JP2006244634A - Disk apparatus - Google Patents

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JP2006244634A JP2005060542A JP2005060542A JP2006244634A JP 2006244634 A JP2006244634 A JP 2006244634A JP 2005060542 A JP2005060542 A JP 2005060542A JP 2005060542 A JP2005060542 A JP 2005060542A JP 2006244634 A JP2006244634 A JP 2006244634A
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Iwao Oyama
岩男 大山
Masatoshi Ito
政俊 伊藤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk apparatus in which a disk is loaded while holding an edge portion of the disk by a guiding means and a conveying means, and the disk is stopped while protruding the disk from a nose portion. <P>SOLUTION: The disk D held by the guiding member 8 and the conveying means 10 is conveyed to a delivery edge portion, and thereafter, a setting motor Mr is activated, so that a facing distance between the guiding member 8 and the conveying means 10 is narrowed while conveying rollers 11, 12, 13 and 14 are kept rotating in a conveyance output direction, and after a predetermined period of time has passed, the setting motor Mr is stopped. With this operation, the disk D is held at an input/output opening 2a of the nose portion 2 while being largely protruded from the input/output opening 2a. Thereby, the disk D can be easily ejected. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はローディング方式を採用したディスク装置に係わり、特にディスクを出入口から大きく突出させることができるディスク装置に関する。   The present invention relates to a disk device adopting a loading system, and more particularly to a disk device that can project a disk greatly from an entrance.

従来の車載用のディスク装置には、以下の特許文献1に記載のように、ディスクの縁部が案内部材と搬送手段とで挟持され、搬送手段からディスクに搬送力が与えられて、ディスクが装置内に搬入され、また装置外へ搬出されるものがある。   In a conventional in-vehicle disk device, as described in Patent Document 1 below, the edge of the disk is sandwiched between a guide member and a conveying means, and a conveying force is applied from the conveying means to the disk. Some are carried into the apparatus and are carried out from the apparatus.

この種のディスク装置は、ディスクが出入口から挿入されたとき、およびディスクを排出する指令が出されたときに、搬送手段からディスクの一方の縁部に搬送力が与えられ、ディスクの他方の縁部が前記案内部材に沿って転動しながら移送される。   In this type of disk device, when a disk is inserted from the doorway and when a command to eject the disk is issued, a conveying force is applied to one edge of the disk from the conveying means, and the other edge of the disk is The part is transferred while rolling along the guide member.

このディスク装置は、従来のようなディスクを厚み方向の上下から挟持する搬送ローラを用いていないため、機構の薄型化が可能になる。
特開2002−329360号公報
Since this disk apparatus does not use a conventional conveying roller for clamping the disk from above and below in the thickness direction, the mechanism can be made thin.
JP 2002-329360 A

しかし、ディスクを案内手段と搬送手段とで挟持してディスクを搬出する構造では、搬送手段からディスクへ搬出力を作用させることができるのは、ディスクの中心が案内手段と搬送手段の双方の搬出側端部にほぼ一致した位置まで、すなわちディスクの幅寸法が最も大きい部分が案内手段と搬送手段の搬出側端部に至る迄であり、搬送手段の搬送力によって、ディスクをそれ以上装置の外側へ移送することはできない。   However, in the structure in which the disk is held between the guiding means and the conveying means and the disk is carried out, the carry output from the conveying means to the disk can be applied because the center of the disk is carried out by both the guiding means and the conveying means. Up to a position that substantially coincides with the side end, that is, until the portion where the width dimension of the disk is the largest reaches the unloading side end of the guiding means and the conveying means, and the disk is further moved outside the apparatus by the conveying force of the conveying means. Cannot be transferred to.

前記のように、ディスクの中心が前記搬出側端部に一致した位置で、ディスクへの搬出力が断たれると、ディスクはその中心穴が装置に開口する出入口から十分に突出しない位置で停止してしまう。ディスク装置からディスクを取り出すとき、ディスクの中心穴に指を入れて抜き出す操作が行われるのが一般的であるが、前記のように中心穴が出入口から十分に突出できていないと、出入口からディスクを取り出す操作が困難である。   As described above, when the output of the disc is cut off at a position where the center of the disc coincides with the end on the carry-out side, the disc stops at a position where the center hole does not sufficiently protrude from the entrance opening that opens in the apparatus. Resulting in. When removing a disk from the disk device, it is common to put out a finger in the center hole of the disk and pull it out. However, as described above, if the center hole does not sufficiently protrude from the doorway, the disk can be removed from the doorway. The operation of taking out is difficult.

特に、前記ノーズ部が種々の電子部品等を搭載して奥行き寸法が厚いものであると、出入口からのディスクの中心穴の突出寸法がさらに小さくなる。   In particular, when the nose portion is loaded with various electronic components and has a large depth dimension, the projecting dimension of the center hole of the disk from the doorway is further reduced.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、案内手段と搬送手段とでディスクを挟持して搬出する際に、ディスクを出入口から十分に突出させて搬送動作を停止させることができるディスク装置を提供することを目的としている。   DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and when a disk is sandwiched and carried by a guide means and a conveyance means, the disk can be sufficiently projected from the entrance and the conveyance operation can be stopped The object is to provide a device.

本発明は、ディスクが挿入される出入口と、前記出入口の内側に位置してディスクの一方の縁部を案内する案内手段および前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、案内手段と搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、間隔設定手段を制御して前記対向間隔を可変する制御手段とを有し、
ディスクを搬出するときに、案内手段と搬送手段との対向間隔を、ディスクを搬送できる搬送間隔に設定して搬送手段を搬出方向へ動作させ、ディスクが出入口から突出する位置に至った後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて排出間隔に設定し、前記排出間隔に設定される前または後に搬送手段の動作を停止する制御が行われて、ディスクが出入口からさらに突出させられることを特徴とするものである。
The present invention provides an inlet / outlet through which a disc is inserted, guide means located inside the entrance / exit to guide one edge of the disc, and opposed to the guide means, thereby applying a transfer force to the other edge of the disc. Conveying means, interval setting means for changing the facing interval between the guiding means and the conveying means, and control means for changing the facing interval by controlling the interval setting means,
When unloading the disc, set the facing distance between the guide means and the transport means to a transport interval that can transport the disk, operate the transport means in the unloading direction, and guide the disk after reaching the position where it protrudes from the entrance / exit A control is performed to stop the operation of the conveyance means before or after the discharge interval is set by narrowing the facing interval between the means and the conveyance means and setting the discharge interval so that the disk is further protruded from the entrance / exit It is a feature.

本発明のディスク装置では、搬送手段の動作を停止させたときに、案内手段と搬送手段との対向間隔が、ディスクを搬送するときの間隔よりも狭められるため、案内手段搬送手段とで挟まれたディスクが出入口からやや押し出された状態で停止する。したがって、出入口からのディスクの突出寸法を長くでき、その後にディスクを挿入口から取り出しやすくなる。   In the disk apparatus of the present invention, when the operation of the conveying means is stopped, the facing distance between the guiding means and the conveying means is narrower than the distance when the disk is conveyed. The disc stops when it is slightly pushed out of the doorway. Therefore, the projecting dimension of the disc from the entrance / exit can be increased, and the disc can be easily taken out from the insertion port thereafter.

例えば、本発明は、前記搬送手段の搬出方向への動作を継続させながら、案内手段と搬送手段との間隔を狭めて排出間隔に設定し、その後に搬送手段を停止させるものである。   For example, in the present invention, while the operation of the transport unit in the carry-out direction is continued, the interval between the guide unit and the transport unit is set to the discharge interval, and then the transport unit is stopped.

この構造では、案内手段と搬送手段とが前記搬出間隔に設定された状態で、ディスクが挿入口から確実に突出させられるものとなる。   In this structure, the disc is reliably projected from the insertion port in a state where the guide means and the transport means are set at the carry-out interval.

ただし、本発明では、ディスクが出入口から突出する位置に至ったときに、搬送手段の動作を停止させ、その後に案内手段と搬送手段との間隔を狭めて前記排出間隔に設定してもよい。   However, in the present invention, when the disk reaches a position where it protrudes from the entrance / exit, the operation of the transport unit may be stopped, and thereafter, the interval between the guide unit and the transport unit may be narrowed to set the discharge interval.

本発明は、好ましくは、搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げる制御が行われるものである。この場合、案内手段と搬送手段とを広げて前記搬送間隔に設定することが好ましい。   In the present invention, preferably, after the operation of the conveying means is stopped, control for expanding the guiding means and the conveying means is performed. In this case, it is preferable to widen the guide means and the transport means and set the transport interval.

上記のように設定すると、搬送手段の動作が停止した後に、ディスクが押し込まれたときに、直ちにディスクを装置内に搬入できるようになる。   If the setting is made as described above, the disc can be immediately carried into the apparatus when the disc is pushed in after the operation of the conveying means is stopped.

また、本発明は、案内手段と搬送手段の少なくとも一方には、ディスク搬出側の端部でディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられているものが好ましい。   In the present invention, it is preferable that at least one of the guide means and the transport means is provided with an elastic pressure means for elastically holding the disk at the end on the disk carry-out side.

上記のように弾性加圧手段が設けられていると、搬送手段が停止した後にディスクが押し込まれたときなどに案内手段と搬送手段とでディスクを確実に挟持できる。   If the elastic pressure unit is provided as described above, the disc can be securely held between the guide unit and the transport unit when the disc is pushed in after the transport unit has stopped.

例えば、本発明は、ディスクが出入口から突出する位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、前記検知手段で検知された後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて前記排出間隔に設定するとともに、検知後の所定時間後に搬送手段の動作を停止させるものである。   For example, the present invention is provided with detection means for detecting that the disk has reached a position protruding from the entrance, and after the detection means detects, the facing interval between the guide means and the transport means is reduced. The discharge interval is set, and the operation of the conveying means is stopped after a predetermined time after detection.

また、搬送手段の動作が停止した後に、ディスクの再挿入が検知されたときに、前記搬送手段がディスク搬入方向へ始動することも可能であり、あるいは、搬送手段の動作が停止した後に、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔をさらに狭めるとともに搬送手段を搬入方向へ動作させて、ディスクを搬入する制御が行われることが可能である。   In addition, when the re-insertion of the disc is detected after the operation of the conveying means is stopped, the conveying means can be started in the disk loading direction, or after the operation of the conveying means is stopped, When the disc is not pulled out from the entrance / exit even after a lapse of time, it is possible to control the carry-in of the disc by further narrowing the distance between the guide means and the transport means and operating the transport means in the carry-in direction. .

上記では、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔が、前記排出間隔よりもさらに狭められることが好ましい。   In the above, when the disc is not pulled out from the entrance / exit after a predetermined time has passed, it is preferable that the interval between the guide unit and the transport unit is further narrowed than the discharge interval.

案内手段と搬送手段との間隔を排出間隔よりも狭めることにより、ディスクを確実に挟持して搬入できるようになる。   By narrowing the distance between the guide means and the transport means to be smaller than the discharge distance, the disk can be securely held and loaded.

また、前記案内手段は、ディスク搬送機能を有しないか、または前記搬送手段と同様にディスク搬送機能を有するものである。   The guide means does not have a disk transport function, or has a disk transport function in the same manner as the transport means.

本発明では、搬送手段の搬出力でディスクが出入口から突出した後に、案内手段と搬出手段との間隔を狭める制御が行われることにより、出入口からのディスクの突出量が大きくなる。例えばディスクの中心穴を出入口の外部へ確実に突出させることも可能であり、ディスクを取り出しやすくなる。   In the present invention, after the disk protrudes from the entrance / exit by the carry-out output of the transport means, the amount of protrusion of the disk from the entrance / exit is increased by controlling the distance between the guide means and the exit means. For example, the center hole of the disk can be reliably projected outside the doorway, and the disk can be easily taken out.

図1は本発明のディスク装置の搬出動作を示す平面図、図2は前記ディスク装置においてディスクの排出完了状態を示す平面図、図3はディスク装置の出入口を示す断面図、図4はディスク排出時のフローチャートである。   FIG. 1 is a plan view showing an unloading operation of the disk device of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing a disk ejection completion state in the disk device, FIG. 3 is a cross-sectional view showing an inlet / outlet of the disk device, and FIG. It is a flowchart of time.

図1に示すディスク装置1は、装置本体の正面に液晶表示パネルや各種操作部材を有するノーズ部2が設けられている。このノーズ部2には、幅方向(X1―X2方向)に延びるスリット状の出入口2aが設けられている。前記出入口2aには、開閉ドア7が設けられており(図3参照)、軸7aを中心として装置内方へ回動して開放動作できるように支持されている。   The disk device 1 shown in FIG. 1 is provided with a nose portion 2 having a liquid crystal display panel and various operation members on the front of the device main body. The nose portion 2 is provided with a slit-shaped entrance / exit 2a extending in the width direction (X1-X2 direction). An opening / closing door 7 is provided at the entrance / exit 2a (see FIG. 3), and is supported so as to be pivoted inward of the apparatus about the shaft 7a so as to be opened.

前記開閉ドア7の回転軸7aには、図示しない捻りコイルばねなどの付勢手段が設けられており、開閉ドア7は閉鎖する方向に付勢されている。ディスクDは、前記開閉ドア7を内方(Y1方向)押し開くようにして出入口2aから挿入される。またディスクDが搬出されるときには、図示しないドア開放機構により、前記開閉ドア7が内方へ開くように動作させられ、ディスクDが出入口2aから搬出され始めたら、前記開閉ドア7は前記付勢手段によって閉じる方向へ付勢される。   The rotating shaft 7a of the opening / closing door 7 is provided with a biasing means such as a torsion coil spring (not shown), and the opening / closing door 7 is biased in the closing direction. The disk D is inserted from the doorway 2a so as to push open the opening / closing door 7 inward (Y1 direction). Further, when the disk D is unloaded, the door opening mechanism (not shown) is operated to open the door 7 inward, and when the disk D starts to be unloaded from the doorway 2a, the door 7 is urged. It is biased in the closing direction by the means.

図1と図2に示すように、前記出入口2aの内方には、幅方向へ移動する第1の移動部材21と第2の移動部材22とが設けられている。前記第1の移動部材21と第2の移動部材22には互いに対向するラック部が設けられている。そして、間隔設定手段として機能する連結歯車41が前記第1の移動部材21のラックと、第2の移動手段22のラックの双方に噛み合っている。設定モータMrによって前記連結歯車41が回転させられると、前記第1の移動部材21と第2の移動部材22が同期して、接近する方向および離れる方向へ移動する。   As shown in FIGS. 1 and 2, a first moving member 21 and a second moving member 22 that move in the width direction are provided inside the entrance 2a. The first moving member 21 and the second moving member 22 are provided with rack portions facing each other. A connecting gear 41 that functions as a distance setting unit meshes with both the rack of the first moving member 21 and the rack of the second moving unit 22. When the connecting gear 41 is rotated by the setting motor Mr, the first moving member 21 and the second moving member 22 move in the approaching direction and the separating direction in synchronization.

前記第1の移動部材21には、ディスク導入・搬出方向である図示Y1−Y2方向に延びる案内部材(案内手段)8が設けられている。   The first moving member 21 is provided with a guide member (guide means) 8 extending in the Y1-Y2 direction, which is the disk introduction / unload direction.

前記案内部材8の対向側(図示X1側)の面には、図示Y方向に延びる案内用の長溝8Aが形成されている。前記長溝8Aの断面形状は、図示X1側の開口端側が広くX2側が狭いV字形状となっている。   A guide long groove 8A extending in the Y direction in the drawing is formed on the surface of the guide member 8 on the opposite side (X1 side in the drawing). The cross-sectional shape of the long groove 8A is a V-shape that is wide on the opening end side on the X1 side in the drawing and narrow on the X2 side.

案内部材8の搬出側(Y2側)の端部には、検知アーム(検知部材)24が設けられている。前記検知アーム24は、軸24aを中心に図1において時計回りおよび反時計回りに回転できるように支持されており、且つ図示しない付勢部材により反時計回り方向に付勢されている。   A detection arm (detection member) 24 is provided at the end of the guide member 8 on the carry-out side (Y2 side). The detection arm 24 is supported so as to be able to rotate clockwise and counterclockwise in FIG. 1 about a shaft 24a, and is urged counterclockwise by an urging member (not shown).

検知アーム24には、案内部材8の搬出側の端部に位置する検知片24bが形成されている。案内部材8の長溝8A内を移動するディスクDの外周縁によって前記検知片24bが、外側(X2方向)へ押されると、検知アーム24が時計回り方向に回動する。   The detection arm 24 is formed with a detection piece 24b located at the end of the guide member 8 on the carry-out side. When the detection piece 24b is pushed outward (X2 direction) by the outer peripheral edge of the disk D moving in the long groove 8A of the guide member 8, the detection arm 24 rotates clockwise.

前記検知アーム24の他端には、紙面下方に折り曲げられた押圧片24cが形成されており、この押圧片24cが、第1の検知スイッチ23のアクチュエータ23aに対向している。そして、検知アーム24が時計回り方向に回動させられると、前記押圧片24cによって前記アクチュエータ23aが押圧され、第1の検知スイッチ23がON状態に切り換えられる。また検知アーム24が反時計回り方向に回動し、前記検知片24bが、案内部材8の長溝8Aの搬出側(Y2側)端部を覆っている状態のときには、前記押圧片24cが前記アクチュエータ23aから離れ、第1の検知スイッチ23がOFF状態に切り換えられる。   At the other end of the detection arm 24, a pressing piece 24c bent downward is formed, and this pressing piece 24c faces the actuator 23a of the first detection switch 23. When the detection arm 24 is rotated in the clockwise direction, the actuator 23a is pressed by the pressing piece 24c, and the first detection switch 23 is switched to the ON state. When the detection arm 24 rotates counterclockwise and the detection piece 24b covers the carry-out side (Y2 side) end of the long groove 8A of the guide member 8, the pressing piece 24c is moved to the actuator. The first detection switch 23 is switched to the OFF state away from 23a.

前記第2の移動部材22の表面には、ディスクDの挿入方向(Y方向)に並ぶ第1ないし第4の搬送ローラ11,12,13,14からなる搬送手段10が、前記案内部材8に対向して設けられている。前記第1ないし第4の搬送ローラ11,12,13,14の上下には、中心から外周側に向けて肉厚が徐々に薄くなるフランジが形成され、各搬送ローラの外周には断面がV字状の円周溝が形成されている。ディスクDの縁部は前記フランジ間の前記円周溝で保持される。   On the surface of the second moving member 22, a conveying means 10 composed of first to fourth conveying rollers 11, 12, 13, 14 arranged in the insertion direction (Y direction) of the disk D is attached to the guide member 8. It is provided facing. Above and below the first to fourth transport rollers 11, 12, 13, 14 are formed flanges whose thickness gradually decreases from the center toward the outer periphery, and the outer periphery of each transport roller has a cross section V. A letter-shaped circumferential groove is formed. The edge of the disk D is held by the circumferential groove between the flanges.

装置内には搬送モータMdが設けられており、この搬送モータMdの動力がギヤ群により減速されて各搬送ローラ11,12,13,14に伝達され、第1ないし第4の搬送ローラ11,12,13,14は全て同一方向に回転駆動される。前記第1ないし第4の搬送ローラ11,12,13,14が時計回りに回転動作するときに、ディスクDが装置奥部方向(Y1方向)へ搬入され、反時計回りに回転動作するときに、ディスクDが外部方向(Y1方向)へに搬出される。   A conveying motor Md is provided in the apparatus, and the power of the conveying motor Md is decelerated by a gear group and transmitted to the conveying rollers 11, 12, 13, and 14, and the first to fourth conveying rollers 11, 12, 13, and 14 are all driven to rotate in the same direction. When the first to fourth transport rollers 11, 12, 13, and 14 are rotated clockwise, the disk D is loaded in the rear direction of the apparatus (Y1 direction) and rotated counterclockwise. The disk D is carried out in the external direction (Y1 direction).

前記第2の移動部材22には、支持軸27aを支点として、一定の角度範囲で回動可能な回動アーム27が設けられ、前記第1の搬送ローラ11はこの回動アーム27の先部に回転自在に支持されている。また、回動アーム27は、引張りコイルスプリングなどの付勢部材(弾性加圧手段)26によって常に時計回り方向に付勢されている。   The second moving member 22 is provided with a rotating arm 27 that can rotate within a certain angular range with a support shaft 27 a as a fulcrum, and the first transport roller 11 has a tip portion of the rotating arm 27. Is supported rotatably. The rotating arm 27 is always urged clockwise by an urging member (elastic pressing means) 26 such as a tension coil spring.

前記第2の移動部材22上には、第2の検知スイッチ(検知手段)29が設けられている。前記回動アーム27には押圧片27bが形成されており、図1に示すようにディスクDの縁部で第1の搬送ローラ11が外側へ開くように押され、回動アーム27が反時計方向へ回動したときに、前記第2の検知スイッチ29のアクチュエータが押圧されて、スイッチ出力がONに切換えられる。   A second detection switch (detection means) 29 is provided on the second moving member 22. A pressing piece 27b is formed on the rotating arm 27, and the first conveying roller 11 is pushed outward at the edge of the disk D as shown in FIG. When the actuator rotates in the direction, the actuator of the second detection switch 29 is pressed, and the switch output is turned ON.

ディスク装置1の筐体内には、前記第1の移動部材21のX方向の移動位置を検知するリニアポジションセンサが設けられている。このリニアポジションセンサは例えば直線可変抵抗器であり、前記第1の移動部材21の位置が検知でき、その結果、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を検知可能となっている。   A linear position sensor that detects the movement position of the first moving member 21 in the X direction is provided in the housing of the disk device 1. This linear position sensor is, for example, a linear variable resistor, and can detect the position of the first moving member 21, and as a result, can detect the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10.

ディスク装置1の内部には、第1の検知スイッチ23、第2の検知スイッチ29および前記リニアポジションセンサからの検知出力が与えられる制御手段40が設けられている。そして、前記設定モータMrと前記搬送モータMdなどは、前記制御手段40により動作制御される。   Inside the disk device 1, there is provided a control means 40 to which a detection output from the first detection switch 23, the second detection switch 29 and the linear position sensor is given. The operation of the setting motor Mr and the transport motor Md is controlled by the control means 40.

このディスク装置1のY1側の奥部には、ディスク収納部が設けられている。このディスク収納部には、前記案内部材8と搬送手段10とで挟持されて搬入されるディスクの前方の外周縁を保持するディスクホルダが設けられている。このディスクホルダはディスクの厚み方向に複数並べられ、且つ前記ディスクホルダはディスクの厚み方向へ昇降自在である。さらにいずれかのディスクホルダを案内部材8と搬送手段10の搬送経路に一致する選択位置に移動させるホルダ選択手段が設けられている。いずれかのディスクホルダが選択位置にあるとき、そのディスクホルダ内にディスクが搬入され、また選択位置にあるディスクホルダに保持されたディスクが、前記案内部材8と搬送手段10とで出入口2aに向けて搬出される。   A disk storage unit is provided at the back of the disk device 1 on the Y1 side. The disc storage portion is provided with a disc holder that holds the outer peripheral edge of the front of the disc that is sandwiched and carried by the guide member 8 and the conveying means 10. A plurality of the disk holders are arranged in the thickness direction of the disk, and the disk holder can be moved up and down in the thickness direction of the disk. Furthermore, holder selection means for moving any one of the disk holders to a selection position that coincides with the conveyance path of the guide member 8 and the conveyance means 10 is provided. When any one of the disc holders is at the selected position, the disc is carried into the disc holder, and the disc held by the disc holder at the selected position is directed toward the entrance / exit 2a by the guide member 8 and the conveying means 10. Are carried out.

筐体内には、ディスクDをクランプして回転を与えるディスク回転駆動手段4と、ディスクの読み出し及び書き込みを行うピックアップ手段5とを有するディスク駆動部6が設けられている。出入口2aから挿入されて案内部材8と搬送手段10とで挟持されて搬入されるディスクの中心穴が前記ディスク回転駆動手段4に保持されて回転駆動される。また、前記ディスク収納部内において、選択位置に移動したディスクホルダに保持されたディスクが、案内部材8と搬送手段10とで挟持され、搬送手段10の動力により引き出されてディスク回転駆動手段4に保持されて回転駆動される。   In the housing, there is provided a disk drive unit 6 having a disk rotation driving means 4 for clamping and rotating the disk D and a pickup means 5 for reading and writing the disk. The central hole of the disc inserted from the entrance 2a and sandwiched between the guide member 8 and the transport means 10 is held by the disc rotation driving means 4 and is driven to rotate. In addition, the disk held by the disk holder that has been moved to the selected position in the disk storage unit is sandwiched between the guide member 8 and the conveying means 10, pulled out by the power of the conveying means 10, and held by the disk rotation driving means 4. And is driven to rotate.

次に、上記ディスク装置の動作を説明する。
このディスク装置1では、前記設定モータMrで連結歯車41が駆動されることにより、前記第1の移動部材21と第2の移動部材22が同期してX方向へ移動し、その結果、案内部材8と右端側の前記搬送手段10との間隔が設定される。
Next, the operation of the disk device will be described.
In the disk device 1, the connecting gear 41 is driven by the setting motor Mr, so that the first moving member 21 and the second moving member 22 move in the X direction synchronously. As a result, the guide member 8 and the distance between the conveying means 10 on the right end side are set.

ディスクDの挿入を待ち受ける待機状態では、前記案内部材8と搬送手段10とが小径ディスクの直径(8cm)よりもわずかに狭い間隔で対向している。   In a standby state where the insertion of the disk D is awaited, the guide member 8 and the conveying means 10 are opposed to each other at an interval slightly narrower than the diameter (8 cm) of the small-diameter disk.

小径ディスクが出入口2aから挿入されると、検知アーム24と回動アーム27の少なくとも一方が外方へ押し広げられる。このとき、検知アーム24の回動ストロークおよび回動アーム27の回動ストロークと、小径ディスクの直径(8cm)との関係により、小径ディスクが押し込まれたときに、第1,第2の検知スイッチ23,29のいずれか一方のみがONになり、第1,第2の検知スイッチ23,29の双方が同時にONにならないように設定されている。   When the small-diameter disk is inserted from the entrance / exit 2a, at least one of the detection arm 24 and the rotation arm 27 is pushed outward. At this time, the first and second detection switches when the small-diameter disk is pushed in due to the relationship between the rotation stroke of the detection arm 24 and the rotation stroke of the rotation arm 27 and the diameter (8 cm) of the small-diameter disk. Only one of 23 and 29 is set to ON, and both the first and second detection switches 23 and 29 are set not to be turned ON at the same time.

第1,第2の検知スイッチ23,29のいずれか一方のみがONになると、制御手段40では、小径ディスクが挿入されたと判断し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が左右へ移動し、案内部材8と搬送手段10が小径ディスクを挟持して搬送できる小径ディスク搬送間隔に設定される。同時に搬送モータMdが始動し、搬送手段10の各ローラの回転力により小径ディスクが筐体内へ向けてY1方向へ搬入される。ただし小径ディスクは前記ディスクホルダで保持される位置まで搬入されずに、ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段4の中心に一致した自転で搬送モータMdが停止し、ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段4にクランプされる。   When only one of the first and second detection switches 23 and 29 is turned on, the control means 40 determines that a small-diameter disk has been inserted, and the first moving member 21 and the second moving member 22 are left and right. The guide member 8 and the transport means 10 are set to a small-diameter disk transport interval that can sandwich and transport the small-diameter disk. At the same time, the transport motor Md is started, and the small-diameter disk is carried in the Y1 direction toward the inside of the housing by the rotational force of each roller of the transport means 10. However, the small-diameter disk is not carried to the position where it is held by the disk holder, and the transport motor Md is stopped by rotation in which the center hole of the disk coincides with the center of the disk rotation driving means 4, and the center hole of the disk rotates. Clamped on means 4.

前記案内部材8と搬送手段10とが小径ディスクの直径(8cm)よりもわずかに狭い間隔で対向している前記待機状態において、直径が12cmの大径ディスクが挿入されると、検知アーム24と回動アーム27が同時に外方へ押し広げられ、第1,第2の検知スイッチ23,29が一緒にONになる。このとき制御手段40では、大径ディスクが挿入されたと判断し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が左右へ移動し、案内部材8と搬送手段10が大径ディスクを挟持して搬送できる大径ディスク搬送間隔に設定される。同時に搬送モータMdが始動し、搬送手段10の各ローラの回転力により大径ディスクが、ディスク収納部において前記選択位置にあるディスクホルダに保持される位置まで搬入される。あるいは、各ローラの回転力により搬入された大径ディスクの中心が、ディスク回転駆動手段4の中心に一致したときに搬送モータMdが停止し、大径ディスクの中心穴がディスク回転駆動手段4にクランプされる。   When a large-diameter disk having a diameter of 12 cm is inserted in the standby state in which the guide member 8 and the conveying means 10 face each other at a slightly narrower distance than the diameter (8 cm) of the small-diameter disk, The rotating arm 27 is simultaneously pushed outward and the first and second detection switches 23 and 29 are turned on together. At this time, the control means 40 determines that the large-diameter disk has been inserted, the first moving member 21 and the second moving member 22 move to the left and right, and the guide member 8 and the conveying means 10 sandwich the large-diameter disk. Is set to the large-diameter disk conveyance interval. At the same time, the transport motor Md is started, and the large-diameter disk is carried to the position held by the disk holder at the selected position in the disk storage portion by the rotational force of each roller of the transport means 10. Alternatively, the conveyance motor Md stops when the center of the large-diameter disk carried in by the rotational force of each roller coincides with the center of the disk rotation driving means 4, and the center hole of the large-diameter disk becomes in the disk rotation driving means 4. Clamped.

次に、ディスクの搬出動作を説明する。以下では主に大径ディスクが搬出される場合について説明するが、小径ディスクが搬出されるときもその動作は同じである。   Next, the disk unloading operation will be described. In the following, the case where the large-diameter disk is carried out will be mainly described, but the operation is the same when the small-diameter disk is carried out.

図4のフローチャートでは各ステップを「ST」で示している。
ST1(ステップ1)では、ノーズ部2またはリモートコントローラなどに設けられたイジェクト釦が押されて、制御手段40にイジェクト要求が出される。それまでは、第1の移動部材21と第2の移動部材22が互いに離れる方向へ移動しており、案内部材8と搬送手段10は、ディスクホルダに保持されているディスクから離れた位置にあり、あるいは案内部材8と搬送手段10は、ディスク回転駆動部4にクランプされているディスクから離れた位置にある。
In the flowchart of FIG. 4, each step is indicated by “ST”.
In ST1 (step 1), an eject button provided on the nose portion 2 or the remote controller is pressed, and an eject request is issued to the control means 40. Until then, the first moving member 21 and the second moving member 22 have moved away from each other, and the guide member 8 and the conveying means 10 are located away from the disk held by the disk holder. Alternatively, the guide member 8 and the conveying means 10 are located away from the disk clamped by the disk rotation driving unit 4.

前記イジェクト要求が出されると、ST2において、設定モータMrが始動し、第1の移動部材21と第2の移動部材22が互いに接近する方向へ移動して、案内部材8と搬送手段10の対向間隔が狭められる。ST3では、前記リニアポジションセンサの出力を監視して、第1の移動部材21と第2の移動部材22の移動距離を監視する。そして、案内部材8と搬送手段10の対向間隔が、搬出されるディスクDの径に一致した間隔(大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔)に設定されたか否か判断される。   When the ejection request is issued, in ST2, the setting motor Mr is started, the first moving member 21 and the second moving member 22 move in a direction approaching each other, and the guide member 8 and the conveying means 10 are opposed to each other. The interval is narrowed. In ST3, the output of the linear position sensor is monitored, and the moving distance between the first moving member 21 and the second moving member 22 is monitored. Then, it is determined whether or not the interval between the guide member 8 and the conveying means 10 is set to an interval (a large-diameter disc conveyance interval or a small-diameter disc conveyance interval) that matches the diameter of the disc D to be carried out.

ST3において、案内部材8と搬送手段10の対向間隔が、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されたと判断されると、ST4に移行し、搬送モータMdが始動して、各搬送ローラ11,12,13,14がディスク搬出方向へ駆動される。各搬送ローラからディスクDの右側の縁部に対してY2方向への搬出力が与えられ、ディスクDは、案内部材8の長溝8A内を転動するようにしてY2方向へ搬出される。   If it is determined in ST3 that the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is set to the large diameter disk conveying interval or the small diameter disk conveying interval, the process proceeds to ST4, the conveying motor Md is started, and each conveying roller is started. 11, 12, 13, and 14 are driven in the disk unloading direction. A transport output in the Y2 direction is given to the right edge of the disk D from each transport roller, and the disk D is transported in the Y2 direction so as to roll in the long groove 8A of the guide member 8.

ST5に示すように、ディスクDが搬出される間に、前記制御手段40では前記第1の検知スイッチ23および/または第2の検知スイッチ29の出力を監視している。搬出されるディスクDが、案内部材8と搬送手段10の搬出側の端部近くまで移動すると、ディスクDの右側の外周縁によって第1の搬送ローラ11が外側へ押され、回動アーム27が反時計方向へ回動させられる。そして回動アーム27によって、第2の検知スイッチ29がOFFからONに切り換えられる。   As shown in ST5, while the disk D is being carried out, the control means 40 monitors the output of the first detection switch 23 and / or the second detection switch 29. When the unloaded disk D moves to the vicinity of the unloading end of the guide member 8 and the conveying means 10, the first conveying roller 11 is pushed outward by the outer peripheral edge on the right side of the disk D, and the rotating arm 27 is moved. It is turned counterclockwise. Then, the second detection switch 29 is switched from OFF to ON by the rotating arm 27.

回動アーム27は、付勢部材26によって時計方向へ付勢されているため、第1の搬送ローラ11によって、ディスクDの左側の縁部が案内部材8の長溝8Aに押し付けられる。その結果、ディスクDの中心が、第1の搬送ローラ11の中心および案内部材8の搬出側の端部にほぼ一致すると、案内部材8側に設けられている検知アーム24の検知片24bがディスクDの左側の外周縁で押されて、検知アーム24が時計方向へ回動させられ、第1の検知スイッチ23の出力がOFFからONへの切り換わる。   Since the rotating arm 27 is urged clockwise by the urging member 26, the left edge of the disk D is pressed against the long groove 8 </ b> A of the guide member 8 by the first transport roller 11. As a result, when the center of the disk D substantially coincides with the center of the first transport roller 11 and the end of the guide member 8 on the carry-out side, the detection piece 24b of the detection arm 24 provided on the guide member 8 side is moved to the disk. The detection arm 24 is pushed clockwise by the left outer peripheral edge of D, and the output of the first detection switch 23 is switched from OFF to ON.

ディスク搬出時には、前記第2の検知スイッチ29がONに切換えられた少し後に第1の検知スイッチ23がOFFからONに切り換えられる。または、第2の検知スイッチ29がONに切り換わるのとほぼ同時に第1の検知スイッチ23がOFFからONに切り換わる。さらに、ディスクDが搬出され、ディスクDの中心が第1の搬送ローラ11の中心よりもわずかに外側へ移動すると、ディスクDの外周縁の円弧形状に沿って、検知アーム24が反時計方向へ回動して第1のスイッチ23がさらにONからOFFへ切り換わる。あるいは、回動アーム27が時計方向へ回動して第2の検知スイッチ29がONからOFFへ切り換えられる。   When the disk is unloaded, the first detection switch 23 is switched from OFF to ON shortly after the second detection switch 29 is switched ON. Alternatively, the first detection switch 23 is switched from OFF to ON almost simultaneously with the second detection switch 29 being switched ON. Further, when the disk D is unloaded and the center of the disk D moves slightly outward from the center of the first transport roller 11, the detection arm 24 moves counterclockwise along the arc shape of the outer peripheral edge of the disk D. By rotating, the first switch 23 further switches from ON to OFF. Alternatively, the rotation arm 27 is rotated clockwise and the second detection switch 29 is switched from ON to OFF.

制御手段40が、前記第1の検知スイッチ23または第2の検知スイッチ29の動作を検知すると、ST6に移行してディスク最終排出動作に移行する。   When the control means 40 detects the operation of the first detection switch 23 or the second detection switch 29, the process proceeds to ST6 and the disk final ejection operation is performed.

ここで、前記第1の検知スイッチ23または第2の検知スイッチ29の検知動作とディスク最終排出動作の設定とのタイミングは、以下のバリエーションのいずれかにより行われる。   Here, the timing of the detection operation of the first detection switch 23 or the second detection switch 29 and the setting of the disc final ejection operation is performed by any of the following variations.

(1)第2の検知スイッチ29がOFFからONに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。 (1) Immediately after the second detection switch 29 is switched from OFF to ON, the operation proceeds to the disc final ejection operation.

(2)第1の検知スイッチ23がOFFからONに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。 (2) Immediately after the first detection switch 23 is switched from OFF to ON, the operation proceeds to the disc final ejection operation.

(3)前記(1)の後に、第2の検知スイッチ29がさらにONからOFFに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。 (3) After the above (1), immediately after the second detection switch 29 is further switched from ON to OFF, the operation proceeds to the disc final ejection operation.

(4)前記(2)の後に、第1の検知スイッチ23がさらにONからOFFに切り換わった直後にディスク最終排出動作に移行する。 (4) After the above (2), immediately after the first detection switch 23 is further switched from ON to OFF, the disk final ejection operation is performed.

上記(1)ないし(4)のいずれであってもよい。または前記(1)ないし(4)の一連の検知動作を確認し、(2)ないし(4)のいずれかのタイミングでディスク最終排出動作に移行してもよい。   Any of the above (1) to (4) may be used. Alternatively, the series of detection operations (1) to (4) may be confirmed, and the disc final ejection operation may be performed at any timing of (2) to (4).

あるいは、ディスクが排出される際に、第1の検知スイッチ23のみが動作し、第2の検知スイッチ29が動作しないように、両スイッチ23,29の位置が決められていてもよい。この場合には、前記(2)または(4)が設定される。   Alternatively, the positions of both switches 23 and 29 may be determined so that only the first detection switch 23 operates and the second detection switch 29 does not operate when the disc is ejected. In this case, (2) or (4) is set.

ST6のディスク最終排出動作では、搬送ローラ11,12,13,14(少なくとも搬送ローラ11)の搬出方向への回転を継続させながら、設定モータMrを始動する。図2に示すように、第1の移動部材21と第2の移動部材22を互いに接近させ、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を狭めて、前記対向間隔を、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔よりも狭い排出間隔に設定する。大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔から排出間隔への狭め距離は、1〜10mm程度である。例えば大径ディスクを排出するときに、前記狭め間隔を5mmに設定すると、ディスクDをY2方向へ約12mm程度押し出すことができる。   In the disc final ejection operation of ST6, the setting motor Mr is started while continuing the rotation of the transport rollers 11, 12, 13, 14 (at least the transport roller 11) in the unloading direction. As shown in FIG. 2, the first moving member 21 and the second moving member 22 are moved closer to each other, the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is narrowed, and the facing distance is set to the large-diameter disk conveying distance. Alternatively, the discharge interval is set to be narrower than the small-diameter disk conveyance interval. The narrowing distance from the large-diameter disk conveyance interval or the small-diameter disk conveyance interval to the discharge interval is about 1 to 10 mm. For example, when discharging a large-diameter disk, if the narrowing interval is set to 5 mm, the disk D can be pushed out in the Y2 direction by about 12 mm.

ST7では、ディスク最終排出動作が開始された後の時間をタイマーで計測し、所定時間が経過したと判断したらST8に移行する。前記所定時間は100〜1000msec程度である。   In ST7, the time after the disc final ejection operation is started is measured by a timer, and if it is determined that a predetermined time has elapsed, the process proceeds to ST8. The predetermined time is about 100 to 1000 msec.

ST8では、搬送モータMdを停止して搬送ローラ11,12,13,14の回転を止め、さらに設定モータMrを始動して、第1の移動部材21と第2の移動部材22を互いに離れる方向へ移動させ、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を広げる。大径ディスクの搬出のときには、案内部材8と搬送手段10の対向間隔を大径ディスク搬送間隔に設定し、小径ディスクの搬出のときには小径ディスク搬送間隔に設定する。そして排出動作を完了する(ST9)。   In ST8, the conveyance motor Md is stopped, the rotation of the conveyance rollers 11, 12, 13, 14 is stopped, the setting motor Mr is started, and the first moving member 21 and the second moving member 22 are separated from each other. And the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is increased. When the large-diameter disk is unloaded, the gap between the guide member 8 and the conveying means 10 is set to the large-diameter disk conveyance interval, and when the small-diameter disk is unloaded, the small-diameter disk conveyance interval is set. Then, the discharging operation is completed (ST9).

上記のように、ディスクの中心が案内部材8と搬送手段10の搬出側の端部に至った後に、ST6のディスク最終排出動作を行うことにより、ディスクDを出入口2aから外方(Y2方向)へ突出させることができ、図2に示すように、ディスクDの中心穴を、ノーズ部2の外面から外側へ完全に突出させることができる。したがって、ディスクDの中心穴に指を挿入してディスクDを出入口2aから取り出すことが可能になる。   As described above, after the center of the disk reaches the end of the guide member 8 and the conveying means 10 on the carry-out side, the disk D is discharged from the entrance / exit 2a (Y2 direction) by performing the final disk discharge operation of ST6. As shown in FIG. 2, the center hole of the disk D can be completely projected outward from the outer surface of the nose portion 2. Therefore, it becomes possible to insert the finger into the center hole of the disk D and take out the disk D from the entrance 2a.

また、ST8において、案内部材8と搬送手段10の対向間隔が広げられ、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されると、ディスクDの縁部が長溝8Aや搬送ローラ11の外周溝から外れることもあり得る。しかし、図3に示すように、ディスクDの排出が完了すると、ディスクDは、出入口2a内に位置し、ノーズ部2の内側では、開閉ドア7がディスクDに当たる方向へ付勢されているため、ディスクDはノーズ部2から突出した状態で出入口2a内に保持される。   In ST8, when the distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is increased and the large-diameter disk conveying interval or the small-diameter disk conveying interval is set, the edge of the disk D becomes the long groove 8A or the outer peripheral groove of the conveying roller 11. It is possible that they will fall out of the range. However, as shown in FIG. 3, when the ejection of the disk D is completed, the disk D is positioned in the entrance / exit 2a, and the opening / closing door 7 is biased in the nose portion 2 in a direction in which the disk D comes into contact with the disk D. The disc D is held in the doorway 2a in a state of protruding from the nose portion 2.

このディスク装置の制御手段40では、ディスクDの搬出動作が完了した後に、図示しないセンサによりディスクが所定時間以内に出入口2aから引き抜かれたか否かを監視し、未だディスクが引き抜かれずに残っているときにリロード要求が出される。   In the disc device control means 40, after the disc D is unloaded, the sensor (not shown) monitors whether or not the disc has been pulled out from the entrance / exit 2a within a predetermined time, and the disc still remains without being pulled out. Sometimes a reload request is issued.

リロード要求(再搬入要求)が出されると、搬送モータMdを始動して搬送ローラ11,12,13,14を搬入方向へ始動させる。これとともに、設定モータMrが始動して第1の移動部材21と第2の移動部材22を互いに接近させ、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を狭める動作が行われる。狭めたときの案内部材8と搬送手段10との対向間隔は、前記ST6で設定された排出間隔であってもよいが、前記排出間隔よりもさらに狭いことが好ましい。   When a reload request (reloading request) is issued, the transport motor Md is started to start the transport rollers 11, 12, 13, and 14 in the transport direction. At the same time, the setting motor Mr is started to move the first moving member 21 and the second moving member 22 closer to each other, and the operation of narrowing the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is performed. The facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 when narrowed may be the discharge interval set in ST6, but is preferably narrower than the discharge interval.

この動作により、出入口2aに支えられていたディスクDが、案内部材8の長溝8Aと、搬送ローラ11の外周溝とで挟まれる。回動アーム27が付勢部材29からの付勢力を受け、搬送ローラ11のV字状の外周溝がディスクDの外周縁に噛み込むようにして圧接されるため、搬送ローラ11の搬入方向への回転力がディスクDの外周縁に作用し、ディスクDがY1方向へ搬入される。ディスクDが搬入され始めた後に、設定モータMrによって案内部材8と搬送手段10の対向間隔が徐々に広げられて、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定され、ディスクDの挿入時と同様にディスクDが筐体内に搬入される。そして、ディスクが選択位置にあるディスクホルダに保持され、あるいはディスクDの中心穴がディスク回転駆動手段4にクランプされる。   By this operation, the disk D supported by the entrance / exit 2a is sandwiched between the long groove 8A of the guide member 8 and the outer peripheral groove of the conveying roller 11. Since the rotating arm 27 receives the urging force from the urging member 29 and is pressed into contact with the outer peripheral edge of the disk D so that the V-shaped outer peripheral groove of the conveying roller 11 is engaged, the rotation of the conveying roller 11 in the loading direction is performed. The force acts on the outer peripheral edge of the disk D, and the disk D is carried in the Y1 direction. After the disk D starts to be carried in, the distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is gradually widened by the setting motor Mr, and is set to the large diameter disk conveying interval or the small diameter disk conveying interval. Similarly, the disk D is carried into the housing. Then, the disk is held by the disk holder at the selected position, or the center hole of the disk D is clamped by the disk rotation driving means 4.

また、ST9に示すようにディスクの排出動作が完了し、案内部材8と搬送手段10の対向間隔が大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されており、且つディスクDが出入口に支えられている状態で、さらにディスクD筐体内に押し込まれたときは、ディスク挿入時と同様の動作が行われる。すなわち大径ディスクの場合には、第1の検知スイッチ23と第2の検知スイッチ29の双方が同時にONになったときに搬送ローラ11,12,13,14が搬入方向へ回転してディスクが搬入される。小径ディスクのときには、第1の検知スイッチ23と第2の検知スイッチ29のいずれか一方がONになったときに搬送ローラ11,12,13,14が搬入方向へ回転してディスクが搬入される。   Further, as shown in ST9, the disc ejection operation is completed, the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 is set to the large diameter disc conveying interval or the small diameter disc conveying interval, and the disc D is supported by the entrance / exit. When the disk D is further pushed into the disk D case, the same operation as when the disk is inserted is performed. That is, in the case of a large-diameter disk, when both the first detection switch 23 and the second detection switch 29 are turned on at the same time, the transport rollers 11, 12, 13, and 14 are rotated in the loading direction so that the disk is It is brought in. In the case of a small-diameter disk, when one of the first detection switch 23 and the second detection switch 29 is turned on, the transport rollers 11, 12, 13, and 14 are rotated in the loading direction, and the disk is loaded. .

このように、ST8において、ディスク搬出完了時に、案内部材8と案内手段10とが、大径ディスク搬送間隔または小径ディスク搬送間隔に設定されているため、出入口に支えられていたディスクが再挿入されたときに、通常のディスク挿入動作時と同じ制御によって、ディスクを筐体内に搬入できる。   Thus, in ST8, when the disk unloading is completed, the guide member 8 and the guide means 10 are set to the large-diameter disk conveyance interval or the small-diameter disk conveyance interval, so that the disk supported by the entrance / exit is reinserted. In this case, the disk can be loaded into the housing by the same control as in the normal disk insertion operation.

なお、本発明では、ST6のディスク最終排出動作において、搬送ローラ11を搬出方向へ回転させることなく、案内部材8と搬送手段10の対向間隔を狭めて、案内部材8と搬送手段10とが接近する力で、ディスクDをY2方向へ押し出してもよい。   In the present invention, in the final disc ejection operation of ST6, the gap between the guide member 8 and the conveying means 10 is reduced without rotating the conveying roller 11 in the carrying-out direction, and the guide member 8 and the conveying means 10 approach each other. The disc D may be pushed out in the Y2 direction by the force to be applied.

またST6のディスク最終排出動作が完了したときに、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を狭めたままの状態に保持してもよい。この場合、ディスクの挿入を検知したときに搬送ローラ11,12,13,14を搬入方向へ始動するとともに、案内部材8と搬送手段10との対向間隔を徐々に広げる制御が行われる。   Further, when the final disc ejection operation of ST6 is completed, the facing distance between the guide member 8 and the conveying means 10 may be kept narrow. In this case, when the insertion of the disk is detected, the transport rollers 11, 12, 13, and 14 are started in the carry-in direction, and control is performed to gradually widen the facing distance between the guide member 8 and the transport means 10.

また、案内部材8に複数の搬送ローラを設け、案内部材8の搬送ローラと、搬送手段10の搬送ローラ11,12,13,14の双方の回転力でディスクを移送してもよい。さらに前記搬送ローラの代わりに、Y1−Y2方向に延びるベルトが周回し、このベルトの周回力によりディスクが移送されてもよい。   Alternatively, the guide member 8 may be provided with a plurality of transport rollers, and the disk may be transported by the rotational force of both the transport roller of the guide member 8 and the transport rollers 11, 12, 13, 14 of the transport means 10. Further, instead of the conveying roller, a belt extending in the Y1-Y2 direction may circulate, and the disk may be transferred by the circulatory force of the belt.

図1は本発明のディスク装置を示す平面図、FIG. 1 is a plan view showing a disk device of the present invention, 前記ディスク装置においてディスクが排出位置に至った状態を示す平面図、The top view which shows the state which reached the discharge position in the said disc apparatus, ディスク装置の出入口を示す断面図、Sectional drawing which shows the entrance / exit of a disk apparatus, ディスク搬出時のフローチャート、Flow chart when unloading a disk

符号の説明Explanation of symbols

1 ディスク装置
2a 出入口
6 ディスク駆動部
7 開閉ドア
8 案内部材
8A 長溝
10 搬送手段
11,12,13,14 搬送ローラ
21 第1の移動部材
22 第2の移動部材
23 第1の検知スイッチ(検知手段)
24 検知アーム
26 付勢部材(弾性加圧手段)
29 第2の検知スイッチ(検知手段)
40 制御手段
D ディスク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Disc apparatus 2a Entrance / exit 6 Disc drive part 7 Opening / closing door 8 Guide member 8A Long groove 10 Conveyance means 11, 12, 13, 14 Conveyance roller 21 1st moving member 22 2nd moving member 23 1st detection switch (detection means) )
24 detection arm 26 urging member (elastic pressure means)
29 Second detection switch (detection means)
40 Control means D disk

Claims (10)

ディスクが挿入される出入口と、前記出入口の内側に位置してディスクの一方の縁部を案内する案内手段および前記案内手段に対向し前記ディスクの他方の縁部に移送力を与える搬送手段と、案内手段と搬送手段との対向間隔を可変する間隔設定手段と、間隔設定手段を制御して前記対向間隔を可変する制御手段とを有し、
ディスクを搬出するときに、案内手段と搬送手段との対向間隔を、ディスクを搬送できる搬送間隔に設定して搬送手段を搬出方向へ動作させ、ディスクが出入口から突出する位置に至った後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて排出間隔に設定し、前記排出間隔に設定される前または後に搬送手段の動作を停止する制御が行われて、ディスクが出入口からさらに突出させられることを特徴とするディスク装置。
An inlet / outlet through which the disc is inserted, a guide means which is located inside the entrance / exit and guides one edge of the disc, and a conveying means which opposes the guide means and applies a transfer force to the other edge of the disc; An interval setting unit that varies the facing interval between the guide unit and the conveying unit; and a control unit that controls the interval setting unit to vary the facing interval;
When unloading the disc, set the facing distance between the guide means and the transport means to a transport interval that can transport the disk, operate the transport means in the unloading direction, and guide the disk after reaching the position where it protrudes from the entrance / exit A control is performed to stop the operation of the conveyance means before or after the discharge interval is set by narrowing the facing interval between the means and the conveyance means and setting the discharge interval so that the disk is further protruded from the entrance / exit A disk device characterized.
前記搬送手段の搬出方向への動作を継続させながら、案内手段と搬送手段との間隔を狭めて排出間隔に設定し、その後に搬送手段を停止させる請求項1記載のディスク装置。   2. The disk apparatus according to claim 1, wherein while the operation of the conveying means in the carry-out direction is continued, the interval between the guiding means and the conveying means is narrowed to be set as the discharge interval, and then the conveying means is stopped. 搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げる制御が行われる請求項1または2記載のディスク装置。   3. The disk apparatus according to claim 1, wherein after the operation of the conveying means is stopped, control for expanding the guiding means and the conveying means is performed. 搬送手段の動作を停止させた後に、案内手段と搬送手段とを広げて前記搬送間隔に設定する請求項3記載のディスク装置。   4. The disk apparatus according to claim 3, wherein after the operation of the conveying means is stopped, the guide means and the conveying means are widened and set to the conveying interval. 案内手段と搬送手段の少なくとも一方には、ディスク搬出側の端部でディスクを弾性的に挟持するための弾性加圧手段が設けられている請求項1ないし4のいずれかに記載のディスク装置。   5. The disk apparatus according to claim 1, wherein at least one of the guiding means and the conveying means is provided with an elastic pressure means for elastically holding the disk at an end portion on the disk carry-out side. ディスクが出入口から突出する位置に至ったことを検知する検知手段が設けられており、前記検知手段で検知された後に、案内手段と搬送手段との対向間隔を狭めて前記排出間隔に設定するとともに、検知後の所定時間後に搬送手段の動作を停止させる請求項1ないし5のいずれかに記載のディスク装置。   Detection means for detecting that the disk has reached a position protruding from the entrance / exit is provided, and after detecting by the detection means, the opposing distance between the guide means and the conveying means is narrowed to set the discharge interval. 6. The disk device according to claim 1, wherein the operation of the conveying means is stopped after a predetermined time after the detection. 搬送手段の動作が停止した後に、ディスクの再挿入が検知されたときに、前記搬送手段がディスク搬入方向へ始動する請求項1ないし6のいずれかに記載のディスク装置。   7. The disk device according to claim 1, wherein when the re-insertion of the disk is detected after the operation of the conveying means is stopped, the conveying means is started in the disk loading direction. 搬送手段の動作が停止した後に、所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔をさらに狭めるとともに搬送手段を搬入方向へ動作させて、ディスクを搬入する制御が行われる請求項1ないし6のいずれかに記載のディスク装置。   If the disc has not been removed from the entrance / exit after a certain period of time has passed after the operation of the conveying means has stopped, the opposing distance between the guiding means and the conveying means is further reduced and the conveying means is operated in the loading direction to load the disc. 7. The disk device according to claim 1, wherein control is performed. 所定時間経過してもディスクが出入口から抜き取られないときには、案内手段と搬送手段との対向間隔が、前記排出間隔よりもさらに狭められる請求項8記載のディスク装置。   9. The disk device according to claim 8, wherein when the disk is not pulled out from the entrance / exit after a predetermined time has elapsed, the distance between the guide means and the conveying means is further narrowed than the discharge interval. 前記案内手段は、ディスク搬送機能を有しないか、または前記搬送手段と同様にディスク搬送機能を有するものである請求項1ないし9のいずれかに記載のディスク装置。   The disk apparatus according to claim 1, wherein the guide means does not have a disk transfer function or has a disk transfer function in the same manner as the transfer means.
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