JP2006332732A - Apparatus for suppressing color shift noise - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は色むらノイズ抑制装置に関し、特に、クロマ信号(色差信号)のゲインを抑圧することにより、本来の色とは異なる色がまだらに付くことによって生じる色むらを抑制するための装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a color unevenness noise suppression device, and more particularly to a device for suppressing color unevenness caused by mottled colors different from the original color by suppressing the gain of a chroma signal (color difference signal). Is preferable.
単板式(ベイヤー配列)の撮像素子を用いて、ISO感度を上げて高感度で撮影した画像には、ノイズが多く含まれている。このノイズを抑制するために、人の目に最も敏感な輝度成分(明暗成分)の凹凸を抑制する手法が、いくつかの方法により確立されている。一般的には、ラプラシアンフィルタを用いる方法が知られている。これは、ラプラシアンフィルタで輝度成分の凹凸を抽出して、その凹凸成分を元画像から引くことによってノイズ抑制を図る方法である。 An image captured with high sensitivity by using a single-plate (Bayer array) imaging device includes a lot of noise. In order to suppress this noise, several methods have been established to suppress the unevenness of the luminance component (brightness / darkness component) most sensitive to human eyes. In general, a method using a Laplacian filter is known. This is a method of suppressing noise by extracting unevenness of a luminance component with a Laplacian filter and subtracting the unevenness component from the original image.
一方、ノイズは輝度成分以外の色成分にも含まれている。例えば、本来の色とは異なる色がまだらに付くことによって生じる色むらノイズが存在する。この色むらノイズを抑制するために、ラプラシアンフィルタを用いた上述の方法を色成分に対して適用する方法が考えられるが、ノイズ抑制の効果は非常に小さい。これは、色むらノイズは輝度ノイズと違って非常に低周波成分であることが原因と考えられる。 On the other hand, noise is also included in color components other than luminance components. For example, there is uneven color noise caused by mottled colors different from the original color. In order to suppress this color unevenness noise, a method of applying the above-described method using a Laplacian filter to color components can be considered, but the effect of noise suppression is very small. This is thought to be because the color unevenness noise is a very low frequency component unlike the luminance noise.
色むらノイズを抑制する別の方法として、いわゆるクロマ抑制処理を適用することが考えられる。クロマ抑制とは、RGB信号から変換された輝度信号と色差信号(クロマ信号)のうち、色差信号のゲインを抑圧することによって、色差成分を小さくする方法である。このクロマ抑制を行うと単純に色が薄くなるが、色むらは目立ちにくくなる。従来、輝度信号の階調に応じてクロマ信号Cb,Crのゲインを抑圧することによって色付きの低減を図ったクロマ抑制回路が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
一般に、輝度成分の値が小さい暗い画像では色むらノイズが目立つ。したがって、クロマ抑制を適用するに当たり、輝度成分が小さい画像部分でゲインを小さくすることにより、暗い部分の色むらノイズを効果的に抑制することができる。ところが、色むらノイズを厳密に観察すると、暗い画像であっても色むらノイズがあまり目立たない場合もある。 In general, uneven color noise is conspicuous in a dark image having a small luminance component value. Therefore, when applying chroma suppression, it is possible to effectively suppress color unevenness noise in a dark portion by reducing the gain in an image portion having a small luminance component. However, when the uneven color noise is observed strictly, the uneven color noise may not be so noticeable even in a dark image.
しかしながら、従来のクロマ抑制の手法では、単に輝度の大きさ(明暗)に応じてゲインを可変としていたので、暗い画像であれば色むらノイズが目立たなくてもクロマ抑制がかけられてしまう。クロマ抑制がかけられると、本来の色が薄くなってしまうため、却って好ましくない画像になってしまうという問題があった。クロマ抑制は、本来の色を薄くしてしまうため、色むらノイズが目立たない箇所ではできるだけ行わないようにすることが望まれる。 However, in the conventional chroma suppression method, the gain is simply made variable according to the luminance level (brightness / darkness), and therefore, if the image is dark, the chroma suppression is applied even if the color unevenness noise is not conspicuous. When chroma suppression is applied, the original color becomes light, and there is a problem that an undesirable image is formed. Since chroma suppression makes the original color lighter, it is desirable that chroma suppression is not performed as much as possible in places where uneven color noise is not noticeable.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、色むらノイズが目立つ本当に必要な画像部分に対してのみクロマ抑制をかけられるようにすることで、画像の品質を向上させることができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and improves image quality by enabling chroma suppression to be applied only to the part of the image that is really necessary where color unevenness noise is conspicuous. The purpose is to be able to make it.
上記した課題を解決するために、本発明の色むらノイズ抑制装置では、入力される画像信号から輝度信号および色差信号を抽出し、輝度信号により特定される輝度に加えて、色差信号から求めた彩度に応じて色差信号のゲインを可変するようにしている。 In order to solve the above-described problem, the color unevenness noise suppression apparatus of the present invention extracts a luminance signal and a color difference signal from an input image signal, and obtains the color difference signal in addition to the luminance specified by the luminance signal. The gain of the color difference signal is varied according to the saturation.
上記のように構成した本発明によれば、画像信号の輝度だけでなく、彩度も加味してクロマ抑制がかけられることとなる。色むらノイズが最も目立つのは、輝度が小さく、かつ、彩度が小さい画像(暗くて無彩色に近い画像)である。逆に、輝度が小さくても、彩度が大きい画像では色むらノイズはあまり目立たない。本発明によれば、輝度が小さく、かつ、彩度が小さい画像に絞って色差信号のゲインを下げるように調整することが可能であり、色むらノイズが目立つ本当に必要な画像部分に対してのみクロマ抑制をかけることができる。これにより、画像の品質を向上させることができる。 According to the present invention configured as described above, chroma suppression is applied in consideration of not only the luminance of the image signal but also the saturation. The color unevenness noise is most noticeable in an image with low luminance and low saturation (an image that is dark and close to an achromatic color). On the other hand, even if the luminance is small, the color unevenness noise is not so noticeable in an image with high saturation. According to the present invention, it is possible to adjust to reduce the gain of the color difference signal by narrowing down to an image with low luminance and low saturation, and only for an image portion that is really necessary where color unevenness noise is conspicuous. Chroma suppression can be applied. Thereby, the quality of an image can be improved.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態による色むらノイズ抑制装置の要部構成例を示す機能ブロック図である。図2は、本実施形態による色むらノイズ抑制装置を適用したデジタルカメラの全体的な概略構成を示すブロック図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram illustrating a configuration example of a main part of the uneven color noise suppression apparatus according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall schematic configuration of a digital camera to which the uneven color noise suppression apparatus according to the present embodiment is applied.
図2に示すように、デジタルカメラ20は、シャッタ、レンズ、アイリスなどを備えた光学系21と、CCD(Charge Coupled Device)あるいはCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)等の撮像素子22と、A/D変換器23と、デジタル信号処理部24と、自動露出調整および自動焦点調整の処理を行うAE/AF処理部25と、デジタルカメラ10の全体を制御するコントローラ26とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 2, the
このように構成されたデジタルカメラ20において、被写体からの光は、光学系21を介して撮像素子22にて結像される。撮像素子22では、結像した入射光を光電変換して、当該入射光に応じたアナログの撮像信号を生成する。ここで生成された撮像信号は、A/D変換器23に供給されてデジタルの画像データに変換される。
In the
A/D変換器23にて得られた画像データは、デジタル信号処理部24に供給される。信号処理部24は、入力された画像データに対して色補正処理、色補間処理、輪郭強調処理、ノイズ抑制処理などを行う。このノイズ抑制処理の中に、ラプラシアンフィルタを用いて行う輝度成分のノイズ抑制処理や、色差成分のクロマ抑制処理が含まれる。つまり、デジタル信号処理部24は、本実施形態による色むらノイズ抑制装置10を含んでいる。
Image data obtained by the A /
図1に示すように、本実施形態の色むらノイズ抑制装置10は、その機能構成として、信号分離部11と、彩度演算部12と、クロマ抑制部13とを備えている。なお、図1は、デジタル信号処理部24が備える機能構成のうち、クロマ抑制を行うための機能構成に限定して図示したものであり、色補正処理、色補間処理、輪郭強調処理、輝度成分のノイズ抑制処理を行うための機能構成については本発明の主題ではないので図示を省略している。
As shown in FIG. 1, the uneven color
信号分離部11は、入力される画像信号を輝度信号および色差信号に分離する処理を行う。すなわち、A/D変換器23から入力されるR・G・B(赤、緑、青)の3原色信号を、Y・Cb・Crの輝度信号、青の色差信号、赤の色差信号へと変換する。この変換処理には公知の手法を適用することが可能であり、ここではその詳細な説明は割愛する。
The
彩度演算部12は、信号分離部11により分離された色差信号Cb,Crから画像の彩度Cを求める処理を行う。彩度Cは、色差成分Cb,Crの大きさに応じて決まる値であり、例えば以下の(式1)に従って求めることが可能である。
C=|Cb|+|Cr| ・・・(式1)
The
C = | C b | + | C r | (Formula 1)
なお、この演算方法は単なる一例に過ぎない。例えば、次の(式2)または(式3)などによって彩度Cを求めるようにしても良い。
C=(Cb 2+Cr 2)1/2 ・・・(式2)
C=Cb 2+Cr 2 ・・・(式3)
上記(式1)は(式2)や(式3)に比べて演算が簡単であるのに対し、彩度Cの精度は(式2)や(式3)の方が優れている。
Note that this calculation method is merely an example. For example, the saturation C may be obtained by the following (Expression 2) or (Expression 3).
C = (C b 2 + C r 2 ) 1/2 (Expression 2)
C = C b 2 + C r 2 (Formula 3)
The above (Equation 1) is easier to calculate than (Equation 2) and (Equation 3), whereas the accuracy of saturation C is better with (Equation 2) and (Equation 3).
クロマ抑制部13は、信号分離部11により分離された輝度信号により特定される輝度Yと、彩度演算部12により求められた彩度Cとの双方に基づいて、信号分離部11により分離された色差信号Cb,Crのゲイン(クロマ抑制強度)を可変し、ゲイン調整後の色差信号Cb’,Cr’を出力する。具体的には、次の(式4)および(式5)に従ってゲイン調整された色差信号Cb’,Cr’を求める。
Cb’=Cb×α ・・・(式4)
Cr’=Cr×α ・・・(式5)
(ただし、0≦α≦1)
The
C b ′ = C b × α (Formula 4)
C r ′ = C r × α (Formula 5)
(However, 0 ≦ α ≦ 1)
本実施形態では、上記(式4)および(式5)におけるゲインαの値を、輝度成分Yの値および彩度成分Cの値の双方に基づいて決定する。すなわち、
(条件1)輝度成分Yの値が小さく、かつ、
(条件2)彩度成分Cの値が小さい
という条件を満たす画像領域ではゲインαの値を小さくし、それ以外の画像領域ではゲインαの値を大きくする(“1”またはそれに近い値とする)。
In the present embodiment, the value of the gain α in the above (Expression 4) and (Expression 5) is determined based on both the value of the luminance component Y and the value of the saturation component C. That is,
(Condition 1) The value of the luminance component Y is small, and
(Condition 2) In an image region that satisfies the condition that the value of the saturation component C is small, the gain α is decreased, and in other image regions, the gain α is increased (set to “1” or a value close thereto). ).
条件2を満たす画像領域は、色差成分Cb,Crの絶対値が元々小さい領域であるから、仮に色むらノイズが少ないときにクロマ抑制をかけても(ゲインαの値を小さくしても)、本来の色が極端に薄くなってしまうことはない。逆に、色むらノイズが多く含まれている状況では、クロマ抑制をかけることによって色むら自体を薄くすることができるので、クロマ抑制の効果が大きいと言える。 Since the image area satisfying the condition 2 is an area where the absolute values of the color difference components C b and C r are originally small, even if chroma suppression is performed when the color unevenness noise is small (even if the value of the gain α is reduced). ) The original color will never be extremely light. On the other hand, in a situation where a large amount of color unevenness noise is included, it can be said that the effect of chroma suppression is great because the color unevenness itself can be reduced by applying chroma suppression.
輝度成分Yの値と彩度成分Cの値とがそれぞれどの程度の大きさのときに、ゲインαをどの値に決定するかについては、例えばテーブル情報をあらかじめ設定しておくことによって実現することが可能である。この場合のテーブル情報は、例えば縦軸に輝度Yの値、横軸に彩度Cの値をとった2次元マトリクステーブルで、マトリクスの各欄にゲインαの値を設定したものである。 For example, by setting table information in advance, the value of the gain α to be determined when the value of the luminance component Y and the value of the saturation component C are determined. Is possible. The table information in this case is, for example, a two-dimensional matrix table having the luminance Y value on the vertical axis and the saturation C value on the horizontal axis, and the value of the gain α is set in each column of the matrix.
このような2次元テーブル情報を用いてゲインαを決定する場合において、クロマ抑制部13は、信号分離部11により分離された輝度信号により特定される輝度Yの値と、彩度演算部12により求められた彩度Cの値のそれぞれに対して所定の重みを付加し、重み付けした輝度および彩度の双方に基づいて2次元テーブル情報を参照することによって、色差信号Cb,Crのゲインαを決定するようにしても良い。
When the gain α is determined using such two-dimensional table information, the
なお、2次元テーブル情報を利用してゲインαを決定すると、テーブル情報の保存用に多くのメモリ領域を消費してしまうことになる。そこで、信号分離部11により分離された輝度信号により特定される輝度Yと、彩度演算部12により求められた彩度Cとから統合した1つのパラメータを求め、当該求めたパラメータに基づいて色差信号Cb,Crのゲインαを決定するようにしても良い。
If the gain α is determined using the two-dimensional table information, a large memory area is consumed for storing the table information. Therefore, one parameter integrated from the luminance Y specified by the luminance signal separated by the
ここで求めるパラメータの例として、次の(式6)に従って輝彩度Vを求め、当該輝彩度Vに基づいて色差信号Cb,Crのゲインαを決定することが可能である。このようにパラメータを1つに統合すれば、テーブル情報は1次元で良くなり、テーブル情報保存用のメモリ領域を小さくすることができる。
V=(1−k)C+kY ・・・(式6)
(ただし、0<k<1)
As an example of the parameters to be obtained here, it is possible to obtain the luminance V according to the following (Equation 6) and determine the gain α of the color difference signals C b and C r based on the luminance V. If the parameters are integrated into one in this way, the table information can be one-dimensional and the memory area for storing the table information can be reduced.
V = (1-k) C + kY (Formula 6)
(However, 0 <k <1)
図3は、輝彩度Vの概念を説明するための図である。また、図4は、輝彩度Vを利用した1次元テーブル情報の記憶内容例(輝彩度Vとゲインαとの関係)をイメージ化して示した図である。図3に示すように、輝彩度Vは、例えば横軸に輝度Y、縦軸に彩度Cをとった平面空間における直線Aで表される。図3では、k=0.25とした場合の例を示している。k≠0.5とすることで、輝度Yおよび彩度Cのそれぞれに重みを付けることができる。 FIG. 3 is a diagram for explaining the concept of brightness saturation V. In FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the stored contents of the one-dimensional table information using the luminance V (the relationship between the luminance V and the gain α). As shown in FIG. 3, the luminance saturation V is represented by a straight line A in a plane space, for example, with the luminance Y on the horizontal axis and the saturation C on the vertical axis. FIG. 3 shows an example when k = 0.25. By setting k ≠ 0.5, it is possible to weight each of luminance Y and saturation C.
図3の平面空間において、斜線で示す領域Bの画像、つまり上述した条件1と条件2との両方を満たす画像では特に色むらノイズが目立つ。輝度Yも彩度Cも小さい領域Bの画像の場合は、(式6)から輝彩度Vも小さくなる。そこで、図4の例に示すように、輝彩度Vが小さいときにはゲインαの値を小さくし、輝彩度Vが大きいときはゲインαの値を大きくする。図4の例では、輝彩度Vが0.25より大きいときはα=1とし、輝彩度Vが0.25以下のときに、その値に応じてゲインαの値を直線的に小さくしていき、V=0のときにα=0.5となるようにしている。
In the planar space of FIG. 3, the color unevenness noise is particularly noticeable in the image of the region B indicated by the oblique lines, that is, the image satisfying both the above-described
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、画像信号から輝度成分Yと彩度成分Cとを求め、輝度Yと彩度Cの双方に応じてクロマ抑制のゲインαを決定するようにしたので、輝度が小さく、かつ、彩度が小さい画像、つまり、色むらノイズが目立つ本当に必要な画像に絞ってクロマ抑制をかけることができ、画像の品質を向上させることができる。特に、ISO感度を上げて撮影した画像に対して本実施形態のクロマ抑制処理を適用することにより、色むらノイズを効果的に抑制することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the luminance component Y and the saturation component C are obtained from the image signal, and the chroma suppression gain α is determined according to both the luminance Y and the saturation C. Therefore, chroma suppression can be applied to an image with low luminance and low saturation, that is, an image that is really necessary where color unevenness noise is conspicuous, and the quality of the image can be improved. In particular, the color unevenness noise can be effectively suppressed by applying the chroma suppression processing of the present embodiment to an image shot with an increased ISO sensitivity.
なお、上記実施形態では、本実施形態の色むらノイズ抑制装置10をデジタルカメラ20に実施する場合の例について説明したが、実施可能な電子機器はデジタルカメラ20に限定されない。画像信号を扱う電子機器には広く適用することが可能である。
In the above embodiment, an example in which the color unevenness
また、上記実施形態では、輝彩度Vを求める演算式として(式6)のような1次関数式を例に挙げたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、輝度Yおよび彩度Cをパラメータとするn次関数式(n≧2)に従って輝彩度Vを求めるようにしても良い。 In the above-described embodiment, a linear function expression such as (Expression 6) is given as an example of an arithmetic expression for obtaining the saturation V, but the present invention is not limited to this example. For example, the luminance saturation V may be obtained according to an nth-order function equation (n ≧ 2) using the luminance Y and the saturation C as parameters.
また、上記実施形態では、輝彩度Vとゲインαとの関係を特定した1次元テーブルの例として図4のような関係を示したが、これは単なる一例に過ぎない。すなわち、輝彩度Vが小さい領域でゲインαの値が小さくなるように設定したものであれば、図4に示したような値や形状には限定されない。 In the above embodiment, the relationship as shown in FIG. 4 is shown as an example of a one-dimensional table that specifies the relationship between the brightness V and the gain α, but this is merely an example. That is, as long as the value of the gain α is set to be small in the region where the luminance V is small, the value and shape are not limited to those shown in FIG.
さらに、上記実施形態では、輝度Yおよび彩度Cの2つのパラメータ、または輝度Yおよび彩度Cから求めた輝彩度Vという1つのパラメータに基づいてクロマ抑制のゲインαを決定する例について説明しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、ISO感度もパラメータに加え、ISO感度も加味してゲインαを決定するようにしても良い。例えば、ISO感度が大きいときにはゲインαの値が小さくなり、ISO感度が小さいときにはゲインαの値が大きくなるようにする。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the chroma suppression gain α is determined based on two parameters of luminance Y and saturation C or one parameter of brightness saturation V obtained from the luminance Y and saturation C is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the gain α may be determined in consideration of the ISO sensitivity in addition to the parameter and the ISO sensitivity. For example, when the ISO sensitivity is high, the value of the gain α is small, and when the ISO sensitivity is low, the value of the gain α is large.
また、上記実施形態では、(式4)および(式5)に示すように、色差信号Cb,Crの双方に対して共通のゲインαを乗算することによってゲインを調整する例について説明しているが、本発明はこれに限定されない。例えば、青の色差信号Cbに対してゲインαbを乗算し、赤の色差信号Crに対してゲインαrを乗算するといったように、各色差信号Cb,Crに対して独立したゲインαb,αrを乗算することによってゲイン調整するようにしても良い。 In the above embodiment, as shown in (Expression 4) and (Expression 5), an example in which the gain is adjusted by multiplying both the color difference signals C b and C r by a common gain α will be described. However, the present invention is not limited to this. For example, the gain alpha b multiplies the color difference signal C b of the blue, as such multiplies the gain alpha r for red color difference signal C r, the color difference signals C b, independent with respect to C r The gain may be adjusted by multiplying the gains α b and α r .
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of the embodiment for carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
本発明の色むらノイズ抑制装置は、画像信号の処理を行うことが必要な画像処理装置に広く用いることが可能である。例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、テレビジョン受像機、DVD(Digital Versatile Disk)プレーヤなどに有用である。また、デジタル信号処理するものに限らず、アナログ信号処理する画像処理装置にも適用することが可能である。 The uneven color noise suppression device of the present invention can be widely used in image processing devices that need to process image signals. For example, it is useful for a digital camera, a video camera, a television receiver, a DVD (Digital Versatile Disk) player, and the like. Further, the present invention can be applied not only to digital signal processing but also to an image processing apparatus that performs analog signal processing.
10 色むらノイズ抑制装置
11 信号分離部
12 彩度演算部
13 クロマ抑制部
24 デジタル信号処理部
DESCRIPTION OF
Claims (4)
上記信号分離手段により分離された上記色差信号から彩度を求める彩度演算手段と、
上記信号分離手段により分離された上記輝度信号により特定される輝度および上記彩度演算手段により求められた彩度の双方に基づいて上記色差信号のゲインを可変するクロマ抑制手段とを備えたことを特徴とする色むらノイズ抑制装置。 Signal separating means for separating an input image signal into a luminance signal and a color difference signal;
Saturation calculation means for obtaining saturation from the color difference signal separated by the signal separation means;
Chroma suppression means for varying the gain of the color difference signal based on both the luminance specified by the luminance signal separated by the signal separation means and the saturation obtained by the saturation calculation means. Color unevenness noise suppression device.
上記クロマ抑制手段は、V=(1−k)C+kY(0<k<1)なる演算によって輝彩度Vを求め、上記輝彩度Vに基づいて上記色差信号のゲインを可変することを特徴とする請求項3に記載の色むらノイズ抑制装置。 When the luminance specified by the luminance signal separated by the signal separation unit is Y and the saturation obtained by the saturation calculation unit is C,
The chroma suppression unit obtains the luminance V by calculating V = (1-k) C + kY (0 <k <1), and varies the gain of the color difference signal based on the luminance V. The uneven color noise suppression device according to claim 3.
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