JP2006247056A

JP2006247056A - Floating toy

Info

Publication number: JP2006247056A
Application number: JP2005066031A
Authority: JP
Inventors: Mitsuhito Ono; 光仁大野
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2006-09-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a floating toy which enables even younger persons to enjoy its buoyancy by facilitating control of them without requiring a high level technique nor the use of a device such as a remote controller. <P>SOLUTION: A horizontal rotary blade 2 is disposed on the top surface of the body 1 of the toy while a sensor 15 for monitoring a distance between the body 1 of the toy and a landing surface on its bottom surface. A control part 16 is so arranged as to increase the number of revolutions of the horizontal rotary blade 2 for a prescribed time when the distance between the body 1 of the toy and the landing surface monitored with the sensor 15 becomes less than a prescribed value so that the body 1 of the toy ascends with the increase in the number of revolutions. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、浮遊玩具、詳しくはリモートコントローラを使用せずに浮遊玩具を遠隔操作することができる浮遊玩具に関するものである。 The present invention relates to a floating toy, and more particularly to a floating toy that can remotely control the floating toy without using a remote controller.

従来、浮遊玩具としてはヘリコプターのような水平回転翼を備え、上下方向に浮揚する浮遊玩具が提案され実用化されている。この浮遊玩具はユーザーの手から離れて空中を移動するためにリモートコントローラで遠隔操縦する必要があった。しかし、走行玩具などと異なりその操縦には高度なテクニックが要求されるため、遠隔操作を練習する練習装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特開２００４−２９０３２７号公報 Conventionally, as a floating toy, a floating toy that has a horizontal rotary wing like a helicopter and floats in the vertical direction has been proposed and put into practical use. This floating toy had to be remotely controlled with a remote controller to move in the air away from the user's hand. However, unlike a traveling toy or the like, an advanced technique is required for its operation, and therefore a practice device for practicing remote operation has been proposed (for example, Patent Document 1).
JP 2004-290327 A

本発明が解決しようとする問題点は、空中を移動する浮遊玩具は上述の練習装置を用いても簡単にテクニックを向上させることは難しく、年少者には浮遊玩具で遊ぶことは難しい点であった。 The problem to be solved by the present invention is that it is difficult to improve the technique of floating toys moving in the air easily even with the above-mentioned practice device, and it is difficult for young people to play with floating toys. It was.

本発明は、上記問題点を解決し、高度なテクニックを必要とせず、しかもリモートコントローラなどの機器を用いることなく年少者でも容易に制御することができ、浮遊玩具の浮揚を楽しむことができる浮遊玩具を提供することを課題とする。 The present invention solves the above-mentioned problems, does not require advanced techniques, and can be easily controlled even by young people without using a device such as a remote controller, so that floating floating toys can be enjoyed. It is an object to provide a toy.

前記課題を解決するために本発明に係る浮遊玩具は、以下の要件を備えることを特徴とする。
（イ）玩具本体の上面には水平回転翼が配置されていること
（ロ）上記玩具本体の底面には該玩具本体と着地面との距離を監視するセンサが配置されていること
（ハ）上記玩具本体には上記センサの監視する着地面との距離が所定の距離より少なくなったとき、上記水平回転翼の回転数を所定時間上昇させる制御部を設けたこと
なお、前記玩具本体を人形を模して形成し、ヘリコプター玩具などの機械的な玩具体が空中を浮遊するのと異なり、親近感のある人形が空中を浮遊するようにし、男児だけではなく女児も楽しむことができるようにしてもよい。 In order to solve the above-mentioned problems, the floating toy according to the present invention has the following requirements.
(B) A horizontal rotary wing is disposed on the top surface of the toy body. (B) A sensor for monitoring the distance between the toy body and the landing surface is disposed on the bottom surface of the toy body. The toy body is provided with a control unit that increases the rotational speed of the horizontal rotary wing for a predetermined time when the distance from the landing monitored by the sensor is less than a predetermined distance. Unlike a mechanical toy body such as a helicopter toy that floats in the air, a friendly doll floats in the air so that it can be enjoyed not only by boys but also by girls. May be.

請求項１の発明によれば、玩具本体の下方に手の平を差し出すことにより、手の平から放射される赤外線を検出して浮遊玩具は浮揚するので、玩具本体に直接手を触れることなくしかもリモートコントローラのような操縦装置を必要とすることなく遠隔操作することができるので、年少者にも楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the floating toy floats by detecting infrared rays emitted from the palm of the hand by pushing out the palm below the toy body. Since it can be operated remotely without the need for such a control device, a floating toy that can be enjoyed by young people can be provided.

請求項２の発明によれば、ヘリコプターなどの機械的な浮遊体が空中を移動するのと異なり、親近感のある人形が空中を移動するので、女児も楽しむことができる浮遊玩具を提供することができる。 According to the invention of claim 2, unlike a mechanical floating body such as a helicopter moving in the air, a friendly doll moves in the air, so that a floating toy that a girl can enjoy is provided. Can do.

玩具本体の上面には水平回転翼を配置するとともに、玩具本体の底面には赤外線を検出するセンサを配置し、玩具本体の下方に手のひらを差し出すことにより、上記センサが手のひらから放射される赤外線を検出し、上記水平回転翼の回転数が所定時間上昇し、玩具本体は上昇するようにした。 A horizontal rotary wing is arranged on the top surface of the toy main body, and a sensor for detecting infrared rays is arranged on the bottom surface of the toy main body. By inserting the palm below the toy main body, the sensor emits infrared rays emitted from the palm. Detected, the rotational speed of the horizontal rotor increased for a predetermined time, and the toy body increased.

図１は、本発明に係る浮遊玩具の一例を示し、この浮遊玩具Ａは人形を模して形成された玩具本体１の頭部に、水平回転翼２が設けられているもので、この水平回転翼２が回転することにより浮遊玩具Ａは空中を浮遊するようになっている。 FIG. 1 shows an example of a floating toy according to the present invention. This floating toy A has a horizontal rotary wing 2 provided on the head of a toy main body 1 imitating a doll. As the rotary blade 2 rotates, the floating toy A floats in the air.

水平回転翼２は第１の回転翼３と第２の回転翼４とで構成され、図２、図３に示すように、第１の回転翼３は中軸５の上端に固定され、第２の回転翼４は中空の外軸６の上端に固定され、中軸５の下端と外軸６の下端とには夫々笠歯車７、８が互いに対向するように固定されている。この２つの笠歯車７、８には駆動笠歯車９が噛み合い、駆動笠歯車９が回転すると、２つの笠歯車７、８は異なる方向に回転するようになっている。第１の回転翼３は浮遊用の回転翼で、第２の回転翼４は第１の回転翼３とは逆方向に回転することにより玩具本体１の回転（自転）を抑止するようになっている。 The horizontal rotary blade 2 is composed of a first rotary blade 3 and a second rotary blade 4, and as shown in FIGS. 2 and 3, the first rotary blade 3 is fixed to the upper end of the middle shaft 5, and the second The rotary blade 4 is fixed to the upper end of the hollow outer shaft 6, and the bevel gears 7 and 8 are fixed to the lower end of the middle shaft 5 and the lower end of the outer shaft 6, respectively. When the drive bevel gear 9 is engaged with the two bevel gears 7 and 8, and the drive bevel gear 9 is rotated, the two bevel gears 7 and 8 are rotated in different directions. The first rotary blade 3 is a floating rotary blade, and the second rotary blade 4 is rotated in the opposite direction to the first rotary blade 3 to suppress the rotation (spinning) of the toy body 1. ing.

そして、上記２つの回転翼３、４は１つのモータ１０で回転するようになっており、モータ１０の回転軸に固定された歯車１２にはクラウン歯車１３が噛み合い、クラウン歯車１３の回転軸には上述の駆動笠歯車9が固定され、モータ１０が回転すると、歯車１２、クラウン歯車１３を介して駆動笠歯車９が回転し、この駆動笠歯車９に噛み合った笠歯車７、８が夫々異なる方向に回転するようになっている。 The two rotor blades 3 and 4 are rotated by a single motor 10, and a crown gear 13 is engaged with a gear 12 fixed to the rotation shaft of the motor 10. When the drive bevel gear 9 is fixed and the motor 10 is rotated, the drive bevel gear 9 is rotated via the gear 12 and the crown gear 13, and the bevel gears 7 and 8 meshed with the drive bevel gear 9 are different. It is designed to rotate in the direction.

上記モータ１０の回転は２段階に設定され、低回転では回転翼２の回転による浮揚力と浮遊玩具の重量とが略等しく、ホバーリング状態が維持されてゆっくりと下降し、高回転では回転翼２の回転による浮揚力が大きくなり、浮遊玩具Ａは上昇するようになっている。 The rotation of the motor 10 is set in two stages. At low rotation, the levitation force by the rotation of the rotor blade 2 and the weight of the floating toy are substantially equal, the hovering state is maintained and the motor 10 descends slowly, and at high rotation, the rotor blade The levitation force due to the rotation of 2 increases, and the floating toy A rises.

そして、玩具本体１の底面には玩具本体Ａと着地面との距離を監視するセンサ１５が設けてある。このセンサ１５は赤外線発光ＬＥＤ１５ａと赤外線受光モジュール１５ｂとからなる、赤外線距離センサを用いればよい。 A sensor 15 for monitoring the distance between the toy body A and the landing is provided on the bottom surface of the toy body 1. The sensor 15 may be an infrared distance sensor composed of an infrared light emitting LED 15a and an infrared light receiving module 15b.

本実施例では監視する距離を１メートル程度に設定し、玩具本体Ａの底面と着地面との距離が１メートル程度になったら、制御部１６はモータ１０の回転を上昇させる回転上昇信号Ｖ１を出力し、モータ１０に高い電圧Ｔ１を印加して水平回転翼２の回転を上げて玩具本体１を上昇させ、回転上昇信号Ｖ１を一定時間出力した後は、定回転信号Ｖ２を出力し、モータ１０に低い電圧Ｔ２を印加してモータ１０の回転を下げ、水平回転翼２の回転を下げて玩具本体１の高度を維持するようにしている（図４参照）。 In this embodiment, the monitoring distance is set to about 1 meter, and when the distance between the bottom surface of the toy main body A and the landing surface is about 1 meter, the control unit 16 generates a rotation increase signal V1 for increasing the rotation of the motor 10. Output, apply a high voltage T1 to the motor 10 to raise the rotation of the horizontal rotor 2 to raise the toy body 1 and output the rotation increase signal V1 for a certain period of time. A low voltage T2 is applied to 10 to lower the rotation of the motor 10, and the rotation of the horizontal rotary blade 2 is lowered to maintain the altitude of the toy body 1 (see FIG. 4).

なお、上記モータ１０の電源は二次電池１７で構成され、図５に示すように、玩具本体１を充電器Ｂにセットすれば、玩具本体１の底面に露出した接点１８ａ、１８ｂが充電器のＢの充電接点１９ａ、１９ｂに接触し、二次電池１７が充電されるようになっている。 The power source of the motor 10 is constituted by a secondary battery 17, and as shown in FIG. 5, when the toy body 1 is set in the charger B, the contacts 18a and 18b exposed on the bottom surface of the toy body 1 are connected to the charger. The secondary battery 17 is charged by contacting the B charging contacts 19a and 19b.

上記構成の浮遊玩具によれば、先ず、玩具本体１を充電器Ｂにセットし二次電池１７を充電する。このとき、スイッチ２０がＯＦＦになり充電中にモータ１０が回転することはない。充電が完了すると充電器の充電ランプ２１が消灯するので、玩具本体１を充電器Ｂから外すとスイッチ２０がＯＮになり、モータ１０が回転して、水平回転翼２が回転する。この時点では、玩具本体１と着地面との距離が小さいので制御部１６はモータ１０を速く回転させるので、水平回転翼２が速く回転し、手を離すと玩具本体１は上昇する。しばらくするとモータ１０は定回転になり回転は下がるので、玩具本体１は空中を漂うように浮遊しながら徐々に下降してくる。 According to the floating toy having the above configuration, first, the toy body 1 is set in the charger B and the secondary battery 17 is charged. At this time, the switch 20 is turned OFF and the motor 10 does not rotate during charging. When the charging is completed, the charging lamp 21 of the charger is turned off. Therefore, when the toy body 1 is removed from the charger B, the switch 20 is turned on, the motor 10 is rotated, and the horizontal rotary blade 2 is rotated. At this time, since the distance between the toy main body 1 and the landing is small, the control unit 16 rotates the motor 10 quickly. Therefore, the horizontal rotary blade 2 rotates rapidly, and when the hand is released, the toy main body 1 rises. After a while, the motor 10 becomes a constant rotation and the rotation decreases, so the toy main body 1 gradually descends while floating so as to float in the air.

図１に示すように、手の平を玩具本体１の下方に差し出すと、手の平と玩具本体１との距離が小さくなり、センサ１５が距離が小さくなったことを検出するので制御部１６は再びモータ１０の回転を上げて、玩具本体１を再び上昇させる。もちろん、手を差し出さなくても玩具本体１が床面に接近すると同様にモータ１０の回転が上がり、玩具本体１は上昇することになる。 As shown in FIG. 1, when the palm is inserted below the toy main body 1, the distance between the palm and the toy main body 1 decreases, and the sensor 15 detects that the distance has decreased. The toy body 1 is raised again. Of course, if the toy main body 1 approaches the floor surface without pushing out the hand, the rotation of the motor 10 is similarly increased and the toy main body 1 is raised.

上述のように、浮遊する玩具本体１の下方に手を差し出すだけで、玩具本体１を上昇させることができ、リモートコントローラを用いることなく浮遊玩具Ａの浮遊状態を制御することができ、特別に訓練したテクニックを必要としないので年少者にも浮遊玩具の浮遊を制御して楽しむことができる。 As described above, the toy body 1 can be lifted simply by inserting a hand below the floating toy body 1, and the floating state of the floating toy A can be controlled without using a remote controller. Because it does not require trained techniques, young people can enjoy floating floating toys.

そして、玩具本体１がヘリコプターや飛行機などと異なり人形玩具で構成したので、女児玩具としても女児に受け入れられ、癒し系玩具としても幅の広い対象に受け入れられる浮遊玩具を実現することができる。 And since the toy main body 1 is composed of a doll toy unlike a helicopter or an airplane, it is possible to realize a floating toy that can be accepted by both girls as a toy for girls and can be accepted by a wide range of objects as a healing toy.

なお、上述の浮遊玩具では、水平回転翼２を上下に２つ配置し、上側の水平回転翼（第１の回転翼３）を浮遊用の回転翼にし、下側の水平回転翼（第２の回転翼４）を第１の回転翼３とは逆方向に回転させることにより玩具本体１の自転を抑止するようにしていたが、図６に示すように、第２の回転翼４に代えて玩具本体１の手部１ａにヘリコプターのテイルロータに相当する第３の回転翼２５を設けてもよい。この第３の回転翼２５は、図示しないモータで回転するようになっており、この第３の回転翼２５を常時回転させることにより、玩具本体１の自転を抑止するようにしてもよい。 In the floating toy described above, the two horizontal rotary blades 2 are arranged vertically, the upper horizontal rotary blade (first rotary blade 3) is used as a floating rotary blade, and the lower horizontal rotary blade (second The rotation of the toy body 1 is prevented by rotating the rotary blade 4) in the direction opposite to that of the first rotary blade 3, but instead of the second rotary blade 4, as shown in FIG. The third rotor blade 25 corresponding to the tail rotor of the helicopter may be provided on the hand portion 1a of the toy main body 1. The third rotary blade 25 is rotated by a motor (not shown), and the rotation of the toy main body 1 may be suppressed by constantly rotating the third rotary blade 25.

本発明に係る浮遊玩具の使用状態説明図Use state explanatory drawing of the floating toy according to the present invention 水平回転翼の構成を説明する側面図Side view explaining the configuration of the horizontal rotor 上記水平回転翼の構成を説明する分解斜視図Exploded perspective view explaining the configuration of the horizontal rotary blade 上記浮遊玩具の電気的構成を説明するブロック図Block diagram for explaining the electrical configuration of the floating toy 上記浮遊玩具と充電器との関係を説明する正面図Front view explaining the relationship between the floating toy and the charger 上記浮遊玩具の他の例を説明する正面図Front view explaining another example of the floating toy

Explanation of symbols

１玩具本体
２水平回転翼
１０モータ
１５センサ
１６制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Toy main body 2 Horizontal rotary blade 10 Motor 15 Sensor 16 Control part

Claims

A floating toy comprising the following requirements:
(B) A horizontal rotary wing is disposed on the top surface of the toy body. (B) A sensor for monitoring the distance between the toy body and the landing surface is disposed on the bottom surface of the toy body. The toy body is provided with a control unit that increases the rotational speed of the horizontal rotor blade for a predetermined time when the distance from the landing monitored by the sensor is less than a predetermined distance.

The floating toy according to claim 1, wherein the toy body is formed to imitate a doll.