JP2011114738A - Radio communication system, and information deployment method - Google Patents

Radio communication system, and information deployment method Download PDF

Info

Publication number
JP2011114738A
JP2011114738A JP2009270959A JP2009270959A JP2011114738A JP 2011114738 A JP2011114738 A JP 2011114738A JP 2009270959 A JP2009270959 A JP 2009270959A JP 2009270959 A JP2009270959 A JP 2009270959A JP 2011114738 A JP2011114738 A JP 2011114738A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base station
mobile station
station
communication
control area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009270959A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Manabu Nakano
学 中野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kenwood KK
Original Assignee
Kenwood KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kenwood KK filed Critical Kenwood KK
Priority to JP2009270959A priority Critical patent/JP2011114738A/en
Publication of JP2011114738A publication Critical patent/JP2011114738A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio communication system and information deployment method, wherein a base station and each of mobile stations within a trunking communication range can acquire positional information of mobile stations outside the trunking communication range. <P>SOLUTION: In a radio communication system, trunking communication is performed between a plurality of mobile stations inside a control area range of a base station via the base station, and conventional communication is performed between a mobile station inside the control area range and a mobile station outside the control area range without via the base station. In the radio communication system, the mobile station outside the control area range of the base station is caused to transfer positional information of the mobile station itself and identification information specific for the mobile station itself to the mobile station inside the control area range of the base station. The mobile station inside the control area range of the base station is caused to transfer, to the base station, the positional information and the identification information transferred from the mobile station outside the control area range of the base station. The base station is caused to transfer, to all the mobile stations inside the control area range of the base station, the positional information and the identification information transferred from the mobile station inside the control area range of the base station. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信システム、情報展開方法に関する。   The present invention relates to a wireless communication system and an information deployment method.

従来、一つの基地局と複数の移動局(例えば、車載機等の無線通信端末)からなる無線通信システムが知られている。この無線通信システムにおいては、各移動局は基地局の制御下にあり、同基地局を中継して移動局間の通信が行われる。
従って、例えば移動局が基地局の通信エリア圏外に移動した場合には、基地局との通信ができなくなるので、基地局を中継した移動局間の通信は不可能となる。
Conventionally, a wireless communication system including one base station and a plurality of mobile stations (for example, wireless communication terminals such as in-vehicle devices) is known. In this wireless communication system, each mobile station is under the control of a base station, and communication between mobile stations is performed by relaying the base station.
Therefore, for example, when a mobile station moves outside the communication area of the base station, communication with the base station is impossible, and communication between mobile stations relaying the base station becomes impossible.

上記した課題に対応するものとして、例えば特許文献1には、一つの基地局と複数の移動局とから成る無線通信システムにおいて、基地局を介した中継通信モード(トランキング通信)と移動局間の直接通信モード(コンベンショナル通信)との切替え制御を容易かつ確実に行えるようにした技術が開示されている。具体的には、ある移動局が基地局制御エリア圏外に移動した場合、中継通信モードから直接通信モードへと自動的に切替え制御を行い、基地局制御エリア圏内に移動した場合、直接通信モードから中継通信モードへと自動切替え制御を行うことで、手動切替えの煩わしさを解消することを可能としている。なお、当該技術においては、GPSアンテナにより取得したGPS情報に基づいて各移動局の位置情報を取得し、基地局制御エリアの圏内にあるか圏外にあるかを判定している。   In response to the above-described problem, for example, in Patent Document 1, in a wireless communication system including one base station and a plurality of mobile stations, a relay communication mode (trunking communication) via a base station and between mobile stations are disclosed. A technique is disclosed in which switching control with the direct communication mode (conventional communication) can be easily and reliably performed. Specifically, when a mobile station moves out of the base station control area, it automatically switches from the relay communication mode to the direct communication mode, and when moving into the base station control area, the direct communication mode By performing automatic switching control to the relay communication mode, it is possible to eliminate the troublesome manual switching. In this technique, position information of each mobile station is acquired based on GPS information acquired by a GPS antenna, and it is determined whether the mobile station is within or outside the base station control area.

また、例えば特許文献2には、路側通信機(基地局)と車載側通信機(移動局)とで行う路車間通信と車載側通信機同士で行う車々間通信の両者を有効に連携させることにより、走行車両が必要とする広範囲の情報をリアルタイムで入手し、かつ道路交通上の安全性と利用者の利便性を高める技術が開示されている。具体的には、二つの異なる無線チャネルを用いて路車間通信と車々間通信を行うようにし、車両の移動によって生まれる通信状況の変化に対応して無線チャネルを切替えることで適宜路車間通信と車々間通信を切替えることを可能としている。つまり、車両が路側通信機の無線通信領域から外れている場合、車々間通信用の無線チャネルに切替えて通信を行うことで、確実に路側情報を取り込むことができる。なお、当該技術においては、路側通信機に対して路車間通信(トランキング通信)可能な車載側通信機が自局の位置情報を送信することで、路側通信機は各車載側通信機がどこに位置するかを把握することが可能である。そして、路側通信機が、各車載側通信機から取得した位置情報を通信可能な車載側通信機に対して送信することで、車載側通信機同士も互いの位置情報を把握することが可能である。   Further, for example, in Patent Document 2, by effectively linking both road-to-vehicle communication performed between a roadside communication device (base station) and a vehicle-mounted communication device (mobile station) and vehicle-to-vehicle communication performed between vehicle-mounted communication devices. In addition, a technology for obtaining a wide range of information required by a traveling vehicle in real time and improving road traffic safety and user convenience is disclosed. Specifically, road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication are performed using two different wireless channels, and road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication are performed as appropriate by switching the wireless channel in response to changes in the communication situation caused by the movement of the vehicle. Can be switched. That is, when the vehicle is out of the wireless communication area of the roadside communication device, roadside information can be reliably captured by switching to the wireless channel for inter-vehicle communication and performing communication. In this technology, the in-vehicle communication device capable of road-to-vehicle communication (trunking communication) transmits the position information of its own station to the roadside communication device. It is possible to grasp whether it is located. Then, the roadside communication device transmits the position information acquired from each vehicle-mounted communication device to the vehicle-mounted communication device that can communicate, so that the vehicle-side communication devices can also grasp each other's position information. is there.

また、例えば特許文献3には、基地局の通信エリア圏外に移動した移動局が、基地局の通信エリア圏内の移動局との直接通信を行うことを可能とした技術が開示されている。この特許文献3に開示された技術について、図5〜図7を用いて詳細に説明する。   Further, for example, Patent Literature 3 discloses a technology that enables a mobile station that has moved out of the communication area of the base station to directly communicate with a mobile station within the communication area of the base station. The technique disclosed in Patent Document 3 will be described in detail with reference to FIGS.

図5は、従来技術に係る無線通信システム2の概念説明図である。
図5に示すように、従来技術に係る無線通信システム2は、一つの基地局300と3つの移動局(移動局400A、移動局400B、移動局400C)とで構成されている。
移動局400A、移動局400B及び移動局400Cは、それぞれ基地局300の制御下にあり、同基地局300を中継して移動局相互間で通信(トランキング通信:F1通信)を行う。
FIG. 5 is a conceptual explanatory diagram of the wireless communication system 2 according to the related art.
As shown in FIG. 5, the wireless communication system 2 according to the prior art is configured with one base station 300 and three mobile stations (mobile station 400A, mobile station 400B, and mobile station 400C).
Each of the mobile station 400A, the mobile station 400B, and the mobile station 400C is under the control of the base station 300, and relays the base station 300 to perform communication (trunking communication: F1 communication) between the mobile stations.

ここで、移動局400A及び移動局400Bは、それぞれ基地局300の通信エリアNの圏内にいるので、これらの移動局は基地局300を中継したF1通信が可能である。これに対し、移動局400Cは、基地局300の通信エリアNの圏外に移動したため、同基地局300と通信できず、従って、基地局300を中継した他の移動局とのF1通信は不可能となる。   Here, since each of the mobile station 400A and the mobile station 400B is within the communication area N of the base station 300, these mobile stations can perform F1 communication relaying the base station 300. On the other hand, the mobile station 400C cannot communicate with the base station 300 because the mobile station 400C has moved out of the communication area N of the base station 300. Therefore, F1 communication with other mobile stations that relay the base station 300 is impossible. It becomes.

そこで、本従来技術では、各移動局にF1通信による本来の通信機能に加え、移動局間の直接通信(コンベンショナル通信:F2通信)を一時的に可能とする通信機能を新たに追加している。これにより、通信エリアN圏外の移動局400Cは、孤立することなく近傍にいる移動局400BとF2通信による直接通信が可能となる。   Therefore, in this prior art, in addition to the original communication function by F1 communication, a communication function that temporarily enables direct communication (conventional communication: F2 communication) between the mobile stations is added to each mobile station. . Thereby, the mobile station 400C outside the communication area N can directly communicate with the mobile station 400B in the vicinity by F2 communication without being isolated.

図6は、従来技術に係る基地局300の概略構成を示すブロック図である。
図6に示すように、従来技術に係る基地局300は、受信用アンテナ11と、受信復調部12と、ベースバンド処理部13と、変調部14と、送信部15と、送信用アンテナ16と、を備えて構成されている。
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of a base station 300 according to the prior art.
As shown in FIG. 6, the base station 300 according to the prior art includes a reception antenna 11, a reception demodulation unit 12, a baseband processing unit 13, a modulation unit 14, a transmission unit 15, and a transmission antenna 16. , And is configured.

基地局300は、移動局からF1通信により送信される送信信号を受信用アンテナ11にて受信し、当該受信した信号に対して受信復調部12で復調及び復号等の処理を行う。受信復調部12で復調及び復号等の処理を施された信号は、ベースバンド処理部13で移動局制御用データ等のベースバンド信号とともに処理が行われ、変調部14にて所定の方式のデジタル変調処理が行われる。デジタル変調処理が施された信号は、送信部15へと出力され、所定レベルにて送信用アンテナ16により各移動局に送信される。   The base station 300 receives a transmission signal transmitted from the mobile station by F1 communication using the reception antenna 11, and performs processing such as demodulation and decoding on the received signal by the reception demodulation unit 12. The signal demodulated and decoded by the reception demodulator 12 is processed together with a baseband signal such as mobile station control data by the baseband processor 13, and a digital signal of a predetermined system is processed by the modulator 14. Modulation processing is performed. The signal subjected to the digital modulation processing is output to the transmission unit 15 and transmitted to each mobile station by the transmission antenna 16 at a predetermined level.

図7は、従来技術に係る移動局400の概略構成を示すブロック図である。
図7に示すように、従来技術に係る移動局400は、データ発生部21と、変調部22と、送信部23と、送信用アンテナ24と、受信用アンテナ25と、受信復調部26と、受信レベル検出部27と、ビットエラー率検出部28と、メモリ部33と、第1の判別部34と、第2の判別部35と、第3の判別部36と、表示部38と、音声部39と、入力部40と、制御部41と、を備えて構成されている。
FIG. 7 is a block diagram showing a schematic configuration of a mobile station 400 according to the prior art.
As shown in FIG. 7, the mobile station 400 according to the related art includes a data generation unit 21, a modulation unit 22, a transmission unit 23, a transmission antenna 24, a reception antenna 25, a reception demodulation unit 26, Reception level detection unit 27, bit error rate detection unit 28, memory unit 33, first determination unit 34, second determination unit 35, third determination unit 36, display unit 38, audio A unit 39, an input unit 40, and a control unit 41 are provided.

移動局400は、データ発生部21においてマイク音声や所要データ等、通信相手の移動局に向けて送信するデータ(信号)を発生させ、変調部22で当該送信用信号に所定の方式のデジタル変調処理を行う。デジタル変調処理が施された信号は、送信部23へと出力され、所定レベルにて送信用アンテナ24により基地局300に送信される。   The mobile station 400 generates data (signals) to be transmitted to the mobile station of the communication partner, such as microphone sound and required data, in the data generation unit 21, and the modulation unit 22 applies digital modulation of a predetermined method to the transmission signal. Process. The signal subjected to the digital modulation processing is output to the transmission unit 23 and transmitted to the base station 300 by the transmission antenna 24 at a predetermined level.

また、移動局400は、基地局300からF1通信により送信される送信信号及び他の移動局からF2通信により送信される送信信号を受信用アンテナ25にて受信し、制御部41の指示に従って、当該受信した信号に対して受信復調部26で復調及び復号等の処理を行う。受信復調部26で復調及び復号等の処理を施された信号は、受信レベル検出部27にて受信レベルが検出され、ビットエラー率検出部28によりビットエラー率(BER)が検出される。   Further, the mobile station 400 receives a transmission signal transmitted from the base station 300 by F1 communication and a transmission signal transmitted from another mobile station by F2 communication at the reception antenna 25, and according to an instruction from the control unit 41, The reception demodulation unit 26 performs processing such as demodulation and decoding on the received signal. The reception level detection unit 27 detects the reception level of the signal subjected to demodulation and decoding processing by the reception demodulation unit 26, and the bit error rate detection unit 28 detects the bit error rate (BER).

受信レベル検出部27で検出された受信レベル及びビットエラー率検出部28で検出されたビットエラー率のデータは、メモリ部33で一旦記憶され、第1の判別部において、予め設定されている基準レベル又は基準値と比較される。第1の判別部では、受信レベルが基準レベル以下のとき、又はビットエラー率が基準値以上のときに、受信した信号を送信した相手局と交信が不可能であると判定する。   The data of the reception level detected by the reception level detection unit 27 and the bit error rate detected by the bit error rate detection unit 28 are temporarily stored in the memory unit 33, and are set in advance by the first determination unit. Compared to level or reference value. The first determination unit determines that communication with the counterpart station that transmitted the received signal is impossible when the reception level is lower than the reference level or when the bit error rate is higher than the reference value.

また、第2の判別部35では、圏内の複数の移動局がそれぞれ送信した信号における受信レベル又はビットエラー率が比較され、自局との交信相手として最良の移動局が選択される。さらに、受信レベルが基準レベル以上か、又はビットエラー率が基準値以下かについても判別され、相手移動局が自局と通信可能かにつき判別される。
また、第3の判別部36では、圏外の移動局が発した直接通信(F2通信)の要求が自局を指定するものかにつき、ID又は局特定データ等から判別が行われる。
In addition, the second determination unit 35 compares the reception level or bit error rate in signals transmitted by a plurality of mobile stations in the area, and selects the best mobile station as a communication partner with the own station. Further, it is also determined whether the reception level is higher than the reference level or the bit error rate is lower than the reference value, and it is determined whether the partner mobile station can communicate with the own station.
Further, the third determination unit 36 determines whether the request for direct communication (F2 communication) issued by a mobile station outside the service area designates the own station from the ID or the station specifying data.

第1の判別部34で基地局300との交信が不可能と判別されると、通信エリアNの圏外である旨が表示部38に表示される。また、第1の判別部34で通信エリアNの圏外と判別されると、その旨の音声又はアラーム音が音声部39より発せられる。
圏外の移動局が直接通信する相手移動局を指定する場合、入力部40によりID又は局特定データ等が入力される。
制御部41は、各検出結果にもとづき各判別部、メモリ部又は表示部等、図示のものを制御する。
If the first determination unit 34 determines that communication with the base station 300 is impossible, the display unit 38 displays that the communication area N is out of range. When the first determination unit 34 determines that the communication area N is out of the service area N, a sound or an alarm sound to that effect is emitted from the sound unit 39.
When a mobile station outside the service area directly designates a partner mobile station with which communication is to be performed, an input unit 40 inputs ID or station identification data.
The control part 41 controls what is shown in the figure such as each determination part, memory part or display part based on each detection result.

このように、特許文献3に係る無線通信システムにおいては、通信エリアN圏内の移動局が通信エリアN圏外へと出ていってしまいそうなとき、受信レベルやビットエラー率をモニタすることで、自動的にF2通信(コンベンショナル通信)へと切替えることができる。   Thus, in the wireless communication system according to Patent Document 3, when a mobile station in the communication area N area is likely to go out of the communication area N area, by monitoring the reception level and the bit error rate, It is possible to automatically switch to F2 communication (conventional communication).

特開2001−95043号公報JP 2001-95043 A 特開2008−205817号公報JP 2008-205817 A 特開2002−281557号公報JP 2002-281557 A

上記特許文献3に開示された技術のように、F1通信(トランキング通信)可能なエリアの圏外に出てしまった移動局に対して、エリア圏内の移動局とコンベンショナル通信を利用することで通信を行うことは可能であった。
しかしながら、例えば特許文献2に開示された、トランキング通信を利用して基地局及び各移動局間で互いの位置情報を共有する技術を、上記コンベンショナル通信に応用する技術は存在しなかった。
As in the technique disclosed in Patent Document 3, communication is performed by using conventional communication with a mobile station in the area within the area within the area where F1 communication (trunking communication) is possible. It was possible to do.
However, for example, there has not been a technique for applying the technique disclosed in Patent Document 2 for sharing position information between a base station and each mobile station using trunking communication to the conventional communication.

そのため、基地局及びトランキング通信エリア圏内の各移動局は、エリア圏外へと出てしまった移動局の位置を正確に把握することができず、エリア圏外の移動局は完全に孤立した状況となってしまっていた。   Therefore, each mobile station within the base station and the trunking communication area cannot accurately grasp the position of the mobile station that has gone out of the area, and the mobile station outside the area is completely isolated. It had become.

本発明は、トランキング通信圏内の基地局及び各移動局が、トランキング通信圏外の移動局の位置情報を取得することが可能な無線通信システム、情報展開方法を提供することを目的とする。   It is an object of the present invention to provide a radio communication system and an information expansion method in which a base station and each mobile station in a trunking communication area can acquire position information of mobile stations outside the trunking communication area.

請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、基地局の制御エリア圏内にある複数の移動局同士により前記基地局を経由して行われるトランキング通信と、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局と前記基地局の制御エリア圏外にある移動局とで前記基地局を経由せずに行われるコンベンショナル通信と、を行う無線通信システムであって、前記移動局は、自局の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局は、前記位置情報取得手段により取得した自局の位置情報及び自局固有の識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達し、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局は、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局にトランキング通信により伝達し、前記基地局は、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるすべての移動局にトランキング通信により伝達することを特徴とする。   The invention according to claim 1 is made in order to achieve the above object, trunking communication performed via the base station by a plurality of mobile stations within the control area of the base station, A mobile communication system that performs conventional communication between a mobile station that is within the control area of the base station and a mobile station that is outside the control area of the base station without going through the base station, the mobile communication system The station includes position information acquisition means for acquiring the position information of the own station, and the mobile station outside the control area area of the base station receives the position information of the own station acquired by the position information acquisition means and the identification unique to the station. The information is transmitted to the mobile station capable of conventional communication within the control area of the base station by conventional communication, and the mobile station within the control area of the base station Position information and identification information transmitted from a mobile station outside the control area is transmitted to the base station by trunking communication, and the base station is transmitted from a mobile station within the control area of the base station. The information and the identification information are transmitted to all mobile stations within the control area of the base station by trunking communication.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の無線通信システムにおいて、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局は、前記基地局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏外にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the wireless communication system according to the first aspect, a mobile station within the control area of the base station receives the location information and identification information transmitted from the base station as the base station. It is transmitted to a mobile station capable of conventional communication outside the control area by conventional communication.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の無線通信システムにおいて、前記位置情報取得手段は、ジャイロセンサ及び車速センサを含んで構成されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the wireless communication system according to the first or second aspect, the position information acquisition unit includes a gyro sensor and a vehicle speed sensor.

請求項4に記載の発明は、基地局の制御エリア圏内にある複数の移動局同士により前記基地局を経由して行われるトランキング通信と、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局と前記基地局の制御エリア圏外にある移動局とで前記基地局を経由せずに行われるコンベンショナル通信と、を行う無線通信システムによる情報展開方法であって、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局が、自局の位置情報を取得する位置情報取得手段により取得した自局の位置情報及び自局固有の識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達する工程と、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局が、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局から伝達された前記位置情報及び前記識別情報を、前記基地局にトランキング通信により伝達する工程と、前記基地局が、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局から伝達された前記位置情報及び前記識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるすべての移動局にトランキング通信により伝達する工程と、を含む情報展開方法である。   The invention according to claim 4 is the trunking communication performed via the base station by a plurality of mobile stations in the control area range of the base station, the mobile station in the control area range of the base station, An information deployment method using a wireless communication system for performing conventional communication with a mobile station outside the base station control area without going through the base station, wherein the mobile station is outside the base station control area However, the position information of the own station acquired by the position information acquisition means for acquiring the position information of the own station and the identification information unique to the own station are transferred to the mobile station within the control area of the base station capable of conventional communication by conventional communication. Transmitting the mobile station within the control area of the base station, the position information transmitted from the mobile station outside the control area of the base station and the mobile station Transmitting another information to the base station by trunking communication, and the base station transmits the position information and the identification information transmitted from the mobile station within the control area of the base station. And a step of transmitting to all mobile stations within the control area range by trunking communication.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の情報展開方法において、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局が、前記基地局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏外にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達する工程を含む。   According to a fifth aspect of the present invention, in the information expansion method according to the fourth aspect, a mobile station within the control area of the base station receives the location information and identification information transmitted from the base station as the base station. A conventional communication to a mobile station outside the control area capable of conventional communication.

本発明によれば、トランキング通信圏内の基地局及び各移動局が、トランキング通信圏外の移動局の位置情報を取得することが可能な無線通信システム、情報展開方法を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the base station and each mobile station in a trunking communication area can provide the radio | wireless communications system and the information expansion | deployment method which can acquire the positional information on the mobile station outside a trunking communication area.

本実施形態に係る無線通信システム1の概念説明図である。1 is a conceptual explanatory diagram of a wireless communication system 1 according to the present embodiment. 本実施形態に係る基地局100の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the base station 100 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る移動局200の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile station 200 which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る無線通信システム1内で行われる通信切替え処理の一例について示したフローチャートである。It is the flowchart shown about the example of the communication switching process performed within the radio | wireless communications system 1 which concerns on this embodiment. 従来技術に係る無線通信システム2の概念説明図である。It is a conceptual explanatory drawing of the radio | wireless communications system 2 which concerns on a prior art. 従来技術に係る基地局300の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the base station 300 which concerns on a prior art. 従来技術に係る移動局400の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile station 400 based on a prior art.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係る無線通信システム1の概念説明図である。
図1に示すように、本実施形態に係る無線通信システム1は、一つの基地局100と6つの移動局(移動局200A、移動局200B、移動局200C、移動局200D、移動局200E、移動局200F)とで構成されている。また、無線通信システム1は、各移動局は、GPS衛星Sより信号を受信して、それぞれの位置情報を得ている。
移動局200A、移動局200B、移動局200C、移動局200E及び移動局200Fは、それぞれ基地局100の制御下にあり、同基地局100を中継して移動局相互間で通信(F1通信)を行う。
FIG. 1 is a conceptual explanatory diagram of a wireless communication system 1 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, the radio communication system 1 according to this embodiment includes one base station 100 and six mobile stations (mobile station 200A, mobile station 200B, mobile station 200C, mobile station 200D, mobile station 200E, mobile station Station 200F). In the wireless communication system 1, each mobile station receives a signal from the GPS satellite S and obtains position information thereof.
The mobile station 200A, the mobile station 200B, the mobile station 200C, the mobile station 200E, and the mobile station 200F are each under the control of the base station 100, and communicate with each other via the base station 100 (F1 communication). Do.

ここで、移動局200Aを基地局100の通信エリアNの圏外に移動させると、移動局200B、移動局200C、移動局200E及び移動局200Fは、それぞれ基地局100の通信エリアNの圏内にいるので、これらの移動局は基地局100を中継したF1通信が可能である。
これに対し、移動局200D及び通信エリアN圏外に移動した移動局200Aは、基地局100の通信エリアN圏外にいるので、同基地局100と通信できず、従って、基地局100を中継した他の移動局とのF1通信は不可能となる。
Here, when the mobile station 200A is moved out of the communication area N of the base station 100, the mobile station 200B, the mobile station 200C, the mobile station 200E, and the mobile station 200F are within the communication area N of the base station 100, respectively. Therefore, these mobile stations can perform F1 communication that relays the base station 100.
In contrast, the mobile station 200D and the mobile station 200A that has moved out of the communication area N cannot communicate with the base station 100 because they are out of the communication area N of the base station 100. F1 communication with other mobile stations becomes impossible.

そこで、本実施形態に係る各移動局は、F1通信による本来の通信機能に加え、移動局間の直接通信(F2通信)を一時的に可能とする通信機能を備える。これにより、通信エリアN圏外の移動局200A及び移動局200Dは、孤立することなく近傍にいる移動局200B及び移動局200CとF2通信による直接通信が可能となる。   Therefore, each mobile station according to the present embodiment has a communication function that temporarily enables direct communication (F2 communication) between mobile stations in addition to the original communication function by F1 communication. Thereby, the mobile station 200A and the mobile station 200D outside the communication area N can directly communicate with the mobile station 200B and the mobile station 200C in the vicinity without being isolated by F2 communication.

図2は、本実施形態に係る基地局100の概略構成を示すブロック図である。
図2に示すように、本実施形態に係る基地局100は、受信用アンテナ101と、受信部102と、ベースバンド処理部103と、送信部104と、送信用アンテナ105と、判定部106と、制御部107と、を備えて構成されている。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the base station 100 according to the present embodiment.
As illustrated in FIG. 2, the base station 100 according to the present embodiment includes a reception antenna 101, a reception unit 102, a baseband processing unit 103, a transmission unit 104, a transmission antenna 105, and a determination unit 106. , And a control unit 107.

基地局100は、移動局からF1通信により送信される送信信号を受信用アンテナ101にて受信し、当該受信した信号に対して受信部102で復調及び復号等の処理を行う。ここで、移動局からF1通信により送信される送信信号は、マイク音声や自局固有の識別情報を含めた所要データに所定の変調処理を施したものである。受信部102で復調及び復号等の処理を施された信号は、ベースバンド処理部103で移動局制御用データ等のベースバンド信号とともに処理が行われ、送信部104にて所定の方式のデジタル変調処理が行われる。デジタル変調処理が施された信号は、所定レベルにて送信用アンテナ105により各移動局に送信される。
また、基地局100は、判定部106において、通信エリアN圏外の移動局が通信エリアN圏内の移動局とF2通信を行いたいときに、当該移動局から最も近くにいる移動局を判定させる。
The base station 100 receives a transmission signal transmitted from the mobile station by F1 communication using the reception antenna 101, and performs processing such as demodulation and decoding on the received signal by the reception unit 102. Here, the transmission signal transmitted from the mobile station by F1 communication is obtained by performing predetermined modulation processing on required data including microphone sound and identification information unique to the local station. The signal subjected to processing such as demodulation and decoding by the reception unit 102 is processed by the baseband processing unit 103 together with the baseband signal such as mobile station control data, and the transmission unit 104 performs digital modulation of a predetermined method. Processing is performed. The signal subjected to the digital modulation processing is transmitted to each mobile station by the transmitting antenna 105 at a predetermined level.
In addition, the base station 100 causes the determination unit 106 to determine the mobile station closest to the mobile station when the mobile station outside the communication area N wants to perform F2 communication with the mobile station within the communication area N.

制御部107は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等を備えて構成され、基地局100の各部を制御する。
CPUは、ROMに格納された処理プログラム等を読み出して、RAMに展開して実行することにより、基地局100全体の制御を行う。
RAMは、CPUにより実行された処理プログラム等を、RAM内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ROMは、例えば、半導体メモリ等で構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。
The control unit 107 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and controls each unit of the base station 100.
The CPU controls the entire base station 100 by reading out the processing program stored in the ROM, developing it in the RAM, and executing it.
The RAM expands a processing program executed by the CPU in a program storage area in the RAM, and stores input data and a processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The ROM is composed of, for example, a semiconductor memory and stores a processing program, data, and the like in advance.

図3は、本実施形態に係る移動局200の概略構成を示すブロック図である。
図3に示すように、移動局200は、受信用アンテナ201と、受信部202と、第2制御部203と、送信部204と、送信用アンテナ205と、受信レベル検出部206と、誤り率検出部207と、GPS用アンテナ208と、GPS受信部209と、ジャイロセンサ検出部210と、車速検出部211と、判定部212と、表示部213と、マイク214と、スピーカ215と、第1制御部216と、を備えて構成されている。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the mobile station 200 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the mobile station 200 includes a reception antenna 201, a reception unit 202, a second control unit 203, a transmission unit 204, a transmission antenna 205, a reception level detection unit 206, an error rate. Detection unit 207, GPS antenna 208, GPS reception unit 209, gyro sensor detection unit 210, vehicle speed detection unit 211, determination unit 212, display unit 213, microphone 214, speaker 215, first And a control unit 216.

移動局200は、マイク音声や自局固有の識別情報を含む所要データ等、通信相手の移動局に向けて送信するデータ(信号)を発生させ、送信部204で当該送信用信号に所定の方式のデジタル変調処理を行う。デジタル変調処理が施された信号は、所定レベルにて送信用アンテナ205により基地局100に送信される。   The mobile station 200 generates data (signals) to be transmitted to the mobile station of the communication partner, such as required data including microphone sound and identification information unique to the mobile station, and the transmission unit 204 applies a predetermined method to the transmission signal. The digital modulation process is performed. The signal subjected to the digital modulation processing is transmitted to the base station 100 by the transmitting antenna 205 at a predetermined level.

また、移動局200は、基地局100からF1通信により送信される送信信号及び他の移動局からF2通信により送信される送信信号を受信用アンテナ201にて受信し、当該受信した信号に対して受信部202で復調及び復号等の処理を行う。受信部202で復調及び復号等の処理を施された信号は、第2制御部203でデジタル変調処理やF1とF2の信号を切替える処理が行われ、ベースバンド信号の処理が行われる。また、受信部202で復調及び復号等の処理を施された信号は、受信レベル検出部206にて受信レベル(RSSI)が、又誤り率検出部207にて誤り率(BER等)が、それぞれ検出される。   In addition, the mobile station 200 receives a transmission signal transmitted from the base station 100 through F1 communication and a transmission signal transmitted from another mobile station through F2 communication at the reception antenna 201, and receives the received signal The receiving unit 202 performs processing such as demodulation and decoding. The signal subjected to processing such as demodulation and decoding by the reception unit 202 is subjected to digital modulation processing and processing for switching the signals of F1 and F2 by the second control unit 203, and baseband signal processing is performed. The signal subjected to the demodulation and decoding processing by the receiving unit 202 has a reception level (RSSI) at the reception level detection unit 206 and an error rate (BER etc.) at the error rate detection unit 207, respectively. Detected.

また、移動局200は、GPS衛星Sから送信されるGPS信号をGPS用アンテナ208により受信し、GPS受信部209で当該受信したGPS信号を基に自局の位置情報が検出される。また、ジャイロセンサ検出部210において、加速度センサ、傾きセンサなどを有するジャイロセンサにより装置の加速度、傾き具合(移動状態)などを検出させる。さらに、車速検出部211において、車速センサにより車両の走行速度や進行方向を検出させる。このように、GPS受信部209、ジャイロセンサ検出部210、及び車速検出部211は、自局の位置情報を取得する位置情報取得手段としての機能を有する。   In addition, the mobile station 200 receives a GPS signal transmitted from the GPS satellite S by the GPS antenna 208, and the GPS receiving unit 209 detects the position information of the own station based on the received GPS signal. In addition, the gyro sensor detection unit 210 detects the acceleration, inclination (movement state), and the like of the apparatus by a gyro sensor having an acceleration sensor, an inclination sensor, and the like. Further, in the vehicle speed detection unit 211, the vehicle speed sensor detects the traveling speed and the traveling direction of the vehicle. Thus, the GPS receiving unit 209, the gyro sensor detection unit 210, and the vehicle speed detection unit 211 have a function as a position information acquisition unit that acquires the position information of the own station.

また、移動局200は、判定部212において、受信レベル検出部206、GPS受信部209、ジャイロセンサ検出部210、車速検出部211により取得された各種情報を基に、予め保持している判定テーブルを参照させることで自車位置を測定させる。判定部212により測定された自車位置は、表示部213に表示される。また、表示部213は、「自局がF1通信エリア圏外に出ていきそうである旨」及び「自局がF1通信エリア圏外に出た旨」を示す警告表示を行う。   The mobile station 200 also has a determination table held in advance by the determination unit 212 based on various information acquired by the reception level detection unit 206, the GPS reception unit 209, the gyro sensor detection unit 210, and the vehicle speed detection unit 211. The vehicle position is measured by referring to. The vehicle position measured by the determination unit 212 is displayed on the display unit 213. Further, the display unit 213 displays a warning indicating that “the local station is about to go out of the F1 communication area” and “the local station is out of the F1 communication area”.

マイク214は、ユーザから発せられた音声を音声信号に変換して第1制御部216へと出力する。第1制御部216に出力された音声信号は、第2制御部203を介して送信部204へと出力され、所定の方式のデジタル変調処理が施される。
スピーカ215は、第2制御部203で各種処理が施され、第1制御部216を介して出力された音声信号(例えば、受信電波に含まれる音声信号)を増幅して、これに基づく音声を出力する。
The microphone 214 converts voice emitted from the user into a voice signal and outputs the voice signal to the first control unit 216. The audio signal output to the first control unit 216 is output to the transmission unit 204 via the second control unit 203 and subjected to digital modulation processing of a predetermined method.
The speaker 215 amplifies an audio signal (for example, an audio signal included in the received radio wave) output through the first control unit 216 after being subjected to various processes by the second control unit 203, and outputs audio based on the amplified signal. Output.

第1制御部216は、例えば、CPU、RAM、ROM等を備えて構成され、移動局200の各部を制御する。
CPUは、ROMに格納された処理プログラム等を読み出して、RAMに展開して実行することにより、移動局200全体の制御を行う。
RAMは、CPUにより実行された処理プログラム等を、RAM内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
ROMは、例えば、半導体メモリ等で構成され、処理プログラムやデータ等が予め記憶されている。
The first control unit 216 includes, for example, a CPU, a RAM, a ROM, and the like, and controls each unit of the mobile station 200.
The CPU reads the processing program stored in the ROM, develops it in the RAM, and executes it to control the entire mobile station 200.
The RAM expands a processing program executed by the CPU in a program storage area in the RAM, and stores input data and a processing result generated when the processing program is executed in the data storage area.
The ROM is composed of, for example, a semiconductor memory and stores a processing program, data, and the like in advance.

図4は、本実施形態に係る無線通信システム1内で行われる通信切替え処理の一例について示したフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a communication switching process performed in the wireless communication system 1 according to the present embodiment.

まず、当該処理を行うに当たっての前提について説明する。
移動局200Aは、トランキング通信(F1通信)エリア圏内にあり、基地局100とF1通信を行っている。
移動局200Aは、判定部212において、受信レベル検出部206、GPS受信部209、ジャイロセンサ検出部210、車速検出部211により取得された各種情報を基に、予め保持している判定テーブルに照らし合わせて自局の位置情報を取得し、当該取得した位置情報を定期的に基地局100に送信する。なお、この取得した位置情報と、識別情報を定期的に基地局100に送信する処理は、移動局200Aに限らずF1通信エリア圏内にあるすべての移動局が行うものであるため、基地局100はエリア圏内にあるすべての移動局の位置情報を取得することができるようになっている。
基地局100は、各移動局から送られてきた位置情報と識別情報をエリア圏内の全移動局に送信する。そうすることで、エリア圏内の移動局同士が基地局100経由で互いの位置情報を把握することが可能となる。なお、各移動局が取得した他局の位置情報は、識別情報と共に第1制御部216にて管理される。本実施形態では、全ての送信において自局の識別情報が付加されるため、受信側の局は受信した情報がどの局の情報なのか認識する事が可能である。
上記したように、位置情報の取得手段として、GPS受信部209以外にジャイロセンサ検出部210及び車速検出部211を用いることで、例えば屋根のある場所やビル陰などのGPS情報を受信できない場所においても、位置情報を取得することができる。
First, the premise for performing the processing will be described.
The mobile station 200A is within the trunking communication (F1 communication) area and performs F1 communication with the base station 100.
In the determination unit 212, the mobile station 200A uses the reception level detection unit 206, the GPS reception unit 209, the gyro sensor detection unit 210, and the vehicle speed detection unit 211 to check the determination table held in advance. In addition, the position information of the own station is acquired, and the acquired position information is periodically transmitted to the base station 100. Note that the process of periodically transmitting the acquired location information and identification information to the base station 100 is performed not only by the mobile station 200A but also by all mobile stations within the F1 communication area. Can acquire location information of all mobile stations in the area.
Base station 100 transmits the position information and identification information sent from each mobile station to all mobile stations in the area. By doing so, it becomes possible for mobile stations in the area area to grasp each other's positional information via the base station 100. The location information of other stations acquired by each mobile station is managed by the first control unit 216 together with the identification information. In this embodiment, since the identification information of the own station is added in all transmissions, the receiving station can recognize which station the received information is.
As described above, by using the gyro sensor detection unit 210 and the vehicle speed detection unit 211 in addition to the GPS reception unit 209 as position information acquisition means, for example, in a place where GPS information such as a place with a roof or behind a building cannot be received. Also, position information can be acquired.

次に、F1通信エリア圏内にある移動局200Aが、当該エリア圏外へと移動するときの処理について図4を用いて説明する。
まず、図4に示すように、移動局200Aは、F1通信エリア圏外へと出ていきそうになった場合、受信レベル、誤り率、位置情報の取得手段により、その位置においてその旨を自動的に認識する(ステップS101)。
Next, processing when the mobile station 200A in the F1 communication area moves outside the area will be described with reference to FIG.
First, as shown in FIG. 4, when the mobile station 200A is about to go out of the F1 communication area, the reception level, error rate, and location information acquisition means automatically informs the user of that location. Recognize (step S101).

F1通信エリア圏外へと出ていきそうである旨が認識されると、基地局100に対して当該エリア圏外に出ていきそうである旨を位置情報及び識別情報を含めて警告通知すると同時に、表示部213にその旨を示す警告表示を行う(ステップS102)。なお、エリア圏外へと出る直前の旨を認識する動作処理は、判定部212が保持する判定テーブルを参照して行われる。判定部212は、基地局100からの電波が明らかに届く距離であっても、基地局100との間にビルや山がある場合等、基地局100から送信される信号レベルが下がる場合は、位置情報だけでなく受信レベルや誤り率も考慮して圏外へ出て行きそうな旨の判断を行う。   When it is recognized that it is likely to go out of the F1 communication area, the display unit simultaneously notifies the base station 100 that it is likely to go out of the area including position information and identification information. A warning display to that effect is displayed on 213 (step S102). Note that the operation process for recognizing that it is about to go out of the area is performed with reference to the determination table held by the determination unit 212. When the signal level transmitted from the base station 100 decreases, such as when there is a building or a mountain between the determination unit 212 and the base station 100 even when the radio wave from the base station 100 is clearly reachable, Judging not only the location information but also the reception level and error rate, it is determined that it is likely to go out of service area.

基地局100は、移動局200Aから送信された警告通知を受信すると、制御部107において、移動局200Aとコンベンショナル通信(F2通信)で通信可能な範囲にいる移動局を、F1通信エリア圏内の各移動局から送られてきた位置情報に基づいて検索する(ステップS103)。その間、移動局200Aは、F1通信エリア圏内にて基地局100からの応答(通信可能な移動局のF2周波数通知)待ちの状態となる(ステップS104)。   When the base station 100 receives the warning notification transmitted from the mobile station 200A, the control unit 107 causes the mobile station 200A within the range that can communicate with the mobile station 200A by conventional communication (F2 communication). A search is performed based on the position information sent from the mobile station (step S103). Meanwhile, the mobile station 200A waits for a response from the base station 100 (F2 frequency notification of a communicable mobile station) within the F1 communication area (step S104).

本実施形態では、移動局200AとF2通信可能な移動局を検索した結果、移動局200Bを発見したものとする(ステップS105)。なお、検索した結果、移動局200AとF2通信可能な移動局が複数存在した場合は、移動局200Aに最も近い移動局を通信対象とする。   In the present embodiment, it is assumed that the mobile station 200B is found as a result of searching for a mobile station capable of F2 communication with the mobile station 200A (step S105). As a result of the search, when there are a plurality of mobile stations capable of F2 communication with the mobile station 200A, the mobile station closest to the mobile station 200A is set as a communication target.

次に、基地局100は、発見した移動局200Bに対して、移動局200AとF2通信を行うことの承認依頼を送信する(ステップS106)。   Next, the base station 100 transmits an approval request for performing F2 communication with the mobile station 200A to the discovered mobile station 200B (step S106).

移動局200Bは、基地局100から送信された承認依頼を受信すると、移動局200AとのF2通信が可能であるか否かを判断し、F2通信が可能である場合は、基地局100に対してF2通信を行える旨の承認通知(F2通信で使用する周波数情報を含む)を送信する(ステップS107)。なお、移動局200AとのF2通信が可能であるか否かの判断は、人為的に行われてもよく、この無線通信システム1を管理する者がF2通信に使用する周波数を予め全ての移動局200に設定しておくことで、自動的に行われるようにしてもよい。   When the mobile station 200B receives the approval request transmitted from the base station 100, the mobile station 200B determines whether or not F2 communication with the mobile station 200A is possible. If the F2 communication is possible, the mobile station 200B An approval notification (including frequency information used in F2 communication) indicating that F2 communication can be performed is transmitted (step S107). The determination as to whether or not the F2 communication with the mobile station 200A is possible may be made artificially, and the frequency used by the person who manages the wireless communication system 1 for the F2 communication is set in advance for all mobiles. It may be automatically performed by setting in the station 200.

基地局100は、移動局200Bから送信された承認通知を受信すると、移動局200Aに対して移動局200BのF2周波数を通知する(ステップS108)。   Upon receiving the approval notification transmitted from the mobile station 200B, the base station 100 notifies the mobile station 200A of the F2 frequency of the mobile station 200B (step S108).

移動局200Aは、基地局100から送信された移動局200BのF2周波数の通知を受信すると、ステップS104での待機状態が解除され、F2通信が可能な状態となる。
その後、移動局200Aが移動し、F1通信エリアの圏外へと移動した場合、受信レベル、誤り率、位置情報の取得手段により、移動局200Aは圏外である旨を認識することとなる(ステップS109)。
エリア圏外と認識されると、その旨を表示部213に警告表示し(ステップS110)、第1制御部216及び第2制御部203の協働により、移動局200BとのF2通信を開始する(ステップS111)。移動局200Aと移動局200Bとの間でF2通信が確立されると、移動局200Aは当該F2通信を利用して位置情報と識別情報を定期的に送信する。
When the mobile station 200A receives the notification of the F2 frequency of the mobile station 200B transmitted from the base station 100, the standby state in step S104 is canceled, and the F2 communication becomes possible.
After that, when the mobile station 200A moves and moves out of the F1 communication area, the mobile station 200A recognizes that the mobile station 200A is out of the range by means of the reception level, error rate, and position information acquisition unit (step S109). ).
When it is recognized that it is out of the area, a warning is displayed on the display unit 213 (step S110), and F2 communication with the mobile station 200B is started by the cooperation of the first control unit 216 and the second control unit 203 ( Step S111). When F2 communication is established between the mobile station 200A and the mobile station 200B, the mobile station 200A periodically transmits position information and identification information using the F2 communication.

次に、移動局200Bは、移動局200Aから定期的に受信している移動局200Aの位置情報と識別情報を、F1通信を利用して基地局100へと送信する(ステップS112)。
基地局100は、移動局200Bから送信された移動局200Aの位置情報と識別情報を受信すると、当該移動局200Aの位置情報と識別情報をF1通信エリア圏内の各移動局に対して送信し情報を展開する(ステップS113)。
Next, the mobile station 200B transmits the position information and identification information of the mobile station 200A that are periodically received from the mobile station 200A to the base station 100 using F1 communication (step S112).
When the base station 100 receives the position information and identification information of the mobile station 200A transmitted from the mobile station 200B, the base station 100 transmits the position information and identification information of the mobile station 200A to each mobile station within the F1 communication area. Is expanded (step S113).

このように、本実施形態に係る無線通信システム1において、基地局100の制御エリアN圏外にある移動局(移動局200A)は、自局の位置情報及び自局固有の識別情報を、基地局100の制御エリアN圏内にあるコンベンショナル通信可能な移動局(移動局200B)にコンベンショナル通信により伝達し、基地局100の制御エリアN圏内にある移動局(移動局200B)は、基地局100の制御エリアN圏外にある移動局(移動局200A)から伝達された位置情報及び識別情報を、基地局100にトランキング通信により伝達し、基地局100は、基地局100の制御エリアN圏内にある移動局(移動局200B)から伝達された位置情報を基地局100の制御エリアN圏内にあるすべての移動局に伝達する。   As described above, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the mobile station (mobile station 200A) outside the control area N of the base station 100 uses the location information of the local station and the identification information unique to the local station as the base station. The mobile station (mobile station 200B) in the control area N of the base station 100 controls the base station 100 by transmitting to the mobile station (mobile station 200B) capable of conventional communication in the control area N of 100 by conventional communication. The position information and identification information transmitted from the mobile station outside the area N area (mobile station 200A) is transmitted to the base station 100 by trunking communication, and the base station 100 moves within the control area N area of the base station 100. The position information transmitted from the station (mobile station 200B) is transmitted to all mobile stations within the control area N of the base station 100.

これにより、トランキング通信エリア圏外にある移動局の位置情報を、中継役の移動局及び基地局を経由してトランキング通信エリア圏内にあるすべての移動局に展開することができるので、トランキング通信エリア圏内にある移動局は、トランキング通信エリア圏外にある移動局の位置情報を取得することができる。   As a result, the position information of mobile stations outside the trunking communication area can be expanded to all mobile stations within the trunking communication area via the mobile station and base station acting as a relay. A mobile station that is within the communication area can acquire position information of the mobile station that is outside the trunking communication area.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態では、無線通信システム1を構成する移動局200の数を6つとしているが、特に制限はなく、任意の数構成することが可能である。   For example, in the above embodiment, the number of mobile stations 200 constituting the wireless communication system 1 is six, but there is no particular limitation, and any number of mobile stations 200 can be configured.

また、上記実施形態では、図4において、F1通信エリア圏外の移動局として移動局200Aを、F1通信エリア圏内の移動局として移動局200Bを、それぞれ例示して説明しているが、例えば図1に示したように、F1通信エリア圏外の移動局として200Dが、F1通信エリア圏内の移動局として移動局200Cが、上記移動局200A、200Bと共存している場合についてここで説明する。   In the above embodiment, in FIG. 4, the mobile station 200A is illustrated as a mobile station outside the F1 communication area and the mobile station 200B is illustrated as a mobile station within the F1 communication area. For example, FIG. As described above, a case where 200D as a mobile station outside the F1 communication area and a mobile station 200C as a mobile station within the F1 communication area coexist with the mobile stations 200A and 200B will be described here.

F1通信エリア圏外の移動局200Dは、F1通信エリア圏内の移動局200Cとの間でF2通信を行っている。移動局200Cは、基地局100から展開される他局の位置情報を定期的に受信する。すなわち、移動局200Dは、移動局200Cを経由して他の移動局の位置情報を定期的に取得することとなる。
もし仮に、基地局100がF1通信エリア圏内の移動局200Aの位置情報を取得していた場合、移動局200Dは、移動局200Aの位置情報を取得することが可能となる。一方で、移動局200Aの側も、移動局200Bを経由して移動局200Dの位置情報を取得することができるので、F1通信エリア圏外にある移動局同士(例えば移動局200Aと200D)がお互いの位置情報を共有することが可能となり、F1通信エリア圏外にある移動局同士が通信可能な距離であればF2通信を行うことも可能となる。
The mobile station 200D outside the F1 communication area is performing F2 communication with the mobile station 200C within the F1 communication area. The mobile station 200C periodically receives location information of other stations deployed from the base station 100. That is, the mobile station 200D periodically acquires position information of other mobile stations via the mobile station 200C.
If the base station 100 has acquired the position information of the mobile station 200A within the F1 communication area, the mobile station 200D can acquire the position information of the mobile station 200A. On the other hand, since the mobile station 200A side can also acquire the position information of the mobile station 200D via the mobile station 200B, the mobile stations (for example, the mobile stations 200A and 200D) outside the F1 communication area are mutually connected. Position information can be shared, and F2 communication can be performed as long as mobile stations outside the F1 communication area can communicate with each other.

このように、本実施形態に係る無線通信システム1において、基地局100の制御エリア圏内にある移動局(移動局200C)は、基地局100から伝達された位置情報及び識別情報を基地局100の制御エリア圏外にある移動局(移動局200D)にコンベンショナル通信により伝達する。   As described above, in the wireless communication system 1 according to the present embodiment, the mobile station (mobile station 200C) within the control area range of the base station 100 uses the location information and the identification information transmitted from the base station 100 to the base station 100. The data is transmitted to the mobile station (mobile station 200D) outside the control area by conventional communication.

すなわち、中継役の移動局が、現在中継している移動局の他にトランキング通信エリア圏外にいる移動局の位置情報を基地局経由で取得し、当該取得した位置情報を現在中継している移動局に送信することで、トランキング通信エリア圏外にいる移動局同士において互いに位置情報を把握することが可能となる。   That is, the mobile station acting as a relay acquires the location information of the mobile station outside the trunking communication area area in addition to the mobile station currently relaying via the base station, and currently relays the acquired location information By transmitting to the mobile station, it becomes possible for the mobile stations outside the trunking communication area to mutually grasp the position information.

その他、無線通信システム1を構成する各装置(基地局100及び移動局200)の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of each device (base station 100 and mobile station 200) constituting the wireless communication system 1 can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

1 無線通信システム
100 基地局
101 受信用アンテナ
102 受信部
103 ベースバンド処理部
104 送信部
105 送信用アンテナ
106 判定部
107 制御部
200 移動局
201 受信用アンテナ
202 受信部
203 制御部
204 送信部
205 送信用アンテナ
206 受信レベル検出部
207 誤り率検出部
208 GPS用アンテナ
209 GPS受信部
210 ジャイロセンサ検出部
211 車速検出部
212 判定部
213 表示部
214 マイク
215 スピーカ
216 第1制御部
1 wireless communication system 100 base station 101 reception antenna 102 reception unit 103 baseband processing unit 104 transmission unit 105 transmission antenna 106 determination unit 107 control unit 200 mobile station 201 reception antenna 202 reception unit 203 control unit 204 transmission unit 205 transmission Credit antenna 206 Reception level detection unit 207 Error rate detection unit 208 GPS antenna 209 GPS reception unit 210 Gyro sensor detection unit 211 Vehicle speed detection unit 212 Determination unit 213 Display unit 214 Microphone 215 Speaker 216 First control unit

Claims (5)

基地局の制御エリア圏内にある複数の移動局同士により前記基地局を経由して行われるトランキング通信と、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局と前記基地局の制御エリア圏外にある移動局とで前記基地局を経由せずに行われるコンベンショナル通信と、を行う無線通信システムであって、
前記移動局は、自局の位置情報を取得する位置情報取得手段を備え、
前記基地局の制御エリア圏外にある移動局は、前記位置情報取得手段により取得した自局の位置情報及び自局固有の識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達し、
前記基地局の制御エリア圏内にある移動局は、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局にトランキング通信により伝達し、
前記基地局は、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるすべての移動局にトランキング通信により伝達することを特徴とする無線通信システム。
Trunking communication performed via the base station by a plurality of mobile stations within the control area of the base station, and mobile stations within the control area of the base station and movement outside the control area of the base station A wireless communication system for performing conventional communication with a station without going through the base station,
The mobile station includes position information acquisition means for acquiring position information of the own station,
The mobile station outside the control area of the base station is a mobile station capable of conventional communication within the control area of the base station, using the location information acquisition means and the location information of the local station and identification information unique to the mobile station. To conventional communication,
The mobile station within the control area of the base station transmits the position information and identification information transmitted from the mobile station outside the control area of the base station to the base station by trunking communication,
The base station transmits position information and identification information transmitted from a mobile station in the control area of the base station to all mobile stations in the control area of the base station by trunking communication. A wireless communication system.
さらに、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局は、前記基地局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏外にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達することを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。   Further, the mobile station within the control area of the base station transmits the position information and identification information transmitted from the base station to a mobile station outside the control area of the base station capable of conventional communication by conventional communication. The wireless communication system according to claim 1. 前記位置情報取得手段は、ジャイロセンサ及び車速センサを含んで構成されることを特徴とする請求項1又は2に記載の無線通信システム。   The wireless communication system according to claim 1, wherein the position information acquisition unit includes a gyro sensor and a vehicle speed sensor. 基地局の制御エリア圏内にある複数の移動局同士により前記基地局を経由して行われるトランキング通信と、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局と前記基地局の制御エリア圏外にある移動局とで前記基地局を経由せずに行われるコンベンショナル通信と、を行う無線通信システムによる情報展開方法であって、
前記基地局の制御エリア圏外にある移動局が、自局の位置情報を取得する位置情報取得手段により取得した自局の位置情報及び自局固有の識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達する工程と、
前記基地局の制御エリア圏内にある移動局が、前記基地局の制御エリア圏外にある移動局から伝達された前記位置情報及び前記識別情報を、前記基地局にトランキング通信により伝達する工程と、
前記基地局が、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局から伝達された前記位置情報及び前記識別情報を、前記基地局の制御エリア圏内にあるすべての移動局にトランキング通信により伝達する工程と、を含む情報展開方法。
Trunking communication performed via the base station by a plurality of mobile stations within the control area of the base station, and mobile stations within the control area of the base station and movement outside the control area of the base station An information deployment method by a wireless communication system for performing conventional communication with a station without going through the base station,
The mobile station outside the control area of the base station receives the position information of the own station acquired by the position information acquisition means for acquiring the position information of the own station and identification information unique to the own station within the control area of the base station. Transmitting to a mobile station capable of conventional communication by conventional communication;
A mobile station located within the control area of the base station transmits the location information and the identification information transmitted from the mobile station outside the control area of the base station to the base station by trunking communication;
The base station transmits the location information and the identification information transmitted from the mobile station within the control area of the base station to all mobile stations within the control area of the base station by trunking communication. And an information expansion method.
さらに、前記基地局の制御エリア圏内にある移動局が、前記基地局から伝達された位置情報及び識別情報を、前記基地局の制御エリア圏外にあるコンベンショナル通信可能な移動局にコンベンショナル通信により伝達する工程を含む請求項4に記載の情報展開方法。   Further, the mobile station within the control area of the base station transmits the position information and identification information transmitted from the base station to the mobile station outside the control area of the base station capable of conventional communication by conventional communication. The information expansion method according to claim 4, further comprising a step.
JP2009270959A 2009-11-30 2009-11-30 Radio communication system, and information deployment method Pending JP2011114738A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009270959A JP2011114738A (en) 2009-11-30 2009-11-30 Radio communication system, and information deployment method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009270959A JP2011114738A (en) 2009-11-30 2009-11-30 Radio communication system, and information deployment method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011114738A true JP2011114738A (en) 2011-06-09

Family

ID=44236726

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009270959A Pending JP2011114738A (en) 2009-11-30 2009-11-30 Radio communication system, and information deployment method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011114738A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016158114A (en) * 2015-02-25 2016-09-01 株式会社Jvcケンウッド Radio communication system, control method therefor and mobile station
CN106162563A (en) * 2015-04-02 2016-11-23 成都鼎桥通信技术有限公司 Group system user management method and server
JP2021022873A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 サイレックス・テクノロジー株式会社 Base station, control method for base station, communication system, and control method for communication system
WO2023189019A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 株式会社Jvcケンウッド Communication terminal, communication management server, and communication system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016158114A (en) * 2015-02-25 2016-09-01 株式会社Jvcケンウッド Radio communication system, control method therefor and mobile station
CN106162563A (en) * 2015-04-02 2016-11-23 成都鼎桥通信技术有限公司 Group system user management method and server
CN106162563B (en) * 2015-04-02 2019-08-20 成都鼎桥通信技术有限公司 Group system user management method and server
JP2021022873A (en) * 2019-07-29 2021-02-18 サイレックス・テクノロジー株式会社 Base station, control method for base station, communication system, and control method for communication system
JP7064246B2 (en) 2019-07-29 2022-05-10 サイレックス・テクノロジー株式会社 Base stations, base station control methods, communication systems, and communication system control methods
WO2023189019A1 (en) * 2022-03-28 2023-10-05 株式会社Jvcケンウッド Communication terminal, communication management server, and communication system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10728723B2 (en) User terminal, RSU, method and program
US20220191791A1 (en) Method and device for d2d communication
CN108174375B (en) Positioning method and system based on wearable equipment
JP5300890B2 (en) Wireless communication system, in-vehicle wireless communication device, portable terminal, and wireless communication method
EP2953384B1 (en) Mobile communication apparatus, mobile communication method and program
JPWO2014119196A1 (en) Mobile communication device, base station, server device, mobile communication system, mobile communication method, and program
JP2011114738A (en) Radio communication system, and information deployment method
CN106465397B (en) Terminal device, base station, and program
JP2008269358A (en) Vehicle parking guidance device and parking guidance system
JP2006262177A (en) In-vehicle wireless lan apparatus
CN109152088B (en) Wireless device connection management method
JP2010268085A (en) Wireless access mode selection method
JP2005086421A (en) Radio communication method, mobile station, and vehicle therewith
US20210314754A1 (en) Vehicle communication device
WO2016199295A1 (en) Local area wireless communication apparatus and local area wireless communication apparatus setting method
JP2006060635A (en) Mobile communication system and mobile communication terminal
JP4370173B2 (en) Inter-vehicle communication system and inter-vehicle communication device
KR20170091288A (en) Communication system and method between accident vehicles and other vehicles
CN113302991A (en) Method, device and system for signal synchronization
KR20150127752A (en) Apparatus and method for controlling auto power-off of car airconditioner
US20230171829A1 (en) Communication system
JP2005236460A (en) Mobile communication system and terminal
US11283533B1 (en) Systems and methods for detecting and connecting to a device in a vehicle
WO2013094187A1 (en) Wireless apparatus
KR20070080157A (en) Apparatus and method for vehicle control in portable terminal

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20111012