JP2006246317A - Communication device constituting ad hoc network - Google Patents

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武雄 大関
Tadayuki Fukuhara
忠行 福原
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication device which performs control so that a name information table having small deviation from the actual state of an ad hoc network can be held. <P>SOLUTION: The communication device has a means of holding the name information table for name solution and acquiring position information on its device. When a name information signal including name information, address, position information, and speed information of a communication device constituting the ad hoc network is received, effective time is calculated based upon the position information and speed information included in the name information signal, position information of the device itself, and speed information of the device itself calculated from a history of position information of the device itself, and the name information, address, position information, and speed information are put in one record; and the calculated effective time is registered as effective time of the record in the name information table and a record whose effective time expired is deleted from the name information table. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、アドホック網を構成する通信装置に関し、より詳しくは、各通信装置に付与されたホスト名といった名前情報から、その通信装置と通信するためのアドレス情報を取得する、アドホック網での名前解決に関するものである。   The present invention relates to a communication device that constitutes an ad hoc network, and more specifically, a name in an ad hoc network that acquires address information for communicating with the communication device from name information such as a host name assigned to each communication device. It is about a solution.

無線通信手段を有する通信装置が自律的に構成する通信網をアドホック網と呼ぶが、アドホック網は、例えば、ITS(Intelligent transport systems)の分野において、自動車が無線LAN(Local Area Network)装置や携帯電話といった、無線通信手段を有する通信装置を搭載し、車両間で相互に情報交換を行う形態での利用が想定されている。   A communication network that is autonomously configured by a communication device having wireless communication means is called an ad hoc network. For example, in the field of ITS (Intelligent Transport Systems), an automobile is a wireless LAN (Local Area Network) device or a mobile phone. It is assumed to be used in a form in which a communication device having a wireless communication means such as a telephone is mounted and information is exchanged between vehicles.

通常、通信装置が送信する電波の到達距離には制限があり、この制限、すなわち、カバレッジの範囲外にいる通信装置と通信を行うためには、1以上の他の通信装置を介して通信を行う必要がある。このようなアドホック網において、各通信装置に付与されたホスト名といった、名前情報から、該通信装置と通信するために使用するアドレス情報を取得する名前解決については、種々の方法が提案されている。   Usually, there is a limit on the reach of radio waves transmitted by a communication device, and in order to communicate with a communication device that is outside the range of this limitation, that is, communication is performed via one or more other communication devices. There is a need to do. In such an ad hoc network, various methods have been proposed for name resolution for obtaining address information used for communication with a communication device from name information such as a host name assigned to each communication device. .

提案されている名前解決方法の1つとして、アドホック網内に、専用のドメインネームシステム(DNS:Domain Name System)サーバを設置するというものがある。   One proposed name resolution method is to install a dedicated domain name system (DNS) server in an ad hoc network.

また、特許文献1には、他の名前解決方法が記載されている。特許文献1に記載の名前解決方法は、アドホック網内の通信装置が、自身のホスト名とアドレスを含む同報信号を定期的にアドホック網内に送信し、同報信号を受信した通信装置が、同報信号に含まれるホスト名とアドレスを名前情報テーブルに登録、或いは、既に登録されている情報の更新を行うというものである。更に、通信装置が名前解決を行う場合に、自装置の名前情報テーブルに、名前解決の対象であるホスト名が存在しない場合、対象ホスト名を含む名前解決要求信号をアドホック網内に同報送信し、名前解決要求信号を受信した通信装置は、含まれるホスト名が自装置を示しているか否かを判定し、自装置を示している場合は、アドレスを返答することも記載されている。つまり、特許文献1に記載の方法は、総ての通信装置が、それぞれ独自に名前情報を管理する方式である。   Further, Patent Document 1 describes another name resolution method. In the name resolution method described in Patent Document 1, a communication device in an ad hoc network periodically transmits a broadcast signal including its host name and address to the ad hoc network, and the communication device that receives the broadcast signal The host name and address included in the broadcast signal are registered in the name information table, or information already registered is updated. Furthermore, when the communication device performs name resolution, if the host name that is the target of name resolution does not exist in its own name information table, a name resolution request signal including the target host name is broadcast to the ad hoc network. It is also described that the communication device that has received the name resolution request signal determines whether or not the included host name indicates its own device, and if it indicates its own device, returns an address. That is, the method described in Patent Document 1 is a method in which all communication devices independently manage name information.

特開2002−354016号公報JP 2002-354016 A

アドホック網では、アドホック網を構成する各通信装値の位置、更にはその存在が、時々刻々と変化し、従ってDNSサーバへのアクセスを常に保証する構成又は方法が必要となるが、その様な構成及び方法は確立されていない。   In an ad hoc network, the position of each communication device constituting the ad hoc network, and the existence thereof, change from moment to moment, and thus a configuration or method is always required to guarantee access to the DNS server. The configuration and method have not been established.

また、上述したように、アドホック網を構成する各通信装置は、時々刻々と変化し、更にはそのアドレス自体が変更される可能性もあるため、特許文献1に記載の名前解決を使用する場合は、同報信号の送信間隔が問題となる。すなわち、同報信号の送信間隔を長くすると、各通信装置が保持する名前情報テーブルと、アドホック網の状態との乖離が大きくなり、名前情報テーブルが役にたたないものとなってしまう。一方、同報信号の送信間隔を短くしすぎると、名前情報のためのトラヒックが増大し、アドホック網に与える処理負荷が大きくなり、結果、実際に送受すべきデータ等の通信に影響を与えることとなる。従って、同報信号の送信間隔は、実際に送受すべき通信に影響を与えないように、通信装置間のリンク速度や、通信装置の処理速度に基づき決定される一定間隔以上とする必要がある。   In addition, as described above, each communication device constituting the ad hoc network changes from moment to moment, and the address itself may be changed. Therefore, when the name resolution described in Patent Document 1 is used. The problem is the transmission interval of broadcast signals. That is, if the transmission interval of the broadcast signal is lengthened, the difference between the name information table held by each communication device and the state of the ad hoc network increases, and the name information table becomes useless. On the other hand, if the broadcast signal transmission interval is too short, traffic for name information increases and the processing load on the ad hoc network increases, resulting in an impact on communications such as data that should actually be transmitted and received. It becomes. Therefore, the transmission interval of the broadcast signal needs to be equal to or greater than a certain interval determined based on the link speed between the communication apparatuses and the processing speed of the communication apparatus so as not to affect the communication to be actually transmitted / received. .

しかし、例えば、ITSでの利用を想定した場合、決定した同報信号の送信間隔以上の頻度で、アドホック網を構成する通信装置や、各通信装置のアドレスが変更されることが生じ得る。上述したように、同報信号の送信間隔は一定の期間以上にする必要があるため、特許文献1に記載の方法では、各通信装置が保持する名前情報テーブルと、アドホック網の状態との乖離が大きくなってしまうことを防ぐことはできない。   However, for example, when it is assumed to be used in ITS, it may occur that the communication devices constituting the ad hoc network and the addresses of the respective communication devices are changed with a frequency equal to or higher than the determined broadcast signal transmission interval. As described above, since the broadcast signal transmission interval needs to be a certain period or longer, in the method described in Patent Document 1, there is a difference between the name information table held by each communication device and the state of the ad hoc network. Can not be prevented from becoming large.

従って、本発明は、各通信装置が名前情報テーブルを保持して名前解決を行うアドホック網で、アドホック網の実際の状態との乖離が少ない名前情報テーブルを保持できるように制御を行う通信装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a communication device that performs control such that each communication device holds a name information table and performs name resolution so that the name information table can be held with little difference from the actual state of the ad hoc network. The purpose is to provide.

本発明における通信装置によれば、
アドホック網を構成し、名前解決のための名前情報テーブルを保持し、自装置の位置情報を取得する手段を有する通信装置であって、アドホック網を構成する通信装置の名前情報、アドレス、位置情報及び速度情報を含む名前情報信号を受信した場合には、名前情報信号に含まれる位置情報及び速度情報と、自装置の位置情報と、自装置の位置情報の履歴から計算される自装置の速度情報とに基づき有効時刻を計算して、名前情報信号に含まれる名前情報についてのレコードが名前情報テーブルに存在しない場合は、名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として名前情報テーブルに登録し、名前情報信号に含まれる名前情報についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合は、名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として、既に存在するレコードを更新し、有効時刻を経過したレコードは、名前情報テーブルから削除することを特徴とする。
According to the communication device of the present invention,
A communication device that constitutes an ad hoc network, has a name information table for name resolution, and has a means for acquiring location information of the device itself, and includes name information, address, and location information of the communication device constituting the ad hoc network When the name information signal including the speed information is received, the position information and the speed information included in the name information signal, the position information of the own apparatus, and the speed of the own apparatus calculated from the history of the position information of the own apparatus. If the record for the name information included in the name information signal does not exist in the name information table after calculating the effective time based on the information, the name information, the address, the position information, and the speed information are one record. The calculated effective time is registered in the name information table as the effective time of the record, and a record about the name information included in the name information signal is stored in the name information table. If it exists, the name information, address, position information, and speed information are set as one record, the calculated effective time is set as the effective time of the record, the existing record is updated, and the effective time has passed. The record is deleted from the name information table.

本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
名前情報テーブルに、名前解決の対象装置のレコードが存在しない場合には、対象装置の名前情報を有する名前解決要求信号を同報送信し、対象装置が自装置を示す名前解決要求信号を受信した場合には、対象装置を自装置の名前情報とし、自装置のアドレスと、位置情報と、速度情報とを含む応答信号を名前解決要求信号の送信元に送信し、自装置宛ての応答信号を受信した場合には、応答信号に含まれる位置情報及び速度情報と、自装置の位置情報及び速度情報とに基づき有効時刻を計算して、受信した応答信号に含まれる対象装置の名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として名前情報テーブルに登録することも好ましい。
According to another embodiment of the communication device of the present invention,
When there is no record of the name resolution target device in the name information table, the name resolution request signal having the name information of the target device is broadcast and the target device receives the name resolution request signal indicating its own device. In this case, the target device is the name information of the own device, a response signal including the address of the own device, position information, and speed information is transmitted to the source of the name resolution request signal, and the response signal addressed to the own device is transmitted. When received, the effective time is calculated based on the position information and speed information included in the response signal and the position information and speed information of the own device, and the name information of the target device included in the received response signal, It is also preferable to register the address, position information, and speed information as one record, and register the calculated effective time in the name information table as the effective time of the record.

また、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
対象装置が他の通信装置を示す名前解決要求信号を受信した場合には、対象装置のレコードが自装置の名前情報テーブルに存在するか否かを確認し、存在する場合には、対象装置を前記他の通信装置とし、名前情報テーブルの前記他の通信装置についてのレコードのアドレスと、位置情報と、速度情報とを含む代理応答信号を名前解決要求信号の送信元に送信することも好ましい。
According to another embodiment of the communication device of the present invention,
When the target device receives a name resolution request signal indicating another communication device, it checks whether or not the record of the target device exists in the name information table of its own device. It is also preferable to transmit the proxy response signal including the address of the record for the other communication device in the name information table, the position information, and the speed information to the transmission source of the name resolution request signal as the other communication device.

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
代理応答信号に含まれる位置情報は、代理応答を行う通信装置の名前情報テーブルの、名前解決の対象装置についてのレコードの値に代えて、該レコードの位置情報、速度情報と、該レコードの取得時刻に基づき計算した代理応答を行う時刻での推定位置情報とすることも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
The position information included in the proxy response signal is the position information, speed information, and acquisition of the record instead of the record value for the name resolution target device in the name information table of the communication device that performs the proxy response. It is also preferable to use estimated position information at the time of performing the proxy response calculated based on the time.

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、名前解決要求信号送信元装置から所定のホップ数以内である場合にのみ代理応答信号を送信することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
The proxy response signal is transmitted only when the record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and is within a predetermined number of hops from the name resolution request signal transmission source device. Is also preferable.

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、対象装置から所定のホップ数以内である場合にのみ代理応答信号を送信することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
It is also preferable that the proxy response signal is transmitted only when a record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and is within a predetermined number of hops from the target device.

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、該レコードの有効時刻までの期間が所定値以上ある場合にのみ代理応答信号を送信することも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
It is also preferable that the proxy response signal is transmitted only when a record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and the period until the valid time of the record is equal to or greater than a predetermined value. .

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
前記有効時刻は、名前情報信号の送信元装置又は応答信号若しくは代理応答信号の対象装置と、自装置との距離が所定の距離以上に達する期間に応じて決定されることも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
The valid time is preferably determined according to a period in which the distance between the name information signal transmission source device or the target device of the response signal or proxy response signal and the own device reaches a predetermined distance or more.

更に、本発明の通信装置における他の実施形態によれば、
前記有効時刻は、所定の最小値と、最大値の範囲内で決定されることも好ましい。
Furthermore, according to another embodiment of the communication device of the present invention,
The valid time is preferably determined within a range between a predetermined minimum value and a maximum value.

アドホック網を構成する各通信装置で、名前情報を交換するにあたり、各通信装置の位置情報及び速度情報も交換し、自装置の位置情報及び速度情報とから、自装置と取得した名前情報の対象装置との位置関係に応じた有効時刻を計算し、有効時刻を経過した情報の削除を行うことにより、時々刻々と変化するアドホック網に対しても、変化に応じた名前情報の維持を可能とする。   When exchanging name information with each communication device that constitutes an ad hoc network, the location information and speed information of each communication device are also exchanged, and the name information acquired from the own device from the location information and speed information of the own device By calculating the effective time according to the positional relationship with the device and deleting the information after the effective time, it is possible to maintain name information according to the change even for ad hoc networks that change every moment To do.

同報信号である名前解決要求信号に対して、代理応答を可能とすることで同報信号を常に対象装置まで送信する必要性をなくし、更に、代理応答可能な通信装置を、ホップ数や、名前情報テーブルのレコードの有効時刻で制限をかけることで、不必要なトラヒック増加を抑え、かつ、信頼性の高い名前情報の収集を行うことが可能となる。   In response to the name resolution request signal, which is a broadcast signal, it is possible to eliminate the need to always send a broadcast signal to the target device by enabling a proxy response. By limiting the effective time of records in the name information table, unnecessary traffic increase can be suppressed and highly reliable name information can be collected.

本発明を実施するための最良の実施形態について、以下では図面を用いて詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

図1は、本発明によるアドホック網の構成図である。図1によると、アドホック網11は、符号12で示す複数の通信装置からなる。符号13は、各通信装置の無線カバレッジ、つまり、通信可能な範囲を示している。例えば、通信装置Eは、自身の無線カバレッジ外にある通信装置Bとは、通信装置E及びB両方を無線カバレッジ内とする通信装置Aを介して通信を行う。各通信装置の無線カバレッジが、それぞれ重複している範囲では、各通信装置は相互に通信可能であり、アドホック網11とは、それぞれの無線カバレッジが重複していることにより、相互に通信可能な通信装置より構成される通信網をいう。   FIG. 1 is a block diagram of an ad hoc network according to the present invention. According to FIG. 1, the ad hoc network 11 includes a plurality of communication devices indicated by reference numeral 12. Reference numeral 13 indicates the wireless coverage of each communication apparatus, that is, the communicable range. For example, the communication device E communicates with the communication device B that is out of its wireless coverage via the communication device A in which both the communication devices E and B are within the wireless coverage. As long as the wireless coverage of each communication device overlaps, the communication devices can communicate with each other, and can communicate with the ad hoc network 11 by overlapping each wireless coverage. A communication network composed of communication devices.

また、符号14は、GPS(Global Positioning System)衛星であり、各通信装置12は、GPS衛星14からの信号を受信して、現在の緯度及び経度といった位置情報を取得し、位置情報を保存すると共に、位置情報の更新履歴から、以下では速度情報と呼ぶ、通信装置の移動速度及び移動方向を計算して保存する。   Reference numeral 14 denotes a GPS (Global Positioning System) satellite, and each communication device 12 receives a signal from the GPS satellite 14, acquires position information such as the current latitude and longitude, and stores the position information. At the same time, from the update history of the position information, the moving speed and moving direction of the communication device, hereinafter referred to as speed information, are calculated and stored.

図2は、図1の構成での本発明による名前解決の第1実施形態でのシーケンス図である。尚、図1に示すように、通信装置Eの無線カバレッジ内には通信装置Aが、通信装置Aの無線カバレッジ内には通信装置E及びBが、通信装置Bの無線カバレッジ内には通信装置A及びCが、通信装置Cの無線カバレッジ内には通信装置B及びDが、通信装置Dの無線カバレッジ内には通信装置Cが存在するものとする。   FIG. 2 is a sequence diagram in the first embodiment of name resolution according to the present invention in the configuration of FIG. As shown in FIG. 1, the communication device A is within the wireless coverage of the communication device E, the communication devices E and B are within the wireless coverage of the communication device A, and the communication device is within the wireless coverage of the communication device B. Assume that A and C are communication devices B and D within the radio coverage of the communication device C, and that the communication device C is within the radio coverage of the communication device D.

通信装置Aは、自身の名前情報であるA、自身のアドレス、GPSにより取得した自身の位置情報及び位置情報履歴から求めた速度情報を含む名前情報信号HELを、所定の間隔で、アドホック網内に同報送信する。名前情報信号HELを受信した各通信装置は、後述する有効時刻計算を行った後、登録処理、すなわち、名前情報信号HELに含まれる通信装置の名前と、そのアドレスと、位置情報と、速度情報と、計算した有効時刻と、名前情報信号HELを受信した時刻とを名前情報テーブルに登録する。尚、名前情報信号HELに含まれる通信装置の名前を有するレコードが、既に名前情報テーブルに存在する場合は、該レコードの更新処理を行う。また、名前情報信号HELを受信した各通信装置は、他の通信装置に名前情報信号HELの転送を行う。   The communication device A transmits the name information signal HEL including A, which is its own name information, its own address, its own position information acquired by GPS, and speed information obtained from the position information history, at predetermined intervals in the ad hoc network. Broadcast to. Each communication device that has received the name information signal HEL performs a registration process, that is, the name of the communication device included in the name information signal HEL, its address, position information, and speed information after performing an effective time calculation to be described later. And the calculated effective time and the time when the name information signal HEL is received are registered in the name information table. If a record having the name of the communication device included in the name information signal HEL already exists in the name information table, the record is updated. Each communication device that receives the name information signal HEL transfers the name information signal HEL to another communication device.

以下、有効時刻計算について図5を用いて説明する。図5において、X〜Xは、それぞれ、通信装置A〜Dの位置ベクトル、つまり位置情報であり、V〜Vは、それぞれ、通信装置A〜Dの速度ベクトル、つまり速度情報であり、dは、通信装置Aを中心とした所定の円の半径である。また、各通信装置は、有効時刻に関して、所定の最小値nmin及び最大値nmaxを保持しているものとする。 Hereinafter, the effective time calculation will be described with reference to FIG. In FIG. 5, X A to X D are position vectors of communication apparatuses A to D, that is, position information, respectively, and V A to V D are speed vectors of communication apparatuses A to D, that is, speed information, respectively. Yes, d is a radius of a predetermined circle centering on the communication device A. In addition, it is assumed that each communication device holds a predetermined minimum value n min and maximum value n max regarding the valid time.

図5の状態で、例えば、通信装置Aが通信装置Bから名前情報信号HELを受信した場合、通信装置Aは、以下の計算により、名前情報信号HELで通知された情報の有効時刻を計算する。
(ア)|X−X|>dの場合は、
有効時刻=nmin
(イ)|X−X|≦dで、かつ、|X−X+nmax(V−V)|≦dの場合は、
有効時刻=nmax
(ウ)|X−X|≦dで、かつ、|X−X+nmax(V−V)|>dの場合は、
In the state of FIG. 5, for example, when the communication device A receives the name information signal HEL from the communication device B, the communication device A calculates the effective time of the information notified by the name information signal HEL by the following calculation. .
(A) If | X B -X A |> d,
Effective time = n min
( A ) When | X B −X A | ≦ d and | X B −X A + n max (V B −V A ) | ≦ d,
Effective time = n max
(C) When | X B −X A | ≦ d and | X B −X A + n max (V B −V A ) |> d,

Figure 2006246317
Figure 2006246317

上記有効時刻の基本的な考え方は、まず、所定の距離d以上離れた通信装置は、この段階では相関が低いため一律して有効時刻の最小値を使用し、所定の距離d以内にある通信装置に対しては、自装置との距離が所定の距離dとなるまでの時間に比例する有効時刻を使用するというものである。ただし、有効時刻が無制限に大きくなることを防ぐため、最大値を設けている。   The basic idea of the effective time is that communication devices that are separated by a predetermined distance d or more first have a low correlation at this stage, and therefore use the minimum value of the effective time uniformly, and communication that is within the predetermined distance d. For an apparatus, an effective time proportional to the time until the distance to the apparatus reaches a predetermined distance d is used. However, a maximum value is set to prevent the effective time from increasing without limit.

図4は、各通信装置が有する名前情報テーブルを示す図である。図4に示すように、名前情報テーブルの各レコードは、各通信装置の名前情報を示す名前フィールドと、名前フィールドで示す通信装置の、アドレスを示すアドレスフィールドと、位置情報を格納する緯度及び経度フィールドと、速度情報を格納する移動速度及び移動方向フィールドと、該レコードの情報を取得した時刻を示す取得時刻フィールドと、該レコードの有効時刻を示す有効時刻フィールドから構成される。通信装置は、有効時刻を経過したレコードを、名前情報テーブルから削除する。尚、移動方向は、例えば、北を0°とし、時計回りの方向の角度で表現する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a name information table included in each communication device. As shown in FIG. 4, each record of the name information table includes a name field indicating the name information of each communication device, an address field indicating the address of the communication device indicated by the name field, and a latitude and longitude storing the position information. The field includes a moving speed and moving direction field for storing speed information, an acquisition time field indicating the time when the information of the record is acquired, and an effective time field indicating the effective time of the record. The communication device deletes the record whose valid time has passed from the name information table. The moving direction is expressed as an angle in the clockwise direction, for example, with north being 0 °.

図2に戻り、通信装置Aは、例えば、通信装置Dの名前解決を行う場合には、自装置が保持している名前情報テーブルを参照するが、名前情報テーブルに通信装置Dの名前を含むレコードがない場合には、名前解決の対象である通信装置Dの名前を含む名前解決要求信号REQを、アドホック網内に同報送信する。   Returning to FIG. 2, for example, when the communication device A performs name resolution of the communication device D, the communication device A refers to the name information table held by the own device, but the name information table includes the name of the communication device D. If there is no record, a name resolution request signal REQ including the name of the communication device D that is the target of name resolution is broadcast to the ad hoc network.

名前解決要求信号REQを受信した通信装置は、名前解決要求信号REQに含まれる解決の対象装置を参照して、自装置でない場合には単に転送を行う。名前解決の対象装置である通信装置Dは、名前解決要求信号REQに対して、対象装置である通信装置Dの名前情報と、位置情報と、速度情報と、アドレスを有する応答信号REPを通信装置Aに送信する。応答信号REPを受信した通信装置Aは、受信した応答信号REPから、既に説明した有効時刻計算処理及び登録処理を行う。   The communication device that has received the name resolution request signal REQ refers to the target device of the resolution included in the name resolution request signal REQ, and simply transfers it if it is not its own device. In response to the name resolution request signal REQ, the communication device D, which is a target device for name resolution, sends a response signal REP having the name information, position information, speed information, and address of the target communication device D to the communication device Send to A. The communication device A that has received the response signal REP performs the above-described effective time calculation processing and registration processing from the received response signal REP.

図3は、本発明による名前解決の第2実施形態でのシーケンス図である。通信装置Dが名前情報信号HELを送信し、通信装置Cの名前情報テーブルに通信装置Dのレコードが登録されている。一方通信装置Aの名前情報テーブルには通信装置Dのレコードがないため、通信装置Aは、名前解決の対象装置を通信装置Dとする名前解決要求信号REQを同報送信している。第1の実施形態の場合では、通信装置Cは、名前解決要求信号REQの対象装置が自装置ではないため、単に転送を行うのみであるが、本実施形態においては、通信装置Cの名前情報テーブルに、名前解決要求信号REQの対象装置である通信装置Dのレコードが存在するため、通信装置Cは、名前解決要求信号REQを転送するのではなく代理応答、すなわち、通信装置Cが、対象装置をDとし、自身のレコードに記録されている通信装置Dの位置情報、速度情報及びアドレスを含む代理応答信号REP’を作成して通信装置Aに送信する。   FIG. 3 is a sequence diagram in the second embodiment of name resolution according to the present invention. The communication device D transmits a name information signal HEL, and the record of the communication device D is registered in the name information table of the communication device C. On the other hand, since there is no record of the communication device D in the name information table of the communication device A, the communication device A broadcasts a name resolution request signal REQ in which the name resolution target device is the communication device D. In the case of the first embodiment, the communication device C simply performs transfer because the target device of the name resolution request signal REQ is not its own device, but in this embodiment, the name information of the communication device C is used. Since the record of the communication device D that is the target device of the name resolution request signal REQ exists in the table, the communication device C does not transfer the name resolution request signal REQ, but the proxy response, that is, the communication device C is the target. The device is D, and a proxy response signal REP ′ including the position information, speed information, and address of the communication device D recorded in its own record is created and transmitted to the communication device A.

名前解決要求信号REQを受信した場合に、対象装置のレコードが自装置の名前情報テーブルに存在するか否かを確認し、存在しない場合には第1実施形態と同様転送するが、存在する場合には名前情報テーブルのレコードに記録されている情報に基づき代理応答信号REP’を作成して名前解決要求信号送信元に返信することで、名前解決のためのトラヒック増加を抑えることができる。   When the name resolution request signal REQ is received, it is checked whether or not the record of the target device exists in the name information table of the own device, and if it does not exist, transfer is performed as in the first embodiment. In this case, the proxy response signal REP ′ is generated based on the information recorded in the record of the name information table and sent back to the name resolution request signal transmission source, so that an increase in traffic for name resolution can be suppressed.

上記、代理応答、すなわち、名前解決要求信号REQに含まれる対象装置以外の装置が、代理応答信号REP’を生成して送信する場合において、名前情報テーブルの情報を取得した時刻と、代理応答を行う時刻との時間差による位置情報のずれを補正するため、代理応答を行う装置は、名前情報テーブルに記録されている値をそのまま送信するのではなく、所定方法で計算した推定値である推定位置情報を送信することが好ましい。   The proxy response, that is, when a device other than the target device included in the name resolution request signal REQ generates and transmits the proxy response signal REP ′, the time when the information of the name information table is acquired and the proxy response are In order to correct the positional information shift due to the time difference from the time to be performed, the device that performs the proxy response does not transmit the value recorded in the name information table as it is, but the estimated position calculated by a predetermined method. It is preferable to transmit information.

推定位置情報は、名前情報テーブルに記録されている緯度をY、経度をX、移動速度をV、移動方向をd、取得時刻をTとした場合に、代理応答を行う時刻tでの推定緯度及び経度を、例えば、
推定緯度=Y+(t−T)×V×cos(d
推定経度=X+(t−T)×V×sin(d
として求める。
The estimated position information is the time when the proxy response is made when the latitude recorded in the name information table is Y 1 , the longitude is X 1 , the moving speed is V 1 , the moving direction is d 1 , and the acquisition time is T 1. Estimated latitude and longitude at t, for example
Estimated latitude = Y 1 + (t−T 1 ) × V 1 × cos (d 1 )
Estimated longitude = X 1 + (t−T 1 ) × V 1 × sin (d 1 )
Asking.

また、代理応答を行う装置を、名前解決要求信号REQの送信元装置からのホップ数で制限することも好ましい。例えば、図3において、通信装置Aの名前解決要求信号REQに対し、ホップ数制限を2とした場合には、通信装置B、C及びEが代理応答可能であるが、ホップ数制限を1とした場合には、通信装置Cは代理応答ができないこととなる。このように、代理応答を行う装置を、名前解決要求信号REQの送信元装置からのホップ数で制限することにより、複数発生する可能性がある代理応答信号REP’の数を削減して、不必要なトラヒックを防ぐことができる。尚、ホップ数は、アドホック網内で所定の値を使用する構成とすることも、名前解決要求信号REQを送信する装置が、名前解決要求信号REQで通知する構成とすることも可能である。   It is also preferable to limit the device that performs the proxy response by the number of hops from the transmission source device of the name resolution request signal REQ. For example, in FIG. 3, when the hop number limit is set to 2 for the name resolution request signal REQ of the communication apparatus A, the communication apparatuses B, C, and E can make proxy responses, but the hop number limit is set to 1. In this case, the communication device C cannot make a proxy response. In this way, by limiting the number of hops from the source device of the name resolution request signal REQ to the device that performs the proxy response, the number of proxy response signals REP ′ that can be generated more than one can be reduced. Necessary traffic can be prevented. The number of hops may be configured to use a predetermined value in the ad hoc network, or may be configured to be notified by the name resolution request signal REQ by the device that transmits the name resolution request signal REQ.

また、代理応答を行う装置を、名前解決要求信号REQの対象装置からのホップ数で制限することも好ましい。例えば、図3において、通信装置Aの名前解決要求信号REQに対し、ホップ数制限を2とした場合には、通信装置B及びCが代理応答可能であるが、ホップ数制限を1とした場合には、通信装置Cのみが代理応答可能となる。このように、代理応答を行う装置を、名前解決要求信号REQの対象装置からのホップ数で制限することにより、代理応答可能な通信装置を、対象装置近辺の通信装置に限定することができる。一般的に、対象装置の近辺にいる通信装置の情報のほうが、離れた場所にいる通信装置の情報よりも現在の対象装置の状態に近いと考えられるため、代理応答の情報の信頼度を高めることができる。尚、対象装置からのホップ数は、図示しないルーティングテーブルに通常保存されているものであり、各通信装置はルーティングテーブルよりホップ数の認識を行う。更に、上記自装置からのホップ数での制限と併用することも可能である。また、ホップ数は、アドホック網内で所定の値を使用する構成とすることも、名前解決要求信号REQを送信する装置が、名前解決要求信号REQで通知する構成とすることも可能である。   It is also preferable to limit the device that performs the proxy response by the number of hops from the target device of the name resolution request signal REQ. For example, in FIG. 3, when the hop number limit is set to 2 for the name resolution request signal REQ of the communication apparatus A, the communication apparatuses B and C can perform proxy responses, but the hop number limit is set to 1. Only the communication device C can make a proxy response. In this way, by limiting the devices that perform proxy responses with the number of hops from the target device of the name resolution request signal REQ, the communication devices that can perform proxy responses can be limited to communication devices near the target device. Generally, it is considered that the information of the communication device in the vicinity of the target device is closer to the current state of the target device than the information of the communication device at a remote location, so the reliability of the proxy response information is increased. be able to. The number of hops from the target device is normally stored in a routing table (not shown), and each communication device recognizes the number of hops from the routing table. Furthermore, it can be used in combination with the restriction on the number of hops from the own device. The hop count may be configured to use a predetermined value in the ad hoc network, or may be configured such that a device that transmits the name resolution request signal REQ notifies the name resolution request signal REQ.

更に、対象装置のレコードの有効時刻までの期間が所定の値以上である通信装置のみが代理応答できるように制限することも好ましい。これにより、名前解決要求信号REQの送信装置が、所定の期間内に有効時刻が過ぎてしまう古い情報を取得することを防ぎ、取得する名前情報の信頼度を高めることができる。上記同様、所定の値は、アドホック網内で固定的な値を使用する構成とすることも、名前解決要求信号REQを送信する装置が、名前解決要求信号REQで通知する構成とすることも可能である   Furthermore, it is also preferable to limit so that only the communication device whose period until the valid time of the record of the target device is a predetermined value or more can perform a proxy response. Thereby, it is possible to prevent the transmission apparatus of the name resolution request signal REQ from acquiring old information whose valid time passes within a predetermined period, and to improve the reliability of the acquired name information. As described above, the predetermined value may be configured to use a fixed value in the ad hoc network, or the device that transmits the name resolution request signal REQ may be notified by the name resolution request signal REQ. Is

本発明による通信システムの構成図である。It is a block diagram of the communication system by this invention. 本発明による名前解決の第1実施形態でのシーケンス図である。It is a sequence diagram in 1st Embodiment of the name resolution by this invention. 本発明による名前解決の第2実施形態でのシーケンス図である。It is a sequence diagram in 2nd Embodiment of the name resolution by this invention. 各通信装置が有する名前情報テーブルを示す図である。It is a figure which shows the name information table which each communication apparatus has. 有効時刻計算を説明する図である。It is a figure explaining effective time calculation.

符号の説明Explanation of symbols

11 アドホック網
12 通信装置
13 無線カバレッジ
14 GPS衛星
11 Ad hoc network 12 Communication device 13 Wireless coverage 14 GPS satellite

Claims (9)

アドホック網を構成し、名前解決のための名前情報テーブルを保持し、自装置の位置情報を取得する手段を有する通信装置であって、
アドホック網を構成する通信装置の名前情報、アドレス、位置情報及び速度情報を含む名前情報信号を受信した場合には、
名前情報信号に含まれる位置情報及び速度情報と、自装置の位置情報と、自装置の位置情報の履歴から計算される自装置の速度情報とに基づき有効時刻を計算して、
名前情報信号に含まれる名前情報についてのレコードが名前情報テーブルに存在しない場合は、名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として名前情報テーブルに登録し、
名前情報信号に含まれる名前情報についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合は、名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として、既に存在するレコードを更新し、
有効時刻を経過したレコードは、名前情報テーブルから削除することを特徴とする通信装置。
A communication device that constitutes an ad hoc network, has a name information table for name resolution, and has means for acquiring location information of the device itself,
When a name information signal including name information, address, position information, and speed information of a communication device constituting an ad hoc network is received,
Calculate the effective time based on the position information and speed information included in the name information signal, the position information of the own apparatus, and the speed information of the own apparatus calculated from the history of the position information of the own apparatus,
If the name information record included in the name information signal does not exist in the name information table, the name information, the address, the position information, and the speed information are set as one record, and the calculated effective time is set to the effective time of the record. Register it in the name information table as time,
If there is a record for the name information included in the name information signal in the name information table, the name information, the address, the position information, and the speed information are set as one record, and the calculated effective time is set to the effective time of the record. Update the existing record as time,
A communication apparatus, wherein a record whose valid time has passed is deleted from the name information table.
名前情報テーブルに、名前解決の対象装置のレコードが存在しない場合には、対象装置の名前情報を有する名前解決要求信号を同報送信し、
対象装置が自装置を示す名前解決要求信号を受信した場合には、対象装置を自装置の名前情報とし、自装置のアドレスと、位置情報と、速度情報とを含む応答信号を名前解決要求信号の送信元に送信し、
自装置宛ての応答信号を受信した場合には、応答信号に含まれる位置情報及び速度情報と、自装置の位置情報及び速度情報とに基づき有効時刻を計算して、
受信した応答信号に含まれる対象装置の名前情報と、アドレスと、位置情報と、速度情報とを1のレコードとし、計算した有効時刻を該レコードの有効時刻として名前情報テーブルに登録することを特徴とする請求項1に記載の通信装置。
When there is no record of the target device for name resolution in the name information table, a name resolution request signal having the name information of the target device is broadcast,
When the target device receives a name resolution request signal indicating the own device, the target device is the name information of the own device, and a response signal including the address of the own device, position information, and speed information is the name resolution request signal. To the sender of
When receiving a response signal addressed to its own device, calculate the effective time based on the position information and speed information included in the response signal and the position information and speed information of the own device,
The name information, address, position information, and speed information of the target device included in the received response signal are set as one record, and the calculated effective time is registered in the name information table as the effective time of the record. The communication device according to claim 1.
対象装置が他の通信装置を示す名前解決要求信号を受信した場合には、対象装置のレコードが自装置の名前情報テーブルに存在するか否かを確認し、存在する場合には、対象装置を前記他の通信装置とし、名前情報テーブルの前記他の通信装置についてのレコードのアドレスと、位置情報と、速度情報とを含む代理応答信号を名前解決要求信号の送信元に送信することを特徴とする請求項2に記載の通信装置。   When the target device receives a name resolution request signal indicating another communication device, it checks whether or not the record of the target device exists in the name information table of its own device. A proxy response signal including a record address, position information, and speed information for the other communication device in the name information table is transmitted to the source of the name resolution request signal as the other communication device. The communication device according to claim 2. 代理応答信号に含まれる位置情報は、代理応答を行う通信装置の名前情報テーブルの、名前解決の対象装置についてのレコードの値に代えて、該レコードの位置情報、速度情報と、該レコードの取得時刻に基づき計算した代理応答を行う時刻での推定位置情報とすることを特徴とする請求項3に記載の通信装置。   The position information included in the proxy response signal is the position information, speed information, and acquisition of the record instead of the record value for the name resolution target device in the name information table of the communication device that performs the proxy response. The communication apparatus according to claim 3, wherein the position information is estimated position information at a time of performing a proxy response calculated based on the time. 受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、名前解決要求信号送信元装置から所定のホップ数以内である場合にのみ代理応答信号を送信することを特徴とする請求項3又は4に記載の通信装置。   The proxy response signal is transmitted only when the record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and is within a predetermined number of hops from the name resolution request signal transmission source device. The communication device according to claim 3 or 4, characterized by the above. 受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、対象装置から所定のホップ数以内である場合にのみ代理応答信号を送信することを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の通信装置。   The proxy response signal is transmitted only when a record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and is within a predetermined number of hops from the target device. Item 6. The communication device according to any one of Items 3 to 5. 受信した名前解決要求信号が示す対象装置についてのレコードが名前情報テーブルに存在する場合であって、該レコードの有効時刻までの期間が所定値以上ある場合にのみ代理応答信号を送信することを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の通信装置。   The proxy response signal is transmitted only when the record for the target device indicated by the received name resolution request signal exists in the name information table and the period until the valid time of the record is equal to or greater than a predetermined value. The communication device according to any one of claims 3 to 6. 前記有効時刻は、名前情報信号の送信元装置又は応答信号若しくは代理応答信号の対象装置と、自装置との距離が所定の距離以上に達する期間に応じて決定されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の通信装置。   The effective time is determined according to a period in which a distance between the name information signal transmission source device or a target device of a response signal or a proxy response signal and the own device reaches a predetermined distance or more. The communication device according to any one of 1 to 7. 前記有効時刻は、所定の最小値と、最大値の範囲内で決定されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の通信装置。   The communication apparatus according to claim 1, wherein the valid time is determined within a range between a predetermined minimum value and a maximum value.
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