３×１０^-6×３８４／（２π）＝２．５９×１０^-3（ｍ）に設定されており、可動部重量Ｗ＝０．４５（Ｋｇｗ）のスキャナユニット６のモーター軸換算負荷イナーシャーＪＬ（Ｋｇｍ² ）は、
ＪＬ＝Ｗ・Ｒ²
＝０．４５×（２．５９×１０^-3）²
＝３．０１×１０^-6 （Ｋｇｍ²）
として求めた。

駆動時におけるパルスモータの固有振動数Ｆｍ（Ｈｚ）はモータ単体のローターイナーシャーＪｍ＝１．３０×１０^-6（Ｋｇｍ² ）より、
Ｆｍ＝（Ｋｍ／（Ｊｍ十ＪＬ））^0.5／（２π）
＝｛０．１９４／（１．３０×１０^-6＋３．０１×１０^-6）｝^0.5
／（２π）
＝３３．８（Ｈｚ）
として求めた。

なお、ギヤ、プーリー，ベルトなどは影響が小さいので計算では省略した。

表１より画像読取部２のスキャナユニット６、パルスモータなどから成る読取系の固有振動数Ｆｍが画像形成装置の実測値Ｆｒもしくは算出値Ｆｎより大きいことが良好な読取画像を得る必須条件であることが判明した。

モータの固有振動数Ｆｍは望ましくは１．３倍以上、更に望ましくは１．５倍以上大きくすることで良好な読取画像が達成できる。

固有振動数の関係を整理することにより、画像形成部３及び画像読取部２における質量もしくはイナーシャー、剛性の比は、
（ＪＬ十Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐとすることにより、画像読取ずれを防止することが可能となり、望ましくは、
１．６９・（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜（Ｋｍ／Ｋｐ）
更に望ましくは、
２．２５・（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐ
とすれば、より良好な画像読取の得られるとともにその信頼性を向上させることが可能となる。

以上により、画像形成部３の固有振動数Ｆｐに対して画像読取部２のスキャナユニット６の駆動源であるパルスモータの固有振動数Ｆｍを大きくすることによりインクキャリッジ１１の加減速に伴う振動が画像読取系に伝達すことにより生じる読取画像ぶれを防止できることが明らかになったので、次いで、この考え方を発展させ、駆動源にＤＣモータを用いた場合について検討する。

後に掲載する表７に諸元を示すφ３６×５０ｍｍのＤＣモータをスキャナユニット６の駆動源に用いた場合について検討を行った。

ＤＣモータの定格回転数ωｏ（ｒａｄ／Ｓ）、定格電圧Ｖｍ（Ｖ）より逆起電圧定数Ｋｅは、
Ｋｅ＝Ｖｍ／ωｏ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））
起動トルクＴｓ（Ｎｍ）、起動電流Ｉｓ（Ａ）よりトルク定数ＫＴは、
ＫＴ＝Ｔｓ／Ｉｓ（Ｎｍ／Ａ）、
電気子抵抗Ｒａは、
Ｒａ＝Ｖｍ／Ｉｓ（Ω）となる。

等価プーリー半径ｒｐ（ｍ）、キャリッジ質量Ｍ（Ｋｇ）より、
モータ軸換算イナーシャーＪＬ＝Ｍ・ｒｐ²（Ｋｇｍ²）、
ダンピングファクター，（Ｎｍ／（ｒａｄ／Ｓ））、
ローターイナーシャーＪｍ（Ｋｇｍ² ）、とすると、モータゲインＫｍは、インクジェットプリンタ、スキャナに用いられるＤＣモータでは、電機子のインダクタンスは省略できるので、
Ｋｍ＝ＫＴ／（ＫＴ・Ｋｅ＋Ｒａ・Ｄ）
モータ時定数Ｔｍは、
Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ＋Ｒａ・Ｄ）となり、モータの応答周波数は１／Ｔｍとなる。

また、インクジェットプリンタ、スキャナに用いられるＤＣモータではダンピングファクタＤの影響が小さく省略出来るので、モータゲインＫｍ、モータ時定数Ｔｍは、
Ｋｍ≒１／Ｋｅ
Ｔｍ≒Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）となる。

一定速度制御で画像読取を行った場合は速度制御系は、図４，図５のブロック図で示すように、積分性一次遅れ要素であり、速度センサー感度Ｋｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、アンプゲインをＫａとすると位相が１３５度遅れる応答周波数ωｃ（ｒａｄ／Ｓ）は、
ωｃ＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／Ｔｍとなる。

トータルゲインＧは、
Ｇ＝１／（Ｋｖ＋Ｋｅ／Ｋａ）
であり位相余有の一般的な値である４５度程度を確保する条件はＧ≦ωｃであり、整理すると、
（Ｋａ² ・Ｋｖ² ）十（２・ＫＶ・Ｋｅ−Ｔｍ・Ｋｅ）・Ｋａ
＋Ｋｅ２≧０、
が得られ、上式において応答性を確保するためには根が実根であることが必要となり、速度センサ感度Ｋｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））は、
Ｋｖ≦Ｔｍ／４として与えられる。

速度制御系の伝達関数Ｇｖ（ｓ）の分母をａ・Ｓ² ＋ｂ・Ｓ＋ｃと整理することによりアンプゲインＫａの条件は、
Ｋａ≦−｛ｂ−（ｂ２−４・ａ・ｃ）^0.5 ｝／（２・ａ）
但し、ａ＝（Ｋａ２・Ｋｖ²）
ｂ＝（（２．Ｋｖ・Ｋｅ−Ｔｍ・Ｋｅ）・Ｋａ、
ｃ＝Ｋｅ²
固有振動数ωｐ（ｒａｄ／Ｓ）もしくはＦｐ＝ωｐ／（２π）（Ｈｚ）の画像形成部３がインクキャリッジ１１の加減速で振動し画像読取部２のスキャナユニット６へ伝達する振動はＳＩＮ（ωｐ・ｔ）であり、このときの速度制御系の位置出力θｏ（Ｓ）、正規化位置出力θｏ（ｔ）は速度制御系の応答周波数ωｃ（ｒａｄ／Ｓ）、サーボゲインなどより、
θｏ（Ｓ）＝ωｐ・｛１／（Ｋｖ十Ｋｅ／Ｋａ）｝
／（Ｓ² ＋ωｐ² ）・｛（１／ωｃ）Ｓ＋１｝
θｏ（ｔ）＝｛１／（Ｋｖ＋Ｋｅ／Ｋａ）｝
×｛ｐｌ・ＥＸＰ（−ωｃ・ｔ）＋ｐｏ・ＳＩＮ
（ωｐ・ｔ＋φ）｝／ｐｏ
但し、ｐ１＝１／｛−（ωｐ² ＋ωｃ² ）・ωｃ｝
ｐｏ＝１／｛ωｐ²・（ωｐ² ＋ωｃ² ）^0.5｝
φ＝ＳＩＮ^-1［ωｐ² ／｛（ωｐ² ＋ωｃ² ）^0.5
・ωｃ｝］
正規化追従位置エラーθｅ（ｔ）は、
θｅ＝θｏ（ｔ）−ＳＩＮ（ωｐ・ｔ）となる。

速度制御系のパラメータがスキャナーの位置精度に与える影響を検討するため以下の試算検討を行った。

上記方法に基づいて画像形成部固有振動数Ｆｐ＝３０（Ｈｚ）でゲイン設定した条件１〜７を表７に示す。

条件１の正規化位置出力波形を図６に示し、条件２〜７もパラメータの設定に応じて過渡応答する。

表７でθｅｍａｘは正規化位置エラーθｅの最大値である。

正規化位置エラーθｅの波形を図７に示す。

表７、図６，図７で明らかなように、画像形成部３の固有振動数Ｆｐが同一でも、制御系の設定により応答周波数Ｆｃが大きく変化し、応答周波数Ｆｃを高くすることにより、位置エラーを縮小できることがわかる。

画像形成部３の固有振動数Ｆｐ＝１５，３０，１５０（Ｈｚ）として更に詳しく検討したのが、図８であり、画像形成部３の固有振動数Ｆｐが変わることにより、制御系に要求される応答周波数特性も変化している。

ここで、固有振動数Ｆｐと応答周波数Ｆｃとの関係を整理するために応答周波数Ｆｃを固有振動数Ｆｐで除した値を正規化周波数Ｆｃ／Ｆｐ（またはωｃ／ωｐ）としたところ、図９に示すように、固有振動数Ｆｐが異なる制御系の位置エラーが同一の曲線で表すことが可能となった。

図９より、少なくとも正規化周波数Ｆｃ／Ｆｐ≧１としないと振動を減衰できないことが判る。

折線に近似した近似曲線の変極点における正規化周波数Ｆｃ／Ｆｐ＝１．５であることより、正規化周波数Ｆｃ／Ｆｐ≧１．５とすることにより正規化位置エラーθｅｍａｘ≦０．４となり、更に望ましくは、Ｆｃ／Ｆｐ≧２とすることによりθｅｍα≦０．２２に抑制が出来ることが明らかになった。

次に、図１０，図１１に示す速度帰還と位置帰還を併用する位置制御系を用いたスキャナプリンタの読取画像の位置ずれについて検討を行った。両図で明らかなように、位置制御系は二次遅れ要素となる。

この位置制御系においても前述の速度制御系と同様の条件、
Ｋｖ≦Ｔｍ／４
Ｋａ≦−｛ｂ−（ｂ² −４・ａ・ｃ）^0.5｝／（２^.ａ）が必要とされる。

モータ回転位置を検出するための位置検出の感度をＫｐ（Ｖ／（ｒａｄ）とするとトータルゲインＧｐは、
Ｇｐ（Ｓ）＝Θｏ（Ｓ）／Θｉ（Ｓ）
＝（Ｋａ・Ｋｐ／Ｋｅ）／｛（Ｓ²＋α²）＋β²｝
但し、α＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／（２・Ｔｍ）
β² ＝ωｎ² −ａ²
ωｎ² ＝Ｋａ・Ｋｐ／（Ｋｅ・Ｔｍ）
追従性を確保する条件は、
ωｎ² ≧α²
となることより、位置検出器感度Ｋｐの条件として、
Ｋｐ≧（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）²
／（４・Ｋａ・Ｔｍ／Ｋｅ）
が得れる。

次に、二次遅れ要素の安定判別に用いられる規範Ｍｐの値について述べる。

規範Ｍｐの閉ループ周波数応答特性の極大値により制御系の安定度を判断するものであり、正弦波ＳＩＮ（ω・ｔ）入力に対する出力θｏは、
Θｏ（Ｓ）＝（ω・Ｋａ・Ｋｐ／Ｋｅ）／（Ｓ² ＋ω² ）｛（Ｓ² ＋α² ）＋β² ｝
Θｏ（ｔ）＝ｙ・｛ω^-1・ＳＩＮ（ω・ｔ−ｐｓｌ）
−β^-1・ＥＸＰ（−α・ｔ）・ＳＩＮ（β・ｔ−ｐｓ２）｝
但し、γ＝（ω・Ｋａ・Ｋｐ／Ｋｅ）
／｛（ωｎ²−ω²）²＋４＊α² ＊ω² ｝^0.5
ｐｓ１＝ＴＡＮ^-1（２・α・ω）／（ωｎ²−ω²）
ｐｓ２＝ＴＡＮ^-1（−２・α・ω）／（α²−β²＋ω²）
上述のΘｏ（ｔ）のωについての微分が０となる点が最大値で規範Ｍｐとなるので、
ｄ｛（ωｎ²−ω²）²＋４＊α² ＊ω²｝／ｄω＝０
整理すると、
ωｍｐ＝（ωｎ² −２・α²）^0.5

通常のωｎ≒ωｍｐ、ωｎ²≫1 、ωｎ²≫αであることより、ω＝１として整理すると、
Ｍｐ≒ωｎ²／｛（ωｎ²−ωｍｐ²）²＋４＊α² ＊ω² ｝^0.5
となり、通常、
１．２≦Ｍｐ≦１．６
望ましくは、
Ｍｐ≒１．３
となるように、パラメータを設定すればよい。

インクキャリッジ１１の加減速により固有振動数ωｐ（ｒａｄ／Ｓ）（Ｆｐ＝ωｐ／（２π）（Ｈｚ））のプリンタのキャビネットからスキャナユニット６へ伝達する振動はＳＩＮ（ωｐ・ｔ）であり、このときの位置制御系の位置出力θｏ（Ｓ）、正規化位置出力θｏ（ｔ）は速度制御系の固有振動数周波数ωｎ（ｒａｄ／Ｓ）、サーボゲインなどより、
Θｏ（Ｓ）＝（ωｐ・Ｋａ・Ｋｐ／Ｋｅ）／（Ｓ² ＋ω² ）
｛（Ｓ²＋α² ）＋β² ｝
Θｏ（ｔ）＝ωｐ・｛ω^-1・ＳＩＮ（ω・ｔ−ｐｓｌ）
−β^-1・ＥＸＰ（−α・ｔ）・ＳＩＮ（β・ｔ−ｐｓ２）｝
但し、ｐｓ１＝ＴＡＮ^-1（２・α・ω）／（ωｎ²−ωｐ²）
ｐｓ２＝ＴＡＮ^-1（−２・α・ω）／（α²−β²＋ωｐ²）
正規化追従位置エラーθｅ（ｔ）は、
θｅ（ｔ）＝θｏ（ｔ）−ＳＩＮ（ωｐ・ｔ）
となる。

前述した速度制御系と同様に位置制御系のパラメータがスキャナユニット６の位置精度に与える影響などを検討するため以下の試算検討を行った。

上記方法に基づいて画像形成部３の固有振動牧Ｆｐ＝３０（Ｈｚ）でパラメータ設定した条件８〜１４を表８に示す。

条件８の正規化位置出力波形を図１２に示し、条件９〜１４もパラメータ設定に応じて過渡応答し、正規化位置エラーθｅの波形を図１３に、各条件下での規範Ｍｐの値を図１４に示す。

表８と図１４より、規範Ｍｐの値は二重の帰還がかかった位置制御系において、内側のループである速度帰還系のパラメータの変化には影響されていない。

そこで、外側のループのパラメータである位置検出器感度Ｋｐに対する変化を示したのが図１５であり、同図より、
１．２≦Ｋｐ≦２．３とすることにより、
規範Ｍｐの値を１．２から１．６の範囲に、望ましくは１．２≦Ｋｐ≦１．７とすることにより、規範Ｍｐの値を１．２から１．４の範囲に、更に望ましくはＫｐ＝１．４とすることにより規範Ｍｐの値を１．３とすることができる。

表８、図１２，図１３で明らかなように、画像形成部３の固有振動数Ｆｐが同一でも制御系のパラメータの設定により固有振動数Ｆｎが大きく変化し、固有振動数Ｆｎを高くすることにより位置エラーを抑制できることがわかる。

画像形成部３の固有振動数Ｆｐ＝１５，３０，１５０（Ｈｚ）として更に詳しく検討したのが図１６であり、画像形成部３の固有振動数Ｆｐが変わることにより制御系に要求される固有振動数特性も変化している。

ここで、画像形成部３の固有振動数Ｆｐと制御系の固有振動数Ｆｎとの関係を整理するために固有振動数Ｆｎを固有振動数Ｆｐで除した値を正規化周波数Ｆｎ／Ｆｐ（またはωｎ／ωｐ）としたところ、図１７に示すように、固有振動数Ｆｐが異なる制御系の位置エラーが同一の曲線で表すことが可能となった。

図１７より、少なくとも正規化周波数Ｆｎ／Ｆｐ≧１．２５にしないと振動を減衰できないことが判る。

折線近似した近似曲線の変極点における正規化周波数Ｆｎ／Ｆｐ＝１．７５であることより、正規化周波数Ｆｃ／Ｆｐ≧１．７５とすることにより正規化位置エラーθｅｍａｘ≦０．５となり、更に望ましくはＦｃ／Ｆｐ≧５とすることによりθｅｍａｘ≦０．２５に抑えることが出来ることが明らかになった。

以上、詳細に説明したように、画像形成部３の固有振動数Ｆｐと画像読取部２のスキャナユニット駆動用のＤＣモータ制御系の応答周波数Ｆｃもしくは固有振動数Ｆｎの関係を、Ｆｐ≦Ｆｃ、Ｆｐ≦Ｆｎとすることより、画像読取ブレを抑制することができる。

本発明は、画像読取部２の位置精度の向上に限定されるものではなく、図１においてパルスエンコーダなど帰還信号に基づいてＤＣモータを制御してインクキャリッジが駆動される画像形成部３が固有振動数Ｆｐの弾性部材等（または、コイルばね、板ばね、防振ゴム等々）で支持された場合の外乱振動に対しての印字画像ぶれの抑制においても同様の効果発揮するものである。

さらに、画像読取の信頼性を向上させるために画像形成部３及び画像読取部２の固有振動数の関係を条件５に設定して画像形成部３と画像読取部２の締結部に防振部材などを追加、改良した第２〜５の実施形態について以下に説明する。

［第２の実施形態］
（防振部材の構成）
図１８は装置本体１の側面図である。防振部材（防振手段）２１，２２は、ヒンジ機構（連結手段）２３，２４内に設けられている。図１８に示すように、第１のヒンジ機構２３は原稿読取部２が後述する回転軸２５を中心に矢印Ａ方向に回動可能に設けられて、原稿読取部２が回動することによってインクキャリッジ１０に収容されたインクタンクの交換等を行うことができるようになっている。

更に第２のヒンジ機構２４は、原稿カバー５が回転軸２６を中心に矢印Ｂ方向に回動可能に設けられて、原稿カバー５を回動させることにより、スキャナユニット６で走査する原稿を原稿カバー５とプラテンガラス４の間に挟むことが可能になる。

なお、ヒンジ機構２３，２４が設けられる位置は、作業者が印字指示をする操作部１３が設けられている側（フロント側）の反対側（リア側）で且つ装置本体１の幅方向（図１紙面左右方向）の少なくとも両端部である。

図１９は装置本体１の幅方向に直交する方向から見た防振部材２１を含む第１のヒンジ機構２３の要部一部断面図である。以下に、防振部材２１を含む第１のヒンジ機構２３について述べるが、第２のヒンジ機構２４の構造も同一であるため、第１のヒンジ機構２３の一方（図１の左側）のみに付いて説明し他の説明は省略する。

なお、第１，第２のヒンジ機構２３，２４の他方、即ち右側に付いては、左側のそれと対称的に設けられている。更に第１のヒンジ機構２３の一方に関しても、図１９では左側に軸受部２６を設け、右側にヒンジ部２７を設けた構成であるが、左右の部材が反転した構成も可能である。

画像形成部３は、その上部に一体的に形成した軸受部２６を有し、原稿読取部２は、その下部に一体的に形成したヒンジ部２７を有している。軸受部２６はその厚さ方向に貫通する軸受部材２８を有して、回転軸２５を軸方向移動可能及び回転可能に軸支する。軸受部材２８は、軸受部２６に圧入又は接着固定される。

軸受部材２８は、その内側に回転軸２５と密に嵌挿させて回転軸２５がガタ付くことなくその軸心方向に移動できるようにするために、寸法精度良く製作する必要があり、更に回転軸２５との接触で磨耗が少なくなるようにする必要があり、その材質としては、例えば、軸受部２６より硬く、しかも耐磨耗性のすぐれた軸受け用の金属材料で形成されることが好ましい。

軸受部材２８に挿通される回転軸２５は、その軸心方向への移動が可能であると共に、その一端部がヒンジ部２７に螺着、圧入又は接着等によって固定される。その回転軸２５近傍のヒンジ部２７と軸受部２６の隙間には、防振部材としてのコイルばね２１が回転軸２５の軸部に巻装されている。

回転軸２５の他端部には、平板状の頭部（規制部材）２５１が形成され、軸受部２６とヒンジ部２７との間に形成される隙間（間隙）を所定の範囲内に規制し、軸受部２６の可動範囲を制限し、更にコイルばね２１を所定長さまで圧縮して、軸受部２６がヒンジ部２７から離れる方向（離反する方向）に付勢力を受ける状態とする。これにより、軸受部２６とヒンジ部２７に常に付勢力が付与され、揺動力を減衰・緩衝できると共に、通常時（自由状態）には、軸受部２６とヒンジ部２７が所定位置に位置決めされる。

なお、以上の説明では、防振部材としてコイルばね２１を例に述べたが、これに限らず、コイルばねに代えて、弾性部材としての防振ゴムを同じ位置に軸受部２６とヒンジ部２７の両方に当接するように設けてもよく、また、軸受部２６と頭部２５１の間に隙間を設け、その隙間に付勢部材としてのコイルばねや防振ゴムを回転軸２５に巻装するようにして設けてもよい。あるいは、回転軸２５の他端部に設けた頭部２５１に代えて、ＯリングやＥリング等を規制部材として回転軸２５に設けて、軸受部２６をヒンジ部２７に対して所定位置に位置決めしてもよい。

（防振部材の作用）
画像形成部３では、インクキャリッジ１１が主走査方向に移動すると、インクキャリッジ１１の慣性力によって画像形成部３を保持している筐体が矢印ｃ−ｄ方向（図１参照）に揺動する。従って、画像形成部３に設けられた軸受部２６も図３に示す矢印ｃ−ｄ方向に揺動し、その上に載置されている原稿読取部２に揺動力が伝達されようとする。

しかし、画像形成部３では、ヒンジ部２７に固定された回転軸２５が軸受部２６に対して軸方向に移動可能に設けられ、更にヒンジ部２７と軸受部２６との間には防振部材としてのコイルばね２１が付勢状態で介装されているので、コイルばね２１が伸縮して、回転軸２５が軸受部材２８内を軸方向に移動し、その揺動力は効果的に減衰・緩衝される。従って、軸受部２６即ち画像形成部３からヒンジ部２７への揺動力が減衰・緩衝されて伝達される。

通常、画像形成部３は、印字速度が８ｐｐｍ（ｐａｇｅｓ／ｍｉｎ．）に設定されているので、インクキャリッジ１１の主走査方向の移動によって４０Ｈｚから５０Ｈｚまでの振動数（振動周波数）が発生する。しかし、原稿読取部２の振動数が２０Ｈｚから３０Ｈｚまで減衰すれば、所望の読取り性能を確保できるので、本実施形態では、同程度まで振動数を減衰できるように、コイルばね２１の弾発係数等やその他の仕様を設定している。

このような構成によれば、画像形成部３で発生した揺動力の原稿読取部２への伝達が減衰・緩衝されるため、インクキャリッジ１１の作動中における原稿読取部２のスキャナユニット６の読取り性能への影響を顕著に低減することができ、読み取り精度を顕著に向上させることができる。

更に、原稿カバー５を移動させるための第２ヒンジ機構２４にも同様に防振部材２２を設けることにより、原稿読取部２から原稿カバー５へ伝達される揺動力を減衰・緩衝させることができるため、インクキャリッジ１１の作動時及び／又はスキャナユニット６の作動時に、プラテンガラス４上に載置された原稿が移動したりするのを抑制することもでき、高い読み取り精度を維持できる。

以上、本実施形態では、第１，第２の防振部材２１，２２を、第１，第２のヒンジ機構２３，２４内に設けた構成について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図示は省略するが、第１の防振部材２１又は第２の防振部材２２のいずれか一方のみを設けた構成としてもよく、その場合には、対応する第１のヒンジ機構２３又は第２のヒンジ機構２４のみを設ければよい。

［第３の実施形態］
以下に、本発明の第３の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態と共通する部分の説明は省略して相違する構成についてのみ説明する。

（ヒンジ機構の構成）
本実施形態では、図１９に示すように、装置本体１には、第１のヒンジ機構（支持手段）３１と第２のヒンジ機構（支持手段）３２が設けられ、その第１のヒンジ機構３１は、原稿読取部２が画像形成部３に対して回転軸３３を中心に矢印Ａ方向に回動可能に設けられて原稿読取部２が回動することによってインクキャリッジ１１に収容されたインクタンク（図示省略）の交換等を行うことができるように構成される。

また、第２のヒンジ機構３２は、原稿カバー５が原稿読取部２に対して回転軸３４中心に矢印Ｂ方向に回動可能に設けられて原稿カバー５を回動させることにより、スキャナユニット６で走査する原稿を、原稿カバー５とプラテンガラス４の間に挟むことを可能にするように構成される。

第１のヒンジ機構３１と第２のヒンジ機構３２は構成が同一であり、更に各ヒンジ機構３１，３２は図１９に示す幅方向に対称に設けられるので、以下の説明では第１のヒンジ機構３１のうち、装置幅方向の一方だけについて述べる。その第１のヒンジ機構３１は作業者が印字指示をする操作部１３が設けられている側（フロント側）の反対側（リア側）に設けられている。

原稿読取部２には、回転軸３３と、その回転軸３３のまわりに回転可能に支持される支持棒（支持手段）３５と、が設けられ、画像形成部３には、その支持棒３５の先端から中間部までを挿入させるための遊嵌穴３７が設けられている。その遊嵌穴３７は、支持棒３５との間に１ｍｍ乃至２ｍｍの隙間を有している。

このような隙間を設定していることによって、支持棒３５との間に画像形成部３のインクキャリッジ１１の慣性力に伴う主走査方向（横方向）の振れが発生したとき、後述する防振部材がその揺動力を減衰又は吸収できるように、その遊嵌穴３７に遊嵌された支持棒３５及び回転軸３３を介して画像形成部３で発生した揺動力の原稿読取部２への伝達を低減・抑制することができる。

なお、上記構成にあって、回転軸３３を原稿読取部２の下部に一体的に設けてもよく、支持棒３５に一体的に形成されて、回転軸３３が原稿読取部２の下部に回転可能に軸支されるようにしてもよい。

（防振部材の構成）
本実施形態では、防振部材（防振手段）として、画像形成部３からの揺動力を吸収、減衰又は他の力（転動力、摺動力）に変換して原稿読取部２へ伝達するための第１の防振部材３９と、原稿読取部２からの揺動力を吸収、減衰又は他の力に変換して原稿カバー５へ伝達するための第２の防振部材４０とを設けているが、両防振部材３９，４０の構成は同一であるため、以下、第１の防振部材３９についてのみ説明する。

図１９は装置本体１の側面図、図２０は、防振部材３９を画像形成部３の上面から見た図である。防振部材３９はコイルばねからなり、遊嵌穴３７の近傍で且つ遊嵌穴３７のフロント側（即ち、装置リア側の幅方向端部近傍）と、画像形成部３のフロント側の左右角部近傍（即ち、装置フロント側の幅方向近傍）の合計４箇所に設けられている。

この位置に、コイルばね３９を設けることにより、原稿読取部２の保持状態が安定する。これら４個のコイルばね３９…は、原稿読取部２が図１９に示す基準位置にあるとき、第１のヒンジ機構３１…の支持なしでも所定高さ位置に保持されるように構成している。

さらに、これらコイルばね３９…は、後述するように、画像形成部３から原稿読取部２に向けて主走査方向に揺動しようとする力（以下、揺動力）が伝達されようとしても、その揺動力を充分減衰・緩衝して、原稿読取部２への影響が及ばないように、弾発係数等やその他の仕様を設定している。

また、揺動力が伝達されても第１のヒンジ機構３１の支持棒３５の先端が遊嵌穴３７の底と衝突しないようにコイルばね３９の仕様等を設定すればよい。なお、防振部材としてのコイルばね３９は、その一端を画像形成部３に固定してもよく、原稿読取部２に固定してもよい。

（防振部材の作用）
次に、防振部材３９，４０の作用について述べる。図１に示すように、画像形成部３ではインクキャリッジ１１が主走査方向（ｃ−ｄ方向）へ移動すると、インクキャリッジ１１の慣性力によって、画像形成部３を保持している筐体が主走査方向に揺動する。

その揺動力は、コイルばね３９を介して原稿読取部２に伝達されようとする。しかし、原稿読取部２は、４個のコイルばね３９…によって所定位置に浮上した状態で支持されているため、揺動力がコイルばね３９…によって減衰・緩衝され、原稿読取部２への影響は著しく低減され、高い読み取り精度を確保することができる。

通常、画像形成部３は、印字速度が８ｐｐｍ（ｐａｇｅｓ／ｍｉｎ．）に設定されているので、インクキャリッジ１１の主走査方向の移動によって４０Ｈｚから５０Ｈｚまでの振動数が発生する。本実施形態では、原稿読取部２の振動数が２０Ｈｚから３０Ｈｚまで減衰すれば、所望の読取性能を確保できるので、上記減衰力が得られるように、コイルばね３９…の弾発係数やその他の仕様等を設定すればよい。

［第４の実施形態］
以下に、本発明の第４の実施形態について説明する。なお、前各実施形態と共通する部分の説明は省略して相違する構成についてのみ説明する。

（防振部材の構成）
本実施形態では、防振部材として、図２１に示すような板ばね４１…を用いている。その板ばね４１は、中間部４１１を円弧状に湾曲させ、両端部１４２，１４２を平坦状に形成している。この板ばね４１を、装置幅方向に位置するように配置して、その一端部４１２を画像形成部３の上面に固定し、他端部４１２を画像形成部３の上面にスライド自在に載置する。

原稿読取部２が、基準位置（図１９参照）にあるとき、板ばね４１は、その

円弧状の湾曲部４１１が原稿読取部２の底面と線接触する。このような板ばね４１…を用いた場合にも、第２の実施形態のコイルばね３９…と同様に、揺動力が減衰・緩衝され、原稿読取部２に対する振動の低減抑制効果が得られるように、その弾発係数やその他の仕様を設定すればよい。

（防振部材の作用）
インクキャリッジ１１が主走査方向へ移動すると、揺動力は、画像形成部３から板ばね４１…を介して原稿読取部２へ伝達されようとする。しかし、原稿読取部２は４個の板ばね４１…によって所定位置に浮上した状態で支持されているため、その揺動力は板ばね４１…の他端部４１２が画像形成部３の上面上を摺動したり、原稿読取部２の底面に当接している板ばね４１…の円弧状の中間部４１１がその底面を摺動することによって効果的に減衰・緩衝される。従って、原稿読取部２への影響は著しく低減され、高い読み取り精度を確保することができる。

［第５の実施形態］
以下に、本発明の第４の実施形態について図２２を参照しつつ説明する。なお、前各実施形態と共通する部分の説明は省略して相違する構成についてのみ説明する。

（防振部材の構成）
図２２は原稿読取部２の底面図である。この実施形態では、原稿読取部２の底面にローラ４５…を防振部材として設けており、各ローラ４５の支軸４５１が、装置本体１のフロント−リア方向に沿うように支持されている。そして、原稿読取部２と画像形成部３のフロント側両側には、原稿読取部２の画像形成部３に対する相対移動をある程度許容し、かつ、その相対移動を所定の範囲内に拘束するための連結棒４６，４６が設けられている。

各ローラ４５…の取り付け位置は、図２０のコイルばね３９…が設けられた位置、即ち装置リア側の幅方向両端部と、装置フロント側の幅方向両端部に設けられる。従って、ローラ４５…は、その周面部が画像形成部３の上面と線接触すると共に、主走査方向（図２２の左右方向）に転動自在となっている。なお、本実施形態では、防振部材としてのローラ４５…を原稿読取部２の底部に設けたが、画像形成部３の上部にローラ４５…を設けてもよい。

（防振部材の作用）
インクキャリッジ１１が主走査方向に移動すると、揺動力はローラ４５を介

して原稿読取部２へ伝達されようとする。しかし、画像形成部３が揺動してもローラ４５…が転動することによって揺動力が転動力に変換されるので、揺動力は著しく減衰・緩衝され、原稿読取部２への影響が効果的に低減され、高い読み取り精度を確保することができる。

なお、上述の各ローラ４５…は、ベアリングを介して支持されてもよく、また、ローラ４５…に代えて、円筒状のベアリングやボールベアリングを用いてもよい。このように、ベアリング部材を用いることによって、摩擦力の影響を少なくして、画像形成部３から原稿読取部２への揺動力が効率よく転動力に変換されるので、揺動力の減衰・緩衝効果が顕著となる。

また、図示は省略するが、上記各実施形態において、各防振部材が当接する原稿読取部２、画像形成部３、原稿カバー５に、摩擦力を低減するための摩擦力低減部材を設けてもよい。その摩擦力低減部材としては、テフロン（登録商標）コートやフッ素入り樹脂が好ましい。

このような摩擦力低減部材を設けることによって、防振部材とそれに対応する原稿読取部２又は画像形成部３又は原稿カバー５との当接部における摩擦力が低減されるので、相対的に摺動しやすくなり主走査方向の揺動力が摺動力に変換され、揺動力をより効果的に低減することができる。

本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。同パルスモータのトルク−角度特性を示すグラフである。同速度制御系統ブロック図である。同速度制御系統ブロック図である。同正規化出力波形を示すグラフである。同正規化位置エラーの出力波形を示すグラフである。同周波数対応の正規化位置エラーを示すグラフである。同周波数対応の速度制御追従特性を示すグラフである。同正規化周波数対応の速度制御追従特性を示すグラフである。同位置制御系統ブロック図である。同位置制御系統ブロック図である。同正規化位置出力波形を示すグラフである。同正規化位置エラーの出力波形を示すグラフである。同位置検出器感度対応の規範の値を示すグラフである。同位置検出器感度対応の規範の変化を示すグラフである。同周波数対応の位置制御追従特性を示すグラフである。同正規化周波数対応の位置制御追従特性を示すグラフである。同第２の実施形態に係るヒンジ機構の断面図である。同第３の実施形態に係る画像形成装置の外形図である。同防振部材の配置を示す画像形成部の平面図である。同第４の実施形態の防振部材の斜視図である。同第５の実施形態の防振部材の配置を示す原稿読取部の平面図である。従来の画像形成装置の概略構成図である。

符号の説明

２−原稿読取部
３−画像形成部
５−原稿カバー
６−スキャナユニット
１１−インクキャリッジ
２１−第１の防振手段
２２−第２の防振手段
２３−第１の連結手段
２４−第２の連結手段
２５−回転軸
２５１−規制部材
２６−軸受部
２７−ヒンジ部
２８−軸受部材
３１−第１の支持手段
３２−第２の支持手段
３９−第１の防振手段
４０−第２の防振手段
４１−付勢部材
４１１−中間部
４５−ローラ

Claims

インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
原稿読取部の上面に開閉自在に設けられ、前記原稿読取部との間に原稿を挟む原稿カバーと、
前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、
前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、
前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、
前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記連結手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記ヒンジ機構は、一方の連結対象物に取付られる軸受部と他方の連結対象物に取り付けられるヒンジ部とが回転軸によって回転自在に連結されてなることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
前記軸受部は、前記軸受部の材質より耐磨耗性の高い材料でできた軸受部材を有し、前記軸受部材に回転軸が移動可能かつ回転可能に挿通されることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、前記回転軸に近接し且つ前記軸受部と前記ヒンジ部との間に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部とを離間させるように付勢する付勢部材であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
前記付勢部材は、前記回転軸に巻装されるコイルばねあるいは弾性部材であることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
前記回転軸の一端部には、前記軸受部と当接可能に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部との隙間を規制すると共に、前記軸受部の移動量を規制する規制部材を設けたことを特徴とする請求項７ないし９のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部を前記画像形成部に対して間隔を有して揺動自在に支持する第１の支持手段と、
前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む、原稿カバーと、
前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、
前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、
前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む、原稿カバーと、
前記原稿読取部を前記画像形成部に対して所定間隔を有して支持する第１の支持手段と、
前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、
前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、
前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記支持手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記ヒンジ機構は、支持棒と、前記支持棒の一端側に設けられる回転軸と、前記支持棒の他端側を遊嵌させる遊嵌穴と、を有することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられることを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、前記画像形成部と前記原稿読取部の間、及び／又は、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間、を垂直方向に所定間隔を隔てて弾発的に支持することを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、付勢部材であることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェットプリンタ。
前記付勢部材は、コイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねであることを特徴とする請求項１７に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、転動部材であることを特徴とする請求項１６に記載のインクジェットプリンタ。
前記転動部材は、ローラまたはベアリングであることを特徴とする請求項１９に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段の両端又は一端に、前記防振手段の取付対象物との間の摩擦力を低減するための摩擦力低減手段を設けたことを特徴とする請求項１５ないし２０のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部によりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、を具備し、
前記原稿読取部のスキャナユニットとパルスモータから成る第２の固有振動数Ｆｍを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記画像形成部の剛性をＫｍ（Ｎｍ／ｒａｄ）、
前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、
前記パルスモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｎｍ²）、
前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、
前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、
（ＪＬ＋Ｊｍ）／Ｍｐ＜Ｋｍ／Ｋｐ・・・・・（１）
上記（１）式を満たすことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手段に設けられる第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部の上面に開閉自在に設けられ、前記原稿読取部との間に原稿を挟む原稿カバーと、
前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手投と、
前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部と前記画像形成部を連結する第１の連結手段と、
前記原稿読取部と原稿カバーを連結する第２の連結手段と、
前記画像形成部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部への影響を低減させるために、前記第１の連結手投に設けられる第１の防振手投と、
前記原稿読取部で発生する揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーへの影響を低減させるために、前記第２の連結手段に設けられる第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記連結手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする請求項２４ないし２６のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記ヒンジ機構は、一方の連結対象物に取付られる軸受部と他方の連結対象物に取り付けられるヒンジ部とが回転軸によって回転自在に連結されてなることを特徴とする請求項２７に記載のインクジェットプリンタ。
前記軸受部は、前記軸受部の材質より耐磨耗性の高い材料からなる軸受部材を有し、前記軸受部材に前記回転軸が移動可能かつ回転可能に挿通されることを特徴とする請求項２８に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、前記回転軸に近接し且つ前記軸受部と前記ヒンジ部との間に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部とを離間させるように付勢する付勢部材であることを特徴とする請求項２８に記載のインクジェットプリンタ。
前記付勢部材は、前記回転軸に巻装されるコイルばねまたは弾性部材であることを特徴とする請求項３０に記載のインクジェットプリンタ。
前記回転軸の一端部には、前記軸受部に当接可能に設けられ、前記軸受部と前記ヒンジ部との隙間を規制すると共に、前記軸受部の移動量を規制する規制部材を設けたことを特徴とする請求項２８ないし３１のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部を前記画像形成部に対して間隔を有して揺動自在に支持する第１の支持手段と、
前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む原稿カバーと、
前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、
前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記原稿読取部の上面に設けられ、前記原稿読取部とで原稿を挟む原稿カバーと、
前記原稿読取部を前記画像形成部に対して所定間隔を有して支持する第１の支持手段と、
前記原稿カバーを前記原稿読取部に対して所定間隔を有して支持する第２の支持手段と、
前記画像形成部と前記原稿読取部の間に設けられ、前記画像形成部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿読取部に伝達する第１の防振手段と、
前記原稿読取部と前記原稿カバーの間に設けられ、前記原稿読取部で発生した揺動力を減衰・緩衝して前記原稿カバーに伝達する第２の防振手段と、を具備したことを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタ。
前記支持手段は、ヒンジ機構であることを特徴とする請求項３３ないし３５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記ヒンジ機構は、支持棒と、前記支持棒の一端側に設けられる回転軸と、前記支持棒の他端側を遊嵌させる遊嵌穴と、を有することを特徴とする請求項３６に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、装置本体リア側及びフロント側の幅方向端部近傍に設けられることを特徴とする請求項３３ないし３５のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、前記画像形成部と前記原稿読取部の間、及び／又は、前記原稿読取部と前記原稿カバーの間、を垂直方向に所定間隔を隔てて弾発的に支持することを特徴とする請求項３５ないし３７のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、付勢部材であることを特徴とする請求項３９に記載のインクジェットプリンタ。
前記付勢部材は、コイルばねまたは円弧状に湾曲した板ばねであることを特徴とする請求項４０に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段は、転動部材であることを特徴とする請求項３９に記載のインクジェットプリンタ。
前記転動部材は、ローラまたはベアリングであることを特徴とする請求項４２に記載のインクジェットプリンタ。
前記防振手段の両端または一端に、前記防振手段の取付対象物との間の摩擦力を低減するための摩擦力低減手段を設けたことを特徴とする請求項３３ないし４３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部であるＤＣモータにより一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、を具備し、
前記原稿読取部のスキャナユニットとＤＣモータから成る第２の振動数Ｆｃを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ²）、
前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ²）、
トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、
逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
アンプゲインをＫａ、
電気子抵抗をＲａ（Ω）、
速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
制御系の応答周波数をωｃ（ｒａｄ／Ｓ）、
前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、
前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）としたとき、
１≦ωｃ／ωｐ・・・・・（２）
但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5
ωｃ＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／Ｔｍ
Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）
上記（２）式を満たすことを特徴とする請求項４５に記載のインクジェットプリンタ。
前記（２）式に代えて、
１．５≦ωｃ／ωｐ・・・・・（３）
上記（３）式を満たすことを特徴とする請求項４６に記載のインクジェットプリンタ。
前記（２）式に代えて、
２≦ωｃ／ωｐ・・・・・（４）
上記（４）式を満たすことを特徴とする請求項４６に記載のインクジェットプリンタ。
Ｋｖ≦Ｔｍ／４・・・・・（５）
上記（５）式を満たすことを特徴とする請求項４６ないし４８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
インクキャリッジを往復移動させて用紙に画像形成する画像形成部と、
前記画像形成部上に載置された原稿読取部と、
前記原稿読取部に配置され、インクキャリッジの駆動部とは別の駆動部であるＤＣモータによりインクキャリッジの移動方向と平行で、かつ、一方向に移動させてインクキャリッジの移動又は移動停止により画像形成部に揺動力が発生する期間に原稿の画像データを読取るスキャナユニットと、を具備し、
前記原稿読取部のスキャナユニットとＤＣモータから成る第２の振動数Ｆｎを、前記画像形成部の第１の固有振動数Ｆｐよりも大きく設定したことを特徴とするインクジェットプリンタ。
前記スキャナユニットなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、
前記ＤＣのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、
トルク定モータ数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、
逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
アンプゲインをＫａ、
電気子抵抗をＲａ（Ω）、
速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
位置制御系の固有振動数をωｎ（ｒａｄ／Ｓ）、
前記画像形成部の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、
等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、
１．２５≦ωｎ／ωｐ・・・・・（６）
但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5
ωｎ＝（Ｋａ・Ｋｍ・Ｋｐ／Ｔｍ）^0.5
Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）
上記（６）式を満たすことを特徴とする請求項５０に記載のインクジェットプリンタ。
前記（６）式に代えて、
１．７５≦ωｎ／ωｐ・・・・・（７）
上記（７）式を満たすことを特徴とする請求項５１に記載のインクジェットプリンタ。
前記（６）式に代えて、
５≦ωｃ／ωｐ・・・・・（８）
上記（８）式を満たすことを特徴とする請求項５１に記載のインクジェットプリンタ。
Ｋｖ≦Ｔｍ／４・・・・・（９）
上記（９）式を満たすことを特徴とする請求項５１ないし５３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
Ｋｐ≧（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）²／（４・Ｋａ・Ｔｍ／Ｋｅ）・・・・・（１０）
上記（１０）式を満たすことを特徴とする請求項５１ないし５３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
１．２≦Ｋｐ≦２．３・・・・・（１１）
上記（１１）式を満たすことを特徴とする請求項５１ないし５３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
１．２≦Ｋｐ≦１．７・・・・・（１２）
上記（１２）式を満たすことを特徴とする請求項５１ないし５３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
Ｋｐ≒１．４・・・・・（１３）
上記（１３）式を満たすことを特徴とする請求項５１ないし５３のいずれかに記載のインクジェットプリンタ。
前記インクキャリッジなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ² ）、
前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、
トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、
逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
アンプゲインをＫａ、
電気子抵抗をＲａ（Ω）、
速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
制御系の応答周波数をωｃ（ｒａｄ／Ｓ）、
前記画像形成部を支持する部材の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、
前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）、としたとき、
１≦ωｃ／ωｐ・・・・・（１４）
但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5
ωｃ＝（Ｋａ・Ｋｖ／Ｋｅ＋１）／Ｔｍ
Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）
上記（１４）式を満たすことを特徴とする請求項５０に記載のインクジェットプリンタ。
前記インクキャリッジなどからなるモータ軸換算負荷イナーシャーをＪＬ（Ｎｍ²）、
前記ＤＣモータのローターイナーシャーをＪｍ（Ｋｇｍ² ）、
トルク定数をＫＴ（Ｎｍ／Ａ）、
逆起電圧定数をＫｅ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
アンプゲインをＫａ、
電気子抵抗をＲａ（Ω）、
速度センサ感度をＫｖ（Ｖ／（ｒａｄ／Ｓ））、
位置制御系の固有振動数をωｎ（ｒａｄ／Ｓ）、
前記画像形成部の支持部材の剛性をＫｐ（Ｎ／ｍ）、
前記画像形成部の等価質量をＭｐ（Ｋｇ）としたとき、
１．２５≦ωｎ／ωｐ・・・・・（１５）
但し、ωｐ＝（Ｋｐ／Ｍｐ）^0.5
ωｎ＝（Ｋａ・Ｋｍ・Ｋｐ／Ｔｍ）^0.5
Ｔｍ＝Ｒａ・（ＪＬ＋Ｊｍ）／（ＫＴ・Ｋｅ）
上記（１５）式を満たすことを特徴とする請求項５０に記載のインクジェットプリンタ。