JP2006229492A - System and terminal for radio communication - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の無線通信端末間で無線通信を行う無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system that performs wireless communication between a plurality of wireless communication terminals.
車両の安全性向上や運転支援などを目的として、道路を走行する複数の車両間で無線通信を行うことが検討されている。このような車両間通信では、監視基地局を路側に設置して、当該監視基地局により車両間通信をサポートすることも提案されている。しかし、この場合、道路を走行する各車両は、監視基地局の通信エリア内でしか車両間通信のサポートを受けることができない。よって、複数の車両は、監視基地局を経由せずに、直接に無線通信を行うことが好ましい。複数の車両間で直接に無線通信を行う車両間通信に関する技術は、例えば、特開2002−290310号公報に記載されている。 For the purpose of improving vehicle safety and driving support, wireless communication between a plurality of vehicles traveling on a road has been studied. In such inter-vehicle communication, it has also been proposed to install a monitoring base station on the roadside and support inter-vehicle communication by the monitoring base station. However, in this case, each vehicle traveling on the road can receive support for inter-vehicle communication only within the communication area of the monitoring base station. Therefore, it is preferable that the plurality of vehicles perform wireless communication directly without going through the monitoring base station. A technique related to inter-vehicle communication in which wireless communication is performed directly between a plurality of vehicles is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-290310.
複数の車両間で直接に無線通信を行う車両間通信では、通信プロトコルとしてCSMA/CD(Carrier Sense Multiple Accesswith Collision Detection)方式を利用したブロードキャスト方式を採用することが好適である。ブロードキャスト方式では、車両による情報送信は、特定の車両を送信先に指定して行われるのではなく、送信先を指定せずに通信可能エリア内にある全ての車両に対して行われる。このような送信先を指定しない通信方式は、通信可能エリア内にある車両が刻々と変化する状況において、通信可能エリア内にある不特定多数の車両に情報の伝達をするために適している。但し、この通信方式では、送信された情報が周辺の車両により適切に受信されなかった場合でも、情報の再送・訂正等は行われない。これは、通信対象同士が高速移動し、不意の通信寸断もあり得る環境下では、データの再送を要求されても、再送した情報が適切に受信される可能性は小さいからである。また、安全性向上を目的とした車両制御では、情報の再送・訂正等を行うと制御の遅延が生ずる可能性もあるため、情報の再送・訂正等を行うよりも次の情報送信を待つほうが適切であるという事情もある。 In inter-vehicle communication in which wireless communication is performed directly between a plurality of vehicles, it is preferable to adopt a broadcast method using a CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) method as a communication protocol. In the broadcast method, information transmission by a vehicle is not performed by designating a specific vehicle as a transmission destination, but is performed for all vehicles in the communicable area without designating the transmission destination. Such a communication method that does not designate a transmission destination is suitable for transmitting information to an unspecified number of vehicles in the communicable area in a situation where vehicles in the communicable area change every moment. However, in this communication method, even when the transmitted information is not properly received by the surrounding vehicles, the information is not retransmitted or corrected. This is because, in an environment where communication objects move at high speed and unexpected communication interruption may occur, there is a low possibility that the retransmitted information is properly received even if data retransmission is requested. In vehicle control for the purpose of improving safety, there is a possibility of delaying control if information is retransmitted / corrected, so it is better to wait for the next information transmission than to retransmit / correct information. There are also circumstances that are appropriate.
また、ブロードキャスト方式では、上述したように通信可能エリア内にある全ての車両に一方的に情報送信が行われるので、車両間で情報送信のタイミングを調整する必要のないCSMA/CD方式を利用することが好ましい。CSMA/CD方式では、送信信号の衝突回避のために、各車両はランダムな待機時間後の送信タイミングを設定し、その送信タイミングで情報送信を試みる。各車両は、設定された送信タイミングになると他の車両による情報送信の有無を確認し、他の車両による情報送信が無い場合には自ら情報送信を行う。一方、各車両は、他の車両による情報送信が有る場合には、再びランダムな待機時間後の送信タイミングを設定し、その送信タイミングで情報送信を試みる。CSMA/CD方式では、各車両が他の車両と事前に情報交換を行うことなく送信タイミングが決定されるため、他の車両に一方的に情報送信を行うブロードキャスト方式が適している。
しかしながら、CSMA/CD方式を利用したブロードキャスト方式を通信プロトコルとして採用した場合には、通信可能エリア内にあるいずれかの車両の無線通信端末に異常が生じると、その通信可能エリア内では車両間で無線通信ができなくなる事態が生じる。例えば、(1)いずれかの車両の無線通信端末の受信系統に異常が生じた場合には、他の車両による情報送信を認識することができないため、本来であれば情報送信を中止して再び送信タイミングを設定すべき状況であっても、情報送信を行ってしまう。(2)また、いずれかの車両の無線通信端末の送信系統に異常が生じた場合には、他の車両による情報送信を認識することができるものの、車両は情報送信を中止しないで情報送信を行ってしまう。この結果、異常な車両の周辺にある正常な各車両は、異常な車両による情報送信が継続されているため、情報を送信すべき送信タイミングになっても情報送信を行うことができず、車両間の無線通信に支障をきたしてしまう。 However, when the broadcast method using the CSMA / CD method is adopted as a communication protocol, if an abnormality occurs in the wireless communication terminal of any vehicle in the communicable area, the communication between the vehicles in the communicable area. A situation occurs in which wireless communication cannot be performed. For example, (1) when an abnormality occurs in the reception system of the wireless communication terminal of any vehicle, information transmission by another vehicle cannot be recognized. Even if the transmission timing should be set, information transmission is performed. (2) In addition, when an abnormality occurs in the transmission system of the wireless communication terminal of any vehicle, information transmission by another vehicle can be recognized, but the vehicle transmits information without stopping information transmission. will have to go. As a result, each normal vehicle in the vicinity of the abnormal vehicle continues to transmit information by the abnormal vehicle. Therefore, the information cannot be transmitted even at the transmission timing at which the information should be transmitted. Interfering with wireless communication.
なお、上述した問題は、道路を走行する車両に限らず、他の移動体無線通信システムに関しても生じうる。例えば、航空機や船舶などの移動体に無線通信端末が搭載された場合にも、上述した問題は生じる。また、固定設置された複数の無線通信端末間の無線通信であっても、上述した問題は生じる。 Note that the above-described problem may occur not only for vehicles traveling on roads but also for other mobile radio communication systems. For example, the above-described problem also occurs when a wireless communication terminal is mounted on a mobile object such as an aircraft or a ship. Further, the above-described problem occurs even in wireless communication between a plurality of wireless communication terminals fixedly installed.
そこで、本発明は、複数の無線通信端末間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、いずれかの無線通信端末に異常がある場合に、当該異常な無線通信端末の存在を検知することを目的とする。本発明は、さらに、異常な無線通信端末の存在を検知した場合に、当該異常な無線通信端末に対処することを目的とする。 In view of the above, an object of the present invention is to detect the presence of an abnormal wireless communication terminal when there is an abnormality in any of the wireless communication terminals in a wireless communication system that performs wireless communication between a plurality of wireless communication terminals. To do. It is another object of the present invention to deal with an abnormal wireless communication terminal when the presence of the abnormal wireless communication terminal is detected.
請求項1に係る発明は、複数の無線通信端末間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、前記各無線通信端末は、他の前記無線通信端末とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止する通信禁止手段と、前記通信停止期間に無線通信を行う他の前記無線通信端末を異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、各無線通信端末は、他の無線通信端末とタイミングを合わせて無線通信を停止するため、無線通信端末間で無線通信が行われない通信停止期間が生まれる。よって、各無線通信端末は、本来通信が行われるべきではない当該期間に無線通信を行う無線通信端末を異常と判定することができる。これにより、異常判定された無線通信端末に対処する処理をすることができる。 The invention according to claim 1 is a wireless communication system in which wireless communication is performed between a plurality of wireless communication terminals, and each wireless communication terminal stops wireless communication in the same period in synchronization with the other wireless communication terminals. And a communication prohibiting unit, and an abnormality determining unit that determines other wireless communication terminals that perform wireless communication during the communication suspension period as abnormal. According to this configuration, each wireless communication terminal stops wireless communication in synchronism with other wireless communication terminals, so that a communication stop period in which wireless communication is not performed between the wireless communication terminals occurs. Therefore, each wireless communication terminal can determine that the wireless communication terminal that performs wireless communication during the period in which communication should not be performed originally is abnormal. Thereby, the process which copes with the radio | wireless communication terminal by which abnormality determination was carried out can be performed.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の無線通信システムにおいて、前記各無線通信端末は、前記異常判定手段により異常判定された前記無線通信端末が、無線通信を停止する期間を解析する解析手段と、前記解析手段により解析された前記期間に、他の前記無線通信端末と無線通信を行う通信手段と、をさらに備えたことを特徴とする。この構成によれば、無線通信端末の解析手段により、異常判定された無線通信端末が無線通信を停止する期間が解析される。当該期間には、異常判定された無線通信端末が無線通信を停止するため、正常な他の無線通信端末間の無線通信は妨害されない。よって、正常な無線通信端末は、当該期間に無線通信を行うことができる。 According to a second aspect of the present invention, in the wireless communication system according to the first aspect, each of the wireless communication terminals analyzes a period during which the wireless communication terminal determined to be abnormal by the abnormality determination unit stops wireless communication. It further comprises analysis means and communication means for performing wireless communication with the other wireless communication terminal during the period analyzed by the analysis means. According to this configuration, the period during which the wireless communication terminal determined to be abnormal stops wireless communication is analyzed by the analyzing means of the wireless communication terminal. During the period, since the wireless communication terminal determined to be abnormal stops wireless communication, normal wireless communication between other wireless communication terminals is not disturbed. Therefore, a normal wireless communication terminal can perform wireless communication during the period.
請求項3に係る発明は、請求項1に記載の無線通信システムにおいて、前記各無線通信端末は、前記異常判定手段により異常判定された前記無線通信端末が、使用していない通信チャネルを判定する通信チャネル判定手段と、前記通信チャネル判定手段により不使用が判定された通信チャネルを用いて、他の前記無線通信端末と無線通信を行う通信手段と、をさらに備えたことを特徴とする。この構成によれば、正常な各無線通信端末は、異常判定された無線通信端末が使用していない通信チャネルを判定し、当該通信チャネルを用いて無線通信を行う。これにより、正常な各無線通信端末は、異常な無線通信端末による妨害を受けずに、他の正常な無線通信端末と無線通信を行うことができる。 According to a third aspect of the present invention, in the wireless communication system according to the first aspect, each of the wireless communication terminals determines a communication channel that is not used by the wireless communication terminal that has been determined to be abnormal by the abnormality determination unit. It further comprises communication channel determination means and communication means for performing wireless communication with the other wireless communication terminal using the communication channel determined to be unused by the communication channel determination means. According to this configuration, each normal wireless communication terminal determines a communication channel that is not used by the wireless communication terminal that has been determined to be abnormal, and performs wireless communication using the communication channel. Thus, each normal wireless communication terminal can perform wireless communication with other normal wireless communication terminals without being disturbed by the abnormal wireless communication terminal.
請求項4に係る発明は、請求項1〜3のいずれか1に記載の無線通信システムにおいて、前記各無線通信端末は、他の前記無線通信端末に対してブロードキャスト型の送信を行うことを特徴とする。ブロードキャスト型の送信では各無線通信端末は一方的に送信を行うのみであるため、正常な無線通信端末から異常な無線通信端末に対して異常を知らせる処理を行うことができない。よって、請求項1〜3の構成の無線通信システムにより、異常判定された無線通信端末に対処する効果が大きい。 According to a fourth aspect of the present invention, in the wireless communication system according to any one of the first to third aspects, the wireless communication terminals perform broadcast-type transmission to the other wireless communication terminals. And In broadcast-type transmission, each wireless communication terminal only transmits unilaterally, and therefore processing for notifying abnormality from a normal wireless communication terminal to an abnormal wireless communication terminal cannot be performed. Therefore, the wireless communication system having the configuration according to claims 1 to 3 has a great effect of dealing with the wireless communication terminal determined to be abnormal.
請求項5に係る発明は、無線通信システムを構成する無線通信端末であって、他の無線通信端末とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止する通信禁止手段と、前記通信停止期間に無線通信を行う他の前記無線通信端末を異常と判定する異常判定手段と、を備えたことを特徴とする。この構成によれば、各無線通信端末は、他の無線通信端末とタイミングを合わせて無線通信を停止するため、無線通信端末間で無線通信が行われない通信停止期間が生まれる。よって、各無線通信端末は、本来通信が行われるべきではない当該期間に無線通信を行う無線通信端末を異常と判定することができる。これにより、異常判定された無線通信端末に対処することができる。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a wireless communication terminal constituting a wireless communication system, a communication prohibiting means for stopping wireless communication in the same period at the same time as another wireless communication terminal, and wireless communication during the communication stop period. And an abnormality determining unit that determines that the other wireless communication terminal that performs communication is abnormal. According to this configuration, each wireless communication terminal stops wireless communication in synchronism with other wireless communication terminals, so that a communication stop period in which wireless communication is not performed between the wireless communication terminals occurs. Therefore, each wireless communication terminal can determine that the wireless communication terminal that performs wireless communication during the period in which communication should not be performed originally is abnormal. Thereby, it is possible to cope with the wireless communication terminal determined to be abnormal.
本発明は、複数の無線通信端末間で無線通信を行う無線通信システムにおいて、いずれかの無線通信端末に異常がある場合に、当該異常な無線通信端末の存在を検知することができる。 The present invention can detect the presence of an abnormal wireless communication terminal when there is an abnormality in any of the wireless communication terminals in a wireless communication system that performs wireless communication between a plurality of wireless communication terminals.
以下、図面を参照して、本発明の無線通信システムに係る好適な実施形態について説明する。本実施形態の無線通信システムは、多数の車両が走行する道路において、互いに通信可能エリア内にある複数の車両により構築される。各車両は走行し移動するため、通信可能エリア内にある複数の車両は時間経過とともに変化する。即ち、無線通信システムは、自車を中心とする通信可能エリア内で、時間経過とともに変化する通信対象と無線通信を行うシステムである。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments according to a wireless communication system of the invention will be described with reference to the drawings. The wireless communication system of the present embodiment is constructed by a plurality of vehicles in a communicable area on a road on which a large number of vehicles travel. Since each vehicle travels and moves, the plurality of vehicles in the communicable area change with time. That is, the wireless communication system is a system that performs wireless communication with a communication target that changes over time within a communicable area centered on the vehicle.
無線通信システムを構築する各車両には、無線通信端末が搭載されている。図1には、各車両に搭載された無線通信端末1の概略構成が示されている。無線通信端末1は、大別して、他の車両からの電波を受信しやすい車両位置に配置された通信装置10と、当該通信装置10から離間して車両内部に配置された制御装置20と、で構成されている。通信装置10と制御装置20は信号ライン18で接続されており、互いにデータを送受可能である。通信装置10及び制御装置20の構成について、より詳細に説明する。
Each vehicle that constructs a wireless communication system is equipped with a wireless communication terminal. FIG. 1 shows a schematic configuration of a wireless communication terminal 1 mounted on each vehicle. The wireless communication terminal 1 is roughly divided into a
通信装置10は、電波の送受を行うためのアンテナ12と、アンテナ12に接続された送受信回路14と、通信に関する各種処理を行う通信処理部16と、で構成されている。送受信回路14は、他の車両に送信すべき送信データを通信処理部16から取り込むと、CSMA/CD方式により設定された通信タイミングに、当該送信データを含む電波をアンテナ12を介して送出する。また、送受信回路14は、アンテナ12を介して他の車両からの電波を取り込むと、当該電波に含まれる受信データを通信処理部16に出力する。
The
通信処理部16は、CPU、メモリ等を含んで構成され、所定の通信プロトコルに従って他の車両との通信を行う。ここで、採用される通信プロトコルは、CSMA/CD方式を利用したブロードキャスト方式である。CSMA/CD方式とは、通信装置10が車両間において一定時間以上の情報送信されていないことを確認してから情報送信する方式である。また、ブロードキャスト方式とは、送信データを受信すべき車両を特定せずに、周辺にある全ての車両に対して一方的に情報送信する方式である。なお、通信処理部16には、GPS(Global Positioning System)装置が出力する時刻情報を取り込んでいる。GPS装置が出力する時刻情報は極めて高精度である。
The
制御装置20は、通信装置10との間でデータの受け渡しを行う信号処理部24と、他の車両に送信すべき自車データを生成する送信データ生成部22と、他の車両からの受信データを利用して運転者による運転の支援を行う運転支援制御部26と、で構成されている。信号処理部24は、送信データ生成部22から送信データを取り込むと、信号ライン18を介して送信データを通信処理部16に出力する。その後、送信データは、アンテナ12から電波として送出される。一方、信号処理部24は、通信処理部16から周辺車両からの受信データを取り込むと、当該受信データから必要な情報を抽出して、運転支援制御部26に出力する。
The
送信データ生成部22により生成される送信データには、自車に関する各種情報が含まれる。送信データに含まれる情報は、例えば、車両ごとに設定されている識別ID、GPS装置により検出された車両の位置情報、車速センサにより検出された車両の速度情報、ハンドル角センサにより検出された車両の進行方向情報、ウィンカーのスイッチのオンオフ情報、などである。なお、送信データは、送信データ生成部22により、一定時間ごとに繰り返し生成され、信号処理部24に出力される。
The transmission data generated by the transmission
運転支援制御部26は、信号処理部24から他の車両の受信データを取り込み、周辺にある他の車両の走行状況に対応して、運転者による車両の運転を支援する制御を行う。例えば、他の車両が自車に接近していることが判定される場合には、ディスプレイやスピーカを用いて運転者に警告を行ったり、ブレーキを強めに効かせるブレーキ介入制御や、車両の操舵を調節するステア介入制御を行う。
The driving
上述した無線通信端末1は、自車の周辺に通信に関して異常な車両が存在する場合には、異常な車両に対処する処理が行う。具体的には、通信処理部16により実行される通信プロトコルに異常対処処理プログラムが組み込まれており、通信処理部16が異常対処処理プログラムに従って他の車両と通信処理を行うことにより、異常な車両に対処している。以下、図2に示される異常対処処理のフローチャートを参照して、通信処理部16の異常対処処理について説明する。
The above-described wireless communication terminal 1 performs processing for dealing with an abnormal vehicle when there is an abnormal vehicle related to communication around the vehicle. Specifically, an abnormality handling processing program is incorporated in the communication protocol executed by the
通信処理部16は、先ず、信号処理部24から取り込んだ送信データを送信する処理を行う(S201)。このとき、送信データは、車両間通信の規格に従った特定のデータフォーマットとなっている。次に、通信処理部16は、送信処理を停止すべき期間である通信停止期間(例えば、10秒ごとに数msec〜数十msec)が既に決定されているか否かを判定する(S202)。ここで、通信停止期間が既に決定されている場合には、現在の時刻が通信停止期間の開始タイミングであるか否かを判定する(S205)。そして、現在の時刻が通信停止期間の開始タイミングとなっていない場合には、当該開始タイミングとなるまで他車の情報送信との衝突を回避しつつ送信データを送信する処理を繰り返す(S201,S205)。
The
一方、ステップ202の処理において、通信停止期間が未だ決定されていないと判定された場合には、GPS装置が出力する高精度な時刻情報を取り込み(S203)、当該時刻情報を利用して通信停止期間を決定する処理を行う(S204)。ここで、各車両の通信処理部16のメモリには、通信停止期間を決定するための参照情報が格納されており、各車両の通信処理部16は、当該参照情報に基づいて通信停止期間を決定する。全ての車両に格納された参照情報は共通しているので、全ての車両の通信処理部16は通信停止期間として同じ期間を決定する。なお、GPS装置が出力する高精度な時刻情報を利用して通信停止期間を決定することにより、全ての車両により決定される通信停止期間は正確に同じ期間とされている。複数の車両において正確に同じ通信停止期間を設定することは、異常対処処理を確実に行うために好ましい。
On the other hand, if it is determined in step 202 that the communication stop period has not yet been determined, the highly accurate time information output by the GPS device is captured (S203), and the communication is stopped using the time information. Processing for determining a period is performed (S204). Here, the reference information for determining the communication stop period is stored in the memory of the
その後、通信処理部16は、現在の時刻が通信停止期間の開始タイミングであるか否かを判定する(S205)。そして、現在の時刻が通信停止期間の開始タイミングとなっていない場合には、当該開始タイミングとなるまで他車の情報送信との衝突を回避しつつ送信データを送信する処理を繰り返す(S201,S205)。一方、現在の時刻が通信停止期間の開始タイミングとなっている場合には、通信処理部16は送信データの送信を停止する処理を行う(S206)。即ち、通信処理部16は、他の車両とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止する通信禁止手段となっている。
Thereafter, the
次に、通信処理部16は、送信データの送信が停止された通信停止期間に、無線通信を行っている他の車両が有るか否かを判定する(S207)。この判定は、具体的には、他の車両からの受信データの有無を判定することにより行われる。ここで、無線通信を行う他の車両が有る場合には、この車両に異常があることを判定する。即ち、通信処理部16は、通信停止期間に無線通信を行う他の車両を異常と判定する異常判定手段となっている。そして、異常な車両からの受信データから当該車両の識別IDを抽出してメモリに蓄積する。これにより、異常な車両の識別IDの履歴が作成される(S208)。また、通信処理部16は、異常な車両の取扱いを決定する処理を行う(S209)。例えば、異常な車両からの受信データを無視して使用せずに破棄したり、異常な車両が存在することのみを認識して運転支援制御部26の制御処理に利用する。
Next, the
本実施形態では、上述したように、各車両の無線通信端末1が他の車両の無線通信端末とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止するため、車両間で無線通信が行われない期間が生まれる。このように本来無線通信が行われるはずでない通信停止期間に無線通信を行う車両があれば、当該車両に搭載された無線通信端末には異常がある可能性が高い。よって、各車両の無線通信端末1は、通信停止期間に無線通信を行っている車両を検出することにより、異常な車両を検出することができ、さらには、異常な車両に対処する処理をすることができる。 In the present embodiment, as described above, since the wireless communication terminal 1 of each vehicle stops wireless communication in the same period in time with the wireless communication terminals of other vehicles, a period in which wireless communication is not performed between the vehicles. Is born. Thus, if there is a vehicle that performs wireless communication during a communication stop period during which wireless communication is not supposed to be performed, there is a high possibility that the wireless communication terminal mounted on the vehicle has an abnormality. Therefore, the wireless communication terminal 1 of each vehicle can detect an abnormal vehicle by detecting a vehicle that is performing wireless communication during the communication stop period, and further performs processing for dealing with the abnormal vehicle. be able to.
ステップ207の処理において、無線通信を行う他の車両が無いと判定された場合、又はステップ209の処理を終えた後には、通信処理部16は、現在の時刻が通信停止期間の終了タイミングとなったか否かを判定する(S210)。ここで、現在の時刻が通信停止期間の終了タイミングでない場合には、通信処理部16は、通信停止期間が終了するまで異常な車両の判定を繰り返す(S206〜S210)。一方、現在の時刻が通信停止期間の終了タイミングである場合には、通信処理部16は、無線通信を再開するように送信再開処理を行う(S211)。これにより、無線通信端末1による無線通信は再開される。
When it is determined in step 207 that there is no other vehicle that performs wireless communication, or after the processing in step 209 is completed, the
次に、通信処理部16は、ステップ208において異常な車両の履歴が作成されたか否かを判定し(S212)、異常な車両の履歴情報がある場合には、当該履歴に登録された全ての異常な車両に対して、異常を知らせるデータを送信し、無線通信端末に異常があることを連絡する(S213)。例えば、異常な車両は一定時間(例えば0.5msec)ごとに送信データの送信を繰り返す場合がある。このような場合には、異常な車両が送信処理を行ってから一定時間を経過するまでは、異常な車両は次の送信処理を行わないため、異常な車両が送信データの送信を停止する期間が生ずる。この期間には異常な車両の無線通信端末がデータを受信可能な状況にあるため、異常な車両は異常を知らせるデータを受信して、受信データから無線通信端末に異常があることを認識する。そして、異常な車両は、情報送信を強制的に終了するなどの処理を行う。また、通信処理部16は、異常な車両に連絡するのに併せて、路側に設置された監視基地局に異常を知らせるデータを送信し、監視基地局に異常な車両の存在を連絡してもよい。
Next, the
次に、通信処理部16は、車両間通信を終了すべきか否かを判定する(S214)。車両により車両間通信を終了する判断がない場合には、通信処理部16はステップ201に戻り、ステップ201〜ステップ214の処理を繰り返す。一方、車両により車両間通信を終了する判断があった場合には、通信処理部16は通信処理及び異常対処処理を終了する。以上に説明した処理が、通信処理部16により実行される異常対処処理である。
Next, the
また、通信処理部16は、上述したフローチャートのステップ207の処理において異常な車両の存在が判定された場合に、異常な車両の送信パターンを解析して、異常な車両が無線通信を停止する期間を解析してもよい。既述したように、異常な車両が一定時間ごとに送信データの送信を繰り返す場合には、異常な車両は送信処理を行ってから一定時間を経過するまでは次の送信処理を行わないため、異常な車両が送信データの送信を停止する期間が生ずる。正常な車両は、異常な車両の送信パターンを解析することにより、異常な車両が送信を停止する期間を予測し、当該期間に送信データの送信処理を行うように送信データの送信タイミングを設定すればよい。これにより、異常な車両により無線通信が妨害されない期間を利用して、正常な車両は互いにデータの送受を行うことができる。また、正常な車両は、異常車両が送信を停止する期間に送信データの送信を行うことにより、異常車両に異常を知らせたり、監視基地局に異常車両の存在について知らせてもよい。なお、上記の処理では、通信処理部16は、異常な車両が無線通信を停止する期間を解析する解析手段となっており、さらに、当該期間に他の車両と無線通信を行う通信手段となっている。
The
また、通信処理部16は、上述したフローチャートのステップ207の処理において異常な車両の存在が判定された場合に、異常な車両により使用されない通信チャネルの有無を判定してもよい。正常な車両は、異常な車両により使用されない通信チャネルがある場合には、不使用の通信チャネルを用いて互いにデータの送受を行うことができる。これにより、正常な車両は、異常な車両により通信を妨害されている状況にあっても、データの送受を確実に行うことができる。また、正常な車両は、不使用の通信チャネルを用いて送信データの送信を行うことにより、異常な車両に異常を知らせたり、監視基地局に異常車両の存在について知らせてもよい。なお、上記の処理では、通信処理部16は、異常な車両が使用していない通信チャネルを判定する判定手段となっており、さらに、不使用の通信チャネルを用いて他の車両と無線通信を行う通信手段となっている。
Further, the
なお、上述した実施形態では、複数の車両のそれぞれに搭載された無線通信端末1により無線通信システムが構築された場合について説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、航空機や船舶などの移動体に搭載された無線通信端末により無線通信システムが構築されてもよい。また、固定設置された複数の無線通信端末により無線通信システムが構築されてもよい。 In addition, although embodiment mentioned above demonstrated the case where a radio | wireless communications system was constructed | assembled by the radio | wireless communication terminal 1 mounted in each of a some vehicle, this invention is not limited to this. For example, a wireless communication system may be constructed by a wireless communication terminal mounted on a mobile body such as an aircraft or a ship. Further, a wireless communication system may be constructed by a plurality of wireless communication terminals fixedly installed.
1…無線通信端末、10…通信装置、12…アンテナ、14…送受信回路、16…通信処理部、18…信号ライン、20…制御装置、22…送信データ生成部、24…信号処理部、26…運転支援制御部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wireless communication terminal, 10 ... Communication apparatus, 12 ... Antenna, 14 ... Transmission / reception circuit, 16 ... Communication processing part, 18 ... Signal line, 20 ... Control apparatus, 22 ... Transmission data generation part, 24 ... Signal processing part, 26 ... Drive support control unit.
Claims (5)
前記各無線通信端末は、
他の前記無線通信端末とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止する通信禁止手段と、
前記通信停止期間に無線通信を行う他の前記無線通信端末を異常と判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信システム。 In a wireless communication system that performs wireless communication between a plurality of wireless communication terminals,
Each wireless communication terminal is
Communication prohibiting means for stopping wireless communication in the same period in time with other wireless communication terminals;
An abnormality determining means for determining other wireless communication terminals that perform wireless communication during the communication suspension period as abnormal,
A wireless communication system comprising:
前記異常判定手段により異常判定された前記無線通信端末が、無線通信を停止する期間を解析する解析手段と、
前記解析手段により解析された前記期間に、他の前記無線通信端末と無線通信を行う通信手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 Each wireless communication terminal is
Analysis means for analyzing a period during which the wireless communication terminal determined to be abnormal by the abnormality determination means stops wireless communication;
Communication means for performing wireless communication with the other wireless communication terminal during the period analyzed by the analysis means;
The wireless communication system according to claim 1, further comprising:
前記異常判定手段により異常判定された前記無線通信端末が、使用していない通信チャネルを判定する通信チャネル判定手段と、
前記通信チャネル判定手段により不使用が判定された通信チャネルを用いて、他の前記無線通信端末と無線通信を行う通信手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。 Each wireless communication terminal is
A communication channel determination unit that determines a communication channel that is not used by the wireless communication terminal that has been determined to be abnormal by the abnormality determination unit;
Communication means for performing wireless communication with the other wireless communication terminal using the communication channel determined to be unused by the communication channel determining means;
The wireless communication system according to claim 1, further comprising:
他の無線通信端末とタイミングを合わせて同一期間に無線通信を停止する通信禁止手段と、
前記通信停止期間に無線通信を行う他の前記無線通信端末を異常と判定する異常判定手段と、
を備えたことを特徴とする無線通信端末。
A wireless communication terminal constituting a wireless communication system,
Communication prohibition means for stopping wireless communication in the same period in time with other wireless communication terminals;
An abnormality determining means for determining other wireless communication terminals that perform wireless communication during the communication suspension period as abnormal,
A wireless communication terminal comprising:
Priority Applications (1)
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JP2005039690A JP2006229492A (en) | 2005-02-16 | 2005-02-16 | System and terminal for radio communication |
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JP2005039690A JP2006229492A (en) | 2005-02-16 | 2005-02-16 | System and terminal for radio communication |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017098977A1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | Onboard communication device, abnormality notification system, and abnormality notification method |
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- 2005-02-16 JP JP2005039690A patent/JP2006229492A/en active Pending
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