JP2006229560A

JP2006229560A - プラント遠方監視制御システム

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Publication number: JP2006229560A
Application number: JP2005040423A
Authority: JP
Inventors: Takashi Sawada; 敬資澤田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-02-17
Filing date: 2005-02-17
Publication date: 2006-08-31

Abstract

【課題】プラント遠方監視制御システムにおいて、監視制御装置側とプラント側との間で監視制御情報を送受する通信に障害が発生した場合に容易に対応できるようにする。
【解決手段】遠隔地のプラント６の各種状態のデータを通信子局装置５から通信親局装置３で収集して監視制御装置１でプラント６を総合的に監視し、前記監視制御装置１から前記通信親局装置３を介して前記通信子局装置５へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置５を介して前記遠隔地のプラント６が制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置１から前記通信子局装置５に至る通信途上の通信障害チェックをかけ、原因部位を特定するものである。
【選択図】図１

Description

この発明は、遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムに関するものである。

従来のプラント遠方監視制御システムにおいては、プラントからの入出力データを通信回線を通じて収集することにより、現場に出向くことなくプラントの状態を監視できるシステムであり、すなわちプラントから制御装置に入力された情報を遠隔地で監視している。（例えば、特許文献１参照）

特開２００２−２６９３３号公報（図１及びその説明の欄）

しかしながら、従来の遠隔通信システムを使ったプラント遠方監視制御システムにおいては、プラントから制御装置に入力された情報を通信回線を利用して収集するように構成されているため、システムの要となる通信回線上で通信障害が発生した場合、遠隔地プラントの監視が出来なくなることに加え、その通信障害の原因が通信装置にあるのか、通信回線にあるのかの判断を中央監視を行う施設にて行うことが難しく、すなわち、遠隔地にあるプラントまで出向き、システムを構成する通信回線上のハードウェアを１つずつ交換したり、通信回線の張替えを実施して様子を見るなど、その解決に時間を要するなどの問題点があった。特に、通信回線の経年劣化などにより通信回線に絶縁不良などが生じている場合は、瞬間的に通信障害が発生し通信ができなくなり、しばらくしてから通信が自動復帰することが多く、普段は通信が正常に行われることから、その原因特定は難しく解決までに多大な時間を要するなどの問題点があった。

この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、プラント遠方監視制御システムにおいて、監視制御装置側とプラント側との間で監視制御情報を送受する通信に障害が発生した場合に容易に対応できるようにすることを目的とするものである。

この発明に係るプラント遠方監視制御システムは、遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけ、原因部位を特定するものである。

また、この発明に係るプラント遠方監視制御システムは、遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記通信親局装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置の通信障害履歴格納用メモリに格納すると共に、前記通信子局装置から前記通信親局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置の前記通信障害履歴格納用メモリに格納するものである。

この発明は、遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけ、原因部位を特定するので、前記監視制御装置側で通信障害の原因部位を把握でき、従来のプラント遠方監視制御システムのように、遠隔地にあるプラントまで出向き、システムを構成する通信回線上のハードウェアを１つずつ交換したり、通信回線の張替えを実施して様子を見るなど、その解決に時間を要するなどの問題や、特に、通信回線の経年劣化などにより通信回線に絶縁不良などが生じている場合のように、瞬間的に通信障害が発生し通信ができなくなり、しばらくしてから通信が自動復帰する通信障害現象が発生した場合、その原因特定は難しく解決までに多大な時間を要するなどの問題、等を解消できる。

実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図３により説明する。図１は遠隔通信システムの一例を示すシステム構成図、図２は図１における通信子局装置の動作の一例を示すフローチャート図、図３は図１における通信親局装置の動作の一例を示すフローチャート図である。

図１において、遠隔通信システムは、中央監視を行う施設に設置された監視制御装置１に通信バス２を介して接続される通信親局装置３と、通信回線４を介して通信親局装置３と通信を行う通信子局装置５とを備えており、前記通信子局装置５は、遠隔通信システムの監視制御対象となるプラント６を直接監視制御している。なお、前記通信親局装置３と前記通信回線４との間には通信回線上の機器であるルータ７が設置され、前記通信子局装置５と前記通信回線４との間には通信回線上の機器であるルータ８が設置されている。

前記通信子局装置５については、実際は複数台の通信子局装置が前記通信親局装置３に前記通信回線４を介して接続される場合が多いが、図１においてはこれを省略し、１台の前記通信子局装置５のみ前記通信親局装置３に前記通信回線４を介して接続される例を示している。

また、遠隔地のプラントの監視制御は、大型プラントの場合は、通常は、プラントの各種状態のデータを、複数の各通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、監視制御装置から通信親局装置を介して各通信子局装置へプラント制御指令を与え、各通信子局装置は前記制御指令に基づいてプラントを制御し、各通信子局装置単独でプラントの監視制御を行える子局単独監視制御領域については各通信子局装置が単独で監視制御する、ことにより実行される。

ここで、前記通信親局装置３は、前記通信バス２のインターフェースを実現する通信バスＩ／Ｆ部９と、前記通信回線４のインターフェースを実現する通信回線Ｉ／Ｆ部１０と、通信を実現するためのデータを送出する順番を制御したり、受信データの変換を行ったり、通信データを作成したりして、前記通信バスＩ／Ｆ部９と前記通信回線Ｉ／Ｆ部１０とがそれぞれ機能するように統括制御を行うデータ制御部１１と、前記通信子局装置５との間で通信障害が発生したしたときに、その障害履歴データを格納する通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）１２と、前記通信子局装置５から受信した障害履歴データを格納する通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１３とを有している。

また、前記通信子局装置５は、前記通信回線４のインターフェースを実現する通信回線Ｉ／Ｆ部１４と、前記プラント６に設置された被監視制御機器との間で監視制御信号の入出力を直接行う信号入出力部１５と、通信を実現するためのデータを送出する順番を制御したり、受信データの変換を行ったり、通信データを作成したりして、前記通信回線Ｉ／Ｆ部１４と前記信号入出力部１５がそれぞれ機能するように統括制御を行うデータ制御部１６と、前記通信親局装置３との間で通信障害が発生したときにその障害履歴などを格納できる通信障害履歴格納用メモリ１７とを有する。

次に、動作を説明する。
次に、上記実施の形態１の動作について図２と図３を参照しながら説明する。
図２は、遠隔通信システムの前記通信子局装置５の通信障害発生／復帰時の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ１８からステップＳＴ２３の処理で構成される。図３は、遠隔通信システムの前記通信親局装置３の通信障害発生／復帰時の動作を示すフローチャートであり、ステップＳＴ２４からステップＳＴ２９の処理で構成される。

まず、前記通信子局装置５は、前記通信親局装置３との間で通信障害が発生したことを検知した場合（ステップＳＴ１８）、通信回線上において、通信パケットが通信先まで届いているかどうかを、ＩＣＭＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＣｏｎｔｒｏｌＭｅｓｓａｇｅＰｒｏｔｏｃｏｌ）のＥＣＨＯのコマンドであるＰＩＮＧを実施して、通信先からの返答が帰ってくるかどうかを確認することで確認する通信機能であるＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）実行タイミングであるか否かを判断し（ステップＳＴ１９）、例えば通信障害が発生した直後及び直後から３０秒周期などの実行タイミングの場合は、前記通信親局装置３と通信回線上に設置されている前記ルータ７と前記ルータ８に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実行する（ステップＳＴ２０）。

ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実行後、前記通信子局装置５は、前記通信親局装置３と前記ルータ７と前記ルータ８からのＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）の返信データ受信の有無（通信障害履歴データ）を、通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１７に格納する（ステップＳＴ２１）。なお、返信データには前記通信親局装置３と前記ルータ７と前記ルータ８に固有に割り振られているＩＰアドレスが含まれるため、前記通信子局装置５は、どこからの返信データかを区別することができる。

なお、通信障害が発生継続している場合は、例えば３０秒周期など一定周期にてＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）実行タイミングになり、前記ステップＳＴ２０と前記ステップＳＴ２１とが繰り返される。

前記通信子局装置５は、通信障害が復帰し、前記通信親局装置３とデータ通信を再開した場合（ステップＳＴ２２）、前記通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１７に格納されているデータを、前記通信親局装置３に対して送信する（ステップＳＴ２３）。

次に、前記通信親局装置３は、前記通信子局装置５との間で通信障害が発生したことを検知した場合（ステップＳＴ２４）、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）実行タイミングであるか否かを判断し（ステップＳＴ２５）、実行タイミングの場合は、前記通信子局装置５と通信回線上に設置されている前記ルータ７と前記ルータ８に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実行する（ステップＳＴ２６）。ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実行後、前記通信親局装置３は、前記通信子局装置５と前記ルータ７と前記ルータ８からのＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）の返信データ受信有無（通信障害履歴データ）を、前記通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）１２に格納する（ステップＳＴ２７）。

なお、通信障害が発生継続している場合は、例えば３０秒周期など一定周期にてＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）実行タイミングになり、前記ステップＳＴ２６と前記ステップＳＴ２７とが繰り返される。

前記通信親局装置５は、通信障害が復帰して、前記通信子局装置５とデータ通信を再開し、前記通信子局装置５から前記通信障害履歴データを受信した場合（ステップＳＴ２８）、受信したデータを前記通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１３に格納する（ステップＳＴ２９）。

従って、この発明の実施の形態１によれば、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害発生状態時に、前記通信親局装置３と前記通信子局装置５とからそれぞれ、通信回線上に設置された前記ルータ７、前記ルータ８と通信相手である前記通信子局装置５と前記通信親局装置３に対してＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）による通信障害チェック信号によって通信障害チェックを、例えば３０秒周期など一定周期で実施して、通信障害復帰時に、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信の結果得られる返信データ（すなわち通信障害履歴データ）を、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に自動的に送信するようにしたため、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害時の履歴データ（ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信により通信回線を含む伝送路及びＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信を行った対象の装置が生きているかどうか）を中央監視を行う施設によって前記通信親局装置３の前記履歴データを前記監視制御装置１側で例えば表示して確認することにより、例えば通信生涯発生直後のＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信の結果が、前記ルータ７からは返信データが返ってきて、前記ルータ８からは返信データが返ってきていないなどの履歴が表示された場合は、前記通信回線４に問題があるか、前記ルータ８が死んでいるといったように、原因部位を特定できる。

また、この発明の実施の形態１では、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害発生時に通信障害が発生している状態にある時に、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）による通信障害チェックをおこなうようにしてあるので、通信障害が発生していないときに前記通信回線４に流れている前記プラント６の監視制御信号に障害チェック信号が影響を与えることはない。前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に前記履歴データを自動的に送信する場合は、前記プラント６の監視制御信号が流れていない時間帯を狙って送信するか、前記履歴データのデータフレームに前記プラント６の監視制御信号のデータフレームと異なるフラグをたてるなど、前記履歴データの自動送信が、前記プラント６の監視制御信号のデータ送信に混乱を生起しないようにする。

また、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）による通信障害チェックを、前記通信親局装置３からだけではなく前記通信子局装置５からも行うので、例えば前記通信回線４に問題があることにより通信障害が発生した場合、前記通信親局装置３からの通信障害チェックのみの場合は、得られる履歴データからは前記通信回線４に問題があるか、前記ルータ８が死んでいるのか分からないが、前記通信子局装置５からの通信障害チェックの結果（前記ルータ８からの返信データがあること）により、前記通信回線４に問題があるという具合に原因を一意に特定できる。

このように、この発明の実施の形態１は、中央監視を行う施設に設置された監視制御装置１により、遠隔地のプラント６の監視制御を行うことを目的とし、通信回線４を利用してプラントデータを通信する遠隔通信システムによって運用されるプラント遠方監視制御システムにおいて、通信障害が発生した場合、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を通信回線上の機器（ルータ７，８など）や通信親局装置３に対して一定周期で行い、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）の結果得られる返信データ（通信障害履歴データ）を格納する通信障害履歴格納用メモリ１７を有する通信子局装置５と、通信障害が発生している場合、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を通信回線上の機器や通信子局装置５に対して一定周期で行い、その結果得られるデータを格納する通信障害履歴格納用メモリ（通信親局データ用）１２を有する通信親局装置３とを備え、前記通信子局装置５は、通信障害が復帰した際に通信回線４を介して前記通信親局装置３に前記通信子局装置５の通信障害履歴格納用メモリ（通信子局データ用）１７に格納した通信障害履歴データを送信し、前記通信親局装置３は受信した前記通信障害履歴データを、通信障害履歴格納用メモリ１３に格納するものである。

また、この発明の実施の形態１は、前述のように、遠隔地のプラント６の各種状態のデータを通信子局装置５から通信親局装置３で収集して監視制御装置１でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置１から前記通信親局装置３を介して前記通信子局装置５へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置５を介して前記遠隔地のプラント６が制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記通信親局装置３から前記通信子局装置５に至る通信途上（前記通信回線４、前記ルータ６，７、前記通信子局装置５等）の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置３の通信障害履歴格納用メモリ１２（通信親局データ用）に格納すると共に、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に至る通信途上（前記通信回線４、前記ルータ６，７、前記通信親局装置３等）の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置３の前記通信障害履歴格納用メモリ（通信子局データ用）１３に格納するものである。

更にまた、この発明の実施の形態１は、前述のように、遠隔地のプラント６の各種状態のデータを通信子局装置５から通信親局装置３で収集して監視制御装置１でプラント６を総合的に監視し、前記監視制御装置１から前記通信親局装置３を介して前記通信子局装置５へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置５を介して前記遠隔地のプラント６が制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置１から前記通信子局装置５に至る通信途上（前記通信回線４、前記ルータ６，７、前記通信親局装置３、前記通信子局装置５等の少なくとも一部）の通信障害チェックをかけ、原因部位を特定するものである。

このようなこの発明の実施の形態１の構成により、通信親局装置３側で通信途上の原因部位を特定することができるので、従来のプラント遠方監視制御システムのように、遠隔地にあるプラントまで出向き、システムを構成する通信回線上のハードウェアを１つずつ交換したり、通信回線の張替えを実施して様子を見るなど、その解決に時間を要するなどの問題や、特に、通信回線の経年劣化などにより通信回線に絶縁不良などが生じている場合のように、瞬間的に通信障害が発生し通信ができなくなり、しばらくしてから通信が自動復帰する通信障害現象が発生した場合、その原因特定は難しく解決までに多大な時間を要するなどの問題、等を解消できる。

実施の形態２．
以下この発明の実施の形態２を図４〜図６により説明する。図４はプラント遠方監視制御システムの一例を示すシステム構成図、図５は図４における通信子局装置の動作の一例を示すフローチャート図、図６は図４における通信親局装置の動作の一例を示すフローチャート図である。

前述のこの発明の実施の形態１では、図２と図３のフローチャートに示すように、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害が発生しても、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を一定周期に実施して、通信復旧時に、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実施することにより得られた通信障害時の履歴データを送信することにより、中央監視を行う施設にいる人に対して、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害の原因を特定する方法について述べたが、この発明の実施の形態２では、図４に示すように、前記通信子局装置５に通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）３０を設け、図５のフローチャートに示すように、ステップＳＴ３１、ステップＳＴ３２を、図６のフローチャートに示すように、ステップＳＴ３３、ステップＳＴ３４を夫々設けてある。

すなわち、前記通信子局装置５には、通信障害復帰後に、前記通信親局装置３が検知し保存していた通信障害履歴データを前記通信親局装置３から受信した場合（ステップＳＴ３１）、受信したデータを前記通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）３０に保存（ステップＳＴ３２）する機能を設け、前記通信親局装置３には、通信障害復帰時に（ステップＳＴ３３）、通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）１２に格納されているデータを前記通信子局装置５へ送信する（ステップＳＴ３４）機能を設けたので、前述のこの発明の実施の形態１に比べ、通信子局装置５を設置しているプラント６側にいる人も、通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）３０の内容を見ることができるようになり、通信障害の原因を特定するための情報を得られる場所を増やすことができる。

なお、図４に示す実施の形態２に係るシステム構成図は、前記通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）３０が、前述の図１に示す実施の形態１に係るシステム構成図に新規に追加されているだけで、その他の符号１〜１７は前述の図１における符号１〜１７と同一部分を示す。また、図５に示す実施の形態２に係るフローチャートは、ステップＳＴ３１とステップＳＴ３２が、図２に示す実施の形態１に係るフローチャートに追加されているだけで、その他はステップは図２に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。また、図６に示す実施の形態２に係るフローチャートは、ステップ３３とステップ３４が、図３に示す実施の形態１に係るフローチャートに追加されているだけで、その他のステップは図３に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。

実施の形態３．
以下この発明の実施の形態３を図７〜図９により説明する。図７はプラント遠方監視制御システムの一例を示すシステム構成図、図８は図７における通信子局装置の動作の一例を示すフローチャート図、図９は図７における通信親局装置の動作の一例を示すフローチャート図である。

前述のこの発明の実施の形態１では、図２と図３のフローチャートに示すように、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害が発生しても、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を一定周期に実施して、通信復旧時に、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実施することにより得られた通信障害時の履歴データを送信することにより、中央監視を行う施設にいる人に対して、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害の原因を特定する方法について述べたが、この発明の実施の形態３では、図７に示すように、前記通信回線４の補助回線となる通信回線３５での通信を可能とするために、前記通信親局装置３に通信回線Ｉ／Ｆ部３６を、前記通信子局装置５に通信回線Ｉ／Ｆ部３７を夫々設け、図８のフローチャートに示すように、ステップＳＴ３８、ステップＳＴ３９、ステップＳＴ４０、ステップＳＴ４１を、図９のフローチャートに示すようにステップＳＴ４２、ステップＳＴ４３、ステップＳＴ４４、ステップＳＴ４５を夫々設けてある。

すなわち、図８において前記通信子局装置５は、前記通信親局装置３に対して未送信の前記通信回線４の通信障害履歴データがあり、かつ前記通信回線３５による通信が正常に行える場合（ステップＳＴ３８）、前記通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１７に格納されている未送信データを前記通信親局装置３へ、前記通信回線３５を介して送信し（ステップＳＴ３９）、前記通信回線４の通信障害が復帰し、前記通信親局装置３とデータ通信を再開し、且つ、前記通信親局装置３に対して未送信の前記通信回線４の通信障害履歴データがある場合（ステップＳＴ４０）には、前記通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１７に格納されている前記通信回線４の通信障害履歴データを、通信親局装置３に対して送信する（ステップＳＴ４１）。

また、図９において通信親局装置３は、通信回線３５を介して通信子局装置５から通信障害履歴データを受信した場合（ステップＳＴ４２）、受信したデータを通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１３に保存し（ステップＳＴ４３）、通信回線４を介して通信子局装置５から通信障害履歴データを受信した場合（ステップＳＴ４４）、受信したデータを通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）１３に保存する（ステップＳＴ４５）ようにしたので、前述のこの発明の実施の形態１に比べ、通信障害の発生後、発生した通信障害が復帰しない場合でも、中央監視を行う施設にて、前記通信子局装置５が得た通信障害履歴データを見ることができる遠隔通信システムを得ることができる。

なお、図７に示す実施の形態３に係るシステム構成図は、前記通信回線３５と前記通信回線Ｉ／Ｆ部３６と前記通信回線Ｉ／Ｆ部３７が、図１に示す実施の形態１に係るシステム構成図に追加されているだけで、その他の符号１〜１７は前述の図１における符号１〜１７と同一部分を示す。また、図８に示す実施の形態３に係るフローチャートは、ステップＳＴ３８、ステップＳＴ３９、ステップＳＴ４０、ステップＳＴ４１が、図２に示す実施の形態１に係るフローチャートと異なるだけで、その他のステップは図２に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。また、図９に示す実施の形態３に係るフローチャートは、ステップＳＴ４２、ステップＳＴ４３、ステップＳＴ４４、ステップＳＴ４５が、図３に示す実施の形態１に係るフローチャートと異なるだけで、その他のステップは図３に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。

実施の形態４．
以下この発明の実施の形態３を図１０〜図１２により説明する。図１０はプラント遠方監視制御システムの一例を示すシステム構成図、図１１は図１０における通信子局装置の動作の一例を示すフローチャート図、図１２は図１０における通信親局装置の動作の一例を示すフローチャート図である。

前述のこの発明の実施の形態１では、図２と図３のフローチャートに示すように、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害が発生しても、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を一定周期に実施して、通信復旧時に、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実施することにより得られた通信障害時の履歴データを送信することにより、中央監視を行う施設にいる人に対して、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害の原因を特定する方法について述べたが、この発明の実施の形態４では、図１０に示すように、前記通信子局装置５に通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４６を、前記通信親局装置３に通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４７を夫々設け、図１１のフローチャートに示すように、ステップＳＴ４８、ステップＳＴ４９を、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳＴ５０、ステップＳＴ５１を夫々設けてある。

すなわち、図１１において前記通信子局装置５は、通信障害が発生した場合（ステップＳＴ１８）、前記信号入出力部１５より収集したプラントデータを通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４６に保存し（ステップＳＴ４８）、通信障害状態から復帰した場合（ステップＳＴ２２）、通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４６に保存されているデータを通信親局装置３へ送信する（ステップＳＴ４９）。

また、図１２において前記通信親局装置３は、前記通信子局装置５から通信障害発生時に前記通信子局装置５が収集したプラントデータを受信した場合（ステップＳＴ５０）、受信したデータを通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４７に保存する（ステップＳＴ５１）ようにしたので、実施の形態１に比べ、通信障害発生時のプラントの動きも、中央監視を行う施設にて前記通信障害発生時プラントデータから確認することができ、通信障害の原因が例えばプラント機器運転時などに発生するノイズなど、プラント機器動作と関連性がある場合にその原因の究明を更に容易化することができる。また、通信障害発生時のプラントデータを通信親局装置３に送信することにより通信障害により発生したプラントデータの欠損をそれらのデータで補完することもでき、高度なプラント監視が可能となる。

なお、図１０に示す実施の形態４に係るシステム構成図は、前記通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４６と、前記通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ４７が、図１に示す実施の形態１に係るシステム構成図に追加されているだけで、その他の符号１〜１７は前述の図１における符号１〜１７と同一部分を示す。また、図１１に示す実施の形態４に係るフローチャートは、ステップＳＴ４８、ステップＳＴ４９が、図２に示す実施の形態１に係るフローチャートと異なるだけで、その他のステップは図２に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。図１２に示す実施の形態４に係るフローチャートは、ステップＳＴ５０、ステップＳＴ５１が図３に示す実施の形態１に係るフローチャートと異なるだけで、その他のステップは図３に示す実施の形態１に係るフローチャートと同じである。

実施の形態５．
以下この発明の実施の形態５を図１３及び図１４により説明する。図１３はプラント遠方監視制御システムの一例を示すシステム構成図、図１４は図１３における監視制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

前述のこの発明の実施の形態１では、図２と図３のフローチャートに示すように、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害が発生しても、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を一定周期に実施して、通信復旧時に、前記通信子局装置５から前記通信親局装置３に対して、ＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実施することにより得られた通信障害時の履歴データを送信することにより、中央監視を行う施設にいる人に対して、間欠的に発生／復帰を繰り返す通信障害の原因を特定する方法について述べたが、この発明の実施の形態５では、図１３に示すように、前記監視制御装置１に通信回線Ｉ／Ｆ部５２を設け、この通信回線Ｉ／Ｆ部５２をルータ７に接続する。また、図１４に示すように、前記監視制御装置１は通信障害が発生したことを前記通信親局装置３から前記通信バス２を介して情報を受け取り検知した場合（ステップＳＴ５３）、前記通信回線Ｉ／Ｆ部５２から、前記通信親局装置３と前記通信子局装置５と前記ルータ７と前記ルータ８に対してＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）を実施し、その結果を前記監視制御装置１の画面上に表示する（ステップＳＴ５４）ようにしたので、前述のこの発明の実施の形態１に比べ、通信障害発生時の履歴データをより多くとることができ、また、通信障害が復旧しない場合で、且つその通信障害の原因が、前記通信親局装置３、又は前記ルータ７、又は前記通信親局装置３と前記ルータ７との間の通信線にあった場合、前記監視制御装置１からのＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）の結果と、前記通信親局装置３からのＩＣＭＰ−ＥＣＨＯ通信（ＰＩＮＧ）の結果とを比較することにより、その原因を特定することができ、より高度なシステム診断が行える遠隔通信システムを得ることができる。

なお、図１３に示す実施の形態５に係るシステム構成図は、前記通信回線Ｉ／Ｆ部５２が、図１に示す実施の形態１に係るシステム構成図に新規に追加されているだけで、その他の符号１〜１７は前述の図１における符号１〜１７と同一部分を示す。

なお、前述のこの発明の実施の形態１〜５において、前記通信子局装置５が複数台設けられる場合、各通信子局装置５は、前述のこの発明の実施の形態１〜５において前述した通信子局装置５と同じ機能を持たせ、前記通信親局装置３には各通信子局装置５に対し前述のこの発明の実施の形態１〜５において前述した通信子局装置５に対する機能と同じ機能を持たせる。

この発明の実施の形態１を示す図で、プラント遠方監視制御システムの一例を示すシステム構成図である。この発明の実施の形態１を示す図で、図１における通信子局装置の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１を示す図で、図１における通信親局装置の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２を示す図で、プラント遠方監視制御システムの一例を示す構成図である。この発明の実施の形態２を示す図で、図４における通信子局装置５の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態２を示す図で、図４における通信親局装置３の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３を示す図で、プラント遠方監視制御システムの一例を示す構成図である。この発明の実施の形態３を示す図で、図７における通信子局装置５の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態３を示す図で、図７における通信親局装置３の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４を示す図で、プラント遠方監視制御システムの一例を示す構成図である。この発明の実施の形態４を示す図で、図１０における通信子局装置５の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態４を示す図で、図１０における通信親局装置３の動作の一例を示すフローチャートである。この発明の実施の形態５を示す図で、プラント遠方監視制御システムの一例を示す構成図である。この発明の実施の形態５を示す図で、図１３における監視制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１監視制御装置、
２通信バス、
３通信親局装置、
４通信回線、
５通信子局装置、
６プラント、
７ルータ、
８ルータ、
９通信バスＩ／Ｆ部、
１０通信回線Ｉ／Ｆ部、
１１データ制御部、
１２通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）、
１３通信障害履歴格納用メモリ（子局検知）、
１４通信回線Ｉ／Ｆ部、
１５信号入出力部、
１６データ制御部、
１７通信障害履歴格納用メモリ、
３０通信障害履歴格納用メモリ（親局検知）、
３５通信回線、
３６通信回線Ｉ／Ｆ部、
３７通信回線Ｉ／Ｆ部、
４６通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ、
４７通信障害発生時プラントデータ格納用メモリ、
５２通信回線Ｉ／Ｆ部。

Claims

遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけ、原因部位を特定することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。
遠隔地のプラントの各種状態のデータを通信子局装置から通信親局装置で収集して監視制御装置でプラントを総合的に監視し、前記監視制御装置から前記通信親局装置を介して前記通信子局装置へプラント制御指令を与え、このプラント制御指令によって前記通信子局装置を介して前記遠隔地のプラントが制御されるプラント遠方監視制御システムにおいて、前記通信親局装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置の通信障害履歴格納用メモリに格納すると共に、前記通信子局装置から前記通信親局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけその結果を前記通信親局装置の前記通信障害履歴格納用メモリに格納することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。
請求項２に記載のプラント遠方監視制御システムにおいて、前記通信親局装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックの結果及び前記通信子局装置から前記通信親局装置に至る通信途上の通信障害チェックの結果を、前記通信子局装置の前記通信障害履歴格納用メモリに格納することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。
請求項２に記載のプラント遠方監視制御システムにおいて、前記通信子局装置から前記通信親局装置に至る通信途上の通信障害チェックの結果を、前記通信親局装置の前記通信障害履歴格納用メモリに、補助回線を介して格納することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。
請求項２に記載のプラント遠方監視制御システムにおいて、通信障害発生時間帯に前記通信子局装置に蓄積したプラント履歴データを、前記通信親局装置に送信することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。
請求項２に記載のプラント遠方監視制御システムにおいて、前記監視制御装置から前記通信子局装置に至る通信途上の通信障害チェックをかけその結果を前記監視制御装置に表示することを特徴とするプラント遠方監視制御システム。