JP2006236005A - Identification information reader - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a position of an RFID even without making position information of the RFID to be manually stored. <P>SOLUTION: An RFID reader 30 includes: an identification information acquisition part 310 portably carried by a user, reading identification information for identifying the RFID from a neighborhood RFID in a non-contact state; a reader position acquisition part 315 acquiring reader position information showing a position of the RFID reader 30 when the identification information is read; an RFID position determination part 316 determining representative position information showing the position of the RFID on the basis of the acquired reader position information; and a storage part 32 associating and storing the determined representative position information and the read identification information. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は識別情報読取装置に関する。   The present invention relates to an identification information reader.

ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）データキャリア（無線ＩＣタグ)を物体に取り付け、読取装置が該ＲＦＩＤデータキャリアの識別情報を読み取ることにより、物体の識別その他のサービスを提供することができるようにしたＲＦＩＤシステムが知られている。そして、このようなシステムにより提供されるサービスの一つに、ＲＦＩＤデータキャリアの設置される位置を利用したナビゲーションサービスが挙げられる（例えば下記特許文献１参照）。   An RFID system in which an RFID (Radio Frequency Identification) data carrier (wireless IC tag) is attached to an object, and the reader can read the identification information of the RFID data carrier to provide object identification and other services. It has been known. One of the services provided by such a system is a navigation service using a position where an RFID data carrier is installed (see, for example, Patent Document 1 below).

従来、このようにＲＦＩＤデータキャリアの設置される位置を利用したサービスを提供する場合、ＲＦＩＤデータキャリアの位置を示す位置情報をＲＦＩＤ自身やサーバなどに記憶し、該記憶される位置情報に基づいて種々のサービスを提供している。
特開２００４−２０６５９０号公報（第０００４段落） Conventionally, when providing a service using the location where the RFID data carrier is installed in this way, the location information indicating the location of the RFID data carrier is stored in the RFID itself or a server, and based on the stored location information. Various services are provided.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-206590 (paragraph 0004)

しかし、上記従来の技術では、位置情報を記憶させる作業は人手により行われており、非常に手間が掛かっていた。   However, in the above-described conventional technique, the work for storing the position information is performed manually, and it takes much time and effort.

本発明は上記課題を解決するためになされたもので、データキャリアの位置情報を人手により記憶させなくとも、その位置を取得することができる識別情報読取装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide an identification information reading apparatus that can acquire the position of a data carrier without manually storing the position information of the data carrier.

上記課題を解決するための本発明に係る識別情報読取装置は、ユーザにより携行され、データキャリアから非接触で該データキャリアを識別する識別情報を読み取る識別情報読み取り手段を備えた識別情報読取装置であって、前記識別情報読み取り手段により識別情報が読み取られる際に、当該識別情報読取装置の位置を示す読取装置位置情報を取得する読取装置位置情報取得手段と、前記読取装置位置情報取得手段により取得される読取装置位置情報に基づいて、前記データキャリアの登録位置を示すデータキャリア位置情報を決定する位置情報決定手段と、前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報と、前記識別情報読み取り手段により読み取られる識別情報と、を関連づけ、該データキャリア位置情報を該識別情報の登録位置を示す登録位置情報として登録する処理を実行する関連付け手段と、を含むことを特徴とする。   An identification information reading apparatus according to the present invention for solving the above problems is an identification information reading apparatus provided with identification information reading means that is carried by a user and reads identification information for identifying the data carrier in a non-contact manner from a data carrier. And when the identification information is read by the identification information reading means, the reading device position information acquisition means for acquiring the reading device position information indicating the position of the identification information reading device, and the reading device position information acquisition means Position information determining means for determining data carrier position information indicating a registered position of the data carrier, data carrier position information determined by the position information determining means, and reading the identification information. The identification information read by the means, and the data carrier position information is associated with the identification information. An associating unit that executes a process of registering a registration position information indicating a registered position, characterized in that it comprises a.

本発明によれば、データキャリアから識別情報を読み取る際の識別情報読取装置の位置を示す読取装置位置情報を、データキャリアの登録位置として該データキャリアから読み出される識別情報と関連付けることができるので、データキャリアの位置情報を人手により記憶させなくて済む。   According to the present invention, the reader position information indicating the position of the identification information reader when reading the identification information from the data carrier can be associated with the identification information read from the data carrier as the registered position of the data carrier. There is no need to manually store the location information of the data carrier.

また、上記識別情報読取装置において、前記位置情報決定手段は、前記読取装置位置情報取得手段により取得される読取装置位置情報を複数記憶する記憶手段を含み、該記憶手段に記憶される複数の読取装置位置情報に基づき、前記データキャリアの登録位置を示すデータキャリア位置情報を決定する、こととしてもよい。   In the identification information reading apparatus, the position information determining means includes storage means for storing a plurality of reading apparatus position information acquired by the reading apparatus position information acquisition means, and a plurality of readings stored in the storage means. Data carrier position information indicating a registered position of the data carrier may be determined based on device position information.

このようにすることにより、複数の読取装置位置情報に基づいて、データキャリアの設置される登録位置を示す読取対象データキャリア位置情報をより精度よく決定することができる。   By doing in this way, based on a plurality of reading device position information, reading object data carrier position information indicating a registered position where a data carrier is installed can be determined with higher accuracy.

また、上記識別情報読取装置において、前記データキャリアを識別する識別情報に対応付けて、前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報を記憶するデータキャリア位置情報記憶手段と、前記読取装置位置情報取得手段により読取装置位置情報が取得される場合に、該取得された読取装置位置情報により示される位置と、前記データキャリア位置情報記憶手段に記憶されるデータキャリア位置情報により示される登録位置と、の間の距離に基づいて前記データキャリアが前記登録位置から移動したか否かを判断する移動有無判断手段と、をさらに含むこととしてもよい。   In the identification information reader, a data carrier position information storage means for storing data carrier position information determined by the position information determination means in association with identification information for identifying the data carrier, and the reading apparatus position When the reader position information is acquired by the information acquisition means, the position indicated by the acquired reader position information, and the registered position indicated by the data carrier position information stored in the data carrier position information storage means And a movement presence / absence determining means for determining whether or not the data carrier has moved from the registered position based on a distance between.

このようにすることにより、データキャリアが移動したか否かを判断することができる。   In this way, it can be determined whether or not the data carrier has moved.

また、上記識別情報読取装置において、前記読取装置位置情報取得手段により複数の読取装置位置情報が取得される場合に、取得された各読取装置位置情報により示される位置の散らばりの程度に基づいて、前記データキャリアが移動する物体に取り付けられているものか否かを判断する移動性判断手段、をさらに含むこととしてもよい。   Further, in the identification information reading device, when a plurality of reading device position information is acquired by the reading device position information acquisition unit, based on the degree of dispersion of the position indicated by each acquired reading device position information, Mobility determining means for determining whether or not the data carrier is attached to a moving object may be further included.

このようにすることにより、識別情報読取装置は、データキャリアが移動する物体に取り付けられているものか否かを判断することができる。   In this way, the identification information reader can determine whether or not the data carrier is attached to the moving object.

なお、前記散らばりの程度は、例えば、前記各読み取り装置位置情報に基づいて生成される数値（所定位置から各読み取り装置位置までの距離や、各読み取り装置位置の座標値等）の分散を算出することにより得ることができる。   Note that the degree of the dispersion is calculated by, for example, a variance of numerical values (distance from a predetermined position to each reading device position, a coordinate value of each reading device position, etc.) generated based on each reading device position information. Can be obtained.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本実施の形態に係るＲＦＩＤシステム１０のシステム構成図である。同図に示すように、ＲＦＩＤシステム１０は複数のＲＦＩＤ２０と、ＲＦＩＤリーダ３０と、サーバ装置４０と、を含んで構成されている。   FIG. 1 is a system configuration diagram of an RFID system 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the RFID system 10 includes a plurality of RFIDs 20, an RFID reader 30, and a server device 40.

ＲＦＩＤ２０は、データを記憶することができるデータキャリアとして機能する装置であり、移動する物体や固定される物体に取り付けられる。また、ＲＦＩＤ２０はＲＦＩＤリーダ３０によって、非接触でその記憶しているデータを読み取られることができるように構成されている。より具体的には、ＲＦＩＤリーダ３０の発する電磁場を、記憶しているデータに応じて変調することにより読み取られるように構成してもよい（パッシブ型、セミパッシブ型）し、ＲＦＩＤリーダ３０の発する電波が受信された場合に、記憶しているデータに応じた電波を送信することにより読み取られるように構成してもよい（アクティブ型）。   The RFID 20 is a device that functions as a data carrier capable of storing data, and is attached to a moving object or a fixed object. The RFID 20 is configured so that the stored data can be read by the RFID reader 30 in a non-contact manner. More specifically, the configuration may be such that the electromagnetic field emitted by the RFID reader 30 is read in accordance with the stored data (passive type, semi-passive type), and the RFID reader 30 emits. When a radio wave is received, it may be configured to be read by transmitting a radio wave corresponding to stored data (active type).

また、各ＲＦＩＤ２０には複数のＲＦＩＤ２０の中から該ＲＦＩＤ２０を一意に識別可能な識別情報が付与されており、各ＲＦＩＤ２０は自身に付与された識別情報を上記記憶データの一部として記憶している。   Each RFID 20 is provided with identification information that can uniquely identify the RFID 20 from among the plurality of RFIDs 20, and each RFID 20 stores the identification information provided to itself as part of the stored data. .

ＲＦＩＤリーダ３０は、例えば携帯電話に設けられたものであり、ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取ることができるよう構成される。具体的には、ＲＦＩＤ２０に対して読み取り用信号を送信し、該読み取り用信号に対して返送されるデータ信号を受信する。このデータ信号はＲＦＩＤ２０が記憶しているデータを含んでおり、ＲＦＩＤリーダ３０は、該データ信号からＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを取得している。なお、上述のようにＲＦＩＤ２０には識別情報が記憶されており、ＲＦＩＤリーダ３０はデータ信号に含まれる該識別情報を取得することにより、識別情報読取装置として機能する。   The RFID reader 30 is provided in a mobile phone, for example, and is configured to read data stored in the RFID 20. Specifically, a reading signal is transmitted to the RFID 20, and a data signal returned in response to the reading signal is received. The data signal includes data stored in the RFID 20, and the RFID reader 30 acquires data stored in the RFID 20 from the data signal. As described above, identification information is stored in the RFID 20, and the RFID reader 30 functions as an identification information reading device by acquiring the identification information included in the data signal.

また、ＲＦＩＤリーダ３０は、携帯電話システムや無線ＬＡＮシステムなどの移動体通信システムを経由してサーバ装置４０と接続されており、サーバ装置４０に対して所定の情報を送信するように構成される。さらに、ＲＦＩＤリーダ３０はＧＰＳ受信機を備え、自身の位置情報を取得することができるように構成される。   The RFID reader 30 is connected to the server device 40 via a mobile communication system such as a mobile phone system or a wireless LAN system, and is configured to transmit predetermined information to the server device 40. . Further, the RFID reader 30 includes a GPS receiver and is configured to acquire its own position information.

サーバ装置４０は、ＲＦＩＤリーダ３０と接続されるよう、移動体通信システムと接続されている。サーバ装置４０はＲＦＩＤリーダ３０やその他の装置（不図示）に提供するための情報を記憶しており、ＲＦＩＤリーダ３０から受信される情報に応じた情報を選出し、ＲＦＩＤリーダ３０やその他の装置に送信する。   The server device 40 is connected to the mobile communication system so as to be connected to the RFID reader 30. The server device 40 stores information to be provided to the RFID reader 30 and other devices (not shown), selects information according to information received from the RFID reader 30, and selects the RFID reader 30 and other devices. Send to.

ＲＦＩＤリーダ３０の機能の詳細について説明する。図２はＲＦＩＤリーダ３０の機能ブロックを示す機能ブロック図である。   Details of the function of the RFID reader 30 will be described. FIG. 2 is a functional block diagram showing functional blocks of the RFID reader 30.

ＲＦＩＤリーダ３０は、図２に示されるように、機能的には制御部３１、記憶部３２、入出力部３３、ネットワーク通信部３４、ＧＰＳ受信部３５、ＲＦＩＤ通信部３６を含んで構成される。さらに、制御部３１は、識別情報取得部３１０、行動記録部３１１、時刻取得部３１２、行動推定部３１３、提供情報取得部３１４、リーダ位置取得部３１５、ＲＦＩＤ位置決定部３１６を含んで構成される。   As shown in FIG. 2, the RFID reader 30 functionally includes a control unit 31, a storage unit 32, an input / output unit 33, a network communication unit 34, a GPS reception unit 35, and an RFID communication unit 36. . Furthermore, the control unit 31 includes an identification information acquisition unit 310, an action recording unit 311, a time acquisition unit 312, an action estimation unit 313, a provision information acquisition unit 314, a reader position acquisition unit 315, and an RFID position determination unit 316. The

制御部３１は、記憶部３２に記憶されるプログラムを実行するための処理ユニットを備え、ＲＦＩＤリーダ３０の各部を制御する。また、後述するＲＦＩＤ定期読取処理、ＲＦＩＤ位置情報決定処理、代表位置決定処理、移動固定別判断処理、代表位置算出処理などの各種処理を行う。   The control unit 31 includes a processing unit for executing a program stored in the storage unit 32 and controls each unit of the RFID reader 30. Further, various processes such as an RFID periodic reading process, an RFID position information determination process, a representative position determination process, a movement-fixed determination process, and a representative position calculation process, which will be described later, are performed.

記憶部３２は、本実施の形態を実施するためのプログラムを記憶している。また、制御部３１のワークメモリとしても動作する。   The storage unit 32 stores a program for carrying out the present embodiment. It also operates as a work memory for the control unit 31.

上述のように、ＲＦＩＤ２０は移動する物体や固定される物体に取り付けられて使用される。これに対応し、記憶部３２は、移動するものに取り付けられている移動ＩＤか、固定されているものに取り付けられている固定ＩＤか、の区分をＲＦＩＤ２０ごとに記憶する。そして、固定ＩＤであるＲＦＩＤ２０又は未区分のＲＦＩＤ２０について、ＲＦＩＤ２０の識別情報と対応付けて各ＲＦＩＤ２０の設置される位置を示す位置情報を記憶する。このように識別情報と対応付けて記憶部３２に記憶される位置情報を登録位置情報と称する。   As described above, the RFID 20 is used by being attached to a moving object or a fixed object. Correspondingly, the storage unit 32 stores, for each RFID 20, a classification of a movement ID attached to a moving object or a fixed ID attached to a fixed object. Then, for the RFID 20 which is a fixed ID or the unclassified RFID 20, position information indicating the position where each RFID 20 is installed is stored in association with the identification information of the RFID 20. The position information stored in the storage unit 32 in association with the identification information in this way is referred to as registered position information.

入出力部３３は、ＲＦＩＤリーダ３０のユーザとのヒューマンマシンインターフェイスである。具体的には、キーパッド、マイク、スピーカなどを使用することができる。制御部３１は、入出力部３３を介してユーザの入力を受け付けることともに、ユーザに対して情報を通知する。   The input / output unit 33 is a human machine interface with the user of the RFID reader 30. Specifically, a keypad, a microphone, a speaker, or the like can be used. The control unit 31 receives user input via the input / output unit 33 and notifies the user of information.

ネットワーク通信部３４はアンテナを含み、移動体通信システムにおける基地局装置と通信可能に構成される。制御部３１は、ネットワーク通信部３４を介してサーバ装置４０と通信を行う。   The network communication unit 34 includes an antenna and is configured to be able to communicate with a base station apparatus in the mobile communication system. The control unit 31 communicates with the server device 40 via the network communication unit 34.

ＧＰＳ受信部３５は、ＧＰＳ受信機を含んで構成され、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ＲＦＩＤリーダ３０の地球上の位置、すなわち緯度経度を算出する。そしてＧＰＳ受信部３５は、算出したＲＦＩＤリーダ３０の位置を示す位置情報を制御部３１に対して出力する。   The GPS receiver 35 includes a GPS receiver, receives radio waves from a plurality of GPS satellites, and calculates the position of the RFID reader 30 on the earth, that is, the latitude and longitude. Then, the GPS receiver 35 outputs position information indicating the calculated position of the RFID reader 30 to the control unit 31.

ＲＦＩＤ通信部３６は、ＲＦＩＤ２０に対して電波を送信することにより、該ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取る。そして、読み取ったデータを制御部３１に対して出力する。   The RFID communication unit 36 reads data stored in the RFID 20 by transmitting radio waves to the RFID 20. Then, the read data is output to the control unit 31.

以下、ＲＦＩＤリーダ３０の機能の詳細について説明する。ＲＦＩＤリーダ３０を人間が携行する場合、ＲＦＩＤ通信部３６はその人がいる場所の近傍（ＲＦＩＤ通信部３６とＲＦＩＤ２０との間で電波の送受信ができる範囲）にあるＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを定期的に読み取る。人間が移動すれば、その移動に伴い、移動経路近傍のＲＦＩＤ２０も読み取ることになる。図１では、移動経路１００に沿ってＲＦＩＤリーダ３０が移動した場合、ＲＦＩＤ通信部３６は、ＲＦＩＤ２０−１，ＲＦＩＤ２０−２，ＲＦＩＤ２０−３，ＲＦＩＤ２０−４，ＲＦＩＤ２０−５にそれぞれ記憶されるデータを、この順で読み取ることになる。そして、ＲＦＩＤ通信部３６はこれらの読み取ったデータを識別情報取得部３１０に対して出力する。   Details of the function of the RFID reader 30 will be described below. When the RFID reader 30 is carried by a person, the RFID communication unit 36 periodically transmits data stored in the RFID 20 in the vicinity of the place where the person is present (a range in which radio waves can be transmitted and received between the RFID communication unit 36 and the RFID 20). Read. If the person moves, the RFID 20 in the vicinity of the moving path is also read along with the movement. In FIG. 1, when the RFID reader 30 moves along the movement path 100, the RFID communication unit 36 stores data stored in the RFID 20-1, the RFID 20-2, the RFID 20-3, the RFID 20-4, and the RFID 20-5, respectively. Read in this order. Then, the RFID communication unit 36 outputs these read data to the identification information acquisition unit 310.

識別情報取得部３１０は入力されたデータから、各ＲＦＩＤ２０の識別情報を取得し、行動記録部３１１に対して出力する。行動記録部３１１は、入力された各ＲＦＩＤ２０の識別情報に対応付けて記憶部３２に記憶される登録位置情報を読み出す。ここで、時刻取得部３１２はＲＦＩＤ通信部３６が各ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取った時刻を取得し、行動記録部３１１に出力する。行動記録部３１１は、入力されたＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取った時刻と、該ＲＦＩＤ２０の登録位置情報と、を対応付け、個人行動記録テーブル（不図示）に記憶する。つまり、各ＲＦＩＤ２０の登録位置情報を、ＲＦＩＤリーダ３０を携行する個人の位置を示す個人位置情報として記憶する。   The identification information acquisition unit 310 acquires the identification information of each RFID 20 from the input data, and outputs it to the action recording unit 311. The action recording unit 311 reads the registered position information stored in the storage unit 32 in association with the input identification information of each RFID 20. Here, the time acquisition unit 312 acquires the time when the RFID communication unit 36 read the data stored in each RFID 20, and outputs it to the action recording unit 311. The action recording unit 311 associates the time at which the data stored in the input RFID 20 is read with the registered position information of the RFID 20 and stores them in a personal action record table (not shown). That is, the registered position information of each RFID 20 is stored as personal position information indicating the position of the individual carrying the RFID reader 30.

人間の行動は概ねパターン化されていることが多い。例えばある人は平日の朝の８時に家を出た場合駅に向かうことが多い、というような具合である。これは、平日の朝の行動がパターン化されているということを示している。行動記録部３１１は、上記個人行動記録テーブルに記憶されるデータに基づいて、個人の行動パターンを学習し、学習結果を記憶部３２に記憶する。具体的には、例えば記憶部３２はニューラルネットを備え、時刻の変化に対応する個人位置情報の変化を該ニューラルネットに学習させておくこととしてもよい。   Human behavior is often patterned. For example, a person often goes to the station when leaving the house at 8:00 on weekday mornings. This indicates that weekday morning behavior is patterned. The behavior recording unit 311 learns an individual behavior pattern based on the data stored in the personal behavior recording table, and stores the learning result in the storage unit 32. Specifically, for example, the storage unit 32 may include a neural network, and the neural network may learn changes in personal position information corresponding to changes in time.

また、行動記録部３１１は、識別情報取得部３１０において新たに取得された識別情報を記憶するＲＦＩＤ２０の位置情報と、ＲＦＩＤ通信部３６が該ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取った時刻と、を行動推定部３１３に出力する。行動推定部３１３は、入力された登録位置情報の変化により該個人が移動し始めたことを検出する。そして移動開始を検出した場合、記憶部３２において学習された行動パターンに基づいて、その行き先を推定する。そして推定した行き先を示す行き先情報を、提供情報取得部３１４に出力する。   In addition, the action recording unit 311 displays the position information of the RFID 20 that stores the identification information newly acquired by the identification information acquisition unit 310 and the time when the RFID communication unit 36 reads the data stored in the RFID 20. It outputs to the estimation part 313. The behavior estimation unit 313 detects that the individual has started to move due to a change in the input registration position information. When the movement start is detected, the destination is estimated based on the behavior pattern learned in the storage unit 32. Then, the destination information indicating the estimated destination is output to the provision information acquisition unit 314.

提供情報取得部３１４は、入力された行き先情報に応じた情報を取得し、入出力部３３を介してユーザに該情報を通知する。このとき、提供情報取得部３１４はネットワーク通信部３４を介してサーバ装置４０に対し行き先情報を送信することとしてもよい。この場合、サーバ装置４０は記憶している情報の中から受信される行き先情報に応じた情報を選出し、ＲＦＩＤリーダ３０又は他の装置（不図示）に対して送信する。ＲＦＩＤリーダ３０は、提供情報取得部３１４においてサーバ装置４０から送信された情報を受信し、入出力部３３を介してユーザに該情報を通知する。なお、他の装置に対して送信された場合には、該他の装置は、自身のユーザに対してサーバ装置４０から送信された情報を通知するなど、該情報に応じた所定の処理を行う。   The provided information acquisition unit 314 acquires information corresponding to the input destination information and notifies the user of the information via the input / output unit 33. At this time, the provided information acquisition unit 314 may transmit the destination information to the server device 40 via the network communication unit 34. In this case, the server device 40 selects information corresponding to the destination information received from the stored information and transmits it to the RFID reader 30 or another device (not shown). The RFID reader 30 receives the information transmitted from the server device 40 in the provided information acquisition unit 314 and notifies the user of the information via the input / output unit 33. When transmitted to another device, the other device performs a predetermined process corresponding to the information, such as notifying the user of the information transmitted from the server device 40. .

本実施の形態では、ＲＦＩＤリーダ３０が記憶するＲＦＩＤ２０の登録位置情報は、ＲＦＩＤリーダ３０自身が決定する。そのために、リーダ位置取得部３１５は、ＲＦＩＤ２０の識別情報が識別情報取得部３１０により取得される際、ＧＰＳ受信部３５から入力される当該ＲＦＩＤリーダ３０の位置を示すリーダ位置情報を取得する。そして、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、取得したリーダ位置情報に基づいて、読み取ったＲＦＩＤ２０の位置を決定し、ＲＦＩＤ２０の識別情報とその位置情報とを関連付けて記憶部３２に記憶させるＲＦＩＤ位置情報決定処理を行う。   In the present embodiment, the registered position information of the RFID 20 stored in the RFID reader 30 is determined by the RFID reader 30 itself. Therefore, when the identification information of the RFID 20 is acquired by the identification information acquisition unit 310, the reader position acquisition unit 315 acquires reader position information indicating the position of the RFID reader 30 input from the GPS reception unit 35. Then, the RFID position determination unit 316 determines the position of the read RFID 20 based on the acquired reader position information, and stores the RFID 20 identification information and the position information in the storage unit 32 in association with each other. I do.

図３はＲＦＩＤ位置情報決定処理の概念を説明するための説明図である。同図はＲＦＩＤ２０とその周辺の位置を示している。ＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦＩＤ２０の電波の送受信が可能な範囲２６（遮蔽物のないところでは、ＲＦＩＤ２０から所定距離Ｌｒ０の円内となる）において、リーダ位置情報を取得する。これを何度も繰り返すと、ＲＦＩＤ２０の近傍において何度もリーダ位置情報が取得される。なお同図では、識別情報取得部３１０がＲＦＩＤ２０の識別情報を取得する際に、リーダ位置取得部３１５により取得されたリーダ位置情報により示される位置を、検出位置２２−１乃至検出位置２２−８として示している。ＲＦＩＤ位置決定部３１６はこれらの検出位置情報を記憶部３２に記憶しておく。ＲＦＩＤ位置情報決定処理では、これらの記憶された検出位置情報に基づいて、ＲＦＩＤ２０の登録位置が決定される。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the concept of the RFID position information determination process. The figure shows the position of the RFID 20 and its periphery. The RFID reader 30 acquires the reader position information in a range 26 in which radio waves of the RFID 20 can be transmitted and received (in a circle having a predetermined distance Lr0 from the RFID 20 when there is no shielding object). If this is repeated many times, reader position information is acquired many times in the vicinity of the RFID 20. In the figure, when the identification information acquisition unit 310 acquires the identification information of the RFID 20, the positions indicated by the reader position information acquired by the reader position acquisition unit 315 are detected positions 22-1 to 22-8. As shown. The RFID position determination unit 316 stores the detected position information in the storage unit 32. In the RFID position information determination process, the registered position of the RFID 20 is determined based on the stored detected position information.

具体的には、例えば後述する代表位置算出処理に示す最小二乗法により、複数の検出位置情報の代表位置２４を算出する。そして、この代表位置２４を、ＲＦＩＤ２０の登録位置として決定し、登録位置情報としてＲＦＩＤ２０の識別情報と対応付けて記憶部３２に記憶する。なお、代表位置２４はこのようにして算出されるので、厳密にはＲＦＩＤ２０の位置とは異なることが多いが、概ねＲＦＩＤ２０の位置を示している。   Specifically, the representative positions 24 of the plurality of detected position information are calculated by, for example, the least square method shown in the representative position calculation process described later. Then, the representative position 24 is determined as a registered position of the RFID 20 and stored in the storage unit 32 as registered position information in association with the identification information of the RFID 20. Since the representative position 24 is calculated in this way, strictly speaking, although it is often different from the position of the RFID 20, it generally indicates the position of the RFID 20.

また、上述のようにＲＦＩＤ２０には、固定ＩＤと移動ＩＤが含まれる。図４は移動ＩＤについて説明するための説明図である。同図（ａ）では、ＲＦＩＤ２０はエリア２８内に存在する。エリア２８は、例えば緯度経度によって範囲付けられる一定の地理的範囲である。そして同じくエリア２８内のＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取ることができる。一方、同図（ｂ）は、同図（ａ）から一定時間が経過した後のエリア２８を示している。同図（ｂ）に示すように、一定時間経過後にＲＦＩＤリーダ３０が再びエリア２８内に来たとき、ＲＦＩＤ２０はエリア２８外に移動してしまっており、ＲＦＩＤリーダ３０は最早該ＲＦＩＤ２０に記憶されるデータを読み取ることができない。   Further, as described above, the RFID 20 includes a fixed ID and a movement ID. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the movement ID. In FIG. 2A, the RFID 20 exists in the area 28. The area 28 is a certain geographical range that is defined by latitude and longitude, for example. Similarly, the RFID reader 30 in the area 28 can read data stored in the RFID 20. On the other hand, FIG. 5B shows the area 28 after a predetermined time has elapsed from FIG. As shown in FIG. 5B, when the RFID reader 30 comes into the area 28 again after a predetermined time has passed, the RFID 20 has moved out of the area 28, and the RFID reader 30 is no longer stored in the RFID 20. Cannot read the data.

このように、移動ＩＤとして記憶されるＲＦＩＤ２０は、時刻によって位置が移動するため、上述のＲＦＩＤ位置情報決定処理によりその代表位置を決定することは困難である。このため、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は固定ＩＤとして記憶されるＲＦＩＤ２０について、その代表位置を決定する。   As described above, since the position of the RFID 20 stored as the movement ID moves with time, it is difficult to determine the representative position by the above-described RFID position information determination process. For this reason, the RFID position determination unit 316 determines the representative position of the RFID 20 stored as the fixed ID.

また、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、記憶部３２にＲＦＩＤ２０の識別情報と関連付けて記憶させたその登録位置情報と、識別情報取得部３１０において該ＲＦＩＤ２０の識別情報を取得した際にリーダ位置取得部３１５により取得されるリーダ位置情報と、に基づいて、該ＲＦＩＤ２０が移動したか否かを判断する。つまり、あるＲＦＩＤ２０の登録位置情報により示される位置からＲＦＩＤ通信部３６と該ＲＦＩＤ２０との間で電波の送受信ができる範囲内（図３では半径Ｌｒ０の円内）にリーダ位置情報がないとき、該ＲＦＩＤ２０が移動さえしていなければ、該ＲＦＩＤ２０の識別情報が識別情報取得部３１０において取得されるはずがない。そこでＲＦＩＤ位置決定部３１６は、識別情報取得部３１０によってあるＲＦＩＤ２０の識別情報が取得されたときのリーダ位置情報により示される位置と、該ＲＦＩＤ２０の登録位置情報により示される位置と、がなす距離が、ＲＦＩＤ通信部３６とＲＦＩＤ２０との間で電波の送受信ができる距離（図３では半径Ｌｒ０の円）以下であるか否かを判断する。そしてＲＦＩＤ位置決定部３１６は、判断結果が肯定である場合にＲＦＩＤ２０は登録位置から移動していないと判断し、判断結果が否定である場合にＲＦＩＤ２０は登録位置から移動したと判断する。   The RFID position determination unit 316 acquires the registered position information stored in the storage unit 32 in association with the identification information of the RFID 20 and the reader position acquisition unit 315 when the identification information acquisition unit 310 acquires the identification information of the RFID 20. Whether the RFID 20 has moved is determined based on the reader position information obtained by the above. That is, when there is no reader position information within a range where radio waves can be transmitted and received between the RFID communication unit 36 and the RFID 20 from the position indicated by the registered position information of a certain RFID 20 (in the circle of radius Lr0 in FIG. 3), If the RFID 20 has not even moved, the identification information of the RFID 20 cannot be acquired by the identification information acquisition unit 310. Therefore, the RFID position determination unit 316 has a distance between the position indicated by the reader position information when the identification information of the RFID 20 is acquired by the identification information acquisition unit 310 and the position indicated by the registered position information of the RFID 20. Then, it is determined whether or not the distance is within a distance that allows radio waves to be transmitted and received between the RFID communication unit 36 and the RFID 20 (a circle having a radius Lr0 in FIG. 3). The RFID position determination unit 316 determines that the RFID 20 has not moved from the registered position when the determination result is affirmative, and determines that the RFID 20 has moved from the registered position when the determination result is negative.

また、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、ＲＦＩＤ２０の識別情報と関連付けて記憶させた複数の位置情報に基づいて、その散らばりの程度を算出し、算出結果に基づいて該ＲＦＩＤ２０が固定ＩＤであるか、移動ＩＤであるか、を判断する移動固定別判断処理も行う。   Further, the RFID position determination unit 316 calculates the degree of dispersion based on a plurality of pieces of position information stored in association with the identification information of the RFID 20, and based on the calculation result, whether the RFID 20 is a fixed ID or moves A movement-fixed separate determination process for determining whether the ID is included is also performed.

以下、ＲＦＩＤ位置情報決定処理その他の処理について、ＲＦＩＤ位置決定部３１６の処理フロー図を参照しながら以下でより詳細に説明する。   Hereinafter, the RFID position information determination process and other processes will be described in more detail below with reference to the process flow diagram of the RFID position determination unit 316.

まず、ＲＦＩＤ位置情報決定処理において使用されるテーブルについて説明する。図５は、記憶部３２において記憶される識別情報記憶テーブルを示す図である。同図に示すように、記憶部３２は、ＲＦＩＤ２０ごとにその識別情報と対応付けて、固定ＩＤ／移動ＩＤの種別と、登録位置情報と、位置移動可能性フラグと、位置情報個数と、位置情報群と、仮位置情報個数と、仮位置情報群と、を記憶している。ＲＦＩＤ位置情報決定処理では、この識別情報記憶テーブルを使用しつつ、処理が進められる。   First, a table used in the RFID position information determination process will be described. FIG. 5 is a diagram showing an identification information storage table stored in the storage unit 32. As shown in the figure, the storage unit 32 associates the identification information for each RFID 20 with the type of fixed ID / movement ID, registered position information, position movement possibility flag, number of position information, position The information group, the number of temporary position information, and the temporary position information group are stored. In the RFID position information determination process, the process proceeds while using this identification information storage table.

ここで、位置情報群は、該識別情報が識別情報取得部３１０により取得される際に取得されたリーダ位置情報を、過去所定回数分記憶したものである。また、仮位置情報群は、ＲＦＩＤ２０が移動ＩＤである可能性があると判断される状況（後述）で、該ＲＦＩＤ２０に記憶される識別情報が識別情報取得部３１０により取得される際に取得されたリーダ位置情報を、過去所定回数分記憶したものである。   Here, the position information group stores the reader position information acquired when the identification information is acquired by the identification information acquisition unit 310 for a predetermined number of times in the past. The temporary position information group is acquired when the identification information stored in the RFID 20 is acquired by the identification information acquisition unit 310 in a situation (described later) in which it is determined that the RFID 20 may be a movement ID. The reader position information is stored for the past predetermined number of times.

なお、位置情報個数には位置情報群に記憶される位置情報（リーダ位置情報）の個数が、仮位置情報個数には仮位置情報群に記憶される位置情報（リーダ位置情報）の個数が、それぞれ記憶される。   The number of position information includes the number of position information (reader position information) stored in the position information group, and the number of temporary position information includes the number of position information (reader position information) stored in the temporary position information group. Each is remembered.

図６は、ＲＦＩＤ位置情報決定処理のフロー図である。同図に示すように、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はまず識別情報取得部３１０において識別情報が読み取られたか否かを判断する（Ｓ２００）。読み取られていなければ、読み取られるまで待機する。読み取られていれば、その読み取られた識別情報が識別情報記憶テーブルに記憶されているか否かを判断する（Ｓ２０１）。記憶されていなければ、識別情報記憶テーブルに読み取った識別情報を追加する（Ｓ２０２）。このとき、同テーブルの該識別情報に対応付けて記憶される固定ＩＤ／移動ＩＤの種別、登録位置情報、位置情報個数、位置情報群、仮位置情報個数、及び仮位置情報群にはそれぞれＮＵＬＬ値が記憶される。また、位置移動可能性フラグにはＯＦＦ値が記憶される。   FIG. 6 is a flowchart of the RFID position information determination process. As shown in the figure, the RFID position determination unit 316 first determines whether or not the identification information has been read by the identification information acquisition unit 310 (S200). If not, wait until it is read. If it has been read, it is determined whether the read identification information is stored in the identification information storage table (S201). If not stored, the read identification information is added to the identification information storage table (S202). At this time, each of the fixed ID / movement ID type, the registered position information, the number of position information, the position information group, the temporary position information number, and the temporary position information group stored in association with the identification information in the table is NULL. The value is stored. Further, an OFF value is stored in the position movement possibility flag.

次に、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶される位置情報群を読み出す（Ｓ２０３）。   Next, the RFID position determination unit 316 reads a position information group stored in the identification information storage table in association with the read identification information (S203).

そしてＲＦＩＤ位置決定部３１６は、読み取った識別情報に対応付けて記憶される固定ＩＤ／移動ＩＤの種別を確認することにより、該識別情報を記憶するＲＦＩＤが移動ＩＤであるか否かを判断する（Ｓ２０４）。移動ＩＤであれば、Ｓ２０５及びＳ２０６の処理を行わず、処理の終了の判断を行う（Ｓ２０７）。処理の終了の判断とは、ＲＦＩＤ位置決定部３１６がＲＦＩＤ位置情報決定処理を行うことを終了するか否かの判断であり、終了しない場合、新たに読み取られた識別情報について、処理を繰り返す。   Then, the RFID position determination unit 316 determines whether the RFID storing the identification information is a movement ID by checking the type of the fixed ID / movement ID stored in association with the read identification information. (S204). If it is a movement ID, the process of S205 and S206 is not performed, and the end of the process is determined (S207). The determination of the end of the process is a determination of whether or not the RFID position determination unit 316 ends the RFID position information determination process. If not, the process is repeated for the newly read identification information.

読み取った識別情報を記憶するＲＦＩＤ２０が移動ＩＤでなければ、その時点でのリーダ位置情報をリーダ位置取得部３１５から取得する。そして、上述の代表位置を決定するための代表位置決定処理を行う（Ｓ２０６）。   If the RFID 20 that stores the read identification information is not a movement ID, the reader position information at that time is acquired from the reader position acquisition unit 315. Then, a representative position determination process for determining the representative position is performed (S206).

図７は、代表位置決定処理のフロー図である。同図に示すように、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はまず読み取った識別情報に対応付けて登録位置情報が記憶されているか否かを判断する（Ｓ４００）。記憶されていれば、リーダ位置情報により示されるＲＦＩＤリーダ３０の位置が、記憶される登録位置情報により示される位置から一定半径Ｌｒ０外にあるか否かを判断する（Ｓ４０１）。すなわち、ＲＦＩＤリーダ３０の位置とＲＦＩＤ２０の登録位置との距離がＬｒ０以上であるかを判断する。   FIG. 7 is a flowchart of the representative position determination process. As shown in the figure, the RFID position determination unit 316 first determines whether or not registered position information is stored in association with the read identification information (S400). If it is stored, it is determined whether or not the position of the RFID reader 30 indicated by the reader position information is outside the fixed radius Lr0 from the position indicated by the stored registered position information (S401). That is, it is determined whether the distance between the position of the RFID reader 30 and the registered position of the RFID 20 is Lr0 or more.

Ｓ４００でＲＦＩＤ位置決定部３１６が読み取った識別情報に対応付けて登録位置情報が記憶されていないと判断された場合、Ｓ２０５で取得したリーダ位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報群に追加して記憶する（Ｓ４０２）。また、記憶したリーダ位置情報を登録位置情報として、読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶する（Ｓ４０３）。さらに、読み取った識別情報に対応付けられる位置移動可能性フラグをＯＦＦにする（Ｓ４０４）。また、仮位置移動情報群にリーダ位置情報が記憶されている場合、仮位置移動情報群に記憶されているものを全て削除する（Ｓ４０５）。以上の処理を行って、ＲＦＩＤ位置情報決定処理に戻る。   If it is determined in S400 that the registered position information is not stored in association with the identification information read by the RFID position determination unit 316, the reader position information acquired in S205 is stored in association with the read identification information. In addition to the position information group, it is stored (S402). The stored reader position information is stored in the identification information storage table as registered position information in association with the read identification information (S403). Furthermore, the position movement possibility flag associated with the read identification information is turned OFF (S404). If the reader position information is stored in the temporary position movement information group, all the information stored in the temporary position movement information group is deleted (S405). After performing the above process, the process returns to the RFID position information determination process.

Ｓ４０１でリーダ位置情報により示されるＲＦＩＤリーダ３０の位置が、記憶される登録位置情報により示される位置から一定半径Ｌｒ０外にないと判断された場合、Ｓ２０５で取得したリーダ位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報群に追加して記憶する（Ｓ４０６）。そして、後述する代表位置算出処理を行うことにより、位置情報群に記憶される複数のリーダ位置情報に基づいて代表位置を算出する（Ｓ４０７）。そして、算出された代表位置を示す登録位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶する（Ｓ４０８）。さらに、読み取った識別情報に対応付けられる位置移動可能性フラグをＯＦＦにする（Ｓ４０９）。また、仮位置移動情報群にリーダ位置情報が記憶されている場合、仮位置移動情報群に記憶されているものを全て削除する（Ｓ４１０）。以上の処理を行って、ＲＦＩＤ位置情報決定処理に戻る。   When it is determined in S401 that the position of the RFID reader 30 indicated by the reader position information is not outside the fixed radius Lr0 from the position indicated by the stored registered position information, the reader position information acquired in S205 is read and identified. In addition to the position information group stored in association with the information, it is stored (S406). Then, a representative position is calculated based on a plurality of reader position information stored in the position information group by performing a representative position calculation process described later (S407). Then, the registered position information indicating the calculated representative position is stored in the identification information storage table in association with the read identification information (S408). Furthermore, the position movement possibility flag associated with the read identification information is turned OFF (S409). If the reader position information is stored in the temporary position movement information group, all the information stored in the temporary position movement information group is deleted (S410). After performing the above process, the process returns to the RFID position information determination process.

Ｓ４０１でリーダ位置情報により示されるＲＦＩＤリーダ３０の位置が、記憶される登録位置情報により示される位置から一定半径Ｌｒ０外にあると判断された場合、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は読み取った識別情報が移動ＩＤであるか、固定ＩＤであるか、を判断するための移動固定別判断処理（後述）を行う（Ｓ４１１）。そして、ＲＦＩＤ位置情報決定処理に戻る。   If it is determined in step S401 that the position of the RFID reader 30 indicated by the reader position information is outside the fixed radius Lr0 from the position indicated by the stored registered position information, the RFID position determination unit 316 moves the read identification information. A movement fixed determination process (described later) for determining whether the ID is an ID or a fixed ID is performed (S411). Then, the process returns to the RFID position information determination process.

図８は、代表位置算出処理のフロー図である。同図に示すように、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はまず読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置情報群に含まれるリーダ位置情報の座標情報の最小値と最大値を算出する（Ｓ５００）。具体的には、位置情報個数により示される数のリーダ位置情報が全て含まれるエリアを取得するために、ＸＹ平面座標で示されるリーダ位置情報について、Ｘ座標、Ｙ座標のそれぞれについて最大値、最小値を選択する。そして、Ｘ座標の最大値とＹ座標の最大値とにより示される位置座標と、Ｘ座標の最小値とＹ座標の最小値とにより示される位置座標と、を取得することにより、リーダ位置情報の座標情報の最小値と最大値を算出する。なお、本実施形態では取得される上記エリアは矩形となるが、他の形状のエリアとしてもよいのは勿論である。   FIG. 8 is a flowchart of the representative position calculation process. As shown in the figure, the RFID position determination unit 316 first calculates the minimum value and the maximum value of the coordinate information of the reader position information included in the position information group stored in association with the read identification information (S500). Specifically, in order to obtain an area including all of the reader position information of the number indicated by the number of position information, the reader position information indicated by the XY plane coordinates is set to the maximum value and the minimum value for each of the X coordinate and the Y coordinate. Select a value. Then, by acquiring the position coordinates indicated by the maximum value of the X coordinate and the maximum value of the Y coordinate, and the position coordinates indicated by the minimum value of the X coordinate and the minimum value of the Y coordinate, Calculate the minimum and maximum coordinate information. In addition, although the said area acquired in this embodiment becomes a rectangle, of course, it is good also as an area of another shape.

次にＲＦＩＤ位置決定部３１６は、変数「仮代表位置」の記憶領域を確保し、該変数の値を上記矩形エリアの範囲内で変化させる。そして、それぞれの「仮代表位置」の値について、位置情報群に記憶される位置情報との差分二乗値の総和を算出する（Ｓ５０１）。そして、総和が最小値となる「仮代表位置」の値を、代表位置として算出する（Ｓ５０２）。すなわちＲＦＩＤ位置決定部３１６は、「仮代表位置」を変化させることにより、位置情報群に含まれるリーダ位置情報を最も適切に代表している「仮代表位置」を選出し、選出された「仮代表位置」を代表位置として決定している。   Next, the RFID position determination unit 316 secures a storage area for the variable “temporary representative position”, and changes the value of the variable within the range of the rectangular area. Then, for each “temporary representative position” value, the sum of squared differences from the position information stored in the position information group is calculated (S501). Then, the value of the “temporary representative position” at which the sum is the minimum value is calculated as the representative position (S502). That is, the RFID position determination unit 316 changes the “temporary representative position” to select the “temporary representative position” that most appropriately represents the reader position information included in the position information group, and selects the selected “temporary representative position”. The “representative position” is determined as the representative position.

図９は、移動固定別判断処理のフロー図である。同図に示すように、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はまず読み取った識別情報に対応付けて記憶される位置移動可能性フラグをＯＮにする（Ｓ６００）。この処理に至るまでのＳ４０１の処理では、ＲＦＩＤ２０に記憶される識別情報を読み取った時点のＲＦＩＤリーダ３０の位置と、該ＲＦＩＤ２０の登録位置との距離がＬｒ０以上であると判断されており、ＲＦＩＤ２０が移動したことが予想されるため、位置移動可能性フラグをＯＮにしている。   FIG. 9 is a flowchart of the determination processing by movement / fixation. As shown in the figure, the RFID position determination unit 316 first turns on a position movement possibility flag stored in association with the read identification information (S600). In the processing of S401 up to this processing, it is determined that the distance between the position of the RFID reader 30 when the identification information stored in the RFID 20 is read and the registered position of the RFID 20 is Lr0 or more, and the RFID 20 Therefore, the position movement possibility flag is set to ON.

そして、Ｓ２０５で取得したリーダ位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて記憶される仮位置情報群に追加して記憶する（Ｓ６０１）。   Then, the reader position information acquired in S205 is added to the temporary position information group stored in association with the read identification information and stored (S601).

次にＲＦＩＤ位置決定部３１６は、仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基づいて、読み取った識別情報の代表位置を算出し、算出された代表位置を示す登録位置情報を、読み取った識別情報に対応付けて識別情報記憶テーブルに記憶する（Ｓ６０２）。この仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基づく代表位置算出処理は、上述の位置情報群に記憶されるリーダ位置情報群に基づく代表位置算出処理と同様である。   Next, the RFID position determination unit 316 calculates the representative position of the read identification information based on the reader position information group stored in the temporary position information group, and reads the registered position information indicating the calculated representative position. The identification information is stored in the identification information storage table in association with the identification information (S602). The representative position calculation process based on the reader position information group stored in the temporary position information group is the same as the representative position calculation process based on the reader position information group stored in the position information group described above.

そしてＲＦＩＤ位置決定部３１６は、変数「仮位置情報最新取得時間」の記憶領域を確保するとともに、時刻取得部３１２から現在時刻を取得し、取得した現在時刻を変数「仮位置情報最新取得時間」に代入する（Ｓ６０３）。   The RFID position determination unit 316 secures a storage area for the variable “temporary position information latest acquisition time”, acquires the current time from the time acquisition unit 312, and sets the acquired current time as the variable “temporary position information latest acquisition time”. (S603).

次にＲＦＩＤ位置決定部３１６は、読み取った識別情報に対応付けて記憶される仮位置情報群に含まれるリーダ位置情報が１つであるか否かを判断する（Ｓ６０４）。この判断結果が肯定であれば、変数「仮位置情報最古取得時間」の記憶領域を確保し、変数「仮位置情報最新取得時間」の値を代入する（Ｓ６０５）。すなわち、仮位置情報群に記憶される位置情報のうち、時間的に最も古く取得された位置情報を取得した時刻を記憶する。Ｓ６０５の処理が終了すると、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は移動固定別判断処理を終了する。   Next, the RFID position determination unit 316 determines whether or not there is one reader position information included in the temporary position information group stored in association with the read identification information (S604). If this determination result is affirmative, a storage area for the variable “temporary position information oldest acquisition time” is secured, and the value of the variable “temporary position information latest acquisition time” is substituted (S605). That is, the time when the position information acquired the oldest among the position information stored in the temporary position information group is acquired is stored. When the process of S605 ends, the RFID position determination unit 316 ends the movement / fixed determination process.

一方Ｓ６０４での判断結果が否定である場合には、既に変数「仮位置情報最古取得時間」は記憶されているはずであるので、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は変数「仮位置情報最新取得時間」と変数「仮位置情報最古取得時間」との差を取得する。そして、その差が所定閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ６０６）。また、仮位置情報個数が所定の閾値未満であるか否かを判断する（Ｓ６０７）。つまり、Ｓ６０６、Ｓ６０７の処理により、位置移動可能性フラグがＯＮになってからの経過時間が所定閾値を超えていないか否かを判断している。そして、Ｓ６０６とＳ６０７の判断結果のいずれかが肯定である場合、すなわち位置移動可能性フラグがＯＮになってからの経過時間が所定閾値を超えていない場合には、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は移動固定別判断処理を終了する。   On the other hand, if the determination result in S604 is negative, since the variable “temporary position information oldest acquisition time” should already be stored, the RFID position determination unit 316 sets the variable “temporary position information latest acquisition time”. And the variable “temporary position information oldest acquisition time” is acquired. Then, it is determined whether or not the difference is less than a predetermined threshold (S606). Further, it is determined whether or not the number of temporary position information is less than a predetermined threshold (S607). That is, it is determined by the processes of S606 and S607 whether or not the elapsed time after the position movement possibility flag is turned on exceeds a predetermined threshold value. If either of the determination results of S606 and S607 is affirmative, that is, if the elapsed time since the position movement possibility flag is turned on does not exceed a predetermined threshold, the RFID position determination unit 316 moves. The fixed distinction determination process is terminated.

Ｓ６０６とＳ６０７の判断結果のいずれもが否定である場合、すなわち位置移動可能性フラグがＯＮになってからの経過時間が所定閾値以上である場合には、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は登録位置と仮位置情報群に記憶されるリーダ位置情報の距離の分散を算出する（Ｓ６０８）。この分散を計算することにより、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はＲＦＩＤ２０の位置の散らばりの程度を取得している。そして、分散が所定の閾値以上である場合、すなわち散らばりの程度が所定値以上に大きい場合、読み取った識別情報に対応付けて記憶される固定ＩＤ／移動ＩＤの種別を、移動ＩＤに設定することにより、該識別情報を記憶するＲＦＩＤ２０を移動ＩＤとして記憶する（Ｓ６０９）。   If both the determination results of S606 and S607 are negative, that is, if the elapsed time since the position movement possibility flag is ON is equal to or greater than a predetermined threshold, the RFID position determination unit 316 determines whether the registered position The variance of the distance of the reader position information stored in the position information group is calculated (S608). By calculating this variance, the RFID position determination unit 316 acquires the degree of dispersion of the positions of the RFID 20. When the variance is equal to or greater than a predetermined threshold, that is, when the degree of dispersion is greater than the predetermined value, the type of fixed ID / movement ID stored in association with the read identification information is set as the movement ID. Thus, the RFID 20 storing the identification information is stored as a movement ID (S609).

なお、ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、上記移動固定別判断処理の他にも、定期的にＲＦＩＤ２０に記憶される識別情報を読み取り、移動ＩＤであるか否かを判定する処理を行っている。以下、図１０に示すＲＦＩＤ定期読取処理のフロー図を参照しながら説明する。   Note that the RFID position determination unit 316 performs a process of periodically reading the identification information stored in the RFID 20 and determining whether or not it is a movement ID, in addition to the above-described movement-fixed determination process. Hereinafter, description will be made with reference to the flowchart of the RFID periodic reading process shown in FIG.

まずＲＦＩＤ位置決定部３１６は、監視タイマーを起動する（Ｓ７００）。そして、監視タイマーが満了したか否かを判断する（Ｓ７０１）。すなわち、この監視タイマーは所定時間ごとに満了を迎えるよう構成されており、監視タイマーの起動後若しくは前回所定時間経過後、所定時間が経過したか否かを判断する。監視タイマーが満了すると、ＲＦＩＤ位置決定部３１６はリーダ位置取得部３１５からリーダ位置情報を取得する（Ｓ７０２）。このリーダ位置情報は読み取った際に記憶される。ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、Ｓ７０２で取得したリーダ位置情報と、記憶していたリーダ位置情報と、を比較することにより、当該ＲＦＩＤリーダ３０が移動したか否かを判断する（Ｓ７０３）。移動していないと判断すれば、Ｓ７０４からＳ７０７に示す処理を行わず、処理の終了を判断する。処理の終了の判断とは、ＲＦＩＤ位置決定部３１６がＲＦＩＤ定期読取処理を行うことを終了するか否かの判断であり、終了しない場合、新たに監視タイマーの満了を待ってＲＦＩＤ定期読取処理を繰り返す。終了する場合には、監視タイマーを停止し、処理を終了する（Ｓ７０９）。   First, the RFID position determination unit 316 activates a monitoring timer (S700). Then, it is determined whether or not the monitoring timer has expired (S701). In other words, the monitoring timer is configured to expire every predetermined time, and it is determined whether or not a predetermined time has elapsed after the monitoring timer is started or after the previous predetermined time has elapsed. When the monitoring timer expires, the RFID position determination unit 316 acquires reader position information from the reader position acquisition unit 315 (S702). This reader position information is stored when it is read. The RFID position determination unit 316 determines whether or not the RFID reader 30 has moved by comparing the reader position information acquired in S702 with the stored reader position information (S703). If it is determined that it has not moved, the process shown in S704 to S707 is not performed, and the end of the process is determined. The determination of the end of the process is a determination as to whether or not the RFID position determination unit 316 finishes performing the RFID periodic reading process. If the process does not end, the RFID periodic reading process is newly performed after the monitoring timer expires. repeat. In the case of ending, the monitoring timer is stopped and the process is ended (S709).

Ｓ７０３において移動したと判断した場合には、識別情報記憶テーブルにおいて移動ＩＤとして記憶されていない各ＲＦＩＤであって、その登録位置情報として記憶される登録位置が、Ｓ７０２において取得したリーダ位置情報により示される位置より所定半径Ｌｒ１内（すなわち、登録位置と、リーダ位置情報により示される位置と、の間の距離がＬｒ１内）にあるものについて、識別情報取得部３１０において識別情報が取得できているか否かを判断する（Ｓ７０４，Ｓ７０５，Ｓ７０７）。ここで、Ｌｒ１は、ＲＦＩＤ通信部３６とＲＦＩＤ２０との間で電波の送受信ができるはずである範囲を示す距離情報である。   If it is determined in S703 that it has moved, each RFID that is not stored as a movement ID in the identification information storage table and that is stored as its registered position information is indicated by the reader position information acquired in S702. Whether or not the identification information acquisition unit 310 has acquired the identification information for the one within the predetermined radius Lr1 (that is, the distance between the registered position and the position indicated by the reader position information is within Lr1) from the position to be identified (S704, S705, S707). Here, Lr1 is distance information indicating a range in which radio waves should be transmitted and received between the RFID communication unit 36 and the RFID 20.

ＲＦＩＤ位置決定部３１６は、取得できていない識別情報について、識別情報記憶テーブルの固定ＩＤ／移動ＩＤの種別を、移動ＩＤに設定する（Ｓ７０６）。つまり、ＲＦＩＤリーダ３０の位置から、ＲＦＩＤリーダ３０とＲＦＩＤ２０とが通信可能な範囲内に登録位置があるＲＦＩＤ２０は、識別情報取得部３１０において、その識別情報が取得されるはずである。然るに、その識別情報が取得されていないということはＲＦＩＤ２０が移動したということを示している。このためＲＦＩＤ位置決定部３１６は、識別情報が取得されていないＲＦＩＤ２０を移動ＩＤとして決定する。   The RFID position determination unit 316 sets the type of fixed ID / movement ID in the identification information storage table to the movement ID for the identification information that has not been acquired (S706). That is, the identification information of the RFID 20 whose registered position is within the range where the RFID reader 30 and the RFID 20 can communicate from the position of the RFID reader 30 should be acquired by the identification information acquisition unit 310. However, the fact that the identification information is not acquired indicates that the RFID 20 has moved. For this reason, the RFID position determination unit 316 determines an RFID 20 for which identification information has not been acquired as a movement ID.

以上のようにすることにより、ＲＦＩＤ２０から識別情報を読み取る際のＲＦＩＤリーダ３０の位置を示すリーダ位置情報を、ＲＦＩＤ２０の位置として該ＲＦＩＤ２０から読み出される識別情報と関連付けることができるので、ＲＦＩＤ２０の位置情報を人手により記憶させなくて済む。また、複数のリーダ位置情報に基づいて、ＲＦＩＤ２０の設置される位置を示す登録位置情報をより精度よく決定することができる。   As described above, the reader position information indicating the position of the RFID reader 30 at the time of reading the identification information from the RFID 20 can be associated with the identification information read from the RFID 20 as the position of the RFID 20. Does not have to be memorized manually. Further, the registered position information indicating the position where the RFID 20 is installed can be determined more accurately based on a plurality of reader position information.

また、ＲＦＩＤリーダ３０は、ＲＦＩＤ２０が移動したか否か、移動する物体に取り付けられているものか否かを判断することができる。   Further, the RFID reader 30 can determine whether or not the RFID 20 has moved and whether or not the RFID reader 30 is attached to a moving object.

本発明の実施の形態に係るＲＦＩＤシステムのシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of an RFID system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態に係るＲＦＩＤリーダの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the RFID reader which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るＲＦＩＤ位置情報決定処理の概念を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the concept of the RFID location information determination process which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動ＩＤについて説明するための説明図である。（ａ）所定時刻における所定エリアを示す図である。（ｂ）所定時刻から所定時間経過後の所定エリアを示す図である。It is explanatory drawing for demonstrating the movement ID which concerns on embodiment of this invention. (A) It is a figure which shows the predetermined area in predetermined time. (B) It is a figure which shows the predetermined area after predetermined time progress from predetermined time. 本発明の実施の形態に係る識別情報記憶テーブルを示す図である。It is a figure which shows the identification information storage table which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る処理フロー図である。It is a processing flow figure concerning an embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ＲＦＩＤシステム、２０ ＲＦＩＤ、２２ 検出位置、２４ 代表位置、２６ 範囲、２８ エリア、３０ ＲＦＩＤリーダ、３１ 制御部、３２ 記憶部、３３ 入出力部、３４ ネットワーク通信部、３５ ＧＰＳ受信部、３６ ＲＦＩＤ通信部、４０ サーバ装置、１００ 移動経路、３１０ 識別情報取得部、３１１ 行動記録部、３１２ 時刻取得部、３１３ 行動推定部、３１４ 提供情報取得部、３１５ リーダ位置取得部、３１６ ＲＦＩＤ位置決定部。   10 RFID system, 20 RFID, 22 detection position, 24 representative position, 26 range, 28 area, 30 RFID reader, 31 control unit, 32 storage unit, 33 input / output unit, 34 network communication unit, 35 GPS reception unit, 36 RFID Communication unit, 40 server device, 100 travel route, 310 identification information acquisition unit, 311 action recording unit, 312 time acquisition unit, 313 action estimation unit, 314 provided information acquisition unit, 315 reader position acquisition unit, 316 RFID position determination unit.

Claims (4)

ユーザにより携行され、データキャリアから非接触で該データキャリアを識別する識別情報を読み取る識別情報読み取り手段を備えた識別情報読取装置であって、
前記識別情報読み取り手段により識別情報が読み取られる際に、当該識別情報読取装置の位置を示す読取装置位置情報を取得する読取装置位置情報取得手段と、
前記読取装置位置情報取得手段により取得される読取装置位置情報に基づいて、前記データキャリアの位置を示すデータキャリア位置情報を決定する位置情報決定手段と、
前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報と、前記識別情報読み取り手段により読み取られる識別情報と、を関連づけ、該データキャリア位置情報を該識別情報の登録位置を示す登録位置情報として登録する処理を実行する関連付け手段と、
を含むことを特徴とする識別情報読取装置。 An identification information reader comprising identification information reading means that is carried by a user and reads identification information for identifying the data carrier in a non-contact manner from a data carrier,
Reading device position information acquisition means for acquiring reading device position information indicating the position of the identification information reading device when the identification information is read by the identification information reading means;
Position information determining means for determining data carrier position information indicating the position of the data carrier based on the reading apparatus position information acquired by the reading apparatus position information acquiring means;
The data carrier position information determined by the position information determining means is associated with the identification information read by the identification information reading means, and the data carrier position information is registered as registered position information indicating the registration position of the identification information. An association means for executing the process;
An identification information reading device comprising: 請求項１に記載の識別情報読取装置において、
前記位置情報決定手段は、前記読取装置位置情報取得手段により取得される読取装置位置情報を複数記憶する記憶手段を含み、該記憶手段に記憶される複数の読取装置位置情報に基づき、前記データキャリアの位置を示すデータキャリア位置情報を決定する、
ことを特徴とする識別情報読取装置。 The identification information reader according to claim 1,
The position information determination means includes storage means for storing a plurality of reading apparatus position information acquired by the reading apparatus position information acquisition means, and based on the plurality of reading apparatus position information stored in the storage means, the data carrier Determining data carrier position information indicating the position of
An identification information reader characterized by the above. 請求項２に記載の識別情報読取装置において、
前記データキャリアを識別する識別情報に対応付けて、前記位置情報決定手段により決定されるデータキャリア位置情報を記憶するデータキャリア位置情報記憶手段と、
前記読取装置位置情報取得手段により読取装置位置情報が取得される場合に、該取得された読取装置位置情報により示される位置と、前記データキャリア位置情報記憶手段に記憶されるデータキャリア位置情報により示される登録位置と、の間の距離に基づいて前記データキャリアが前記登録位置から移動したか否かを判断する移動有無判断手段と、
をさらに含むことを特徴とする識別情報読取装置。 The identification information reader according to claim 2,
Data carrier position information storage means for storing data carrier position information determined by the position information determination means in association with identification information for identifying the data carrier;
When reading device position information is acquired by the reading device position information acquisition means, the position indicated by the acquired reading device position information and the data carrier position information stored in the data carrier position information storage means are indicated. Movement presence / absence judging means for judging whether or not the data carrier has moved from the registration position based on a distance between
The identification information reading device further comprising: 請求項３に記載の識別情報読取装置において、
前記読取装置位置情報取得手段により複数の読取装置位置情報が取得される場合に、取得された各読取装置位置情報により示される位置の散らばりの程度に基づいて、前記データキャリアが移動する物体に取り付けられているものか否かを判断する移動性判断手段、
をさらに含むことを特徴とする識別情報読取装置。
In the identification information reader according to claim 3,
When a plurality of reading device position information is acquired by the reading device position information acquisition means, the data carrier is attached to the moving object based on the degree of dispersion of the positions indicated by the acquired reading device position information. Mobility judgment means for judging whether or not
The identification information reading device further comprising:
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