KR20170091288A - Communication system and method between accident vehicles and other vehicles - Google Patents

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KR20170091288A
KR20170091288A KR1020160012101A KR20160012101A KR20170091288A KR 20170091288 A KR20170091288 A KR 20170091288A KR 1020160012101 A KR1020160012101 A KR 1020160012101A KR 20160012101 A KR20160012101 A KR 20160012101A KR 20170091288 A KR20170091288 A KR 20170091288A
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김민철
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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an emergency communications connecting system between an accident vehicle and a peripheral vehicle which allows communications between an accident vehicle and a peripheral vehicle when an accident vehicle has a communications failure with a control center due to a poor reception sensitivity thereof, so a peripheral vehicle can transmit a rescue message for an emergency request to a control center instead of an accident vehicle, and to a method thereof. According to the present invention, when a vehicle accident occurs, and a connection with a control center can not be performed due to a problem of a communications environment, a communications connection is established between an accident vehicle and a peripheral vehicle passing around the same so an accident-related message is transmitted to the peripheral vehicle. Furthermore, the peripheral vehicle receives the accident-related message, then gets out of an area where the communications is not smoothly performed, and at the same time, is allowed to transmit the accident-related message to the control center instead of the accident vehicle. As a result, an emergency rescue for the accident vehicle and an emergency measure for a person having an accident can be promptly performed.

Description

사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템 및 방법{Communication system and method between accident vehicles and other vehicles} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an emergency communication connection system and method between an accident vehicle and a nearby vehicle,

본 발명은 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사고차량의 수신감도 불량으로 관제센터와의 통신 장애가 발생한 경우, 사고차량과 그 주변차량 간(V2V, vehicle to Vehicle)의 통신이 이루어지도록 함으로써, 주변차량에서 관제센터로 응급요청을 위한 구난메시지를 대신 전송할 수 있도록 한 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system and method for emergency communication between an accident vehicle and a nearby vehicle, and more particularly, to a system and method for emergency communication between an accident vehicle and a nearby vehicle, to an emergency communication connection system and method between an accident vehicle and a neighboring vehicle that enables communication of a vehicle from an adjacent vehicle to a control center instead of sending a recovery message for an emergency request.

자동차의 텔레매틱스 시스템은 차량내 탑재된 텔레매틱스 유닛과 관제센서(텔레매틱스 센터) 간의 무선 통신을 통하여, 네비게이션 기능, 실시간 교통정보, 응급구난 서비스, 각종 엔터테인먼트 서비스 등을 제공하는 일종의 편의 시스템을 말한다.The automotive telematics system is a kind of convenience system that provides navigation function, real time traffic information, emergency rescue service, and various entertainment services through wireless communication between the telematics unit and the control sensor (telematics center) installed in the vehicle.

이러한 텔레매틱스 시스템이 제공하는 서비스 중, 차량 사고 발생시 사고 관련 메시지를 관제센터에 전송하여 긴급 및 응급 구난서비스를 받을 수 있는 자동 사고통보 기능이 있다.Among the services provided by the telematics system, there is an automatic accident notification function which can transmit an accident related message in case of a vehicle accident to the control center and receive emergency and emergency rescue services.

이러한 자동 사고통보 기능은 통신 환경이 보장되거나, 사고통보 관련 통신 시스템이 파손되지 않은 경우에만 정상적으로 그 기능을 한다.Such automatic accident notification function normally functions only when the communication environment is guaranteed or the communication system related to the accident notification is not damaged.

반면, 사고 차량이 터널이나 산간 지역 등 음영 지역에 존재하여, 관제센터와의 통신 연결이 원활하지 않거나, 혹은 통신용 안테나 등이 파손되어 일반 망에 접속할 수 없는 경우, 사고 차량의 텔레매틱스 유닛(통신모듈 포함)이 지속적으로 관제센터와의 통신 연결을 시도하더라도 통신망 연결이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.On the other hand, when an accident vehicle exists in a shadow area such as a tunnel or a mountainous area, the communication connection with the control center is not smooth, or the communication antenna is broken and can not be connected to the general network, the telematics unit Even if an attempt is made to establish a communication link with the control center continuously.

따라서, 통신 환경의 문제(예, 기지국 통신 반경 바깥 영역, 터널 또는 음영 지역, 안테나 파손 등)로 인하여 사고 차량과 관제센터 간의 통신 연결이 원활하지 않은 경우, 사고 차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 지연될 수 밖에 없는 문제점이 있다.
Therefore, if the communication connection between the accident vehicle and the control center is not smooth due to problems in the communication environment (eg, outside of the base station communication radius, tunnel or shaded area, antenna damage, etc.) There is a problem in that emergency measures for emergency operations are delayed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 차량 사고 발생시, 통신 환경의 문제로 관제센터와의 연결이 되지 않는 경우, 사고차량과 그 주변을 지나는 주변차량과의 통신 연결이 이루어져 주변차량으로 사고 관련 메시지를 전송하고, 주변차량에서 사고 관련 메시지를 수신한 후, 통신이 원활하지 않은 지역을 벗어남과 동시에 관제센터로 사고 관련 메시지를 대신 전송할 수 있도록 함으로써, 사고 차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a communication system for a vehicle, By sending an accident related message to a vehicle, receiving an accident related message from a neighboring vehicle, and then moving out of an area where communication is not smooth, the accident center can send an accident related message to the control center instead. And to provide an emergency communication connection system and method between an accident vehicle and a nearby vehicle so that an emergency response to an accidenter can be quickly performed.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 구현예는: 차량 사고를 감지하는 사고감지부와, 사고감지부로부터 사고신호를 수신하는 동시에 차량제어기로부터의 신호를 기반으로 구난 메시지를 생성하여 관제센터로 구난메시지를 전송하는 텔레매틱스 유닛과, 관제센터와의 통신 연결시 상담원과 사용자 간의 통화를 위한 HMI를 포함하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템에 있어서, 상기 텔레매틱스 유닛과 관제센터 간의 통신 불가시, 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 하는 긴급통신모듈이 텔레매틱스 유닛에 포함된 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an information processing system including an accident detection unit for detecting a vehicle accident, a fault detection unit for detecting an accident from the accident detection unit, A telematics unit for transmitting a rescue message to the telematics unit and an emergency communication link between the telematics unit and the control center including an HMI for communication between the agent and the user when communicating with the control center, An urgent communication module for communicating with a nearby vehicle using an emergency protocol is included in the telematics unit.

바람직하게는, 상기 긴급통신모듈은 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청한 후, 수신 감도가 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송하도록 구비된 것임을 특징으로 한다.Preferably, the emergency communication module transmits a handshake message to all nearby vehicles within a predetermined range from the accident vehicle using the emergency protocol, requests transmission of the reception sensitivity of the handshake message, And to transmit an emergency rescue message to the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 구현예는: 사고 차량의 텔레매틱스 유닛과 관제센터 간의 통신 불가시, 텔레매틱스 유닛에 포함된 긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 시도하는 제1단계; 상기 긴급통신모듈과 통신이 연결된 주변차량에서 사고 차량의 정보를 관제센서에 대신 전송하는 제2단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an emergency communication system, comprising: an emergency communication module included in a telematics unit for communicating with a nearby vehicle using an emergency protocol when communication between the telematics unit and the control center of the accident vehicle is impossible; Stage 1; A second step of transmitting information on an accident vehicle to a traffic sensor in a nearby vehicle connected to the emergency communication module; And an emergency communication connection method between the accident vehicle and the peripheral vehicle.

상기 제1단계는: 긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청하는 과정; 주변차량에서 핸드 쉐이크 메시지에 대한 수신 감도를 자신의 ID와 함께 긴급통신모듈에 송신하는 과정; 및 긴급통신모듈에서 핸드 쉐이크 메지시의 수신 감도가 가장 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송하는 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The first step may include the steps of: transmitting a handshake message to all nearby vehicles within a predetermined range from the accident vehicle using the emergency protocol in the emergency communication module, and requesting transmission of the reception sensitivity of the handshake message; Transmitting the handshake message reception sensitivity to the emergency communication module together with the own ID; And transmitting the emergency rescue message to a neighboring vehicle having the best reception sensitivity in the handshake message in the emergency communication module; .

바람직하게는, 상기 응급구난 메시지를 전송할 때, 사고 차량에 탑재된 텔레매틱스의 IMEI 또는 MEID가 함께 전송되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the IMEI or MEID of the telematics installed in the accident vehicle is transmitted when the emergency rescue message is transmitted.

상기 제2단계는: 주변차량의 텔레매틱스 유닛에서 사고차량의 긴급통신모듈로부터 전송된 응급구난 메시지를 관제센터에 대신 전송하는 과정; 응급구난 메시지 전송 성공시, 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 회신받는 과정; 으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The second step includes: transmitting, in the telematics unit of the nearby vehicle, an emergency relief message transmitted from the emergency communication module of the accident vehicle to the control center instead; Receiving an ACK message from the control center upon successful transmission of the emergency rescue message; .

바람직하게는, 상기 제1단계 및 제2단계는 긴급통신모듈에서 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 주변차량의 텔레매틱스 유닛을 통하여 수신하거나, 주변차량에 핸드 쉐이크 메시지를 정해진 최소 횟수 이상 전송할 때까지 반복되는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the first step and the second step include receiving an ACK message from the control center through the telematics unit of the surrounding vehicle in the emergency communication module, or transmitting the handshake message to the neighboring vehicle at least a predetermined number of times Is repeated.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

사고 차량이 통신 환경에 문제가 있는 지역(예, 기지국 통신 반경 바깥 영역, 터널 또는 음영 지역, 안테나 파손 등)에 있는 이유 등으로 텔레매틱스 서비스를 제공하는 관제센터와의 통신 연결이 원활하지 않은 경우, 사고차량이 주변차량과 통신을 하여, 주변차량이 통신 원활 지역(예, 터널을 빠져나간 순간)에서 응급구난 메시지를 대신 전송할 수 있도록 함으로써, 사고 차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있다.
If the communication of the communication with the control center providing telematics service is not smooth due to reasons such as that the accident vehicle is in an area where there is a problem in the communication environment (for example, outside the base station communication area, tunnel or shaded area, antenna damage, etc.) By allowing the accident vehicle to communicate with the surrounding vehicle and allowing the nearby vehicle to transmit an emergency rescue message instead of in a smooth communication area (eg, at the moment of exiting the tunnel), emergency response to the accident vehicle and emergency action It can be done quickly.

도 1은 종래의 사고차량과 관제센터 간의 통신 불가를 나타낸 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법을 나타낸 개념도,
도 3은 사고차량과 관제센터 간의 정상적인 통신을 위한 구성도,
도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템을 나타낸 구성도.FIG. 1 is a conceptual diagram showing a communication failure between a conventional accident vehicle and a control center,
2 is a conceptual diagram illustrating a method of emergency communication connection between an accident vehicle and a nearby vehicle according to the present invention.
3 is a schematic diagram for normal communication between an accident vehicle and a control center;
4 and 5 are diagrams showing an emergency communication connection system between an accident vehicle and a nearby vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 3은 사고차량과 관제센터 간의 통신을 위한 구성도로서, 도면부호 10은 사고감지부를 지시한다.3 is a block diagram for communication between an accident vehicle and a control center, and reference numeral 10 denotes an accident detection unit.

상기 사고감지부(10)는 차량내 장착되어 사고를 감지하고, 감지된 사고신호를 텔레매틱스 유닛(30)으로 전송한다.The accident detection unit 10 is installed in the vehicle, detects an accident, and transmits the detected accident signal to the telematics unit 30. [

예를 들어, 상기 사고감지부(10)는 충돌감지센서(11)와, 충돌감지센서(11)의 감지신호를 기반으로 에어백을 전개 제어하는 에어백 제어유닛(12)을 포함하는 에어백 시스템으로 채택될 수 있다.For example, the accident detection unit 10 may be adopted as an air bag system including a collision detection sensor 11 and an air bag control unit 12 for controlling deployment of the air bag based on the detection signals of the collision detection sensor 11 .

따라서, 상기 충돌감지센서(11)에서 차량 충돌를 감지하고, 감지된 신호를 에어백 제어유닛(12)에 전송하면, 에어백 제어유닛(12)은 에어백 전개 제어 외에 사고신호를 텔레매틱스 유닛(30)에 전송하게 된다.Accordingly, when the collision detection sensor 11 detects a vehicle collision and transmits the sensed signal to the airbag control unit 12, the airbag control unit 12 transmits an accident signal to the telematics unit 30 in addition to the airbag deployment control .

이어서, 상기 텔레매틱스 유닛(30)에서 차량 제어기(20)로부터의 신호를 기반으로 응급 구난메시지를 생성한다.Then, the telematics unit 30 generates an emergency rescue message based on the signal from the vehicle controller 20.

즉, 상기 차량 제어기(20)에서 내부타이머 또는 GPS를 기반으로 하여 사고 시간, 사고위치 및 진행 방향을 나타내는 제1신호를 비롯하여, 차량 타입, 차대번호(VIN, Vehicle Identification Number) 등을 나타내는 제2신호 등을 텔레매틱스 유닛(30)에 전송하면, 텔레매틱스 유닛(30)에서 제1신호 및 제2신호의 정보를 포함하는 응급 구난메시지를 생성한다.That is, in the vehicle controller 20, based on an internal timer or GPS, a first signal indicating an accident time, an accident position and a traveling direction, a second signal indicating a vehicle type, a VIN (Vehicle Identification Number) Signal or the like to the telematics unit 30, the telematics unit 30 generates an emergency rescue message including the information of the first signal and the second signal.

연이어, 상기 텔레매틱스 유닛(30)에서 관제센터(50)에 응급 구난메시지가 정상적으로 전송된 후, 관제센터(50)와의 통신이 정상적으로 연결되면, 차량내 인터페이스 수단(40 : HMI, Human Machine Interface)를 통하여 사용자 고지를 하는 동시에 사용자가 관제센터(50)의 상담원과의 통화를 하여, 현재 사고상황을 전달하게 되고, 이후 후속 조치를 신속하게 받을 수 있다.After the emergency rescue message is normally transmitted from the telematics unit 30 to the control center 50 and the communication with the control center 50 is normally established, the in-vehicle interface unit 40 (HMI, Human Machine Interface) The user can notify the user through the communication center 50, and the user can communicate with the counselor at the control center 50 to notify the current situation of the accident.

이와 같이, 차량 사고시 텔레매틱스 유닛20)과 관제센터(50) 간의 정상적인 통신이 가능한 상태에서는 사고 차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있다.In this way, in a state in which normal communication between the telematics unit 20 and the control center 50 is possible in the case of a vehicle accident, emergency care for the accident vehicle and quick response to the accident can be performed quickly.

그러나, 차량 사고 발생시, 사고차량이 기지국 통신 반경 바깥 영역, 터널 또는 음영 지역에 존재하거나, 안테나 파손 등과 같은 이유로 텔레매틱스 서비스를 제공하는 관제센터와의 통신 연결이 원활하지 않은 경우, 응급 구난메시지를 관제센터에 전송할 수 없다.However, in the event of a vehicle accident, if the communication with the control center providing the telematics service is not smooth due to reasons such as the presence of an accident vehicle outside the base station communication radius, a tunnel or a shaded area, or an antenna breakage, Can not transmit to the center.

이를 해소하고자, 본 발명은 사고차량과 그 주변을 지나는 주변차량과의 긴급 통신 연결이 이루어져 사고차량에서 주변차량으로 사고 관련 메시지를 전송하고, 주변차량에서 사고 관련 메시지를 수신한 후, 통신이 원활하지 않은 지역을 벗어남과 동시에 관제센터로 사고 관련 메시지를 대신 전송할 수 있도록 함으로써, 사고차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.In order to solve this problem, in the present invention, an emergency communication connection is made between an accident vehicle and a neighboring vehicle passing around the accident vehicle, an accident related message is transmitted from the accident vehicle to the neighboring vehicle, It is important to make emergency measures for the accident vehicles and emergency measures for the accidents happen quickly by allowing the accident center to send accident related messages to the control center at the same time as leaving the unfamiliar area.

첨부한 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템을 나타낸 구성도이다.4 and 5 are block diagrams of an emergency communication connection system between an accident vehicle and a nearby vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 긴급 통신 연결 시스템은 상기와 같이 차량 사고를 감지하는 사고감지부(10)와, 사고감지부(10)로부터 사고신호를 수신하는 동시에 차량제어기(20)로부터의 신호를 기반으로 구난 메시지를 생성하여 관제센터로 구난메시지를 전송하는 텔레매틱스 유닛(30)과, 관제센터(50)와의 통신 연결시 상담원과 사용자 간의 통화를 위한 인터페이스 수단(40)를 포함하고, 상기 텔레매틱스 유닛(30)에 긴급통신모듈(미도시됨)이 포함된 점에 시스템 구성상 특징이 있다.The emergency communication connection system according to the present invention comprises an accident detection unit 10 for detecting a vehicle accident as described above and a driver control unit 20 for receiving an accident signal from the accident detection unit 10, A telematics unit (30) for generating a message and transmitting a recovery message to a control center, and interface means (40) for a communication between an agent and a user in a communication connection between the control center (50) And an emergency communication module (not shown) is included in the emergency communication module.

즉, 상기 긴급통신모듈은 텔레매틱스 유닛(30)과 관제센터(50) 간의 통신 불가시, 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 하는 모듈로서, 텔레매틱스 유닛(30)내에 별도의 통신모듈로서 탑재될 수 있다.That is, the emergency communication module is a module for communicating with nearby vehicles by using the emergency protocol when the communication between the telematics unit 30 and the control center 50 is impossible, and is mounted as a separate communication module in the telematics unit 30 .

또는, 상기 긴급통신모듈로서 텔레매틱스 유닛에 포함된 본래 통신모듈을 응급프로토콜 변경하여 그대로 사용할 수 있다.Alternatively, as the emergency communication module, the original communication module included in the telematics unit can be used as it is by changing the emergency protocol.

이렇게 구비된 상기 긴급통신모듈은 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청한 후, 수신 감도가 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송하는 역할을 한다.The emergency communication module transmits the handshake message to all nearby vehicles within a predetermined range from the accident vehicle using the emergency protocol and requests transmission of the reception sensitivity of the handshake message, To send an emergency rescue message.

참고로, 상기 핸드 쉐이크 메시지(Hand shake message)는 사고차량과 주변차량 간의 안전한 통신 연결을 위하여 상호 인증을 수행하는 암호 메카니즘을 갖는 메시지를 말한다.For reference, the hand shake message is a message having a cryptographic mechanism for performing mutual authentication for secure communication connection between an accident vehicle and a nearby vehicle.

여기서, 본 발명에 따른 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법을 차례대로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an urgent communication connection method between an accident vehicle and a peripheral vehicle according to the present invention will be described in order.

먼저, 사고 차량의 텔레매틱스 유닛(30)과 관제센터(50) 간의 통신 불가시, 텔레매틱스 유닛(30)에 포함된 긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 시도한다.First, when communication between the telematics unit 30 of the accident vehicle and the control center 50 is impossible, the emergency communication module included in the telematics unit 30 tries to communicate with the nearby vehicle using the emergency protocol.

보다 상세하게는, 상기 텔레매틱스 유닛(30)에 포함된 긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청한다.More specifically, the emergency communication module included in the telematics unit 30 transmits a handshake message to all nearby vehicles within a certain range from the accident vehicle using the emergency protocol, and transmits a handshake message Lt; / RTI >

이어서, 핸드 쉐이크 메시지를 주변차량에서 수신하면, 핸드 쉐이크 메시지에 대한 수신 감도를 자신의 ID와 함께 사고차량의 긴급통신모듈에 송신한다.Subsequently, when the handshake message is received at the neighboring vehicle, the reception sensitivity of the handshake message is transmitted to the emergency communication module of the accident vehicle together with its ID.

연이어, 사고차량의 긴급통신모듈에서 핸드 쉐이크 메지시의 수신 감도가 가장 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송한다.Subsequently, the emergency communication module of the accident vehicle transmits an emergency rescue message to the neighboring vehicle having the best reception sensitivity at the time of handshake message.

이때, 상기 응급구난 메시지는 상기와 같이 차량 제어기(20)에서 내부타이머 또는 GPS를 기반으로 하여 사고 시간, 사고위치 및 진행 방향을 나타내는 제1신호를 비롯하여, 차량 타입, 차대번호(VIN, Vehicle Identification Number) 등을 나타내는 제2신호 등의 정보를 포함한다.In this case, the emergency rescue message may include a first signal indicating an accident time, an accident location, and a traveling direction based on an internal timer or GPS in the vehicle controller 20, as well as a vehicle type, a vehicle identification number (VIN) Number), and the like.

또한, 상기 주변차량에 응급구난 메시지를 전송할 때, 사고차량의 정보를 보다 확실하게 전송하기 위하여 사고 차량에 탑재된 텔레매틱스 유닛의 IMEI(International Mobile equipment Identity) 또는 MEID(Mobile Equipment Identifier)와 같은 단말기 고유식별번호 등도 함께 전송되도록 한다.Further, in order to more reliably transmit the information of the accident vehicle when the emergency rescue message is transmitted to the nearby vehicle, it is necessary to transmit the emergency rescue message to the neighboring vehicle by using a terminal unique to the telematics unit Identification number, and so on.

다음으로, 상기 긴급통신모듈과 통신이 연결된 주변차량의 텔레매틱스 유닛에서 사고 차량의 정보 즉, 응급구난 메시지를 관제센서에 대신 전송한다.Next, the information of the accident vehicle, that is, the emergency rescue message, is transmitted to the control sensor instead of the telematics unit of the nearby vehicle connected to the emergency communication module.

이때, 상기 주변차량도 주행 중 사고차량과 같이 통신 불가 지역(예, 터널, 기지국 통신 반경 바깥 영역 등)에 있을 수 있지만, 주행을 하여 통신 불가 지역을 벗어나서 통신 감도가 회복되는 순간(예, 터널을 벗어난 순간) 사고차량의 응급구난 메시지를 관제센서에 대신 전송하게 된다.At this time, the neighboring vehicle may be located in a non-communicable area (for example, a tunnel, a radius outside the base station communication area) such as an accident vehicle while driving, but may be a moment when the communication sensitivity is restored It will send an emergency rescue message of the accident vehicle to the control sensor instead.

이어서, 상기 주변차량의 텔레매틱스 유닛에서 사고차량의 긴급통신모듈로부터 전송된 응급구난 메시지를 관제센터에 대신 전송한 후, 응급구난 메시지 전송 성공시, 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 회신받는다.Then, the telematics unit of the neighboring vehicle transmits an emergency rescue message transmitted from the emergency communication module of the accident vehicle to the control center instead, and receives an ACK message from the control center upon successful transmission of the emergency rescue message.

연이어, 상기 주변차량의 텔레매틱스 유닛에서 위와 같이 관제센터로부터 회신된 액크(ACK) 메시지를 사고차량의 긴급통신모듈로 전송하게 됨으로써, 사고차량의 사고자가 응급 구난메시지가 관제센터로 정상 전송됨을 인지할 수 있다.Subsequently, in the telematics unit of the neighboring vehicle, an ACK message returned from the control center is transmitted to the emergency communication module of the vehicle, thereby recognizing that the accident victim of the accident vehicle is normally transmitted to the control center .

또한, 상기 관제센서에서는 해당 사고지역으로 사고처리반을 보내는 조치를 취할 수 있게 된다.In addition, the control sensor can take measures to send an accident handling unit to the accident area.

한편, 상기 사고차량의 긴급통신모듈에서 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 주변차량의 텔레매틱스 유닛을 통하여 수신하거나, 주변차량에 핸드 쉐이크 메시지를 정해진 최소 횟수 이상 반복 전송한 경우, 핸드 쉐이크 메시지 전송 시도가 중단된다.On the other hand, when the emergency communication module of the accident vehicle receives an ACK message from the control center through the telematics unit of the surrounding vehicle or repeatedly transmits a handshake message to the neighboring vehicle at least a predetermined number of times, a handshake message transmission attempt Lt; / RTI >

이와 같이, 사고 차량이 통신 환경에 문제가 있는 지역에 있는 이유 등으로 텔레매틱스 서비스를 제공하는 관제센터와의 통신 연결이 원활하지 않은 경우, 사고차량이 주변차량과 통신을 하여, 주변차량이 응급구난 메시지를 관제센터에 대신 전송할 수 있도록 함으로써, 사고 차량에 대한 긴급구난 및 사고자에 대한 응급조치가 신속하게 이루어질 수 있다.
In this manner, when the communication connection with the control center providing the telematics service is not smooth due to the reason that the accident vehicle is in an area with a problem in the communication environment or the like, the accident vehicle communicates with the nearby vehicle, By allowing the message to be sent to the control center instead, the emergency response to the accident vehicle and the emergency response to the accidenter can be made quickly.

10 : 사고감지부
11 : 충돌감지센서
12 : 에어백 제어유닛
20 : 차량 제어기
30 : 텔레매틱스 유닛
40 : 인터페이스 수단
50 : 관제센터10:
11: Collision detection sensor
12: air bag control unit
20: vehicle controller
30: Telematics unit
40: Interface means
50: Control center

Claims (7)

차량 사고를 감지하는 사고감지부와, 사고감지부로부터 사고신호를 수신하는 동시에 차량제어기로부터의 신호를 기반으로 구난 메시지를 생성하여 관제센터로 구난메시지를 전송하는 텔레매틱스 유닛과, 관제센터와의 통신 연결시 상담원과 사용자 간의 통화를 위한 HMI를 포함하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템에 있어서,
상기 텔레매틱스 유닛과 관제센터 간의 통신 불가시, 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 하는 긴급통신모듈이 텔레매틱스 유닛에 포함된 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템.
A telematics unit for receiving an accident signal from an accident detection unit and generating a rescue message based on a signal from the vehicle controller and transmitting the rescue message to the control center, Claims [1] A system for emergency communication connection between an accident vehicle and a neighboring vehicle including an HMI for communication between an agent and a user at the time of connection,
Wherein the telematics unit includes an emergency communication module for communicating with nearby vehicles using an emergency protocol when communication between the telematics unit and the control center is impossible, in the telematics unit.
청구항 1에 있어서,
상기 긴급통신모듈은 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청한 후, 수신 감도가 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송하도록 구비된 것임을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 시스템.
The method according to claim 1,
The emergency communication module transmits a handshake message to all nearby vehicles within a certain range from the accident vehicle using the emergency protocol and requests transmission of the reception sensitivity of the handshake message to the surrounding vehicles having good reception sensitivity, Wherein the emergency communication connection system comprises an emergency communication link between an accident vehicle and a nearby vehicle.
사고 차량의 텔레매틱스 유닛과 관제센터 간의 통신 불가시, 텔레매틱스 유닛에 포함된 긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 주변차량과 통신을 시도하는 제1단계;
상기 긴급통신모듈과 통신이 연결된 주변차량에서 사고 차량의 정보를 관제센서에 대신 전송하는 제2단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법.
A first step of attempting communication with an adjacent vehicle using an emergency protocol in an emergency communication module included in the telematics unit when communication between the telematics unit and the control center of the accident vehicle is impossible;
A second step of transmitting information on an accident vehicle to a traffic sensor in a nearby vehicle connected to the emergency communication module;
And an emergency communication connection method between the accident vehicle and the nearby vehicle.
청구항 3에 있어서,
상기 제1단계는:
긴급통신모듈에서 응급프로토콜을 사용하여 사고차량으로부터 일정범위내의 모든 주변차량에 대하여 핸드 쉐이크 메시지를 전송하는 동시에 핸드 쉐이크 메시지의 수신 감도에 대한 송신을 요청하는 과정;
주변차량에서 핸드 쉐이크 메시지에 대한 수신 감도를 자신의 ID와 함께 긴급통신모듈에 송신하는 과정; 및
긴급통신모듈에서 핸드 쉐이크 메지시의 수신 감도가 가장 양호한 주변차량에 응급구난 메시지를 전송하는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법.
The method of claim 3,
Wherein the first step comprises:
Transmitting a handshake message to all nearby vehicles within a predetermined range from the accident vehicle using the emergency protocol in the emergency communication module and requesting transmission of the reception sensitivity of the handshake message;
Transmitting the handshake message reception sensitivity to the emergency communication module together with the own ID; And
Transmitting an emergency rescue message to a nearby vehicle having the best reception sensitivity in a handshake message in an emergency communication module;
And an emergency communication connection method between the accident vehicle and the nearby vehicle.
청구항 4에 있어서,
상기 주변차량에서 응급구난 메시지를 전송할 때, 사고 차량에 탑재된 텔레매틱스의 IMEI 또는 MEID가 함께 전송되는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법.
The method of claim 4,
Wherein when the emergency rescue message is transmitted from the nearby vehicle, IMEI or MEID of the telematics installed in the accident vehicle is transmitted together with the emergency vehicle communication between the nearby vehicle and the accident vehicle.
청구항 3에 있어서,
상기 제2단계는:
주변차량의 텔레매틱스 유닛에서 사고차량의 긴급통신모듈로부터 전송된 응급구난 메시지를 관제센터에 대신 전송하는 과정;
응급구난 메시지 전송 성공시, 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 회신받는 과정;
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법.
The method of claim 3,
Said second step comprising:
Transmitting, in the telematics unit of the nearby vehicle, an emergency relief message transmitted from the emergency communication module of the accident vehicle to the control center instead;
Receiving an ACK message from the control center upon successful transmission of the emergency rescue message;
And an emergency communication connection method between the accident vehicle and the nearby vehicle.
청구항 3에 있어서,
상기 제1단계 및 제2단계는 긴급통신모듈에서 관제센터로부터 액크(ACK) 메시지를 주변차량의 텔레매틱스 유닛을 통하여 수신하거나, 주변차량에 핸드 쉐이크 메시지를 정해진 최소 횟수 이상 전송할 때까지 반복되는 것을 특징으로 하는 사고차량과 주변차량 간의 긴급 통신 연결 방법.The method of claim 3,
The first and second steps are repeated until an ACK message is received from the control center in the emergency communication module through the telematics unit of the surrounding vehicle or until a handshake message is transmitted to the nearby vehicle at least a predetermined number of times The emergency communication connection method between an accident vehicle and a nearby vehicle.
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