JP2006247692A - Method for changing opening degree of side guide of reversing rolling mill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、可逆式圧延機(リバース圧延機)に設置されているサイドガイドの開度変更方法に関するものである。 The present invention relates to a method for changing the opening degree of a side guide installed in a reversible rolling mill (reverse rolling mill).
分塊圧延、厚板圧延、形鋼圧延あるいは薄鋼板の熱間粗圧延等で使用されているリバース圧延機(ミル)は、圧延方向を変えながら複数回の圧延を繰り返して行うことにより、次第に圧下量を増加させ、被圧延材を所望の寸法にする圧延機である。 Reverse rolling mills (mills) used in batch rolling, thick plate rolling, shape steel rolling, hot rough rolling of thin steel plates, etc., gradually repeat the rolling several times while changing the rolling direction. This is a rolling mill that increases the reduction amount and makes the material to be rolled a desired size.
前記リバース圧延機の入側および出側には、通常、サイドガイドが設置されており、入側のサイドガイドの幅(開度)は、オフセンター圧延を防止し、被圧延材が常に圧延ロールの幅方向の中央で圧延されるように拘束するため、被圧延材の入側幅より若干広めに設定されている。一方、出側の幅(開度)は、被圧延材が突っ掛かり等のトラブルを起こさないよう、被圧延材の出側幅より十分な余裕をもって設定されるのが一般的である。 A side guide is usually installed on the entry side and the exit side of the reverse rolling mill, and the width (opening) of the entry side guide prevents off-center rolling, and the material to be rolled is always a rolling roll. In order to constrain it to be rolled at the center in the width direction, it is set slightly wider than the entry side width of the material to be rolled. On the other hand, the width (opening) on the exit side is generally set with a sufficient margin from the width on the exit side of the material to be rolled so as not to cause troubles such as the material to be rolled.
しかし、リバース圧延機の場合、圧延方向が１パスごとに変化するため、圧延機の入側と出側もパスごとに入れ替わることになる。そのため、図１に示したように、１パスごとに圧延機のロールの回転方向を替えると共に、入側および出側のサイドガイドの開度もその都度、拡げたり、狭めたりして、所定の設定値(基準値)に調節する必要がある。 However, in the case of a reverse rolling mill, since the rolling direction changes for each pass, the entry side and the exit side of the rolling mill are also switched for each pass. Therefore, as shown in FIG. 1, the rotation direction of the roll of the rolling mill is changed for each pass, and the opening degree of the side guides on the entry side and the exit side is expanded or narrowed each time, It is necessary to adjust to the set value (reference value).
リバース圧延の場合、上記のように圧延方向の正逆の切替が必要であるため、生産能率は、その切替時間に大きく左右されることになる。そこで、リバース圧延機においては、例えば、圧延機のモーターに慣性の小さい強力なモーターを採用したり、入出側のテーブルを単独駆動にしたりして、切替えが速やかに行えるよう配慮がされている。 In the case of reverse rolling, since the forward / reverse switching of the rolling direction is necessary as described above, the production efficiency greatly depends on the switching time. In view of this, in reverse rolling mills, consideration has been given so that switching can be performed quickly, for example, by adopting a powerful motor with low inertia as the motor of the rolling mill or by independently driving the entry / exit table.
ところで、リバース圧延の自動運転における上記圧延(パス)方向の切替え(次パスのための圧延機の圧下変更、サイドガイドの開度変更)は、従来、各パスでの圧延終了、すなわち、被圧延材が圧延機を通過し、圧延荷重がゼロ(ロードオフ)となるタイミングで開始されている。そして、その切替えが完了して、次パスの圧延開始条件が満たされた時に初めて、次パスの圧延、具体的には、被圧延材を圧延機に進入させるためのテーブル運転が開始される。 By the way, the switching of the rolling (pass) direction in the automatic operation of reverse rolling (the rolling mill rolling change for the next pass, the opening change of the side guide) is conventionally completed at the end of rolling in each pass, i.e., to be rolled. It starts at the timing when the material passes through the rolling mill and the rolling load becomes zero (load off). Then, only after the switching is completed and the rolling start condition for the next pass is satisfied, the rolling of the next pass, specifically, the table operation for causing the material to be rolled to enter the rolling mill is started.
上記次パスの圧延を開始するのに必要な条件には幾つかあるが、その１つとして、圧延機出側のサイドガイドの開度チェックがある。これは、出側サイドガイドの開度が、所定の設定値に達しない状態で圧延を開始した場合には、被圧延材が圧延機出側のサイドガイドに突っ掛かる可能性があるため、これを防止するために設けられた条件である。 There are several conditions necessary for starting the rolling of the next pass, and one of them is an opening check of the side guide on the exit side of the rolling mill. This is because, if rolling is started in a state where the opening of the exit side guide does not reach a predetermined set value, the material to be rolled may hit the side guide on the exit side of the rolling mill. This is a condition provided to prevent this.
そして、次パスの圧延開始までに、長時間を要する原因について調査した結果、サイドガイドの開度変更時間が、あるパスの圧延終了(ロードオフ)から次パスの圧延開始(ロードオン)までのパス間時間を決定する律速となるケースが多く、生産性向上に対するネックとなっていることがわかった。 And, as a result of investigating the cause of the long time required to start rolling the next pass, the side guide opening change time is from the end of rolling of one pass (load off) to the start of rolling of the next pass (load on). In many cases, the rate was determined to determine the time between passes, which proved to be a bottleneck for improving productivity.
この問題に対しては、上記圧延開始条件を緩和すること、すなわち、出側サイドガイドの開度基準を緩和することもある程度は有効である。しかし、被圧延材のサイドガイドへの突っ掛け等のトラブルの発生により、却って、生産能率の低下を招くという問題がある。 For this problem, it is also effective to some extent to relax the rolling start condition, that is, to relax the opening side standard of the exit side guide. However, there is a problem in that the production efficiency is lowered due to the occurrence of troubles such as sticking of the material to be rolled to the side guide.
そこで、本発明の目的は、リバース圧延における出側サイドガイドの開度基準を緩和することなく、上記パス間時間を短縮することができるリバース圧延のサイドガイドの開度変更方法を提案することにある。 Therefore, an object of the present invention is to propose a method for changing the opening degree of the side guide of the reverse rolling that can reduce the time between the passes without relaxing the opening degree reference of the exit side guide in the reverse rolling. is there.
発明者らは、従来技術が抱える上記問題点を解決し、パス間時間の短縮を図るべく鋭意検討を重ねた。その結果、圧延中の被圧延材の後端位置を逐次検出し、入側サイドガイドの開度変更開始時期を、従来の圧延終了時、即ち、圧延機の圧延荷重がゼロとなるロードオフよりも早めることができれば、パス間時間の大幅な短縮が実現できることを見出し、本発明を完成するに至った。 The inventors have intensively studied to solve the above-mentioned problems of the prior art and to shorten the time between passes. As a result, the rear end position of the material to be rolled during rolling is sequentially detected, and the opening change start timing of the entry side guide is determined at the end of conventional rolling, that is, from the load-off at which the rolling load of the rolling mill becomes zero. As a result, it was found that the time between passes could be significantly shortened, and the present invention was completed.
すなわち、本発明は、被圧延材をパスの方向を変えながら複数回圧延するリバース圧延において、サイドガイドの開度を変更する際に、入側サイドガイドの開度変更を、各パスの圧延終了前までに開始することを特徴とするリバース圧延機サイドガイドの開度変更方法である。 That is, according to the present invention, in reverse rolling in which the material to be rolled is rolled a plurality of times while changing the direction of the pass, when changing the opening of the side guide, the opening change of the entry side guide is changed to the end of rolling of each pass. It is a reverse rolling mill side guide opening degree changing method characterized by starting before.
また、本発明の方法は、上記入側サイドガイドの開度変更を、被圧延材の後端が入側サイドガイドを抜けた時から圧延終了の間に開始することを特徴とする。 The method of the present invention is characterized in that the opening degree change of the entry side guide is started from the time when the rear end of the material to be rolled passes through the entry side guide during the end of rolling.
また、本発明の方法は、上記入側サイドガイドの開度変更を、鋼材位置検出手段からの被圧延材の後端位置情報に基いて開始することを特徴とする。 Further, the method of the present invention is characterized in that the opening change of the entry side guide is started based on the rear end position information of the material to be rolled from the steel position detection means.
本発明によれば、リバース圧延機における出側サイドガイドの開度基準を緩和することなく、パス間時間を短縮することができるので、圧延トラブルを誘発することなくリバース圧延機の生産性を向上することができる。 According to the present invention, since the time between passes can be shortened without relaxing the opening side guide of the exit side guide in the reverse rolling mill, the productivity of the reverse rolling mill is improved without inducing a rolling trouble. can do.
発明者は、厚鋼板の製造に用いられているリバース圧延機において、入側サイドガイドの開度変更開始時期を、各パスの圧延終了、即ち、ロードオフ時とする従来の圧延方法における、あるパスの圧延終了(ロードオフ)から、次パスの圧延開始(ロードオン)までのパス間時間を調査した。その結果、図２に示したように、パス間時間の分布は、2.5秒付近と2.8秒付近の２つのピークをもっており、2.5秒付近のピークは、圧延機の圧延方向の切替えおよび圧延機のロール間隙の設定替えという圧延機自体の設定替えに要する時間に起因するもの、もう１つの2.8秒付近のピークは、サイドガイドの開度変更に要する時間に起因するものであることが明らかとなった。この結果は、リバース圧延におけるパス間時間を短縮し、生産性を向上するためには、サイドガイドの開度変更に要する時間を短縮することが有効であることを意味する。 The inventor is in a conventional rolling method in which the opening change start timing of the entry side guide is the rolling end of each pass, that is, at the time of load-off, in the reverse rolling mill used for the production of the thick steel plate. The time between passes from the end of rolling of the pass (load off) to the start of rolling of the next pass (load on) was investigated. As a result, as shown in FIG. 2, the distribution of the time between passes has two peaks, around 2.5 seconds and around 2.8 seconds. The peaks around 2.5 seconds change the rolling direction of the rolling mill and the rolling mill. It is clear that the time required for changing the setting of the rolling mill itself, that is, changing the roll gap, and the other peak near 2.8 seconds are caused by the time required for changing the opening of the side guide. It was. This result means that it is effective to reduce the time required for changing the opening of the side guide in order to reduce the time between passes in reverse rolling and improve the productivity.
そこで、サイドガイドの開度変更に要する時間が長くなっている原因を調査するため、サイドガイドの開度変更開始時を圧延終了(ロードオフ)時とする場合における、各パスごとのサイドガイドの開度の経時変化を調査し、結果を図３に示した。実線で示した入側サイドガイドは、圧延中は、被圧延材の幅より若干広めに設定されているが、圧延が終了しロードオフした時から、次パスにおける出側サイドガイドとして機能するために開度が拡げられる。一方、破線で示した出入側サイドガイドは、圧延中は、被圧延材の幅より十分広く設定されているが、圧延が終了しロードオフした時から、次パスにおける入側サイドガイドとして機能するために開度が狭められる。そして、入側、出側の両サイドガイドの開度変更が完了した時に、次のパスの圧延開始条件が満たされたと判断され、次パスの圧延のためのローラーテーブルの運転が開始されて、被圧延材が圧延機に噛み込まれ圧延荷重が発生(ロードオン)する。 Therefore, in order to investigate the cause of the time required to change the opening of the side guide, the side guide for each pass when the opening of the side guide is changed to the end of rolling (load off) The change in the opening over time was investigated, and the results are shown in FIG. The entry side guide indicated by the solid line is set to be slightly wider than the width of the material to be rolled during rolling, but it functions as an exit side guide in the next pass after rolling is completed and the load is turned off. The opening is widened. On the other hand, the entrance / exit side guides indicated by broken lines are set sufficiently wider than the width of the material to be rolled during rolling, but function as entry side guides in the next pass after rolling is finished and the load is turned off. Therefore, the opening degree is narrowed. And, when the opening change of both the entry side and exit side guides is completed, it is determined that the rolling start condition of the next pass is satisfied, and the operation of the roller table for rolling the next pass is started, The material to be rolled is caught in the rolling mill and a rolling load is generated (load on).
ここで、上記ロードオフの時点における入側、出側のサイドガイドについて着目すると、出側サイドガイドは、その時点では被圧延材がまだサイドガイド内に存在するため大きな開度である必要があるが、入側サイドガイドは、ロードオフよりも以前、即ち、被圧延材が入側サイドガイドから抜けた時点で、その役割は終了しているのであり、ロードオフまで開度を狭幅のまま保持している必要はないことがわかる。そこで、入側サイドガイドの開度変更の開始を、被圧延材がガイドを抜けた時点とすれば、図３中に太い実線で示したように、入側サイドガイドの開度変更の完了時期を早めることができる。一方、出側サイドガイドは、従来どおり、ロードオフの時から開度変更を開始しても、開度変更は、次パスのロードオンまでに完了していればよいのであるから、時間的には十分に間に合うことになる。そこで、上記入側サイドガイドの開度変更開始時を、被圧延材が入側サイドガイドを抜けた時とし、入側サイドガイドの開度変更完了時を、次パスの圧延開始条件とすれば、パス間時間の短縮が可能となる。本発明は、上記知見に基き開発したものである。 Here, paying attention to the entrance and exit side guides at the time of the load-off, the exit side guides need to have a large opening because the material to be rolled is still present in the side guides at that time. However, the role of the entry-side side guide is finished before the load-off, that is, when the material to be rolled comes out of the entry-side side guide, and the opening remains narrow until the load-off. It turns out that it is not necessary to hold. Therefore, if the start of the opening change of the entry side guide is the time when the material to be rolled passes through the guide, the completion time of the opening change of the entry side guide as shown by the thick solid line in FIG. Can be expedited. On the other hand, even if the exit side guide starts changing the opening from the time of load off as before, the opening change only needs to be completed by the load on of the next pass. Will be in time enough. Therefore, when the opening change start of the entry side guide is the time when the material to be rolled has passed the entry side guide, and the opening change completion of the entry side guide is the rolling start condition of the next pass. The time between passes can be shortened. The present invention has been developed based on the above findings.
なお、上記説明においては、入側サイドガイドの次パスための開度変更開始時を、被圧延材が入側サイドガイドから抜けた時点とする場合について説明したが、少なくとも開度変更開始時期を、従来のロードオフの時点以前とすれば、パス間時間の短縮を図ることができる。ただし、開度変更開始時期を早めすぎて、入側サイドガイドから被圧延材が抜ける前とした場合には、被圧延材の横曲がり等を招き、圧延トラブルを引き起こす虞があるので、少なくとも、入側サイドガイドの拘束が不要となる時点以降とする必要がある。遅くとも、被圧延材が入側サイドガイドを抜けていれば、入側サイドガイドによる拘束は不要となる。したがって、入側サイドガイドの開度変更開始時期は、少なくとも各パスの圧延終了(ロードオフ)前である必要があり、好ましくは、被圧延材が入側サイドガイドを抜ける近辺から圧延終了(ロードオフ)の前までの間である。 In the above description, the opening change start time for the next pass of the entry side guide is described as the time when the material to be rolled comes out of the entry side guide, but at least the opening change start timing is set. If it is before the conventional load-off time, the time between passes can be shortened. However, when the opening degree change start time is too early, and when the material to be rolled is removed from the entry side guide, it may cause a lateral bending of the material to be rolled, causing a rolling trouble, at least, It is necessary to be after the point in time when the entry side guide is not required to be restrained. Even at the latest, if the material to be rolled passes through the entry side guide, the restriction by the entry side guide becomes unnecessary. Accordingly, the opening side change start timing of the entry side guide must be at least before the end of rolling (load off) of each pass, and preferably, the rolling end (loading) starts from the vicinity where the material to be rolled passes through the entry side guide. Until before).
また、本発明では、入側サイドガイドの開度変更開始時期を決定するために、被圧延材の位置、特に、被圧延材の後端位置を正確に検出するための鋼材位置検出手段が必要である。鋼材位置検出手段としては、例えば、圧延機のロール回転数をパルスロジックジェネレータ(ＰＬＧ)等で逐次検出し、これを圧延長さに換算することにより被圧延材の後端位置を推定する方法、ＣＣＤカメラあるいはホットメタルディテクタ(ＨＭＤ)等の検出装置を用いて、直接、被圧延材の後端を検出する方法など、いずれの方法を用いてもよい。 Further, in the present invention, in order to determine the opening change start timing of the entry side guide, a steel material position detecting means for accurately detecting the position of the material to be rolled, in particular, the rear end position of the material to be rolled is necessary. It is. As the steel material position detecting means, for example, a method of sequentially detecting the roll rotation speed of a rolling mill with a pulse logic generator (PLG) or the like, and estimating the rear end position of the material to be rolled by converting this to the rolling length, Any method such as a method of directly detecting the rear end of the material to be rolled using a detection device such as a CCD camera or a hot metal detector (HMD) may be used.
図２に示した厚鋼板の製造に用いられているリバース圧延機に、本発明法を適用し、あるパスの圧延終了(ロードオフ)から、次パスの圧延開始(ロードオン)までのパス間時間の変化を調査した。なお、本発明法では、鋼材位置検出手段として、圧延機のＰＬＧからのパルス信号を長さに変換する方法を採用し、次式：
鋼板の後端位置＝鋼板入側長さ−ＰＬＧ増分×パルス係数×(１−後進率)
ここで、鋼板入側長さ：圧延前の鋼板の長さ
ＰＬＧ増分：ロール回転に伴うＰＬＧから出力されたパルス増分
パルス係数：パルス数をロール速度に変換する係数
後進率：入側鋼板速度をｖ1，ロール速度をＶとしたときの(Ｖ−ｖ1)／Ｖ
を用いて被圧延材(鋼板)の後端位置を逐次検出した。そして、鋼板の後端が、入側サイドガイドから抜けた時を入側サイドガイドの開度変更開始時とした。
Applying the method of the present invention to the reverse rolling mill used in the production of the thick steel plate shown in FIG. 2, the interval between the rolling end of one pass (load off) and the start of rolling the next pass (load on) The change of time was investigated. In addition, in this invention method, the method of converting the pulse signal from PLG of a rolling mill into length is adopted as a steel material position detection means, and the following formula:
Steel plate rear end position = steel plate entry side length-PLG increment x pulse coefficient x (1-reverse rate)
Here, steel sheet entry side length: length of steel sheet before rolling PLG increment: pulse increment output from PLG accompanying roll rotation Pulse coefficient: coefficient to convert number of pulses to roll speed Reverse rate: entry steel sheet speed (V−v 1 ) / V when v 1 and roll speed are V
Was used to sequentially detect the rear end position of the material to be rolled (steel plate). And the time when the rear end of the steel plate was removed from the entry side guide was defined as the start of opening change of the entry side guide.
上記パス間時間の測定結果を、従来法と本発明法とを比較して、図４に示した。
この結果から、本発明法を採用することにより、入側サイドガイドの開度変更時間に起因するパス間時間のピークは見られなくなり、平均パス間時間も2.54秒から2.45秒に減少した。なお、上記実施例においては、鋼板の後端位置検出手段として、ＰＬＧ信号を用いた例で説明したが、本発明は、上記例に限定されるものではないことは先述したとおりである。
The measurement result of the time between the passes is shown in FIG. 4 by comparing the conventional method with the method of the present invention.
From this result, by adopting the method of the present invention, the peak of the interpass time due to the opening change time of the entry side guide was not seen, and the average interpassage time was reduced from 2.54 seconds to 2.45 seconds. In the above embodiment, the example of using the PLG signal as the rear end position detecting means of the steel plate has been described. However, as described above, the present invention is not limited to the above example.
Claims (3)
3. The opening of the reverse rolling mill side guide according to claim 1 or 2, wherein the opening degree change of the entry side guide is started based on rear end position information of the material to be rolled from the steel material position detecting means. How to change degrees.
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|---|---|---|---|---|
| JP2014079777A (en) * | 2012-10-16 | 2014-05-08 | Jfe Steel Corp | Reversible type rolling apparatus and reversible type rolling method |
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2005
- 2005-03-10 JP JP2005066921A patent/JP2006247692A/en active Pending
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