JP5672815B2 - Defective part identification label detection device and conveyance speed control system - Google Patents
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Description
本発明は、各種フィルムや紙などの長尺の帯状体に付与された不良箇所識別ラベルの検知装置に関するものであり、帯状体がロール状に巻き取りされた状態において不良箇所識別ラベルを検知可能としたことを特徴とする。 The present invention relates to a detection device for a defective portion identification label applied to a long band-like body such as various films or paper, and can detect the defective portion identification label in a state where the belt-like body is wound into a roll. It is characterized by that.
各種フィルムや紙などの長尺の帯状体に、印刷やコーティングなどを行ってからロール状に巻き取る前に、各種の不良箇所を検出するための検査が行われている。この検査により不良箇所などが発見されたら、その不良箇所をその後の工程で除去しやすくしておくために、帯状体の不良箇所の部分に不良箇所識別ラベルを付与してから、ロール状に巻取ることを行っている。 An inspection for detecting various defective portions is performed before printing on a long belt-like body such as various types of films and papers and winding it up in a roll shape. If a defective part is found by this inspection, a defective part identification label is applied to the defective part of the band to make it easier to remove the defective part in a subsequent process, and then wound into a roll. Is going to take.
例えば、不良箇所を除去する工程がスリッター工程である場合は、スリッター工程においてロール状の帯状体を巻き出して搬送しながら、印刷工程で付与された不良箇所識別ラベルを検出する。そして、その不良箇所識別ラベルが指し示している不良箇所の部分を切り取って廃棄し、良品部分どうしを繋ぎ直す作業を行う。 For example, when the process of removing the defective part is a slitter process, the defective part identification label applied in the printing process is detected while unwinding and transporting the roll-shaped strip in the slitter process. Then, the defective portion indicated by the defective portion identification label is cut out and discarded, and the non-defective portion is reconnected.
不良箇所を切り取って良品部分どうしを繋ぎ直す作業は、帯状体の巻き出し搬送をいったん止めたり、減速したりして行なう必要がある。そのため、不良箇所識別ラベルが付与されている箇所が近づいているかどうかを、何らかの方法で検出する必要がある。 The work of cutting out the defective portion and reconnecting the non-defective portions needs to be performed by temporarily stopping or decelerating the unwinding and feeding of the belt-like body. Therefore, it is necessary to detect by some method whether or not the portion to which the defective portion identification label is attached is approaching.
帯状体の不良箇所識別ラベルが付与されている箇所が近づいているかどうかを検出するための、従来の方法の一例としては、次のようなものがある。すなわち、不良箇所識別ラベル付与の際は、不良箇所識別ラベルの一部が帯状体の幅方向の端部から突出している状態となるように、不良箇所識別ラベルを帯状体に貼り付けしておく。不良箇所識別ラベルの検出の際は、ロール状の帯状体の端部に突出している不良箇所識別ラベルを目視で確認し、不良箇所識別ラベルの付与された箇所がもうじき巻き出されそうな位置に来た時点で、搬送機構を低速運転にしたり停止させたりして、帯状体の不良箇所の除去や、良品部分どうしを繋ぎ直す作業を行う。 As an example of a conventional method for detecting whether or not the portion to which the defective portion identification label of the belt-like body is applied is approaching, there is the following. That is, when applying the defective part identification label, the defective part identification label is pasted on the band so that a part of the defective part identification label protrudes from the end in the width direction of the band. . When detecting a defective part identification label, visually check the defective part identification label protruding at the end of the roll-shaped strip, and the position where the defective part identification label is likely to be unwound At the point of time, the transport mechanism is operated at a low speed or stopped to remove the defective portion of the belt-like body and reconnect the non-defective parts.
また、特許文献1には、ラベル基材の少なくとも一部に磁性体が形成された警告用ラベルを用い、磁気検知装置により警告用ラベルを検知する警告用ラベル検知システムが提案されている。この特許文献1の技術は警告用ラベルを自動的に検出することができる技術ではあるものの、警告用ラベルを検出できるのは、帯状体が巻き出されて平らな状態で搬送されているときというものである。 Patent Document 1 proposes a warning label detection system that uses a warning label in which a magnetic material is formed on at least a part of a label base material and detects the warning label with a magnetic detection device. Although the technique of Patent Document 1 is a technique that can automatically detect a warning label, the warning label can be detected when the belt-like body is unwound and transported in a flat state. Is.
搬送機構の搬送速度を制御する場合、搬送速度の変更(例えば高速搬送から低速搬送への変更)が効くまでに時間のズレが生じるのはごく一般的なことである。したがって、帯状体が巻き出されて平らな状態で搬送されているときに不良箇所識別ラベルを検出できたとしても、搬送速度の変更が間に合わず、不良箇所識別ラベルが付与されている不良箇所の除去ができないという可能性がある。したがって、帯状体が巻き出されて平らな状態で搬送されている状態での検知ではなく、(巻き出される前の)巻き取りされた状態で不良箇所識別ラベルを検知することが必要である。 When controlling the transport speed of the transport mechanism, it is quite common that a time lag occurs before a change in the transport speed (for example, a change from high speed transport to low speed transport) takes effect. Therefore, even if the defective part identification label can be detected when the belt-like body is unwound and conveyed in a flat state, the change of the conveyance speed is not in time, and the defective part to which the defective part identification label is attached There is a possibility that it cannot be removed. Therefore, it is necessary to detect the defective part identification label in a wound state (before being unwound), not in a state where the belt-like body is unwound and conveyed in a flat state.
また、不良箇所識別ラベルを検出して、搬送機構の搬送速度の制御にフィードバックを行う技術は、まだ見られていない。
In addition, a technique for detecting a defective portion identification label and performing feedback for control of the conveyance speed of the conveyance mechanism has not yet been seen.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、ロール状に巻き取りされた状態の帯状体において不良箇所識別ラベルを検知可能な、不良箇所識別ラベル検出システムを提供することを目的とする。また、この不良箇所識別ラベル検出システムを用いて、帯状体を搬送する搬送機構の搬送速度をフィードバック制御する、搬送速度制御システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a defective part identification label detection system capable of detecting a defective part identification label in a belt-like body wound in a roll shape. Moreover, it aims at providing the conveyance speed control system which feedback-controls the conveyance speed of the conveyance mechanism which conveys a strip | belt body using this defective location identification label detection system.
上記の課題を解決するための手段として、請求項1に記載の発明は、ロール状に巻き取られた状態の帯状体に付与された不良箇所識別ラベルを検知する不良箇所識別ラベル検知装置であって、
不良箇所識別ラベルを検知するセンサと、
前記センサに一体的に固定され、前記帯状体のロール外周部に接触する接触ロールと、
前記ロール状に巻き取られた状態の帯状体が巻き出されて前記帯状体のロール径がだんだん小さくなる際に、それに追随して前記接触ロールの位置を調整する追随手段と、
を有し、
前記不良箇所識別ラベル検知装置は、保持バー上で前記帯状体の幅方向に移動可能に保持されており、
前記不良箇所識別ラベル検知装置の前記センサと前記接触ロールを180度回転させるための左右反転機構を具備することを特徴とする不良箇所識別ラベル検知装置、としたものである。
As a means for solving the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is a defective part identification label detection device that detects a defective part identification label applied to a belt-like body wound in a roll shape. And
A sensor for detecting a defective part identification label;
A contact roll fixed integrally with the sensor and in contact with the outer peripheral portion of the roll of the belt-shaped body;
When the belt-like body wound up in the roll shape is unwound and the roll diameter of the belt-like body gradually decreases, tracking means for following it and adjusting the position of the contact roll,
I have a,
The defective part identification label detection device is held so as to be movable in the width direction of the strip on the holding bar,
A defective part identification label detection apparatus comprising a left-right reversing mechanism for rotating the sensor and the contact roll of the defective part identification label detection apparatus by 180 degrees .
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の不良箇所識別ラベル検知装置において、前記帯状体のロール外周部と接触ロールとの接触のぶれをやわらげるショック吸収手段を有することを特徴とする不良箇所識別ラベル検知装置、としたものである。 Further, the invention according to claim 2 is characterized in that, in the defective portion identification label detection device according to claim 1, there is provided a shock absorbing means that softens the shaking of the contact between the roll outer peripheral portion of the strip and the contact roll. And a defective part identification label detection device.
また、請求項3に記載の発明は、請求項1〜2に記載の不良箇所識別ラベル検知装置を用いた搬送速度制御システムであって、
前記センサが不良箇所識別ラベルを検知したときに出力する不良箇所識別ラベル検知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が不良箇所識別ラベル検知信号を受信したら、前記帯状体の搬送速度が減速または停止させる搬送機構制御手段と、
を有することを特徴とする搬送速度制御システムとしたものである。
Moreover, invention of Claim 3 is a conveyance speed control system using the defective location identification label detection apparatus of Claims 1-2,
Receiving means for receiving a defective part identification label detection signal output when the sensor detects a defective part identification label;
When the receiving means receives the defective part identification label detection signal, a transport mechanism control means for decelerating or stopping the transport speed of the strip,
The conveyance speed control system is characterized by having the following.
本発明を用いることによって、原反のどの箇所に不良箇所識別ラベルが貼り付けられていても、ある一定の距離までラベルが近づくと、自動でラベルを検出することができ、また、搬送速度を落としたり搬送を停止したりすることが可能となった。そのため、オペレータがラベルの位置を監視する必要がなくなり、少人数で複数の機械を稼動させることが可能になる。 By using the present invention, the label can be automatically detected when the label approaches a certain distance regardless of where the defective part identification label is affixed to the original fabric. It became possible to drop or stop the transport. This eliminates the need for the operator to monitor the label position, and allows a plurality of machines to be operated with a small number of people.
また、目視で行っていた不良箇所識別ラベルの検出を、センサを用いて行うことにより、ラベルの見逃しを確実に防止することが出来るようになる。 Further, the detection of the defective part identification label that has been performed visually can be performed by using the sensor, so that overlooking of the label can be surely prevented.
センサの設置位置も原反の外側からラベルまでの距離としたため、センサ側の設定又は不良ラベルごとの装置の取り付けなどの手間が省けるようになった。
Since the sensor installation position is also the distance from the outside of the original fabric to the label, it is possible to save the trouble of setting the sensor side or installing the device for each defective label.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。図1は本発明の第1の実施形態の概略説明図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of a first embodiment of the present invention.
印刷加工やコーティング加工済みでロール状に巻き取りされた状態の原反3には、すでに不良箇所識別ラベル4が付与されている。この不良箇所識別ラベル4は、その一部分が原反3の幅方向の端部から突出するように貼り付けられているものとする。 A defective part identification label 4 has already been applied to the original fabric 3 that has been printed or coated and wound into a roll. The defective part identification label 4 is pasted so that a part of the defective part identification label 4 protrudes from the end of the original fabric 3 in the width direction.
ラベル検知装置1は接触ローラ8を有しており、ロール状に巻き取りされた状態の原反3の外周と接触ローラ8が軽く接触している状態で配設される。原反3が巻き出されて回転すると、それに伴って接触ローラ8も回転するので、原反3の外周と接触ローラ8の接触が比較的安定に保たれ、また、接触ローラ8が原反3を傷つけることがない。 The label detection device 1 includes a contact roller 8 and is disposed in a state where the outer periphery of the original fabric 3 wound in a roll shape and the contact roller 8 are in light contact with each other. When the original fabric 3 is unwound and rotated, the contact roller 8 also rotates accordingly, so that the contact between the outer periphery of the original fabric 3 and the contact roller 8 is kept relatively stable, and the contact roller 8 is moved to the original fabric 3. Will not hurt.
センサ2は接触ローラ8の横に一体的に配設されている。このセンサ2が、原反3に貼り付けられている不良箇所識別ラベル4の、原反3の幅方向の端部から突出している部分を検出する。接触ローラ8が原反3の外周部分に接触しているので、原反3のロール径の大きさにかかわらず、センサ2は原反3の外周から不良箇所識別ラベル4までの距離を測定することが可能である。 The sensor 2 is integrally disposed beside the contact roller 8. The sensor 2 detects a portion of the defective portion identification label 4 attached to the original fabric 3 that protrudes from the end in the width direction of the original fabric 3. Since the contact roller 8 is in contact with the outer peripheral portion of the original fabric 3, the sensor 2 measures the distance from the outer periphery of the original fabric 3 to the defective part identification label 4 regardless of the roll diameter of the original fabric 3. It is possible.
原反3のロール径が大きく、センサ2と不良箇所識別ラベル4の距離が遠いときには、センサ2は検出信号を出力せず(図1(a)参照)、原反3のロール径が小さくなって、センサ2と不良箇所識別ラベル4の距離があらかじめ設定された所定値より近くなったときに、センサ2は検出信号を出力する(図1(b)参照)。 When the roll diameter of the original fabric 3 is large and the distance between the sensor 2 and the defective part identification label 4 is long, the sensor 2 does not output a detection signal (see FIG. 1A), and the roll diameter of the original fabric 3 becomes small. When the distance between the sensor 2 and the defective part identification label 4 becomes closer than a predetermined value set in advance, the sensor 2 outputs a detection signal (see FIG. 1B).
センサ2と不良箇所識別ラベル4の距離がどこまで近づいたら、センサ2が検出信号を出力しはじめるようにするかは、搬送速度、巻き出しから不良箇所除去機構までの距離などを考慮して設定する必要がある。また、原反3は巻き出されていくと、そのロール径がだんだん小さくなっていく。原反3の外周からの不良箇所識別ラベル4の距離が同じでも、原反3のロール径が大きいときと小さいときとでは、帯状体の長さは異なってくるので、この点も考慮して設定する必要がある。 The distance between the sensor 2 and the defective part identification label 4 that should be approached before the sensor 2 starts outputting the detection signal is set in consideration of the conveyance speed, the distance from unwinding to the defective part removing mechanism, and the like. There is a need. Further, as the original fabric 3 is unwound, its roll diameter gradually decreases. Even if the distance of the defective part identification label 4 from the outer periphery of the original fabric 3 is the same, the length of the belt-like body differs depending on whether the roll diameter of the original fabric 3 is large or small. Must be set.
センサ2としては、各種方式のセンサが使用可能である。不良箇所識別ラベル4として金属を含有するものを使用できる場合は、近接センサを用いることが出来る。あるいは光学式の距離センサを用いてもよい。 As the sensor 2, various types of sensors can be used. When the defective part identification label 4 containing a metal can be used, a proximity sensor can be used. Alternatively, an optical distance sensor may be used.
センサ2が検出信号を出力しはじめたら、搬送機構のスピードコントローラにフィードバック制御がかけられ、搬送機構は原反3の搬送速度を減速するかまたは停止する。一般的には、不良箇所識別ラベル4が付与された不良箇所が、不良箇所除去機構に到達するまで低速で搬送し、到達したら搬送停止して、その上で、不良箇所除去作業と良品部分を繋ぎ直す作業を行う。これらの作業が完了したら搬送が再開される。 When the sensor 2 starts to output a detection signal, feedback control is applied to the speed controller of the transport mechanism, and the transport mechanism decelerates or stops the transport speed of the original fabric 3. In general, the defective part to which the defective part identification label 4 is attached is conveyed at a low speed until it reaches the defective part removing mechanism, and when it reaches, the conveyance is stopped, and then the defective part removing work and the non-defective part are performed. Work to reconnect. When these operations are completed, the conveyance is resumed.
図2〜3は、本発明のラベル検知装置1の、より詳細な構成を説明する図である。 2-3 is a figure explaining the more detailed structure of the label detection apparatus 1 of this invention.
センサ2と一体的に固定されている接触ローラ8を原反3の外周部に接触させているため、特に原反3の回転速度が速くなったときに、接触ローラ8と原反3外周部との接触が不安定になり、センサ2の位置が大きくぶれることがある。このぶれをやわらげるために、スプリング6及びショックアブソウバー12が配設されている。 Since the contact roller 8 fixed integrally with the sensor 2 is brought into contact with the outer peripheral portion of the original fabric 3, the contact roller 8 and the outer peripheral portion of the original fabric 3 particularly when the rotational speed of the original fabric 3 is increased. May become unstable, and the position of the sensor 2 may be greatly shaken. A spring 6 and a shock absorber bar 12 are disposed to soften the shake.
ラベル検知装置1全体は、パイプ取り付けブラケット10を介して、保持バー13により、原反3外周の上部に保持されている。保持バー13は2本のアングル14により支えられている。この2本のアングル14は、図2に示すように、アジャスタ機構9により角度調整が可能な状態で取付アーム5により支えられている。原反3付近の構造上、接触ローラ8を原反3外周部に鉛直に接触させられないような場合には、このアジャスタ機構9によりアングル14の角度調整を行い、可能な角度で接触ローラ8を原反3外周部に接触させるものである。 The entire label detection device 1 is held on the upper part of the outer periphery of the original fabric 3 by a holding bar 13 through a pipe mounting bracket 10. The holding bar 13 is supported by two angles 14. As shown in FIG. 2, the two angles 14 are supported by the mounting arm 5 so that the angle can be adjusted by the adjuster mechanism 9. If the contact roller 8 cannot be brought into vertical contact with the outer periphery of the original fabric 3 due to the structure in the vicinity of the original fabric 3, the angle of the angle 14 is adjusted by the adjuster mechanism 9, and the contact roller 8 can be adjusted at a possible angle. Is brought into contact with the outer periphery of the original fabric 3.
ここで、原反3のロール径が巻き出し搬送により変化しても、ラベル検知装置1の接触ローラ8を原反3外周に安定的に接触させるための仕組みについて説明する。ラベル検知装置1は、パイプ取り付けブラケット10により、保持バー13上にぶら下がるように保持されている。しかしながら、ラベル検知装置1は、パイプ取り付けブラケット10に一体的に固定されているわけではなく、上下方向(図3の矢印A)に可動であり、これによって、原反3のロール径が小さくなっても自重により原反3外周に接触し続けるものである。なお、ラベル検知装置1の上端部には適宜のストッパーが設けられ、パイプ取り付けブラケット10から抜け落ちてしまうようなことはない構成となっている。 Here, a mechanism for stably bringing the contact roller 8 of the label detection device 1 into contact with the outer periphery of the original fabric 3 even when the roll diameter of the original fabric 3 is changed by unwinding and conveyance will be described. The label detection device 1 is held by the pipe mounting bracket 10 so as to hang on the holding bar 13. However, the label detection device 1 is not integrally fixed to the pipe mounting bracket 10 but is movable in the vertical direction (arrow A in FIG. 3), thereby reducing the roll diameter of the original fabric 3. However, it keeps contacting the outer periphery of the original fabric 3 by its own weight. An appropriate stopper is provided at the upper end of the label detection device 1 so that it does not fall out of the pipe mounting bracket 10.
不良箇所識別ラベル4の貼り付け位置は、原反3の幅方向端部のどちら側にも設定される可能性がある。従って、原反3に付与される不良箇所識別ラベル4の貼り付け位置が反転しても、ラベル検知装置1のセンサ2と接触ローラ8をLR反転機構11により180度回転させる(図3の矢印C)ことによって、また、パイプ取り付けブラケット10の位置を保持バー13上で移動させる(図3の矢印B)ことによって、対応可能にしたものである。
There is a possibility that the attachment position of the defective part identification label 4 is set on either side of the width direction end of the original fabric 3. Therefore, even if the attachment position of the defective portion identification label 4 applied to the original fabric 3 is reversed, the sensor 2 of the label detection device 1 and the contact roller 8 are rotated 180 degrees by the LR reversing mechanism 11 (arrow in FIG. 3). C) and by moving the position of the pipe mounting bracket 10 on the holding bar 13 (arrow B in FIG. 3).
1 ・・・ラベル検知装置
2 ・・・センサ
3 ・・・原反及び巻かれたロール状の物
4 ・・・不良箇所識別ラベル
5 ・・・取付アーム
6 ・・・スプリング
7 ・・・スライドレール
8 ・・・ローラ
9 ・・・アジャスタ機構
10 ・・・パイプ取付ブラケット
11 ・・・LR反転機構
12 ・・・ショックアブソウバー
13 ・・・保持バー
14 ・・・アングル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Label detection apparatus 2 ... Sensor 3 ... Original fabric and the roll-shaped thing 4 wound ... Defect location identification label 5 ... Mounting arm 6 ... Spring 7 ... Slide Rail 8 ... Roller 9 ... Adjuster mechanism 10 ... Pipe mounting bracket 11 ... LR reversing mechanism 12 ... Shock absorber bar 13 ... Holding bar 14 ... Angle
Claims (3)
不良箇所識別ラベルを検知するセンサと、
前記センサに一体的に固定され、前記帯状体のロール外周部に接触する接触ロールと、
前記ロール状に巻き取られた状態の帯状体が巻き出されて前記帯状体のロール径がだんだん小さくなる際に、それに追随して前記接触ロールの位置を調整する追随手段と、
を有し、
前記不良箇所識別ラベル検知装置は、保持バー上で前記帯状体の幅方向に移動可能に保持されており、
前記不良箇所識別ラベル検知装置の前記センサと前記接触ロールを180度回転させるための左右反転機構を具備することを特徴とする不良箇所識別ラベル検知装置。 It is a defective part identification label detection device that detects a defective part identification label given to a strip in the state of being rolled up,
A sensor for detecting a defective part identification label;
A contact roll fixed integrally with the sensor and in contact with the outer peripheral portion of the roll of the belt-shaped body;
When the belt-like body wound up in the roll shape is unwound and the roll diameter of the belt-like body gradually decreases, tracking means for following it and adjusting the position of the contact roll,
I have a,
The defective part identification label detection device is held so as to be movable in the width direction of the strip on the holding bar,
A defective part identification label detection apparatus comprising a left-right reversing mechanism for rotating the sensor and the contact roll of the defective part identification label detection apparatus by 180 degrees .
前記センサが不良箇所識別ラベルを検知したときに出力する不良箇所識別ラベル検知信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が不良箇所識別ラベル検知信号を受信したら、前記帯状体の搬送速度が減速または停止させる搬送機構制御手段と、
を有することを特徴とする搬送速度制御システム。
A conveyance speed control system using the defective part identification label detection device according to claim 1,
Receiving means for receiving a defective part identification label detection signal output when the sensor detects a defective part identification label;
When the receiving means receives the defective part identification label detection signal, a transport mechanism control means for decelerating or stopping the transport speed of the strip,
A conveyance speed control system comprising:
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