JP2006246163A - Image-reading device having noise reduction circuit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、イメージセンサを用いた画像読み取り装置における、ノイズリデュース回路に関するものである。 The present invention relates to a noise reduction circuit in an image reading apparatus using an image sensor.
従来より、イメージセンサを用いた画像読み取り装置として、図8に示す構成のものがある。 Conventionally, an image reading apparatus using an image sensor has a configuration shown in FIG.
図8において、801は原稿、802は原稿台ガラス、803は原稿照明用ランプ、804〜806は折返しミラー、807はレンズ、808はリニアイメージセンサである。また、811は原稿自動送り装置で、810は原稿搬送ベルト、812は原稿排紙トレイである。 In FIG. 8, 801 is a document, 802 is a document table glass, 803 is a document illumination lamp, 804 to 806 are folding mirrors, 807 is a lens, and 808 is a linear image sensor. Also, 811 is an automatic document feeder, 810 is a document conveying belt, and 812 is a document discharge tray.
図8に示す画像読み取り装置では、803の原稿照明用ランプ、804〜806の折返しミラーが副走査方向にスキャンする構造になっており、原稿を2次元的に読み取ることができる。
In the image reading apparatus shown in FIG. 8, the
また、図9には、読み取り信号処理回路の例を示す。 FIG. 9 shows an example of a read signal processing circuit.
図9において、901のリニアイメージセンサから出力されて画像読み取り信号は、902のAD変換器にてデジタル信号に変換される。903の減算回路では黒オフセット補正値を減算することで、黒オフセット成分を除去する。904のシェーディング補正回路では照明系およびレンズの特性によって生ずる主走査方向の光量ムラ(シェーディングムラ)を補正する。
In FIG. 9, an image read signal output from the
又、従来例としては、例えば特許文献1と特許文献2をあげることが出来る。
このような画像読み取り装置では、近年、読み取り速度の向上を強く求められている。 In such an image reading apparatus, in recent years, improvement in reading speed is strongly demanded.
読み取り速度を早くするためには、リニアイメージセンサの駆動速度を上げる必要があるが、これにより各受光画素が光を受光する露光時間も減ることになる。これにより出力される画像信号も小さくなり、これに比例して信号対ノイズ比(SN)が悪化する傾向となる。 In order to increase the reading speed, it is necessary to increase the driving speed of the linear image sensor, but this also reduces the exposure time for each light receiving pixel to receive light. As a result, the output image signal also becomes smaller, and the signal-to-noise ratio (SN) tends to deteriorate in proportion thereto.
従来、このSNの悪化を防ぐ方法として、照明光量を上げて、信号成分を大きくする手法がとられていた。 Conventionally, as a method of preventing the deterioration of the SN, a method of increasing the signal intensity by increasing the amount of illumination light has been used.
しかしながら、照明光量のUPは、コストのUP、消費電力の増大、装置の大型化…etcの弊害を有しており、特に高照度ランプの開発自体が大きな技術ハードルになってきている。このため、光量のUPなしでSNの改善が可能な、ノイズリデュース回路が必要とされている。 However, the increase in the amount of illumination has the disadvantages of increasing costs, increasing power consumption, increasing the size of the device, etc., and the development of high-intensity lamps in particular has become a major technical hurdle. Therefore, there is a need for a noise reduction circuit that can improve the SN without increasing the amount of light.
本発明は、以下のノイズ抑圧回路を提供し、従来の課題を解決する。 The present invention provides the following noise suppression circuit and solves the conventional problems.
(1)以下を有する画像読み取り装置
・画像を読み取るためのイメージセンサ
・イメージセンサの出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、帯域制限処理をするフィルター手段
・前記フィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号を各画素ごとに切り換えて出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、(max−min)を算出する手段
・前記(max−min)を所定の基準値と比較する手段
・前記比較結果に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。
(1) Image reading apparatus having the following: An image sensor for reading an image, a means for converting the output of the image sensor into a digital signal, a filter means for performing band limiting processing on the image reading signal converted into a digital signal -Switching means for switching and outputting the filtered signal and the unfiltered signal for each pixel-For each pixel (pixel of interest) of the image read signal converted into a digital signal Means for calculating maximum value (max) and minimum value (min) of signal values of surrounding pixels and calculating (max-min)-Means for comparing (max-min) with a predetermined reference value-Comparison Based on the result, means for controlling the switching means for each pixel (pixel of interest) By having the above means, noise generation of the read image signal is achieved. To suppress.
(2)請求項(1)にて、(max−min)の値が所定値以下の場合には、フィルター処理をした信号を出力すべく、前記切換手段を制御する。 (2) In claim (1), when the value of (max-min) is less than or equal to a predetermined value, the switching means is controlled to output a filtered signal.
(3)以下を有する画像読み取り装置
・画像を読み取るためのイメージセンサ
・リニアイメージセンサの出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、帯域制限処理をする第1のフィルター手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、第1のフィルター手段とは異なる特性の帯域制限処理をする第2のフィルター手段
・第1のフィルター処理を施した信号、第2のフィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号のどれか1つの信号を、各画素ごとに選択して出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、(max−min)を算出する手段
・前記(max−min)の値に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。
(3) An image reading apparatus having the following: an image sensor for reading an image, a means for converting the output of the linear image sensor into a digital signal, a band limiting process for the image reading signal converted into the digital signal 1st filter means ・ Second filter means for performing band limiting processing with a characteristic different from that of the first filter means for the image read signal converted into the digital signal ・ Signal subjected to the first filter processing, Switching means for selecting and outputting, for each pixel, one of the signals subjected to the
(4)以下を有する画像読み取り装置
・画像を読み取るためのカラーイメージセンサ
・カラーイメージセンサの各色出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各色信号に対して、帯域制限処理をする複数のフィルター手段
・前記フィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号を各画素ごとに切り換えて出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)の各色信号に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、各色信号ごとに(max−min)を算出する手段
・前記各色信号の(max−min)を、それぞれ所定の基準値と比較する複数の比較手段
・前記複数の比較結果に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。
(4) Image reading apparatus having the following: a color image sensor for reading an image, a means for converting each color output of the color image sensor into a digital signal, a band for each color signal of the image reading signal converted into a digital signal A plurality of filtering means for performing a restriction process. A switching means for switching and outputting the signal subjected to the filtering process and the signal not subjected to the filtering process for each pixel. Each of the image reading signals converted into digital signals. Means for obtaining maximum value (max) and minimum value (min) of signal values of surrounding pixels for each color signal of pixel (pixel of interest) and calculating (max-min) for each color signal A plurality of comparison means for comparing (max-min) of each pixel with a predetermined reference value. Means for controlling said switching means for each eye pixel By having the above means, the noise component of the read image signal is suppressed.
(5)請求項(4)にて、各色信号の(max−min)の値が、すべて所定値以下の場合には、フィルター処理をした信号を出力すべく、前記切換手段を制御する。 (5) In claim (4), when all the (max-min) values of the respective color signals are equal to or smaller than a predetermined value, the switching means is controlled to output a filtered signal.
以上説明したように、本発明は、照明光量をUPすることなく、読み取り画像信号のノイズ成分を効果的に抑圧することを可能とする。 As described above, the present invention makes it possible to effectively suppress the noise component of the read image signal without increasing the amount of illumination light.
(実施例1)
図1には、本発明第1の実施例のノイズリデュース回路を示す。
Example 1
FIG. 1 shows a noise reduction circuit according to the first embodiment of the present invention.
図1において、101は着目画素を中心とする複数の周辺画素の中から、信号レベルが最大なものと、最小のものを選択し、その最大信号レベルmax、および最小信号レベルminの差分(max−min)を計算する回路、102は、前記(max−min)の値を所定の値と比較するコンパレータ、103は入力画像信号の帯域制限をおこなうLPF、104は前記コンパレータの出力に応じて、前記LPF処理後の信号とLPF処理前の信号を画素ごとに切り換えて出力するセレクタである。
In FIG. 1,
図1の動作を説明すると、前記(max−min)の値は、周囲の画素のなかで、大きな信号変化があるかどうかを示しており、この(max−min)の値が所定値以下の場合には、着目画素の周辺では大きな信号変化がなく、抑圧しても構わない小さなノイズ成分のみであると考え、画像信号にLPF処理をおこない、ノイズ成分を低減した信号を出力する。逆に、(max−min)の値が所定値より大きな場合には、大きな信号変化があるため、LPFで画像をボカしてはいけないと考え、LPF処理を行わない信号を切り換えて出力する。 The operation of FIG. 1 will be described. The value of (max-min) indicates whether there is a large signal change among surrounding pixels. The value of (max-min) is less than or equal to a predetermined value. In this case, it is considered that there is no large signal change around the pixel of interest and there is only a small noise component that can be suppressed, and LPF processing is performed on the image signal to output a signal with a reduced noise component. Conversely, when the value of (max-min) is larger than the predetermined value, there is a large signal change, so it is considered that the image should not be blurred by the LPF, and a signal that is not subjected to LPF processing is switched and output.
このようにすることで、ノイズ成分が視覚的に目立つ、濃度平坦部でのノイズ成分の抑圧を実現する。信号変化の大きな部分に関しては、ノイズ成分の側圧はしないこととなるが、信号変化の大きな部位では、ノイズ成分も視覚上は余り目立たないので問題はないと考える。 By doing so, it is possible to suppress the noise component in the density flat portion where the noise component is visually noticeable. Although the side pressure of the noise component is not applied to the portion where the signal change is large, the noise component is not so noticeable visually at the portion where the signal change is large.
また、着目画素と、周辺画素の関係を図2(a)(b)に示す。 Further, the relationship between the pixel of interest and the peripheral pixels is shown in FIGS.
図2(a)は着目画素の周辺3×3画素の領域の計9画素を周辺画素とした場合であり、図2(b)は着目画素の周辺1×5画素の領域の計5画素を周辺画素とした場合である。 FIG. 2A shows a case where a total of 9 pixels in the area of 3 × 3 pixels around the pixel of interest is a peripheral pixel, and FIG. 2B shows a total of 5 pixels in the area of 1 × 5 pixels around the pixel of interest. This is a case where peripheral pixels are used.
(実施例2)
図3には、本発明第2の実施例を示す。
(Example 2)
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
第1実施例との違いは、201の基準レベル発生回路にて、102のコンパレータに入力する比較基準レベルを、画像信号のLPF出力に応じて可変しようというものである。
The difference from the first embodiment is that the reference
これにより、画像の暗部では、基準レベルを小さくし、画像の明部では基準レベルを大きくできる。これは、イメージセンサの特性として、暗部よりも明部の方が光ショットノイズ成分が大きくなるため、結果として読み取り画像信号注のノイズ成分の大きさが大きくなることを考慮したためである。これにより、暗部〜明部に対して、適切なノイズ抑圧効果を得ることができる。 Thereby, the reference level can be reduced in the dark part of the image, and the reference level can be increased in the bright part of the image. This is because, as a characteristic of the image sensor, the light shot noise component is larger in the bright portion than in the dark portion, and as a result, the size of the noise component of the read image signal is increased. Thereby, an appropriate noise suppression effect can be obtained with respect to the dark part to the bright part.
(実施例3)
図4には、本発明第3の実施例を示す。
(Example 3)
FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention.
図1との違いは、403、404と複数のLPFを有するとともに、401、402と複数のコンパレータを有することで、前記(max−min)の値に応じて、異なる特性のLPFを選択できるようになっている点である。これも読み取り画像信号の暗部〜明部に対して、適切なノイズ抑圧特性をもたせる事を目的としている。 The difference from FIG. 1 is that it has 403, 404 and a plurality of LPFs, and 401, 402 and a plurality of comparators, so that LPFs having different characteristics can be selected according to the value of (max-min). This is the point. This is also intended to provide an appropriate noise suppression characteristic for the dark part to the bright part of the read image signal.
(実施例4)
図5には、本発明第4の実施例を示す。
Example 4
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
これは、前記第2実施例と第3の実施例を組合せた構成になっている。これも読み取り画像信号の暗部〜明部に対して、適切なノイズ抑圧特性をもたせる事を目的としている。 This is a combination of the second embodiment and the third embodiment. This is also intended to provide an appropriate noise suppression characteristic for the dark part to the bright part of the read image signal.
(実施例5)
図6には、本発明第5の実施例を示す。
(Example 5)
FIG. 6 shows a fifth embodiment of the present invention.
図6は、本発明をRGBのカラー読み取り信号に適応した場合の実施例である。 FIG. 6 shows an embodiment in which the present invention is applied to RGB color reading signals.
動作としては、RGBの各色ごとに周辺画素の(max−min)値を算出する。そして、各(max−min)の値をそれぞれ所定の基準値レベル(RGB)と比較し、各比較結果を615の判定回路に入力する。615の判定回路では各比較結果NR、NG、NBに対し論理積あるいは論理和−etcの論理演算を行い、610〜612のセレクタの制御信号を出力する。これにより、RGBの各信号が独立にLPFアリ/ナシと制御することを防いでいる。この目的は、RGBの各信号に独立にLPF処理がかかることで、画像上での違和感を発生させるのを防ぐためである。もちろん、画像上、特に問題が発生しなければ、各色信号ごとに、第1〜第4の実施例で示したノイズ抑圧処理を行っても構わない。
As an operation, the (max-min) value of the peripheral pixel is calculated for each color of RGB. Then, each (max-min) value is compared with a predetermined reference value level (RGB), and each comparison result is input to a
(実施例6)
また、図7には、図1に示した本発明実施例の考え方をさらに発展させた例を示す。
(Example 6)
FIG. 7 shows an example in which the concept of the embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is further developed.
図1とことなるのは、図7 601にて(max−min)の算出の変わりに、
(1)周辺画素の標準偏差の算出
(2)周辺画素の分散値の算出
(3)周辺画素のΔmaxの算出(Δmax=|周辺画素値−着目画素値|の最大値)
(4)その他、周辺画素のバラツキ量を表すもの
とした点である。
1 is different from the calculation of (max-min) in FIG.
(1) Calculation of standard deviation of peripheral pixels (2) Calculation of variance value of peripheral pixels (3) Calculation of Δmax of peripheral pixels (Δmax = | peripheral pixel value−maximum value of target pixel value |)
(4) In addition, it represents the variation amount of the peripheral pixels.
(実施例7)
さらに、図12には、これまで説明したノイズ抑圧回路を、リニアイメージセンサを用いた画像読み取り装置に適応した例を示す。
(Example 7)
Further, FIG. 12 shows an example in which the noise suppression circuit described so far is applied to an image reading apparatus using a linear image sensor.
ここで、1201のノイズリデュース回路を903の黒オフセット補正用の減算回路の前段に配置した理由を説明する。
Here, the reason why the
図10は、AD変換回路の入力レンジを説明した図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating the input range of the AD conversion circuit.
図示のように、AD変換回路は、上側の基準電圧と下側の基準電圧で定義される入力Dレンジを有しており、この間の信号レベルをデジタル信号に変換する。このため、AD変換回路へ入力する画像信号は、図10に示すように、黒レベル〜白レベルの信号が前記ADの入力Dレンジ内に収まるように入力する。このため、デジタル信号に変換された黒信号は、図11(a)のように、Δ分の黒オフセット成分を有する。前述の黒オフセット補正用の減算回路は、この黒オフセット成分を減算することで、オフセットを除去するためのものであるが、これを行うと、図11(b)に示すように、黒レベル信号に含まれるノイズ成分のうち、負側の成分が全て“0”にクリップされてしまう。このような状態で、前記ノイズ抑圧回路に入力すると、LPF処理により、黒信号が白側に僅かに変位してしまう。 As shown in the figure, the AD conversion circuit has an input D range defined by an upper reference voltage and a lower reference voltage, and converts a signal level therebetween into a digital signal. For this reason, as shown in FIG. 10, the image signal input to the AD conversion circuit is input so that the black level to white level signals are within the AD input D range. For this reason, the black signal converted into the digital signal has a black offset component of Δ as shown in FIG. The black offset correction subtracting circuit described above is for removing the offset by subtracting the black offset component. When this is done, as shown in FIG. Are all clipped to “0”. If the signal is input to the noise suppression circuit in such a state, the black signal is slightly displaced to the white side by LPF processing.
これをふせぐため、図12の本発明第7の実施例では、ノイズ抑圧回路を黒オフセット補正用の減算回路の前段に配置している。 In order to prevent this, in the seventh embodiment of the present invention shown in FIG. 12, the noise suppression circuit is arranged before the subtraction circuit for black offset correction.
(実施例8)
また、図13には、本発明第8の実施例を示す。
(Example 8)
FIG. 13 shows an eighth embodiment of the present invention.
これは、本発明をRGBの3ラインイメージセンサの読み取り回路に適応した場合の例である。ここで806のノイズリデュース回路は、図6に示したものである。801は3ラインのカラーイメージセンサであり、802〜804のAD変換回路でデジタル信号に変換し、805のRGBライン遅延補正回路でRGBの読み取りラインのズレを補正する。806のノイズリデュース回路は、図6の説明で述べた様に、RGBのLPF処理を各色信号ごとに独立にON/OFFさせることを避けることを目的としているため、806のノイズリデュース回路は、805のRGBライン遅延補正回路の後段に有る必要があると考えて、実施例として記載した。
This is an example when the present invention is applied to a reading circuit of an RGB three-line image sensor. Here, the noise reduction circuit 806 is the one shown in FIG. Reference numeral 801 denotes a three-line color image sensor, which converts it into a digital signal by
Claims (5)
・画像を読み取るためのイメージセンサ
・イメージセンサの出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、帯域制限処理をするフィルター手段
・前記フィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号を各画素ごとに切り換えて出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、(max−min)を算出する手段
・前記(max−min)を所定の基準値と比較する手段
・前記比較結果に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。 An image reading apparatus having the following: An image sensor for reading an image, a means for converting the output of the image sensor into a digital signal, a filter means for performing a band limiting process on the image reading signal converted into a digital signal, and the filter Switching means for switching and outputting the processed signal and the signal that has not been filtered for each pixel. For each pixel (target pixel) of the image read signal converted to a digital signal, Means for calculating maximum value (max) and minimum value (min) of pixel signal value and calculating (max-min)-Means for comparing (max-min) with a predetermined reference value-Based on the comparison result Means for controlling the switching means for each pixel (pixel of interest) By having the above means, the noise component of the read image signal is suppressed. To.
・画像を読み取るためのイメージセンサ
・リニアイメージセンサの出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、帯域制限処理をする第1のフィルター手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号に対して、第1のフィルター手段とは異なる特性の帯域制限処理をする第2のフィルター手段
・第1のフィルター処理を施した信号、第2のフィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号のどれか1つの信号を、各画素ごとに選択して出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、(max−min)を算出する手段
・前記(max−min)の値に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。 An image reading apparatus having the following: An image sensor for reading an image, a means for converting the output of the linear image sensor into a digital signal, and a first filter for performing band limitation processing on the image reading signal converted into the digital signal Means: Second filter means for subjecting the image read signal converted into a digital signal to a band limiting process having characteristics different from those of the first filter means. Signal subjected to the first filter process, second filter Switching means for selecting and outputting one of the processed signal and the signal that has not been filtered for each pixel. Each pixel of the image reading signal converted into a digital signal (attention For (pixel), calculate the maximum value (max) and minimum value (min) of the signal values of the surrounding pixels and calculate (max-min) Based on the value of means-the (max-min) that, to have a means said means for controlling said switching means for each pixel (target pixel), to suppress the noise component of the read image signal.
・画像を読み取るためのカラーイメージセンサ
・カラーイメージセンサの各色出力をデジタル信号に変換する手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各色信号に対して、帯域制限処理をする複数のフィルター手段
・前記フィルター処理を施した信号と、フィルター処理をしていない信号を各画素ごとに切り換えて出力するための切換手段
・デジタル信号に変換された画像読み取り信号の各画素(着目画素)の各色信号に対して、周囲の画素の信号値の最大値(max)、最小値(min)をもとめ、各色信号ごとに(max−min)を算出する手段
・前記各色信号の(max−min)を、それぞれ所定の基準値と比較する複数の比較手段
・前記複数の比較結果に基づき、各画素(着目画素)ごとに前記切換手段を制御する手段
上記手段を有することで、読み取り画像信号のノイズ成分を抑圧する。 An image reading apparatus having the following: a color image sensor for reading an image, a means for converting each color output of the color image sensor into a digital signal, a band limiting process for each color signal of the image reading signal converted into a digital signal A plurality of filter means for switching a switching means for switching and outputting the filtered signal and the unfiltered signal for each pixel, and each pixel of the image read signal converted into a digital signal (attention Means for calculating the maximum value (max) and the minimum value (min) of the signal values of surrounding pixels for each color signal of pixel) and calculating (max-min) for each color signal; -Min), a plurality of comparison means for comparing each with a predetermined reference value. Each pixel (target pixel) based on the plurality of comparison results ) Means for controlling the switching means every time By having the above means, the noise component of the read image signal is suppressed.
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Date | Code | Title | Description |
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