JP2006240062A - Image recorder - Google Patents

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JP2006240062A JP2005058906A JP2005058906A JP2006240062A JP 2006240062 A JP2006240062 A JP 2006240062A JP 2005058906 A JP2005058906 A JP 2005058906A JP 2005058906 A JP2005058906 A JP 2005058906A JP 2006240062 A JP2006240062 A JP 2006240062A
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Akira Shimoda
明良 霜田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for complementing defective nozzles which prevents degradation of an image quality in an inkjet recorder. <P>SOLUTION: Data of the defective nozzle is transferred to the other nozzle which is adjacent in recording position on a medium to be recorded. Data processing is carried out on a storage region which stores bit data corresponding to a head nozzle in unit of transmission to a head. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は画像記録装置に関し、詳しくは印字ヘッドを用いて紙などの記録媒体に画像を記録する記録装置であり、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの情報出力手段として用いられる。   The present invention relates to an image recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus that records an image on a recording medium such as paper using a print head, and is used as an information output unit such as a printer, a copying machine, and a facsimile.

紙やOHPシートなどの記録媒体の搬送方向に垂直に往復運動する記録ヘッドを搭載した稼動部を有するシリアルタイプの記録装置は各種の記録方式による記録ヘッドを搭載した形で提案されている。   2. Description of the Related Art A serial type recording apparatus having an operation unit equipped with a recording head that reciprocates perpendicularly to the conveyance direction of a recording medium such as paper or an OHP sheet has been proposed in which recording heads using various recording methods are mounted.

このシリアルプリンタで使われている記録ヘッドには、ワイヤードット式、感熱方式、熱転写式、インクジェット方式によるものなどがある。   The recording head used in this serial printer includes a wire dot type, a thermal type, a thermal transfer type, and an inkjet type.

シリアルプリンタの中でインクジェット式は記録用紙に直接インクを噴射するものでランニングコストがやすく、記録時の騒音が小さい。また、インクジェット方式では、記録ヘッドは記録媒体に対して一定の間隔を隔てて設けられるもので常に非接触状態であり記録ヘッドから噴射されたインクは記録ヘッドと被記録媒体との空間を飛んで、その後記録媒体に到達して所望の記録が行われるためキャリアの摺動負荷が小さく高速化の実現に有利である。   Among the serial printers, the ink jet type ejects ink directly onto the recording paper, so that the running cost is easy and the noise during recording is small. In the ink jet system, the recording head is provided at a fixed interval with respect to the recording medium, and is always in a non-contact state, and the ink ejected from the recording head flies through the space between the recording head and the recording medium. Then, since the recording medium reaches the recording medium and desired recording is performed, the sliding load of the carrier is small, which is advantageous for realizing high speed.

近年この様な記録装置ではインク滴を吐出するノズルの密度を上げながら1ドットあたりの吐出量を小さくすることでさらなる高精細な記録を実現している。   In recent years, such a recording apparatus has realized further high-definition recording by reducing the ejection amount per dot while increasing the density of nozzles that eject ink droplets.

しかしながら高精細な多数の記録素子を含む記録ヘッドでは、製造時に不良記録素子の存在する確率も高くなる。更に色ずれ防止や使い勝手向上のために複数色一体の構造を取るヘッドに置いては更に不良記録素子を含んでしまう可能性は高くなる。高精細な画像においては多数の記録素子の内ただ1つの不良素子を含んでも画像品位に悪い影響を与える結果となる。   However, in a recording head including a large number of high-definition recording elements, the probability that a defective recording element exists at the time of manufacture increases. Further, in order to prevent color misregistration and improve usability, there is a high possibility that a defective recording element will be further included in a head having a multi-color integrated structure. In a high-definition image, even if only one defective element among many recording elements is included, the image quality is adversely affected.

これらの画像劣化を補う目的で画像の所定領域を記録ヘッドの複数回の走査で記録するマルチパス印字を行い不良記録素子による画像劣化を補うなどの方法が行われている。   In order to compensate for these image degradations, a method has been used in which multi-pass printing is performed in which a predetermined area of an image is recorded by scanning a recording head a plurality of times to compensate for image degradation due to defective recording elements.

従来、マルチパスを行うために各パスにおけるデータを選択するためのマスク処理を行う際に、不良記録素子に対するデータをマスクすると共にマルチパスにおける他の印字パスにおいて被記録媒体上の不良記録素子位置に対応するノズルによって補完する方法等が行われている。   Conventionally, when performing mask processing for selecting data in each pass in order to perform multi-pass, the data for the defective recording element is masked and the position of the defective recording element on the recording medium in another print pass in multi-pass A method of complementing with a nozzle corresponding to the above is performed.

しかし近年要求される写真調の高画質記録に於いては十分な画像を得ようとする為パス数を多くした場合には印字速度の低下を招く結果となる。   However, in the photographic tone high-quality recording required in recent years, if the number of passes is increased in order to obtain a sufficient image, the printing speed is reduced.

又、別の従来例としては、特許文献1をあげることが出来る。
特開平7−52389号公報
As another conventional example, Patent Document 1 can be cited.
JP-A-7-52389

マルチパス印字は先に簡単に触れたように、複数回の走査で画像を完成させる。そのため、各走査に於いては記録動作を制限させた形でインク吐出を行う。詳しくは特開平7−52389に示される印字方式等がある。例えばmパス印字を行う場合には各印字走査に於いて各々最終画像の1/mのデータのみ吐出を行う。さらには通常これらm回の走査は記録媒体に対して副走査方向にヘッド記録幅の1/mずつずらしながら行われる事によりヘッド幅が記録画像へ影響する事を軽減している。つまりは被記録媒体の所定領域に着目してみるとm回の走査で画像が完成するように記録動作がなされる。   Multipass printing completes an image with multiple scans, as briefly mentioned earlier. Therefore, in each scan, ink is ejected in a form that restricts the recording operation. Specifically, there is a printing method disclosed in JP-A-7-52389. For example, when m-pass printing is performed, only 1 / m data of the final image is ejected in each printing scan. Further, these m scans are usually performed while shifting the recording medium by 1 / m of the head recording width in the sub-scanning direction, thereby reducing the influence of the head width on the recorded image. That is, when attention is paid to a predetermined area of the recording medium, the recording operation is performed so that the image is completed by m scans.

そのため、各走査では元の記録データに対して各々1/mに制限するためのマスク処理を行う。単純に言えばある印字走査では各記録素子のデータをm回に1回だけ記録する事で原理的には可能である。しかし実際にはマスク処理パターンが記録画像に影響を与えないようにするため、不規則的なパターンを用いるなどして高品位の画像を得る為の工夫がなされている。   Therefore, in each scan, a mask process is performed to limit the original print data to 1 / m. Simply put, in principle, it is possible for a certain print scan to record the data of each recording element only once in m times. However, in practice, in order to prevent the mask processing pattern from affecting the recorded image, a device for obtaining a high-quality image by using an irregular pattern has been devised.

ここで、不良記録素子におけるデータの補完を行う場合のマスク処理について説明する。   Here, a mask process in the case where data is complemented in a defective recording element will be described.

先に説明した様にマスク処理によって1/mのデータずつ記録する際に、各パスにおける不良記録素子のデータを全てのパスに置いてマスクしてしまうことが可能となる。この処理によって不良記録素子にデータが供給されることが無くなる。次に、マスクされたデータを他のノズルにより補完する必要がある。mパス印字に於いて不良記録素子による記録部と被記録媒体上で同一位置に相当する記録素子のデータにマスクしたデータを加えることで補完を行う。   As described above, when data of 1 / m is recorded by mask processing, it is possible to mask the defective recording element data in each pass by placing it in all passes. By this processing, data is not supplied to the defective recording element. Next, it is necessary to supplement the masked data with other nozzles. In m-pass printing, interpolation is performed by adding masked data to the data of the recording element corresponding to the same position on the recording portion and the recording medium due to the defective recording element.

しかしながらマルチパスにおけるマスク処理及び上記補完方法はマスク処理するデータと記録素子に対応するデータが1対1の場合に成り立つ物である。近年、多値記録技術によりデータ処理上の1画素をより小さいサイズのインク滴数個の打ち込みを行う記録装置がある。この様な処理は階調表現をインク滴の数で調整する事で実現する事によりデータ処理負荷の増大を抑制しながら、より高精細な画像記録を可能にする目的で用いられている。   However, the mask processing in the multipass and the above complementing method are effective when the data to be masked and the data corresponding to the printing element are in a one-to-one relationship. 2. Description of the Related Art In recent years, there are recording apparatuses that perform ejection of several ink droplets of a smaller size for one pixel in data processing by multi-value recording technology. Such processing is used for the purpose of enabling higher-definition image recording while suppressing an increase in data processing load by realizing gradation expression by adjusting the number of ink droplets.

この様な画像記録方法の場合、マルチパスにおけるマスク処理は入力画像処理単位で行われているため、そのまま不良記録素子に対する補完を行おうとすると、補完データ処理が不良記録素子を含む複数の記録素子に対してなされてしまい、単一の記録素子単位での補完が行えないと言う問題がある。   In such an image recording method, since mask processing in multi-pass is performed in units of input image processing, if an attempt is made to complement a defective recording element as it is, complementary data processing is performed by a plurality of recording elements including defective recording elements. Therefore, there is a problem that complementation cannot be performed in units of a single recording element.

又記録速度を重視するために上述のマルチパスを行わない印字モードに於いては不良記録素子に該当する印字位置は画像記録がなされないため白筋として著しく画像品位が悪化してしまう問題がある。   In addition, in the printing mode in which the above-mentioned multi-pass is not performed in order to attach importance to the recording speed, there is a problem that the image quality is significantly deteriorated as a white line because the image is not recorded at the printing position corresponding to the defective recording element. .

本発明は上記問題点に鑑みてなされた物であり、上記構成の記録装置に於いてもプリントヘッドの記録素子に画像不良を起こさせるような異常が発生した際に被記録媒体上における記録位置が、不良記録素子と隣接する記録素子で補完を行う方法に関する。   The present invention has been made in view of the above problems, and even in the recording apparatus having the above configuration, a recording position on a recording medium when an abnormality that causes an image defect in a recording element of a print head occurs. However, the present invention relates to a method of complementing with a recording element adjacent to a defective recording element.

不良記録素子を指定し、補完記録素子を決定するための設定ブロック、不良素子指定ブロックの設定から該当記録データをマスクするマスク手段、及び不良素子に対する記録データの補完を行うため、異なるノズルに対する吐出データとして加えるデータ付加ブロックにより構成される。   A setting block for designating a defective recording element and determining a complementary recording element, a mask means for masking the corresponding recording data from the setting of the defective element designation block, and ejection for different nozzles to complement the recording data for the defective element It is composed of data addition blocks added as data.

なお、ここでは前記吐出口と吐出口からインクを吐出するために吐出口ごとに設けられた駆動回路及びヒート手段を含めて記録素子と呼ぶものとする。   Here, the ejection element and the drive circuit and the heating means provided for each ejection port in order to eject ink from the ejection port are referred to as a recording element.

以上説明した構成により、記録素子単位で不良記録素子に対するデータを隣接の記録素子に振り替える事によるデータ加工が可能となり不良記録素子を含む記録ヘッドを用いた画像記録に於いても良好な記録結果を得ることが可能となる。   With the configuration described above, it is possible to process data by transferring data for a defective recording element to an adjacent recording element in units of recording elements, and good recording results can be obtained even in image recording using a recording head including a defective recording element. Can be obtained.

特に記録時間の短縮を最優先するためにマルチパス印字を行わない印字モードにおいては不良記録素子の存在は記録画像に白筋として顕著に現れる。   In particular, in the printing mode in which multipass printing is not performed in order to give the highest priority to shortening of the recording time, the presence of defective recording elements appears as white streaks in the recorded image.

この様な印字モードにおいて効果的に白すじを抑制することが可能となる。   In such a print mode, white streaks can be effectively suppressed.

以下、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Hereinafter, the details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.

図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。本実施例のインクジェット記録装置は図9に示すとおり各色の記録を受け持つ4個のインクジェット記録ヘッド2−1から2−4が搭載されたキャリッジ3が、キャリッジ駆動モータ5の駆動力を伝達する駆動ベルト4の一部に連結されて、走査方向に対して平行に配置されたガイドシャフト6に対して移動可能に取付けられており、前記キャリッジ駆動モータ5の駆動力により、前記インクジェット記録ヘッド2の吐出面に対向して配置されたプラテン7に、不図示の媒体給送装置から給送される記録紙の全幅にわたって往復運動して該記録紙への記録を行う構成となっている。   Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the ink jet recording apparatus of the present embodiment, as shown in FIG. 9, the carriage 3 on which the four ink jet recording heads 2-1 to 2-4 that are responsible for the recording of each color are driven to transmit the driving force of the carriage drive motor 5. It is connected to a part of the belt 4 and is movably attached to a guide shaft 6 disposed in parallel to the scanning direction. The drive force of the carriage drive motor 5 allows the ink jet recording head 2 to move. The platen 7 disposed opposite to the ejection surface is configured to reciprocate over the entire width of the recording paper fed from a medium feeding device (not shown) to perform recording on the recording paper.

前述のインクジェット記録ヘッド2は、記録紙の記録面に対向する吐出面に、インクの吐出を行う細いパイプ状の複数のヘッドノズル口が並設されており、さらにチューブによって接続されたインクタンクから供給されるインクに吐出エネルギーを与えるヒータがノズル口近傍に設けられている。   The above-described inkjet recording head 2 has a plurality of thin pipe-shaped nozzle nozzles for discharging ink arranged in parallel on the discharge surface facing the recording surface of the recording paper, and further from an ink tank connected by a tube. A heater that gives ejection energy to the supplied ink is provided in the vicinity of the nozzle opening.

記録ヘッドのノズル口ははそれぞれキャリッジ3の走査方向に対して垂直方向に配列されるように構成され、さらに4個の記録ヘッドはキャリッジ走査方向に並んで配置されている。   The nozzle ports of the recording head are configured so as to be arranged in a direction perpendicular to the scanning direction of the carriage 3, and four recording heads are arranged side by side in the carriage scanning direction.

また、位置エンコーダセンサ14は、キャリッジ3がガイドシャフト6上を移動した際に、エンコーダフィルムに記録された間隔のコードを読みとり記録動作における走査方向の位置検出を行い、吐出タイミングを規定するトリガ信号を生成する為に用いられる。   Further, the position encoder sensor 14 reads the interval code recorded on the encoder film when the carriage 3 moves on the guide shaft 6, detects the position in the scanning direction in the recording operation, and trigger signals for defining the discharge timing. Used to generate

記録動作の基準位置は電源投入時の初期シーケンスにおいてキャリッジ3を移動させ可動範囲の限界まで移動させる。キャリッジ3がこれ以上移動できなくなると位置エンコーダ14からの信号が停止する事を利用して絶対位置を把握した後、基準位置を決定する。   The reference position of the recording operation is moved to the limit of the movable range by moving the carriage 3 in the initial sequence when the power is turned on. When the carriage 3 can no longer move, the absolute position is grasped by utilizing the fact that the signal from the position encoder 14 stops, and then the reference position is determined.

上述したインクジェット記録装置は、外部のホスト機器などから入力された画像情報、制御コマンドなどのデータを、後述する不図示の印字制御部で受け取り、受け取ったデータに従って各色の画像データに展開した後インクジェット記録ヘッドへデータを転送すると共にキャリッジ3を走査させ、必要なタイミングでインク吐出を行う一連の記録動作を制御する。   The above-described ink jet recording apparatus receives data such as image information and control commands input from an external host device or the like by a print control unit (not shown) described later, and develops the image data of each color according to the received data. Data is transferred to the recording head and the carriage 3 is scanned to control a series of recording operations for ejecting ink at a necessary timing.

印字制御部とキャリッジ3はフレキシブルケーブル13によって接続され各種信号及び吐出に必要な電力の供給を受ける。   The print control unit and the carriage 3 are connected by a flexible cable 13 and receive various signals and power necessary for ejection.

次に本実施例のインクジェット記録装置の印字制御部について、図7を参照して説明する。   Next, the print control unit of the ink jet recording apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

図7に示す印字制御部30は、CPU31と、記憶部であるROM32,RAM33−1,RAM33−2と、外部装置であるホスト機器41に対するインターフェース回路34とCPU31の動作を補って各種制御を行う論理回路よりなる集積回路(以下ASIC)38などから構成される。ASIC38には前記キャリッジ駆動モータ5及びLFモータ10を駆動するモータ制御回路35、外部機器から入力された記録データを前記記録ヘッド2のノズル構成に併せてデータを変換する複数のデータ処理ブロック、同じくインクジェット記録ヘッド2の吐出タイミング制御及び駆動を行うヘッド制御ブロック37及び記録ヘッドの吐出口構成に合わせて変換されたビットデータを格納し記録ヘッド2の移動にタイミングを合わせてデータを転送するためにバッファとして機能するRAM33−2など、記録動作を行うに際して重要な役割を担う回路ブロックにより構成されている。   The print control unit 30 shown in FIG. 7 performs various controls by supplementing the operations of the CPU 31, the ROM 32, RAM 33-1 and RAM 33-2 that are storage units, the interface circuit 34 for the host device 41 that is an external device, and the CPU 31. It is composed of an integrated circuit (hereinafter referred to as ASIC) 38 made up of logic circuits. The ASIC 38 includes a motor control circuit 35 for driving the carriage drive motor 5 and the LF motor 10, a plurality of data processing blocks for converting print data input from an external device in accordance with the nozzle configuration of the print head 2, In order to store the head control block 37 for controlling and driving the ejection timing of the inkjet recording head 2 and the bit data converted in accordance with the ejection port configuration of the recording head, and to transfer the data in time with the movement of the recording head 2 The RAM 33-2 functioning as a buffer is configured by circuit blocks that play an important role in performing a recording operation.

前記キャリッジ駆動モータ5にはDCモータが使用されている。ASIC38はCPU31からの指示を受けてキャリッジ3を移動させる為にモータ制御回路35にキャリッジ駆動モータ5の動作信号を送出しながら、同時にキャリッジ上に搭載された位置エンコーダセンサ14からの信号により走査方向基準位置からの動作信号数を管理することによってキャリッジ3がどの位置にいるかについても把握し、キャリッジ3が印字領域に近づくと必要なデータ処理を開始する。さらにキャリッジ3が移動し、搭載された記録ヘッド2−1〜2−4がインク吐出を行うべき位置に到達した時にはヘッド制御ブロック37がインク吐出を行うよう制御する。   The carriage drive motor 5 is a DC motor. The ASIC 38 sends an operation signal of the carriage drive motor 5 to the motor control circuit 35 in order to move the carriage 3 in response to an instruction from the CPU 31, and at the same time, in the scanning direction by a signal from the position encoder sensor 14 mounted on the carriage. The position of the carriage 3 is grasped by managing the number of operation signals from the reference position, and necessary data processing is started when the carriage 3 approaches the print area. Further, when the carriage 3 moves and the mounted recording heads 2-1 to 2-4 reach positions where ink ejection should be performed, the head control block 37 controls to eject ink.

CPU31は、ROM32に予め格納されているプログラム、あるいは、ホスト機器41からインターフェース回路34を介して入力される制御コマンドに従ってインクジェット記録装置の動作全般の制御を行う。   The CPU 31 controls the overall operation of the inkjet recording apparatus according to a program stored in advance in the ROM 32 or a control command input from the host device 41 via the interface circuit 34.

ROM32には、前記CPU31が動作するためのプログラムやヘッド制御に必要な各種テーブルデータ等が格納されている。   The ROM 32 stores a program for operating the CPU 31 and various table data necessary for head control.

操作パネル51は記録装置の各種ユーザー設定、たとえばオンライン/オフラインの設定などを行うためのキースイッチ及び電源オン状態、オンライン状態、エラーの発生などを示すLEDからなっている。   The operation panel 51 includes key switches for performing various user settings of the recording apparatus, such as online / offline settings, and LEDs indicating the power-on state, online state, error occurrence, and the like.

インターフェース回路34は、ホスト機器41からインクジェット記録装置への制御コマンドや制御データ入出に使用するインターフェース部である。   The interface circuit 34 is an interface unit used for inputting / outputting control commands and control data from the host device 41 to the ink jet recording apparatus.

前記CPU31の演算時等のワークエリアあるいは、ホスト機器41からインターフェース回路34を介して入力された記録データ及び制御コードの一時格納エリアや記録データをヘッドのノズルに対応させたビットデータに展開した画像データを格納するプリントバッファなどがRAM33−1上に構成される。   An image obtained by expanding the temporary storage area and recording data of the recording data and control code inputted from the host device 41 via the interface circuit 34 into bit data corresponding to the nozzle of the head, or the work area at the time of calculation of the CPU 31 A print buffer or the like for storing data is configured on the RAM 33-1.

RAM33−2はASIC38の内部に構成され、前述のプリントバッファに展開された画像データを記録ヘッドへの転送単位に分割して格納する。RAM33−2に格納されたデータは記録ヘッド2−1〜2−4にそのまま送られ直接ヒートを司るデータとなる。   The RAM 33-2 is configured inside the ASIC 38, and stores the image data expanded in the above-described print buffer in units of transfer to the recording head. The data stored in the RAM 33-2 is sent as it is to the recording heads 2-1 to 2-4, and directly becomes data for heating.

図4は1色あたりのヘッドのノズル構成および各ノズルのブロックNo.ノズルNo.を表す図面である。   4 shows the nozzle configuration of the head per color and the block number of each nozzle. Nozzle No. FIG.

本実施例における4本の記録ヘッドBkヘッド2−1およびCヘッド2−2、Mヘッド2−3、Yヘッド2−4は各色おのおの600dpiのピッチで連続に配置された648のノズル列を2本ずつ持っている。   In this embodiment, the four recording heads Bk head 2-1, C head 2-2, M head 2-3, and Y head 2-4 have 648 nozzle rows arranged continuously at a pitch of 600 dpi for each color. I have books one by one.

2本のノズル列は記録結果におけるインクドットの着弾位置に対応するノズル列の意味でそれぞれのノズル列をODD列、EVEN列と呼ぶ。   The two nozzle rows are nozzle rows corresponding to the ink dot landing positions in the printing result, and the nozzle rows are referred to as ODD rows and EVEN rows.

記録ヘッド上に配置された各々のノズルはインク供給に必要な時間、吐出に必要なヒート時間から決まる一定の周期で順次駆動される。各々のノズルはこの周期に1度ずつ吐出動差を行う。この周期を吐出周期と呼んでいる。   Each nozzle arranged on the recording head is sequentially driven at a fixed period determined from a time required for ink supply and a heat time required for ejection. Each nozzle performs a discharge movement difference once in this period. This cycle is called a discharge cycle.

先に説明したように記録ヘッド2はキャリア3に搭載され被記録媒体の搬送方向と垂直方向に移動しながらインク滴の吐出を行う。   As described above, the recording head 2 is mounted on the carrier 3 and ejects ink droplets while moving in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium.

その際、インク供給及び吐出のための加熱に必要なエネルギーの分散供給を考慮して全てのノズルから同時にインク滴を吐出するのではなく、上記648x2=1296のノズルをヒート周期あたり24のブロックに分割し順次吐出動作を行う。そのため、分割された各々をブロックと呼び各ブロックはEVEN,ODD列それぞれ27ノズルの54ノズルにより構成する。つまり1周期で吐出動作は54ノズルの同時ヒートが24回で54x24=1296の吐出が行われ1カラムの記録画像を形成する。   At that time, instead of discharging ink droplets from all the nozzles simultaneously in consideration of distributed supply of energy necessary for heating for ink supply and discharge, the above-mentioned 648 × 2 = 1296 nozzles are set to 24 blocks per heat cycle. Divide and perform sequential discharge operation. Therefore, each of the divided blocks is called a block, and each block is composed of 54 nozzles of 27 nozzles in each of the EVEN and ODD rows. That is, in one cycle, the ejection operation of 54 nozzles is performed 24 times, and ejection of 54 × 24 = 1296 is performed to form a one-column recorded image.

2本のノズル列は縦方向に1/2ピッチずれた位置関係に配置され、それぞれのノズルから吐出されたインクが1200dpiの間隔で着弾するように構成されている。2本のノズル列に配置された各ノズルは順にノズル番号が割あてられる。たとえば上から3番目のノズルはそれぞれ3−1E,3−1Oとよび、おのおの3Block−1番目のノズルであることを示す。よって最下端には位置されたノズルは24−27E,24−27Oとなる。   The two nozzle rows are arranged in a positional relationship shifted by 1/2 pitch in the vertical direction, and are configured such that ink ejected from each nozzle lands at an interval of 1200 dpi. Each nozzle arranged in the two nozzle rows is assigned a nozzle number in order. For example, the third nozzles from the top are referred to as 3-1E and 3-1O, respectively, and indicate that they are the 3Block-1th nozzles. Therefore, the nozzles positioned at the lowermost end are 24-27E and 24-27O.

また同一色を記録する2本のノズル列間隔はキャリッジ走査方向に1200dpiで3ドット分すなわち300dpiの間隔を置いて配置されている。   The interval between the two nozzle rows that record the same color is arranged at an interval of 3 dots at 1200 dpi, that is, 300 dpi in the carriage scanning direction.

以上説明したように図4に示ノズル列2本ずつの構成を4組すなわち8本のノズル列により4色分の記録ヘッドを構成する。   As described above, a recording head for four colors is configured by four sets of two nozzle arrays shown in FIG. 4, that is, eight nozzle arrays.

さらに図6によってインクジェット記録ヘッド2の吐出回路及び吐出制御を詳細に説明する。   Further, the ejection circuit and ejection control of the inkjet recording head 2 will be described in detail with reference to FIG.

ヘッド制御ブロック37内のHSRAMリードコントロール回路37−4はそれぞれの記録ヘッドのノズルごとに1bitずつ対応した吐出データをHSRAM33−2から読み出したうえ吐出データ転送回路37−43を介して送出する。記録データはEVEN列、及びODD列が24分割された1ブロック分のデータが各々独立に呼び出されヘッドへ転送される。データ転送は4bitのBk用データ信号37−44、C用データ信号37−45、M用データ信号37−46、Y用データ信号37−47および各色に共通なクロック信号37−48、ラッチ信号37−49を用いて行われる。   The HSRAM read control circuit 37-4 in the head control block 37 reads out ejection data corresponding to 1 bit for each nozzle of each recording head from the HSRAM 33-2 and sends it out through the ejection data transfer circuit 37-43. As the recording data, one block of data obtained by dividing the EVEN string and the ODD string into 24 parts is independently called and transferred to the head. The data transfer is a 4-bit Bk data signal 37-44, a C data signal 37-45, an M data signal 37-46, a Y data signal 37-47, a clock signal 37-48 common to each color, and a latch signal 37. -49.

データ信号37−44,37−45,37−46,37−47は4bitのデータ信号で記録ヘッド2−1,2−2,2−3,2−4上に構成されたシフトレジスタにクロック信号37−48に同期してシリアル転送され、記録ヘッド上の特定のブロックにおける特定のノズルに対しておのおのインク吐出を行うか行わないかが設定される。   The data signals 37-44, 37-45, 37-46, and 37-47 are 4-bit data signals and are clock signals to the shift registers formed on the recording heads 2-1, 2-2, 2-3, and 2-4. Serial transfer is performed in synchronization with 37-48, and it is set whether or not to discharge ink to a specific nozzle in a specific block on the recording head.

各色あたり4本のデータ信号は前述のようにシリアルデータであるが、2本ずつがそれぞれEVEN側、ODD側に割り付けられている、本実施例においてEVEN/ODDノズル列における1ブロックのノズル数は27本である。この27bitのデータと24のブロック判別を行うための5bitのブロック設定信号の合計32bitがシリアル転送される。   The four data signals for each color are serial data as described above, but two are assigned to the EVEN side and the ODD side, respectively. In this embodiment, the number of nozzles in one block in the EVEN / ODD nozzle row is 27. A total of 32 bits including the 27-bit data and the 24-bit block setting signal for performing the block discrimination is serially transferred.

よってEVEN/ODDのノズル列がそれぞれ2本の信号線により、32bitの信号を受け取る事で駆動されるブロックとノズルが決定される。   Therefore, the EVEN / ODD nozzle array receives a 32-bit signal through two signal lines, and the block and nozzle to be driven are determined.

このようにして駆動するノズルデータのセットが終了するとキャリッジ3の位置に会わせてヒートタイミングコントローラ37−2からヒート信号37−21,37−22,37−23,37−24が送出される。   When the setting of the nozzle data to be driven in this way is completed, the heat signals 37-21, 37-22, 37-23, and 37-24 are sent from the heat timing controller 37-2 in accordance with the position of the carriage 3.

前述の手順に従ってデータセット及びブロック選択がなされたノズルに対して、ヒート信号37−21,37−22,37−23,37−24が入力されると記録ヘッド内部に構成されたAND回路の出力条件がそろい、各ノズルのヒータ抵抗に接続されたドライブトランジスタが動作し、ヒート電流が流れる結果インク吐出を生じ記録動作が実行される。   When heat signals 37-21, 37-22, 37-23, and 37-24 are input to the nozzles for which the data set and the block are selected according to the above-described procedure, the output of the AND circuit configured in the print head is output. The drive transistors connected to the heater resistances of the nozzles are operated under the same conditions, and as a result of the heat current flowing, ink discharge occurs and the recording operation is executed.

ヒート信号37−21,37−22,37−23,37−24は最終的に吐出トランジスタをドライブする信号として用いられ吐出タイミングをコントロールすると同時にヒータへの投入エネルギーを調節するためにヒート時間をコントロールする目的でも使用されている。   The heat signals 37-21, 37-22, 37-23, and 37-24 are finally used as signals for driving the discharge transistors to control the discharge timing, and at the same time, control the heat time to adjust the input energy to the heater. It is also used for the purpose.

これらの動作はキャリッジ3に搭載された位置エンコーダ14からの動作信号14−1,14−2からタイミング制御回路37−1で作られるトリガ信号と位置情報を示すウインドウ信号によって制御される。図8は記録ヘッドに対するこれらトリガ信号とウインドウ信号を示すタイミング図である。37−14はデータセットウインドウでRAM33−2に対するデータセットを、37−15はリードウインドウで同様にRAM33−2からのデータ読み出しを、37−11はヒートウインドウで記録ヘッドの吐出タイミング制御に使用される。各々のウインドウ信号は対応するトリガ信号とのAND条件で動作する。各データ処理動作は並列に行われるため図示した様にそれぞれのウインドウ信号はキャリッジ3の走査に同期して必要なタイミングでアクティブとなり各回路ブロックの動作タイミングを制御する。   These operations are controlled by a trigger signal generated by the timing control circuit 37-1 from the operation signals 14-1 and 14-2 from the position encoder 14 mounted on the carriage 3, and a window signal indicating position information. FIG. 8 is a timing chart showing these trigger signals and window signals for the recording head. Reference numeral 37-14 denotes a data set window for data set to the RAM 33-2. Reference numeral 37-15 denotes a read window for reading data from the RAM 33-2. Reference numeral 37-11 denotes a heat window for controlling the discharge timing of the recording head. The Each window signal operates under an AND condition with the corresponding trigger signal. Since each data processing operation is performed in parallel, each window signal becomes active at a necessary timing in synchronization with scanning of the carriage 3 as shown in the figure, and controls the operation timing of each circuit block.

各種ウインドウ信号は各々8bitの信号である。先に説明したように各記録ヘッドにはそれぞれODD/EVENのノズル列を持ち走査方向に並列配置されている。各ノズルの吐出データ処理はキャリッジ3の走査に合わせて順次行われる。これらのデータ処理は2列x4色、すなわち8本のノズル列単位に行う。ウインドウ信号8bitは各々のノズル列に対応している。   Each window signal is an 8-bit signal. As described above, each recording head has an ODD / EVEN nozzle row and is arranged in parallel in the scanning direction. The ejection data processing for each nozzle is sequentially performed in accordance with the scanning of the carriage 3. These data processes are performed in 2 rows x 4 colors, that is, in units of 8 nozzle rows. The window signal 8 bits corresponds to each nozzle row.

このようにして、タイミング制御された各回路ブロックはキャリッジ3の走査に伴いデータ処理に伴うメモリのリードライト、ヒート動作など記録動作に必要な処理が順次並行処理される。   In this manner, the timing-controlled circuit blocks are sequentially processed in parallel with the processing necessary for the recording operation such as memory read / write and heat operation accompanying the data processing as the carriage 3 is scanned.

次にこれら一連の動作において特定の不良記録素子を補完する方法について説明する。   Next, a method for complementing a specific defective recording element in the series of operations will be described.

不良記録素子と呼ぶ不具合を持った記録素子はその不具合程度により、全くインク吐出が行われない物のほかに、インクの吐出は行われるが正規な吐出とならず、かすれたり、正規方向にインク吐出が行われないため結果として記録品位を損ねてしまう物も含まれる。従って不良記録素子に割り当てられたデータをマスクし、該当する記録素子によるインク吐出が行われないようにする必要がある。   A recording element with a defect called a defective recording element, depending on the degree of the defect, in addition to an object that does not eject ink at all, ink is ejected but does not become regular ejection; Since the discharge is not performed, the recording quality is impaired as a result. Therefore, it is necessary to mask the data assigned to the defective recording element so that ink is not ejected by the corresponding recording element.

加えて、マスクした記録データを代替記録、すなわち不良記録素子によって記録するべきデータを被記録媒体上、該不良記録素子によって記録されるインクドットに隣接する位置にインクドットを吐出する記録素子によって代替吐出を行わせる必要がある。   In addition, the masked recording data is replaced by recording, that is, the data to be recorded by the defective recording element is replaced by a recording element that discharges ink dots on the recording medium adjacent to the ink dots recorded by the defective recording element. It is necessary to discharge.

このように補完動作は不良記録素子に割り当てられた記録データのマスク、マスクしたデータを隣接する他の記録素子によって代替する2つの処理によって行われる。   As described above, the complementary operation is performed by two processes of substituting the mask of the recording data allocated to the defective recording element and the masked data with another adjacent recording element.

次に、上記補完処理を実現する方法について説明する。   Next, a method for realizing the above complement processing will be described.

図6において37−3はRAM33−2に対してEVEN列、ODD列各々独立にカラム単位でデータを書き込むラムライト回路、37−4は同じくRAM33−2からブロック単位でデータを読み出すラムリード回路、37−43は各ヘッドに対してデータを送出するデータ転送回路、37−5は補完制御回路であり不良素子設定レジスタ37−51及びデータ補完回路37−52により構成される。   In FIG. 6, 37-3 is a RAM write circuit for writing data to the RAM 33-2 independently in EVEN and ODD columns, and 37-4 is a RAM read circuit for reading data from the RAM 33-2 in blocks. Reference numeral -43 denotes a data transfer circuit for sending data to each head, and reference numeral 37-5 denotes a complement control circuit, which includes a defective element setting register 37-51 and a data complement circuit 37-52.

記録ヘッド上に設けられたEEPROM20には該記録ヘッドの吐出情報すなわち最適駆動条件を示すランク情報などの他不良記録素子についての情報も含まれる。不良記録素子情報は具体的にはどの色の何番目の記録素子が不良であるかを示す情報である。   The EEPROM 20 provided on the recording head also includes information on other defective recording elements such as ejection information of the recording head, that is, rank information indicating optimum driving conditions. Specifically, the defective recording element information is information indicating which number of recording elements of which color is defective.

CPU31によってヘッド上のEEPROM5から読み出された不良ノズル情報は、同じくCPU31によって不良素子設定ブロック37−5に設けられた前述の不良素子設定レジスタ37−51に設定される。本実施例において37−51には各色5本の不良記録素子が登録できる。   The defective nozzle information read from the EEPROM 5 on the head by the CPU 31 is similarly set by the CPU 31 in the above-described defective element setting register 37-51 provided in the defective element setting block 37-5. In this embodiment, five defective recording elements of each color can be registered in 37-51.

補完デコードブロック37−52は登録された不良記録素子データとオリジナル記録データから補完データを生成する処理方法について説明する。図1はデータ保管を行うための論理演算を説明する図面である。   The complementary decoding block 37-52 will be described with respect to a processing method for generating complementary data from registered defective recording element data and original recording data. FIG. 1 is a diagram illustrating a logical operation for storing data.

EVENノズル列、ODDノズル列は先に図4で説明したように互いに交互に配置され、記録結果におけるインクドットが隣接する関係に配置されていることから補完データ処理の際にはそれぞれのノズル列に存在する不良記録素子の補完はそれぞれ反対側のノズル列に配置されたノズルによって行われる。   Since the EVEN nozzle row and the ODD nozzle row are alternately arranged as described above with reference to FIG. 4 and the ink dots in the printing result are arranged adjacent to each other, each nozzle row is used in the complementary data processing. Are supplemented by nozzles arranged in the opposite nozzle row.

そのため、それぞれのノズル列における記録データおよび不良記録素子設定が他方の記録データに影響を及ぼすこととなる。   For this reason, the print data and defective print element settings in each nozzle row affect the other print data.

そのため図1は対象な処理工程を示している。全く同等の処理をお互いに行うため、片側のデータ処理について説明する。説明はEVENノズル列に存在する不良記録素子をODD側ノズル列によって補完する処理について行う。   Therefore, FIG. 1 shows the target processing steps. The data processing on one side will be described in order to perform exactly the same processing. The description will be made with respect to a process of complementing the defective recording element existing in the EVEN nozzle row with the ODD side nozzle row.

不良素子設定レジスタ37−51に設定されたEVENノズル列の不良ノズル情報(D1000)から不良ノズルに該当するbitを’1’それ以外の正常ノズルに該当するbitを’0’に設定したEVENノズル反転マスク(D1004)を生成する。   From the defective nozzle information (D1000) of the EVEN nozzle row set in the defective element setting register 37-51, the bit corresponding to the defective nozzle is set to “1”, and the bit corresponding to the other normal nozzle is set to “0”. An inversion mask (D1004) is generated.

記録データであるオリジナルEVENデータ(D1002)とEVENノズル反転マスク(D1004)と論理積をとることでEVENノズルデータ付加マスク(D1006)が生成される。ここで生成されたEVENノズルデータ付加マスク(D1006)は後に不良記録素子に対するデータを付加する際に使用される。   The EVEN nozzle data additional mask (D1006) is generated by taking the logical product of the original EVEN data (D1002) and the EVEN nozzle inversion mask (D1004) as the recording data. The EVEN nozzle data addition mask (D1006) generated here is used when data for a defective printing element is added later.

次にオリジナルODDデータ(D1003)と先に生成したEVENノズルデータ付加マスク(D1006)の論理和をとる。このことでEVENノズル列の不良記録素子に記録データが存在したときに、ODDノズル列の同一ノズル番号、すなわち隣接する記録素子へデータがセットされ補完データ付加ODDデータ(D1010)となる。   Next, the logical sum of the original ODD data (D1003) and the previously generated EVEN nozzle data addition mask (D1006) is calculated. As a result, when recording data exists in the defective recording element of the EVEN nozzle array, the data is set to the same nozzle number of the ODD nozzle array, that is, the adjacent recording element, and becomes complementary data added ODD data (D1010).

最後に補完データ付加ODDデータ(D1010)とODDノズルマスクデータ(D1009)との論理積をとる。その結果ODD側ノズルの不良ノズルに対するデータ供給をマスクし最終的に補完済みODDデータ(D1012)が完成する。   Finally, the logical product of the complementary data added ODD data (D1010) and the ODD nozzle mask data (D1009) is calculated. As a result, the data supply to the defective nozzle of the ODD side nozzle is masked, and finally the complemented ODD data (D1012) is completed.

次に図2および図3を用いて、これらの補完動作とHSRAM33−2上のデータ位置、および記録結果におけるドット位置との関係を説明する。図2は記録媒体上着弾したインクドット配列とHSRAM33−2上のデータ配列を示す図面である。   Next, the relationship between these complementary operations, the data position on the HSRAM 33-2, and the dot position in the printing result will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram showing an ink dot array landed on a recording medium and a data array on the HSRAM 33-2.

図2において左側に縦6列囲まれたデータがEVEN側記録ドット、同様に右側に縦6列囲まれたデータがODD側記録ドットで有る。本実施例においては前述の様にEVEN/ODD列の間隔は間に3カラムを挟んだ位置関係にありこの位置関係のまま平行移動してで記録動作が進行していく。   In FIG. 2, data surrounded by six vertical columns on the left side are EVEN side recording dots, and similarly, data surrounded by six vertical columns on the right side are ODD side recording dots. In the present embodiment, as described above, the EVEN / ODD row intervals are in a positional relationship with three columns interposed therebetween, and the recording operation proceeds by moving in parallel with this positional relationship.

図2はEVEN列がカラム1、ODD列がカラム5を記録している様子を示している。また縦6列のデータが囲まれているのはそれらのデータがHSRAM33−2上に存在していることを示している。図3にHSRAM3−2のシアン1色分あたりの構成を示す。実際のHSRAM33−2には4色分の同様な領域が存在する。   FIG. 2 shows a state where the EVEN column is recorded in column 1 and the ODD column is recorded in column 5. The six vertical columns of data indicate that these data exist on the HSRAM 33-2. FIG. 3 shows the configuration of the HSRAM 3-2 for one cyan color. The actual HSRAM 33-2 has similar areas for four colors.

図3でそれぞれの領域に示す番号は記録するカラム番号で有る。EVEN/ODDとも一番上の領域すなわち1と5に格納されたデータをヘッドへ転送して画像記録を行う。   The numbers shown in the respective areas in FIG. 3 are the column numbers to be recorded. For both EVEN / ODD, data stored in the uppermost area, that is, 1 and 5, is transferred to the head to perform image recording.

図2を参照すると、EVEN/ODD列の両方のデータがHSRAM33−2上にそろっているのはカラム5とカラム6で有ることがわかる。図1で説明した様に補完処理においては同一カラムに記録されるEVEN/ODDの両方のデータが必要である。5カラム目のデータは記録のために読み出し中であるから補完済みである必要がある。よって6カラム目のデータを書き込む際に補完処理を行う構成をとる。   Referring to FIG. 2, it can be seen that it is column 5 and column 6 that both the EVEN / ODD column data is on the HSRAM 33-2. As described with reference to FIG. 1, both the EVEN / ODD data recorded in the same column are necessary in the complement processing. Since the data in the fifth column is being read out for recording, it needs to be complemented. Therefore, a configuration is adopted in which complement processing is performed when writing data in the sixth column.

図5は補完処理のフローである。記録動作を往復方向で行う場合、記録ヘッドの移動方向が反対になると、先の前提とは反対にODD列が先行する位置関係になる。その際にはここでの説明とEVEN/ODDの関係が全く反対になるががそれぞれの関係は同一のため片方向のフローを図3に示すものとする。   FIG. 5 is a flow of complement processing. When the recording operation is performed in the reciprocating direction, when the moving direction of the recording head is reversed, the ODD row is in a positional relationship preceding the previous assumption. In this case, the description here and the EVEN / ODD relationship are completely opposite, but since the respective relationships are the same, a one-way flow is shown in FIG.

説明のため記録ヘッドの移動方向はEVEN列が先行する方向での記録動作について説明する。   For the sake of explanation, the recording operation in the direction in which the EVEN row precedes the moving direction of the recording head will be described.

HSRAM33−2はその書き込み動作を促すライトトリガ信号の待機状態にある(S101)、ライトトリガ入力されるとその書き込み領域を判断する(S102)、印字開始から順次HSRAM33−2へのデータが蓄えられていき、補完に必要なEVEN列6番目のデータのライト動作であった場合、書き込み予定のオリジナルEVENデータを一時的に補完回路にセットする(S104)、同様に補完動作に必要なODD列オリジナルデータを読み出し(S103)補完回路にセットする(S105)この時点であらかじめ補完回路にセットされている不良素子データ、およびオリジナルEVEN/ODDデータがそろい図1で説明した補完処理データ加工が行われる(S106)、補完されたEVEN/ODDのデータはそれぞれHSRAM33−2へ書き込まれて補完処理を終了する(S107,S108)。   The HSRAM 33-2 is in a standby state for a write trigger signal that prompts the writing operation (S101). When a write trigger is input, the writing area is determined (S102), and data is sequentially stored in the HSRAM 33-2 from the start of printing. If the write operation is the sixth data of the EVEN column necessary for the complement, the original EVEN data to be written is temporarily set in the complement circuit (S104). Similarly, the ODD column original necessary for the complement operation is set. Data is read out (S103) and set in the complementary circuit (S105). At this time, the defective element data and the original EVEN / ODD data set in advance in the complementary circuit are prepared, and the complementary processing data processing described in FIG. 1 is performed ( S106), the supplemented EVEN / ODD data is respectively Written in the SRAM33-2 ends the complementary processing (S107, S108).

書き込みが補完処理に関係のない領域である場合(S102の分岐)にはデータ加工処理は行わずにそのままオリジナルデータをかきこむ(S109)。   If the writing is an area not related to the complementary process (branch in S102), the original data is written as it is without performing the data processing process (S109).

このようにして記録媒体上の同一カラムへの記録データがHSRAM33−2上にそろった時点で順次補完処理が行われる。   In this way, when the recording data for the same column on the recording medium is collected on the HSRAM 33-2, the complementary processing is sequentially performed.

又本実施例に於いてはあらかじめヘッドに搭載されたメモリから不良記録素子についての情報を取得しているが吐出動作から不良記録素子を検出する機能を備え、画像記録装置に於いては検出手段からの情報に基づいて同様の補完処理を行うことも可能である。   In this embodiment, the information about the defective recording element is acquired from the memory mounted on the head in advance, but it has a function of detecting the defective recording element from the ejection operation. In the image recording apparatus, the detecting means is provided. It is also possible to perform the same complement processing based on the information from

実施例の1では不良記録素子のデータを隣接する1つの記録素子へ振り替える事で補完を実現していた。   In the first embodiment, the complementation is realized by transferring the data of the defective recording element to one adjacent recording element.

しかしこの方法では不良記録素子に対する補完が特定の方向に集中してしまうため被記録媒体、例えば紙の種類によっては補完の効果が十分発揮できない事がある。   However, in this method, complementation for defective recording elements is concentrated in a specific direction, so that the complementation effect may not be sufficiently exerted depending on the type of recording medium, for example, paper.

また補完を行う記録素子が通常の倍の頻度で使用されることとなり特定の記録素子に耐久的な負荷を集中して増加させる事は望ましくない。   Further, since the supplementary recording element is used at a frequency twice the normal frequency, it is not desirable to concentrate and increase the durable load on a specific recording element.

そこで実施例2で補完を行う記録素子は不良記録素子に対して被記録媒体上の記録位置が両隣になる2つの記録素子に於いて行う物である。補完先はカラムごとに順次切り替えて補完される。   Therefore, the recording elements to be complemented in the second embodiment are those performed in two recording elements whose recording positions on the recording medium are adjacent to the defective recording element. The completion destination is complemented by switching sequentially for each column.

実施例1では図1において補完データを追加する処理はEVENノズルデータ付加マスク(D1006)オリジナルODDデータ(D1003)との論理和をとることにりなされる。実施例2ではこの処理と、反対側に隣接するドットへのデータ付加をカラムごとに切り替えて行う。   In the first embodiment, the process of adding complementary data in FIG. 1 is performed by taking the logical sum of the EVEN nozzle data addition mask (D1006) and the original ODD data (D1003). In the second embodiment, this process and data addition to adjacent dots on the opposite side are performed for each column.

反対側の補完を行う反対側の隣接ノズルへのデータ付加は同一ブロック番号のオリジナルデータとの論理和をとらず、ブロック番号が1つ異なるオリジナルデータとの論理和をとる。ブロック番号を1つシフトすることで反対側の隣接ノズルに対して補完データが割り付けられる結果となる。   The addition of data to the adjacent nozzle on the opposite side that performs complementation on the opposite side does not take the logical sum with the original data with the same block number, but takes the logical sum with the original data with one block number different. By shifting the block number by one, complementary data is assigned to the adjacent nozzle on the opposite side.

(実施例2の効果)
その結果不良記録素子の影響による印字不良を両側から補完することが可能となり視覚的により効果的な疑似補完が可能となる。
(Effect of Example 2)
As a result, printing defects due to the influence of defective recording elements can be complemented from both sides, and more effective pseudo-complementation can be achieved visually.

また補完する記録素子に対する耐久的負荷の増加を1つの記録素子に集中させずに分散できるという効果も併せ持つ。   In addition, there is an effect that the increase in the durable load on the recording element to be complemented can be distributed without being concentrated on one recording element.

本実施例の補完データ処理Complementary data processing of this embodiment 本実施例の記録データ配置およびSRAM上の位置関係Recording data arrangement of this embodiment and positional relationship on SRAM 本実施例のHSRAM33−2構成Configuration of HSRAM 33-2 of this embodiment 記録ヘッドノズル構成図Printhead nozzle configuration diagram 補完処理フローComplementary processing flow ヘッドコントロール回路詳細ブロック図Head control circuit details block diagram 記録装置全体ブロック図Block diagram of the entire recording device 動作トリガおよびウインドウタイミング図Operation trigger and window timing diagram 記録装置全体見取り図Overview of recording device

Claims (4)

複数の吐出口を有し該複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドから被記録媒体にインクを吐出して記録を行う画像記録装置であって、吐出口の一部が何らかの不具合によってインク吐出が正常に行えない場合、不具合吐出口からのインク吐出を被記録媒体上の記録位置が本来の不具合吐出口による記録位置に隣接する位置に画像記録を行う吐出口により代わりに行うことを特徴とする画像記録装置。   An image recording apparatus that uses a recording head that has a plurality of ejection openings and ejects ink from the plurality of ejection openings, and performs recording by ejecting ink from the recording head to a recording medium. However, if ink discharge cannot be performed normally due to some problem, the ink discharge from the defect discharge port is replaced by the discharge port that records an image at a position adjacent to the recording position by the original defect discharge port. And an image recording apparatus. 不良吐出口に替わりインク吐出を行う吐出口は記録媒体上の記録位置が本来の不具合吐出口からの記録位置をはさんだ両側の位置に画像記録を行う2つの吐出口のうち、任意の1方によってのみ行うことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   An ejection port that ejects ink instead of a defective ejection port is any one of two ejection ports that perform image recording at positions on both sides of the recording position from the original defective ejection port on the recording medium. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is performed only by the following. 不良吐出口に替わりインク吐出を行う吐出口は記録媒体上の記録位置が本来の不具合吐出口からの記録位置をはさんだ両側の位置に画像記録を行う2つの吐出口により交互に行うことを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。   The ejection port that ejects ink instead of the defective ejection port is alternately performed by two ejection ports that perform image recording at positions on both sides of the recording position from the original defective ejection port. The image recording apparatus according to claim 1. 複数の吐出口を有し該複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用い、該記録ヘッドを走査させながら被記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、該記録ヘッドは主走査方向に対して垂直に複数列配置された吐出口を持ち、吐出口の一部が何らかの不具合によってインク吐出が正常に行えない場合、不具合吐出口に代わって他の吐出口によってインク吐出を行う場合、代わりにインク吐出を行う吐出口は該不具合吐出口を含む吐出口列以外の吐出口列に配置された吐出口を使用することを特徴とする画像記録装置。   An inkjet recording apparatus that uses a recording head that has a plurality of ejection openings and ejects ink from the plurality of ejection openings, and performs recording by ejecting ink onto a recording medium while scanning the recording head. The head has discharge ports arranged in a plurality of rows perpendicular to the main scanning direction, and if some of the discharge ports cannot perform normal ink discharge due to some problem, ink is discharged by another discharge port instead of the defective discharge port. An image recording apparatus characterized by using an ejection port arranged in an ejection port array other than the ejection port array including the defective ejection port as an ejection port for performing ink ejection instead.
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