JP2006247962A - Duplex printing method and duplex printer - Google Patents

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JP2006247962A JP2005066084A JP2005066084A JP2006247962A JP 2006247962 A JP2006247962 A JP 2006247962A JP 2005066084 A JP2005066084 A JP 2005066084A JP 2005066084 A JP2005066084 A JP 2005066084A JP 2006247962 A JP2006247962 A JP 2006247962A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that surface-printed paper is wasted due to the necessity of processing such as the removal of not only paper causing a jammed state but also lower surface-printed paper staying midway through carrying by a paper refeeding part, for example, when the paper is wound up onto a plate cylinder or paper jamming occurs because the paper gets hung up, for example, midway through a paper ejection path, in a paper ejection process including backside printing. <P>SOLUTION: A control unit 100 controls a driving motor 94 of a moving means 87 in the state of holding the surface-printed paper by a movement guide 81, so that the movement guide 81 can be stopped near a second position, on the basis of a signal, associated with the paper jamming, from a paper ejection sensor 65, and a signal, associated with stop near the second position, from a stop-position sensor 86. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、両面孔版印刷方法等を含む両面印刷方法および両面孔版印刷装置等を含む両面印刷装置に関する。   The present invention relates to a duplex printing method including a duplex stencil printing method and the like, and a duplex printing apparatus including a duplex stencil printing apparatus and the like.

一般的にその厚みが大体1〜2μm程度のものからなる熱可塑性樹脂フィルムと、和紙繊維とか合成繊維あるいは和紙繊維および合成繊維を混抄したもの等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造の孔版マスタ(以下、単に「マスタ」という)の該熱可塑性樹脂フィルム面を、サーマルヘッドの発熱素子に接触させてそのサーマルヘッドの主走査方向への作動を介して加熱穿孔・製版すると共に、プラテンローラ等のマスタ搬送手段でその製版済みのマスタを前記主走査方向と直交する副走査方向(マスタ搬送方向)に移動させながら、例えば樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーンを複層巻着した構成の多孔性円筒状の回転自在な版胴に巻装し、版胴内部に設けられたインキ供給部材より版胴上の製版済みのマスタにインキを供給し、プレスローラや圧胴等あるいは中押しローラと呼ばれる押圧手段(以下、代表して「プレスローラ」とする)で版胴上の製版済みのマスタにシート状記録媒体の一例としての印刷用紙(以下、単に「用紙」という)を連続的に押し付けて、版胴の開孔部分、マスタの穿孔部分よりインキを滲み出させ用紙に転移させることによって印刷を行う感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。
なお、「版胴」のことを単に印刷ドラム、あるいは印刷ドラムの外周部に配設された版胴と呼ばれることもあるが、以下、この明細書では印刷ドラム全体を含めて「版胴」と呼ぶこととする。
In general, a laminate structure in which a thermoplastic resin film generally having a thickness of about 1 to 2 μm and a porous support made of Japanese paper fiber or synthetic fiber or a mixture of Japanese paper fiber and synthetic fiber are bonded together. The surface of the thermoplastic resin film of the stencil master (hereinafter simply referred to as “master”) is brought into contact with the heat generating element of the thermal head to perform heat drilling and plate making through the operation in the main scanning direction of the thermal head, A master screen having a plate made by a platen roller or the like is moved in the sub-scanning direction (master transport direction) perpendicular to the main scanning direction while a master screen is used, and a mesh screen made of, for example, a resin or metal mesh is wound in multiple layers. It is wound around a rotatable cylindrical cylinder with a porous cylindrical structure, and the master plate on the plate cylinder is made from the ink supply member provided inside the plate cylinder. Printing as an example of a sheet-like recording medium on a pre-printed master on a plate cylinder by pressing means called a press roller, an impression cylinder, or an intermediate pressing roller (hereinafter referred to as “press roller”) A thermal digital stencil printing device that performs printing by continuously pressing paper (hereinafter simply referred to as “paper”) and allowing ink to ooze out from the perforated part of the plate cylinder and the perforated part of the master and transfer it to the paper. It has been known.
Note that the “plate cylinder” is sometimes simply referred to as a printing drum or a plate cylinder disposed on the outer periphery of the printing drum. I will call it.

前記した孔版印刷において、用紙の一方の面にのみ印刷を行う片面印刷に加えて、近年では用紙の消費量および書類の保管スペースを低減させるため等の目的から、用紙の表裏両面に印刷を行う両面印刷が大部分を占めるようになってきている。旧来からの両面印刷方法・方式としては、前述したような通常の片面印刷を行う孔版印刷装置等を用いて、その給紙部に積載された用紙を印刷部に通紙し、用紙の片面(表面)に印刷した後に排紙トレイなどに排出・積載された印刷済み用紙を裏返した上で再度印刷部に通紙し、その印刷済み用紙の残りの片面(裏面)に印刷することで両面印刷物を得るものである。この両面印刷方式では、印刷を二度行うことになることから、あるいは片面印刷終了後の片面印刷物のインキが十分に乾燥していわゆるセットされた状態になるまでの待ち時間を稼ぐ必要からトータルの印刷時間が大変長くなると共に、片面印刷物を綺麗に揃え直す作業とか片面印刷物を再度給紙部にセットしたりする作業が非常に面倒であった。
前述したようなマニュアル操作を伴う旧来の両面印刷方式を改良すべく、自動的に両面印刷を行える両面印刷装置が盛んに開発されてきており、その両面印刷装置の形態としては、いくつもの方式が提案されている。
In the above-described stencil printing, in addition to single-sided printing that prints only on one side of the paper, in recent years, printing is performed on both front and back sides of the paper for the purpose of reducing paper consumption and document storage space. Double-sided printing has come to dominate. As a conventional double-sided printing method / method, using a stencil printing apparatus or the like that performs normal single-sided printing as described above, the paper loaded in the paper feeding unit is passed through the printing unit, and one side of the paper ( Double-sided printed matter by printing over the printed paper that has been printed on the front side and then discharged and stacked on the paper discharge tray, etc., and then passing through the printing section again and printing on the remaining side (back side) of the printed paper Is what you get. In this double-sided printing method, since the printing is performed twice, or since it is necessary to increase the waiting time until the ink of the single-sided printed matter after the single-sided printing is sufficiently dried and set to a so-called set state, The printing time has become very long, and the work of neatly arranging the single-sided printed matter and the setting of the single-sided printed matter again in the paper feeding unit has been very troublesome.
In order to improve the conventional double-sided printing method with manual operation as described above, a double-sided printing device that can automatically perform double-sided printing has been actively developed, and there are several types of double-sided printing devices. Proposed.

本願出願人は、例えば特開2003−266906号公報等で従来の両面印刷方式を6つに大別して言及した。すなわち、(1)2ドラム対向式1パス同時両面印刷方式では、2つの版胴を互いに対向させてワンパスで用紙の両面に印刷可能であるが、装置が大型化することや、片面印刷時にはその印刷に対応する片側の版胴からのインキ転移を防ぐために無製版マスタを装着しておく等の制約があり、マスタが無駄に消費されると共に操作が面倒であるという問題点等もある(例えば、特許文献1参照)。
この他の残りの5つに大別される両面印刷方式としては、(2)片面印刷後ストック再給紙式2パス両面印刷方式(例えば、特許文献2参照)、(3)2ドラム対向式転写胴介在型1パス同時両面印刷方式(例えば、特許文献3参照)、(4)1ドラム分割印刷同時反転式両面印刷方式(例えば、特許文献4参照)、(5)1ドラム分割印刷転写胴1パス両面印刷方式(例えば、特許文献5参照)がある。
そこで、用紙サイズは限られるが、(6)前記(1)〜(5)の諸問題点を総じて解決して、片面印刷を行うことができると共に無駄なマスタを用いることなく両面印刷時には画質良好な印刷物を得ることができ、さらに設置スペースの増大を抑制することが可能な画期的な1工程両面印刷装置、すなわち前記(4)の両面印刷方式を基本方式(但し、単一の押圧手段としてのプレスローラおよび単一のインキ供給手段を採用)として選択して(以下、「1ドラム1押圧手段両面印刷方式または1版胴1押圧手段両面印刷方式」という)、用紙搬送の確実性・信頼性および高速印刷対応性に欠けるという問題点を解消・対策した新しく安価な両面印刷装置が提案され試されている(例えば、特許文献6〜8参照)。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-266906 has referred to the conventional double-sided printing method as being roughly divided into six. That is, (1) In the two-drum facing one-pass simultaneous duplex printing method, two plate cylinders can be opposed to each other and printing can be performed on both sides of a sheet of paper in one pass. In order to prevent ink transfer from the plate cylinder on one side corresponding to printing, there is a restriction such as mounting a masterless master, and there is a problem that the master is wasted and the operation is troublesome (for example, , See Patent Document 1).
The other five double-sided printing methods can be broadly divided into (2) stock refeeding type two-pass double-sided printing method after single-sided printing (see, for example, Patent Document 2), and (3) two-drum facing type. Transfer cylinder intervening one-pass simultaneous double-sided printing method (for example, see Patent Document 3), (4) 1-drum divided printing simultaneous reversal type double-sided printing method (for example, see Patent Document 4), (5) 1-drum divided printing transfer cylinder There is a one-pass duplex printing method (see, for example, Patent Document 5).
Therefore, although the paper size is limited, (6) The above problems (1) to (5) can be solved as a whole, and single-sided printing can be performed, and at the same time image quality is good at the time of duplex printing without using a useless master. Innovative one-step double-sided printing apparatus capable of obtaining a large printed product and further suppressing an increase in installation space, that is, the double-sided printing method of (4) is a basic method (however, a single pressing means) As a press roller and a single ink supply means) (hereinafter referred to as “one-drum one-pressing means double-sided printing method or one-plate cylinder one-pressing means double-sided printing method”). A new and inexpensive double-sided printing apparatus that solves and solves the problem of lack of reliability and high-speed printing compatibility has been proposed and tried (see, for example, Patent Documents 6 to 8).

これは、本願出願人が特開2003−200645号公報(特許文献6)等で開示したように、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装した版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部で、版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成した後、その表面印刷済み用紙を版胴と押圧手段とのニップ部を通り過ぎた位置あたりで切換部材により下方にガイドしながら再給紙手段によって押圧手段に受け渡し可能となる位置まで一旦下方に搬送して保持し、その後に再給紙されてくる表面印刷済み用紙と入れ違いに反転させるような態様で押圧手段の回転を利用して版胴と押圧手段との間に搬送し、版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して表面印刷済み用紙の裏面に印刷画像を形成することで、両面印刷を連続的に行うものである。
つまり、単一の押圧手段(特には版胴の外径よりも小さい径を有するプレスローラ)の回転による用紙反転・搬送作用を巧みに利用して表面印刷済み用紙(片面印刷済みの用紙)再給紙し、版胴上の2分割された製版済みマスタの何れか一方に対して表面印刷済み用紙の未印刷面である裏面を連続的に押し付けながら両面印刷を行う方式である。
This is because the first plate-making image and the second plate-making image are arranged side by side along the rotation direction of the plate cylinder, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-200355 (Patent Document 6) by the applicant of the present application. A printing cylinder having a plate cylinder on which the plate-making master for double-sided printing formed in step 1 is wound and a pressing unit that is relatively movable toward and away from the plate cylinder; After forming a printed image on the surface corresponding to one of the plate-making image and the second plate-making image, the surface-printed paper is moved by a switching member around the position where it passes the nip portion between the plate cylinder and the pressing means. While being guided downward, the paper is once transported and held down to a position where it can be transferred to the pressing means by the refeeding means, and then pressed in such a manner that it is reversed and reversed with the surface-printed paper that is re-feeded thereafter. Using the rotation of the means Conveyed between the plate cylinder and the pressing means, and a printed image is formed on the back surface of the surface printed paper corresponding to the other of the first plate-making image and the second plate-making image in the plate-making master on the plate cylinder By doing so, double-sided printing is performed continuously.
In other words, surface-printed paper (single-sided printed paper) can be re-used by skillfully utilizing the paper reversing / conveying action by the rotation of a single pressing means (especially a press roller having a diameter smaller than the outer diameter of the plate cylinder). This is a system in which double-sided printing is performed while continuously feeding the back surface, which is the unprinted surface of the front surface printed paper, to either one of the two pre-made masters on the plate cylinder.

特開平6−71996号公報JP-A-6-71996 特開平7−81202号公報JP 7-81202 A 特開平8−118774号公報JP-A-8-118774 特開平9−95033号公報JP-A-9-95033 特開平10−129100号公報JP-A-10-129100 特開2003−200645号公報JP 2003-200355 A 特開2003−266906号公報JP 2003-266906 A 特開2004−224479号公報JP 2004-224479 A

この特許文献6〜8で開示したような両面印刷装置では、裏面印刷時を含む排紙工程において、用紙の搬送異常として、例えば裏面印刷された両面印刷済み用紙が版胴上にインキの粘着力等によって貼り付いて排紙されない巻き上がりと呼ばれる不具合や、排紙経路途中等で引っ掛かりジャムが発生した場合などに、ジャム紙は元より再給紙部の搬送途中で留まっている下方の表面印刷済み用紙を取り除く処理等が必要であり、その表面印刷済み用紙を無駄にしてしまうという問題点があった。   In the double-sided printing apparatus as disclosed in Patent Documents 6 to 8, in the paper discharge process including when printing on the back side, as the paper conveyance abnormality, for example, the double-sided printed paper printed on the back side has ink adhesion on the plate cylinder. The jammed paper is printed on the lower surface where the jammed paper stays in the middle of the re-feeding section when it is jammed due to a problem such as roll-up that is stuck and not ejected, etc. There is a problem that processing for removing the used paper is necessary, and the front printed paper is wasted.

従って、本発明は、1版胴1押圧手段両面印刷方式を使用して安価かつ容易に両面印刷を行うことができることは勿論のこと、裏面印刷時を含む排紙工程においてジャム等が発生した場合に表面印刷済み用紙を無駄にすることがない両面印刷方法および両面印刷装置を提供することを主な目的としている。その他、後述の利点・効果が得られる両面印刷方法および両面印刷装置を提供することも目的としている。   Therefore, according to the present invention, it is possible to perform double-sided printing easily and inexpensively using the one-plate cylinder 1-pressing means double-sided printing method, as well as when a jam or the like occurs in the paper discharge process including the backside printing. The main object of the present invention is to provide a double-sided printing method and a double-sided printing apparatus that do not waste the surface-printed paper. In addition, another object of the present invention is to provide a double-sided printing method and a double-sided printing apparatus that can obtain the advantages and effects described below.

本発明は、前述した課題を解決して前記目的を達成するために、請求項ごとの発明においては以下の構成を採っていることを特徴とするものである。
請求項1記載の発明では、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する移動自在な用紙保持手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置を使用する両面印刷方法において、表面印刷済み用紙の裏面への印刷画像形成時に搬送異常が発生した場合、前記用紙保持手段に保持されている表面印刷済み用紙を使用して印刷を再開するように構成したことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the above object, the present invention is characterized in that the invention according to each claim adopts the following configuration.
In the invention described in claim 1, a plate cylinder around which a plate-making master for double-sided printing, in which two first and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and A printing unit having pressing means that can be moved toward and away from the plate cylinder, and a printing image on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. The formed front surface printed paper is temporarily held and then re-feeded toward the printing unit, and the front end of the front surface printed paper disposed in the re-feeding unit is printed. And a movable sheet holding means for holding the front-side printed sheet at a first position in the vicinity of the printing unit and opening the front end of the printed sheet at the second position. A printed image corresponding to the other of the first plate-making image and the second plate-making image is printed on the back side of the printed paper. In the double-sided printing method using the double-sided printing apparatus to be formed, if a conveyance abnormality occurs when forming a printed image on the back side of the front-side printed paper, printing is performed using the front-side printed paper held by the paper holding unit It is characterized by having comprised so that it may restart.

請求項2記載の発明では、請求項1記載の両面印刷方法において、前記搬送異常が発生した場合、前記用紙保持手段をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で第2の位置近傍に停止させるように構成したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the double-sided printing method according to the first aspect, when the conveyance abnormality occurs, the paper holding unit is used to hold the surface-printed paper and stop near the second position. It is characterized by being configured.

請求項3記載の発明では、請求項1または2記載の両面印刷方法において、前記押圧手段は、前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動されており、表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させる場合、表面印刷済み用紙の先端の前記押圧手段への進入タイミングを両面連続印刷時よりも所定量遅延させるように構成したことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the double-sided printing method according to the first or second aspect, the pressing means is driven at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder, and a printed image is printed only on the back surface of the surface-printed paper. When the pressing means is operated so as to form an image, the entry timing of the front end of the surface-printed paper into the pressing means is delayed by a predetermined amount from the time of continuous duplex printing.

請求項4記載の発明は、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する用紙保持手段と、第1の位置と第2の位置との間で前記用紙保持手段を往復動させる移動手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置において、表面印刷済み用紙の裏面への印刷画像形成時に搬送異常が発生したことを検知する搬送異常検知手段と、前記搬送異常検知手段からの信号に基づいて、前記用紙保持手段をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、前記用紙保持手段が所定の位置で停止するように前記移動手段を制御する第1の制御手段とを有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing, in which two first and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and A printing unit having pressing means that can be moved toward and away from the plate cylinder, and a printing image on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. The formed front surface printed paper is temporarily held and then re-feeded toward the printing unit, and the front end of the front surface printed paper disposed in the re-feed unit is printed A sheet holding unit that holds the sheet at a first position near the portion and opens a front end of the surface-printed sheet at a second position, and the sheet holding unit reciprocates between the first position and the second position. Moving means for moving the first printed sheet on the back surface of the front printed sheet that has been re-fed from the re-feed unit. In the double-sided printing apparatus that forms a printed image corresponding to the other of the plate image and the second plate-making image, a conveyance abnormality detection that detects that a conveyance abnormality has occurred when the printed image is formed on the back surface of the front-side printed paper. And on the basis of a signal from the conveyance abnormality detecting means, the movement is performed so that the paper holding means holds the surface printed paper and the paper holding means stops at a predetermined position. And first control means for controlling the means.

請求項5記載の発明は、請求項4記載の両面印刷装置において、前記用紙保持手段の所定の位置は、前記用紙保持手段が表面印刷済み用紙を保持した状態にある第2の位置近傍に予め設定されており、前記用紙保持手段が第2の位置近傍を占めていることを検知する位置検知手段を有し、第1の制御手段は、前記搬送異常検知手段および前記位置検知手段からの各信号に基づいて、前記用紙保持手段が第2の位置近傍に停止するように前記移動手段を制御することを特徴とする。
請求項6記載の発明は、請求項4または5記載の両面印刷装置において、前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段と、前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる再給紙当接手段と、前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記押圧手段と前記再給紙当接手段との間への前記再給紙搬送手段による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙搬送手段を制御する第2の制御手段とを有することを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the fourth aspect, the predetermined position of the paper holding unit is preliminarily in the vicinity of a second position where the paper holding unit holds the surface-printed paper. A position detection unit configured to detect that the sheet holding unit occupies the vicinity of the second position, and the first control unit is configured to detect each of the conveyance abnormality detection unit and the position detection unit. Based on the signal, the moving means is controlled so that the paper holding means stops near the second position.
According to a sixth aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the fourth or fifth aspect, the printing pressure is applied only to the first image area corresponding to the first plate-making image in the plate-making master on the plate cylinder. 1 printing pressure range pattern, a second printing pressure range pattern that applies printing pressure only to the second image area corresponding to the second plate-making image in the master-making master on the plate cylinder, and the first image area A printing pressure range variable means capable of selectively switching at least one of at least three printing pressure range patterns of the third printing pressure range pattern for applying printing pressure over the second image area; Press driving means for driving the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder, and refeeding for temporarily holding the surface-printed paper disposed in the refeed unit and transporting it toward the pressing means Before the paper conveying means and the paper re-feeding section The reprinting contact means for contacting the surface-printed paper conveyed by the refeeding conveyance means with the pressing means, and the printing pressure range variable means for switching to the second printing pressure range pattern. When the pressing means is operated to form a printed image only on the back surface of the printed paper, the front end of the surface printed paper by the refeed conveyance means between the pressing means and the refeed contact means The second feeding control unit controls the refeed conveying unit to delay the entry timing by a predetermined amount from the time when the printing pressure range changing unit is used to switch to the third printing pressure range pattern to perform double-sided continuous printing. Control means.

請求項7記載の発明は、請求項4または5記載の両面印刷装置において、前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段と、前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙の先端を前記押圧手段に受け渡す前で一時的に停止させる再給紙停止手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる当接位置とこの当接位置から離間する離間位置との間で変位可能な再給紙レジスト手段と、前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記再給紙停止手段により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端が前記押圧手段に当接する当接タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙レジスト手段を制御する第2の制御手段とを有することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the double-sided printing apparatus according to the fourth or fifth aspect, the printing pressure is applied only to the first image area corresponding to the first plate-making image in the plate-making master on the plate cylinder. 1 printing pressure range pattern, a second printing pressure range pattern that applies printing pressure only to the second image area corresponding to the second plate-making image in the master-making master on the plate cylinder, and the first image area A printing pressure range variable means capable of selectively switching at least one of at least three printing pressure range patterns of the third printing pressure range pattern for applying printing pressure over the second image area; Press driving means for driving the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder, and refeeding for temporarily holding the surface-printed paper disposed in the refeed unit and transporting it toward the pressing means Before the paper conveying means and the paper re-feeding section A refeed stop means for temporarily stopping the front end of the front surface printed paper conveyed by the refeed conveyance means before being delivered to the pressing means; and the refeeding means disposed in the refeed section. A re-feeding resisting means that is displaceable between a contact position where the surface-printed paper transported by the transporting means is brought into contact with the pressing means and a separation position separated from the contact position; and the printing pressure range When the pressing means is operated to form a print image only on the back side of the front-side printed paper by changing the second printing pressure range pattern using the variable means, the re-feed stop means temporarily stops the operation. The contact timing at which the leading edge of the printed surface printed paper comes into contact with the pressing means is delayed by a predetermined amount than when double-sided continuous printing is performed by switching the printing pressure range variable means to the third printing pressure range pattern. To do And having a second control means for controlling the refeed registration means.

本発明によれば、前述したような従来の両面印刷装置の有する問題点を解決して新規な両面印刷方法および両面印刷装置を提供することができる。
本発明によれば、前記構成により、何らかのトラブルで例えばジャム等の搬送異常が発生した場合、従来のように再給紙部や再給紙手段の搬送途中で留まっている下方の表面印刷済み用紙を除去したりする必要がなくなり、無駄となる表面印刷済み用紙を低減することができるようになる。また、表面印刷済み用紙は用紙保持手段に保持されているので、搬送異常処理時(例えばジャム処理時)に表面印刷済み用紙が動いたりすることもなく、印刷再開後に再使用する表面印刷済み用紙の移動などが元で同じような搬送異常(例えばジャム)が発生したり、スキューなどによって印刷画像ズレが発生してしまうこともない(請求項1、4)。
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the problem which the conventional double-sided printing apparatus as mentioned above has can be solved, and a novel double-sided printing method and double-sided printing apparatus can be provided.
According to the present invention, when the conveyance abnormality such as a jam occurs due to some trouble due to the above configuration, the lower surface printed paper stays in the middle of the conveyance of the refeed unit and the refeed unit as in the past. It is no longer necessary to remove the paper, and it becomes possible to reduce the waste of the printed surface printed paper. In addition, since the front surface printed paper is held by the paper holding means, the front surface printed paper does not move during the conveyance abnormality processing (for example, during jam processing), and is reused after resuming printing. Therefore, there is no occurrence of the same conveyance abnormality (for example, jam) due to the movement of the print image or the print image deviation due to skew or the like (claims 1 and 4).

本発明によれば、前記構成により、表面印刷済み用紙を使用して印刷を再開する際の用紙保持手段の位置制御を容易かつ精度良く行うことが可能になる(請求項2、5)。   According to the present invention, with the above-described configuration, it is possible to easily and accurately control the position of the sheet holding unit when resuming printing using the surface-printed sheet (claims 2 and 5).

本発明によれば、前記構成により、第2の製版画像に対応した版付け時や、正規の両面印刷時における第2の製版画像に対応した印刷時に発生する印刷画像位置ズレを防止することができる(請求項3、6、7)。   According to the present invention, it is possible to prevent a misalignment of the print image that occurs during printing corresponding to the second plate-making image or during printing corresponding to the second plate-making image during regular duplex printing. (Claims 3, 6 and 7).

以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態および実施例を含む本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という)を説明する。実施形態や変形例等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等の構成要素については、同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がないものは適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素をそのまま引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) including the best mode for carrying out the present invention and examples will be described below with reference to the drawings. Constituent elements such as members and components having the same function and shape throughout the embodiment and the modified examples are given the same reference numerals and will not be described after being described once. In order to simplify the drawings and the description, even components that are to be represented in the drawings may be omitted as appropriate without being specifically described in the drawings. When a constituent element such as a published patent gazette is cited and explained as it is, the reference numeral is attached with parentheses to distinguish it from that of each embodiment.

(第1の実施形態)
まず、図1等を参照して、本発明の第1の実施形態に係る両面印刷装置の一例としての両面孔版印刷装置300の全体構成について説明する。両面孔版印刷装置300は、図1に示すように、図1の左側上方に配置されロール状に巻かれたマスタ8を製版する製版部15と、図1におけるほぼ中央部に配置され製版済みマスタを外周面に巻装する版胴1、版胴1上の製版済みマスタにインキを供給する後述するインキ供給手段および版胴1の外周面に対して接離自在であり該版胴1上の製版済みマスタに用紙36(シート状録媒体の一例)を押し付ける押圧手段としてのプレスローラ21等を有する印刷部16と、版胴1を挟んで製版部15に対向して配置され版胴1上の使用済みマスタを剥離・排版する排版部17と、この排版部17の下方に配置され給紙台としての給紙トレイ35上の用紙36を印刷部16に向けて給送する給紙部30と、この給紙部30に対向して製版部15の下方に配置され印刷された用紙36を版胴1から剥離して排紙台としての排紙トレイ172に排出する排紙部19と、図11に示すように、版胴1、製版部15および排版部17(図11では共に省略している)が配設された装置本体としての本体フレーム130の上部に配置され原稿受け台134上から移送される原稿133の画像または読取部としてのコンタクトガラス135上に載置された図示しない原稿等の画像を読み取る画像読取部18とを具備している。
(First embodiment)
First, with reference to FIG. 1 etc., the whole structure of the double-sided stencil printing apparatus 300 as an example of the double-sided printing apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention is demonstrated. As shown in FIG. 1, a double-sided stencil printing apparatus 300 includes a plate-making unit 15 for making a master 8 placed in the upper left side of FIG. 1 and wound in a roll shape, and a master-making master arranged at a substantially central portion in FIG. On the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, an ink supply means for supplying ink to a master made on the plate cylinder 1 to be described later, and an outer peripheral surface of the plate cylinder 1. A printing unit 16 having a press roller 21 or the like as a pressing unit that presses a sheet 36 (an example of a sheet recording medium) to a master that has made a plate, and a plate cylinder 1 that is disposed to face the plate making unit 15 with the plate cylinder 1 interposed therebetween. A plate discharging unit 17 that peels and discharges the used master, and a paper feeding unit 30 that is disposed below the plate discharging unit 17 and feeds the paper 36 on the paper feeding tray 35 serving as a paper feeding base toward the printing unit 16. And the plate making unit 15 facing the sheet feeding unit 30 A paper discharge unit 19 that peels the printed paper 36 disposed below from the plate cylinder 1 and discharges the paper 36 onto a paper discharge tray 172 as a paper discharge table, and as shown in FIG. 11, the plate cylinder 1, the plate making unit 15 and An image of a document 133 which is arranged on the upper part of a main body frame 130 as an apparatus main body provided with a plate discharging unit 17 (both are omitted in FIG. 11) or transferred from a document receiving table 134 or a contact glass as a reading unit. And an image reading unit 18 for reading an image of a document or the like (not shown) placed on 135.

さらに、両面孔版印刷装置300は、印刷部16の説明で後述するようにその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、該表面印刷済み用紙をプレスローラ21に向けて送り出しプレスローラ21で反転させて印刷部16に向けて再給紙する再給紙部48と、印刷部16を通過した用紙(表面印刷済み用紙または両面印刷済み用紙)を再給紙部48または排紙部19に案内する切換手段としての切換ガイド46等とを具備している。   Further, the double-sided stencil printing apparatus 300 temporarily holds the surface-printed paper on which the printed image is formed as will be described later in the description of the printing unit 16, and then transfers the surface-printed paper to the press roller 21. A refeeding unit 48 that reverses by the press roller 21 and refeeds toward the printing unit 16, and a paper refeeding unit that passes the printing unit 16 (surface-printed paper or double-sided printed paper). 48 or a switching guide 46 as switching means for guiding to the paper discharge unit 19.

両面孔版印刷装置300は、前述したように、単一のインキ供給手段、単一の版胴1および単一のプレスローラ21を有して構成されており、後述するとおり版胴1の1回転で用紙の両面に印刷が可能な1版胴1押圧手段両面印刷方式を採用している。前述した製版部15、印刷部16、排版部17、給紙部30、排紙部19、画像読取部18、再給紙部48は、それぞれ後述するように装置としての構成を具備している。
両面孔版印刷装置300は、本願出願人が平成15年10月27日付けで特願2003−366423号で提案した両面印刷装置の一例としての両面孔版印刷装置200と比較すると、印圧範囲可変手段28の構成を変更した点、移動ガイド81の構成の一部を変更した点および制御構成を変更した点が主に相違するだけである。
また、両面孔版印刷装置300は、本願出願人が特開2004−224479号公報(特許文献8)で開示した両面印刷装置1と比較すると、再給紙部48の構成を変更した点、製版部15、印刷部16、排版部17、給紙部30および排紙部19の構成の一部を変更すると共にこれら各部の版胴1に対する配置を変更した点ならびに制御構成を変更した点が主に相違する。従って、製版部15、印刷部16、排版部17、給紙部30および排紙部19の構成は、公知であるので簡単に説明する。
As described above, the double-sided stencil printing apparatus 300 includes a single ink supply unit, a single plate cylinder 1 and a single press roller 21. As described later, one rotation of the plate cylinder 1 is performed. Therefore, a one-plate cylinder 1-pressing means double-sided printing method capable of printing on both sides of the paper is adopted. The plate making unit 15, printing unit 16, plate discharging unit 17, paper feeding unit 30, paper discharge unit 19, image reading unit 18, and paper refeed unit 48 described above each have a configuration as an apparatus as will be described later. .
The double-sided stencil printing apparatus 300 is different from the double-sided stencil printing apparatus 200 as an example of the double-sided printing apparatus proposed in Japanese Patent Application No. 2003-366423 dated October 27, 2003 by the applicant of the present application. The only difference is that the configuration of 28 is changed, a portion of the configuration of the movement guide 81 is changed, and the control configuration is changed.
Further, the double-sided stencil printing apparatus 300 is different from the double-sided printing apparatus 1 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224479 by the applicant of the present application in that the configuration of the refeed unit 48 is changed. 15, a part of the configuration of the printing unit 16, the plate discharging unit 17, the paper feeding unit 30, and the paper discharging unit 19 is changed, and the arrangement of these units with respect to the plate cylinder 1 and the control configuration are mainly changed. Is different. Accordingly, the configurations of the plate making unit 15, the printing unit 16, the plate discharging unit 17, the paper feeding unit 30, and the paper discharging unit 19 are well known and will be briefly described.

製版部15は、画像情報に基づいてマスタ8に製版を行い、図5に示すように、版胴1の回転方向(用紙搬送方向X、マスタ搬送方向X1でもある)に沿って表面印刷用の第1の製版画像8A(以下、「表面製版画像8A」と言い替える)と裏面印刷用の第2の製版画像8B(以下、「裏面製版画像8B」と言い替える)とを有する分割製版済みマスタ8X、あるいは同図に示すように、版胴1の回転方向に沿って表面製版画像8Aと裏面製版画像8Bとの2面分の画像量領域を有する第3の製版画像8YA(以下、「片面製版画像8YA」と言い替える)を有する製版済みマスタ8Yを作製する機能・構成を有する。表面製版画像8Aは、分割製版済みマスタ8Xが版胴1の外周面上に巻装されたときに図1に示す表面領域1Aと対応する位置に形成され、裏面製版画像8Bは同裏面領域1Bと対応する位置に形成される。   The plate making unit 15 performs plate making on the master 8 based on the image information, and as shown in FIG. 5, the plate making unit 15 is used for surface printing along the rotation direction of the plate cylinder 1 (also the paper transport direction X and the master transport direction X1). A divided master-making master 8X having a first plate-making image 8A (hereinafter referred to as “front-side plate-making image 8A”) and a second plate-making image 8B for back-side printing (hereinafter referred to as “back-side plate-making image 8B”); Alternatively, as shown in the figure, a third plate-making image 8YA (hereinafter referred to as “single-side plate-making image”) having an image amount area corresponding to two sides of the front-side plate-making image 8A and the back-side plate-making image 8B along the rotation direction of the plate cylinder 1. And a function / configuration for producing a pre-made master 8Y. The front plate-making image 8A is formed at a position corresponding to the surface region 1A shown in FIG. 1 when the divided plate-making master 8X is wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and the back plate-making image 8B is the same as the back surface region 1B. And corresponding positions.

図1および図5等において、製版済みマスタ8Yには括弧を付して示すことにより、分割製版済みマスタ8Xと区別する。図5において、製版済みマスタ8Yに形成された片面製版画像8YAの領域範囲を二点鎖線で示し、マスタ搬送方向X1の同領域範囲の境界線が表面製版画像8Aおよび裏面製版画像8Bの実線と重なるため、その領域範囲を少し大きめに図示しているが、片面製版画像8YAの領域範囲は、表面製版画像8A、裏面製版画像8Bおよびこれらの中間に位置する未製版の空白領域である中間未製版領域8Cを合わせた全範囲である。
なお、図5においては、表面製版画像8A、裏面製版画像8B、中間未製版領域8C、片面製版画像8YAは、スケールアウトして描かれており、特に中間未製版領域8Cはマスタ搬送方向X1に誇張拡大して描いてある。
In FIG. 1 and FIG. 5 and the like, the master-made master 8Y is indicated with parentheses to distinguish it from the divided master-made master 8X. In FIG. 5, the area range of the single-side plate-making image 8YA formed on the plate-making master 8Y is indicated by a two-dot chain line, and the boundary line of the same area range in the master transport direction X1 is the solid line of the front-side plate-making image 8A and the back-side plate-making image 8B. Although the area range is illustrated as being slightly larger, the area range of the single-side plate-making image 8YA is an intermediate unprinted blank area located between the front-side plate-making image 8A, the back-side plate-making image 8B, and these. This is the entire range including the plate making area 8C.
In FIG. 5, the front plate making image 8A, the back plate making image 8B, the intermediate non-plate making region 8C, and the single-side plate making image 8YA are drawn out in scale, and the intermediate non-plate making region 8C is particularly in the master transport direction X1. It is exaggerated and drawn.

製版部15は、マスタ8をマスタ搬送方向X1に繰り出し可能に支持するマスタ支持手段としてのマスタ支持部材8cと、繰り出されたマスタ8を画像情報に応じて加熱製版するサーマルヘッド11と、サーマルヘッド11にマスタ8を押圧しながらマスタ搬送方向X1下流側にマスタ8を回転しながら搬送するマスタ搬送手段としてのプラテンローラ9と、プラテンローラ9により搬送されて来たマスタ8を適度の張力を付与しながらさらにマスタ搬送方向X1下流側に搬送するマスタ搬送手段としての搬送ローラ対13と、プラテンローラ9と搬送ローラ対13との間に配設され製版済みのマスタ8または未製版のマスタ8を所定の長さに切断するカッタ12と、プラテンローラ9および搬送ローラ対13により搬送されてきたマスタ8の先端を後述するように版胴1上の拡開したクランパ7に案内するマスタガイド板14等とを具備する。   The plate making unit 15 includes a master support member 8c as a master support unit that supports the master 8 so that the master 8 can be fed out in the master transport direction X1, a thermal head 11 that heats and makes the master 8 according to image information, and a thermal head. The platen roller 9 serving as a master transporting means for transporting the master 8 while rotating the master 8 in the master transport direction X1 while pressing the master 8 against the master 11, and the master 8 transported by the platen roller 9 are given appropriate tension. In addition, a pair of transport rollers 13 serving as a master transport unit that transports further downstream in the master transport direction X1 and a master 8 that has been pre-made or is not disposed in between the platen roller 9 and the pair of transport rollers 13. A master 12 that has been transported by a cutter 12 that is cut to a predetermined length, a platen roller 9 and a transport roller pair 13. Comprising a master guide plate 14 or the like for guiding the clamper 7 was expanded on the plate cylinder 1 as described below the tip.

マスタ8は、連続シート状をなし、ロール芯8bに巻き付けられてマスタロール8aが形成される。マスタロール8aは、両端側のロール芯8bがマスタ支持部材8cにより反時計回りに回転自在に支持されていて、マスタ支持部材8cに対して着脱自在となっている。両端側のマスタ支持部材8cは、製版部15におけるマスタ搬送方向X1に沿ってその左右両側に配設されている図示しない製版側板対に取り付け固定されている。従って、マスタ8は、マスタ支持部材8cによって、マスタロール8aからマスタ搬送方向X1に繰り出し可能に支持されている。マスタ8は、例えば厚さが1〜5μmの熱可塑性樹脂フィルムと、合成繊維等からなる多孔質支持体とを貼り合わせたラミネート構造をなす。   The master 8 has a continuous sheet shape and is wound around a roll core 8b to form a master roll 8a. In the master roll 8a, the roll cores 8b on both ends are rotatably supported by the master support member 8c in a counterclockwise direction, and are detachable from the master support member 8c. The master support members 8c on both ends are attached and fixed to plate making side plate pairs (not shown) disposed on the left and right sides of the plate making portion 15 along the master transport direction X1. Therefore, the master 8 is supported by the master support member 8c so that it can be fed out from the master roll 8a in the master transport direction X1. The master 8 has a laminated structure in which, for example, a thermoplastic resin film having a thickness of 1 to 5 μm and a porous support made of synthetic fiber or the like are bonded together.

サーマルヘッド11は、プラテンローラ9のプラテンローラ軸と図1の紙面の手前側および奥側に平行に延在して設けられていて、図示しないカムおよびばね部材等を備えた接離機構により、マスタ8を介してプラテンローラ9に接離自在となっている。サーマルヘッド11は、前記ばね部材によりプラテンローラ9に接触する向きに付勢されている。サーマルヘッド11の主走査方向には、プラテンローラ9にマスタ8を介して当接する部位に多数の発熱素子(図示せず)が配設されている。サーマルヘッド11は、共に図示しないA/D変換部および画像信号処理部等を経て、製版制御装置およびサーマルヘッド駆動回路(共に図示せず)で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき前記発熱素子を選択的に加熱することにより、マスタ8を選択的に加熱溶融穿孔・製版する製版手段としての周知の機能を有する。   The thermal head 11 extends in parallel to the platen roller shaft of the platen roller 9 and the front side and the back side of the paper surface of FIG. 1, and is provided by a contact / separation mechanism including a cam and a spring member (not shown). The platen roller 9 can be contacted and separated via the master 8. The thermal head 11 is urged by the spring member so as to contact the platen roller 9. In the main scanning direction of the thermal head 11, a large number of heat generating elements (not shown) are disposed at portions that contact the platen roller 9 via the master 8. The thermal head 11 passes through an A / D conversion unit and an image signal processing unit, both not shown, and the heat generation based on a digital image signal processed and sent out by a plate making control device and a thermal head drive circuit (both not shown). By selectively heating the element, it has a well-known function as a plate making means for selectively heating, melting, punching and making the master 8.

プラテンローラ9は、プラテンローラ軸と一体的に形成されていて、プラテンローラ軸の両端部が前記製版側板対に回転可能に支持されていることにより、時計回りに回転自在となっている。プラテンローラ9は、タイミングベルトやギヤ等の回転伝達部材(図示せず)を介してマスタ搬送駆動手段としてのマスタ搬送モータ10に連結され、これにより時計回りに回転駆動される。マスタ搬送モータ10は、例えばステッピングモータからなる。前記構成のとおり、プラテンローラ9がマスタ搬送モータ10により時計回りに回転駆動されることにより、マスタ8はマスタロール8aから引き出されることとなる。   The platen roller 9 is formed integrally with the platen roller shaft, and both end portions of the platen roller shaft are rotatably supported by the plate-making side plate pair so as to be rotatable clockwise. The platen roller 9 is connected to a master transport motor 10 as a master transport driving means via a rotation transmission member (not shown) such as a timing belt and a gear, and is thereby driven to rotate clockwise. The master transport motor 10 is composed of, for example, a stepping motor. As described above, when the platen roller 9 is driven to rotate clockwise by the master transport motor 10, the master 8 is pulled out from the master roll 8a.

搬送ローラ対13は、ばね等の付勢手段により適度な押圧力を与えられて互いに圧接して設けられていて、各ローラ軸の両端部が前記製版側板対に回転自在に支持されていることにより互いに反対方向に回転自在となっている。搬送ローラ対13は、マスタ搬送モータ10を含む前記回転伝達部材によって、プラテンローラ9の周速度(搬送速度)よりもわずかに速い周速度(搬送速度)で回転するように設定されていて、マスタ8との間で滑りながら適度のフロントテンションをマスタ8に付与するようになっている。
カッタ12は、固定刃12bおよび可動刃12aを備えたギロチンタイプの公知のものである。カッタ12は、前記ギロチンタイプに限らず、可動刃がマスタ搬送方向X1と直交するマスタ幅方向に回転しながら移動する回転刃移動タイプのものを用いてもよい。
製版部15は、製版済みのマスタ8を版胴1に搬送して巻装することが可能な給版手段を構成する構成要素を含んでいる。給版手段としては、製版部15のプラテンローラ9、搬送ローラ対13、マスタガイド板14、後述する版胴1のクランパ7、このクランパ7を開閉駆動する図示しない開閉手段としての開閉装置および版胴1を回転駆動するメインモータ20等が含まれる。
図13に示す製版部15において、サーマルヘッド駆動回路(図示せず)によって駆動されるサーマルヘッド11、マスタ搬送モータ10を含む製版部15の制御対象駆動手段を総括的に製版駆動手段124とする。
The conveying roller pair 13 is provided with an appropriate pressing force by an urging means such as a spring and pressed against each other, and both end portions of each roller shaft are rotatably supported by the plate making side plate pair. Thus, they can rotate in opposite directions. The conveyance roller pair 13 is set to rotate at a circumferential speed (conveyance speed) slightly faster than the circumferential speed (conveyance speed) of the platen roller 9 by the rotation transmission member including the master conveyance motor 10. Appropriate front tension is applied to the master 8 while sliding between the two.
The cutter 12 is a known guillotine type that includes a fixed blade 12b and a movable blade 12a. The cutter 12 is not limited to the guillotine type, and may be a rotary blade moving type in which the movable blade moves while rotating in the master width direction orthogonal to the master transport direction X1.
The plate making unit 15 includes components that constitute plate feeding means capable of transporting and winding the master-made master 8 to the plate cylinder 1. As plate feeding means, a platen roller 9 of the plate making section 15, a conveying roller pair 13, a master guide plate 14, a clamper 7 of the plate cylinder 1 described later, an opening / closing device and a plate as an opening / closing means (not shown) for driving the clamper 7 to open and close. A main motor 20 that rotationally drives the body 1 is included.
In the plate making unit 15 shown in FIG. 13, the control target drive means of the plate making unit 15 including the thermal head 11 and the master transport motor 10 driven by a thermal head drive circuit (not shown) are collectively referred to as plate making drive unit 124. .

版胴1は、多孔性で円筒状の支持円筒体と、その支持円筒体の外周を覆うように複数層巻き付けられた樹脂あるいは金属網体製のメッシュスクリーン(図示せず)との2層構造からなる。版胴1は、インキ通過性の多数の開孔が開けられた印刷可能な開孔部1a(以下、「画像形成領域」というときがある)と、クランパ7等が設けられていて印刷不能な非開孔部(以下、「非画像形成領域」というときがある)とが、図1中矢印で示す版胴1の回転方向に沿って形成されている。前記画像形成領域は、図1中の版胴1における第1の画像領域1A(以下、「表面領域1A」という)と、中間領域1Cと、第2の画像領域1B(以下、「裏面領域1B」という)とを少なくとも含む領域である。   The plate cylinder 1 has a two-layer structure of a porous and cylindrical support cylinder and a mesh screen (not shown) made of a resin or metal mesh wound around a plurality of layers so as to cover the outer periphery of the support cylinder. Consists of. The plate cylinder 1 is provided with a printable aperture 1a (hereinafter sometimes referred to as “image forming region”) in which a large number of ink-permeable apertures are formed, a clamper 7 and the like, and cannot be printed. A non-opening portion (hereinafter sometimes referred to as “non-image forming region”) is formed along the rotation direction of the plate cylinder 1 indicated by an arrow in FIG. The image forming area includes a first image area 1A (hereinafter referred to as “front surface area 1A”), an intermediate area 1C, and a second image area 1B (hereinafter referred to as “back surface area 1B”) in the plate cylinder 1 in FIG. ”) At least.

版胴1は、図示しない端板フランジの外周部に巻着・固設されていて、後述するインキパイプ5を兼ねる支軸5の周りに回転自在に支持されている。版胴1の大きさは、実施例的に言えば、例えば片面印刷時において最大でA3サイズの用紙36に印刷を行ってA3サイズの印刷物を得ることが可能な大きさ、すなわちA3サイズの1版のマスタ8を巻装可能な大きさを有しており、その外周直径が180mm(版胴1の外周長としては約565mm)に、その幅方向(回転中心軸線方向)の寸法が350mmに設定されている。   The plate cylinder 1 is wound and fixed around an outer peripheral portion of an end plate flange (not shown), and is rotatably supported around a support shaft 5 that also serves as an ink pipe 5 described later. In terms of the embodiment, the size of the plate cylinder 1 is, for example, a size that can be printed on A3 size paper 36 at the maximum during single-sided printing to obtain an A3 size printed matter, that is, A3 size 1 The plate master 8 has a size capable of being wound, its outer diameter is 180 mm (the outer peripheral length of the plate cylinder 1 is about 565 mm), and its width direction (rotation center axis direction) is 350 mm. Is set.

版胴1は、図示しないギヤやベルト等の駆動伝達手段を介して版胴駆動手段としてのメインモータ20に連結されていて、メインモータ20により図1中矢印方向(時計回り)に回転駆動される。メインモータ20としては、例えば制御用のDCモータが使用されている。メインモータ20の出力軸には、光学式のロータリエンコーダ(図示せず)とこれを挟み付けて該ロータリエンコーダとの協働作用によりパルスを発生する版胴センサ(図示せず)が設けられている。この版胴センサは、発光部および受光部を具備する透過型の光学センサ(以下、単に「透過型の光学センサ」という)からなり、版胴1の回転速度(印刷速度)の制御や回転位置の割り出し等のために用いられる。   The plate cylinder 1 is connected to a main motor 20 as a plate cylinder driving means via a drive transmission means such as a gear or a belt (not shown), and is driven to rotate in the direction of the arrow (clockwise) in FIG. The As the main motor 20, for example, a control DC motor is used. The output shaft of the main motor 20 is provided with an optical rotary encoder (not shown) and a plate cylinder sensor (not shown) that sandwiches the optical rotary encoder and generates a pulse by the cooperative action of the rotary encoder. Yes. The plate cylinder sensor includes a transmissive optical sensor (hereinafter simply referred to as a “transmissive optical sensor”) having a light emitting unit and a light receiving unit, and controls the rotational speed (printing speed) and rotational position of the plate cylinder 1. It is used for indexing etc.

版胴1の内部には、図示しない側板に回転自在に支持されていて、図示しないギヤ等の駆動伝達手段によりメインモータ20の回転駆動力が伝達されて版胴1の回転と同期して図中矢印方向(時計回り)に回転駆動され、版胴1の内周面に接触してインキを供給するインキローラ2と、インキローラ2とわずかな間隙を置いて平行に配置されインキローラ2との間に断面楔状のインキ溜まり4を形成するドクターローラ3と、インキ溜まり4へインキを供給するインキパイプ5とが配置されている。インキローラ2、ドクターローラ3およびインキパイプ5が版胴1上の分割製版済みマスタ8Xや製版済みマスタ8Yにインキを供給するインキ供給手段を構成しており、本実施形態では該インキ供給手段は単一のものとなっている。
インキ溜まり4のインキは、版胴1の外部に設けられた図示しないインキパック等より図示しないインキポンプで吸引され、インキパイプ5の供給孔より供給されて混練される。インキ溜まり4のインキは、ドクターローラ3により計量されながらインキローラ2の外周面上に薄膜状に供給され、さらにインキローラ2の外周面が版胴1の前記支持円筒体内周面に接触することにより版胴1の開孔部1a部分に供給される。
Inside the plate cylinder 1 is rotatably supported by a side plate (not shown), and the rotational driving force of the main motor 20 is transmitted by a drive transmission means such as a gear (not shown) so as to be synchronized with the rotation of the plate cylinder 1. An ink roller 2 that is driven to rotate in the direction of the middle arrow (clockwise) and contacts the inner peripheral surface of the plate cylinder 1 to supply ink, and an ink roller 2 that is arranged in parallel with the ink roller 2 with a slight gap therebetween. A doctor roller 3 for forming an ink reservoir 4 having a wedge-shaped cross section and an ink pipe 5 for supplying ink to the ink reservoir 4 are disposed between the two. The ink roller 2, the doctor roller 3, and the ink pipe 5 constitute ink supply means for supplying ink to the divided master-making master 8X and the master-making master 8Y on the plate cylinder 1, and in this embodiment, the ink supply means is It is a single thing.
The ink in the ink reservoir 4 is sucked by an ink pump (not shown) from an ink pack (not shown) provided outside the plate cylinder 1, supplied from the supply hole of the ink pipe 5, and kneaded. The ink in the ink reservoir 4 is supplied as a thin film on the outer peripheral surface of the ink roller 2 while being measured by the doctor roller 3, and the outer peripheral surface of the ink roller 2 is in contact with the peripheral surface of the support cylinder in the plate cylinder 1. Is supplied to the opening 1a portion of the plate cylinder 1.

版胴1の前記非開孔部外周面上の一部分には、版胴1の一つの母線に沿って設けられた強磁性体製のステージ6と、このステージ6の両側端に設けられたクランパ軸に回動自在に取り付けられ、ステージ6の平面部に対して開閉自在なゴム磁石を有するクランパ7とがそれぞれ設けられている。クランパ7は、本体フレーム側に設けられた開閉装置(図示せず)により所定位置において開閉される。版胴1は、クランパ7が図1に示すほぼ真上に位置する状態、すなわち給版待機位置において停止されるようになっている。版胴1は、前記インキパックや前記インキポンプ等と一体的になされた版胴ユニットとして構成されており、両面孔版印刷装置300の本体フレームに対してインキパイプ5の軸線方向に挿脱(着脱)自在になっている。   A portion of the plate cylinder 1 on the outer peripheral surface of the non-opening portion includes a ferromagnetic stage 6 provided along one bus bar of the plate cylinder 1 and clampers provided on both side ends of the stage 6. A clamper 7 having a rubber magnet that is rotatably attached to the shaft and can be opened and closed with respect to the flat surface of the stage 6 is provided. The clamper 7 is opened and closed at a predetermined position by an opening / closing device (not shown) provided on the main body frame side. The plate cylinder 1 is stopped in a state in which the clamper 7 is positioned almost directly as shown in FIG. The plate cylinder 1 is configured as a plate cylinder unit integrally formed with the ink pack, the ink pump, and the like, and is inserted into and removed from the main body frame of the double-sided stencil printing apparatus 300 in the axial direction of the ink pipe 5 (detachment). ) It is free.

図1において紙面奥側の版胴1の端板フランジおよびこの端板フランジ近傍の本体フレーム側には、図9に示すように、版胴1の回転位置を検出することにより給紙部30の図1および図10に示す給紙モータ37およびレジストモータ41への起動(スタート)・トリガ情報を与える構成要素が配設されている。すなわち、図9に示すように、版胴1における奥側の前記端板フランジの外側壁には、給紙開始用遮光板121とレジスト開始用遮光板122とが版胴1の同円周上に所定の間隔をおいてそれぞれ所定の位置に取り付けられている。
一方、各遮光板121,122近傍の本体フレーム側には、給紙開始用遮光板121とレジスト開始用遮光板122とが取り付けられている版胴1の同円周上に対向してこれらを挟む態様で、給紙レジストセンサ120が取り付けられている。給紙レジストセンサ120は、透過型の光学センサである。
In FIG. 1, on the end plate flange of the plate cylinder 1 on the back side of the paper surface and on the main body frame side in the vicinity of the end plate flange, the rotation position of the plate cylinder 1 is detected as shown in FIG. Components for giving start / trigger information to the paper feed motor 37 and the registration motor 41 shown in FIGS. 1 and 10 are arranged. That is, as shown in FIG. 9, on the outer wall of the end plate flange on the back side of the plate cylinder 1, a sheet feeding start light shielding plate 121 and a resist start light shielding plate 122 are on the same circumference of the plate cylinder 1. Are attached at predetermined positions at predetermined intervals.
On the other hand, on the main body frame side in the vicinity of the light shielding plates 121 and 122, these are opposed to the same circumference of the plate cylinder 1 to which the paper feeding start light shielding plate 121 and the resist start light shielding plate 122 are attached. A sheet feeding registration sensor 120 is attached in a sandwiching manner. The paper feed registration sensor 120 is a transmissive optical sensor.

本実施形態では、版胴1のホームポジション(初期位置)は、そのクランパ7がほぼ真上に位置して製版部15から搬送されてくる分割製版済みマスタ8Xや製版済みマスタ8Yの先端部を受け取り保持する位置である給版待機位置と同様の位置に設定されている。版胴1における奥側の前記端板フランジ外側壁の所定位置には、版胴1のホームポジションを検出するための図示しないホームポジション用遮光板が取り付けられている。該ホームポジション用遮光板近傍の本体フレーム側には、版胴1の前記ホームポジション用遮光板に対向してこれを挟む態様で、ホームポジションセンサ(図示せず)が取り付けられている。該ホームポジションセンサは、透過型の光学センサである。
図13において、前記版胴センサ、給紙レジストセンサ120および前記ホームポジションセンサを、版胴1の回転位置を検出する版胴位置検知手段としての版胴位置検知センサ29と総称する。
In the present embodiment, the home position (initial position) of the plate cylinder 1 is the tip of the divided plate-making master 8X or the plate-making master 8Y conveyed from the plate-making unit 15 with the clamper 7 positioned almost directly above. It is set to the same position as the plate feeding standby position, which is the position for receiving and holding. A light shielding plate for home position (not shown) for detecting the home position of the plate cylinder 1 is attached to a predetermined position of the outer wall of the end plate flange on the back side of the plate cylinder 1. A home position sensor (not shown) is attached to the main body frame side in the vicinity of the home position light shielding plate so as to face the home position light shielding plate of the plate cylinder 1 and sandwich it. The home position sensor is a transmissive optical sensor.
In FIG. 13, the plate cylinder sensor, the paper feed registration sensor 120, and the home position sensor are collectively referred to as a plate cylinder position detection sensor 29 as a plate cylinder position detection unit that detects the rotational position of the plate cylinder 1.

インキローラ2に対向する版胴1の外周面の下方近傍には、単一のプレスローラ21が配設されている。プレスローラ21は、プレスローラ軸21aに弾性体を一体的に固着して構成されており、版胴1の軸方向に延在して設けられている。プレスローラ21は、その横幅が版胴1の横幅とほぼ同じ長さとなるように形成されている。プレスローラ21は、図2〜図4に示すように、プレスローラ軸21aの両端部を介して、紙面の手前側および奥側に配設された押圧手段支持部材としての一対の印圧アーム22(紙面の手前側は省略されている)によって回転自在に支持されている。
なお、版胴1の大きさ・サイズは、プレスローラ21のそれと比べて大きく誇張して図示しており、実施例的には例えば開2003−200645号公報等で開示したように、プレスローラの周速度を版胴のそれと同速度にすることを簡単にするためには、プレスローラの直径と版胴の直径との比は1:2または1:3が望ましいことは言うまでもない。当然、前記利点を望まなくてもよいのであれば、プレスローラ21としてその周面の円周方向長さが単に版胴1の外周面上における表面領域1Aまたは裏面領域1Bの円周方向長さよりも長いものを用いてもよい。
A single press roller 21 is disposed near the lower part of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 facing the ink roller 2. The press roller 21 is configured by integrally fixing an elastic body to the press roller shaft 21 a and is provided to extend in the axial direction of the plate cylinder 1. The press roller 21 is formed so that its lateral width is substantially the same as the lateral width of the plate cylinder 1. As shown in FIGS. 2 to 4, the press roller 21 has a pair of printing arms 22 as pressing means support members disposed on the front side and the back side of the sheet via both ends of the press roller shaft 21 a. (The front side of the paper is omitted) and is supported rotatably.
Note that the size and size of the plate cylinder 1 is greatly exaggerated as compared with that of the press roller 21, and in the embodiment, as disclosed in, for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-200355, Needless to say, the ratio of the diameter of the press roller to the diameter of the plate cylinder is preferably 1: 2 or 1: 3 in order to easily make the peripheral speed the same as that of the plate cylinder. Of course, if the above-mentioned advantage is not desired, the circumferential length of the peripheral surface of the press roller 21 is simply larger than the circumferential length of the front surface region 1A or the back surface region 1B on the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Longer ones may be used.

各印圧アーム22は、概略L字状をなし、紙面の手前側および奥側においてほぼ同様の形状および同一の位相をもって配設されている。各印圧アーム22は、その曲折部近傍の部位に取り付け固定されたアーム軸22aおよび図示しない連結補強部材によってそれぞれ一体化されている。印圧アーム22の下端部には、係止部材60の係止爪60aと選択的に係合する切欠22bが形成されている。アーム軸22aは、本体フレーム側に固設された図示しない一対の筐体側板(図7の筐体側板対130a,130b参照)の間に軸受(図示せず)を介して所定角度回動自在に支持されている。
プレスローラ21は、耐油性を有する弾性体である例えばニトリルゴム(NBR)で形成されていて、少なくとも該ゴムの外周表面には、微細な凹凸状の表面処理を施されたフィルムとしての、例えばオフセット印刷機などで印刷物の汚れ防止等に用いられていると同様の例えばガラス質微粒子としてのガラスビーズが均一に被覆または接着されている。ガラス質微粒子に限らず、セラミック質微粒子であってもよい。これにより、版胴1の外周表面または該版胴1上の分割製版済みマスタ8Xや製版済みマスタ8Yと接触したときや、図4を参照して後述するように表面印刷済み用紙36aの印刷画像面側のインキと接触することによる膨潤およびインキ汚れが最小となるように構成されている。
Each printing pressure arm 22 is substantially L-shaped, and is disposed with substantially the same shape and the same phase on the front side and the back side of the sheet. Each printing pressure arm 22 is integrated by an arm shaft 22a attached and fixed to a portion in the vicinity of the bent portion and a connection reinforcing member (not shown). A notch 22 b that selectively engages with the locking claw 60 a of the locking member 60 is formed at the lower end of the printing pressure arm 22. The arm shaft 22a is rotatable at a predetermined angle via a bearing (not shown) between a pair of housing side plates (not shown) fixed on the main body frame side (see the housing side plate pairs 130a and 130b in FIG. 7). It is supported by.
The press roller 21 is formed of, for example, nitrile rubber (NBR), which is an elastic body having oil resistance, and at least the outer peripheral surface of the rubber is a film having a fine uneven surface treatment, for example, For example, glass beads as glassy fine particles, which are the same as those used for preventing smearing of printed matter in an offset printing machine or the like, are uniformly coated or adhered. Not only glassy fine particles but also ceramic fine particles may be used. As a result, when the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 or the divided master-making master 8X or the master-making master 8Y on the plate cylinder 1 comes into contact, or as described later with reference to FIG. 4, the printed image of the surface-printed paper 36a. Swelling and ink stain due to contact with the ink on the surface side are minimized.

プレスローラ21は、図2および図3に示す印圧範囲可変手段28、係止手段64および各印圧アーム22を介して、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xまたは製版済みマスタ8Yに未印刷の用紙36や表面印刷済み用紙36aを押し付ける図3および図4に示す印刷位置とこの印刷位置から離れた図1および図2に示す初期位置を含む非印刷位置との間で変位自在に構成されている。前記のとおり、一対の印圧アーム22は、プレスローラ21を回転自在に支持し、かつ、プレスローラ21を版胴1に対して接離自在とすべく変位可能に構成されている。   The press roller 21 is not applied to the divided plate-making master 8X or the plate-making master 8Y on the plate cylinder 1 via the printing pressure range varying means 28, the locking means 64 and the printing pressure arms 22 shown in FIGS. The printing position shown in FIGS. 3 and 4 that presses the printing paper 36 or the surface-printed paper 36a and the non-printing position including the initial position shown in FIGS. 1 and 2 away from the printing position are configured to be displaceable. Has been. As described above, the pair of printing pressure arms 22 is configured to be displaceable so as to rotatably support the press roller 21 and to allow the press roller 21 to contact and separate from the plate cylinder 1.

図2および図6に示すように、プレスローラ回転駆動機構54は、プレスローラ21を版胴1とほぼ同一の周速度で、かつ、版胴1の回転方向と逆の方向に回転駆動する押圧手段駆動手段としての機能を有する。
プレスローラ回転駆動機構54は、次の点に鑑みて設定されている。これを図1および図5を参照して説明する。版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける前半の第1面(表面製版画像8A)に通紙される用紙36は、給紙部30のレジストローラ対31でその用紙36の先端位置を規制されて版胴1とプレスローラ21との圧接により形成されるニップ部に給送・挿入されるために、表面製版画像8Aに対する用紙36の位置ズレは発生しないが、後半の第2面(裏面製版画像8B)に対する表面印刷済み用紙の裏面への印刷は、版胴1より駆動力伝達手段を介して回転駆動を受けるプレスローラ21の回転で(あるいは後述のように版胴1とほぼ同一の周速度で版胴1とは別の独自の駆動手段(モータ等)によって回転駆動を受けるプレスローラ21の回転で)規制しているために、プレスローラ21が版胴1上の分割製版済みマスタ8Xおよび/または表面印刷済み用紙の裏面との間で滑ることで発生してしまう位置ずれを防止するために、プレスローラ21の周速度が版胴1の周速度とほぼ同じになるようにプレスローラ回転駆動機構54を採用している。
As shown in FIGS. 2 and 6, the press roller rotation driving mechanism 54 presses the press roller 21 at a rotational speed substantially the same as that of the plate cylinder 1 and in a direction opposite to the rotation direction of the plate cylinder 1. It has a function as a means drive means.
The press roller rotation drive mechanism 54 is set in view of the following points. This will be described with reference to FIGS. The paper 36 that is passed through the first half of the master plate 8X on the plate cylinder 1 that has been subjected to the plate making (front surface image 8A) is regulated by the registration roller pair 31 of the paper feed unit 30 at the leading edge of the paper 36. Since the sheet 36 is fed and inserted into the nip formed by the press contact between the plate cylinder 1 and the press roller 21, the positional deviation of the sheet 36 with respect to the front plate-making image 8A does not occur, but the second half of the latter half (back plate-making). The image 8B) is printed on the back surface of the front-side printed paper by the rotation of the press roller 21 that is rotationally driven from the plate cylinder 1 via the driving force transmission means (or, as described later, substantially the same circumference as the plate cylinder 1). Since the speed is regulated (by the rotation of the press roller 21 that is rotationally driven by a unique driving means (motor or the like) different from the plate cylinder 1), the divided prepress master 8X on the plate cylinder 1 is controlled by the press roller 21. and/ Alternatively, in order to prevent misalignment caused by sliding with the back surface of the printed sheet, the press roller is rotated so that the peripheral speed of the press roller 21 is substantially the same as the peripheral speed of the plate cylinder 1. A drive mechanism 54 is employed.

プレスローラ回転駆動機構54は、アーム軸22aに回転自在に支持され、版胴1からの回転力を図示しない駆動力伝達手段(例えばギヤ列、あるいはプーリと無端ベルトとの組み合わせからなる)を介して伝達される歯付きの駆動プーリ56と、プレスローラ軸21aとの間にワンウェイクラッチ59を介装されて図において矢印方向で示す反時計回り方向のみに駆動力を伝達するように回転自在に設けられた歯付きの従動プーリ57と、駆動プーリ56と従動プーリ57との間に掛け渡され張設された歯付きの無端ベルト58と、前記駆動力伝達手段とから主に構成される。
プレスローラ軸21aと従動プーリ57との間に介装されたワンウェイクラッチ59は、両面孔版印刷装置300が少なくとも表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷画像形成時を含む用紙の搬送異常(ジャムや版胴1への用紙巻き上がり)が発生した場合などに、プレスローラ21がそのイナーシャ(慣性)で回転することにより駆動系に負荷を掛けないようにフリー回転可能なように設けてある。
なお、図6に示すプレスローラ回転駆動機構54は、図2に示すそれと比べて、アーム軸22aおよびプレスローラ軸21a等の配置位置・角度等を誇張して図示している。
押圧手段駆動手段は、プレスローラ回転駆動機構54に限らず、駆動プーリ56側に設けられメインモータ20の回転駆動力を伝達する駆動力伝達手段(回転伝達手段)に代えて、例えば駆動プーリ56を直接的に駆動する駆動手段としての電動モータ(図示せず)で構成してもよい。この場合、プレスローラ21は、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xまたは製版済みマスタ8Yに未印刷の用紙36または表面印刷済み用紙36aあるいは片面印刷済み用紙36cを圧接するタイミングに合わせて、前記電動モータにより回転駆動されるように構成すればよい。
The press roller rotation drive mechanism 54 is rotatably supported by the arm shaft 22a, and via a driving force transmission means (not shown) (for example, a gear train or a combination of a pulley and an endless belt). A one-way clutch 59 is interposed between the toothed drive pulley 56 and the press roller shaft 21a so that the drive force can be transmitted only in the counterclockwise direction indicated by the arrow in the figure. It is mainly composed of a toothed driven pulley 57 provided, a toothed endless belt 58 stretched between the driving pulley 56 and the driven pulley 57, and the driving force transmitting means.
The one-way clutch 59 interposed between the press roller shaft 21a and the driven pulley 57 has a paper conveyance abnormality (such as jamming or jamming) when the double-sided stencil printing apparatus 300 forms a printed image on at least the back surface of the surface-printed paper 36a. When the paper rolls up to the plate cylinder 1), the press roller 21 is provided so that it can rotate freely so as not to apply a load to the drive system by rotating with its inertia (inertia).
The press roller rotation drive mechanism 54 shown in FIG. 6 exaggerates the arrangement positions and angles of the arm shaft 22a, the press roller shaft 21a, and the like, as compared with that shown in FIG.
The pressing means driving means is not limited to the press roller rotation driving mechanism 54, and instead of driving force transmitting means (rotation transmitting means) provided on the driving pulley 56 side and transmitting the rotational driving force of the main motor 20, for example, the driving pulley 56 You may comprise by the electric motor (not shown) as a drive means which drives directly. In this case, the press roller 21 adjusts the unprinted paper 36, the front-side printed paper 36a, or the single-side printed paper 36c to the divided master-making master 8X or the master-making master 8Y on the plate cylinder 1 in accordance with the timing of pressing. What is necessary is just to comprise so that it may be rotationally driven by an electric motor.

次に、プレスローラ21の印圧範囲を決定している印圧範囲可変手段28周りの構成について詳述する。本実施形態では、図1および図5に示すように、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対応した表面領域1Aのみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンIと、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応した裏面領域1Bのみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンIIと、版胴1上の製版済みマスタ8Yにおける片面製版画像8YAに対応して表面領域1Aから続けて裏面領域1Bに渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンとしての印圧範囲パターンIIIとの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能になっている。これら3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換える印圧範囲可変手段28に係る機構の一部が、図2および図3に示されている。印圧範囲可変手段28は、プレスローラ21を印刷位置と非印刷位置との間に変位させるための機能も有する。   Next, the configuration around the printing pressure range variable means 28 that determines the printing pressure range of the press roller 21 will be described in detail. In the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 5, a first printing pressure range pattern that applies printing pressure only to the surface region 1A corresponding to the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1. And a printing pressure range pattern as a second printing pressure range pattern that applies printing pressure only to the back surface area 1B corresponding to the back plate making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1. II and a printing pressure range as a third printing pressure range pattern for applying a printing pressure from the front surface area 1A to the back surface area 1B corresponding to the single-side plate-making image 8YA in the master-making master 8Y on the plate cylinder 1. One of at least three printing pressure range patterns with the pattern III can be selectively switched. A part of the mechanism relating to the printing pressure range varying means 28 for selectively switching one of these three printing pressure range patterns is shown in FIGS. The printing pressure range varying means 28 also has a function for displacing the press roller 21 between the printing position and the non-printing position.

印圧範囲可変手段28は、特開2003−200645号公報の図2〜図4に示されている多段カム(43)、段差カム(49)、この段差カム(49)を回転駆動するステッピングモータ(52)等を具備したプレスローラー接離機構(55)と同様の構成である。ちなみに、図2および図3において、印圧範囲可変手段28は、プレスローラー接離機構(55)を構成する多段カム(43)、段差カム(49)、ステッピングモータ(52)等の各構成要素の符号に数値「200」を加えた符号でその一部を表しており、前記したアーム軸22a、前記した印圧アーム対22、一対のカムフォロア241、一対の印圧ばね242、印圧カム軸244、一対の多段カム243等を具備している。ステッピングモータ252は、図13および後述する図15に示す印圧範囲可変手段28にのみ図示している。   The printing pressure range variable means 28 includes a multi-stage cam (43), a step cam (49), and a stepping motor that rotationally drives the step cam (49) shown in FIGS. (52) etc. It is the structure similar to the press roller contacting / separating mechanism (55). Incidentally, in FIG. 2 and FIG. 3, the printing pressure range varying means 28 is composed of components such as a multi-stage cam (43), a step cam (49), and a stepping motor (52) that constitute the press roller contact / separation mechanism (55). A part thereof is represented by a sign obtained by adding a numerical value “200” to the sign of the above, and the arm shaft 22a, the printing pressure arm pair 22, the pair of cam followers 241, the pair of printing pressure springs 242, and the printing pressure cam shaft. 244, a pair of multistage cams 243, and the like. The stepping motor 252 is shown only in the printing pressure range variable means 28 shown in FIG. 13 and FIG.

印圧範囲可変手段28を構成している前記各構成要素は、図2および図3に示すように、プレスローラ21の均一な押圧力を版胴1の外周面に付与すべく、基本的にプレスローラ21における図1より見て紙面の手前側および奥側にそれぞれ配設されているので、紙面の奥側の構成要素を代表して説明することにより紙面の手前側の説明を省略する。なお、印圧範囲可変手段28は、前述したような利点をそれ程望まなくてもよいのであれば、印圧範囲可変手段28を構成する前記構成要素は、例えば図1〜図4の紙面の奥側のみに配設しても勿論構わない。
図2および図3に示すように、プレスローラ21が支持されている印圧アーム22の内側と対向する印圧アーム22のほぼ中央の奥側外壁には、カムフォロア241が回動自在に軸を持って保持されている。カムフォロア241は、多段カム243と摩擦抵抗を少なくして当接することができるように転がり軸受で構成されている。
印圧アーム22の他端部側には、プレスローラ21を常に版胴1の外周面に圧接する向きに付勢する印圧ばね242(引張ばね)の一端が係止され、印圧ばね242の他端は前記筐体側板側に係止されている。この印圧ばね242により、印圧アーム22の他端側はアーム軸22aを中心として時計回りに揺動・付勢され、プレスローラ21を版胴1の外周面に圧接する向きに付勢している。印圧アーム22の他端部には、係止部材60の係止爪60aと係合可能な切欠22bが一体的に形成されていて、係止部材60と係脱可能となっている。
As shown in FIGS. 2 and 3, each of the constituent elements constituting the printing pressure range varying means 28 basically applies a uniform pressing force of the press roller 21 to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Since the press roller 21 is disposed on the front side and the back side of the paper as viewed from FIG. 1, the description on the front side of the paper is omitted by describing the components on the back side of the paper as a representative. If the printing pressure range variable means 28 does not need the advantages as described above, the constituent elements of the printing pressure range variable means 28 are, for example, the back of the paper surface of FIGS. Of course, it may be arranged only on the side.
As shown in FIGS. 2 and 3, a cam follower 241 pivots on the outer wall at the center of the printing pressure arm 22 facing the inside of the printing pressure arm 22 on which the press roller 21 is supported. Is held. The cam follower 241 is configured by a rolling bearing so that the cam follower 241 can come into contact with the multistage cam 243 with reduced frictional resistance.
One end of a printing spring 242 (tensile spring) that constantly urges the press roller 21 in a direction in which it presses against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 is locked to the other end of the printing pressure arm 22. The other end is locked to the housing side plate side. By this printing pressure spring 242, the other end side of the printing pressure arm 22 is swung and urged clockwise around the arm shaft 22 a, and the press roller 21 is urged in a direction in which it is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. ing. A notch 22b that can be engaged with the locking claw 60a of the locking member 60 is integrally formed at the other end of the printing pressure arm 22, and can be engaged with and disengaged from the locking member 60.

一方、各カムフォロア241近傍の前記各筐体側板側には、版胴1の回転と同期して回転する一対の多段カム243を固着した印圧カム軸244が回転自在に支持されている。多段カム243は、小径部(凹部部分)と大径部(凸部部分)とが形成された例えば板カムからなる。
印圧カム軸244には、図示しないベルトプーリまたはギヤ等が固設されていて、図示しないベルトやギヤ等の駆動伝達手段を介してメインモータ20に連結されており、これにより多段カム243が版胴1の回転と同期して回転するようになっている。前記した印圧ばね242により、カムフォロア241は多段カム243に常に当接する向きに付勢されている。従って、多段カム243を回転駆動するカム駆動手段は、主としてメインモータ20で構成されている。
各多段カム243は、3枚のカム板243A,243B,243Cを有し、これらが印圧カム軸244に適当な間隔をもって固着されている。各カム板243A,243B,243Cは、図2および図3の紙面手前側からカム板243B、カム板243A、カム板243Cの順に配設されている。各カム板243A,243B,243Cは、カム軸244と同心の円板である小径部(凹部ないしは基部)とそれぞれ同一突出量の大径部(凸部)とを有している。多段カム243は、印圧カム軸244、すなわち特開2003−200645号公報の図4に示されているカム軸(44)に取り付けられた駆動ギヤ(45)および本体フレームに回転自在に支持された支軸(46)に取り付けられた伝達ギヤ(47)を介して版胴駆動手段(121)、すなわちメインモータ20からの回転力を伝達され、図2において時計回りに回転駆動される。
On the other hand, a printing pressure cam shaft 244, to which a pair of multi-stage cams 243 rotating in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1 is fixed, is rotatably supported on the respective housing side plates near the respective cam followers 241. The multistage cam 243 is composed of, for example, a plate cam in which a small diameter portion (concave portion) and a large diameter portion (convex portion) are formed.
A belt pulley or gear (not shown) is fixed to the printing cam shaft 244, and is connected to the main motor 20 via a drive transmission means such as a belt or gear (not shown). The plate cylinder 1 rotates in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. The cam follower 241 is urged by the above-described printing pressure spring 242 so as to always come into contact with the multistage cam 243. Therefore, the cam driving means for rotationally driving the multistage cam 243 is mainly composed of the main motor 20.
Each multistage cam 243 has three cam plates 243A, 243B, and 243C, which are fixed to the printing cam shaft 244 at an appropriate interval. The cam plates 243A, 243B, and 243C are arranged in the order of the cam plate 243B, the cam plate 243A, and the cam plate 243C from the front side of the sheet of FIG. 2 and FIG. Each of the cam plates 243A, 243B, and 243C has a small-diameter portion (concave portion or base portion) that is a disc concentric with the cam shaft 244, and a large-diameter portion (convex portion) having the same protruding amount. The multistage cam 243 is rotatably supported by a drive cam (45) and a main body frame attached to a printing pressure cam shaft 244, that is, the cam shaft (44) shown in FIG. The rotational force from the plate cylinder drive means (121), that is, the main motor 20, is transmitted through the transmission gear (47) attached to the support shaft (46), and is rotated in the clockwise direction in FIG.

プレスローラ21は、各カム板243A,243B,243Cの何れかの大径部がカムフォロア241と当接したときにその周面が版胴1の外周面より離間する図2に示す非印刷位置を占め、何れかの大径部とカムフォロア241との当接が解除されたときに印圧ばね242の付勢力によってその周面が版胴1の外周面に圧接する図3および図4に示す印刷位置を占める。各カム板243A,243B,243Cは、プレスローラ21が印刷位置を占めたときにその小径部(基部)とカムフォロア241とが接触しないように構成されている。
各カム板243A,243B,243Cの大径部の形状は、プレスローラ21と版胴1との接触範囲が、カム板243Aでは図1に示す表面領域1Aと中間領域1Cと裏面領域1Bとを全て合わせた範囲(図5に示した印圧範囲パターンIII参照)となるように、カム板243Bでは表面領域1Aと同じ範囲(図5に示した印圧範囲パターンI参照)となるように、カム板243Cでは裏面領域1Bと同じ範囲(図5に示した印圧範囲パターンII参照)となるようにそれぞれ形成されている。
The press roller 21 has a non-printing position shown in FIG. 2 in which the peripheral surface is separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 when any one of the large diameter portions of the cam plates 243A, 243B, 243C contacts the cam follower 241. 3 and 4 in which the peripheral surface is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the urging force of the printing pressure spring 242 when the contact between any of the large diameter portions and the cam follower 241 is released. Occupy position. Each of the cam plates 243A, 243B, and 243C is configured so that the small diameter portion (base portion) and the cam follower 241 do not come into contact when the press roller 21 occupies the printing position.
The shape of the large diameter portion of each cam plate 243A, 243B, 243C is such that the contact area between the press roller 21 and the plate cylinder 1 includes the surface region 1A, the intermediate region 1C and the back surface region 1B shown in FIG. The cam plate 243B has the same range as that of the surface region 1A (see the printing pressure range pattern I shown in FIG. 5) so that all the ranges are combined (see the printing pressure range pattern III shown in FIG. 5). The cam plate 243C is formed to have the same range as that of the back surface region 1B (see the printing pressure range pattern II shown in FIG. 5).

図2および図3に示すように、係止手段64は、通紙時以外はプレスローラ21を図1および図2に示す非印刷位置で保持するための係止手段を示す。係止手段64は、係止部材60、支軸61、ソレノイド62および引張ばね63から主に構成される。係止手段64は、紙面奥側に配設されている。
係止部材60は、紙面奥側の前記筐体側板に植設された支軸61の周りに揺動自在に支持されていて、その一端部には前記した印圧アーム22の切欠22bと選択的に係合する係合爪60aが形成されている。係止部材60の他端部には、係合爪60aを印圧アーム22の切欠22bに常に係合する向きに付勢する引張ばね63の一端が係止されている。引張ばね63の他端は、紙面奥側の前記筐体側板側に係止されている。また、係止部材60の他端部における引張ばね63の配置部と対向する側には、紙面奥側の前記筐体側板に図示しないブラケットを介して固着されたソレノイド62のプランジャ62aがピンを介して連結されている。ソレノイド62は、プル型を用いている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the locking means 64 is a locking means for holding the press roller 21 in the non-printing position shown in FIGS. The locking means 64 is mainly composed of a locking member 60, a support shaft 61, a solenoid 62, and a tension spring 63. The locking means 64 is disposed on the back side of the page.
The locking member 60 is swingably supported around a support shaft 61 planted on the housing side plate on the back side of the paper surface. One end of the locking member 60 is selected with the notch 22b of the printing pressure arm 22 described above. An engaging claw 60a that engages with each other is formed. One end of a tension spring 63 that urges the engaging claw 60 a in a direction to always engage with the notch 22 b of the printing pressure arm 22 is locked to the other end portion of the locking member 60. The other end of the tension spring 63 is locked to the housing side plate side on the back side of the drawing. Further, on the side of the other end portion of the locking member 60 facing the arrangement portion of the tension spring 63, a plunger 62a of a solenoid 62 fixed to the casing side plate on the back side of the drawing surface via a bracket (not shown) has a pin. Are connected through. The solenoid 62 uses a pull type.

前述した構成のとおり、ソレノイド62に通電されてソレノイド62がオンされることにより、印圧範囲可変手段28を作動させることとなり、後述する動作を介してプレスローラ21が印刷位置を占める。これによって、プレスローラ21は用紙36を版胴1上の分割製版済みマスタ8Xや製版済みマスタ8Yに回転させながら連続的に押し付ける。ソレノイド62への通電が遮断されソレノイド62がオフされることにより、印圧範囲可変手段28を非作動にさせることとなり、後述する動作を介してプレスローラ21が印刷位置から離れた図1および図2に示す非印刷位置(初期位置)を占める。
ソレノイド62は、後述する制御装置100によりオン/オフ制御される。制御装置100によるソレノイド62のオン/オフの切り換え制御によって、印圧アーム22を保持する状態とこの保持を解除する状態とに選択的に切り換えられる。ソレノイド62は、後述するように、カムフォロア241が多段カム243の大径部と当接した状態でオン作動される(図2参照)。
As described above, when the solenoid 62 is energized and the solenoid 62 is turned on, the printing pressure range variable means 28 is operated, and the press roller 21 occupies the printing position through the operation described later. As a result, the press roller 21 continuously presses the paper 36 while rotating it on the divided master-making master 8X or the master-making master 8Y on the plate cylinder 1. When the energization of the solenoid 62 is interrupted and the solenoid 62 is turned off, the printing pressure range variable means 28 is deactivated, and the press roller 21 is separated from the printing position through the operation described later. 2 occupies the non-printing position (initial position).
The solenoid 62 is on / off controlled by a control device 100 described later. By the on / off switching control of the solenoid 62 by the control device 100, the state is selectively switched between a state in which the printing pressure arm 22 is held and a state in which the holding is released. As will be described later, the solenoid 62 is turned on when the cam follower 241 is in contact with the large diameter portion of the multistage cam 243 (see FIG. 2).

図5は、プレスローラ21の印圧範囲を分かりやすくこれを展開して図示したものである。図5において、同図に図示しない版胴1上の開孔部1aに巻装された分割製版済みマスタ8Xには、表面製版画像8Aの領域部分と裏面製版画像8Bの領域部分とが形成されていて、それらの間には未製版空白の中間未製版領域8Cを設けてある。ここで、同図に図示しない版胴1のクランパ7に挟持・固定される先端余白部とも呼ばれる分割製版済みマスタ8Xの先頭側は左端側である。
片面印刷を含む通常印刷時用の印圧範囲パターンは、IIIのようになっている。すなわち、印圧範囲パターンIIIは、表面製版画像8Aの領域部分から中間未製版領域8Cを経て続けて裏面製版画像8Bの領域部分に渡って印圧を付与することにより、両面連続印刷モードやA3片面印刷モードが実行されるように、図13に示す制御装置100からの指令により印圧範囲可変手段28が作動することによってカム板243Aが選択され、カム板243Aの小径部がカムフォロア241に対向するように回転駆動される。
FIG. 5 is an expanded view of the printing pressure range of the press roller 21 for easy understanding. In FIG. 5, an area portion of the front plate-making image 8A and an area portion of the back-side plate-making image 8B are formed on the divided plate-making master 8X wound around the opening 1a on the plate cylinder 1 (not shown). In addition, there is an unfinished blank intermediate unmade region 8C between them. Here, the leading side of the divided pre-printed master 8X, which is also referred to as the leading edge blank portion sandwiched and fixed by the clamper 7 of the plate cylinder 1 (not shown), is the left end side.
The printing pressure range pattern for normal printing including single-sided printing is as shown in III. That is, the printing pressure range pattern III is applied to the double-sided continuous printing mode or A3 by applying printing pressure from the area portion of the front plate making image 8A to the area portion of the back plate making image 8B through the intermediate non-plate making area 8C. In order to execute the single-sided printing mode, the cam plate 243A is selected by operating the printing pressure range varying means 28 in response to a command from the control device 100 shown in FIG. 13, and the small diameter portion of the cam plate 243A faces the cam follower 241. It is driven to rotate.

表面印刷時には、印圧範囲パターンIのようになっていて、表面製版画像8Aの領域部分に対応して印刷される第1面版付け、A4片面印刷モードが実行されるように、制御装置100からの指令により印圧範囲可変手段28が作動することによってカム板243Bが選択され、カム板243Bの小径部がカムフォロア241に対向するように、次いで、中間未製版領域8C部分では印圧が解除されるように回転駆動される。   At the time of front surface printing, the control device 100 is configured such that the first surface printing and the A4 single-sided printing mode are performed, which is printed as the printing pressure range pattern I and corresponding to the area portion of the surface plate-making image 8A. When the printing pressure range varying means 28 is actuated by the command from the cam plate 243B, the cam plate 243B is selected, and the printing pressure is then released in the intermediate unmade region 8C so that the small diameter portion of the cam plate 243B faces the cam follower 241. It is driven to rotate.

裏面印刷時には、印圧範囲パターンIIのようになっていて、第2面版付け、最終紙印刷モードが実行されるように、制御装置100からの指令により印圧範囲可変手段28が作動することによってカム板243Cが選択され、始めの表面製版画像8Aの領域部分では印圧が解除されるように、カム板243Cの大径部がカムフォロア241に対向するように、次いで、カム板243Cの小径部がカムフォロア241に対向するように回転駆動される。
本実施形態によれば、印圧範囲可変手段28を具備しているので、印圧オン範囲が最適に設定されることになり、用紙が存在しないのに印圧がオンされてプレスローラ21の外周表面に印刷画像が転写されてインキで汚れてしまうという不具合を未然に防止することができる。
印圧範囲可変手段28は、前述したような特開2003−200645号公報の図2および図4等に示された多段カム(43)、段差カム(49)およびプレスローラー接離機構(55)と同様の構成に限らず、例えば特開2003−237030号公報の図1〜図4に示されている緊急押圧解除手段(79)を応用したもの等でも構わない。
At the time of printing on the back side, the printing pressure range variable means 28 is operated according to a command from the control device 100 so that the printing surface pattern II is formed and the second side printing and the final paper printing mode are executed. Then, the cam plate 243C is selected, and the large diameter portion of the cam plate 243C is opposed to the cam follower 241 so that the printing pressure is released in the region of the first surface plate-making image 8A, and then the small diameter of the cam plate 243C is selected. It is rotationally driven so that the portion faces the cam follower 241.
According to the present embodiment, since the printing pressure range variable means 28 is provided, the printing pressure on range is optimally set, and the printing pressure is turned on when there is no sheet and the press roller 21 It is possible to prevent a problem that the printed image is transferred to the outer peripheral surface and is stained with ink.
The printing pressure range variable means 28 includes the multi-stage cam (43), the step cam (49), and the press roller contact / separation mechanism (55) shown in FIGS. 2 and 4 of JP-A-2003-200355 as described above. The configuration is not limited to the above, and for example, an emergency pressing release means (79) shown in FIGS. 1 to 4 of JP-A-2003-237030 may be applied.

再給紙部48は、図1〜図4、図7および図8に示すように印刷部16から送り出された表面印刷済み用紙36aの先端を含む先端部(以下、「先端」というときがある)を印刷部16のニップ部16a近傍の第1の位置としての移動位置P1付近で保持・挟持し、移動位置P1よりも低い再給紙手段45の上流側近傍の第2の位置としての初期位置P2(もしくは待機位置P2)で表面印刷済み用紙36aの先端を開放する用紙保持手段としての移動ガイド81と、図7に示すように移動位置P1と初期位置P2との間で移動ガイド81を往復動させる移動手段87と、図8に示すように移動ガイド81が移動位置P1を占めた時、移動ガイド81をして一旦開放させた後、表面印刷済み用紙36aの先端を挟持するように作動させ、移動ガイド81が初期位置P2を占めた時、移動ガイド81をして表面印刷済み用紙36aの先端を開放するように作動させる作動時機制御手段を構成する解除カム98および解除ピン99と、図1〜図4等に示すように移動ガイド81から受け渡される表面印刷済み用紙36aを一時的に保持し、その後に該表面印刷済み用紙をプレスローラ21に向けて送り出しプレスローラ21で反転させて印刷部16に向けて再給紙する再給紙手段45等とを具備している。   1-4, FIG. 7 and FIG. 8, the paper re-feed unit 48 is sometimes referred to as a front end portion (hereinafter referred to as “front end”) including the front end of the front surface printed paper 36a delivered from the printing unit 16. ) In the vicinity of the moving position P1 as the first position in the vicinity of the nip portion 16a of the printing unit 16, and the initial position as the second position in the vicinity of the upstream side of the refeeding unit 45 lower than the moving position P1. A movement guide 81 serving as a sheet holding means for releasing the front end of the surface-printed sheet 36a at the position P2 (or standby position P2), and the movement guide 81 between the movement position P1 and the initial position P2 as shown in FIG. When the moving means 87 for reciprocating movement and the movement guide 81 occupy the movement position P1 as shown in FIG. 8, the movement guide 81 is opened once, and then the front end of the surface printed paper 36a is clamped. Operate and move When the id 81 occupies the initial position P2, the disengagement cam 98 and the disengagement pin 99 constituting the operation timing control means that actuates the movement guide 81 to open the front end of the front surface printed paper 36a, and FIGS. As shown in FIG. 4 and the like, the surface-printed paper 36a delivered from the movement guide 81 is temporarily held, and then the surface-printed paper is sent toward the press roller 21 and reversed by the press roller 21 to be printed. 16 and a paper re-feeding means 45 for re-feeding toward the paper 16.

移動ガイド81は、表面印刷済み用紙36aの先端部を挟持・載置する挟持台81fと、ニップ部16aから送り出された表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xa下流側の挟持台81fに一体的に形成され表面印刷済み用紙36aの先端を当接させる用紙当接面81eを備えたエンドフェンス81dと、挟持台81fにおける紙面の手前側および奥側の両側端に一対ならびに往復移動方向に一体的に形成された被案内部としての4箇所の突起81cと、表面印刷済み用紙36aの先端部を挟持する挟持台81fに対して開閉自在な挟持部材としてのクランプ爪81bと、クランプ爪81bの基端部を取付け・固定する揺動自在(所定角度回動自在)なクランプ軸81aと、クランプ軸81aを所定角度回動自在に支持するための、挟持台81fの両側端に一体的に取り付けられた図7にのみ示す一対の軸受ブラケット81gと、クランプ爪81bの自由端を挟持台81fの上面に押し付ける図4に矢印で示す向きに付勢する付勢手段としての図示しないねじりコイルばねと、クランプ軸81aの紙面の奥側に取付け・固定された図8のみに示す上下一対の解除レバー82上、解除レバー下83とから主に構成されている。   The movement guide 81 is integrated with a clamping table 81f that clamps and places the front end of the surface-printed paper 36a, and a clamping table 81f that is downstream of the paper-printing direction Xa of the surface-printed paper 36a fed from the nip portion 16a. A pair of end fences 81d having a paper contact surface 81e that contacts the front end of the surface-printed paper 36a formed on the front and back sides of the paper surface of the clamping table 81f and integrated in the reciprocating direction. Four projections 81c as guided portions formed on the surface, clamp claws 81b as a clamping member that can be opened and closed with respect to a clamping base 81f that clamps the front end portion of the surface-printed paper 36a, and a base of the clamp claws 81b An oscillating clamp shaft 81a for attaching and fixing the end portion (a predetermined angle is rotatable), and a clamping base for supporting the clamp shaft 81a so as to be able to rotate a predetermined angle. A pair of bearing brackets 81g shown in FIG. 7 that are integrally attached to both side ends of If and the free end of the clamp pawl 81b are pressed against the upper surface of the clamping base 81f. It mainly comprises a torsion coil spring (not shown) as means, and a pair of upper and lower release levers 82 and a lower release lever 83 shown in FIG. 8 attached and fixed to the back side of the paper surface of the clamp shaft 81a.

移動ガイド81は、挟持台81fおよびエンドフェンス81dにより、断面ほぼL字形状に形成されている。4箇所の突起81cは、図7に示す筐体側板対130a,130bにそれぞれ形成された案内溝88に緩く嵌合されている。クランプ爪81bは、ニップ部16aから送り出された表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xa(搬送方向)に対して鋭角の立ち上がり角度をもって傾斜してその基端部がクランプ軸81aに取付け・固定されており、その自由端部が鋭角状に形成されている。クランプ爪81bは、ニップ部16aから送り出された表面印刷済み用紙36aの先端を挟持すべくクランプ軸81aにおける用紙幅方向Yに延在して固定されている金属製または樹脂製の薄板状部材からなる。挟持台81fの紙面奥側の下部には、図7に示す取付部84が一体的に設けられており、この取付部84は移動手段87を構成するタイミングベルト89に固定されている。
解除レバー82上、解除レバー下83は、板状部材で形成されている。なお、突起81cは、挟持台81fと一体的に形成したものに限らず、案内溝88の内壁上を摩擦抵抗少なく転動可能なコロで構成してもよい。
The movement guide 81 is formed in a substantially L-shaped cross section by a clamping table 81f and an end fence 81d. The four protrusions 81c are loosely fitted in guide grooves 88 formed in the case side plate pairs 130a and 130b shown in FIG. The clamp claw 81b is inclined with an acute rising angle with respect to the paper traveling direction Xa (conveying direction) of the surface-printed paper 36a fed out from the nip portion 16a, and its base end is attached and fixed to the clamp shaft 81a. The free end is formed into an acute angle. The clamp claw 81b is a metal or resin thin plate member that extends and is fixed in the paper width direction Y of the clamp shaft 81a so as to sandwich the front end of the surface-printed paper 36a fed from the nip portion 16a. Become. A mounting portion 84 shown in FIG. 7 is integrally provided at a lower portion of the clamping table 81 f on the back side of the paper surface, and this mounting portion 84 is fixed to a timing belt 89 that constitutes the moving means 87.
The release lever 82 and the release lever lower 83 are formed of a plate-like member. Note that the protrusion 81c is not limited to being formed integrally with the holding base 81f, but may be formed of a roller that can roll on the inner wall of the guide groove 88 with little frictional resistance.

本実施形態の移動ガイド81によれば、ニップ部16aから送り出された表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xaに対して鋭角の立ち上がり角度をもって傾斜したクランプ爪81bを備えていることにより、表面印刷済み用紙36aの搬送時などにおいて表面印刷済み用紙36aが抜ける方向に負荷等が作用した場合に、その挟持力(押圧力)を増加させる方向、すなわちクランプ爪81bを反時計回りに回転させるモーメントが働くので、挟持力(押圧力)が増加してその用紙36aの抜けが防止できると共に、図示しないねじりコイルばねの付勢力としての挟持力を小さく設定でき、かつ、強固に作る必要もなく安価に構成できるという利点を有する。
なお、移動ガイド81の前記各構成要素における表面印刷済み用紙36aと接触する部位は、帯電防止作用のある金属材料で形成したり、帯電防止作用のある蒸着処理あるいはメッキ処理等を施したりすることがより好ましい。
According to the movement guide 81 of this embodiment, the surface printing is provided by including the clamp claw 81b inclined with an acute rising angle with respect to the sheet traveling direction Xa of the surface printed sheet 36a fed from the nip portion 16a. When a load or the like is applied in the direction in which the surface-printed paper 36a is removed during conveyance of the used paper 36a, the moment of increasing the clamping force (pressing force), that is, the moment for rotating the clamp pawl 81b counterclockwise is generated. Therefore, the clamping force (pressing force) increases to prevent the sheet 36a from coming off, and the clamping force as a biasing force of a torsion coil spring (not shown) can be set small, and it is not necessary to make it firmly and inexpensively. It has the advantage of being configurable.
It should be noted that the portion of the moving guide 81 that contacts the surface-printed paper 36a is formed of a metal material having an antistatic action or subjected to an evaporation process or a plating process having an antistatic action. Is more preferable.

移動手段87は、図7に示すように、紙面奥側の筐体側板130bの外側に配設されている。移動手段87は、表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xa(搬送方向)における搬送落下経路とほぼ同じとなるように左下がりに傾斜して筐体側板対130a,130bに貫通して形成された円弧状の案内溝88と、案内溝88における表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xaの下流端近傍の筐体側板130bに軸90aを持って回動自在に支持された歯付きの駆動プーリ90と、案内溝88における表面印刷済み用紙36aの用紙進行方向Xaの上流端近傍の筐体側板130bに軸91aを持って回動自在に支持された歯付きの従動プーリ91と、駆動プーリ90と従動プーリ91との間に掛け渡され張設されたタイミングベルト89と、タイミングベルト89に当接してこれに張力を付与するように筐体側板130bに図示しない軸を持って回動自在に支持された複数のテンションローラ95と、駆動プーリ90の軸90aに取付け・固定された駆動ギヤ92と、駆動プーリ90の軸90a近傍の筐体側板130bに取付け・固定された正逆転可能な移動駆動手段としての駆動モータ94と、駆動モータ94の出力軸94aに取付け・固定され駆動ギヤ92と噛み合うモータギヤ93とから主に構成されている。   As shown in FIG. 7, the moving means 87 is disposed outside the housing side plate 130b on the back side of the drawing. The moving means 87 is formed so as to incline to the lower left so as to be substantially the same as the transport dropping path in the paper traveling direction Xa (transport direction) of the front surface printed paper 36a and penetrate the housing side plate pair 130a, 130b. An arcuate guide groove 88 and a toothed drive pulley 90 rotatably supported with a shaft 90a on a housing side plate 130b in the guide groove 88 in the vicinity of the downstream end in the paper traveling direction Xa of the surface-printed paper 36a. A toothed driven pulley 91 having a shaft 91a rotatably supported by a housing side plate 130b in the guide groove 88 near the upstream end in the paper traveling direction Xa of the front surface printed paper 36a, and a drive pulley 90 The timing belt 89 is stretched between the driven pulley 91 and stretched, and the housing side plate 130b is not shown so as to abut against the timing belt 89 and apply tension thereto. A plurality of tension rollers 95 supported rotatably with a shaft, a drive gear 92 attached and fixed to the shaft 90a of the drive pulley 90, and a housing side plate 130b in the vicinity of the shaft 90a of the drive pulley 90 It is mainly composed of a drive motor 94 as a fixed forward and reverse movable drive means, and a motor gear 93 that is attached and fixed to the output shaft 94a of the drive motor 94 and meshes with the drive gear 92.

タイミングベルト89は、移動ガイド81の挟持台81f下部に一体的に形成された取付部84を介して移動ガイド81に連結・固定されている。駆動モータ94は、移動ガイド81の位置制御およびその移動速度の可変制御を比較的簡単かつ精度良好に行えるという点から、例えばステッピングモータが好ましく用いられる。前述したとおり、駆動モータ94は移動手段87の移動駆動手段を、案内溝88は移動手段87の案内手段を、タイミングベルト89、駆動プーリ90、従動プーリ91、駆動ギヤ92およびモータギヤ93は駆動モータ94の駆動力を移動ガイド81に伝達する駆動力伝達手段を、それぞれ構成している。
前述の構成のとおり、駆動モータ94の正逆転駆動により駆動力伝達手段を介して、移動ガイド81が、表面印刷済み用紙36aの先端を挟持する図3、図7および図8に実線で示す、印刷部16の近傍である移動位置P1(第1の位置)と、移動位置P1よりも低い再給紙手段45の上流側近傍(再給紙搬送装置104の搬送ローラ107の後部上方近傍)であって表面印刷済み用紙36aの先端を開放する図1および図2に実線で、図7および図8に二点鎖線で示す初期位置(第2の位置)とを選択的に占めるべく往復動する。
駆動プーリ90の近傍には、移動ガイド81がホームポジションP2(初期位置P2)である第2の位置を占めたときにこれを検知するホームポジションセンサ85が配設されている。
図においてホームポジションセンサ85の直近上方の第2の位置近傍には、移動ガイド81が表面印刷済み用紙36aの先端を保持した状態にある第2の位置近傍を占めていることを検知する位置検知手段としての停止位置検知センサ86が配設されている。
ホームポジションセンサ85および停止位置検知センサ86は、例えば透過型の光学センサからなる。移動ガイド81の取付部84下方に突出形成された遮光片がホームポジションセンサ85または停止位置検知センサ86と選択的に係合した際に各センサ85,86から出力される信号に基づいて、図13に示すCPU101は移動ガイド81が第2の位置、第2の位置近傍を占めたことを認識するようになっている。各センサ85,86は、透過型の光学センサに限らず、誤検知等の信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば例えば反射型の光学センサやリミットスイッチなどでもよい。
The timing belt 89 is connected and fixed to the moving guide 81 via an attachment portion 84 formed integrally with the lower portion of the holding base 81 f of the moving guide 81. As the drive motor 94, for example, a stepping motor is preferably used from the viewpoint that the position control of the movement guide 81 and the variable control of the movement speed can be relatively easily performed with good accuracy. As described above, the driving motor 94 is the moving driving means of the moving means 87, the guide groove 88 is the guiding means of the moving means 87, the timing belt 89, the driving pulley 90, the driven pulley 91, the driving gear 92, and the motor gear 93 are the driving motor. Driving force transmitting means for transmitting 94 driving force to the movement guide 81 is configured.
As shown in FIG. 3, FIG. 7, FIG. 7 and FIG. 8 in which the moving guide 81 clamps the front end of the surface-printed paper 36a through the driving force transmission means by forward / reverse driving of the driving motor 94, as indicated by a solid line. In the vicinity of the movement position P1 (first position) that is in the vicinity of the printing unit 16 and in the vicinity of the upstream side of the refeeding means 45 that is lower than the movement position P1 (near the upper part of the rear side of the conveyance roller 107 of the refeeding conveyance device 104) 1 and 2 that open the front end of the front surface printed paper 36a, and reciprocate to selectively occupy the initial position (second position) indicated by the two-dot chain line in FIGS. .
In the vicinity of the drive pulley 90, a home position sensor 85 is provided for detecting when the movement guide 81 occupies the second position, which is the home position P2 (initial position P2).
In the figure, in the vicinity of the second position immediately above the home position sensor 85, position detection for detecting that the moving guide 81 occupies the vicinity of the second position where the front end of the front surface printed paper 36a is held. A stop position detection sensor 86 as a means is provided.
The home position sensor 85 and the stop position detection sensor 86 are, for example, transmissive optical sensors. Based on the signals output from the sensors 85 and 86 when the light-shielding piece protruding below the mounting portion 84 of the movement guide 81 is selectively engaged with the home position sensor 85 or the stop position detection sensor 86, FIG. The CPU 101 shown in FIG. 13 recognizes that the movement guide 81 occupies the second position and the vicinity of the second position. Each of the sensors 85 and 86 is not limited to a transmissive optical sensor, and may be, for example, a reflective optical sensor or a limit switch as long as reliability such as erroneous detection is not desired.

解除カム98および前記ねじりコイルばねは、図8に示すように、移動ガイド81が実線で示す移動位置P1を占めた時、移動ガイド81の解除レバー下83と当接することにより、前記ねじりコイルばねの付勢力に抗して解除レバー下83およびクランプ軸81aを介してクランプ爪81bを時計回りに揺動(所定角度回動)させて一旦開放させた後、移動ガイド81が移動位置P1から二点鎖線で示す初期位置P2に向けて移動開始する時、解除レバー下83との当接状態が解除されることにより前記ねじりコイルばねの付勢力によってクランプ爪81bを反時計回りに揺動されることで、表面印刷済み用紙36aの先端を挟持するように作動させる作動時機制御手段としての機能を有する。解除ピン99は、図8に示すように、移動ガイド81が初期位置P2を占めた時、移動ガイド81の解除レバー上82と当接することにより、図示しないねじりコイルばねの付勢力に抗して解除レバー上82およびクランプ軸81aを介してクランプ爪81bを時計回りに揺動させて表面印刷済み用紙36aの先端を開放するように作動させる作動時機制御手段としての機能を有する。   As shown in FIG. 8, the release cam 98 and the torsion coil spring come into contact with the lower release lever 83 of the movement guide 81 when the movement guide 81 occupies the movement position P <b> 1 indicated by the solid line. The clamp claw 81b is swung clockwise (rotated by a predetermined angle) via the release lever lower 83 and the clamp shaft 81a against the urging force of the first position, and then once released, the movement guide 81 is moved from the movement position P1. When the movement starts toward the initial position P2 indicated by the chain line, the contact state with the lower release lever 83 is released, and the clamping claw 81b is swung counterclockwise by the biasing force of the torsion coil spring. Thus, it has a function as an operation timing control unit that operates so as to sandwich the front end of the front surface printed paper 36a. As shown in FIG. 8, when the movement guide 81 occupies the initial position P2, the release pin 99 comes into contact with the release lever upper 82 of the movement guide 81, thereby resisting the biasing force of a torsion coil spring (not shown). It has a function as an operation timing control unit that operates to swing the clamp claw 81b clockwise via the release lever upper 82 and the clamp shaft 81a to open the front end of the surface-printed paper 36a.

本実施形態によれば、解除カム98を備えていることにより、解除カム98を備えていない場合と比較して次の利点を有する。すなわち、例えば移動ガイド81が移動位置P1を占める時に、表面印刷済み用紙36aの先端がニップ部16aで付与される搬送力により図示しないねじりコイルばねの付勢力に打ち勝ってクランプ爪81bを時計回りに揺動させてその開放部分(クランプ爪81bの先端と挟持台81fの上面との間の開放部分)に挿入されるように解除カム98を除去して構成されている場合には、たとえ前記ねじりコイルばねの付勢力を腰の弱い用紙に合わせて設定したとしても、その用紙の先端部を変形させたり、その用紙挟持力が不安定になったりすることが想定される。これに対して、本実施形態によれば、移動ガイド81が移動位置P1を占めた時に、前記した解除カム98の作用によって、表面印刷済み用紙36aの先端がニップ部16aで付与される搬送力によりその開放部分(クランプ爪81bの先端と挟持台81fの上面との間の開放部分)にスムーズに挿入されるから、その用紙の腰の強さに左右されることなく、表面印刷済み用紙36aの先端をクランプ爪81bの先端と挟持台81fの上面との間で確実に挟持・クランプすることができ、これによって表面印刷済み用紙36aが蛇行したり、スキューしたりすることなく安定した状態で良好に搬送できると共に、その裏面への印刷時に印刷画像が傾いたり、傾きなどが元でレジストが悪化してしまうことを未然に防止できるという利点がある。また、表面印刷済み用紙36aの先端を挟持する際の開放時間等も、解除カムの形状を工夫・調整することによってある程度長く設定することができるため、腰の弱い用紙等でも用紙先端の挿入が抵抗無く行えて表面印刷済み用紙36aの先端の挟持が良好に行えるものである。   According to the present embodiment, the provision of the release cam 98 has the following advantages over the case where the release cam 98 is not provided. That is, for example, when the movement guide 81 occupies the movement position P1, the front end of the surface-printed paper 36a overcomes the urging force of a torsion coil spring (not shown) by the conveying force applied by the nip portion 16a, and the clamp pawl 81b is rotated clockwise. If the release cam 98 is removed so as to be inserted into the open portion (open portion between the tip of the clamp claw 81b and the upper surface of the clamping base 81f) by swinging, even if the twist Even if the biasing force of the coil spring is set according to a sheet with low stiffness, it is assumed that the leading end of the sheet is deformed or the sheet clamping force becomes unstable. On the other hand, according to the present embodiment, when the movement guide 81 occupies the movement position P1, the conveying force applied to the front end of the surface-printed paper 36a by the nip portion 16a by the action of the release cam 98 described above. Is smoothly inserted into the open portion (the open portion between the tip of the clamp claw 81b and the upper surface of the clamping table 81f), so that the surface-printed paper 36a is not affected by the strength of the paper. Can be securely clamped and clamped between the tip of the clamp claw 81b and the upper surface of the clamping table 81f, so that the surface-printed paper 36a can be kept in a stable state without meandering or skewing. It has the advantage that it can be transported satisfactorily and the printing image can be prevented from tilting during printing on the back side, or the resist from deteriorating due to tilting etc.In addition, the opening time when the front end of the front-side printed paper 36a is clamped can be set to a certain extent by devising and adjusting the shape of the release cam. This can be performed without resistance, and the front-end printed sheet 36a can be favorably clamped at the front end.

解除ピン99の働き・作用により、移動ガイド81が初期位置P2を占めた時に、クランプ爪81bの先端と挟持台81fの上面との間で挟持された表面印刷済み用紙36aの先端部が開放され、表面印刷済み用紙36aはその後端より再給紙搬送装置104の搬送ベルト108上に落下し、この時に作動している吸引ファン109による吸引力によって搬送ベルト108上に一時的に吸着・保持された後、搬送ベルト108の回転駆動によって搬送される。なお、搬送ベルト108の長さおよび移動ガイド81の初期位置P2等は、両面印刷に使用される用紙36の用紙搬送方向Xの長さによって最適な長さをもって設定されることはいうまでもない。   By the action and action of the release pin 99, when the movement guide 81 occupies the initial position P2, the front end portion of the surface-printed paper 36a held between the front end of the clamp claw 81b and the upper surface of the holding base 81f is released. The front surface printed paper 36a falls from the rear end thereof onto the conveyance belt 108 of the refeed conveyance apparatus 104, and is temporarily sucked and held on the conveyance belt 108 by the suction force of the suction fan 109 operating at this time. After that, it is conveyed by the rotational drive of the conveyor belt 108. Needless to say, the length of the transport belt 108 and the initial position P2 of the moving guide 81 are set to have optimum lengths depending on the length of the paper 36 used for duplex printing in the paper transport direction X. .

各印圧アーム22間には、再給紙手段45を構成する前記プレスローラ21の他、再給紙搬送装置104、再給紙ローラ51、ローラガイド板50等が配設されている。すなわち、再給紙手段45は、移動ガイド81から受け渡される表面印刷済み用紙36aを一時的に保持してプレスローラ21と再給紙ローラ51との間に向けて所定のタイミングを取って搬送する再給紙搬送手段としての再給紙搬送装置104と、再給紙搬送装置104により搬送されてきた表面印刷済み用紙36aをプレスローラ21に当接させる再給紙当接手段としての再給紙ローラ51と、プレスローラ21の右側においてプレスローラ21外周面に近接して設けられ、再給紙ローラ51によりプレスローラ21外周面に当接された表面印刷済み用紙36aを印刷部16に案内する再給紙案内手段としてのローラガイド板50とから主に構成される。   Between each printing pressure arm 22, in addition to the press roller 21 constituting the refeed means 45, a refeed conveyance device 104, a refeed roller 51, a roller guide plate 50, and the like are disposed. In other words, the refeed unit 45 temporarily holds the surface-printed paper 36 a delivered from the movement guide 81 and conveys it at a predetermined timing between the press roller 21 and the refeed roller 51. Re-feeding conveying device 104 as a re-feeding conveying unit to be performed, and re-feeding as a re-feeding contact unit for abutting the surface printed sheet 36a conveyed by the re-feeding conveying device 104 to the press roller 21 The front surface printed paper 36 a provided near the outer peripheral surface of the press roller 21 on the right side of the paper roller 51 and the press roller 21 and brought into contact with the outer peripheral surface of the press roller 21 by the refeed roller 51 is guided to the printing unit 16. It is mainly composed of a roller guide plate 50 as a refeed guide means.

再給紙搬送装置104は、図1〜図4に示すように、移動ガイド81の往復動する軌跡下方であって再給紙ローラ51の左側近傍に延在して配置されている。再給紙搬送装置104は、図2〜図4に詳しく示すように、後述する駆動軸107aおよび従動軸106aを回転自在に支持する再給紙筐体110と、駆動軸107aに一体的に設けられた駆動ローラとしての搬送ローラ後107と、駆動軸107aよりも用紙搬送方向Xの上流側であって再給紙ローラ51の近傍に配置された従動軸106aに一体的に設けられた従動ローラとしての搬送ローラ前106と、搬送ローラ後107と搬送ローラ前106との間に巻き掛け・張設され、移動ガイド81より受け渡される表面印刷済み用紙36aを保持して搬送する無端ベルトとしての空気吸引用の複数の孔(図示せず)が形成された搬送ベルト108と、駆動軸107aにギヤやベルト等の駆動力伝達手段を介して連結され搬送ローラ後107の回転駆動を介して搬送ベルト108を回転駆動するベルト駆動手段としてのベルト駆動モータ105と、移動ガイド81より受け渡される表面印刷済み用紙36aを前記複数の孔から空気を吸引することにより搬送ベルト108の上面側に吸着・保持させるための吸引ファン109とから主に構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the refeed conveyance device 104 is disposed below the reciprocating path of the movement guide 81 and in the vicinity of the left side of the refeed roller 51. As shown in detail in FIGS. 2 to 4, the refeed conveyance device 104 is provided integrally with the drive shaft 107 a and a refeed housing 110 that rotatably supports a drive shaft 107 a and a driven shaft 106 a described later. A rear roller 107 serving as a drive roller, and a driven roller provided integrally with a driven shaft 106a disposed upstream of the drive shaft 107a in the paper transport direction X and in the vicinity of the refeed roller 51. As an endless belt that holds and conveys the surface-printed paper 36a that is wound and stretched between the front conveyance roller 106, the rear conveyance roller 107, and the front conveyance roller 106, and is delivered from the moving guide 81. A conveying belt 108 formed with a plurality of holes (not shown) for air suction and a driving shaft 107a are connected to the driving shaft 107a via a driving force transmission means such as a gear or a belt. A belt driving motor 105 as a belt driving means for rotating the conveying belt 108 through rotation driving, and the surface printed sheet 36a delivered from the moving guide 81 sucks air from the plurality of holes to convey the conveying belt 108. And a suction fan 109 for adsorbing and holding on the upper surface side.

再給紙筐体110は、その上面が開放され、その幅が各印圧アーム22間の間隔よりも若干小さくなるように形成されていて、側断面で概略コ字形状をなす。再給紙筐体110の下面壁は、吸引ファン109による空気流を下方に逃がすための図示しない多数の孔あるいはスリットが形成されている。再給紙筐体110は、その用紙搬送方向上流側および下流側の両側面に図示しない軸受を有しており、これらの軸受は、駆動軸107aおよび従動軸106aをそれぞれ回転自在に支持している。駆動軸107aは、その両端部が再給紙筐体110の両側面を貫通しており、この貫通した駆動軸107aの両端部は、前記本体フレームに設けられた図示しない軸受部材によって回転自在に支持されている。
駆動軸107aの一端(例えば図2〜図4の紙面の奥側)には、図示しない駆動ギヤが取り付けられており、駆動軸107aは、その駆動ギヤを介して連結されたベルト駆動モータ105によって回転駆動される。搬送ベルト108は、図13に示す制御装置100からの指令信号に基づくベルト駆動モータ105の作動によって、後述するように所定のタイミングで断続的に時計回りに回転駆動される。ベルト駆動モータ105は、例えばステッピングモータからなり、前記本体フレーム側に固定して設けられている。従動軸106aは、その両端部が再給紙筐体110の両側面を貫通しないようになされている。
再給紙筐体110における用紙搬送方向Xの上流側端部の両側面外側には、ボス111がそれぞれ一体的に設けられており、各ボス111は各印圧アーム22に形成された図示しない長孔形状の逃げ孔にそれぞれ緩く嵌合されている。この構成により、再給紙筐体110は、後述する印圧範囲可変手段28によりプレスローラ21が版胴1に対して接離される際に、各印圧アーム22の揺動に伴って駆動軸107aを中心とした揺動が可能となっている。
The re-feeding casing 110 is formed so that its upper surface is open and its width is slightly smaller than the interval between the printing pressure arms 22, and has a substantially U-shaped side section. The bottom wall of the refeed housing 110 is formed with a number of holes or slits (not shown) for letting the air flow from the suction fan 109 escape downward. The re-feeding casing 110 has bearings (not shown) on both the upstream and downstream sides in the sheet conveying direction, and these bearings rotatably support the drive shaft 107a and the driven shaft 106a, respectively. Yes. Both ends of the drive shaft 107a penetrate both side surfaces of the refeed housing 110, and both ends of the penetrated drive shaft 107a can be rotated by a bearing member (not shown) provided on the main body frame. It is supported.
A drive gear (not shown) is attached to one end of the drive shaft 107a (for example, the back side of the paper surface in FIGS. 2 to 4), and the drive shaft 107a is driven by a belt drive motor 105 connected via the drive gear. Driven by rotation. The conveyor belt 108 is intermittently rotated clockwise at a predetermined timing as described later by the operation of the belt drive motor 105 based on the command signal from the control device 100 shown in FIG. The belt drive motor 105 is formed of a stepping motor, for example, and is fixed to the main body frame side. The driven shaft 106 a is configured such that both ends thereof do not penetrate both side surfaces of the refeed housing 110.
Boss 111 is integrally provided on both outer sides of the upstream end in the paper transport direction X in the paper refeed housing 110, and each boss 111 is formed on each printing pressure arm 22 (not shown). Each of the long hole-shaped escape holes is loosely fitted. With this configuration, the re-feeding housing 110 is driven by the swing of each printing pressure arm 22 when the press roller 21 is brought into contact with or separated from the plate cylinder 1 by a printing pressure range changing unit 28 described later. Oscillation around 107a is possible.

再給紙筐体110における用紙搬送方向Xの上流端部には、搬送ベルト108によって表面印刷済み用紙36aがプレスローラ21の外周面と再給紙ローラ51との間に搬送されるとき、表面印刷済み用紙36aの先端(用紙搬送方向Xに
見た場合には後端に相当するが、表面印刷済み用紙36aの進行方向に見た場合には先端に相当するので、以下このように名付ける)がプレスローラ21近傍の所定位置(プレスローラ21の外周面と再給紙ローラ51との間に表面印刷済み用紙36aの先端を挿入する最適な位置を意味する)で一時保持されるように検知するための表面印刷済み用紙検知手段としての再給紙センサ52が配設されている。再給紙センサ52は、反射型の光学センサからなり、表面印刷済み用紙36aの先端(図4に示す表面印刷済み用紙36aの右端)および後端(図4に示す表面印刷済み用紙36aの左端)を検知することにより、表面印刷済み用紙36aの搬送異常有無を検知する搬送異常検知手段としての機能も有する。
At the upstream end of the paper refeeding case 110 in the paper transport direction X, when the surface-printed paper 36 a is transported between the outer peripheral surface of the press roller 21 and the paper refeed roller 51 by the transport belt 108, The leading edge of the printed paper 36a (corresponding to the trailing edge when viewed in the paper transport direction X, but corresponds to the leading edge when viewed in the advancing direction of the front surface printed paper 36a, and is named as follows) Is temporarily held at a predetermined position in the vicinity of the press roller 21 (meaning an optimum position for inserting the front end of the surface-printed paper 36a between the outer peripheral surface of the press roller 21 and the refeed roller 51). A re-feed sensor 52 is provided as a surface printed sheet detecting means for this purpose. The re-feed sensor 52 includes a reflection-type optical sensor, and includes a front end (front right side of the front surface printed paper 36a illustrated in FIG. 4) and a rear end (left end of the front surface printed paper 36a illustrated in FIG. 4). ) Is detected, it also has a function as a conveyance abnormality detection means for detecting the presence or absence of conveyance abnormality of the front-side printed paper 36a.

搬送ローラ後107および搬送ローラ前106は、串刺し状に分割されていて例えば歯付きのローラからなり、高摩擦材料で形成されている。ちなみに、搬送ローラ後107および搬送ローラ前106は、例えばニトリルゴム(NBR)や適宜の樹脂等の耐油性(耐インキ腐食性)を有する高摩擦材料で形成することが望ましい。搬送ベルト108は、例えば歯付きベルトからなり、複数本のものが串刺し状に分割された搬送ローラ後107と搬送ローラ前106との間にそれぞれ巻き掛けられ張設されている。ちなみに、搬送ベルト108は、耐油性(耐インキ腐食性)を有する弾性体である例えばニトリルゴム(NBR)またはシリコーンゴム(Q)で形成することが望ましい。
吸引ファン109には、移動ガイド81より受け渡される表面印刷済み用紙36aを搬送ベルト108に開けられた前記複数の孔から空気を吸引することにより搬送ベルト108の上面側に吸着させるように吸引ファン109を回転駆動するファン駆動手段としてのファン駆動モータが内蔵されている。以下、前記ファン駆動モータのことを「吸引ファン109」という。
The conveyance roller rear 107 and the conveyance roller front 106 are divided into skewers, are formed of, for example, a toothed roller, and are formed of a high friction material. Incidentally, it is desirable to form the post-conveyance roller 107 and the pre-conveyance roller 106 with a high friction material having oil resistance (ink corrosion resistance) such as nitrile rubber (NBR) or an appropriate resin. The conveyor belt 108 is formed of, for example, a toothed belt, and a plurality of belts are wound and stretched between a conveyor roller rear 107 and a conveyor roller front 106 which are divided into skewers. Incidentally, the conveyor belt 108 is desirably formed of an elastic body having oil resistance (ink corrosion resistance) such as nitrile rubber (NBR) or silicone rubber (Q).
The suction fan 109 is configured so that the surface-printed paper 36 a delivered from the movement guide 81 is attracted to the upper surface side of the transport belt 108 by sucking air from the plurality of holes formed in the transport belt 108. A fan drive motor is incorporated as fan drive means for rotationally driving 109. Hereinafter, the fan drive motor is referred to as “suction fan 109”.

再給紙ローラ51は、串刺し状に分割された複数のローラからなり、軸51aと一体的に形成されている。再給紙ローラ51は、プレスローラ21の下側においてその外周面がプレスローラ21の外周面に圧接した状態で配置されており、軸51aの両端部が各印圧アーム22間に回転自在に支持されていることにより、プレスローラ21の回転力を受けてプレスローラ21の回転方向(反時計回り)と反対方向(時計回り)に従動回転する。
ローラガイド板50は、表面印刷済み用紙36aをプレスローラ21の外周面に沿わせて案内するためにプレスローラ軸21aを中心とした湾曲した部分円筒形状をなし、プレスローラ21の外周面と所定の隙間を開けて各印圧アーム22間に固着されている。ローラガイド板50における表面印刷済み用紙36aの案内面側は、表面印刷済み用紙36aに対して摩擦係数が低く、かつ、ポリテトラフルオロエチレン樹脂等の撥インキ性かつ耐油性を有する被膜が平滑にコーティングされている。
図13において、再給紙手段45の制御対象駆動手段としては、ベルト駆動モータ105、吸引ファン109等が含まれる。再給紙手段45の諸検知手段としては、再給紙センサ52等が含まれる。
The re-feed roller 51 is composed of a plurality of rollers divided into skewers, and is formed integrally with the shaft 51a. The re-feed roller 51 is disposed on the lower side of the press roller 21 so that the outer peripheral surface thereof is in pressure contact with the outer peripheral surface of the press roller 21, and both end portions of the shaft 51 a are rotatable between the printing pressure arms 22. By being supported, it receives the rotational force of the press roller 21 and is driven to rotate in the opposite direction (clockwise) to the rotation direction (counterclockwise) of the press roller 21.
The roller guide plate 50 has a curved partial cylindrical shape centered on the press roller shaft 21a in order to guide the surface-printed paper 36a along the outer peripheral surface of the press roller 21. The roller guide plate 50 and the outer peripheral surface of the press roller 21 have a predetermined shape. Are fixed between the printing pressure arms 22. The guide surface side of the surface-printed paper 36a on the roller guide plate 50 has a low coefficient of friction with respect to the surface-printed paper 36a and a smooth coating film having ink repellency and oil resistance such as polytetrafluoroethylene resin. It is coated.
In FIG. 13, the control target drive means of the refeed means 45 includes a belt drive motor 105, a suction fan 109, and the like. Various detection means of the paper refeed means 45 include a paper refeed sensor 52 and the like.

排紙部19は、図1に示すように、版胴1の外周面に近接自在に設けられ、両面印刷済み用紙36bを版胴1上の製版済みマスタ8Xから剥離したり、片面印刷済み用紙36cを版胴1上の製版済みマスタ8Yから剥離したりする剥離爪170と、剥離爪170で剥離された両面印刷済み用紙36bや片面印刷済み用紙36cの先端部と版胴1との間に送風して剥離爪170による剥離作用を助勢するための剥離ファン171と、剥離爪170および剥離ファン171で剥離された片面印刷済み用紙36cおよび両面印刷済み用紙36bの何れか一方を吸引しつつ搬送する排紙搬送装置152と、排紙搬送装置152の上流側に配置され両面印刷済み用紙36bや片面印刷済み用紙36cの搬送異常(版胴1上への用紙巻き上がりによるジャムや排紙経路搬送中の引っ掛かりによるジャム等)を検知する搬送異常検知手段としての排紙センサ65と、前記した排紙トレイ172とから主に構成されている。   As shown in FIG. 1, the paper discharge unit 19 is provided so as to be close to the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and peels the double-sided printed paper 36b from the pre-made master 8X on the plate cylinder 1, or the single-sided printed paper. 36c between the platen 1 and the peeling claw 170 for peeling the plate 36c from the plate-making master 8Y on the plate cylinder 1 and the front end of the double-sided printed paper 36b or the single-sided printed paper 36c peeled off by the peeling claw 170. The separation fan 171 that blows air to assist the separation action by the separation claw 170 and the one-side printed paper 36c and the double-side printed paper 36b separated by the separation claw 170 and the separation fan 171 are sucked and conveyed. The paper discharge conveyance device 152 to be discharged, and the conveyance abnormality of the double-sided printed paper 36b or the single-sided printed paper 36c disposed on the upstream side of the paper discharge conveyance device 152 (the jam caused by the paper being rolled up on the plate cylinder 1). A paper discharge sensor 65 serving as a conveyance failure detection means for detecting a jam) by catching on and outputting pathway during transport, is mainly composed of the above-described discharge tray 172.

剥離爪170は、版胴1の外周面にプレスローラ21が圧接することにより形成されるニップ部における下流近傍に設けられている。剥離爪170は、版胴1の回転と同期して回転駆動されるカムおよびばね等を具備した剥離爪変位手段(図示せず)により、版胴1の外周面に近接して版胴1上の製版済みマスタ8Yから片面印刷済み用紙36cを強制的に剥離する剥離位置と、この剥離位置から離間して版胴1の外周面から突出したクランパ7配置部との接触を避ける非剥離位置との間で変位自在に構成されている。剥離ファン171は、該剥離ファンを回転駆動するファン駆動モータを内蔵している。   The peeling claw 170 is provided in the vicinity of the downstream in the nip portion formed when the press roller 21 is pressed against the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The peeling claw 170 is placed on the plate cylinder 1 in the vicinity of the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by a peeling claw displacing means (not shown) provided with a cam, a spring and the like that are driven to rotate in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. A separation position for forcibly separating the single-sided printed paper 36c from the pre-printed master 8Y, and a non-peeling position for avoiding contact with the clamper 7 arrangement portion protruding from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 apart from the separation position It is configured to be freely displaceable between. The peeling fan 171 has a built-in fan drive motor that rotationally drives the peeling fan.

排紙搬送装置152は、図1〜図4に示すように、剥離爪170の下方であって切換ガイド46の左方に配設されており、駆動ローラとしての排紙ローラ後154、従動ローラとしての排紙ローラ前156、無端ベルトである排紙ベルト158、吸引ファン159等を具備している。排紙ローラ後154は、ころ状をなし、前記筐体側板対に回転自在に支持された駆動軸154aに所定の間隔で複数取り付けられている。排紙ローラ前156も、前記筐体側板対に回転自在に支持された従動軸156aに各排紙ローラ後154と等間隔で複数設けられている。各排紙ローラ後154およびこれと対応する各排紙ローラ前156には、排紙ベルト158がそれぞれ掛け渡され張設されている。駆動軸154a(例えば図1〜図4の紙面の奥側)には、図示しない駆動ギヤまたは駆動プーリが取り付けられており、該駆動ギヤに噛み合う図示しないモータギヤまたは前記駆動プーリと図示しないプーリ間に張設されたベルト等の駆動力伝達手段を介して排紙ベルト駆動モータ153に連結されている。これにより、排紙ベルト158は、排紙ベルト駆動モータ153によって図1に示す矢印方向(反時計回り)に回転駆動される。   As shown in FIGS. 1 to 4, the paper discharge conveyance device 152 is disposed below the peeling claw 170 and on the left side of the switching guide 46. The paper discharge roller rear 154 as a driving roller, a driven roller The sheet discharge roller front 156, a sheet discharge belt 158 which is an endless belt, a suction fan 159, and the like are provided. A plurality of post-discharge rollers 154 have a roller shape and are attached to a drive shaft 154a rotatably supported by the pair of casing side plates at a predetermined interval. A plurality of front discharge rollers 156 are also provided on the driven shaft 156a rotatably supported by the casing side plate pair at equal intervals with the rear 154 of each discharge roller. A paper discharge belt 158 is stretched around each paper discharge roller 154 and each paper discharge roller front 156 corresponding thereto. A drive gear or drive pulley (not shown) is attached to the drive shaft 154a (for example, the back side of the paper surface of FIGS. 1 to 4), and a motor gear (not shown) that meshes with the drive gear or between the drive pulley and the pulley (not shown). It is connected to a paper discharge belt drive motor 153 via a driving force transmission means such as a stretched belt. As a result, the paper discharge belt 158 is rotationally driven by the paper discharge belt drive motor 153 in the direction of the arrow (counterclockwise) shown in FIG.

排紙ローラ後154、排紙ローラ前156、排紙ベルト158の下方には、吸引ファン159が配設されている。吸引ファン159は、該吸引ファンを回転駆動するファン駆動モータを内蔵している。排紙搬送装置152は、吸引ファン159の吸引力によって各排紙ベルト158上に片面印刷済み用紙36cおよび両面印刷済み用紙36bの何れか一方を吸引し、各排紙ローラ後154の回転によって図1の矢印方向に搬送する。
排紙センサ65は、正規の印刷枚数をカウントする機能も有し、複数に分割された排紙ベルト158同士の間の開口下部に配置・固定されている。排紙センサ65は、反射型の光学センサを用いていて、排紙ベルト158によって片面印刷済み用紙36cまたは両面印刷済み用紙36bが所定のタイミングで吸着搬送されてきた時に、図示しない受光素子が発光素子(図示せず)から出射され前記各用紙36c,36bの裏面で反射された反射光を受けることにより、前記各用紙36c,36bの通過を検出してジャム等の用紙搬送異常状態を検知するものである。
図13において、排紙部19における剥離ファン171、排紙ベルト駆動モータ153、吸引ファン159を含む排紙部19の制御対象駆動手段を総括的に排紙駆動手段127とする。
A suction fan 159 is disposed below the discharge roller 154, the discharge roller front 156, and the discharge belt 158. The suction fan 159 includes a fan drive motor that rotationally drives the suction fan. The paper discharge conveyance device 152 sucks either the single-side printed paper 36c or the double-side printed paper 36b on each paper discharge belt 158 by the suction force of the suction fan 159, and rotates the rear 154 after each paper discharge roller. 1 in the direction of the arrow.
The paper discharge sensor 65 also has a function of counting the normal number of printed sheets, and is disposed and fixed at the lower part of the opening between the paper discharge belts 158 divided into a plurality of parts. The paper discharge sensor 65 uses a reflection type optical sensor, and a light receiving element (not shown) emits light when the single-side printed paper 36c or the double-side printed paper 36b is sucked and conveyed by the paper discharge belt 158 at a predetermined timing. By receiving reflected light emitted from an element (not shown) and reflected by the back surface of each of the papers 36c and 36b, the passage of the papers 36c and 36b is detected to detect a paper conveyance abnormal state such as a jam. Is.
In FIG. 13, control target drive means of the paper discharge section 19 including the separation fan 171, the paper discharge belt drive motor 153, and the suction fan 159 in the paper discharge section 19 are collectively referred to as a paper discharge drive means 127.

切換ガイド46は、図1〜図4に示すように、版胴1に対してプレスローラ21が押圧されることにより形成される印刷部16における印刷画像形成部としてのニップ部16aと排紙搬送装置152との間の排紙経路上に配設されている。切換ガイド46は、版胴1およびプレスローラ21とほぼ同じ幅を有する板材からなり、その基端部(用紙搬送方向Xの下流側端部)を前記筐体側板に所定角度回動自在に支持された軸46aに固着されていて、その自由端部(用紙搬送方向Xの上流側端部)が軸46aを中心として揺動自在になっている。   As shown in FIGS. 1 to 4, the switching guide 46 includes a nip portion 16 a as a print image forming portion in the printing portion 16 formed by pressing the press roller 21 against the plate cylinder 1, and paper discharge conveyance. It is disposed on a paper discharge path with the device 152. The switching guide 46 is made of a plate material having substantially the same width as that of the plate cylinder 1 and the press roller 21, and its base end portion (downstream end portion in the paper transport direction X) is supported by the casing side plate so as to be rotatable by a predetermined angle. The free end portion (the upstream end portion in the paper transport direction X) is swingable about the shaft 46a.

切換ガイド46は、図2および図13に示す切換駆動手段としてのソレノイド47が図示しない付勢手段としての引張ばねの付勢力に抗して作動することによって断面鋭角状に形成された自由端部を図1に実線で示す第1の変位位置と二点鎖線で示す第2の変位位置とに選択的に位置決めされる。切換ガイド46は、通常、図1に示す初期位置でもある第1の変位位置に前記引張ばねの付勢力によって揺動する向きの習性を付与されている。切換ガイド46は、第1の変位位置を占めたときにその先端がプレスローラ21の外周面に近接すると共に版胴1上のクランパ7と干渉しない位置に置かれ、第2の変位位置を占めたときにその先端が版胴1の周面に近接する位置に置かれる。版胴1とプレスローラ21との間を通過した両面印刷済み用紙36bまたは片面印刷済み用紙36cは、切換ガイド46が第1の変位位置を占めたときに排紙部6へと案内され、表面印刷済み用紙36aは切換ガイド46が第2の変位位置を占めたときに切換ガイド46に案内されつつ移動ガイド81へ受け渡される。   The switching guide 46 has a free end portion formed in an acute cross section when the solenoid 47 as the switching driving means shown in FIGS. 2 and 13 operates against the urging force of a tension spring as urging means (not shown). Are selectively positioned at a first displacement position indicated by a solid line and a second displacement position indicated by a two-dot chain line in FIG. The switching guide 46 is usually given a habit of swinging by the urging force of the tension spring at the first displacement position which is also the initial position shown in FIG. When the switching guide 46 occupies the first displacement position, the tip of the switching guide 46 comes close to the outer peripheral surface of the press roller 21 and does not interfere with the clamper 7 on the plate cylinder 1 and occupies the second displacement position. The tip of the plate cylinder 1 is placed close to the peripheral surface of the plate cylinder 1. The double-side printed paper 36b or the single-side printed paper 36c that has passed between the plate cylinder 1 and the press roller 21 is guided to the paper discharge unit 6 when the switching guide 46 occupies the first displacement position, The printed sheet 36a is delivered to the moving guide 81 while being guided by the switching guide 46 when the switching guide 46 occupies the second displacement position.

排版部17は、前記特開2004−224479号公報の図1に示されている排版装置(5)と比較して、配置のみが異なり構成は実質的に同様であるため、後述の動作で説明するに留める。
図13において、排版部17の図示しない排版モータ、図示しない移動手段、図示しない昇降モータを含む排版部17の制御対象駆動手段を総括的に排版駆動手段126とする。
Compared with the plate discharging apparatus (5) shown in FIG. 1 of the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224479, the plate discharging unit 17 differs only in arrangement and is substantially the same in configuration. Keep on.
In FIG. 13, a plate removal motor (not shown) of the plate release unit 17, a moving unit (not shown), and a control target drive unit of the plate release unit 17 including a lift motor (not shown) are collectively referred to as a plate release drive unit 126.

給紙部30は、図1および図10に示すように、用紙36を繰り出し可能に積載して昇降自在な前記した給紙トレイ35と、給紙トレイ35上の用紙36に接触してレジストローラ対31a,31b(以下、「レジストローラ対31」と略称する)のニップ部に向けて用紙36を1枚ずつ分離して搬送する給紙手段としての給紙ローラ33および分離部材34と、用紙36の用紙サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての用紙サイズ検知センサ117と、版胴1の外周面とプレスローラ21との間に所定のタイミングを取って用紙36を給送するレジスト手段としてのレジストローラ対31等とを具備している。   As shown in FIGS. 1 and 10, the paper feed unit 30 contacts the paper feed tray 35, which can stack the paper 36 so that the paper 36 can be fed out and can be moved up and down, and the paper 36 on the paper feed tray 35. A sheet feeding roller 33 and a separating member 34 as sheet feeding means for separating and transporting the sheet 36 one by one toward the nip portion of the pair 31a, 31b (hereinafter referred to as “registration roller pair 31”), and the sheet A sheet size detection sensor 117 serving as a sheet size detection unit that detects the sheet size 36 and a registration unit that feeds the sheet 36 at a predetermined timing between the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and the press roller 21. And a registration roller pair 31 and the like.

給紙トレイ35は、給紙トレイ35を上下動させる図示しない昇降手段としての給紙トレイ昇降モータおよびワイヤ式昇降機構等を備えた駆動装置(図示せず)により、積載された用紙36の最上位が給紙ローラ33に所定の押圧力(用紙36が搬送可能な押圧力)をもって接触するように、すなわち用紙36の増減に連動して用紙36が搬送可能な範囲の押圧力で接触する状態を保持しつつ昇降される。給紙トレイ35は、多くの用紙種類および用紙サイズを使用できる構造を有すると共に、その用紙積載容量を例えば用紙サイズA3(横置き:ユーザが図1の紙面手前側に立って対向した状態で見た場合を指す)や用紙サイズA4の用紙36で500枚以上を積載可能とする孔版印刷装置に適した構造を有する。   The paper feed tray 35 is provided with a drive device (not shown) including a paper feed tray lifting / lowering motor (not shown) as a lifting / lowering means (not shown) for moving the paper feeding tray 35 up and down. A state in which the upper layer contacts the paper feed roller 33 with a predetermined pressing force (a pressing force capable of transporting the paper 36), that is, a state in which the paper 36 contacts with a pressing force within a range in which the paper 36 can be transported in conjunction with increase / decrease of the paper 36. It is lifted while holding. The paper feed tray 35 has a structure in which many paper types and paper sizes can be used, and the paper stacking capacity thereof is, for example, a paper size A3 (horizontal placement: the user stands in front of the paper in FIG. And a structure suitable for a stencil printing apparatus that can stack 500 sheets or more of paper 36 of paper size A4.

給紙トレイ35には、用紙サイズに応じて用紙36の両側端を位置決め揃えるための図示しない一対のサイドフェンスが用紙搬送方向Xと直交する用紙幅方向に移動自在に配設されている。
給紙トレイ35の下部近傍には、給送される用紙36の長さを検知する用紙長さサイズ検知センサ117a,117b,117c(共に反射型の光学センサからなる)および給送される用紙36の図において紙面の手前側および奥側の用紙幅を検知する図示しない用紙幅サイズ検知センサ(例えば一対のサイドフェンスの用紙幅方向への移動と連動して用紙幅を検知する透過型の光学センサからなる)が配設されている。用紙長さサイズ検知センサ117a,117b,117cおよび前記用紙幅サイズ検知センサによって、給送される用紙36のサイズが検知され、以下、これらを用紙サイズ検知センサ117と総称する。
給紙トレイ35には、用紙サイズに応じて用紙36の両側端を位置決め揃えるための図示しない一対のサイドフェンスが用紙幅方向Yに移動自在に配設されている。
In the paper feed tray 35, a pair of side fences (not shown) for positioning and aligning both side edges of the paper 36 according to the paper size is disposed so as to be movable in the paper width direction orthogonal to the paper transport direction X.
In the vicinity of the lower portion of the paper feed tray 35, paper length size detection sensors 117a, 117b, and 117c (both are made of a reflective optical sensor) for detecting the length of the fed paper 36 and the fed paper 36 In the figure, a paper width size detection sensor (not shown) that detects the paper width on the front side and the back side of the paper surface (for example, a transmissive optical sensor that detects the paper width in conjunction with the movement of the pair of side fences in the paper width direction) Are provided). The paper length size detection sensors 117a, 117b, and 117c and the paper width size detection sensor detect the size of the fed paper 36. Hereinafter, these are collectively referred to as the paper size detection sensor 117.
In the paper feed tray 35, a pair of side fences (not shown) for positioning and aligning both side edges of the paper 36 in accordance with the paper size is disposed movably in the paper width direction Y.

給紙トレイ35の下部近傍には、給送される用紙36の長さを検知する用紙長さサイズ検知センサ117a,117b,117c(共に反射型の光学センサからなる)および給送される用紙36の図において紙面の手前側および奥側の用紙幅を検知する図示しない用紙幅サイズ検知センサ(例えば一対のサイドフェンスの用紙幅方向への移動と連動して用紙幅を検知する透過型の光学センサからなる)が配設されている。用紙長さサイズ検知センサ117a,117b,117cおよび前記用紙幅サイズ検知センサによって、給送される用紙36のサイズが検知され、以下、これらを用紙サイズ検知センサ117と総称する。   In the vicinity of the lower portion of the paper feed tray 35, paper length size detection sensors 117a, 117b, and 117c (both are made of a reflective optical sensor) for detecting the length of the fed paper 36 and the fed paper 36 In the figure, a paper width size detection sensor (not shown) that detects the paper width on the front side and the back side of the paper surface (for example, a transmissive optical sensor that detects the paper width in conjunction with the movement of the pair of side fences in the paper width direction) Are provided). The paper length size detection sensors 117a, 117b, and 117c and the paper width size detection sensor detect the size of the fed paper 36. Hereinafter, these are collectively referred to as the paper size detection sensor 117.

給紙ローラ33は、図1および図10に示すように、給紙ローラ軸33aと一体的に形成されていて、給紙ローラ軸33aの一端部が前記筐体側板に回転自在に支持されている。給紙ローラ33の表面は、少なくともゴム等の高摩擦抵抗部材で形成されている。給紙ローラ軸33aの一端部には、歯付きの給紙ローラプーリ39が取り付けられている。給紙ローラ軸33aと給紙ローラプーリ39との間には、用紙搬送方向Xにのみ用紙36を搬送するように給紙ローラ33を回転させる、つまり時計回りにのみ回転させるためのワンウェイクラッチ(図示せず)が配設されている。分離部材34は、用紙36に対する摩擦係数の高いゴムや樹脂で形成され給紙ローラ33に当接可能となっている分離パッドと呼ばれる部材を有している。この分離パッドは、付勢手段としての図示しない圧縮ばねにより給紙ローラ33に押し付けられる向きに付勢されている。
給紙ローラプーリ39の下方には、給紙ローラ33を回転駆動する給紙駆動手段としての給紙モータ37が前記筐体側板に固定して設けられている。給紙モータ37は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きの給紙モータプーリ38が固設されている。給紙ローラプーリ39と給紙モータプーリ38との間には、歯付きの給紙モータベルト40が掛け渡されている。これにより、給紙ローラ33と給紙モータ37とは給紙モータベルト40およびを前記ワンウェイクラッチを介して回転駆動力伝達関係にある。
As shown in FIGS. 1 and 10, the paper feed roller 33 is formed integrally with the paper feed roller shaft 33a, and one end of the paper feed roller shaft 33a is rotatably supported by the casing side plate. Yes. The surface of the paper feed roller 33 is formed of at least a high friction resistance member such as rubber. A toothed paper feed roller pulley 39 is attached to one end of the paper feed roller shaft 33a. Between the paper feed roller shaft 33a and the paper feed roller pulley 39, a one-way clutch for rotating the paper feed roller 33 so as to transport the paper 36 only in the paper transport direction X, that is, rotating it clockwise only (see FIG. Not shown). The separation member 34 has a member called a separation pad that is made of rubber or resin having a high friction coefficient with respect to the paper 36 and that can contact the paper feed roller 33. This separation pad is urged in a direction to be pressed against the paper feed roller 33 by a compression spring (not shown) as urging means.
Below the paper feed roller pulley 39, a paper feed motor 37 as a paper feed driving means for rotationally driving the paper feed roller 33 is fixed to the casing side plate. The paper feed motor 37 is composed of, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed paper feed motor pulley 38 is fixed on the output shaft thereof. A toothed paper feed motor belt 40 is stretched between the paper feed roller pulley 39 and the paper feed motor pulley 38. As a result, the paper feed roller 33 and the paper feed motor 37 are in a rotational driving force transmission relationship between the paper feed motor belt 40 and the one-way clutch.

図1および図10に示すように、レジストローラ上31aは金属製のレジストローラ軸と、レジストローラ下31bは金属製のレジストローラ軸31cとそれぞれ一体的に形成されていて、各レジストローラ軸31cの両端部が前記筐体側板に回転自在に支持されている。下側のレジストローラ軸31cの一端部には、歯付きのレジストローラプーリ43が取り付けられている。レジストローラ下31bは、レジストローラ軸31cを介して、前記筐体側板に移動不能にかつ回転自在に支持されている。レジストローラ上31aは、レジストローラ下31bに対して所定のタイミングで当接するように図示しないレジストローラ接離手段を介して接離自在に設けられている。
レジストローラ下31bの下方には、レジストローラ対31を回転駆動するレジスト駆動手段としてのレジストモータ41が前記筐体側板に固定して設けられている。レジストモータ41は、パルス入力で駆動するモータとしての例えばステッピングモータからなり、その出力軸には歯付きのレジストモータプーリ42が固設されている。レジストローラプーリ43とレジストモータプーリ42との間には、歯付きのレジストモータベルト44が掛け渡されている。これにより、レジストローラ下31bとレジストモータ41とはレジストモータベルト44を介して回転駆動力伝達関係にある。
As shown in FIGS. 1 and 10, the upper registration roller 31a is integrally formed with a metal registration roller shaft, and the lower registration roller 31b is integrally formed with a metal registration roller shaft 31c. Both end portions of the housing are rotatably supported by the casing side plate. A toothed registration roller pulley 43 is attached to one end of the lower registration roller shaft 31c. The lower registration roller 31b is supported by the casing side plate through a registration roller shaft 31c so as not to move and to rotate freely. The upper registration roller 31a is provided so as to be able to contact and separate through a registration roller contacting / separating means (not shown) so as to come into contact with the lower registration roller 31b at a predetermined timing.
A registration motor 41 as registration driving means for rotating the registration roller pair 31 is fixed to the casing side plate below the registration roller lower 31b. The registration motor 41 includes, for example, a stepping motor as a motor driven by pulse input, and a toothed registration motor pulley 42 is fixedly provided on an output shaft thereof. Between the registration roller pulley 43 and the registration motor pulley 42, a toothed registration motor belt 44 is stretched. Accordingly, the lower registration roller 31 b and the registration motor 41 are in a rotational driving force transmission relationship via the registration motor belt 44.

図1において、版胴1とプレスローラ21との間からレジストローラ対31のニップ部までの用紙搬送経路XAには、レジストローラ対31から送り出された用紙36の先端および後端を検知する用紙検知手段としての用紙検知センサ32が配設されている。用紙検知センサ32は、該用紙検知センサ32の配置位置(用紙36の先端を検知できる位置)よりも上流側の用紙搬送経路XAに用紙36が留まっていること(ジャム等を生じていること)を検知する機能も有する。用紙検知センサ32は、反射型の光学センサである。
図13において、給紙部30の前記給紙トレイ昇降モータ、給紙モータ37、レジストモータ41を含む給紙部30の制御対象駆動手段を総括的に給紙駆動手段125とする。
In FIG. 1, a sheet for detecting the leading edge and the trailing edge of the sheet 36 fed from the registration roller pair 31 is disposed on the sheet conveyance path XA from the plate cylinder 1 and the press roller 21 to the nip portion of the registration roller pair 31. A paper detection sensor 32 is provided as detection means. In the paper detection sensor 32, the paper 36 remains in the paper transport path XA upstream from the position where the paper detection sensor 32 is disposed (position where the leading edge of the paper 36 can be detected) (jamming or the like occurs). It also has a function to detect. The paper detection sensor 32 is a reflective optical sensor.
In FIG. 13, control target drive means of the paper feed unit 30 including the paper feed tray lifting / lowering motor, the paper feed motor 37, and the registration motor 41 of the paper feed unit 30 are collectively referred to as a paper feed drive unit 125.

画像読取部18は、図11に示すように、複数枚の原稿133を積載する前記した原稿受け台134と、原稿133を載置する読取部としてのコンタクトガラス135と、原稿133を搬送する原稿搬送ローラ対136および原稿搬送ローラ137と、搬送される原稿133をガイドするガイド板138,139と、原稿133をコンタクトガラス135に沿って搬送する複数の原稿搬送ベルト140と、読み取られた原稿133を積載する原稿トレイ141と、コンタクトガラス135を除く前記各部材を支持しコンタクトガラス135に対して接離・開閉自在に設けられた圧板142と、原稿133の画像を照明しつつ走査して読み取るための反射ミラー143,144および蛍光灯145と、走査して読み取られた画像の反射光を集束するレンズ146と、集束された画像の反射光を処理するCCD(電荷結合素子)等を備えた画像センサ147等とを具備している。   As shown in FIG. 11, the image reading unit 18 includes the above-described document tray 134 on which a plurality of documents 133 are stacked, a contact glass 135 as a reading unit on which the document 133 is placed, and a document that transports the document 133. A pair of transport rollers 136 and a document transport roller 137, guide plates 138 and 139 for guiding the transported document 133, a plurality of document transport belts 140 that transport the document 133 along the contact glass 135, and the read document 133 A document tray 141, a pressure plate 142 that supports each member except for the contact glass 135 and is provided so as to be able to contact / separate / open / close with respect to the contact glass 135, and scans and reads an image of the document 133 while illuminating it. Reflection mirrors 143 and 144 and a fluorescent lamp 145 for focusing the reflected light of the scanned and read image That a lens 146, and a like image sensor 147 having a CCD (charge coupled device) or the like for processing the reflected light of the focused image.

前記構成中、原稿受け台134、原稿搬送ローラ対136、原稿搬送ローラ137、各ガイド板138,139、原稿搬送ベルト140および原稿トレイ141によって、コンタクトガラス135(読取部)上に原稿133を1枚ずつ給送する自動原稿給送手段としての自動原稿搬送装置(以下、「ADF」という)148が構成されている。また、コンタクトガラス135、各反射ミラー143,144、蛍光灯145、レンズ146および画像センサ147によって、原稿133の画像をコンタクトガラス135(読取部)上で読み取る原稿読取手段としてのスキャナ装置132が、各反射ミラー143,144、蛍光灯145およびレンズ146によって原稿走査光学系が、それぞれ構成されている。
原稿搬送ローラ対136、原稿搬送ローラ137および原稿搬送ベルト140は、図示しない原稿搬送モータによって駆動される。スキャナ装置132には、スキャナ装置132を駆動するスキャナモータ(図示せず)が配設されている。画像センサ147は受光した反射光に対応して光電変換をし、これにより得られた画像信号を前記A/D変換部に入力する。
In the above configuration, the original 133 is placed on the contact glass 135 (reading unit) by the original receiving tray 134, the original conveying roller pair 136, the original conveying roller 137, the guide plates 138 and 139, the original conveying belt 140 and the original tray 141. An automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 148 is configured as an automatic document feeder that feeds sheets one by one. Further, a scanner device 132 as a document reading unit that reads an image of the document 133 on the contact glass 135 (reading unit) by the contact glass 135, the reflecting mirrors 143 and 144, the fluorescent lamp 145, the lens 146, and the image sensor 147, Each of the reflecting mirrors 143 and 144, the fluorescent lamp 145, and the lens 146 constitutes a document scanning optical system.
The document transport roller pair 136, the document transport roller 137, and the document transport belt 140 are driven by a document transport motor (not shown). The scanner device 132 is provided with a scanner motor (not shown) that drives the scanner device 132. The image sensor 147 performs photoelectric conversion corresponding to the received reflected light, and inputs an image signal obtained thereby to the A / D converter.

コンタクトガラス135の下方近傍には、搬送される原稿133またはコンタクトガラス135上に載置された図示しない原稿の図において搬送方向(左右方向)の原稿の長さを検知する原稿縦サイズ検知センサ149a,149bおよび搬送される原稿133またはコンタクトガラス135上に載置された図示しない原稿の図において紙面の手前側および奥側の長さを検知する図示しない原稿横サイズ検知センサが配設されている。原稿縦サイズ検知センサ149a,149bおよび前記原稿横サイズ検知センサによって、搬送される原稿133またはコンタクトガラス135上に載置された図示しない原稿のサイズが検知され、以下、これらを原稿サイズ検知センサ149と総称する。   In the vicinity of the lower part of the contact glass 135, a document vertical size detection sensor 149a that detects the length of the document in the transport direction (left-right direction) in the view of the document 133 to be transported or the document not shown placed on the contact glass 135. 149b, and a document lateral size detection sensor (not shown) for detecting the length of the front side and the back side of the paper in the drawing of the document 133 (not shown) placed on the document 133 or the contact glass 135 to be conveyed. . The document vertical size detection sensors 149a and 149b and the document horizontal size detection sensor detect the sizes of the document 133 to be conveyed or the document (not shown) placed on the contact glass 135. These are hereinafter referred to as the document size detection sensor 149. Collectively.

原稿サイズ検知センサ149の原稿縦サイズ検知センサ149a,149bおよび前記原稿横サイズ検知センサは、共に反射型の光学センサであり、コンタクトガラス135上における反射量の違いにより原稿133の輪郭・サイズおよび原稿133の有無を検知する。原稿サイズ検知センサ149からの信号は、後述する制御装置100に入力される。原稿サイズ検知センサ149からの信号に基づいて、制御装置100は原稿サイズ(等倍のときには、マスタ8に製版・形成されるべき製版画像のサイズでもある)を判定し認識する。原稿受け台134の下方には、原稿受け台134上に残存している原稿133を検知する原稿検知センサ131が配設されている。原稿検知センサ131は、原稿受け台134上の原稿133が無くなったときに制御装置100に信号を出力する。
図13において、画像読取部18の前記スキャナモータ、前記原稿搬送モータを含む画像読取部18の制御対象駆動手段を総括的に読取駆動手段128とする。
The original size detection sensors 149a and 149b of the original size detection sensor 149 and the original horizontal size detection sensor are both reflection-type optical sensors. The presence or absence of 133 is detected. A signal from the document size detection sensor 149 is input to the control device 100 described later. Based on the signal from the document size detection sensor 149, the control device 100 determines and recognizes the document size (when it is the same size, it is also the size of the plate-making image to be made / formed on the master 8). A document detection sensor 131 that detects the document 133 remaining on the document tray 134 is disposed below the document tray 134. The document detection sensor 131 outputs a signal to the control device 100 when the document 133 on the document tray 134 is exhausted.
In FIG. 13, the control target drive unit of the image reading unit 18 including the scanner motor and the document conveying motor of the image reading unit 18 is collectively referred to as a reading drive unit 128.

次に、図12を参照して操作パネル173の細部構成を説明する。
操作パネル173は、両面孔版印刷装置300に所定の動作等をさせるべく指示等をするためのものであり、図11に示した画像読取部18の近傍に配設されている。操作パネル173は、その上面に製版スタートキー174、印刷スタートキー175、試し刷りキー176、連続キー177、クリア/ストップキー178、テンキー179、エンターキー180、プログラムキー181、モードクリアキー182、印刷速度設定キー183、4方向キー184、用紙サイズ設定キー185、両面印刷キー187、片面印刷キー188、7セグメントLED(発光ダイオード)からなる表示装置189、LCD(液晶表示装置)からなる表示装置190等を有している。操作パネル173の前記各種キーおよび各種表示装置の構成・機能は、例えば前記特開2004−224479号公報(特許文献8)で記載したものと同様であるため、後述の動作で説明するに留める。
なお、表示装置190は、ジャムに関する表示・報知を行う搬送異常報知手段もしくは搬送異常表示手段としての機能を有する。搬送異常報知手段としては、図示しないブザー等による警告音報知手段やスピーカ等による音声報知手段でもよい。
Next, a detailed configuration of the operation panel 173 will be described with reference to FIG.
The operation panel 173 is for instructing the double-sided stencil printing apparatus 300 to perform a predetermined operation or the like, and is disposed in the vicinity of the image reading unit 18 shown in FIG. The operation panel 173 has a plate making start key 174, a printing start key 175, a test printing key 176, a continuous key 177, a clear / stop key 178, a numeric key 179, an enter key 180, a program key 181, a mode clear key 182 on the upper surface of the operation panel 173. Speed setting key 183, four-direction key 184, paper size setting key 185, double-sided printing key 187, single-sided printing key 188, display device 189 composed of 7-segment LED (light emitting diode), display device 190 composed of LCD (liquid crystal display device) Etc. The configurations and functions of the various keys and various display devices of the operation panel 173 are the same as those described in, for example, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224479 (Patent Document 8).
The display device 190 has a function as a conveyance abnormality notification unit or a conveyance abnormality display unit that performs display / notification regarding a jam. The conveyance abnormality notification means may be a warning sound notification means using a buzzer (not shown) or a voice notification means using a speaker.

次に、図13を参照して、両面孔版印刷装置300の主たる制御構成を説明する。
図13において、制御装置100は、両面孔版印刷装置300の主として原稿読取動作、製版・給版動作、給紙動作および印刷動作を制御する制御手段としての機能・構成を有する。制御装置100は、CPU101(中央演算処理装置)、図示しないI/O(入出力)ポート、ROM102(読み出し専用記憶装置)、RAM103(読み書き可能な記憶装置)および図示しない電池でバックアップされたタイマ等を備え、それらが図示しない信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。
Next, the main control configuration of the double-sided stencil printing apparatus 300 will be described with reference to FIG.
In FIG. 13, the control device 100 has a function and configuration as a control unit that mainly controls a document reading operation, plate making / plate feeding operation, paper feeding operation, and printing operation of the double-sided stencil printing apparatus 300. The control device 100 includes a CPU 101 (central processing unit), an I / O (input / output) port (not shown), a ROM 102 (read-only storage device), a RAM 103 (read / write storage device), a timer backed up by a battery (not shown), etc. And a microcomputer having a configuration in which they are connected by a signal bus (not shown).

制御装置100は、図1に示すように、本体フレーム130内の制御基板配置部に設けられている。制御装置100のCPU101(以下、説明の簡明化を図るため、単に「制御装置100」というときがある)は、操作パネル173からの各種信号および本体フレーム130に設けられた前記した各種センサからの検知信号およびROM102から呼び出された動作プログラムおよび関係データに基づいて、印刷部16のメインモータ20、印圧範囲可変手段28のステッピングモータ252、係止手段64のソレノイド62、製版部15、給紙部30、排版部17、排紙部19、画像読取部18に設けられた各制御対象駆動手段、再給紙手段45に設けられた再給紙搬送装置104の吸引ファン109、ベルト駆動モータ105、切換ガイド46のソレノイド47、移動手段87に設けられた駆動モータ94の各作動等を制御し、両面孔版印刷装置300全体の動作を制御する。また制御装置100は、図13に総括的に示した版胴位置検知センサ29からの各種の版胴位置信号等に基づいて、版胴1の回転位置の割り出しおよび印刷速度の検出等の把握も行っている。   As shown in FIG. 1, the control device 100 is provided in a control board arrangement section in the main body frame 130. The CPU 101 of the control device 100 (hereinafter, sometimes simply referred to as “control device 100” for simplicity of explanation) receives various signals from the operation panel 173 and the above-described various sensors provided on the main body frame 130. Based on the detection signal and the operation program called from the ROM 102 and related data, the main motor 20 of the printing unit 16, the stepping motor 252 of the printing pressure range varying unit 28, the solenoid 62 of the locking unit 64, the plate making unit 15, the paper feed Control unit driving means provided in the image forming unit 30, the plate discharging unit 17, the paper discharge unit 19, the image reading unit 18, the suction fan 109 of the refeeding conveyance device 104 provided in the refeeding unit 45, and the belt driving motor 105. , The solenoid 47 of the switching guide 46, the operation of the drive motor 94 provided in the moving means 87, etc. Controls the printing apparatus 300 overall operation. The control device 100 also grasps the determination of the rotational position of the plate cylinder 1 and the detection of the printing speed, based on various plate cylinder position signals from the plate cylinder position detection sensor 29 generally shown in FIG. Is going.

ROM102には、両面孔版印刷装置300全体の動作プログラムや必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはCPU101によって適宜呼び出される。前記関係データとしては、CPU101の制御機能によって印圧範囲可変手段28が印圧範囲パターンIIに切り換えられ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、プレスローラ21と再給紙ローラ51との間への再給紙搬送装置104の搬送ベルト108による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、印圧範囲可変手段28が印圧範囲パターンIIIに切り換えられて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように再給紙搬送装置104のベルト駆動モータ105を制御・起動するための、印刷速度毎に予め設定された起動タイミングに関するものがある。これらの関係データは、例えば予め実験等により印刷速度毎に求められ設定される。
RAM103は、CPU101の計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル173上の各種キーおよび各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン/オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
The ROM 102 stores in advance an operation program for the entire duplex stencil printing apparatus 300, necessary related data, and the like, and this operation program is appropriately called by the CPU 101. As the relation data, when the printing pressure range varying means 28 is switched to the printing pressure range pattern II by the control function of the CPU 101 and the press roller 21 is operated to form a print image only on the back side of the front surface printed paper, the press roller The printing pressure range variable means 28 is switched to the printing pressure range pattern III to change the leading timing of the front end of the printed sheet by the conveying belt 108 of the refeeding conveying device 104 between the printing pressure range 21 and the refeeding roller 51. There is a start timing preset for each printing speed for controlling and starting the belt driving motor 105 of the paper refeeding / conveying device 104 so as to be delayed by a predetermined amount from the time of performing continuous duplex printing. These relational data are obtained and set for each printing speed in advance through experiments or the like, for example.
The RAM 103 has a function of temporarily storing calculation results of the CPU 101, a function of storing data signals and on / off signals set and input from various keys and various sensors on the operation panel 173 as needed.

制御装置100(CPU101)は、ROM102の動作プログラムを呼び出し参照しながら、排紙センサ65からのジャムに係る信号および停止位置検知センサ86からの第2の位置近傍停止に係る信号に基づいて、移動ガイド81をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、移動ガイド81が第2の位置近傍で停止するように移動手段87の駆動モータ94を制御する第1の制御手段としての機能を有する。
この際、制御装置100(CPU101)は、片面印刷済み用紙36cまたは両面印刷済み用紙36bの通過が排紙センサ65によって所定のタイミングで検出されない際に、それをジャムと判断する周知の機能を有する。加えて、制御装置100は、排紙センサ65からのジャムに係る信号に基づいて、両面孔版印刷装置300の印刷部16、排紙部19、給紙部30および再給紙手段45の前記各制御対象駆動手段を直ちに駆動停止させると共に、操作パネル173の表示装置190にジャムに関する表示をさせる機能も有する。但し、この際、制御装置100は、移動手段94の駆動モータ94だけは直ちに駆動停止させないで後述のとおり制御することが本実施形態の大きな特徴となっている。
The control device 100 (CPU 101) moves based on a signal related to jam from the paper discharge sensor 65 and a signal related to stop near the second position from the stop position detection sensor 86 while calling and referring to the operation program of the ROM 102. A function as a first control unit that controls the drive motor 94 of the moving unit 87 so that the guide 81 is held on the front surface printed sheet and the moving guide 81 stops near the second position. Have
At this time, the control device 100 (CPU 101) has a well-known function of determining that a jam has occurred when the passage of the single-side printed paper 36c or the double-side printed paper 36b is not detected at a predetermined timing by the paper discharge sensor 65. . In addition, on the basis of a signal relating to a jam from the paper discharge sensor 65, the control device 100 performs the above-described operations of the printing unit 16, the paper discharge unit 19, the paper feed unit 30, and the refeed unit 45 of the double-sided stencil printing device 300. The control target drive means is immediately stopped and has a function of causing the display device 190 of the operation panel 173 to display a jam. However, at this time, the main feature of the present embodiment is that the control device 100 performs control as described later without immediately stopping the driving motor 94 of the moving means 94.

制御装置100(CPU101)は、ROM102の動作プログラムおよび前記関係データを呼び出し参照しながら、印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、プレスローラ21と再給紙ローラ51との間への再給紙搬送装置104の搬送ベルト108による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIIに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように再給紙搬送装置104のベルト駆動モータ105を制御する第2の制御手段としての機能を有する。   The control device 100 (CPU 101) calls and refers to the operation program of the ROM 102 and the related data, makes the printing pressure range variable means 28 switch to the printing pressure range pattern II, and prints the print image only on the back surface of the surface printed paper. When the press roller 21 is operated to be formed, the entry timing of the front end of the surface-printed paper by the transport belt 108 of the refeed transport device 104 between the press roller 21 and the refeed roller 51 is determined in the printing pressure range. As a second control means for controlling the belt driving motor 105 of the paper refeeding / conveying device 104 so as to be delayed by a predetermined amount from the time when the variable means 28 is switched to the printing pressure range pattern III to perform continuous duplex printing. It has a function.

ここで、前記第2の制御手段としての機能を有する制御装置100(CPU101)を必要とすることの裏付けとなる技術事項について、補足しておく。
図5において、一部前述したように、例えばマスタサイズがA3であるとき、最大印刷範囲がA3、すなわち第1面である表面製版画像8Aと中間未製版領域8Cと第2面である裏面製版画像8Bとを全て合わせた全面の印刷範囲であれば、通常の片面印刷範囲A3と同様に、その全領域をプレスローラ21で押圧しながら、分割製版済みマスタ8X(両面印刷用の製版済みマスタ)の前後二面に分けた印刷範囲の前半の第1面(表面製版画像8A)部分で用紙サイズA4への表面印刷、後半の第2面(裏面製版画像8B)部分で同じ用紙サイズA4における表面印刷済み用紙の裏面に印刷を行うことができるようになっており、それ以外にも前半部分と後半部分とを別々に押圧する印圧範囲パターン・モードも有している。
Here, it supplements about the technical matter which supports that the control apparatus 100 (CPU101) which has a function as said 2nd control means is required.
In FIG. 5, for example, when the master size is A3, as described above, the maximum printing range is A3, that is, the front plate making image 8A that is the first surface, the intermediate non-plate making region 8C, and the back plate making that is the second surface. If the entire printing range including the image 8B is combined, the divided plate-making master 8X (the plate-making master for double-sided printing is used while pressing the entire region with the press roller 21 as in the normal single-sided printing range A3. ) In the first half (front plate making image 8A) of the first half of the printing range divided into two front and back sides, and the same paper size A4 on the second side (back plate making image 8B) of the second half. Printing can be performed on the back side of the front-side printed paper, and there is also a printing pressure range pattern mode in which the front half and the latter half are pressed separately.

図6において、プレスローラ21の外周面付近に黒色三角印で示した記号は、同プレスローラ21の回転位置(位相)の変化を図6(a)と図6(b)とで比較するためのものである。
同図に示すように、特に、第2面(裏面製版画像8B)に対する表面印刷済み用紙(図示せず)の裏面への印刷時に、図6(a)に示すようにプレスローラ21が版胴1の外周から離間している状態でプレスローラ21の回転により前記表面印刷済み用紙を搬送して版胴1に間欠的に圧接させて印刷する場合と、図6(b)に示すようにプレスローラ21が版胴1に圧接している状態で前記表面印刷済み用紙が送り出される場合とでは、プレスローラ回転駆動機構54の各プーリ56,57と無端ベルト58とがあたかも平行リンクと同じような役目をしてしまうことにより、プレスローラ21と再給紙ローラ51とで前記表面印刷済み用紙を挟持して送り始める離間位置と、プレスローラ21が版胴1に圧接して前記表面印刷済み用紙を送り出す位置とでは、プレスローラ21の位相が図6(b)に符号Aで示すように僅かに進むような態様で変化してしまい、前記表面印刷済み用紙の位置ズレによる印刷画像位置ズレ(以下、単に「画像位置ズレ」という)が発生しやすいという問題点があった。これは、第2面(裏面製版画像8B)に対する前記表面印刷済み用紙の裏面への印刷時にのみ発生する特有の不具合現象である。前記第2の制御手段としての機能を有する制御装置100(CPU101)は、前述の問題点を解決するための手段を構成するものである。
In FIG. 6, symbols indicated by black triangles near the outer peripheral surface of the press roller 21 are for comparing changes in the rotational position (phase) of the press roller 21 between FIG. 6A and FIG. 6B. belongs to.
As shown in FIG. 6, in particular, when printing on the back side of a front surface printed paper (not shown) on the second side (back side plate-making image 8B), as shown in FIG. When the surface-printed paper is conveyed by being rotated by the press roller 21 while being separated from the outer periphery of the paper 1 and intermittently pressed against the plate cylinder 1 for printing, as shown in FIG. When the surface-printed paper is sent out while the roller 21 is in pressure contact with the plate cylinder 1, the pulleys 56 and 57 of the press roller rotation drive mechanism 54 and the endless belt 58 are as if they were parallel links. By performing the role, a separation position where the press-printed roller 21 and the refeed roller 51 pinch and feed the surface-printed paper, and the press-roller 21 presses against the plate cylinder 1 to press the surface-printed paper. Send The output position changes in such a manner that the phase of the press roller 21 slightly advances as indicated by the symbol A in FIG. 6B, and a print image position shift (hereinafter referred to as a position shift of the surface printed paper). (Hereinafter simply referred to as “image position shift”). This is a peculiar malfunction that occurs only when printing on the back surface of the front-side printed paper on the second surface (back plate making image 8B). The control device 100 (CPU 101) having the function as the second control means constitutes means for solving the above-mentioned problems.

前述の構成に基づき、本実施形態における両面孔版印刷装置300の操作手順を含む動作について、図1〜図13を参照しながら詳細に説明する。この動作は、制御装置100による制御の下になされるため、各種モータや各種ソレノイド等のアクチュエータ(制御対象駆動手段)の起動、作動、停止等の詳細動作を説明する際において、制御装置100からの指令あるいは指令信号に基づきというような表現をできるだけ省略する。   Based on the above-described configuration, the operation including the operation procedure of the double-sided stencil printing apparatus 300 in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. Since this operation is performed under the control of the control device 100, when describing detailed operations such as activation, operation, and stop of actuators (control target drive means) such as various motors and various solenoids, the control device 100 The expression based on the command or the command signal is omitted as much as possible.

(動作例1)
まず、片面印刷モードを設定して片面印刷を行う動作例1について説明する。動作例1は、従来の孔版印刷装置により片面印刷を行う動作とほぼ同様であり、印圧範囲パターンIIIが使用される。そのため、印圧範囲可変手段28の構成要素のうち通常印刷用のカム板243Aが選択されて使用される。また、動作例1では、図5に示した第1面版付け、第2面版付け、最終紙印刷モード、両面連続印刷モード時の動作と比較して、切換ガイド46が図1および図2に示す第1の変位位置を占めたままの状態で、かつ、再給紙部48における再給紙手段45および移動手段87が非作動状態で行われることが主に相違するだけであり、後述する動作例2および前記特許文献6〜8等で開示した内容から当業者であれば容易に理解して実施できる点および後述する動作例2等との重複的な説明を避ける点からもその説明を省略する。
(Operation example 1)
First, an operation example 1 in which the simplex printing mode is set and the simplex printing is performed will be described. The operation example 1 is almost the same as the operation of performing single-sided printing by a conventional stencil printing apparatus, and the printing pressure range pattern III is used. For this reason, the cam plate 243A for normal printing is selected from the components of the printing pressure range varying means 28 and used. In the operation example 1, the switching guide 46 is compared with the operations in the first surface printing, the second surface printing, the final paper printing mode, and the duplex continuous printing mode shown in FIG. The only difference is that the refeeding means 45 and the moving means 87 in the refeeding section 48 are performed in the non-operating state while occupying the first displacement position shown in FIG. From the point of operation example 2 and the contents disclosed in the above-mentioned patent documents 6 to 8 and the like, those skilled in the art can easily understand and implement it, and also from the point of avoiding redundant description with operation example 2 etc. described later Is omitted.

(動作例2)
次に、両面印刷モードを設定して両面印刷を行う動作例2について説明する。この動作例2は、本発明に特有の動作を多く含んでいて、図5に示した印圧範囲パターンI、印圧範囲パターンIIおよび印圧範囲パターンIIIの全てが使用される。そのため、印圧範囲可変手段28の構成要素をなす多段カム243の3つのカム板243A、243B、243Cの全てが使用される。動作例2では、各動作を理解しやすくするために、マスタサイズとしてA3のものが、原稿サイズおよび用紙サイズとしてそれぞれA4サイズのものが用いられるものとする。以下、動作例1と相違する点を中心に説明する。
(Operation example 2)
Next, an operation example 2 in which the duplex printing mode is set and duplex printing is performed will be described. This operation example 2 includes many operations peculiar to the present invention, and all of the printing pressure range pattern I, the printing pressure range pattern II and the printing pressure range pattern III shown in FIG. 5 are used. For this reason, all of the three cam plates 243A, 243B, 243C of the multistage cam 243 constituting the constituent elements of the printing pressure range varying means 28 are used. In operation example 2, in order to facilitate understanding of each operation, a master size of A3 is used, and a document size and a paper size of A4 are used. Hereinafter, the points different from the operation example 1 will be mainly described.

ユーザは給紙トレイ35上に印刷に使用される用紙サイズとしてA4サイズの用紙36を積載し、圧板142を開放してコンタクトガラス135上に表面印刷用の1枚目のA4サイズの原稿を載置した後、再び圧板142を閉じる。その後、操作パネル173上の各種キーによって製版条件を設定した後、両面印刷キー187を押下して両面印刷モードを設定し、その後、両面印刷モードであることをLED187aの点灯によって確認する。次いで、製版スタートキー174を押下すると、片面印刷モード時と同様にスタート信号が生成されて、これが制御装置100に入力される。
製版スタートキー174が押下されると、用紙サイズ検知センサ117から用紙サイズ検知信号が、また原稿サイズ検知センサ149から原稿サイズ検知信号がそれぞれ制御装置100に送られ、これらの信号を受けた制御装置100は各信号を比較する。本実施形態では、片面印刷時において版胴1で印刷可能な最大用紙サイズがA3サイズであるため、両面印刷時において使用可能な用紙サイズはA4縦置きまでである。
The user stacks A4 size paper 36 as a paper size used for printing on the paper feed tray 35, opens the pressure plate 142, and places the first A4 size original for surface printing on the contact glass 135. After placing, the pressure plate 142 is closed again. Thereafter, after setting the platemaking conditions by using various keys on the operation panel 173, the duplex printing key 187 is pressed to set the duplex printing mode, and then the duplex printing mode is confirmed by turning on the LED 187a. Next, when the plate making start key 174 is pressed, a start signal is generated as in the single-sided printing mode, and this is input to the control device 100.
When the plate making start key 174 is pressed, a paper size detection signal is sent from the paper size detection sensor 117 and a document size detection signal is sent from the document size detection sensor 149 to the control device 100, and the control device receives these signals. 100 compares each signal. In the present embodiment, since the maximum paper size that can be printed by the plate cylinder 1 during single-sided printing is A3 size, the paper size that can be used during double-sided printing is up to A4 portrait.

原稿サイズと用紙サイズとを比較した結果、両サイズが同じ場合には直ちに画像読取動作が行われ、両サイズが異なる場合には、制御装置100はその旨を表示装置190に警告として表示してユーザに注意を促す。用紙サイズと原稿サイズとが異なる場合に、制御装置100からの指令で自動的に拡大または縮小の変倍を行って原稿サイズと画像サイズとを整合させる構成、表示装置190に縮小や画像データの回転等の手順を表示してユーザの操作の手助けを行う構成としてもよい。また、用紙サイズがA4縦置きを超える大きさの場合には、制御装置100は両面印刷動作を禁止して片面印刷を促す旨の表示を表示装置190にさせる。
製版スタートキー174が押下されてスタート信号が生成され、これが制御装置100に入力されると、排版から排紙に亘る一連の動作が自動的に行われる。これに先後して、前記給紙トレイ昇降モータがオンすることにより給紙トレイ35が上昇して、最上の用紙36が給紙ローラ33に当接することにより、図示しない給紙位置検知センサのオン検知によって最上の用紙36が給紙可能な状態になったことが制御装置100により判断されると、給紙装置30では給紙待機状態となる。
As a result of comparing the document size and the paper size, if the two sizes are the same, the image reading operation is immediately performed. If the two sizes are different, the control device 100 displays a warning on the display device 190 as a warning. Call attention to the user. When the paper size and the document size are different, a configuration in which enlargement or reduction is automatically performed in response to a command from the control device 100 to match the document size and the image size, and the display device 190 is configured to reduce or reduce the size of the image data. It is good also as a structure which displays procedures, such as rotation, and assists a user's operation. If the paper size exceeds A4 portrait orientation, the control device 100 causes the display device 190 to display a message to prohibit double-sided printing operation and prompt single-sided printing.
When a plate making start key 174 is pressed to generate a start signal and this is input to the control device 100, a series of operations from plate discharge to paper discharge are automatically performed. Prior to this, when the paper feed tray lifting / lowering motor is turned on, the paper feed tray 35 is raised, and the uppermost paper 36 comes into contact with the paper feed roller 33, so that a paper feed position detection sensor (not shown) is turned on. When the control device 100 determines that the uppermost sheet 36 is ready to be fed by the detection, the sheet feeding device 30 enters a sheet feeding standby state.

先ず、排版部17において、版胴1の外周面から使用済みマスタを剥離する排版動作が行われる。製版スタートキー174が押下されると版胴1が回転を開始し、版胴1はクランパ7がほぼ真上となる前記ホームポジションに達すると、前記ホームポジションセンサから制御装置100にホームポジション信号が送られる。ホームポジション信号を受けた制御装置100は、このホームポジションを基点として図示しない前記エンコーダが発するパルス数を計測し、版胴1の外周面上に巻装された使用済みマスタの先端が従動ローラ168の外周面上に位置する無端ベルト169と対応する所定の排版位置に達したと判断すると、メインモータ20の作動を停止させる。   First, in the plate removal unit 17, a plate removal operation for peeling the used master from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 is performed. When the plate making start key 174 is pressed, the plate cylinder 1 starts rotating. When the plate cylinder 1 reaches the home position where the clamper 7 is almost directly above, a home position signal is sent from the home position sensor to the control device 100. Sent. Upon receiving the home position signal, the control device 100 measures the number of pulses generated by the encoder (not shown) based on the home position, and the tip of the used master wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 is the driven roller 168. When it is determined that the predetermined plate discharging position corresponding to the endless belt 169 located on the outer peripheral surface of the main motor 20 has been reached, the operation of the main motor 20 is stopped.

メインモータ20が停止されて版胴1が所定の排版位置で停止すると、排版駆動手段126が作動して各駆動ローラ164,167が回転駆動されると共に、下排版部材161が版胴1側に移動し、従動ローラ168の外周面上に位置する無端ベルト169が使用済みマスタと当接する。排版駆動手段126の作動に続いてメインモータ20が起動されることにより、版胴1の回転および無端ベルト169の移動によって版胴1の外周面上よりすくい上げられた使用済みマスタは、下排版部材161と上排版部材160とで挟持搬送されて版胴1の外周面より剥離される。剥離された使用済みマスタは排版ボックス162内に廃棄された後、圧縮板163によって圧縮される。
外周面上より使用済みマスタが全て剥離された後も版胴1は、回転を継続し、クランパ7がほぼ真上に位置する所定の給版待機位置まで回転して停止する。版胴1が給版待機位置で停止すると、図示しない開閉装置が作動してクランパ7が開放され、両面孔版印刷装置300は給版待機状態となる。
When the main motor 20 is stopped and the plate cylinder 1 is stopped at a predetermined plate discharge position, the plate discharge driving means 126 is operated to rotate the drive rollers 164 and 167 and the lower plate discharge member 161 is moved to the plate cylinder 1 side. The endless belt 169 that moves and is positioned on the outer peripheral surface of the driven roller 168 comes into contact with the used master. When the main motor 20 is started following the operation of the plate removal driving means 126, the used master scooped up from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 by the rotation of the plate cylinder 1 and the movement of the endless belt 169 is the lower plate removal member. 161 and the upper plate removal member 160 are nipped and conveyed and peeled from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The used master that has been peeled off is discarded in the discharge box 162 and then compressed by the compression plate 163.
Even after all used masters are peeled off from the outer peripheral surface, the plate cylinder 1 continues to rotate, and stops until the clamper 7 rotates to a predetermined plate feed standby position located almost directly above. When the plate cylinder 1 stops at the plate feeding standby position, an opening / closing device (not shown) is operated to open the clamper 7, and the double-sided stencil printing apparatus 300 enters a plate feeding standby state.

前記排版動作と並行して、画像読取部18での表面印刷用の1枚目の原稿画像の読取動作が行われる。原稿画像の読み取りは、蛍光灯145によって照明された反射光を各反射ミラー143,144によって反射することにより行われ、読み取られた原稿画像に係る反射光はレンズ146で集束された後に画像センサ147に入射されて光電変換される。光電変換された電気信号は本体フレーム130内の図示しない前記A/D変換部に入力された後、図示しない製版制御装置(制御装置100の中に配設されていてもよい)を経由して図示しないサーマルヘッド駆動回路に送信される。
排版動作および画像読取動作と一部並行して、製版部15では製版動作が行われる。すなわち、サーマルヘッド11の前記発熱素子を発熱駆動制御するためのデジタル画像信号が、前記した図示しない製版制御装置等およびサーマルヘッド駆動回路を介してサーマルヘッド11へ送信される。これにより、サーマルヘッド11の前記多数の発熱素子が主走査方向にパルス状に通電されて選択的に発熱されると共に、マスタ搬送モータ10が回転駆動されることにより、プラテンローラ9、搬送ローラ対13が回転を開始して、マスタロール8aからマスタ8が引き出されつつマスタ搬送方向X1に搬送されながら、マスタ8の前記熱可塑性樹脂フィルム部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔されて、マスタ8の前半部分に表面印刷用の表面製版画像8Aが形成される(図5に示す分割製版済みマスタ8X参照)。
In parallel with the plate removal operation, the image reading unit 18 performs the reading operation of the first original image for front side printing. The original image is read by reflecting the reflected light illuminated by the fluorescent lamp 145 by the respective reflecting mirrors 143 and 144, and the reflected light related to the read original image is focused by the lens 146 and then image sensor 147. And is photoelectrically converted. The photoelectrically converted electrical signal is input to the A / D converter (not shown) in the main body frame 130, and then passes through a plate making control device (not shown) (which may be arranged in the control device 100). It is transmitted to a thermal head drive circuit (not shown).
In parallel with the plate discharging operation and the image reading operation, the plate making unit 15 performs the plate making operation. That is, a digital image signal for controlling the heat generation of the heat generating element of the thermal head 11 is transmitted to the thermal head 11 via the plate making control device (not shown) and the thermal head driving circuit. As a result, the plurality of heating elements of the thermal head 11 are energized in a pulsed manner in the main scanning direction to selectively generate heat, and the master transport motor 10 is driven to rotate, whereby the platen roller 9 and the transport roller pair. 13 starts rotating, while the master 8 is pulled out from the master roll 8a and transported in the master transport direction X1, the thermoplastic resin film portion of the master 8 is selectively heated and punched according to image information, A surface plate-making image 8A for surface printing is formed in the first half of the master 8 (see the divided plate-making master 8X shown in FIG. 5).

そして、分割製版済みマスタ8Xの先端部がマスタガイド板14に案内されてステージ6に対して拡開しているクランパ7の間に挿入され、マスタ搬送モータ10のステップ数がある設定値に達し、分割製版済みマスタ8Xの先端部がステージ6とクランパ7との間に届いたと判断されると、前記開閉装置によりクランパ7が閉じられ、分割製版済みマスタ8Xの先端部がステージ6とクランパ7との間に吸着・挟持される。
分割製版済みマスタ8Xの先端部のクランプ後、メインモータ20の起動(回転駆動開始)により版胴1がマスタ搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開して、分割製版済みマスタ8Xがプラテンローラ9および搬送ローラ対13により搬送されて版胴1の外周面へ巻装されるべく給版される。マスタ搬送モータ10のステップ数により、図5に示す分割製版済みマスタ8Xのうちの表面製版画像8Aの製版が完了したと制御装置100によって判断されると、プラテンローラ9および搬送ローラ対13ならびに版胴1の回転が停止し、次の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面印刷用の裏面製版画像8Bの製版のための製版待機状態となる。
Then, the leading end of the divided prepress master 8X is inserted between the clampers 7 which are guided by the master guide plate 14 and expanded with respect to the stage 6, and the number of steps of the master transport motor 10 reaches a certain set value. When it is determined that the leading end of the divided plate-making master 8X has reached between the stage 6 and the clamper 7, the clamper 7 is closed by the opening and closing device, and the leading end of the divided plate-making master 8X is moved to the stage 6 and the clamper 7. Adsorbed and pinched between.
After clamping the front end of the divided plate-making master 8X, the plate cylinder 1 resumes rotating at the same peripheral speed as the master conveyance speed by starting the main motor 20 (starting rotation), and the divided plate-making master 8X becomes a platen roller. 9 and the conveying roller pair 13 are fed so as to be wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. If the controller 100 determines that the surface plate-making image 8A of the divided plate-making master 8X shown in FIG. 5 has been completed by the number of steps of the master conveyance motor 10, the platen roller 9, the conveyance roller pair 13, and the plate The rotation of the cylinder 1 is stopped, and the plate making standby state for making the back plate making image 8B for back printing in the next divided plate making master 8X is entered.

次いで、ユーザは再び圧板142を開放してコンタクトガラス135上に裏面印刷用のA4サイズの2枚目の原稿を載置した後、再び圧板142を閉じる。その後、再度、製版スタートキー174を押下すると、スタート信号が生成されてこれが制御装置100に入力される。この時、1枚目の原稿の場合と同様に、制御装置100による原稿サイズと用紙サイズとの比較および前記したと同様の処理動作が行われる。画像読取部18では裏面印刷用の2枚目の原稿画像の読取動作が前記1枚目の原稿のときと同様に行われ、その画像データ信号が前記した図示しない製版制御装置等を経由して前記サーマルヘッド駆動回路に送信される。製版部15では1枚目の原稿のときと同様にサーマルヘッド11による製版が行われ、マスタ搬送モータ10が再び回転駆動されることにより、プラテンローラ9、搬送ローラ対13が回転されることで、マスタロール8aからマスタ8が引き出されつつマスタ搬送方向X1に搬送されながら、マスタ8の前記熱可塑性樹脂フィルム部分が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔されて、マスタ8の後半部分に裏面印刷用の裏面製版画像8Bが形成される(図5参照)。   Next, the user opens the pressure plate 142 again, places a second A4 size original for back side printing on the contact glass 135, and then closes the pressure plate 142 again. Thereafter, when the plate making start key 174 is pressed again, a start signal is generated and input to the control device 100. At this time, as in the case of the first document, the control device 100 compares the document size with the paper size and performs the same processing operation as described above. In the image reading section 18, the reading operation of the second original image for back side printing is performed in the same manner as the case of the first original, and the image data signal passes through the plate making control device (not shown) or the like. It is transmitted to the thermal head drive circuit. In the plate making unit 15, plate making is performed by the thermal head 11 as in the case of the first document, and the platen roller 9 and the carry roller pair 13 are rotated by the master carrying motor 10 being rotated again. The thermoplastic resin film portion of the master 8 is selectively heated and punched in accordance with image information while the master 8 is being pulled out from the master roll 8a and being transported in the master transport direction X1, and the back surface is formed on the back surface of the master 8 A reverse plate-making image 8B for printing is formed (see FIG. 5).

この時、版胴1がマスタ搬送速度とほぼ同じ周速度で回転を再開することにより、分割製版済みマスタ8Xの後半部分が製版部15内から引き出されつつ版胴1の外周面へ巻装されていく。そして、マスタ搬送モータ10のステップ数により、分割製版済みマスタ8Xのうちの最後の裏面製版画像8Bの製版が完了したと制御装置100によって判断されると、カッタ12が作動して分割製版済みマスタ8Xの後端部分が切断されると共に、プラテンローラ9および搬送ローラ対13の回転が停止し、版胴1の回転によって切断された1版分の分割製版済みマスタ8Xの後端が製版部15内から完全に引き出され、版胴1への分割製版済みマスタ8Xの巻装・給版動作が完了する。
なお、原稿画像の読取動作および画像データの入力動作は、前述した例に限らず、例えばADF148を使用して原稿133をコンタクトガラス135上に自動的に搬送する構成、あるいは図示しない外部装置から画像データを取り込む構成としてもよい。
At this time, the plate cylinder 1 resumes rotating at the same peripheral speed as the master conveyance speed, so that the latter half of the divided plate-making master 8X is drawn out from the plate making unit 15 and wound around the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. To go. Then, when the controller 100 determines that the last plate making image 8B of the divided plate making master 8X is completed by the number of steps of the master transport motor 10, the cutter 12 is operated and the divided plate making master is completed. The rear end portion of 8X is cut, the rotation of the platen roller 9 and the conveying roller pair 13 is stopped, and the rear end of the divided plate-making master 8X for one plate cut by the rotation of the plate cylinder 1 is the plate making section 15. The drawing / feeding operation of the divided master-making master 8X to the plate cylinder 1 is completed.
The document image reading operation and the image data input operation are not limited to the above-described example. For example, the document 133 is automatically transported onto the contact glass 135 using the ADF 148, or an image from an external device (not shown). It is good also as a structure which takes in data.

本実施形態では、分割製版済みマスタ8Xのうちの表面製版画像8Aの製版が完了した時、次の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面印刷用の裏面製版画像8Bの製版のための製版待機状態とすべく製版部15におけるプラテンローラ9および搬送ローラ対13ならびに版胴1の回転を一時的に停止しているが、次のようにすることが望ましい。すなわち、ADF148による原稿133の自動搬送動作に加えて、2枚目の原稿を予めスキャンして、読み取られた原稿画像に係る画像データを記憶・格納する例えばビットマップメモリ等からなる図示しない画像メモリを設け、この画像メモリ内に1枚目および2枚目の画像データを格納・記憶しておき、その画像データを順次呼び出しながら連続的に製版を行うように構成する方が、製版時間の短縮やファーストプリントタイム(FPT)を短縮する上からは望ましい。   In this embodiment, when the plate making of the front plate making image 8A in the divided plate making master 8X is completed, the plate making standby state for making the back plate making image 8B for back printing in the next divided plate making master 8X is set. Accordingly, the rotation of the platen roller 9 and the conveying roller pair 13 and the plate cylinder 1 in the plate making unit 15 is temporarily stopped, but it is desirable to do as follows. That is, in addition to the automatic conveyance operation of the original 133 by the ADF 148, an image memory (not shown) including, for example, a bitmap memory or the like that stores a second original in advance and stores and stores image data related to the read original image. If the first and second image data are stored and stored in the image memory and the plate making is performed continuously while sequentially calling the image data, the plate making time can be shortened. And from the viewpoint of shortening the first print time (FPT).

版胴1への分割製版済みマスタ8Xの巻装が完了すると、引き続き版胴1が所定の周速度で図1に示す矢印方向に回転し始めることにより、版付けのための給紙・印刷工程が開始される。なお、用紙36の先端が用紙検知センサ32を横切り・通過するまでは、換言すれば用紙検知センサ32により用紙36の先端がオン検知されるまでは、制御装置100によって係止手段64のソレノイド62がオフされたままに制御されているため印圧範囲可変手段28は非作動状態にあり、これによりプレスローラ21は非印刷位置、すなわち版胴1の外周面から離間した初期位置で保持されている。
版胴1がホームポジションで停止すると、制御装置100は印圧範囲可変手段28を作動させる。以下、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対応した版付けや正規の両面印刷動作における表面印刷を行うときには、制御装置100からの指令により図5に示した印圧範囲パターンIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段28が制御される。すなわち、図13にのみ示すステッピングモータ252が回転駆動され前記段差カム(49)の回転を介しての周知の詳細動作を経て、カム板243Bが選択されてカム板243Bの輪郭周面がカムフォロア241と当接する。
When the winding of the divided master-making master 8X around the plate cylinder 1 is completed, the plate cylinder 1 starts to rotate in the direction of the arrow shown in FIG. Is started. Until the leading edge of the paper 36 crosses / passes the paper detection sensor 32, in other words, until the leading edge of the paper 36 is detected to be ON by the paper detection sensor 32, the solenoid 62 of the locking means 64 is controlled by the control device 100. Therefore, the printing pressure range variable means 28 is in an inoperative state, so that the press roller 21 is held in a non-printing position, that is, an initial position separated from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. Yes.
When the plate cylinder 1 stops at the home position, the control device 100 activates the printing pressure range variable means 28. Hereinafter, when performing printing corresponding to the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 or surface printing in the regular double-sided printing operation, the printing pressure range shown in FIG. The printing pressure range variable means 28 is controlled so that the printing pressure ON timing by the press roller 21 in the pattern I is selected. That is, the stepping motor 252 shown only in FIG. 13 is rotationally driven and undergoes a well-known detailed operation through the rotation of the step cam (49), the cam plate 243B is selected, and the contour peripheral surface of the cam plate 243B is the cam follower 241. Abut.

版胴1が矢印方向に低速で回転して、先ず、図9に示した給紙開始用遮光板121が給紙レジストセンサ120と係合することにより、給紙レジストセンサ120がオンして給紙スタート信号が生成され、この信号がトリガとなって給紙モータ37が起動(回転駆動開始)する。給紙モータ37が図10において時計回りに回転駆動されることにより、給紙モータプーリ38、給紙モータベルト40、給紙ローラプーリ39および前記ワンウェイクラッチを介して、給紙ローラ軸33aおよび給紙ローラ33が時計回りに回転することで、給紙ローラ33と接触している給紙トレイ35上の最上の用紙36が、搬送されながら分離部材34との協働作用によって1枚に分離されて用紙搬送方向Xの下流側であるレジストローラ対31のニップ部に向けて給送される。   The plate cylinder 1 rotates at a low speed in the direction of the arrow. First, the sheet feeding start light shielding plate 121 shown in FIG. 9 is engaged with the sheet feeding registration sensor 120, whereby the sheet feeding registration sensor 120 is turned on. A paper start signal is generated, and this signal is used as a trigger to start the paper feed motor 37 (start rotation driving). When the paper feed motor 37 is driven to rotate clockwise in FIG. 10, the paper feed roller shaft 33a and the paper feed roller are fed via the paper feed motor pulley 38, the paper feed motor belt 40, the paper feed roller pulley 39 and the one-way clutch. As the sheet 33 rotates clockwise, the uppermost sheet 36 on the sheet feeding tray 35 that is in contact with the sheet feeding roller 33 is separated into one sheet by the cooperative action with the separating member 34 while being conveyed. The sheet is fed toward the nip portion of the registration roller pair 31 on the downstream side in the transport direction X.

次いで、版胴1が図1における矢印方向にさらに回転して、レジスト開始用遮光板122が給紙レジストセンサ120と係合することにより、給紙レジストセンサ120がオンしてレジストスタート信号が生成され、この信号がトリガとなってレジストモータ41が起動する。このレジストモータ41が起動するタイミング、換言すればレジストローラ下31bが回転駆動されるタイミングは、版胴1上に巻装された分割製版済みマスタ8Xの版胴回転方向における表面製版画像8Aの画像領域先端部がプレスローラ21と対応する位置に到達する所定のタイミングになるように設定されている。
レジストモータ41が図10において反時計回りに回転駆動され、レジストモータプーリ42、レジストモータベルト44およびレジストローラプーリ43を介して、レジスト下軸32aおよびレジストローラ下31bが反時計回りに回転することで、レジストローラ対31のニップ部で当接して待機している用紙36の先端が、レジストローラ上31aとで押圧されながら給送され、版胴1とプレスローラ21との間に向けて送り出される。
Next, when the plate cylinder 1 further rotates in the direction of the arrow in FIG. 1 and the resist start light shielding plate 122 engages with the paper feed resist sensor 120, the paper feed resist sensor 120 is turned on and a resist start signal is generated. Then, this signal is used as a trigger to activate the registration motor 41. The timing at which the registration motor 41 is activated, in other words, the timing at which the lower registration roller 31b is rotationally driven is the image of the surface plate-making image 8A in the plate cylinder rotation direction of the divided plate-making master 8X wound around the plate cylinder 1. It is set so as to reach a predetermined timing when the tip of the region reaches a position corresponding to the press roller 21.
The registration motor 41 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 10, and the registration lower shaft 32a and the registration roller lower 31b rotate counterclockwise via the registration motor pulley 42, the registration motor belt 44, and the registration roller pulley 43. Thus, the leading edge of the sheet 36 that is in contact with the nip portion of the registration roller pair 31 and is waiting is fed while being pressed by the registration roller upper 31 a and is sent out between the plate cylinder 1 and the press roller 21. It is.

次いで、レジストローラ対31により給送された用紙36先端の進入が正常に行われ、すなわち用紙36の先端が、前記タイマで計時される所定の時間内(あるいはレジストモータ41に供給される所定のパルス数内)に用紙検知センサ32によってオン検知されることによって、この信号が制御装置100に入力される。この用紙検知センサ32からの用紙36先端の検知信号および版胴位置検知センサ29からの版胴1の回転位置情報に基づいて、制御装置100は係止手段64のソレノイド62に通電をさせる指令信号をソレノイド62に係るソレノイド駆動回路(図示せず)に送信し、これによりソレノイド62がオンすることで印圧範囲可変手段28のカム板243Bを作動させる。
ソレノイド62がオンすることで、プランジャ62aが吸引され、これにより係止部材60が引張ばね63の付勢力に抗して支軸61を中心に反時計回りに揺動し、係止部材60の係止爪60aに切欠22bを係止させている印圧アーム22の他端部側は、その係止を解除されて印圧ばね242の付勢力によってアーム軸22aを中心に時計回りに揺動する。印圧アーム22の他端部側の揺動により、カムフォロア241の外周面が版胴1の回転と同期して回転しているカム板243Bの小径部周面と対向し非当接状態となるカム板243Bの回転位置で、印圧アーム対22はアーム軸22aを中心に印圧ばね242の付勢力によって時計回りに揺動し上昇することとなる。
Next, the leading edge of the sheet 36 fed by the registration roller pair 31 is normally entered, that is, the leading edge of the sheet 36 is within a predetermined time counted by the timer (or a predetermined amount supplied to the registration motor 41). This signal is input to the control device 100 when the paper detection sensor 32 detects the ON state within the number of pulses. Based on the detection signal of the leading edge of the sheet 36 from the sheet detection sensor 32 and the rotational position information of the plate cylinder 1 from the plate cylinder position detection sensor 29, the control device 100 instructs the solenoid 62 of the locking means 64 to energize. Is transmitted to a solenoid drive circuit (not shown) related to the solenoid 62, and the solenoid 62 is turned on to operate the cam plate 243B of the printing pressure range varying means 28.
When the solenoid 62 is turned on, the plunger 62a is sucked, whereby the locking member 60 swings counterclockwise about the support shaft 61 against the urging force of the tension spring 63, and the locking member 60 The other end side of the printing pressure arm 22 with which the notch 22b is locked to the locking claw 60a is unlocked and swings clockwise around the arm shaft 22a by the biasing force of the printing pressure spring 242. To do. As the printing arm 22 is swung on the other end side, the outer peripheral surface of the cam follower 241 is opposed to the peripheral surface of the small diameter portion of the cam plate 243B rotating in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1. At the rotational position of the cam plate 243B, the printing pressure arm pair 22 swings and rises clockwise around the arm shaft 22a by the urging force of the printing pressure spring 242.

これにより、プレスローラ21は、図5に示すように、その外周面が図1に示す版胴1の表面領域1A上に巻装されている分割製版済みマスタ8Xの第1面、すなわち表面製版画像8Aよりも少し左寄りの先端余白部分に用紙36を押し付けて印圧を付与する印刷位置に変位することとなって、ニップ部16aが形成される(図5に示す印圧範囲パターンIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミング参照)。これと同時に、プレスローラ回転駆動機構54を介してプレスローラ21が版胴1の周速度とほぼ同じ周速度で回転することにより、プレスローラ21は版胴1の回転方向と反対方向に回転しながら版胴1上の分割製版済みマスタ8Xの表面製版画像8A部分に用紙36を連続的に押し付けることで、分割製版済みマスタ8Xの表面製版画像8Aを版胴1の外周面に密着させそれにインキを充填させるためのいわゆる版付けが行われる。この版付けでは、版胴1の開孔部1aの開孔部分から分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aの穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙36の表面に転移されることで孔版印刷が行われる。   As a result, as shown in FIG. 5, the press roller 21 has a first surface of the divided plate-making master 8X whose outer peripheral surface is wound on the surface region 1A of the plate cylinder 1 shown in FIG. The paper 36 is pressed against the leading edge margin portion slightly to the left of the image 8A to be displaced to a printing position where printing pressure is applied, and a nip portion 16a is formed (press in the printing pressure range pattern I shown in FIG. 5). (See printing pressure ON timing by roller 21). At the same time, the press roller 21 rotates at a speed substantially equal to the peripheral speed of the plate cylinder 1 via the press roller rotation drive mechanism 54, so that the press roller 21 rotates in the direction opposite to the rotation direction of the plate cylinder 1. However, by continuously pressing the sheet 36 against the surface plate-making image 8A portion of the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1, the surface plate-making image 8A of the divided plate-making master 8X is brought into close contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and ink is applied thereto. So-called printing for filling is performed. In this plate printing, ink oozes out from the opening portion of the opening portion 1a of the plate cylinder 1 to the perforated portion of the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X and is transferred to the surface of the sheet 36, thereby making the stencil plate. Printing is performed.

この時、インキローラ2も版胴1の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜まり4のインキは、インキローラ2の回転によりインキローラ2の表面に付着され、インキローラ2とドクターローラ3との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴1の内周面に供給される。一方、プレスローラ21の昇降動作に連動して、再給紙搬送装置104は再給紙筐体110を介して駆動軸107aを中心として揺動する。
こうして版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対応した版付け印刷が行われ、版胴1がさらに回転してその表面製版画像8Aの後端近傍部分がニップ部16aに対応した回転位置に至ると、カム板243Bの大径部周面とカムフォロア241とが当接することで、印圧アーム22がアーム軸22aを中心として反時計回りに回転してプレスローラ21が非印刷位置を占めた状態で保持される。この時には既に、制御装置100からの指令により係止手段64のソレノイド62がオフされていることにより、プレスローラ21が非印刷位置を占めた初期位置状態に復帰・保持される。
At this time, the ink roller 2 also rotates in the same direction as the rotation direction of the plate cylinder 1. The ink in the ink reservoir 4 is adhered to the surface of the ink roller 2 by the rotation of the ink roller 2, and the amount of the ink is regulated when passing through the gap between the ink roller 2 and the doctor roller 3. To be supplied. On the other hand, in conjunction with the raising and lowering operation of the press roller 21, the refeed conveyance device 104 swings about the drive shaft 107 a via the refeed housing 110.
Thus, plate printing corresponding to the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 is performed, the plate cylinder 1 further rotates, and the portion near the rear end of the surface plate-making image 8A corresponds to the nip portion 16a. When the rotation position is reached, the circumferential surface of the large diameter portion of the cam plate 243B and the cam follower 241 come into contact with each other, whereby the printing pressure arm 22 rotates counterclockwise about the arm shaft 22a, and the press roller 21 does not print. Holds the position occupied. At this time, since the solenoid 62 of the locking means 64 is already turned off by a command from the control device 100, the press roller 21 is returned to and held in the initial position state in which the non-printing position is occupied.

前記版付け動作と並行して、版胴1のクランパ7が非印刷位置を占めているプレスローラ21上を通り過ぎた頃に、ソレノイド47がオンされることで、切換ガイド46が図3に示すように軸47aを中心として反時計回りに揺動されて第2の変位位置を占めて停止する。これと同時に、移動手段87の駆動モータ94が起動(例えば正転駆動開始)されることにより、図3に示すように移動ガイド81も初期位置P2から版付けによって印刷された表面印刷済み用紙36aの先端部を挟持すべく、4箇所の突起81cが案内溝88に沿って案内・移動されつつ移動位置P1を占めるように図において右斜め上方に移動する。駆動モータ94のステップ数がある設定値に達することにより、移動ガイド81が移動位置P1を占める際には、図8に実線で示したように解除レバー下83が解除カム98の輪郭周面に摺接し乗り上げることによって、クランプ爪81bは時計回りに揺動して挟持台81f上面との当接状態から開放された状態で待機して停止する。   In parallel with the printing operation, the solenoid 47 is turned on when the clamper 7 of the plate cylinder 1 passes over the press roller 21 occupying the non-printing position, whereby the switching guide 46 is shown in FIG. Thus, it is swung counterclockwise about the shaft 47a and occupies the second displacement position and stops. At the same time, when the drive motor 94 of the moving means 87 is activated (for example, the forward rotation drive is started), as shown in FIG. 3, the movement guide 81 is also printed on the surface 36a printed by the printing from the initial position P2. The four protrusions 81c are moved obliquely upward and to the right in the drawing so as to occupy the movement position P1 while being guided and moved along the guide groove 88 in order to sandwich the tip end of the guide. When the movement guide 81 occupies the movement position P1 by the number of steps of the drive motor 94 reaching a certain set value, the lower release lever 83 is placed on the contour peripheral surface of the release cam 98 as shown by the solid line in FIG. By sliding on and sliding, the clamp claw 81b swings clockwise and stops in a state where it is released from the contact state with the upper surface of the clamping table 81f.

移動ガイド81が移動位置P1を占めて停止する頃に、図3に示すように、表面印刷済み用紙36aの先端部は第2の変位位置を占めて停止している切換ガイド46と剥離ファン171(図1参照)の作動によって、版胴1上の分割製版済みマスタ8X(図5参照)から確実に剥離される。剥離された表面印刷済み用紙36aの先端部は、移動ガイド81に設けられた各ガイド81hの傾斜面81haにより案内されつつ挟持台81fの上面と開放されているクランプ爪81bの自由端との隙間部分に挿入されて、次いでエンドフェンス81dの用紙当接面81eに当接することでその先端が突き当て揃えられる。表面印刷済み用紙36aの先端が挟持台81fの上面とクランプ爪81bの自由端との前記隙間部分に挿入された頃に、駆動モータ94が表面印刷済み用紙36aの搬送速度(版胴1とプレスローラ21との回転による周速度とほぼ同じ)とほぼ同じ速度となるように起動(例えば逆転駆動開始)されることにより、移動ガイド81は初期位置P2に向けて図において左斜め下方に移動開始する。   When the movement guide 81 occupies the movement position P1 and stops, as shown in FIG. 3, the leading edge of the front surface printed paper 36a occupies the second displacement position and stops at the switching guide 46 and the peeling fan 171. By the operation of (see FIG. 1), it is reliably peeled off from the divided master-making master 8X (see FIG. 5) on the plate cylinder 1. The front end portion of the peeled surface-printed paper 36a is guided by the inclined surface 81ha of each guide 81h provided on the moving guide 81, and the gap between the upper surface of the clamping table 81f and the free end of the clamp claw 81b that is opened. The tip is abutted and aligned by being inserted into the portion and then abutting against the sheet abutting surface 81e of the end fence 81d. When the front end of the front surface printed paper 36a is inserted into the gap between the upper surface of the clamping table 81f and the free end of the clamp claw 81b, the drive motor 94 moves the transport speed of the front surface printed paper 36a (the plate cylinder 1 and the press). The movement guide 81 is started to move diagonally downward to the left in the figure toward the initial position P2 by being activated (for example, reverse rotation driving is started) so as to be substantially the same speed as the circumferential speed by the rotation with the roller 21). To do.

この際、図8において、解除レバー下83が解除カム98の輪郭周面から外れることによって、前記ねじりコイルばねの付勢力によりクランプ爪81bが反時計回りに揺動してクランプ爪81bの自由端と挟持台81fの上面との間に表面印刷済み用紙36aの先端が挟持・クランプされる。移動ガイド81は、前記したように表面印刷済み用紙36aの先端部を固定した状態で、かつ、表面印刷済み用紙36aの先端を用紙当接面81eに突き当てた状態で、表面印刷済み用紙36aの搬送速度とほぼ同じ移動速度で初期位置P2に向けて図において左斜め下方に移動する。
前述したように版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対応した版付け印刷が終了した後、プレスローラ21は非印刷位置を占めた初期位置状態に復帰・保持されており、次の給紙に備えた給紙待機状態にある。
At this time, in FIG. 8, when the lower release lever 83 is disengaged from the contour peripheral surface of the release cam 98, the biasing force of the torsion coil spring causes the clamp claw 81b to swing counterclockwise and the free end of the clamp claw 81b. And the top end of the surface-printed paper 36a are clamped and clamped between the upper surface of the clamping table 81f. As described above, the moving guide 81 has the front surface printed paper 36a in a state where the front end of the front surface printed paper 36a is fixed and the front end of the front surface printed paper 36a abuts against the paper contact surface 81e. It moves to the left diagonally downward in the figure toward the initial position P2 at a moving speed that is substantially the same as the transport speed.
As described above, after the plate printing corresponding to the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 is completed, the press roller 21 is returned to and held in the initial position occupied by the non-printing position. In a paper feed standby state for the next paper feed.

一方、図4を借りて説明すると、表面印刷済み用紙36aは移動手段87の作動によって移動ガイド81のクランプ爪81bの自由端と挟持台81fの上面との間に挟持・固定された状態で初期位置P2に向けて搬送され、図4に示すように、移動ガイド81が初期位置P2に至る手前の初期位置P2近傍、すなわち解除レバー上82が解除ピン99と当接しないで移動ガイド81によって表面印刷済み用紙36aの先端部が保持されたままの状態にある、停止位置検知センサ86で検知される位置で停止して一時的に待機する。
この際、表面印刷済み用紙36aの後端が切換ガイド46を通り過ぎた頃にソレノイド47がオフされることで、前記引張ばねの付勢力によって切換ガイド46が図1に実線で示すように軸47aを中心として時計回りに揺動されて第1の変位位置(初期位置)に復帰して停止するように制御される。切換ガイド46が図1の第1の変位位置(初期位置)の状態で、版胴1が回転して版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける第2面である裏面製版画像8Bがプレスローラ21上を通過した後、再度第1面の表面製版画像8Aに対応した印刷位置のタイミングになったと制御装置100により判断されると、前述の表面製版画像8Aに対応した印刷動作が開始される。この第1面の表面製版画像8Aに対する印刷動作に際して、移動ガイド81がホームポジションに向けて移動して初期位置P2を占めて停止することで、今度は図8に二点鎖線で示したように解除レバー上82が解除ピン99と当接することによって、クランプ爪81bが時計回りに揺動されることで、表面印刷済み用紙36aの先端は挟持・固定状態から開放されることとなる。
この際、再給紙搬送装置104の吸引ファン109の作動によって表面印刷済み用紙36aの後部が吸着保持された後に、クランプ爪81bの自由端と挟持台81fの上面との間から表面印刷済み用紙36aの先端部を開放するようにした方が当該用紙36aの暴れが少なく同用紙36aの位置精度が向上し、その後の印刷位置ずれを最小に保つ上では望ましい。
On the other hand, referring to FIG. 4, the surface-printed paper 36a is initially in a state of being clamped and fixed between the free end of the clamp claw 81b of the movement guide 81 and the upper surface of the clamping table 81f by the operation of the moving means 87. As shown in FIG. 4, the movement guide 81 is moved to the position near the initial position P2 before the movement guide 81 reaches the initial position P2, that is, the upper surface of the release lever 82 does not come into contact with the release pin 99. It stops at the position detected by the stop position detection sensor 86 in a state where the leading end of the printed paper 36a is held and temporarily stands by.
At this time, the solenoid 47 is turned off when the rear end of the surface-printed paper 36a passes the switching guide 46, so that the switching guide 46 is driven by a shaft 47a as shown by a solid line in FIG. Is controlled to return to the first displacement position (initial position) and stop. In the state where the switching guide 46 is in the first displacement position (initial position) in FIG. 1, the plate cylinder 1 is rotated, and the reverse plate-making image 8B which is the second surface of the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 is a press roller. When the control device 100 determines that the printing position timing corresponding to the front surface prepress image 8A on the first surface has come again after passing over 21, the printing operation corresponding to the above-described front prepress image 8A is started. . In the printing operation for the front side plate-making image 8A on the first surface, the movement guide 81 moves toward the home position and occupies the initial position P2, and this time, as shown by a two-dot chain line in FIG. When the release lever upper 82 comes into contact with the release pin 99, the clamp pawl 81b is swung clockwise, so that the front end of the front surface printed paper 36a is released from the sandwiched / fixed state.
At this time, after the rear portion of the surface-printed paper 36a is sucked and held by the operation of the suction fan 109 of the re-feed conveyance device 104, the surface-printed paper from between the free end of the clamp claw 81b and the upper surface of the clamping table 81f It is desirable that the leading end of 36a is opened in order to reduce the fluctuation of the sheet 36a, improve the positional accuracy of the sheet 36a, and keep the subsequent printing position deviation to a minimum.

その先端が開放された表面印刷済み用紙36aは、再給紙搬送装置104の先ず吸引ファン109が駆動されることによりその裏面の非印刷画像面が搬送ベルト108上面に吸引されて一時的に吸着保持・固定され、次いでベルト駆動モータ105が起動されて所定時間だけ駆動されることによる搬送ローラ後107の時計回りの回転を介しての搬送ベルト108の回転搬送によって、表面印刷済み用紙36aの先端がプレスローラ21と再給紙ローラ51との間に向けて搬送される。これにより、表面印刷済み用紙36aの先端(搬送ベルト108上の右端側)がプレスローラ21と再給紙ローラ51との間に形成されるべきニップ部に近接した位置、すなわち再給紙センサ52で検知される所定位置まで搬送された後、ベルト駆動モータ105が一時的に駆動停止されることによって搬送ベルト108の回転が一時停止される。   The front-side printed paper 36a having its front end opened is first suctioned by the suction fan 109 of the refeed conveyance device 104 being first driven so that the non-printed image surface on the back side is sucked onto the upper surface of the conveyance belt 108. The front end of the surface-printed paper 36a is held and fixed, and is then rotated and conveyed by the conveying belt 108 via the clockwise rotation of the conveying roller rear 107 by driving the belt driving motor 105 and driving it for a predetermined time. Is conveyed between the press roller 21 and the refeed roller 51. As a result, the front end of the surface-printed paper 36a (the right end side on the conveyor belt 108) is close to the nip portion to be formed between the press roller 21 and the refeed roller 51, that is, the refeed sensor 52. Then, the belt drive motor 105 is temporarily stopped driving, and the rotation of the conveyor belt 108 is temporarily stopped.

次いで、版胴位置検知センサ29からの版胴1の回転位置情報に基づいて、版胴1が所定位置、すなわち版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応して表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷が可能となる版胴1の回転位置に達したと制御装置100により判断されると、ベルト駆動モータ105が版胴1の所定位置への回転に合わせたタイミングで、かつ、両面連続印刷時よりも所定量遅延された特有のタイミングで再度起動されることにより、搬送ローラ後107が再び時計回りに回転を開始することで、搬送ベルト108が表面印刷済み用紙36aの裏面を吸着保持した状態で版胴1の周速度とほぼ同じ線速度(搬送速度)で時計回りに回転され始める。   Next, based on the rotational position information of the plate cylinder 1 from the plate cylinder position detection sensor 29, the surface of the plate cylinder 1 corresponds to a predetermined position, that is, the reverse side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1. When the control device 100 determines that the rotational position of the plate cylinder 1 that enables printing on the back surface of the finished paper 36a has been reached, the belt drive motor 105 is synchronized with the rotation of the plate cylinder 1 to a predetermined position. In addition, by starting again at a specific timing delayed by a predetermined amount from the time of continuous duplex printing, the rear 107 of the transport roller starts to rotate clockwise again, so that the transport belt 108 is printed on the surface-printed paper 36a. In a state where the back surface of the plate cylinder is sucked and held, it starts to rotate clockwise at a linear speed (conveyance speed) substantially the same as the peripheral speed of the plate cylinder 1.

これと同時的に、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応した第2面版付け時および後述する正規の両面印刷動作における裏面印刷のみを行う最終紙印刷モード時には、制御装置100からの指令により図5に示した印圧範囲パターンIIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段28が制御される。すなわち、図13にのみ示すステッピングモータ252が回転駆動され前記段差カム(49)の回転を介しての周知の詳細動作を経て、カム板243Cが選択されてカム板243Cの輪郭周面がカムフォロア241と当接し、後述のように版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける第2面の裏面製版画像8Bにのみに対応した位置でプレスローラ21によって押圧されるように制御される。
この際、図6を参照して前述したように、表面印刷済み用紙36a(図6には図示せず)は、図6(a)から図6(b)に示すようにプレスローラ21と再給紙ローラ51とのニップ部に挟持された状態で上昇するために、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける第2面の裏面製版画像8Bに対応する位置まで揺動する時に、あたかも平行リンクで回転して移動するような形となることでプレスローラ21の回転移動量(位相移動量)Aだけ搬送され進み過ぎた状態となるため、これを補償すべく前記所定量遅延タイミングに相当するプレスローラ21の回転進み量である移動量Aに対応する距離だけ遅らせたタイミングで、搬送ベルト108によって搬送開始される。
At the same time, at the time of the second surface printing corresponding to the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1, and at the final paper printing mode in which only the back side printing in the regular double-sided printing operation described later is performed, The printing pressure range variable means 28 is controlled by a command from the control device 100 so that the printing pressure ON timing by the press roller 21 in the printing pressure range pattern II shown in FIG. 5 is selected. That is, the stepping motor 252 shown only in FIG. 13 is rotationally driven, and through a known detailed operation through the rotation of the step cam (49), the cam plate 243C is selected, and the contour peripheral surface of the cam plate 243C is the cam follower 241. And is controlled to be pressed by the press roller 21 at a position corresponding only to the second side rear plate-making image 8B on the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 as will be described later.
At this time, as described above with reference to FIG. 6, the surface-printed paper 36a (not shown in FIG. 6) is re-attached to the press roller 21 as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (b). Since it ascends while being nipped by the nip portion with the paper feed roller 51, it is as if it is parallel when it swings to a position corresponding to the second side rear plate making image 8B on the divided plate making master 8X on the plate cylinder 1. Since it is rotated and moved by the link, it is transported by the rotational movement amount (phase movement amount) A of the press roller 21 and is in an excessively advanced state, so that it corresponds to the predetermined amount delay timing to compensate for this. The conveyance belt 108 starts conveyance at a timing delayed by a distance corresponding to the movement amount A that is the rotation advance amount of the press roller 21.

表面印刷済み用紙36aは、プレスローラ21が図2に示すプレスローラ回転駆動機構54を介して反時計回りに回転されることで、プレスローラ21とこれに従動して時計回りに回転する再給紙ローラ51との間に挟持されながら、版胴1の周速度とほぼ同じ周速度で、かつ、ローラガイド板50によりプレスローラ21の外周面に沿って搬送されるように案内されて、版胴1とプレスローラ21とのニップ部16aに向けて表裏反転されながら搬送される。
この搬送と並行して版胴1の所定の回転位置、すなわち版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bの先端近傍部分がニップ部16aに対応した回転位置に至ると、換言すれば版胴1の回転と同期して回転しているカム板243Cの小径部がカムフォロア241に対向した非接触状態になった時、図5に示すように、プレスローラ21はその外周面が図4に示す版胴1の裏面領域1B上に巻装されている分割製版済みマスタ8Xの裏面製版画像8Bよりも少し左寄りの先端部分に表面印刷済み用紙36aの裏面(図4では上面となっている)を押し付けて印圧を付与する印刷位置に変位することとなって、印圧ばね242の付勢力によってニップ部16aが形成されて版付け用の両面印刷が行われる(図5に示す印圧範囲パターンIIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミング参照)。
The surface-printed paper 36a is re-supplied by rotating the press roller 21 counterclockwise via the press roller rotation drive mechanism 54 shown in FIG. While being sandwiched between the paper rollers 51, the plate is guided so as to be conveyed along the outer peripheral surface of the press roller 21 by the roller guide plate 50 at a substantially same peripheral speed as the peripheral speed of the plate cylinder 1. It is conveyed while being turned upside down toward the nip portion 16a between the cylinder 1 and the press roller 21.
In parallel with this conveyance, when the predetermined rotation position of the plate cylinder 1, that is, the vicinity of the front end of the back plate-making image 8B on the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 reaches the rotation position corresponding to the nip portion 16a. When the small diameter portion of the cam plate 243C rotating in synchronism with the rotation of the plate cylinder 1 is in a non-contact state facing the cam follower 241, the press roller 21 has an outer peripheral surface as shown in FIG. 4, the back surface of the surface-printed paper 36a (upper surface in FIG. 4) is provided at the front end portion slightly to the left of the back plate-making image 8B of the divided plate-making master 8X wound on the back surface region 1B of the plate cylinder 1 shown in FIG. Is pressed to displace the printing position where the printing pressure is applied, and the nip portion 16a is formed by the urging force of the printing spring 242 to perform double-sided printing for printing (see the mark shown in FIG. 5). Pressure range Referring printing pressure ON timing by the press roller 21 in over emissions II).

こうして、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bにインキが充填され、これに対応して表面印刷済み用紙36aの裏面に裏面印刷画像が形成される両面印刷が行われた版付け用の両面印刷済み用紙36bは、その先端部が版胴1の外周面に接近する剥離爪170および剥離ファン171からの送風により版胴1上の分割製版済みマスタ8Xから確実に剥離され、剥離された両面印刷済み用紙36bは下方へと落下して排紙搬送装置152の排紙ベルト158へ送られ、図4を借りて示す図中矢印(反時計回り)方向に回転している排紙ベルト158の上面に吸引ファン159による吸引力によって引きつけられ保持されながら用紙搬送方向Xの下流側に搬送されて、一対の排紙サイドフェンス172a,172bによってその両側端を揃えられつつ排紙トレイ172に排出される。   In this way, a plate on which double-sided printing has been performed in which the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 is filled with ink and a back side printed image is formed on the back side of the front side printed paper 36a correspondingly. The double-sided printed paper 36b for attachment is reliably peeled off from the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 by the air from the peeling claw 170 and the peeling fan 171 whose leading end approaches the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The peeled double-sided printed paper 36b falls downward and is sent to the paper discharge belt 158 of the paper discharge transport device 152, and is discharged in the direction of the arrow (counterclockwise) shown in FIG. While being attracted and held by the suction force of the suction fan 159 on the upper surface of the paper belt 158, it is transported to the downstream side in the paper transport direction X by the pair of paper discharge side fences 172a and 172b. While aligned with both side ends Te is discharged to the discharge tray 172.

一方、プレスローラ21が版胴1の外周面に当接した時点より版胴1がほぼ4分の3周し、カム板243Cの大径部周面とカムフォロア241とが接する時点、つまり、係止部材60の係止爪60aと印圧アーム22の切欠22bとが係止可能な時点において、制御装置100からの指令によりソレノイド62への通電が遮断(オフ)される。すると、係止部材60は、引張ばね63の付勢力により支軸61を中心として時計回りに揺動され、その係止爪60aに印圧アーム22の切欠22bが係止される。これにより、プレスローラ21は、版胴1の外周面から離れた非印刷位置に復帰して保持されると共に、版胴1は再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて両面孔版印刷装置300は次の試し刷りや正規の両面印刷のための印刷待機状態となる。   On the other hand, when the press roller 21 comes into contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, the plate cylinder 1 makes approximately three quarters of a turn, and when the large diameter peripheral surface of the cam plate 243 </ b> C comes into contact with the cam follower 241, that is, When the locking claw 60a of the stop member 60 and the notch 22b of the printing pressure arm 22 can be locked, the energization to the solenoid 62 is interrupted (turned off) by a command from the control device 100. Then, the locking member 60 is swung clockwise around the support shaft 61 by the urging force of the tension spring 63, and the notch 22b of the printing pressure arm 22 is locked to the locking claw 60a. As a result, the press roller 21 is returned to and held in the non-printing position away from the outer peripheral surface of the plate cylinder 1, and the plate cylinder 1 is rotated to the home position again and stopped. The stencil printing apparatus 300 enters a print standby state for the next trial printing or regular double-sided printing.

両面孔版印刷装置300が印刷待機状態となった後、印刷速度設定キー183および操作パネル173上の各種キーによって印刷条件を入力した後に、適宜試し刷りにより画像の位置あるいは濃度等が確認され、テンキー179によって印刷枚数が入力された後に印刷スタートキー175が押下されると、給紙部30から用紙36が連続的に給送され、テンキー179によって設定された設定枚数の両面印刷動作が行われる。   After the double-sided stencil printing apparatus 300 is in a print standby state, the printing conditions are input using the printing speed setting key 183 and various keys on the operation panel 173, and the position or density of the image is confirmed by trial printing as appropriate. When the print start key 175 is pressed after the number of prints is input through 179, the paper 36 is continuously fed from the paper supply unit 30, and the duplex printing operation for the set number of sheets set by the ten key 179 is performed.

説明が前後するが、給紙ないしは版付け中において、プラテンローラ9および搬送ローラ対13が回転を再開して、切断されたマスタ8の先端が搬送ローラ対13のニップ部に向けて送り込まれる。マスタ搬送モータ10のパルス数から、切断されたマスタ8の先端が搬送ローラ対13のニップ部に届き挟持されたと判断されると、プラテンローラ9および搬送ローラ対13の回転が停止し、次の製版に備えた製版待機状態になる。
両面孔版印刷装置300が印刷待機状態となった後、印刷速度設定キー183および操作パネル173上の各種キーによって印刷条件を入力した後に試し刷りキー176が押下されると試し刷りが行われる。試し刷りキー176が押下されると、設定された印刷速度で版胴1が回転駆動されると共に、版付けと同様の工程で両面印刷が行われる。
次に、印刷部16で印刷された表面印刷済み用紙36aが搬送ベルト108に一時的に保持されている表面印刷済み用紙36aと入れ違いに設定枚数について印刷される両面印刷動作について説明する。
設定枚数の両面印刷動作は、前述した版付け動作と同様に、最初の1枚目の表面印刷済み用紙36a(以下、単に「1枚目の表面印刷済み用紙36a」という)が再給紙搬送装置104の搬送ベルト108に吸着保持された後、再給紙センサ52によりその先端が検知される所定位置まで搬送して待機状態となるところまでは同じであるため、その説明を省略する。
1枚目の表面印刷済み用紙36aが再給紙センサ52によりその先端が検知される所定位置まで搬送ベルト108で搬送されて待機状態に至るまでの動作と並行して、2枚目の用紙36が給紙部30の前述したと同様の詳細動作を介してレジストローラ対31から所定のタイミングで版胴1とプレスローラ21との間に向けて送り出される。
Although description will be omitted, during feeding or printing, the platen roller 9 and the transport roller pair 13 resume rotation, and the leading end of the cut master 8 is fed toward the nip portion of the transport roller pair 13. If it is determined from the number of pulses of the master transport motor 10 that the tip of the cut master 8 has reached the nip portion of the transport roller pair 13 and has been sandwiched, the rotation of the platen roller 9 and the transport roller pair 13 stops, and the next It will be in the state of waiting for plate making in preparation for plate making.
After the duplex stencil printing apparatus 300 enters a print standby state, when a printing condition is input using the printing speed setting key 183 and various keys on the operation panel 173 and the trial printing key 176 is pressed, the trial printing is performed. When the trial printing key 176 is pressed, the plate cylinder 1 is rotationally driven at the set printing speed, and double-sided printing is performed in the same process as the plate printing.
Next, a description will be given of a double-sided printing operation in which the front-side printed paper 36a printed by the printing unit 16 is printed for the set number of sheets while being replaced with the front-side printed paper 36a temporarily held on the conveyance belt 108.
In the set number of double-sided printing operations, the first front-side printed paper 36a (hereinafter simply referred to as “first front-side printed paper 36a”) is re-feeded and transported, as in the plate-making operation described above. Since it is the same up to the point where the leading edge is detected by the re-feed sensor 52 after being sucked and held by the conveyor belt 108 of the apparatus 104, the description is omitted.
In parallel with the operation until the first surface-printed paper 36a is transported by the transport belt 108 to a predetermined position where the leading edge of the paper 36a is detected by the re-feed sensor 52, the second paper 36 is reached. Is fed from the registration roller pair 31 toward the plate cylinder 1 and the press roller 21 at a predetermined timing through the same detailed operation as described above.

前述したと同様の詳細動作を介して図3に示すように移動ガイド81が初期位置P2から次の2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端を挟持すべく移動位置P1を占めるように図において右斜め上方に移動し、これにより図8に実線で示したように解除レバー下83が解除カム98に乗り上げることによって、クランプ爪81bは時計回りに揺動して挟持台81fの上面との当接状態から開放された状態で待機して停止する。一方、移動ガイド81の移動位置P1への移動動作と並行して、版胴1のクランパ7が非印刷位置を占めているプレスローラ21上を通り過ぎた頃に、ソレノイド47がオンされることで、切換ガイド46が図3を借りて示すように反時計回りに揺動されて第2の変位位置を占めて停止する。   As shown in FIG. 3, the movement guide 81 occupies the movement position P <b> 1 so as to sandwich the leading edge of the second front surface printed sheet 36 a from the initial position P <b> 2 through the same detailed operation as described above. When the release lever lower 83 rides on the release cam 98 as shown by the solid line in FIG. 8, the clamp claw 81b swings clockwise and contacts the upper surface of the clamping table 81f. Stop and wait in the released state. On the other hand, in parallel with the movement operation of the movement guide 81 to the movement position P1, the solenoid 47 is turned on when the clamper 7 of the plate cylinder 1 passes over the press roller 21 occupying the non-printing position. The switching guide 46 is swung counterclockwise as shown in FIG. 3 to occupy the second displacement position and stop.

移動ガイド81が移動位置P1を占めて開放状態で停止する頃に、次の2枚目の表面印刷済み用紙36aは第2の変位位置を占めて停止している切換ガイド46と剥離ファン171(図1参照)の作動によって、版胴1上の分割製版済みマスタ8X(図5参照)から確実に剥離され、剥離された表面印刷済み用紙36aの先端部は前述したと同様に切換ガイド46および移動ガイド81により案内されて、挟持台81fの上面と開放されているクランプ爪81bの自由端との隙間部分に挿入され、次いでエンドフェンス81dの用紙当接面81eに当接することでその先端が突き当て揃えられる。表面印刷済み用紙36の先端が挟持台81fの上面とクランプ爪81bの自由端との前記隙間部分に挿入された頃に、前述したと同様の移動手段87の詳細動作を介して、移動ガイド81は2枚目の表面印刷済み用紙36aの搬送速度とほぼ同じ速度で初期位置P2に向けて移動開始する。   When the movement guide 81 occupies the movement position P1 and stops in the open state, the next second front surface printed sheet 36a occupies the second displacement position and stops at the switching guide 46 and the peeling fan 171 ( 1), the front end portion of the surface-printed paper 36a that has been peeled off from the divided master-making master 8X (see FIG. 5) on the plate cylinder 1 is peeled off in the same manner as described above. It is guided by the movement guide 81 and inserted into a gap portion between the upper surface of the clamping table 81f and the free end of the clamp claw 81b that is open, and then comes into contact with the paper contact surface 81e of the end fence 81d so that the tip thereof is It is abutted and aligned. When the front end of the front surface printed paper 36 is inserted into the gap portion between the upper surface of the clamping table 81f and the free end of the clamp claw 81b, the movement guide 81 is operated through the detailed operation of the movement means 87 similar to that described above. Starts moving toward the initial position P2 at substantially the same speed as the transport speed of the second front surface printed paper 36a.

この際、図8において、解除レバー下83が解除カム98の輪郭周面から外れることによって、前述したと同様の詳細動作を介してクランプ爪81bの自由端と挟持台81fの上面との間に2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端が挟持される。移動ガイド81は2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端を固定した状態でその表面印刷済み用紙36aの搬送速度とほぼ同じ移動速度で初期位置P2に向けて図において左斜め下方に移動する。
版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対応して2枚目の用紙36に印刷をするときおよびこれに引き続いて、再給紙手段45で反転搬送された1枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面に版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応した印刷をするときには、通常の片面印刷モード(動作例1参照)時と同様に、図5に示した印圧範囲パターンIIIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段28が制御される。すなわち、用紙検知センサ32からの2枚目の用紙36先端の検知信号および版胴位置検知センサ29からの版胴1の回転位置情報に基づいて、制御装置100は係止手段64のソレノイド62に通電をさせる指令信号をソレノイド62に係るソレノイド駆動回路(図示せず)に送信し、これによりソレノイド62がオンすることで印圧範囲可変手段28のカム板243Aを作動させる。前述した詳細動作を介してカムフォロア241の外周面が版胴1の回転と同期して回転しているカム板243Aの小径部周面と対向し非当接状態となるカム板243Aの回転位置で、印圧アーム対22はアーム軸22aを中心に印圧ばね242の付勢力によって時計回りに揺動し上昇することとなる。
At this time, in FIG. 8, when the lower release lever 83 is disengaged from the contour peripheral surface of the release cam 98, the detailed operation similar to that described above is performed between the free end of the clamp claw 81b and the upper surface of the clamping table 81f. The leading edge of the second front surface printed paper 36a is clamped. The movement guide 81 moves diagonally to the left in the drawing toward the initial position P2 at a movement speed substantially the same as the conveyance speed of the front surface printed paper 36a with the tip of the second front surface printed paper 36a fixed.
When printing on the second sheet 36 corresponding to the surface plate-making image 8A in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1, and subsequently, the first sheet reversely conveyed by the re-feeding means 45 When printing corresponding to the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 on the back side of the front-side printed paper 36a, as in the normal single-sided printing mode (see operation example 1), FIG. The printing pressure range variable means 28 is controlled so that the printing pressure ON timing by the press roller 21 in the printing pressure range pattern III shown is selected. That is, based on the detection signal of the leading edge of the second sheet 36 from the sheet detection sensor 32 and the rotational position information of the plate cylinder 1 from the plate cylinder position detection sensor 29, the control device 100 controls the solenoid 62 of the locking means 64. A command signal for energization is transmitted to a solenoid drive circuit (not shown) related to the solenoid 62, whereby the solenoid 62 is turned on to operate the cam plate 243A of the printing pressure range varying means 28. At the rotational position of the cam plate 243A where the outer peripheral surface of the cam follower 241 is opposed to the peripheral surface of the small diameter portion of the cam plate 243A rotating in synchronization with the rotation of the plate cylinder 1 through the detailed operation described above. The printing pressure arm pair 22 is swung clockwise by the urging force of the printing pressure spring 242 around the arm shaft 22a.

説明が前後するが、版胴位置検知センサ29からの版胴1の回転位置情報に基づいて、プレスローラ21の外周面と押圧状態で回転駆動されている版胴1が所定位置、すなわち版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応して1枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷が可能となる版胴1の回転位置に達したと制御装置100により判断されると、ベルト駆動モータ105が版胴1の所定位置への回転に合わせたタイミングで、かつ、第2面版付け時のような印刷速度毎に設定された所定量遅延されたタイミングではなく、印刷速度毎に設定された通常設定のタイミングで再度起動されることにより、搬送ローラ後107が再び時計回りに回転を開始することで、搬送ベルト108が表面印刷済み用紙36aの裏面を吸着保持した状態で版胴1の周速度とほぼ同じ線速度(搬送速度)で時計回りに回転され始める。この時には、プレスローラ回転駆動機構54を介してプレスローラ21が反時計回りに回転されることで、プレスローラ21と再給紙ローラ51との間のニップ部に当接して保持されていた表面印刷済み用紙36aの先端が、反時計回りに回転するプレスローラ21とこれに従動して時計回りに回転する再給紙ローラ51との間に挟持されながら、版胴1の周速度とほぼ同じ周速度で、かつ、ローラガイド板50によりプレスローラ21の外周面に沿って搬送されるように案内されて、既に版胴1とプレスローラ21とが圧接されていることにより形成されているニップ部16aに向けて表裏反転されながら搬送される。   Although description will be made before and after, based on the rotational position information of the plate cylinder 1 from the plate cylinder position detection sensor 29, the outer periphery of the press roller 21 and the plate cylinder 1 that is rotationally driven in a pressed state are in a predetermined position, that is, the plate cylinder. The control device 100 determines that the rotational position of the plate cylinder 1 has reached the position where printing on the back surface of the first front-side printed paper 36a is possible corresponding to the back-side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on 1. Then, it is not the timing that the belt driving motor 105 is synchronized with the rotation of the plate cylinder 1 to a predetermined position and that is delayed by a predetermined amount set for each printing speed as in the second surface printing. By starting again at the normal setting timing set for each printing speed, the rear 107 of the conveying roller starts to rotate clockwise again, so that the conveying belt 108 of the surface-printed paper 36a is rotated. A surface while holding adsorbed peripheral speed of the plate cylinder 1 starts to be rotated clockwise about the same linear speed (conveying speed). At this time, the surface that was held in contact with the nip portion between the press roller 21 and the refeed roller 51 by rotating the press roller 21 counterclockwise via the press roller rotation drive mechanism 54. While the front end of the printed paper 36a is sandwiched between a press roller 21 that rotates counterclockwise and a refeed roller 51 that rotates in the clockwise direction, the peripheral speed of the plate cylinder 1 is almost the same. Nip formed at the peripheral speed and guided by the roller guide plate 50 so as to be conveyed along the outer peripheral surface of the press roller 21 and the plate cylinder 1 and the press roller 21 are already in pressure contact with each other. It is conveyed toward the part 16a while being turned upside down.

このときの印圧範囲可変手段28の詳細動作は、前述したように行われており、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける表面製版画像8Aに対して2枚目の用紙がプレスローラ21で押し付けられ、これに連続してプレスローラ21が印刷位置を占めたままの状態で、中間未製版領域8Cを経て版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対して再給紙手段45で反転搬送された1枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面がプレスローラ21で押し付けられる。
一方、2枚目の表面印刷済み用紙36aは、移動ガイド81のクランプ爪81bと挟持台81fとの間に先端が挟持・固定された状態で移動手段87の前述した詳細動作を介して初期位置P2に向けて搬送され、移動ガイド81が初期位置P2を占めて停止した時に、図8に二点鎖線で示したように解除レバー上82が解除ピン99と当接することによって、クランプ爪81bが時計回りに揺動されることで、2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端部が開放される。2枚目の表面印刷済み用紙36aの後端が切換ガイド46を通り過ぎた頃に、ソレノイド47がオフされ前記引張ばねの付勢力によって切換ガイド46が図1に実線で示すように時計回りに揺動されて第1の変位位置(初期位置)に復帰して停止する。
The detailed operation of the printing pressure range varying means 28 at this time is performed as described above, and the second sheet is pressed against the front plate making image 8A in the divided plate making master 8X on the plate cylinder 1 by the press roller 21. With the press roller 21 continuously occupying the printing position, the sheet is re-supplied to the back plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 through the intermediate unmade region 8C. The back surface of the first front surface printed paper 36 a that is reversed and conveyed by the paper means 45 is pressed by the press roller 21.
On the other hand, the second surface-printed paper 36a is in an initial position through the above-described detailed operation of the moving means 87 in a state where the tip is clamped and fixed between the clamp claw 81b of the movement guide 81 and the clamping table 81f. When the movement guide 81 occupies the initial position P2 and is stopped toward the initial position P2, the release lever upper 82 comes into contact with the release pin 99 as shown by the two-dot chain line in FIG. By swinging clockwise, the leading end of the second surface-printed paper 36a is released. When the rear end of the second front surface printed paper 36a passes the switching guide 46, the solenoid 47 is turned off and the switching guide 46 is swung clockwise as shown by the solid line in FIG. It is moved to return to the first displacement position (initial position) and stops.

その先端が開放された2枚目の表面印刷済み用紙36aは、再給紙搬送装置104の先ず吸引ファン109が駆動されることによりその裏面の非印刷画像面が搬送ベルト108上面に吸引されて一時的に吸着保持・固定され、次いでベルト駆動モータ105が起動されて所定時間だけ駆動されることによる搬送ベルト108の回転搬送によって、2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端がプレスローラ21と再給紙ローラ51との間に向けて搬送される。これにより、表面印刷済み用紙36aの先端がプレスローラ21と再給紙ローラ51との間に形成されるべきニップ部に近接した位置、すなわち再給紙センサ52で検知される所定位置まで搬送された後、ベルト駆動モータ105が一時的に駆動停止されることによって搬送ベルト108の回転が一時停止される。   The second surface-printed paper 36 a having its front end opened is first suctioned by the suction fan 109 of the refeed conveyance device 104, so that the non-printed image surface on the back surface is sucked onto the upper surface of the conveyance belt 108. The leading end of the second surface-printed paper 36a is brought into contact with the press roller 21 by the rotational conveyance of the conveying belt 108 by temporarily holding and fixing the suction and then driving the belt driving motor 105 for a predetermined time. It is conveyed toward the re-feed roller 51. As a result, the front end of the surface-printed paper 36 a is conveyed to a position close to the nip portion to be formed between the press roller 21 and the refeed roller 51, that is, a predetermined position detected by the refeed sensor 52. Thereafter, the belt drive motor 105 is temporarily stopped to stop the rotation of the conveyor belt 108.

前述した2枚目の表面印刷済み用紙36aの搬送動作と並行して、図4に示すように、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応して1枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面に裏面印刷画像が形成された1枚目の両面印刷済み用紙36bは、両面印刷モードにおける版付け時の排紙動作と同様に、その先端部が版胴1の外周面に接近する剥離爪170および剥離ファン171からの送風により版胴1上の分割製版済みマスタ8Xから確実に剥離され、剥離された両面印刷済み用紙36bは下方へと落下して排紙搬送装置152へ送られ、反時計回りに回転している排紙ベルト158の上面に吸引ファン159による吸引力によって引きつけられ吸着保持されながら用紙搬送方向Xの下流側に搬送されて、排紙トレイ172に排出される。   In parallel with the transport operation of the second front-side printed paper 36a described above, as shown in FIG. 4, the first front side corresponding to the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 The first double-sided printed paper 36b having the back side printed image formed on the back side of the printed paper 36a has a leading end at the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 in the same manner as the paper discharge operation at the time of printing in the double-sided printing mode. The peeled claw 170 and the peeling fan 171 approaching the sheet are surely peeled off from the divided master-making master 8X on the plate cylinder 1, and the peeled double-side printed paper 36b falls downward and is discharged to the paper discharge conveyance device 152. To the upper surface of the paper discharge belt 158 rotating counterclockwise and attracted by the suction force of the suction fan 159 and conveyed to the downstream side in the paper conveyance direction X while being sucked and held, and the paper discharge tray It is discharged to 72.

1枚目の両面印刷動作と並行して、その先端が再給紙センサ52で検知される所定位置である搬送ベルト108上で停止・待機していた2枚目の表面印刷済み用紙36aは、版胴位置検知センサ29からの版胴1の回転位置情報に基づいて、版胴1が所定位置、すなわち版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応して2枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷が可能となる版胴1の回転位置に達したと制御装置100により判断されると、搬送ローラ後107が版胴1の所定位置への回転に合わせて所定のタイミングで再び時計回りに回転を開始することで、搬送ベルト108が2枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面を吸着保持した状態で版胴1の周速度とほぼ同じ線速度で時計回りに回転される。これと同時的に、プレスローラ21が反時計回りに回転されることで、2枚目の表面印刷済み用紙36aの先端は反時計回りに回転するプレスローラ21とこれに従動して時計回りに回転する再給紙ローラ51との間に挟持されながら、版胴1の周速度とほぼ同じ周速度で、かつ、ローラガイド板50によりプレスローラ21の外周面に沿って搬送されるように案内されて、ニップ部16aに向けて表裏反転されながら搬送される。   In parallel with the first double-sided printing operation, the second front-side printed paper 36a that has been stopped / waiting on the conveyor belt 108, which is a predetermined position whose leading edge is detected by the re-feed sensor 52, Based on the rotational position information of the plate cylinder 1 from the plate cylinder position detection sensor 29, the plate cylinder 1 corresponds to the predetermined position, that is, the second plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1. When the control apparatus 100 determines that the rotation position of the plate cylinder 1 that enables printing on the back surface of the front-side printed paper 36a has been reached, the post-conveying roller 107 is adjusted in accordance with the rotation of the plate cylinder 1 to a predetermined position. By starting to rotate clockwise again at a predetermined timing, the conveyor belt 108 sucks and holds the back surface of the second front surface printed paper 36a, and rotates clockwise at substantially the same linear speed as the peripheral speed of the plate cylinder 1. To be rotated. At the same time, the press roller 21 is rotated counterclockwise, so that the leading edge of the second surface-printed paper 36a is rotated counterclockwise with the press roller 21 rotating counterclockwise. Guided so as to be conveyed along the outer peripheral surface of the press roller 21 by the roller guide plate 50 at a substantially same peripheral speed as the peripheral speed of the plate cylinder 1 while being sandwiched between the re-feeding roller 51 and the rotating sheet. Then, the sheet is conveyed while being turned upside down toward the nip portion 16a.

2枚目の表面印刷済み用紙36aは前述した1枚目の両面印刷と同様に版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応してその裏面に裏面印刷画像が形成された後、以下、その先端部が版胴1の外周面に接近する剥離爪170および剥離ファン171からの送風により版胴1上の分割製版済みマスタ8Xから確実に剥離される。剥離された2枚目の両面印刷済み用紙36bは下方へと落下して排紙搬送装置152へ送られ、反時計回りに回転している排紙ベルト158の上面に吸引ファン159による吸引力によって引きつけられ吸着保持されながら用紙搬送方向Xの下流側に搬送されて、排紙トレイ172に排出される。   As with the first double-sided printing described above, the second front-side printed paper 36a has a back side printed image formed on the back side thereof corresponding to the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1. Thereafter, the leading end portion of the plate cylinder 1 is surely peeled off from the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 by the air blow from the peeling claw 170 and the peeling fan 171 approaching the outer peripheral surface of the plate cylinder 1. The peeled second double-side printed paper 36b is dropped downward and sent to the paper discharge conveying device 152, and is sucked onto the upper surface of the paper discharge belt 158 rotating counterclockwise by the suction force of the suction fan 159. While being attracted and held by suction, it is transported to the downstream side in the paper transport direction X, and is discharged to the paper discharge tray 172.

以下、テンキー179で設定された設定枚数N枚に対して、(N−1)枚目までは前述したと同様の印刷動作が繰り返して行われる。そして、印刷動作終了直前時に再給紙搬送装置104に一時的に保持されるN枚目(最後の1枚目)の表面印刷済み用紙36aの裏面への両面印刷時には、図5に示した印圧範囲パターンIIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段28が制御される。すなわち、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bにのみ、N枚目の表面印刷済み用紙36aの裏面がプレスローラ21によって押し付けられ、以下、前述したと同様の排紙動作を経て設定枚数N枚目の両面印刷動作が終了して、両面孔版印刷装置300は印刷待機状態となる。
この際、版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける裏面製版画像8Bに対応した第2面版付け時および後述する正規の両面印刷動作における裏面印刷のみを行う最終紙印刷モード時には、制御装置100からの指令により図5に示した印圧範囲パターンIIにおけるプレスローラ21による印圧オンタイミングが選択されるように印圧範囲可変手段28が制御される。すなわち、図13にのみ示すステッピングモータ252が回転駆動され前記段差カム(49)の回転を介しての周知の詳細動作を経て、カム板243Cが選択されてカム板243Cの輪郭周面がカムフォロア241と当接し、後述のように版胴1上の分割製版済みマスタ8Xにおける第2面の裏面製版画像8Bにのみに対応した位置でプレスローラ21によって押圧されるように制御される。
そしてこの際には、前述したように表面印刷済み用紙36aがプレスローラ21の回転移動量Aだけ搬送され進み過ぎた状態となるため、これを補償すべく回転速度毎に設定された前記所定量遅延タイミングに相当するプレスローラ21の回転進み量である移動量Aに対応する距離だけ遅らせたタイミングで、表面印刷済み用紙36aが搬送ベルト108によってプレスローラ21と再給紙ローラ51とのニップ部に向けて搬送開始される。
Thereafter, for the set number N of sheets set with the numeric keypad 179, the same printing operation as described above is repeated until the (N-1) th sheet. When performing double-sided printing on the back surface of the N-th (last first) front-side printed paper 36a that is temporarily held by the re-feed conveyance device 104 immediately before the end of the printing operation, the mark shown in FIG. The printing pressure range variable means 28 is controlled so that the printing pressure ON timing by the press roller 21 in the pressure range pattern II is selected. That is, the back surface of the N-th surface printed paper 36a is pressed by the press roller 21 only to the back surface pre-printed image 8B in the divided plate master 8X on the plate cylinder 1, and the same paper discharge operation as described above is performed. After that, the double-sided printing operation for the set number N is completed, and the double-sided stencil printing apparatus 300 enters a print standby state.
At this time, at the time of the second side printing corresponding to the back side plate-making image 8B in the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1, and in the final paper printing mode in which only the back side printing is performed in the regular double-sided printing operation described later, the control device 100 The printing pressure range variable means 28 is controlled so that the printing pressure ON timing by the press roller 21 in the printing pressure range pattern II shown in FIG. That is, the stepping motor 252 shown only in FIG. 13 is rotationally driven, and through a known detailed operation through the rotation of the step cam (49), the cam plate 243C is selected, and the contour peripheral surface of the cam plate 243C is the cam follower 241. And is controlled to be pressed by the press roller 21 at a position corresponding only to the second side rear plate-making image 8B on the divided plate-making master 8X on the plate cylinder 1 as will be described later.
At this time, as described above, the surface-printed paper 36a is transported and advanced by the rotational movement amount A of the press roller 21, so that the predetermined amount set for each rotational speed to compensate for this. The nip portion between the press roller 21 and the refeed roller 51 is conveyed by the transport belt 108 at the timing delayed by a distance corresponding to the movement amount A that is the rotation advance amount of the press roller 21 corresponding to the delay timing. Transport is started toward

通常の正規の両面印刷動作は、版付け時の両面印刷動作と比較して、前記したように版付け印刷に用いられた用紙36の枚数が正規の通常の印刷枚数としてカウントされないこと、およびユーザが所望する設定印刷速度に応じた速度での給紙、再給紙、表面印刷、裏面印刷および排紙等の各動作が行われることが主に相違するだけである。このように、通常の正規の両面印刷動作では、設定された印刷枚数の両面印刷が版胴1の1回転ごとに行われ、版胴1のほぼ半回転では分割製版済みマスタ8Xの表面製版画像8Aに対応した表面印刷が、版胴1の残りのほぼ半回転では分割製版済みマスタ8Xの裏面製版画像8Bに対応した裏面印刷がこの順に行われる。   Compared with the double-sided printing operation at the time of printing, the normal regular double-sided printing operation does not count the number of sheets 36 used for printing as described above as the normal normal printing number, and the user However, the only difference is that operations such as paper feeding, refeeding, front surface printing, back surface printing, and paper discharge are performed at a speed corresponding to a desired set printing speed. As described above, in the normal regular duplex printing operation, the set number of duplex printings is performed every rotation of the plate cylinder 1, and the surface plate-making image of the divided plate-making master 8 </ b> X is obtained almost every half rotation of the plate cylinder 1. The front side printing corresponding to 8A is performed in this order in the order of the remaining half rotation of the plate cylinder 1 in the order of the back side plate making image 8B of the divided plate-making master 8X.

次に、表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷画像形成時や排紙工程において、ジャム等の用紙搬送異常が発生したときの動作について説明する。
裏面印刷された両面印刷済み用紙36bが版胴1上に貼り付いて排紙されない巻き上がりに伴うジャムや、排紙経路途中の排紙ベルト158上で引っ掛かりジャム等の搬送異常が発生した場合、制御装置100(CPU101)は両面印刷済み用紙36bの通過が排紙センサ65によって所定のタイミングで検出されないことに基づいて(排紙センサ65からのジャムに係る信号)、それをジャムと判断し、制御装置100からジャム指令信号が両面孔版印刷装置300の印刷部16、排紙部19、給紙部30および再給紙手段45の前記各制御対象駆動手段に送信されることにより、これらの各制御対象駆動手段が直ちに駆動停止されると共に、操作パネル173の表示装置190にはジャムした旨の表示およびジャム箇所等の表示がなされる。
Next, an operation when a paper conveyance abnormality such as a jam occurs at the time of forming a printed image on the back surface of the front-side printed paper 36a or in the paper discharge process will be described.
When a reverse side-printed double-sided printed paper 36b is stuck on the plate cylinder 1 and jammed due to roll-up that is not ejected or a jamming jam occurs on the paper ejection belt 158 in the middle of the paper ejection path, The control device 100 (CPU 101) determines that the passage of the double-side printed paper 36b is not detected at a predetermined timing by the paper discharge sensor 65 (a signal related to a jam from the paper discharge sensor 65). A jam command signal is transmitted from the control device 100 to each of the control target drive units of the printing unit 16, the paper discharge unit 19, the paper supply unit 30, and the refeed unit 45 of the double-sided stencil printing apparatus 300. The controlled object driving means is immediately stopped, and the display device 190 of the operation panel 173 does not indicate that a jam has occurred and does not indicate a jam location or the like. That.

この際同時に、制御装置100からのジャム指令信号が移動手段87のステッピングモータ駆動回路を介して駆動モータ94に送信されることにより、移動ガイド81のクランプ爪81bと挟持台81fとの間に表面印刷済み用紙36aの先端が挟持・保持された状態で、移動ガイド81が第2の位置近傍で停止される。
そこで、ユーザは表示装置190に表示されたジャム表示およびその箇所を確認した後、両面孔版印刷装置300内上部のジャム箇所のジャム処理を行った後、例えば製版スタートキー174を押下することで再度スタート信号を制御装置100に入力することにより、前述した移動ガイド81に挟持・保持されている表面印刷済み用紙36aを使用したモードでの両面印刷が行われることとなる。このモードでの細部動作は、当業者であれば容易に理解して実施できるので、その説明を省略する。
At the same time, a jam command signal from the control device 100 is transmitted to the drive motor 94 via the stepping motor drive circuit of the moving means 87, so that the surface between the clamp claw 81b of the moving guide 81 and the clamping table 81f The moving guide 81 is stopped in the vicinity of the second position while the leading end of the printed paper 36a is held and held.
Therefore, after confirming the jam display and its location displayed on the display device 190, the user performs jam processing on the jam location at the upper part in the double-sided stencil printing device 300, and then again presses the plate-making start key 174, for example. By inputting the start signal to the control device 100, double-sided printing is performed in the mode using the surface-printed paper 36a sandwiched and held by the movement guide 81 described above. Detailed operations in this mode can be easily understood and carried out by those skilled in the art, and a description thereof will be omitted.

なお、動作例2における両面印刷モード時の版付けおよび試し刷りでは、表面印刷済み用紙36aは移動ガイド81が初期位置P2に至る手前の初期位置P2近傍、すなわち解除レバー上82が解除ピン99と当接しないで移動ガイド81によって表面印刷済み用紙36aの先端部が保持されたままの状態にある、停止位置検知センサ86で検知される位置で停止して一時的に待機するとして説明したが、表面印刷済み用紙36aの裏面への印刷画像形成時および排紙工程におけるジャム等の用紙搬送異常が発生したときではないため、これは必ずしも必要な動作ではなく、一時的に待機させることなく移動ガイド81を初期位置P2に移動させてもよい。   In the printing and test printing in the duplex printing mode in the operation example 2, the surface-printed paper 36a is in the vicinity of the initial position P2 before the movement guide 81 reaches the initial position P2, that is, the release lever upper 82 is the release pin 99. Although it has been described that the front end of the surface-printed paper 36a is held by the movement guide 81 without being in contact with the position detected by the stop position detection sensor 86 and temporarily stands by, This is not a necessary operation because it is not when a paper conveyance abnormality such as a jam occurs during the formation of a printed image on the back surface of the front surface printed paper 36a or in the paper discharge process. 81 may be moved to the initial position P2.

両面印刷モードの版付け時および試し刷り時においては、カム板243Bがカムフォロア241と当接可能となるように印圧カム軸244を移動させた後に給紙部30から1枚目の用紙36を給送し、この1枚目の用紙36の表面に表面製版画像8Aを印刷してこれを移動ガイド81から搬送ベルト108に案内し受け渡した後、カム板243Aがカムフォロア241と当接可能となるように印圧カム軸244を移動させて給紙部30から2枚目の用紙36を給送し、この2枚目の用紙36の表面に表面製版画像8Aを印刷してこれを排紙トレイ172に排出すると共に搬送ベルト108から1枚目の表面印刷済み用紙36aを給送してその裏面に第2製版画像65Bを印刷してこれを排紙トレイ172に排出する構成としたが、特開2003−200645号公報(特許文献6)に記載されている内容を踏まえて、次のように動作させてもよいことは言うまでもない。
すなわち、カム板243Bがカムフォロア241と当接可能となるように印圧カム軸244を移動させた後に給紙部30から1枚の用紙36を給送し、この用紙36の表面に表面製版画像8Aを印刷してこれを移動ガイド81から搬送ベルト108に案内し受け渡した後に、カム板243Cがカムフォロア241と当接可能となるように印圧カム軸244を移動させ、プレスローラ21の外周面を版胴1の外周面に圧接させた後に分割製版済みマスタ8Xの版胴回転方向における裏面製版画像8Bの画像領域先端部がプレスローラ21と対応する位置に到達するよりもやや早いタイミングでベルト駆動モータ105を起動させ、搬送ベルト108上で一時的に保持されている1枚目の表面印刷済み用紙36aをプレスローラ21と再給紙ローラ51とのニップ部に送り出することによりプレスローラ21で反転・搬送し、その裏面に裏面製版画像8Bを印刷してこれを排紙トレイ172に排出する構成としてもよい。このように構成とすることにより版付けおよび試し刷りを1枚の用紙36で賄うことができ、コストを低減することができる。
At the time of printing in the duplex printing mode and at the time of trial printing, after the printing pressure cam shaft 244 is moved so that the cam plate 243B can come into contact with the cam follower 241, the first sheet 36 is removed from the sheet feeding unit 30. After feeding and printing the surface prepress image 8A on the surface of the first sheet 36 and guiding it from the moving guide 81 to the conveying belt 108, the cam plate 243A can come into contact with the cam follower 241. In this way, the printing cam shaft 244 is moved so that the second sheet 36 is fed from the sheet feeding unit 30, and the surface plate-making image 8 A is printed on the surface of the second sheet 36, and this is output to the sheet discharge tray. The first front-side printed paper 36a is fed from the conveyor belt 108, the second plate-making image 65B is printed on the back surface of the paper, and then discharged to the paper discharge tray 172. Open 200 -200645 discloses light of the contents described in (Patent Document 6), it is needless to say that may be operated as follows.
That is, after the printing pressure cam shaft 244 is moved so that the cam plate 243B can come into contact with the cam follower 241, one sheet 36 is fed from the sheet feeding unit 30, and the surface plate-making image is formed on the surface of the sheet 36. After printing 8A and guiding and transferring it from the moving guide 81 to the conveyor belt 108, the printing cam shaft 244 is moved so that the cam plate 243C can come into contact with the cam follower 241, and the outer peripheral surface of the press roller 21 is moved. Is brought into pressure contact with the outer peripheral surface of the plate cylinder 1 and then the belt at a timing slightly earlier than the front end of the image area of the back plate-making image 8B in the plate cylinder rotation direction of the divided plate-making master 8X reaches the position corresponding to the press roller 21. The drive motor 105 is activated, and the first surface-printed paper 36a temporarily held on the conveyor belt 108 is fed with the press roller 21 and the refeed paper low. It reversed and conveyed by the press roller 21 by that sending the nip portion 51, may be this by printing the back side perforated image 8B on the back surface configured so as to discharge the discharge tray 172. With this configuration, printing and trial printing can be covered with a single sheet of paper 36, and costs can be reduced.

前述のとおりであるから、本実施形態によれば、前述した利点・効果を奏することは元より、例えば特開2004−224479号公報(特許文献8)で開示されている両面印刷装置(1)と比較して、再給紙手段45における再給紙搬送装置104によって表面印刷済み用紙36aを一時的に保持し、その後に該表面印刷済み用紙36aを所定のタイミングを取って押圧手段としてのプレスローラ21に送り出し該プレスローラ21で反転させてニップ部16aに向けて再給紙するように構成したことにより、前記同公報に示されているような再給紙位置決め部材(24)を備えた再給紙貯容手段としての補助トレイ(8)を必要とすることなくこれを除去することができ、これによってさらに構成要素を減らして簡素な両面印刷装置を実現することができるものである。しかも、前記同公報の両面印刷装置(1)と同様に、無駄なマスタを用いることなく片面印刷を行うことができると共に両面印刷時には印刷画像濃度ムラや印刷画像濃度差の無い画質良好な印刷物を安価かつ容易に得ることができ、さらに設置スペースの増大を抑制することができる新しい1版胴1押圧手段両面印刷方式の1工程両面印刷装置を提供するものである。   As described above, according to the present embodiment, the double-sided printing device (1) disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224479 (Patent Document 8) is not only provided with the advantages and effects described above. Compared to the above, the re-feeding conveyance device 104 in the re-feeding means 45 temporarily holds the surface-printed paper 36a, and then presses the surface-printed paper 36a at a predetermined timing as a pressing means. The refeeding positioning member (24) as shown in the same publication is provided by feeding to the roller 21 and reversing by the press roller 21 and refeeding toward the nip portion 16a. It is possible to remove the auxiliary tray (8) as a refeed storage means without the need for it, thereby further reducing the number of components and realizing a simple duplex printing apparatus. It is those that can be. Moreover, similarly to the double-sided printing apparatus (1) of the same publication, a single-sided printing can be performed without using a useless master, and a printed matter with good image quality without printed image density unevenness or printed image density difference during double-sided printing. It is an object of the present invention to provide a one-step double-sided printing apparatus of a new one-plate cylinder / one pressing means double-sided printing method that can be obtained inexpensively and easily and that can suppress an increase in installation space.

前述したとおり、本実施形態によれば、両面印刷時の表面印刷済み用紙の裏面への印刷画像形成時(以下、「裏面印刷時」というときがある)および排紙工程において、何らかのトラブルで搬送異常としてのジャムが発生した場合、制御装置100は移動ガイド81をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、移動ガイド81が第2の位置近傍で停止するように移動手段87の駆動モータ94を制御することにより、換言すれば移動ガイド81に保持されている表面印刷済み用紙を使用して印刷を再開するように構成したので、従来のように再給紙部や再給紙手段の搬送途中で留まっている下方の表面印刷済み用紙を除去したりすることもなくなり、無駄となる表面印刷済み用紙を低減することができるようになる。また、裏面印刷時に、表面印刷済み用紙は移動ガイド81に挟持・保持されているので、ジャム処理時に表面印刷済み用紙が動いたりすることもなく、印刷再開後再使用する表面印刷済み用紙の移動などが元で同じようなジャムが発生したり、スキューなどによって画像ズレが発生してしまうこともない。また、駆動モータ94をステッピングモータで構成したので、表面印刷済み用紙を使用して印刷を再開する際の用紙保持手段の位置制御を容易かつ精度良く行うことが可能になる。
また、本実施形態によれば、制御装置100は印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、プレスローラ21と再給紙ローラ51との間への再給紙搬送装置104の搬送ベルト108による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIIに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように再給紙搬送装置104のベルト駆動モータ105を制御することにより、換言すれば表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させる場合、表面印刷済み用紙の先端のプレスローラ21への進入タイミングを両面連続印刷時よりも所定量遅延させるように構成したので、図5に示したように第2面版付け時や、最終紙印刷モード時における裏面印刷の場合の画像位置ズレが防止できるようになる。
As described above, according to the present embodiment, when a printed image is formed on the back side of the front-side printed paper during double-sided printing (hereinafter sometimes referred to as “back side printing”) and in the paper discharge process, it is transported due to some trouble. When an abnormal jam occurs, the control device 100 causes the movement means 87 to stop in the vicinity of the second position while the movement guide 81 is used to hold the front surface printed paper. By controlling the drive motor 94, in other words, printing is resumed using the front surface printed paper held by the movement guide 81. It is no longer necessary to remove the lower surface printed paper staying in the middle of conveying the means, and it becomes possible to reduce the waste surface printed paper. In addition, since the front-side printed paper is held and held by the movement guide 81 during backside printing, the front-side printed paper does not move during jam processing, and the front-side printed paper that is reused after printing resumes can be moved. For example, similar jamming does not occur, and image misalignment due to skew or the like does not occur. Further, since the drive motor 94 is constituted by a stepping motor, it is possible to easily and accurately control the position of the sheet holding means when resuming printing using the surface-printed sheet.
Further, according to the present embodiment, the control device 100 switches the printing pressure range variable means 28 to the printing pressure range pattern II, and operates the press roller 21 so as to form a print image only on the back surface of the front surface printed paper. When the leading edge of the surface printed paper by the conveying belt 108 of the refeed conveyance device 104 between the press roller 21 and the refeed roller 51 is entered, the printing pressure range variable means 28 is used to determine the printing pressure range. By controlling the belt driving motor 105 of the paper refeeding / conveying device 104 so as to be delayed by a predetermined amount from when performing double-sided continuous printing by switching to the pattern III, in other words, a printed image only on the back side of the front-side printed paper When the press roller 21 is operated so as to form a sheet, the entry timing of the front end of the surface-printed paper into the press roller 21 is delayed by a predetermined amount from the time of continuous duplex printing. Since it is configured so as to, and during the second surface plate with, as shown in FIG. 5, the image position deviation in the case of the back-side printing in the final paper printing mode is to be prevented.

(第2の実施形態)
図14および図15に、第2の実施形態に係る両面孔版印刷装置300Aを示す。この両面孔版印刷装置300Aは、例えば特開2004−224479号公報(特許文献8)の図1等に示された両面印刷装置(1)に本発明を適用したものである。両面孔版印刷装置300Aは、図14および図15に示すように、図1〜図13に示した第1の実施形態の両面孔版印刷装置300と比較して、再給紙部48に代えた再給紙部48Aを有する点および制御装置100に代えた制御装置100Aを有する点が主に相違する。両面孔版印刷装置300Aの前記相違点以外の構成は、両面孔版印刷装置300と同様である。
(Second Embodiment)
14 and 15 show a double-sided stencil printing apparatus 300A according to the second embodiment. This double-sided stencil printing apparatus 300A is obtained by applying the present invention to the double-sided printing apparatus (1) shown in FIG. As shown in FIGS. 14 and 15, the double-sided stencil printing apparatus 300 </ b> A has a re-feed unit 48 replaced with a re-feeding unit 48 as compared with the double-sided stencil printing apparatus 300 of the first embodiment shown in FIGS. 1 to 13. The main difference is that the sheet feeding unit 48A is provided and the control device 100A is replaced with the control device 100A. The configuration of the double-sided stencil printing apparatus 300 </ b> A is the same as that of the double-sided stencil printing apparatus 300 except for the differences.

再給紙部48Aは、第1の実施形態の再給紙部48と比較して、再給紙手段45に代えた再給紙手段45Aを有する点のみが相違する。再給紙手段45Aは、第1の実施形態の再給紙手段45と比較して、再給紙搬送装置104に代えて、移動ガイド81から受け渡された表面印刷済み用紙36aを一時的に保持してプレスローラ21に向けて搬送する再給紙搬送手段としての再給紙搬送装置104Aを有する点、再給紙搬送装置104Aにより搬送されてきた表面印刷済み用紙36aの先端を突き当てプレスローラ21に受け渡す前で一時的に停止させる再給紙停止手段としてのストッパ224を備えた補助トレイ208を新たに付設した点、再給紙搬送装置104Aにより搬送されてきた表面印刷済み用紙36aをプレスローラ21に当接させる当接位置とこの当接位置から離間する離間位置との間で変位可能な再給紙レジスト手段を構成する再給紙レジストローラ223を新たに付設した点および再給紙レジストローラ223を当接位置と離間位置との間で変位させる再給紙レジスト手段を構成する再給紙レジスト接離手段260を新たに付設すると共に再給紙ローラ51を除去した点、再給紙センサ52に代えた再給紙センサ208cを有する点が主に相違する。
再給紙部48Aの前記相違点以外の構成は、第1の実施形態の再給紙部48と同様である。すなわち、再給紙部48Aは、第1の実施形態と同様のローラガイド板50および移動ガイド81、図14ではそれぞれ省略している移動手段87、作動時機制御手段としての解除カム98および解除ピン99、プレスローラ回転駆動機構54等を具備している。
The refeed unit 48A is different from the refeed unit 48 of the first embodiment only in that it includes a refeed unit 45A instead of the refeed unit 45. Compared with the refeeding unit 45 of the first embodiment, the refeeding unit 45A temporarily replaces the refeeding conveyance device 104 with the front printed sheet 36a delivered from the movement guide 81. It has a refeed conveyance device 104A as a refeed conveyance device that holds and conveys it toward the press roller 21, and presses the front end of the surface printed paper 36a conveyed by the refeed conveyance device 104A. The auxiliary tray 208 provided with a stopper 224 as a refeed stop means for temporarily stopping the paper before being transferred to the roller 21 is newly provided, and the front surface printed paper 36a conveyed by the refeed conveyance device 104A. Is a re-feeding registration roller 223 that constitutes a re-feeding registration means that is displaceable between a contact position for contacting the press roller 21 and a separation position that is spaced from the contact position. A newly-provided point and a re-feed resist contact / separation means 260 constituting a re-feed resist means for displacing the re-feed resist roller 223 between the contact position and the separation position are newly added and the paper is re-feeded. The main difference is that the roller 51 is removed and a refeed sensor 208c is used instead of the refeed sensor 52.
The configuration of the refeed unit 48A other than the differences is the same as that of the refeed unit 48 of the first embodiment. That is, the refeed unit 48A includes a roller guide plate 50 and a moving guide 81 similar to those in the first embodiment, a moving unit 87 omitted in FIG. 14, a release cam 98 and a release pin as operating time control units, respectively. 99, a press roller rotation drive mechanism 54, and the like.

再給紙搬送装置104Aは、再給紙搬送装置104と比較して、再給紙筐体110における用紙搬送方向Xの上流端(図14の右端側)の上部に補助トレイ208を一体的に形成した点および再給紙搬送装置104の機能からレジスト的機能を除去した点が異なるだけであり、その他の構成は再給紙搬送装置104と同様である。すなわち、再給紙搬送装置104Aは、特開2004−224479号公報(特許文献8)の図1〜図3に示されている再給紙搬送ユニット(25)から用紙受け板(40)を除去した点が相違し、その他の構成は再給紙搬送ユニット(25)と実質的に同一である。
再給紙レジストローラ223は、特開2003−200645号公報(特許文献6)の図2に示されている、ソレノイド(33)および引張ばね(34)等を具備した再給紙レジストローラ接離機構(160)と同様の機構によって、図14に実線で示す当接位置と同図に二点鎖線で示す離間位置との間に変位される。上記ソレノイド(33)を、この符号33に数値200を加えた符号である図14および図15に示すソレノイド233とする。
再給紙センサ208cは、反射型の光学センサからなり、ストッパ224に当接・突き当たる表面印刷済み用紙36aの先端位置を検知するものであり、後端(図14に示す表面印刷済み用紙36aの左端)を検知することにより、表面印刷済み用紙36aの搬送異常有無を検知する搬送異常検知手段としての機能も有する。
Compared to the refeed conveyance apparatus 104, the refeed conveyance apparatus 104 </ b> A has an auxiliary tray 208 integrally formed at the upper part of the upstream end (the right end side in FIG. 14) in the sheet conveyance direction X in the refeed casing 110. The only difference is that the resist function is removed from the formed point and the function of the paper refeeding transport device 104, and the other configuration is the same as that of the paper refeeding transporting device 104. That is, the refeed conveyance device 104A removes the sheet receiving plate (40) from the refeed conveyance unit (25) shown in FIGS. 1 to 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-224479 (Patent Document 8). The other points are substantially the same as those of the refeed conveyance unit (25).
The re-feeding registration roller 223 is shown in FIG. 2 of Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-200355 (Patent Document 6), and includes a re-feeding registration roller having a solenoid (33) and a tension spring (34). A mechanism similar to the mechanism (160) is displaced between a contact position indicated by a solid line in FIG. 14 and a separated position indicated by a two-dot chain line in FIG. The solenoid (33) is a solenoid 233 shown in FIG. 14 and FIG.
The re-feed sensor 208c is a reflection-type optical sensor, and detects the front end position of the surface printed paper 36a that comes into contact with or abuts against the stopper 224, and the rear end (of the surface printed paper 36a shown in FIG. By detecting (left end), it also has a function as a conveyance abnormality detection means for detecting the presence or absence of conveyance abnormality of the surface-printed paper 36a.

制御装置100Aは、図15に示すように、第1の実施形態の制御装置100と比較して、CPU101に代えたCPU101A、ROM102に代えたROM102A、RAM103に代えたRAM103Aを有することのみ相違し、その他は制御装置100と同様構成のマイクロコンピュータを具備している。
制御装置100AのCPU101A(以下、単に「制御装置100A」というときがある)は、操作パネル173からの各種信号および本体フレーム130に設けられた前記した各種センサからの検知信号およびROM102Aから呼び出された動作プログラムおよび関係データに基づいて、印刷部16のメインモータ20、印圧範囲可変手段28のステッピングモータ252、係止手段64のソレノイド62、製版部15、給紙部30、排版部17、排紙部19、画像読取部18に設けられた各制御対象駆動手段、再給紙手段45Aに設けられた再給紙搬送装置104Aの吸引ファン109、ベルト駆動モータ105、ソレノイド233、切換ガイド46のソレノイド47、移動手段87に設けられた駆動モータ94の各作動等を制御し、両面孔版印刷装置300全体の動作を制御する。また制御装置100Aは、図15に総括的に示した版胴位置検知センサ29からの各種の版胴位置信号等に基づいて、版胴1の回転位置の割り出しおよび印刷速度の検出等の把握も行っている。
As shown in FIG. 15, the control device 100A differs from the control device 100 of the first embodiment only in that it has a CPU 101A instead of the CPU 101, a ROM 102A instead of the ROM 102, and a RAM 103A instead of the RAM 103. Others include a microcomputer having the same configuration as the control device 100.
CPU 101A of control device 100A (hereinafter sometimes simply referred to as “control device 100A”) is called from various signals from operation panel 173, detection signals from the various sensors provided on main body frame 130, and ROM 102A. Based on the operation program and related data, the main motor 20 of the printing unit 16, the stepping motor 252 of the printing pressure range varying unit 28, the solenoid 62 of the locking unit 64, the plate making unit 15, the paper feeding unit 30, the plate discharging unit 17, Each of the control target drive units provided in the paper unit 19 and the image reading unit 18, the suction fan 109 of the refeed conveyance device 104A provided in the refeed unit 45A, the belt drive motor 105, the solenoid 233, and the switching guide 46 Control each operation of the drive motor 94 provided in the solenoid 47 and the moving means 87, Controlling the surface stencil printing apparatus 300 overall operation. The control device 100A also determines the rotational position of the plate cylinder 1 and the detection of the printing speed based on various plate cylinder position signals from the plate cylinder position detection sensor 29 generally shown in FIG. Is going.

ROM102Aには、両面孔版印刷装置300A全体の動作プログラムや必要な関係データ等が予め記憶されており、この動作プログラムはCPU101Aによって適宜呼び出される。前記関係データとしては、CPU101Aの制御機能によって印圧範囲可変手段28が印圧範囲パターンIIに切り換えられ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、ストッパ224により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端がプレスローラ21に当接する当接タイミングを、印圧範囲可変手段28が印圧範囲パターンIIIに切り換えられて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙レジスト手段のソレノイド233を制御・起動するための、印刷速度毎に予め設定された起動タイミングに関するものがある。これらの関係データは、例えば予め実験等により印刷速度毎に求められ設定される。
RAM103Aは、CPU101Aの計算結果を一時的に記憶する機能、操作パネル173上の各種キーおよび各種センサから設定および入力されたデータ信号およびオン/オフ信号を随時記憶する機能等を有している。
The ROM 102A stores in advance an operation program for the entire duplex stencil printing apparatus 300A, necessary related data, and the like, and this operation program is appropriately called by the CPU 101A. As the relational data, when the printing pressure range variable means 28 is switched to the printing pressure range pattern II by the control function of the CPU 101A and the press roller 21 is operated so as to form a print image only on the back surface of the front surface printed paper, the stopper 224 is used. The contact timing at which the front end of the surface-printed paper that is temporarily stopped by the contact with the press roller 21 is set to be higher than when the printing pressure range variable means 28 is switched to the printing pressure range pattern III to perform continuous duplex printing. There is a related to a start timing preset for each printing speed for controlling and starting the solenoid 233 of the refeed resisting means so as to delay by a predetermined amount. These relational data are obtained and set for each printing speed in advance through experiments or the like, for example.
The RAM 103A has a function of temporarily storing calculation results of the CPU 101A, a function of storing data signals and ON / OFF signals set and input from various keys and various sensors on the operation panel 173 as needed.

制御装置100A(CPU101A)は、第1の実施形態と同様に、ROM102Aの動作プログラムを呼び出し参照しながら、排紙センサ65からのジャムに係る信号および停止位置検知センサ86からの第2の位置近傍停止に係る信号に基づいて、移動ガイド81をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、移動ガイド81が第2の位置近傍で停止するように移動手段87の駆動モータ94を制御する第1の制御手段としての機能を有する。
この際、制御装置100A(CPU101A)は、片面印刷済み用紙36cまたは両面印刷済み用紙36bの通過が排紙センサ65によって所定のタイミングで検出されない際に、それをジャムと判断する周知の機能を有する。加えて、制御装置100Aは、排紙センサ65からのジャムに係る信号に基づいて、両面孔版印刷装置300Aの印刷部16、排紙部19、給紙部30および再給紙手段45Aの前記各制御対象駆動手段を駆動停止させると共に、操作パネル173の表示装置190にジャムに関する表示をさせる機能も有する。但し、この際、制御装置100Aは、第1の実施形態と同様に、移動手段94の駆動モータ94だけは直ちに駆動停止させないで前記の制御を行うことが本実施形態の大きな特徴となっている。
As in the first embodiment, the control device 100A (CPU 101A) calls the operation program stored in the ROM 102A and refers to the jam signal from the paper discharge sensor 65 and the vicinity of the second position from the stop position detection sensor 86. Based on the signal related to the stop, the drive motor 94 of the moving means 87 is controlled so that the movement guide 81 is held by the movement guide 81 and the movement guide 81 stops near the second position. It has the function as the 1st control means to do.
At this time, the control device 100A (CPU 101A) has a well-known function of determining that the passage of the single-side printed paper 36c or the double-side printed paper 36b is a jam when the paper discharge sensor 65 does not detect the passage at a predetermined timing. . In addition, the control device 100A, based on a signal relating to a jam from the paper discharge sensor 65, the printing unit 16, the paper discharge unit 19, the paper supply unit 30, and the refeed unit 45A of the double-sided stencil printing device 300A. It also has a function of stopping the controlled object drive means and causing the display device 190 of the operation panel 173 to display a jam. However, at this time, as in the first embodiment, the control device 100A performs the above-described control without immediately stopping the driving motor 94 of the moving means 94, which is a major feature of this embodiment. .

制御装置100A(CPU101A)は、ROM102Aの動作プログラムおよび前記関係データを呼び出し参照しながら、印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、ストッパ224により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端がプレスローラ21に当接する当接タイミングを、印圧範囲可変手段28を印圧範囲パターンIIIに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙レジスト手段のソレノイド233を制御する第2の制御手段としての機能を有する。
前記再給紙レジスト手段としての再給紙レジストローラ223を当接位置を占めるように変位させる変位駆動手段としては、ソレノイド233を用いるほかに、例えばギヤトレイン等を介してDCモータやステッピングモータ、あるいはロータリソレノイド等を使用する構成とすることもできることは言うまでもない。
The control device 100A (CPU 101A) calls and refers to the operation program of the ROM 102A and the related data, makes the printing pressure range variable means 28 switch to the printing pressure range pattern II, and prints the print image only on the back surface of the front surface printed paper. When the press roller 21 is operated to be formed, the printing pressure range variable means 28 is used as the printing pressure range pattern for the contact timing when the front end of the surface printed paper temporarily stopped by the stopper 224 contacts the press roller 21. It has a function as a second control means for controlling the solenoid 233 of the refeed resisting means so as to be delayed by a predetermined amount compared with the case of performing double-sided continuous printing by switching to III.
As the displacement driving means for displacing the refeed resist roller 223 as the refeed resist means so as to occupy the contact position, in addition to using the solenoid 233, for example, a DC motor or a stepping motor via a gear train, Needless to say, a rotary solenoid or the like may be used.

前述した制御装置100Aの下に自動的に実行される両面孔版印刷装置300Aの片面印刷時および両面印刷時の各動作は、制御装置100Aの前記機能によって明らかであり、第1の実施形態および特開2003−200645号公報(特許文献6)等に開示されている技術内容から当業者であれば容易に理解して実施できるので、その説明を省略する。   Each operation during single-sided printing and double-sided printing of the double-sided stencil printing apparatus 300A automatically executed under the control apparatus 100A described above is apparent from the functions of the control apparatus 100A. Those skilled in the art can easily understand and implement the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-200355 (Patent Document 6), and the description thereof will be omitted.

前述したとおり、本実施形態によれば、両面印刷時における裏面印刷時および排紙工程において、何らかのトラブルで搬送異常としてのジャムが発生した場合、制御装置100Aは移動ガイド81をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、移動ガイド81が第2の位置近傍で停止するように移動手段87の駆動モータ94を制御することにより、第1の実施形態と同様の利点を得られる。
また、本実施形態によれば、制御装置100Aは、印圧範囲可変手段28をして印圧範囲パターンIIに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させるとき、ストッパ224により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端がプレスローラ21に当接する当接タイミングを、印圧範囲可変手段28を印圧範囲パターンIIIに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように再給紙レジスト手段のソレノイド233を制御することにより、換言すれば表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべくプレスローラ21を動作させる場合、表面印刷済み用紙の先端のプレスローラ21への進入タイミングを両面連続印刷時よりも所定量遅延させるように構成したので、図5に示したように第2面版付け時や、最終紙印刷モード時における裏面印刷の場合の画像位置ズレが防止できるようになる。
As described above, according to the present embodiment, when a jam as a conveyance abnormality occurs due to some trouble during the back side printing and the paper discharge process during double-sided printing, the control device 100A uses the movement guide 81 to perform front surface printing. By controlling the drive motor 94 of the moving unit 87 so that the moving guide 81 stops near the second position while the sheet is held, the same advantages as in the first embodiment can be obtained.
Further, according to the present embodiment, the control device 100A operates the press roller 21 to form the print image only on the back surface of the front surface printed paper by causing the printing pressure range variable means 28 to switch to the printing pressure range pattern II. When printing, double-sided continuous printing is performed by switching the printing pressure range variable means 28 to the printing pressure range pattern III for the contact timing at which the leading edge of the surface printed paper temporarily stopped by the stopper 224 contacts the press roller 21. In other words, when the press roller 21 is operated so as to form a print image only on the back side of the front-side printed paper by controlling the solenoid 233 of the re-feeding registration means so as to be delayed by a predetermined amount from the time of performing Since the entrance timing of the front end of the printed sheet on the front surface to the press roller 21 is configured to be delayed by a predetermined amount from the time of continuous duplex printing, 5 and when the second side plate with, as shown in, the image position deviation in the case of the back-side printing in the final paper printing mode is to be prevented.

用紙保持手段、移動手段および作動時機制御手段は、第1および第2の実施形態に記載した移動ガイド81、移動手段87、解除カム98および解除ピン99に限らず、前述した第1および第2の実施形態程の利点・効果を望まなくてもよいのであれば、例えば特開2004−224479号公報(特許文献8)の図30〜図34に示されている用紙先端保持部材(168)、保持部材移動手段(143)、ガイド板(56)およびクランパ解除部材(169)等であってもよい。   The sheet holding unit, the moving unit, and the operation timing control unit are not limited to the moving guide 81, the moving unit 87, the release cam 98, and the release pin 99 described in the first and second embodiments, but the first and second described above. If it is not necessary to desire the advantages and effects as in the above embodiment, for example, the paper front end holding member (168) shown in FIGS. 30 to 34 of Japanese Patent Laid-Open No. 2004-224479 (Patent Document 8), It may be a holding member moving means (143), a guide plate (56), a clamper releasing member (169), and the like.

図2に示したプレスローラ回転駆動機構54は、前記した利点を望まなくてもよいのであれば必須の構成ではなく、例えば特開2003−200645号および特開2003−266906号公報に開示されているように、プレスローラ21を版胴1に当接させて従動回転させる構成でも構わない。   The press roller rotation drive mechanism 54 shown in FIG. 2 is not an essential configuration as long as the above-described advantages are not desired, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2003-200265 and 2003-266906. As shown, the press roller 21 may be in contact with the plate cylinder 1 and driven to rotate.

前述したとおり、実施形態1および2では、課題を解決するための手段の欄に記載した請求項1〜3の両面印刷方法が使用されていたと言える。
前述した実施形態1および2の技術内容を踏まえると、この明細書では課題を解決するための手段の欄に記載した請求項1〜7記載の発明の他に、画像位置ズレが発生しない両面印刷方法および両面印刷装置を提供することを目的として、次の第1〜第3の発明をも開示していることは明らかである。
すなわち、第1の発明は、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置を使用する両面印刷方法において、前記押圧手段は、前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動されており、表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させる場合、表面印刷済み用紙の先端の前記押圧手段への進入タイミングを両面連続印刷時よりも所定量遅延させるように構成したことを特徴とするものである。
As described above, in Embodiments 1 and 2, it can be said that the double-sided printing method according to claims 1 to 3 described in the column of means for solving the problem is used.
In consideration of the technical contents of the first and second embodiments described above, in this specification, in addition to the invention according to claims 1 to 7 described in the column of means for solving the problems, double-sided printing in which image positional deviation does not occur. It is apparent that the following first to third inventions are also disclosed for the purpose of providing a method and a duplex printing apparatus.
That is, the first invention relates to a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing in which two first and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and A printing unit having pressing means that can be moved toward and away from the plate cylinder, and a printing image on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. A front-surface-printed paper that has been re-feeded from the re-feeding portion, and has a re-feed portion that re-feeds the formed front-surface-printed paper temporarily In the double-sided printing method using a double-sided printing apparatus that forms a printed image corresponding to the other of the first plate-making image and the second plate-making image on the back surface of the plate, the pressing means is substantially the same as the plate cylinder Driven at a peripheral speed, a printed image should be formed only on the back side of the front side printed paper. When operating the pressing means, it is characterized in that the entry timing to the pressing means of the tip of the surface-printed sheet was configured to a predetermined amount delayed from the duplex continuous printing.

第2の発明は、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する用紙保持手段と、前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置において、前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる再給紙当接手段と、前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせて表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記押圧手段と前記再給紙当接手段との間への前記再給紙搬送手段による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙搬送手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing, in which two first and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and the plate A printing unit having a pressing means that is relatively movable toward and away from the cylinder, and a printing image is formed on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. A paper re-feeding unit that temporarily holds the front-side printed paper and then re-feeds the paper toward the printing unit; and a front end of the front-side printed paper disposed in the re-feeding unit near the printing unit. A first image corresponding to the first plate-making image in the plate-making master on the plate cylinder, and a paper holding means for holding the front-side printed paper in the second position A first printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the region, in the master plate-making master on the plate cylinder A second printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the second image area corresponding to the second plate-making image, and a third for applying printing pressure to the second image area continuously from the first image area. A printing pressure range variable means capable of selectively switching one of at least three printing pressure range patterns of the printing pressure range pattern, and the surface printed after being re-fed from the re-feeding unit In a double-sided printing apparatus that forms a print image corresponding to the other of the first plate-making image and the second plate-making image on the back surface of the paper, the pressing means that drives the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder A driving unit; a refeeding conveyance unit that is disposed in the refeeding unit and temporarily holds and conveys the surface-printed paper toward the pressing unit; and the refeeding unit disposed in the refeeding unit. Front-side printed paper that has been transported by the paper transport means The refeeding contact means for contacting the pressing means, and the pressure range changing means for switching to the second printing pressure range pattern so as to form a printed image only on the back surface of the printed sheet. When the means is operated, the printing pressure range variable means is used to determine the approach timing of the front end of the surface-printed paper by the refeed conveyance means between the pressing means and the refeed contact means. And a control unit that controls the refeed conveyance unit so as to be delayed by a predetermined amount as compared with the case of performing double-sided continuous printing by switching to a printing pressure range pattern of 3.

第3の発明は、版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する用紙保持手段と、前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置において、前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙の先端を前記押圧手段に受け渡す前で一時的に停止させる再給紙停止手段と、前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる当接位置とこの当接位置から離間する離間位置との間で変位可能な再給紙レジスト手段と、前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせて表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記再給紙停止手段により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端が前記押圧手段に当接する当接タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙レジスト手段を制御する制御手段とを有することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing, in which two first and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and the plate A printing unit having a pressing means that is relatively movable toward and away from the cylinder, and a printing image is formed on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. A paper re-feeding unit that temporarily holds the front-side printed paper and then re-feeds the paper toward the printing unit; and a front end of the front-side printed paper disposed in the re-feeding unit near the printing unit. A first image corresponding to the first plate-making image in the plate-making master on the plate cylinder, and a paper holding means for holding the front-side printed paper in the second position A first printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the region, in the master plate-making master on the plate cylinder A second printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the second image area corresponding to the second plate-making image, and a third for applying printing pressure to the second image area continuously from the first image area. A printing pressure range variable means capable of selectively switching one of at least three printing pressure range patterns of the printing pressure range pattern, and the surface printed after being re-fed from the re-feeding unit In a double-sided printing apparatus that forms a print image corresponding to the other of the first plate-making image and the second plate-making image on the back surface of the paper, the pressing means that drives the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder A driving unit; a refeeding conveyance unit that is disposed in the refeeding unit and temporarily holds and conveys the surface-printed paper toward the pressing unit; and the refeeding unit disposed in the refeeding unit. The tip of the surface printed paper that has been transported by the paper feed transport means Re-feeding stop means for temporarily stopping the paper before being delivered to the pressing means, and the surface-printed paper that is disposed in the re-feeding section and conveyed by the re-feed conveying means to the pressing means. A re-feeding registration unit that is displaceable between a contact position to be contacted and a separation position that is separated from the contact position, and the printing pressure range variable unit to switch to the second printing pressure range pattern. When the pressing unit is operated to form a printed image only on the back side of the front surface printed paper, the front end of the front surface printed paper temporarily stopped by the refeed stop unit comes into contact with the pressing unit. Control means for controlling the re-feeding registration means so that the contact timing is delayed by a predetermined amount from the time when the printing pressure range variable means is switched to the third printing pressure range pattern to perform double-sided continuous printing. Having It is characterized by.

前記実施形態では両面印刷装置の一例としてマスタを用いた孔版印刷方式の場合を例示したが、本発明はこれに限らず、孔版印刷方式以外の原理の印刷装置にも準用することができる。例えば、オフセット印刷機等で用いられる印刷用版としての平版(湿し水の有無を問わず)を使用して、直刷り式に構成するようなことは比較的容易に実施できる。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
In the above-described embodiment, the case of a stencil printing method using a master is illustrated as an example of a double-sided printing device. For example, using a lithographic plate (regardless of the presence or absence of dampening water) as a printing plate used in an offset printing machine or the like, it is relatively easy to implement a direct printing type.
As described above, the present invention has been described with respect to specific embodiments including examples. However, the configuration of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and may be configured by appropriately combining them. It will be apparent to those skilled in the art that various embodiments and examples can be made within the scope of the present invention according to the necessity and application thereof.

本発明の第1の実施形態を示す両面孔版印刷装置の要部の一部断面正面図である。It is a partial cross section front view of the principal part of the double-sided stencil printing apparatus which shows the 1st Embodiment of this invention. 図1における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部、印圧範囲可変手段周りの構成および動作を示す拡大一部断面正面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional front view showing a configuration and operation around a printing unit, a refeed unit, and a printing pressure range variable unit of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. 図1における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部、印圧範囲可変手段周りの構成および表面印刷動作を示す拡大一部断面正面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional front view illustrating a configuration around a printing unit, a refeed unit, a printing pressure range variable unit, and a surface printing operation of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. 図1における両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部周りの構成および表面印刷済み用紙の搬送動作と並行した両面印刷動作を示す拡大一部断面正面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional front view illustrating a double-sided printing operation in parallel with a configuration of a printing unit and a refeeding unit of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 図1における両面孔版印刷装置に用いられる版胴上の分割製版済みマスタに対応して適用される3つの印圧範囲パターンを展開して説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for developing and explaining three printing pressure range patterns applied corresponding to a divided master-making master on a plate cylinder used in the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. (a)はプレスローラが版胴の外周から離間している状態でプレスローラの回転により表面印刷済み用紙を搬送して版胴1に間欠的に圧接させて印刷する場合の、(b)はプレスローラが版胴に圧接している状態で表面印刷済み用紙を送り出す場合の画像位置ズレを説明する簡略的な正面図である。(A) is a case where the surface-printed paper is conveyed by the rotation of the press roller while being pressed away from the outer periphery of the plate cylinder and is intermittently pressed against the plate cylinder 1 for printing (b) FIG. 10 is a simplified front view for explaining image position misalignment when a surface-printed sheet is sent out in a state where the press roller is in pressure contact with the plate cylinder. 図1における両面孔版印刷装置の移動ガイドおよび移動手段周りの一部断面正面図である。FIG. 2 is a partial sectional front view around a moving guide and moving means of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. 図1における両面孔版印刷装置の移動ガイド、解除カム、解除ピン周りの一部断面正面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view around a movement guide, a release cam, and a release pin of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. 図1における両面孔版印刷装置に用いられる給紙開始用遮光板およびレジスト開始用遮光板の版胴の端板への配置例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an arrangement example of a sheet feeding start light shielding plate and a resist start light shielding plate used in the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1 on an end plate of a plate cylinder. 図1における両面孔版印刷装置の給紙部の給紙ローラおよびレジストローラの駆動機構を示す要部の正面図である。FIG. 2 is a front view of a main part showing a drive mechanism of a paper feed roller and a registration roller of a paper feed unit of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 1. 図1における両面孔版印刷装置の画像読取部の要部の正面図である。It is a front view of the principal part of the image reading part of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 図1における両面孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。It is a top view of the principal part of the operation panel of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 図1における両面孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the principal part of the double-sided stencil printing apparatus in FIG. 本発明の第2の実施形態を示す両面孔版印刷装置の印刷部、再給紙部周りの構成および表面印刷済み用紙の搬送動作と並行した両面印刷動作を示す拡大一部断面正面図である。FIG. 10 is an enlarged partial cross-sectional front view illustrating a double-sided printing operation in parallel with a printing unit of a double-sided stencil printing apparatus showing a second embodiment of the present invention, a configuration around a re-feeding unit, and a front-side printed paper transporting operation. 図14における両面孔版印刷装置の要部の制御構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control structure of the principal part of the double-sided stencil printing apparatus in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 版胴
2 インキ供給手段を構成するインキローラ
8 マスタ
8A 第1の製版画像としての表面製版画像
8B 第2の製版画像としての裏面製版画像
8C 中間未製版領域
8X 両面印刷用の製版済みマスタとしての分割製版済みマスタ
8YA 片面製版画像
11 製版手段としてのサーマルヘッド
15 製版部
16 印刷部
16a ニップ部
17 排版部
18 画像読取部
19 排紙部
20 版胴駆動手段としてのメインモータ
21 押圧手段としての、再給紙手段を構成するプレスローラ
28 印圧範囲可変手段
30 給紙部
33 給紙手段としての給紙ローラ
35 給紙台としての給紙トレイ
36 用紙
36a 表面印刷済み用紙
36b 両面印刷済み用紙
36c 片面印刷済み用紙
45,45A 再給紙手段
46 切換手段としての切換ガイド
47 切換駆動手段としてのソレノイド
48,48A 再給紙部
50 再給紙案内部材としてのローラガイド板
51 再給紙ローラ部材としての再給紙ローラ
52 表面印刷済み用紙検知手段としての再給紙センサ
54 押圧駆動手段としてのプレスローラ回転駆動機構
65 搬送異常検知手段としての排紙センサ
81 用紙保持手段としての移動ガイド
86 停止位置検知センサ(位置検知手段)
87 移動手段
94 駆動モータ(移動駆動手段)
98 作動時機制御手段を構成する解除カム
99 解除ピン
100,100A 第1、第2の制御手段としての制御装置
101,101A 第1、第2の制御手段を構成するCPU
102,102A ROM
104、104A 再給紙搬送装置
173 操作パネル
300,300A 両面印刷装置の一例としての両面孔版印刷装置
P1 第1の位置としての移動位置
P2 第2の位置としての初期位置
X 用紙搬送方向
Y 用紙幅方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Plate cylinder 2 Ink roller 8 which comprises an ink supply means Master 8A The surface plate-making image 8B as a 1st plate-making image The back surface plate-making image 8C as a 2nd plate-making image Intermediate intermediate plate-making area 8X As a plate-making master for double-sided printing Master plate 8YA with single plate making Image 11 Thermal head 15 as plate making means 15 Plate making section 16 Printing section 16a Nip section 17 Plate discharging section 18 Image reading section 19 Paper discharge section 20 Main motor 21 as plate cylinder driving means 21 Pressing means , Press roller 28 constituting re-feeding means printing pressure range changing means 30 paper feed section 33 paper feed roller 35 as paper feed means paper feed tray 36 as paper feed tray paper 36a surface printed paper 36b double-side printed paper 36c Single-side printed paper 45, 45A Refeeding means 46 Switching guide 47 as switching means As switching drive means Solenoids 48, 48A Re-feeding section 50 Roller guide plate 51 as a re-feeding guide member Re-feeding roller 52 as a re-feeding roller member Re-feeding sensor 54 as a surface printed paper detecting means As a pressing drive means Press roller rotation drive mechanism 65 Paper discharge sensor 81 as conveyance abnormality detection means Movement guide 86 as paper holding means Stop position detection sensor (position detection means)
87 Moving means 94 Drive motor (moving drive means)
98 Release cam 99 constituting operation timing control means Release pin 100, 100A Control devices 101, 101A as first and second control means CPU constituting first and second control means
102,102A ROM
104, 104A Refeed conveyance device 173 Operation panel 300, 300A Double-sided stencil printing device P1 as an example of a double-sided printing device P1 Movement position P2 as a first position X Initial position as a second position X Paper conveyance direction Y Paper width direction

Claims (7)

版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する移動自在な用紙保持手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置を使用する両面印刷方法において、
表面印刷済み用紙の裏面への印刷画像形成時に搬送異常が発生した場合、前記用紙保持手段に保持されている表面印刷済み用紙を使用して印刷を再開するように構成したことを特徴とする両面印刷方法。
Relative to a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing in which two first plate-making images and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and the plate cylinder A printing unit having pressing means that can be freely contacted and separated, and a surface-printed paper having a printing image formed on the surface corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image at the printing unit. A paper re-feeding unit that re-feeds the paper toward the printing unit after being temporarily held; and a front end of the front surface printed paper disposed in the paper re-feeding unit at a first position near the printing unit. And a movable paper holding means for holding and releasing the front end of the front surface printed paper at the second position, and the first surface is provided on the back surface of the front surface printed paper re-feeded from the refeed portion. A double-sided printing device that forms a print image corresponding to the other one of the second plate-making image and the second plate-making image. The duplex printing method for,
The double-sided printing is configured such that printing is resumed using the front-side printed paper held by the paper holding unit when a conveyance abnormality occurs during the formation of a printed image on the back side of the front-side printed paper. Printing method.
請求項1記載の両面印刷方法において、
前記搬送異常が発生した場合、前記用紙保持手段をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で第2の位置近傍に停止させるように構成したことを特徴とする両面印刷方法。
The double-sided printing method according to claim 1,
The double-sided printing method, wherein when the conveyance abnormality occurs, the paper holding unit is used to stop the paper near the second position in a state where the front-side printed paper is held.
請求項1または2記載の両面印刷方法において、
前記押圧手段は、前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動されており、表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させる場合、表面印刷済み用紙の先端の前記押圧手段への進入タイミングを両面連続印刷時よりも所定量遅延させるように構成したことを特徴とする両面印刷方法。
The double-sided printing method according to claim 1 or 2,
The pressing means is driven at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder. A double-sided printing method characterized in that the approach timing to the pressing means is delayed by a predetermined amount from the time of continuous double-sided printing.
版胴の回転方向に沿って第1の製版画像と第2の製版画像とが2面並んで形成された両面印刷用の製版済みマスタを巻装する版胴および該版胴に対して相対的に接離自在な押圧手段を有する印刷部と、該印刷部で第1の製版画像および第2の製版画像のうちの一方に対応してその表面に印刷画像を形成された表面印刷済み用紙を一時的に保持した後、前記印刷部に向けて再給紙する再給紙部と、該再給紙部に配設され前記表面印刷済み用紙の先端を前記印刷部近傍の第1の位置で保持し、第2の位置で前記表面印刷済み用紙の先端を開放する用紙保持手段と、第1の位置と第2の位置との間で前記用紙保持手段を往復動させる移動手段とを具備し、前記再給紙部から再給紙されてきた表面印刷済み用紙の裏面に第1の製版画像および第2の製版画像のうちの他方に対応して印刷画像を形成する両面印刷装置において、
表面印刷済み用紙の裏面への印刷画像形成時に搬送異常が発生したことを検知する搬送異常検知手段と、
前記搬送異常検知手段からの信号に基づいて、前記用紙保持手段をして表面印刷済み用紙を保持させた状態で、かつ、前記用紙保持手段が所定の位置で停止するように前記移動手段を制御する第1の制御手段とを有することを特徴とする両面印刷装置。
Relative to a plate cylinder on which a plate-making master for double-sided printing in which two first plate-making images and second plate-making images are formed side by side along the rotation direction of the plate cylinder, and the plate cylinder A printing unit having pressing means that can be freely contacted and separated, and a surface-printed paper having a printing image formed on the surface of the printing unit corresponding to one of the first plate-making image and the second plate-making image. A paper re-feeding unit that re-feeds the printing unit after temporarily holding the paper, and a front end of the front surface printed paper disposed in the paper re-feeding unit at a first position near the printing unit. A sheet holding unit that holds and releases a front end of the front surface printed sheet at a second position; and a moving unit that reciprocates the sheet holding unit between the first position and the second position. The first plate-making image and the second plate-making image are formed on the back surface of the front-side printed paper that has been re-feeded from the re-feeding unit. The duplex printing apparatus for forming a print image corresponding to the other of the images,
A conveyance abnormality detection means for detecting that a conveyance abnormality has occurred when forming a printed image on the back surface of the front-side printed paper;
Based on the signal from the conveyance abnormality detecting means, the moving means is controlled so that the paper holding means holds the surface printed paper and the paper holding means stops at a predetermined position. And a double-sided printing apparatus.
請求項4記載の両面印刷装置において、
前記用紙保持手段の所定の位置は、前記用紙保持手段が表面印刷済み用紙を保持した状態にある第2の位置近傍に予め設定されており、
前記用紙保持手段が第2の位置近傍を占めていることを検知する位置検知手段を有し、
第1の制御手段は、前記搬送異常検知手段および前記位置検知手段からの各信号に基づいて、前記用紙保持手段が第2の位置近傍に停止するように前記移動手段を制御することを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 4.
The predetermined position of the paper holding means is preset in the vicinity of a second position where the paper holding means holds the surface-printed paper,
Position detecting means for detecting that the sheet holding means occupies the vicinity of the second position;
The first control unit controls the moving unit so that the sheet holding unit stops near the second position based on signals from the conveyance abnormality detection unit and the position detection unit. Double-sided printing device.
請求項4または5記載の両面印刷装置において、
前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段と、
前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、
前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、
前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる再給紙当接手段と、
前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記押圧手段と前記再給紙当接手段との間への前記再給紙搬送手段による表面印刷済み用紙の先端の進入タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙搬送手段を制御する第2の制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 4 or 5,
A first printing pressure range pattern for applying a printing pressure only to a first image area corresponding to a first plate-making image on the plate-making master on the plate cylinder; a second plate-making on the plate-making master on the plate cylinder A second printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the second image area corresponding to the image and a third printing pressure for applying printing pressure over the second image area from the first image area. A printing pressure range variable means capable of selectively switching one of at least three printing pressure range patterns of the range pattern;
Press driving means for driving the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder;
A re-feed conveyance unit that is disposed in the re-feed unit and temporarily holds the surface-printed paper and conveys the paper toward the pressing unit;
A refeeding contact means for contacting a surface-printed sheet disposed in the refeeding section and transported by the refeeding transporting means with the pressing means;
When the printing pressure range changing means is switched to the second printing pressure range pattern and the pressing means is operated to form a print image only on the back side of the front surface printed paper, the pressing means and the refeed Double-sided continuous printing is performed by switching the entry timing of the front end of the surface-printed paper by the refeed conveyance means to the contact means to the third printing pressure range pattern using the printing pressure range variable means. Second control means for controlling the refeed conveyance means so as to be delayed by a predetermined amount from the time;
A double-sided printing apparatus comprising:
請求項4または5記載の両面印刷装置において、
前記版胴上の製版済みマスタにおける第1の製版画像に対応した第1の画像領域のみに印圧を付与する第1の印圧範囲パターン、前記版胴上の製版済みマスタにおける第2の製版画像に対応した第2の画像領域のみに印圧を付与する第2の印圧範囲パターンおよび第1の画像領域から続けて第2の画像領域に渡って印圧を付与する第3の印圧範囲パターンの少なくとも3つの印圧範囲パターンのうちの一つを選択的に切り換え可能な印圧範囲可変手段と、
前記押圧手段を前記版胴とほぼ同一の周速度で駆動する押圧駆動手段と、
前記再給紙部に配設され表面印刷済み用紙を一時的に保持して前記押圧手段に向けて搬送する再給紙搬送手段と、
前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙の先端を前記押圧手段に受け渡す前で一時的に停止させる再給紙停止手段と、
前記再給紙部に配設され前記再給紙搬送手段により搬送されてきた表面印刷済み用紙を前記押圧手段に当接させる当接位置とこの当接位置から離間する離間位置との間で変位可能な再給紙レジスト手段と、
前記印圧範囲可変手段をして第2の印圧範囲パターンに切り換えさせ表面印刷済み用紙の裏面にのみ印刷画像を形成すべく前記押圧手段を動作させるとき、前記再給紙停止手段により一時的に停止されている表面印刷済み用紙の先端が前記押圧手段に当接する当接タイミングを、前記印圧範囲可変手段をして第3の印圧範囲パターンに切り換えさせて両面連続印刷を行うときよりも所定量遅延するように前記再給紙レジスト手段を制御する第2の制御手段と、
を有することを特徴とする両面印刷装置。
The double-sided printing apparatus according to claim 4 or 5,
A first printing pressure range pattern for applying a printing pressure only to a first image area corresponding to a first plate-making image on the plate-making master on the plate cylinder; a second plate-making on the plate-making master on the plate cylinder A second printing pressure range pattern for applying printing pressure only to the second image area corresponding to the image and a third printing pressure for applying printing pressure over the second image area from the first image area. A printing pressure range variable means capable of selectively switching one of at least three printing pressure range patterns of the range pattern;
Press driving means for driving the pressing means at substantially the same peripheral speed as the plate cylinder;
A re-feed conveyance unit that is disposed in the re-feed unit and temporarily holds the surface-printed paper and conveys the paper toward the pressing unit;
A refeed stop means for temporarily stopping the front end of the surface-printed paper disposed in the refeed section and transported by the refeed transport means before passing to the pressing means;
Displacement between a contact position where the surface-printed paper which is disposed in the refeed unit and conveyed by the refeed conveyance unit abuts on the pressing unit, and a separation position which is separated from the contact position Possible refeed resist means; and
When the printing pressure range changing means is switched to the second printing pressure range pattern and the pressing means is operated to form a print image only on the back side of the front surface printed paper, the refeed stop means temporarily When the double-sided continuous printing is performed by switching the contact timing at which the front end of the front surface printed paper stopped to the pressing means contacts the printing pressure range changing means to the third printing pressure range pattern. A second control means for controlling the re-feeding registration means so as to be delayed by a predetermined amount;
A double-sided printing apparatus comprising:
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