JP2006226714A - Coil end detecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はコイル先端検出装置に係り、特に、アルミニウムなどの板状体を巻回したコイルを処理するのに好適なコイル先端検出装置に関する。 The present invention relates to a coil tip detection device, and more particularly to a coil tip detection device suitable for processing a coil wound with a plate-like body such as aluminum.
アルミニウムなどの板状体(帯状物)を巻回したコイルを処理する技術に関しては、従来より各種の提案がなされている。このうち、コイルに巻回した板状体を全て繰り出しきらないで、使用終了の末端で板状体をコイルより切り離し、所定の外径となったコイルを保管する場合も多い。このような場合、板状体が切り離されたコイルをそのままにすると、板状体の剛性等により板状体の巻回が自然に解除されて行き、コイルの保存等の管理に支障をきたす。 Conventionally, various proposals have been made regarding a technique for processing a coil in which a plate-like body (strip-shaped object) such as aluminum is wound. Of these, the plate-like body wound around the coil is not completely fed out, and the plate-like body is separated from the coil at the end of use, and the coil having a predetermined outer diameter is often stored. In such a case, if the coil from which the plate-shaped body is cut is left as it is, the winding of the plate-shaped body is naturally released due to the rigidity of the plate-shaped body, which hinders management such as storage of the coil.
したがって、板状体が切り離されたコイルにおいて、たとえば、板状体の切り離された先端部分を粘着テープ等によってコイルに密着固定させる対処方法(末端処理方法)が採用されているのが一般的である。 Therefore, in the coil from which the plate-like body has been cut off, for example, a coping method (terminal treatment method) in which the tip portion of the plate-like body is cut and fixed to the coil with an adhesive tape or the like is generally employed. is there.
ところが、各種製造装置に装着されたコイルの場合、板状体が切り離されたと即同時に末端処理を行わないと、板状体の剛性等により板状体の巻回が解除されてしまい、その後の製造手順が煩雑となるという不具合があった。 However, in the case of a coil mounted on various manufacturing apparatuses, if the end treatment is not performed at the same time as the plate is cut off, the winding of the plate will be released due to the rigidity of the plate, etc. There was a problem that the manufacturing procedure was complicated.
このような不具合に対処できるような、コイルに巻回された板状体の端部を検出する装置の提案が公知である(特許文献1参照。)。この提案は、投光用の光ファイバと受光用の光ファイバとをコイルの表面に近接して設け、反射光の光量の変化を検知して板状体の端部を検出する原理のコイル先端検出装置である。
しかしながら、特許文献1のような従来のコイル先端検出装置では、比較的板厚の大きい板状体の端部検出には支障ないものの、薄板の場合には、検出精度に限界がある。また、板状体の板厚、板幅、材質、製造メーカー、コイル外径等が異なった場合に、そのそれぞれに対処するのが非常に困難であるという問題点もある。 However, the conventional coil tip detection device such as Patent Document 1 does not hinder the detection of the end of a plate-like body having a relatively large thickness, but the detection accuracy is limited in the case of a thin plate. Further, when the plate thickness, plate width, material, manufacturer, coil outer diameter, etc. of the plate-like body are different, there is a problem that it is very difficult to cope with each of them.
すなわち、反射光の光量の変化を検知する方式では、板状体の板厚、板幅、材質、製造メーカー、コイル外径等が異なった場合に、板状体表面の反射率や、板状体の剛性によるカールの癖が異なり、誤検出となり易い。特に、板厚が0.1mm程度の薄板の場合、なお更その傾向は強く、適用が困難である。 That is, in the method of detecting the change in the amount of reflected light, the reflectivity of the plate-like body surface or the plate-like shape when the plate thickness, plate width, material, manufacturer, coil outer diameter, etc. are different. The curl wrinkles due to body rigidity are different and are prone to false detection. In particular, in the case of a thin plate having a thickness of about 0.1 mm, the tendency is still strong and application is difficult.
本発明はこのような事情に鑑みなされたもので、コイルを構成する板状体の板厚、板幅、材質、製造メーカー、コイル外径等が異なった場合であっても、コイルより板状体が切り離された際の板状体の先端を精度よく検出でき、板状体が切り離されたのと即同時に末端処理を行うのに好適なコイル先端検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even if the plate thickness, plate width, material, manufacturer, coil outer diameter, etc. of the plate-like body constituting the coil are different, the plate-like body is more plate-like than the coil. It is an object of the present invention to provide a coil tip detection device that can accurately detect the tip of a plate-like body when the body is cut off, and is suitable for performing a terminal treatment at the same time as the plate-like body is cut off.
前記目的を達成するために、本発明は、所定幅で所定厚さを有する長尺状の板状体を巻回したコイルを軸支するとともに、該コイルを回転させる第1の駆動手段を備えるコイル支持手段と、前記コイルに接するように設けられるとともに前記コイルの円周方向に隔置される一対のローラ、該一対のローラ同士の間の前記コイルの表面における前記板状体の端部の浮き上がりを検出する位置センサ、をその先端部に備えるコイル先端検出機構と、前記コイル径の増減に従って径方向に前記コイル先端検出機構を移動させる第2の駆動手段と、を備えたことを特徴とするコイル先端検出装置を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention includes a first drive unit that pivotally supports a coil around which a long plate-like body having a predetermined width and a predetermined thickness is wound, and rotates the coil. A coil support means, a pair of rollers provided in contact with the coil and spaced apart in the circumferential direction of the coil, and an end of the plate-like body on the surface of the coil between the pair of rollers A coil tip detection mechanism having a position sensor for detecting lifting at its tip, and a second driving means for moving the coil tip detection mechanism in the radial direction in accordance with an increase or decrease in the coil diameter. Provided is a coil tip detection device.
本発明によれば、コイルの円周方向に隔置される一対のローラと位置センサにより、コイルの表面における板状体の端部の浮き上がりを精度よく検出でき、板状体が切り離されたのと即同時に末端処理を行うのに非常に有効である。 According to the present invention, the lift of the end of the plate-like body on the surface of the coil can be accurately detected by the pair of rollers and the position sensor spaced apart in the circumferential direction of the coil, and the plate-like body has been separated. It is very effective for end treatment at the same time.
すなわち、コイルより板状体が切り離される前の状態では、コイルの円周方向に隔置される一対のローラは、コイルの外周に押し付けられながら、コイルの回転に倣って自転している。そして、コイルより板状体が切り離された際にも、一対のローラは、コイルを押圧しながら自転しているが、板状体の端部が一対のローラのうち、一方を通過して両者の中間に来た時点において、板状体端部が跳ね上がる。この跳ね上がり状態を位置センサにより検出でき、板状体の端部と認識できる。 That is, in a state before the plate-like body is separated from the coil, the pair of rollers spaced apart in the circumferential direction of the coil rotates while following the rotation of the coil while being pressed against the outer periphery of the coil. Even when the plate-like body is separated from the coil, the pair of rollers rotate while pressing the coil, but the end of the plate-like body passes through one of the pair of rollers and both When it comes to the middle, the end of the plate-like body jumps up. This jumping up state can be detected by the position sensor, and can be recognized as the end of the plate-like body.
本発明において、前記コイル先端検出機構において、前記一対のローラが前記コイルの幅方向に隔置して2組以上設けられていることが好ましい。このような2組以上のローラの対を設ければ、板幅の大きい板状体のコイルに特に有効である。 In the present invention, in the coil tip detection mechanism, it is preferable that two or more pairs of the pair of rollers are provided to be spaced apart in the width direction of the coil. Providing such a pair of two or more pairs of rollers is particularly effective for a coil of a plate-like body having a large plate width.
また、本発明において、前記第2の駆動手段の軸が鉛直軸に対して0〜60度の角度をなしていることが好ましい。このような構成とすることにより、コイル外周において、コイル先端検出機構の中心軸を時計方向の0時〜2時の方向、又は10時〜12時の方向にできる。この位置におけるコイル外周では、板状体端部の跳ね上がり状態が特に顕著となることを本発明者は発見した。したがって、位置センサによる検出はより確実に行える。 In the present invention, it is preferable that the axis of the second driving means forms an angle of 0 to 60 degrees with respect to the vertical axis. With such a configuration, the central axis of the coil tip detection mechanism can be set in the clockwise direction from 0 o'clock to 2 o'clock or from 10 o'clock to 12 o'clock on the outer periphery of the coil. The inventor has found that the jumping state of the end of the plate-like body is particularly remarkable on the outer periphery of the coil at this position. Therefore, detection by the position sensor can be performed more reliably.
なお、板状体端部の跳ね上がり状態の点より、第2の駆動手段の軸が鉛直軸に対して15〜45度の角度をなしていることがより好ましい。上記の原理については後述する。 In addition, it is more preferable that the axis | shaft of a 2nd drive means has made | formed the angle of 15 to 45 degree | times with respect to the vertical axis from the point of the bounce-up state of a plate-shaped body edge part. The above principle will be described later.
また、本発明において、前記コイル先端検出機構は、粘着テープを供給するテープ供給手段と、前記コイルの表面における前記板状体の端部の浮き上がり部分を前記供給された粘着テープによって前記コイルに密着固定させるテープ貼着手段と、前記位置センサよりの信号により、前記テープ供給手段とテープ貼着手段とを駆動させる制御手段と、を備えていることが好ましい。 Further, in the present invention, the coil tip detection mechanism is in close contact with the coil by a tape supply means for supplying an adhesive tape, and a raised portion of the end of the plate-like body on the surface of the coil by the supplied adhesive tape. It is preferable to include a tape attaching means to be fixed and a control means for driving the tape supply means and the tape attaching means by a signal from the position sensor.
このように、板状体の端部の浮き上がり部分を粘着テープによってコイルに密着固定させる構成を備えていれば、コイルの末端処理において、非常に有効である。 In this way, if the structure in which the raised portion of the end portion of the plate-like body is tightly fixed to the coil by the adhesive tape is provided, it is very effective in the end treatment of the coil.
また、本発明において、前記位置センサがレーザ方式の変位センサであることが好ましい。変位センサとしては、光電センサや近接センサ等の公知の変位センサが使用できるが、このようなレーザ方式変位センサは、検出精度の点で望ましい。 In the present invention, the position sensor is preferably a laser type displacement sensor. As the displacement sensor, a known displacement sensor such as a photoelectric sensor or a proximity sensor can be used, but such a laser displacement sensor is desirable in terms of detection accuracy.
また、本発明において、前記位置センサを2個備え、該位置センサのそれぞれが前記一対のローラの近傍に設けられていることが好ましい。位置センサは1個でも本発明の効果が得られるが、このように2個の位置センサが各ローラの近傍に設けられている構成とすれば、ローラの回転方向がいずれの場合(時計回り、反時計回り)であっても対処でき、より好ましい。 In the present invention, it is preferable that two position sensors are provided, and each of the position sensors is provided in the vicinity of the pair of rollers. Even if only one position sensor is used, the effect of the present invention can be obtained. However, if two position sensors are provided in the vicinity of each roller in this way, the rotation direction of the roller is any (clockwise, Even counterclockwise) can be dealt with, which is more preferable.
以上説明したように、本発明によれば、コイルの円周方向に隔置される一対のローラと位置センサにより、コイルの表面における板状体の端部の浮き上がりを精度よく検出でき、板状体が切り離されたのと即同時に末端処理を行うのに非常に有効である。 As described above, according to the present invention, the lift of the end of the plate-like body on the surface of the coil can be accurately detected by the pair of rollers and the position sensor spaced in the circumferential direction of the coil. It is very effective for end treatment at the same time as the body is cut off.
以下、添付図面に従って、本発明に係るコイル先端検出装置の好ましい実施の形態について説明する。図1は、本発明に係るコイル先端検出装置10を示す正面図である。図1に示されるように、コイル先端検出装置10は、コイル支持手段12と、第2の駆動手段である直動手段14と、コイル先端検出機構16とよりなる。
Hereinafter, preferred embodiments of a coil tip detection device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view showing a coil
コイル支持手段12は、所定幅で所定厚さを有する長尺状の板状体Wを巻回したコイル22を軸支するとともに、コイル22を回転させる第1の駆動手段(図示略)を備える。この第1の駆動手段としては、モータが一般的に使用でき、正逆回転が切り換えられるとともに、回転数を無段階で変化できる構成のものが好ましい。この第1の駆動手段は、図示しない制御手段により制御される。
The coil support means 12 includes first drive means (not shown) that pivotally supports a
直動手段14は、測定箇所近傍のコイル22の径方向に対して、略平行にコイル先端検出機構16を移動させる駆動手段であり、図示しない装置本体(躯体)に固定される直動ガイド24と、装置本体に固定されるエアシリンダ26、直動ガイド24の移動ステージ24Aに固定される水平腕28等より構成される。
The linear motion means 14 is a drive means for moving the coil
直動ガイド24は、リニアスライド等と称呼されており、たとえばTHK社のもの(商品名:LMガイド)が使用できる。水平腕28の略中間部分には、エアシリンダ26のシリンダロッド26Aの先端が固定されている。これにより、エアシリンダ26の駆動により水平腕28は上下動可能となっている。
The
コイル先端検出機構16は、コイル22に接するように設けられるとともに、コイル22の円周方向に隔置される一対のローラ30、32(図示されない34、36の対も)と、ローラ30、32同士の間のコイル22の表面における板状体Wに焦点が合わせられ、板状体Wの端部の浮き上がりが検出可能な位置センサであるレーザ変位計40、42をその先端部に備える機構である。
The coil
また、コイル先端検出機構16は、後述するテープ供給手段とテープ貼着手段をも備えている。
The coil
ローラ30、32(34、36の対も)及びレーザ変位計40、42は、U字ブラケット46の先端部分に設けられている。図2は、このU字ブラケット46の構成を示す斜視図である。なお、同図において、レーザ変位計40、42の図示は省略されている。
The
U字ブラケット46は、側面視で略横向きコ字状の部材であり、水平部46Aと、水平部46Aの両端よりそれぞれ下方に垂設される、略台形状の垂直部46B、46Cよりなる。垂直部46Bの下端には、既述のローラ30、32が回動自在に支持されており、垂直部46Cの下端には、同様にローラ34、36が回動自在に支持されている。
The U-shaped
ローラ30、32、34及び36は、同一の形状及び材質のものである。これらのローラ30、32、34及び36は、コイル22の表面を押圧して板状体Wの浮き上がりを抑制するものである。ローラ30、32、34及び36の材質としては、板状体Wの材質等にもよるが、板状体Wの表面に傷等の欠陥を生じさせない観点より、各種ゴム部材が好ましく採用できる。
The
図1に示されるように、レーザ変位計40、42は、それぞれ取付ブラケット40A、42Aを介して垂直部46Bの下端部近傍に固定されている。このレーザ変位計40、42の測定部位(焦点)は、いずれもローラ30、32同士の略中間のコイル22の表面における板状体Wに合うように調整されている。
As shown in FIG. 1, the
レーザ変位計40、42は、投光部よりレーザ光線を照射させ、測定部位で反射したレーザ光線を受光部で取り込み、測定部位との相対距離を算出する変位計であり、たとえばキーエンス社のものが使用できる。
The
なお、U字ブラケット46の垂直部46B、46C同士の間隔や、ローラ30、32同士(34、36同士)の間隔、ローラ30、32、34及び36の外径、ローラ幅等は、コイル22の外径、コイル22の幅(板状体Wの板幅)、板状体Wの厚さ、材質等により適宜の値が採用できる。
The interval between the
また、コイル22の幅(板状体Wの板幅)が非常に大きい場合には、U字ブラケット46を2以上配する構成、U字ブラケット46の垂直部を3以上設ける構成(たとえば、側面視で略m字状とする)等が採用できる。
Further, when the width of the coil 22 (the plate width of the plate-like body W) is very large, a configuration in which two or more
図1において、既述の直動手段14の水平腕28の先端部分には、エアシリンダ48が固定されており、エアシリンダ48のシリンダロッド48Aの先端がU字ブラケット46の水平部46Aの中央に固定されている。これにより、エアシリンダ48の駆動でU字ブラケット46は上下動可能となっている。これにより、ローラ30、32、34及び36による押圧力をコイル22の表面に印加することができる。
In FIG. 1, an
また、エアシリンダ48を駆動させない状態であっても、既述の直動手段14により水平腕28を下降させることにより、U字ブラケット46の自重(ローラ30、32、34及び36等の自重も含む)をコイル22の表面に印加することができる。
Even when the
次に、コイル先端検出機構16に含まれるテープ供給手段とテープ貼着手段について説明する。テープ供給手段は、粘着テープ50をコイル22の表面の近傍に供給する手段であり、テープ貼着手段は、コイル22の表面における板状体Wの端部の浮き上がり部分を供給された粘着テープ50によってコイル22に密着固定させる貼着手段であり、両手段はレーザ変位計40又は42よりの信号により、図示しない制御手段により駆動される。以下、両手段を一括して説明する。
Next, the tape supply means and tape sticking means included in the coil
図1において、両手段が設けられたテープ供給ステージ60は、水平腕28の裏面に固定された図示しない直動手段の移動ステージに固定される垂直腕62の下端部に固定されており、図示しない駆動手段により、左右方向に水平移動可能となっている。
In FIG. 1, a
テープ供給ステージ60には、粘着テープ50(粘着面に貼られた剥離シート50Aを含む)が巻回されたテープロール64と、粘着テープ50をガイドする複数のガイドローラ66、66…と、剥離された剥離シート50Aをガイドする複数のガイドローラ68、68…と、剥離シート50Aを巻き取る巻芯70と、先端にカッタを備えるカッタシリンダ72と、先端にプレス面を備えるプレスシリンダ74が設けられている。
The
この構成により、コイル22表面の板状体W端部の浮き上がり部分を粘着テープ50によってコイル22に密着固定させることができるようになっている。したがって、コイルの22末端処理において有効に機能する。
With this configuration, the raised portion of the end of the plate-like body W on the surface of the
なお、図1において、このテープ供給ステージ60は、コイル先端検出機構16のU字ブラケット46と干渉しない位置(紙面に垂直方向の位置)に設けられており、レーザ変位計40又は42が板状体W端部の浮き上がり部分を検出した直後に、この浮き上がり部分を粘着テープ50によってコイル22に密着固定させることができるようになっている。
In FIG. 1, the
次に、コイル支持手段12と、コイル先端検出機構16(直動手段14も含む)との位置関係について図3により説明する。 Next, the positional relationship between the coil support means 12 and the coil tip detection mechanism 16 (including the linear motion means 14) will be described with reference to FIG.
コイル先端検出機構16の軸CLは、鉛直軸VLに対してαの角度をなすように配されており、また、この軸CLはコイル22の中心22Cを通るように配されている。この角度αについては、既述したように、コイル22外周において、板状体W端部の跳ね上がり状態が特に顕著となる位置である、0〜60度が好ましく、15〜45度の角度がより好ましい。
The axis CL of the coil
なお、図3では、板状体Wの繰り出し時に、コイル22の回転方向が括弧矢印のように左回転(L)となっており、板状体Wの末端処理時に、コイル22の回転方向が矢印のように右回転(R)となっているので、角度αは鉛直軸VLに対して右方向となっているが、板状体Wの末端処理時に、コイル22の回転方向が括弧矢印のように左回転(L)となっている場合には、角度αは鉛直軸VLに対して左方向とすることが好ましい。角度αの効果の詳細については、図4により後述する。
In FIG. 3, when the plate-like body W is unwound, the rotation direction of the
図3において、実線で示される半径r1のコイル22の外周位置に先端部(ローラ30、32)が接触しているコイル先端検出機構16は、板状体Wが繰り出されてコイル22の外径が減少するにつれて下方に移動して行く。
In FIG. 3, the coil
この場合であっても、既述したように、コイル先端検出機構16の軸CLがのコイル22の中心22Cを通るように配されているので、コイル先端検出機構16の軸CLが鉛直軸VLに対してなす角度αは維持されるとともに、図の想像線で示されるように、コイル先端検出機構16の半径r2のコイル22への接触位置も適正な状態に維持されるようになっている。
Even in this case, as described above, since the axis CL of the coil
次に上記のように構成されたコイル先端検出装置10の作用について図4により説明する。図4では、(A)〜(C)の順で経時的に進行する。
Next, the operation of the coil
先ず、板状体Wの繰り出し時に、コイル22の回転方向が図3の括弧矢印のように左回転(L)となって、コイル22より繰り出された板状体Wが処理される。この際、コイル支持手段12によるコイル22の回転は、比較的高速である。たとえば、板状体Wの繰り出し速度が100m/分程度になるように、コイル22の回転が制御される。
First, when the plate-like body W is paid out, the rotation direction of the
次いで、板状体Wの処理が終了した時点において、コイル22の回転が停止され、図示しないカッタにより、板状体Wの処理終端部分がコイル22より切り離される。そして、コイル支持手段12によりコイル22が逆回転される(図4の矢印R方向)。この際、コイル支持手段12によるコイル22の回転は、比較的低速である。たとえば、板状体Wの周速が2m/分程度になるように、コイル22の回転が制御される。
Next, when the processing of the plate-like body W is finished, the rotation of the
そして、コイル22が逆回転されて、図4(A)に示されるように、板状体Wの端部Eがコイル先端検出機構16のローラ30に左方より接近してくる。この状態では、板状体Wはローラ30により押圧されているが、板状体Wの端部Eはローラ30による押圧点より離れているので、コイル22表面から若干量浮き上がっている。
Then, the
次いで、図4(B)に示されるように、板状体Wの端部Eがコイル先端検出機構16のローラ30の真下に来ている。この状態では、板状体Wの端部Eはローラ30により押圧されているので、浮き上がりはない。
Next, as shown in FIG. 4B, the end E of the plate-like body W comes directly below the
次いで、図4(C)に示されるように、板状体Wの端部Eがコイル先端検出機構16のローラ30から外れてこの右側に来ている。この状態は、板状体Wの端部Eがローラ30による押圧を解除された瞬間であり、浮き上がりを生じている。したがって、この浮き上がりがレーザ変位計40によって確実に測定される。
Next, as shown in FIG. 4C, the end E of the plate-like body W comes off the
板状体Wの端部Eが、ローラ30による押圧を解除された瞬間に浮き上がりを生じるメカニズムとしては、以下の2点の理由が推定される。
The following two reasons are presumed as the mechanism that causes the end E of the plate-like body W to rise at the moment when the pressing by the
1)板状体Wの材質等にもよるが、切断された板状体Wの端部Eは、若干のカーリング(反り変形)を生じるのが一般的であり、このカーリングがローラ30の押圧で抑制された状態から解除された瞬間に復元する(いわゆる、スプリングバック現象)。 1) Although depending on the material or the like of the plate-like body W, the end E of the cut plate-like body W generally causes a slight curling (warp deformation). It is restored at the moment when it is released from the state suppressed by (so-called springback phenomenon).
2)図4(C)に示される状態では、板状体Wはローラ32による押圧された位置で拘束された片持ち梁の状態となっており、そしてこの片持ち梁には、コイル22の逆回転による遠心力が付与されている。したがって、コイル22の表面から浮き上がる方向に変形する。
2) In the state shown in FIG. 4C, the plate-like body W is in a cantilever state constrained at a position pressed by the
なお、図4とは異なり、角度αが鉛直軸VLに対して左方向となっている場合には、この遠心力に逆らう重力の度合いが大きくなることより、浮き上がり量は図4(C)よりは若干小さくなると考えられる。 Unlike FIG. 4, when the angle α is in the left direction with respect to the vertical axis VL, the degree of gravity against the centrifugal force increases, so that the lift amount is greater than that in FIG. Is considered to be slightly smaller.
次に、この浮き上がりがレーザ変位計40によって測定された後の動作について説明する。
Next, the operation after the lift is measured by the
板状体Wの端部Eの浮き上がりがレーザ変位計40によって測定された時点において、図示しない制御手段の指示により、図1におけるテープ供給手段とテープ貼着手段が設けられたテープ供給ステージ60が、左方向に水平移動する。
When the lift of the end E of the plate-like body W is measured by the
次いで、制御手段の指示により、テープロール64や、ガイドローラ66、66…等が駆動され、粘着テープ50がコイル22の表面の近傍に供給される。この際、粘着テープ50の粘着面に貼られた剥離シート50Aは、ガイドローラ68、68…を経て巻芯70に巻き取られる。
Next, the
供給された粘着テープ50が、板状体Wの端部Eと、その左側のコイル22の表面とに繋るようになった時点で、制御手段の指示により、プレスシリンダ74が駆動され、先端のプレス面で粘着テープ50を板状体Wの端部Eとコイル22の表面とに押圧して接着させる。そして、略同時に、制御手段の指示により、カッタシリンダ72が駆動され、先端のカッタにより、粘着テープ50を切り離す。
When the supplied
以上の動作により、コイル22表面の板状体W端部Eの浮き上がり部分を粘着テープ50によってコイル22に密着固定させることができる。したがって、コイルの22末端処理が有効に行える。
With the above operation, the floating portion of the plate-like body W end E on the surface of the
なお、粘着テープ50の接着の際に、コイル22の回転を一時的に停止させてもよく、テープ供給ステージ60を板状体Wの移動と同期させて右方向に水平移動させてもよく、板状体Wの移動速度が遅い場合には、コイル22の回転を停止させなくてもよい。
When the
このように本実施の形態のコイル先端検出装置10によれば、コイル22の円周方向に隔置される一対のローラ30、32とレーザ変位計40、42により、コイル22の表面における板状体Wの端部Eの浮き上がりを精度よく検出でき、板状体Wが切り離されたのと即同時に末端処理を行うのに非常に有効である。
As described above, according to the coil
以上、本発明に係るコイル先端検出装置の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、各種の態様が採り得る。 As mentioned above, although embodiment of the coil front-end | tip detection apparatus based on this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, Various aspects can be taken.
たとえば、本実施形態では、コイル先端検出機構16にテープ供給手段とテープ貼着手段を備える構成を採用しているが、テープ貼着手段等を別体で設けることもできる。
For example, in this embodiment, although the structure provided with a tape supply means and a tape sticking means is employ | adopted for the coil front-end |
また、板状体Wが切り離された際の末端処理を、粘着テープ50により行わず、他の拘束手段、たとえば、樹脂製バンド部材により行ってもよい。
Moreover, you may perform the terminal process at the time of the plate-shaped body W being cut | disconnected not with the
更に、位置センサとしてレーザ変位計40、42を採用したが、位置センサの種類や配置は、他の態様も選択できる。
Furthermore, although the
既述の図1に示されるコイル先端検出装置10を使用して、コイル22の表面における板状体Wの端部Eの検出試験を行った。ただし、この場合、テープ供給手段とテープ貼着手段を使用した粘着テープ50による末端処理は行わなかった。
A detection test of the end E of the plate-like body W on the surface of the
板状体Wとしては、全てアルミニウムのシートを使用した。シートの板厚は、0.1〜0.5mmであり、シートの板幅は、400〜1500mmである。このシートを巻回したコイル22の外径は、300〜1600mmであった。
As the plate-like body W, an aluminum sheet was used. The sheet thickness of the sheet is 0.1 to 0.5 mm, and the sheet width of the sheet is 400 to 1500 mm. The outer diameter of the
比較例として、端部Eの検出の際の回転方向の上流側となるローラを外して端部Eの検出試験を行った。具体的には、端部Eの検出の際に右回転(時計回り)となる場合(矢印R)には、ローラ30、34を外して、端部Eの検出の際に左回転(反時計回り)となる場合(矢印L)には、ローラ32、36を外して行った。
As a comparative example, an end E detection test was performed by removing the roller on the upstream side in the rotation direction when the end E was detected. Specifically, when the rotation is clockwise (clockwise) when the edge E is detected (arrow R), the
角度αは、30度に固定した。端部Eの検出の際のコイル22の回転方向は、左右で略半々になるようにした。コイル22は、上記のように各種のものがあるが、試験条件の中で、ランダムに振り分けた。
The angle α was fixed at 30 degrees. The rotation direction of the
試験においては、同一条件において、実施例(図1の構成)、比較例(上流側ローラなし)それぞれを100コイル処理し、これを4回繰り返した。図5は、実施例及び比較例の結果を示す表である。 In the test, 100 coils of each of the example (configuration of FIG. 1) and the comparative example (no upstream roller) were processed under the same conditions, and this was repeated four times. FIG. 5 is a table showing the results of Examples and Comparative Examples.
実施例(ローラあり)においては、4回のテストのいずれにおいても、100%(100/100)端部Eの検出ができた。 In the example (with rollers), 100% (100/100) end E was detected in all of the four tests.
一方、比較例(ローラなし)においては、4回のテストのいずれにおいても、誤検出を生じており、実施例より大幅に劣っていることが確認された。 On the other hand, in the comparative example (no roller), erroneous detection occurred in any of the four tests, and it was confirmed that it was significantly inferior to the example.
特に、比較例のうち、左回転(L)の方(2回目及び4回目)が右回転(R)の方(1回目及び3回目)に比べて誤検出が多くなっているのは、既述したように、右回転(R)では、板状体Wの先端部分にコイル22の回転による遠心力が付与されて浮き上がる方向に変形するのに対し、左回転(L)では、この遠心力に逆らう重力の度合いが大きくなることより、浮き上がり量は若干小さくなるためと考えられる。
In particular, among the comparative examples, the number of false detections in the left rotation (L) (second and fourth) is larger than that in the right rotation (R) (first and third). As described above, in the clockwise rotation (R), the distal end portion of the plate-like body W is applied with a centrifugal force due to the rotation of the
10…コイル先端検出装置、12…コイル支持手段、14…直動手段、16…コイル先端検出機構、22…コイル、24…直動ガイド、26…エアシリンダ、30、32、34、36…ローラ、40、42…レーザ変位計、E…端部、W…板状体
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記コイルに接するように設けられるとともに前記コイルの円周方向に隔置される一対のローラ、該一対のローラ同士の間の前記コイルの表面における前記板状体の端部の浮き上がりを検出する位置センサ、をその先端部に備えるコイル先端検出機構と、
前記コイル径の増減に従って径方向に前記コイル先端検出機構を移動させる第2の駆動手段と、
を備えたことを特徴とするコイル先端検出装置。 A coil support means provided with a first drive means for pivotally supporting a coil wound with a long plate-like body having a predetermined width and a predetermined thickness, and rotating the coil;
A pair of rollers provided so as to be in contact with the coil and spaced in the circumferential direction of the coil, and a position for detecting lifting of the end of the plate-like body on the surface of the coil between the pair of rollers A coil tip detection mechanism having a sensor at its tip, and
Second driving means for moving the coil tip detection mechanism in the radial direction according to an increase or decrease in the coil diameter;
A coil tip detection device comprising:
粘着テープを供給するテープ供給手段と、
前記コイルの表面における前記板状体の端部の浮き上がり部分を前記供給された粘着テープによって前記コイルに密着固定させるテープ貼着手段と、
前記位置センサよりの信号により、前記テープ供給手段とテープ貼着手段とを駆動させる制御手段と、
を備えている請求項1〜3のいずれか1項に記載のコイル先端検出装置。 The coil tip detection mechanism is
A tape supply means for supplying an adhesive tape;
Tape adhering means for tightly fixing the raised portion of the end of the plate-like body on the surface of the coil to the coil with the supplied adhesive tape;
Control means for driving the tape supply means and the tape sticking means by a signal from the position sensor;
The coil front-end | tip detection apparatus of any one of Claims 1-3 provided with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005037836A JP2006226714A (en) | 2005-02-15 | 2005-02-15 | Coil end detecting device |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111707305A (en) * | 2020-08-20 | 2020-09-25 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | Measuring device with interlocking mechanism |
-
2005
- 2005-02-15 JP JP2005037836A patent/JP2006226714A/en active Pending
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CN111707305A (en) * | 2020-08-20 | 2020-09-25 | 南京泰普森自动化设备有限公司 | Measuring device with interlocking mechanism |
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