JP2006230448A - Situation-sensitive suction device - Google Patents

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Jun Kimura
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Junya Sakado
坂戸純也
Sadao Omata
尾股定夫
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a situation-sensitive suction device capable of eliminating a foreign matter, such as phlegm or the like, efficiently. <P>SOLUTION: The situation-sensitive suction device comprises a catheter having a suction hole, a container connected to the catheter for storing sucked material, and a suction pump for sucking via the suction hole of the catheter. A tactile sensor is arranged on the front end of the catheter, and suction force from the suction hole of the catheter is controlled in response to an output of the tactile sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、状況感応型吸引器に関する。   The present invention relates to a situation sensitive aspirator.

少子高齢化に伴い、在宅介護支援の重要性が高まっている。特に自宅に、高齢や重病により寝たきりとなった家族にとっては、在宅介護に関する様々な困難が存在する。   With the declining birthrate and aging population, the importance of home care support is increasing. Especially for families who are bedridden due to aging or serious illness at home, there are various difficulties regarding home care.

そのような困難の1つが吸引の問題である。寝たきりとなった人が自宅で療養する際、口腔内に痰や,その他の異物を、自力で排出することが困難な場合がある。それは単に不快で苦しいというだけではなく、場合によっては、呼吸困難を起こして窒息死することもあり、非常に危険な状況もあり得る。   One such difficulty is the suction problem. When a bedridden person is treated at home, it may be difficult to discharge wrinkles and other foreign substances into the mouth by himself. It's not just uncomfortable and painful, but in some cases it can cause breathing difficulties and die from suffocation, which can be very dangerous.

そこで、これらの患者には、吸引器によって異物を吸引することが必要となるが、一般家庭でも簡便に使用することができる医療用簡易吸引器が幾つか利用されている。そのような吸引器としては、新鋭工業株式会社やオリジン医科工業株式会社等から小型携帯用吸引器(「CARRY
CR1400」、「CARRY CD1400」及び「MV-20 」(いずれも商品名))が提供されている。このような小型携帯用吸引器は、減圧器としてダイヤフラム式やロータリー式の吸引ポンプを内蔵しており、この吸引ポンプの吸引により異物を吸引する構造になっている。
Therefore, these patients need to suck foreign objects with a suction device, but some simple medical suction devices that can be easily used at home are used. As such a suction device, a small portable suction device (“CARRY”
CR1400 "," CARRY CD1400 "and" MV-20 "(all trade names)). Such a small portable suction device incorporates a diaphragm-type or rotary-type suction pump as a decompressor, and has a structure for sucking foreign matter by suction of this suction pump.

しかしながら、このような従来の吸引器は、絡んだ痰等の状態によらず、一定の吸引力によって吸引する構造となっており、効果的な痰等の除去が行われないという問題があった。   However, such a conventional suction device has a structure in which suction is performed with a constant suction force regardless of the state of entangled wrinkles and the like, and there is a problem that effective removal of wrinkles and the like is not performed. .

本発明は、上記した従来の問題点を解決するためになされたものであり、痰等の異物の状況に応じて最適の状態で吸引を行うことの可能な状況感応型吸引器を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and provides a situation-sensitive aspirator capable of performing suction in an optimum state according to the situation of a foreign object such as a bag. With the goal.

前記目的を達成するために、本発明の状況感応型吸引器は、吸引孔を有するカテーテルと、このカテーテルに連通した吸引物収納容器と、前記吸引物収納容器を減圧する吸込ポンプとからなり、前記カテーテルの先端には、触覚センサが設けられており、この触覚センサの出力に応じて前記吸引物収納容器の減圧量が調整されることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the situation-sensitive aspirator of the present invention comprises a catheter having a suction hole, an aspirant storage container communicating with the catheter, and a suction pump for decompressing the aspirant storage container. A tactile sensor is provided at the distal end of the catheter, and the amount of decompression of the aspirated material container is adjusted according to the output of the tactile sensor.

また、本発明の別の様相によれば、状況感応型吸引器は、吸引孔を有するカテーテルと、このカテーテルに連通した吸引物収納容器と、前記吸引物収納容器を減圧することにより、前記カテーテルの吸引孔からの吸引を行う吸込ポンプとからなり、前記カテーテルの先端には、触覚センサが設けられており、この触覚センサの出力に応じて前記カテーテルの吸引孔からの吸引力を調整することを特徴とする。   Further, according to another aspect of the present invention, the situation-sensitive aspirator includes a catheter having a suction hole, an aspirant storage container communicating with the catheter, and the suction object storage container by depressurizing the catheter. A suction pump that performs suction from the suction hole, and a tactile sensor is provided at the tip of the catheter, and the suction force from the suction hole of the catheter is adjusted according to the output of the tactile sensor It is characterized by.

上記のように構成された本発明による状況感応型吸引器により、痰等の異物の除去を効果的に行うことができる。   The situation-sensitive suction device according to the present invention configured as described above can effectively remove foreign substances such as wrinkles.

以下、本発明の実施形態による状況感応型吸引器を添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a situation sensitive aspirator according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の第1の実施形態に係る状況感応型吸引器10を示す概略図である。この状況感応型吸引器10は、カテーテル11、吸引チューブ12、吸引物収納容器13、連結用ホース14および吸引ポンプ15とから構成されている。   FIG. 1 is a schematic view showing a situation sensitive aspirator 10 according to a first embodiment of the present invention. The situation-sensitive aspirator 10 includes a catheter 11, a suction tube 12, an aspirated material storage container 13, a connecting hose 14, and a suction pump 15.

図2は、カテーテル11の拡大図である。カテーテル11は、柔らかな材料、例えばゴム、又はシリコンチューブで作られた管であり、口腔内部の粘膜への吸着を防ぐために、複数の吸引孔19ー1〜19ー3が、互いに離れた位置に設けられている。また、カテーテル11の先端には、超小型センサ素子16が実装されている。この超小型センサ素子16は、粘弾性特性を有する対象物(痰等)と接触するときの触覚(反作用)を検出する触覚センサである。   FIG. 2 is an enlarged view of the catheter 11. The catheter 11 is a tube made of a soft material such as rubber or silicon tube, and a plurality of suction holes 19-1 to 19-3 are arranged at positions apart from each other in order to prevent adsorption to the mucous membrane inside the oral cavity. Is provided. A micro sensor element 16 is mounted at the distal end of the catheter 11. The micro sensor element 16 is a tactile sensor that detects a tactile sensation (reaction) when contacting an object (such as a heel) having viscoelastic characteristics.

超小型センサ素子16は、対象物と接触する位置に設けられた圧電振動子17と、、この圧電振動子17に接続した集積回路18とからなり、全体として発振回路を構成している。また、図では省略しているが、この超小型センサ素子16への電力の供給と信号の送信を行うための配線が、カテーテル11、吸引チューブ12、吸引物収納容器13、連結用ホース14に亙って設けられている。   The micro sensor element 16 includes a piezoelectric vibrator 17 provided at a position in contact with an object and an integrated circuit 18 connected to the piezoelectric vibrator 17, and constitutes an oscillation circuit as a whole. Although not shown in the figure, wiring for supplying power and transmitting signals to the micro sensor element 16 is connected to the catheter 11, the suction tube 12, the suctioned material storage container 13, and the connecting hose 14. It is provided.

使用状態では、この圧電振動子17に、対象物が負荷として接続し、その共振周波数が変化する。この共振周波数の変化に基づいて、対象物の粘弾性特性を算出することができる。また、この共振周波数の変化は、配線(図不示)経由で、外部でモニターされる。もちろん、この超小型センサ素子16の実装形態そのものは、本発明の核心ではないので、これに限らず適宜、別の原理による最適の構成を採用すればよい。   In the use state, an object is connected to the piezoelectric vibrator 17 as a load, and the resonance frequency thereof changes. Based on the change in the resonance frequency, the viscoelastic property of the object can be calculated. The change in the resonance frequency is monitored externally via wiring (not shown). Of course, the mounting form itself of the micro sensor element 16 is not the core of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to this, and an optimal configuration based on another principle may be adopted as appropriate.

図3は、本発明の第1の実施形態に係る状況感応型吸引器10の回路図である。以下、この回路図に基づいて、状況感応型吸引器10の実際の動作を説明する。まず、状況感応型吸引器10の起動後に、カテーテル11を口腔内部へ挿入する。そして、超小型センサ素子16の先端の圧電振動子17が痰等に接触する。すると、超小型センサ素子16から送信されている信号の周波数がずれる。例えば、痰等が柔らかければ、周波数のずれは小さい。反対に痰等が固ければ、周波数のずれは大きくなる。   FIG. 3 is a circuit diagram of the situation-sensitive aspirator 10 according to the first embodiment of the present invention. The actual operation of the situation sensitive suction device 10 will be described below based on this circuit diagram. First, after the situation-sensitive aspirator 10 is activated, the catheter 11 is inserted into the oral cavity. Then, the piezoelectric vibrator 17 at the tip of the micro sensor element 16 comes into contact with a bag or the like. Then, the frequency of the signal transmitted from the micro sensor element 16 is shifted. For example, if wrinkles are soft, the frequency shift is small. On the other hand, if the wrinkles are stiff, the frequency shift becomes large.

この周波数は、吸引ポンプ15の周波数カウンタ20でモニターすることにより検出することができ、その検出結果は制御回路21へ出力される。周波数のずれが検出されれば、モータ22に電力が供給され、吸引が開始される。そして、このずれに応じて、吸引ポンプ15の制御回路21は、モータ22の回転数を調整する。即ち、痰等が固ければ、モータの回転数を高くして、より強い吸引力で痰等を除去し、痰等が柔らかければ、モータの回転数を低くして、適切な吸引力で痰等を除去する。   This frequency can be detected by monitoring with the frequency counter 20 of the suction pump 15, and the detection result is output to the control circuit 21. If a frequency shift is detected, power is supplied to the motor 22 and suction is started. And according to this deviation, the control circuit 21 of the suction pump 15 adjusts the rotation speed of the motor 22. That is, if wrinkles etc. are hard, increase the rotation speed of the motor and remove wrinkles with a stronger suction force, and if wrinkles etc. are softer, lower the rotation speed of the motor and use appropriate suction power. Remove wrinkles and the like.

次に、本発明による状況感応型吸引器の第2の実施形態を説明する。図4は、本発明の第2の実施形態に係る状況感応型吸引器30のカテーテル31の拡大図である。カテーテル31も、カテーテル11と同様に、超小型センサ素子が設けられているが、その詳細はカテーテル11の超小型センサ素子16と同じなので、説明を省略する。   Next, a second embodiment of the situation sensitive aspirator according to the present invention will be described. FIG. 4 is an enlarged view of the catheter 31 of the situation sensitive aspirator 30 according to the second embodiment of the present invention. Similarly to the catheter 11, the catheter 31 is also provided with a micro sensor element. However, the details thereof are the same as those of the micro sensor element 16 of the catheter 11, and thus description thereof is omitted.

この第2の実施形態のカテーテル31には、2つの小さめの吸引孔32−1、32ー2と、大きめの吸引孔33が設けられている。また、図5の断面図にも示したように、カテーテル31と同心の円筒形状の一部をなすスライド片34が、内部に設けられている。このスライド片34は、一端がワイヤ35に固着されており、ワイヤ35によって軸方向の前後に移動可能となっている。ワイヤ35によってスライド片34がカテーテル31の先端側に移動した状態では、図6に示したように、大きめの吸引孔33が閉じるようになっている。   The catheter 31 of the second embodiment is provided with two smaller suction holes 32-1 and 32-2 and a larger suction hole 33. Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 5, a slide piece 34 forming a part of a cylindrical shape concentric with the catheter 31 is provided inside. One end of the slide piece 34 is fixed to the wire 35, and the slide piece 34 can be moved back and forth in the axial direction by the wire 35. In a state where the slide piece 34 is moved to the distal end side of the catheter 31 by the wire 35, the larger suction hole 33 is closed as shown in FIG.

図7は、第2の実施形態に係る状況感応型吸引器30の回路図である。この回路図は、図3の回路図に加えて、リニアモータ37が追加されている。このリニアモータ37は、ワイヤ35を移動させて大きめの吸引孔33の開閉を行うためのものである。   FIG. 7 is a circuit diagram of the situation-sensitive aspirator 30 according to the second embodiment. In this circuit diagram, a linear motor 37 is added to the circuit diagram of FIG. The linear motor 37 is for moving the wire 35 to open and close the large suction hole 33.

以下、この回路図に基づいて、状況感応型吸引器30の実際の動作を説明する。まず、状況感応型吸引器30の起動後に、カテーテル11を口腔内部へ挿入する。そして、超小型センサ素子16の先端の圧電振動子17が痰等に接触する。すると、状況感応型吸引器10と同様に、超小型センサ素子16から送信されている信号の周波数がずれる。   Hereinafter, the actual operation of the situation-sensitive suction device 30 will be described based on this circuit diagram. First, after the situation-sensitive aspirator 30 is activated, the catheter 11 is inserted into the oral cavity. Then, the piezoelectric vibrator 17 at the tip of the micro sensor element 16 comes into contact with a bag or the like. Then, like the situation sensitive suction device 10, the frequency of the signal transmitted from the micro sensor element 16 is shifted.

そして、このずれに応じて、制御回路36は、吸引ポンプ15のモータ22の回転数を調整する。同時に、制御回路36は、リニアモータ37を駆動して、ワイヤ35を移動させて大きめの吸引孔33の開閉を制御する。即ち、痰等が固ければ、大きめの吸引孔33を開いて痰等の除去を容易にする。また、痰等が柔らかければ、モータの回転数を低くすると共に、大きめの吸引孔33を閉じて、適切な吸引力で痰等を除去する。   And according to this deviation, the control circuit 36 adjusts the rotation speed of the motor 22 of the suction pump 15. At the same time, the control circuit 36 drives the linear motor 37 to move the wire 35 and control the opening and closing of the larger suction hole 33. That is, if wrinkles etc. are hard, large suction holes 33 are opened to facilitate removal of wrinkles and the like. If wrinkles are soft, the number of rotations of the motor is reduced and the large suction hole 33 is closed to remove wrinkles with an appropriate suction force.

次に、本発明による状況感応型吸引器の第3の実施形態を説明する。図8は、本発明の第3の実施形態に係る状況感応型吸引器30のカテーテル41の拡大図である。カテーテル41も、カテーテル11と同様に、超小型センサ素子が設けられているが、その詳細はカテーテル11の超小型センサ素子16と同じなので、説明を省略する。また、この第3の実施形態の回路図は、図7の回路図をそのまま援用可能である。   Next, a third embodiment of the situation sensitive aspirator according to the present invention will be described. FIG. 8 is an enlarged view of the catheter 41 of the situation sensitive aspirator 30 according to the third embodiment of the present invention. Similarly to the catheter 11, the catheter 41 is also provided with a micro sensor element. However, the details thereof are the same as those of the micro sensor element 16 of the catheter 11, and thus description thereof is omitted. Moreover, the circuit diagram of this 3rd Embodiment can use the circuit diagram of FIG. 7 as it is.

この第3の実施形態の状況感応型吸引器の動作は、第2の実施形態のそれとほぼ同じであるが、吸引孔の制御が異なっている。即ち、このカテーテル41では、1つの大きな吸引孔43のみが設けられている。この吸引孔43は、第2の実施形態と同様に、スライド片44により開閉されるが、その開閉量は痰等の粘弾性特性、即ち固さに応じて、段階的に又は連続的に調整される。これにより、痰等の吸引を最適の状態で行うことが可能となる。   The operation of the situation sensitive suction device of the third embodiment is almost the same as that of the second embodiment, but the control of the suction holes is different. That is, in this catheter 41, only one large suction hole 43 is provided. The suction hole 43 is opened and closed by a slide piece 44 as in the second embodiment, but the opening and closing amount is adjusted stepwise or continuously according to viscoelastic characteristics such as wrinkles, that is, hardness. Is done. Thereby, it becomes possible to perform suction | inhalation, such as a spear, in the optimal state.

以上、本発明を実施形態により説明したが、当業者にとっては、本発明が本願中に説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形例および実装例が、発明の上記の実施形態に対してなし得ることは明らかである。   As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, for those skilled in the art, the present invention is not limited to the embodiment described in the present application, and many modifications and implementation examples are described in the above embodiment of the present invention. It is clear that this can be done.

例えば、上記実施形態では触覚センサとして、粘弾性特性のみを検出しているが、これに限らず、粘弾性特性に加えて更に湿度やその他の粘液状態を検出して、それらに基づいて吸引力を調整することも更に効果的である。   For example, in the above-described embodiment, only the viscoelastic characteristics are detected as the tactile sensor. However, the present invention is not limited to this, and in addition to the viscoelastic characteristics, humidity and other mucus states are further detected, and suction force is based on them. It is also more effective to adjust.

本発明の第1の実施形態に係る状況感応型吸引器を示す概略図。Schematic which shows the situation sensitive suction device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの拡大図。The enlarged view of the catheter of the condition sensitive suction device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施形態に係る状況感応型吸引器の回路図。1 is a circuit diagram of a situation sensitive aspirator according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの拡大図。The enlarged view of the catheter of the situation sensitive type suction device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの断面図。Sectional drawing of the catheter of the situation sensitive suction device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの拡大図。The enlarged view of the catheter of the situation sensitive type suction device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係る状況感応型吸引器の回路図。The circuit diagram of the situation sensitive suction device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの拡大図。The enlarged view of the catheter of the condition sensitive suction device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係る状況感応型吸引器のカテーテルの拡大図。The enlarged view of the catheter of the condition sensitive suction device which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 状況感応型吸引器
11 カテーテル
12 吸引チューブ
13 吸引物収納容器
14 連結用ホース
15 吸引ポンプ
16 超小型センサ素子
17 圧電振動子
18 集積回路
19 吸引孔
20 周波数カウンタ
21 制御回路
22 モータ
30 状況感応型吸引器
31 カテーテル
32 吸引孔
33 吸引孔
34 スライド片
35 ワイヤ
36 制御回路
37 リニアモータ
41 カテーテル
43 吸引孔
44 スライド片
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Situation sensitive suction device 11 Catheter 12 Suction tube 13 Aspirate object container 14 Connecting hose 15 Suction pump 16 Ultra-small sensor element 17 Piezoelectric vibrator 18 Integrated circuit 19 Suction hole 20 Frequency counter 21 Control circuit 22 Motor 30 Situation sensitive type Aspirator 31 Catheter 32 Suction hole 33 Suction hole 34 Slide piece 35 Wire 36 Control circuit 37 Linear motor 41 Catheter 43 Suction hole 44 Slide piece

Claims (2)

吸引孔を有するカテーテルと、このカテーテルに連通した吸引物収納容器と、前記吸引物収納容器を減圧する吸込ポンプとからなり、前記カテーテルの先端には、触覚センサが設けられており、この触覚センサの出力に応じて前記吸引物収納容器の減圧量が調整されることを特徴とする状況感応型吸引器。   The catheter has a suction hole, a suction substance storage container communicating with the catheter, and a suction pump for decompressing the suction substance storage container, and a tactile sensor is provided at the distal end of the catheter. A situation sensitive aspirator, wherein the amount of pressure reduction of the aspirated material storage container is adjusted according to the output of. 吸引孔を有するカテーテルと、このカテーテルに連通した吸引物収納容器と、前記吸引物収納容器を減圧することにより、前記カテーテルの吸引孔からの吸引を行う吸込ポンプとからなり、前記カテーテルの先端には、触覚センサが設けられており、この触覚センサの出力に応じて前記カテーテルの吸引孔からの吸引力を調整することを特徴とする状況感応型吸引器。
A catheter having a suction hole, a suction substance storage container communicating with the catheter, and a suction pump that performs suction from the suction hole of the catheter by depressurizing the suction substance storage container. Is provided with a tactile sensor, and the suction force from the suction hole of the catheter is adjusted according to the output of the tactile sensor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102908683A (en) * 2011-08-03 2013-02-06 赵菁 Sputum aspirator with dual cavities connected in series
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WO2021093842A1 (en) * 2019-11-14 2021-05-20 北京雅果科技有限公司 Subglottic suction system and control method thereof

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