JP2006224896A - Electric steering device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering device which can smoothly perform the circulation of air between the internal space of a boot and the internal space of a housing while maintaining a high roundness of a bushing which is press-fitted in the inner periphery of a supporting section. <P>SOLUTION: A bar-like steering member 6 which reciprocates in the longitudinal direction in response to the turning of a steering wheel is housed in the housing 5, and the bushing 24 is provided by being press-fitted in the inner periphery of the supporting section 23 which penetrates and supports the steering member 6 at the end section of the housing 5. The end section of the housing 5 is provided with the boot 25 which covers the connected section between the steering member 6 and a tie-rod. A through hole 28 which makes air circulate between the internal space of the boot 25 and the internal space of the housing 5 when the boot 25 shrinks accompanying the reciprocating motion of the steering member 6 is provided on the supporting section 23. The through hole 28 is located on the outer side in the radial direction of the inner peripheral surface of the supporting section 23. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ステアリングホイールからの操舵力に電動モータによる補助力を付与する電動舵取装置に関する。   The present invention relates to an electric steering apparatus that applies an auxiliary force by an electric motor to a steering force from a steering wheel.

この種の電動舵取装置として、ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材を長手方向に往復自在に収容する筒状のハウジングと、該ハウジングに収容されて前記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットと、該ボールナットを回動させて前記ステアリング部材に補助操舵力を付与する電動モータとを備えているものが挙げられる。そして、この種の電動舵取装置においては、前記ハウジングの端部に前記ステアリング部材が挿通される支持部が設けられ、該支持部の内周には、悪路走行時等に伴って生じるステアリング部材へのラジアル方向の荷重を受けるブッシュが圧入されており、支持部はブッシュを介してステアリング部材を摺動自在に支持している。   As this type of electric steering device, a rod-like steering member that reciprocates in the longitudinal direction in accordance with the rotation of the steering wheel, a cylindrical housing that accommodates the steering member in a reciprocating manner in the longitudinal direction, and an accommodation in the housing And a ball nut externally inserted through a plurality of balls to a ball screw shaft formed on the steering member, and an electric motor that rotates the ball nut to apply an auxiliary steering force to the steering member. Are listed. In this type of electric steering apparatus, a support portion through which the steering member is inserted is provided at an end portion of the housing, and the steering generated at the inner periphery of the support portion when traveling on a rough road or the like. A bush that receives a radial load on the member is press-fitted, and the support portion supports the steering member slidably through the bush.

ところで、この種の電動舵取装置においては更に、前記ハウジングの端部にブーツが連結されている。該ブーツは、一端が支持部の外面に気密性を有して連結されると共に、他端がタイロッドの外面に気密性を有して連結されている。これにより、ブーツの内部にはステアリング部材の往復動に伴って伸縮する空間が形成される。   By the way, in this kind of electric steering apparatus, a boot is further connected to the end of the housing. One end of the boot is connected to the outer surface of the support portion with airtightness, and the other end is connected to the outer surface of the tie rod with airtightness. Thereby, a space that expands and contracts with the reciprocation of the steering member is formed inside the boot.

一方、ブーツの内部とハウジングの内部とは、前記支持部を介して隣接するものの、支持部に圧入されたブッシュとステアリング部材とのクリアランスが極めて小さく設定されていることによってブーツの内部が閉塞状態となり、ブーツの伸縮が円滑に行われない不都合がある。   On the other hand, although the inside of the boot and the inside of the housing are adjacent to each other through the support portion, the clearance between the bush press-fitted into the support portion and the steering member is set to be extremely small, so that the inside of the boot is closed. Thus, there is a disadvantage that the expansion and contraction of the boot is not performed smoothly.

そこで、従来、支持部の内周面軸方向に溝を形成し、支持部の内周に圧入されたブッシュの外面と支持部の内面の溝とによってブーツの内部とハウジングの内部とを連通させるエア通路を形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。これにより、ブーツの伸縮に伴ってブーツの内部からエア通路を介してエアの流出入が行われ、ブーツの伸縮が円滑に行えるようになっている。
特開平１０−２７８８１１号公報 Therefore, conventionally, a groove is formed in the axial direction of the inner peripheral surface of the support portion, and the inside of the boot and the inside of the housing are communicated by the outer surface of the bush press-fitted into the inner periphery of the support portion and the groove on the inner surface of the support portion. An air passage is known (for example, see Patent Document 1). As a result, the inflow and outflow of air from the inside of the boot through the air passage is performed with the expansion and contraction of the boot, so that the expansion and contraction of the boot can be performed smoothly.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-278811

しかし、支持部の内面に溝を形成してエア通路とするために、支持部の内周にブッシュを圧入した際に、ブッシュが支持部の内周面の溝に対応して変形し、ブッシュの内径の真円度が低下する。このため、ブッシュに摺接支持されるステアリング部材の円滑な往復動が阻害されるだけでなく、支持部の近傍にボールナットを備えている電動舵取装置にあっては、ボールナットの円滑な回転が阻害されるおそれがある。   However, in order to form an air passage by forming a groove on the inner surface of the support portion, when the bush is press-fitted into the inner periphery of the support portion, the bush is deformed corresponding to the groove on the inner peripheral surface of the support portion. The roundness of the inner diameter of the is reduced. For this reason, not only the smooth reciprocation of the steering member that is slidably supported by the bushing is hindered, but in an electric steering device that includes a ball nut in the vicinity of the support portion, There is a risk that rotation will be hindered.

本発明は、上記の不都合に鑑み、支持部の内周に圧入されたブッシュの高い真円度を維持して、ブーツの内部空間とハウジングの内部空間との間のエアの流通を円滑に行うことができる電動舵取装置を提供することを目的とする。   In view of the above disadvantages, the present invention maintains a high roundness of the bush press-fitted into the inner periphery of the support portion, and smoothly distributes air between the internal space of the boot and the internal space of the housing. It is an object of the present invention to provide an electric steering device that can be used.

かかる目的を達成するために、本発明は、ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材の長手方向の端部に連結されるタイロッドと、該ステアリング部材を長手方向に往復自在に収容する筒状のハウジングと、該ハウジングに収容されて前記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットと、該ボールナットを回動させて前記ステアリング部材に補助操舵力を付与する電動モータと、前記ハウジングの端部に形成された前記ステアリング部材が挿通される厚肉筒状の支持部と、該支持部の内周に圧入されてステアリング部材を摺動自在に支持するブッシュと、一端が支持部の外面に気密性を有して連結されると共に、他端がタイロッドの外面に気密性を有して連結されて、前記ハウジングから突出したステアリング部材の端部を覆うブーツとを備えた電動舵取装置であって、前記ブーツの内部空間とハウジングの内部空間との間でエアを流通させるエア通路を備えるものにおいて、前記支持部に、その内周面より径方向外側に位置させて、前記エア通路を構成する軸方向の貫通孔が形成されていることを特徴とする。   In order to achieve this object, the present invention provides a rod-like steering member that reciprocates in the longitudinal direction in accordance with the rotation of the steering wheel, a tie rod that is coupled to the longitudinal end of the steering member, and the steering member. A cylindrical housing that is reciprocally accommodated in a longitudinal direction, a ball nut that is accommodated in the housing and is formed on the steering member and is extrapolated via a plurality of balls, and the ball nut. An electric motor that rotates to apply an auxiliary steering force to the steering member, a thick cylindrical support portion through which the steering member is formed at an end of the housing, and an inner periphery of the support portion A bushing that is press-fitted to support the steering member slidably and one end of the bushing are connected to the outer surface of the support portion in an airtight manner, and the other end is connected to a tie lock. An electric steering device including a boot that is connected to an outer surface of the steering wheel and covers an end portion of the steering member that protrudes from the housing, and includes an inner space of the boot and an inner space of the housing. In which an air passage through which air is circulated is provided, the support portion is formed radially outside the inner peripheral surface thereof, and an axial through-hole constituting the air passage is formed. And

本発明の電動舵取装置は、ステアリングホイールの回動によりハウジングに収容されたステアリング部材が長手方向に移動するとき、電動モータによりボールナットが回転され、ボールねじ軸を介してステアリング部材の移動に補助力が付与される。ステアリング部材が長手方向に移動するとき、ハウジングの端部に設けられているブーツが伸長或いは収縮し、ブーツの内部のエアは、前記エア通路として設けられた貫通孔を介してハウジングの内部に流出入する。該貫通孔は、ハウジングの端部に設けられた前記支持部に形成されているだけでなく、該支持部の内周面より径方向外側に位置している。即ち、支持部は比較的肉厚として圧入されたブッシュ及び該ブッシュに挿通されたステアリング部材の支持精度を向上させることができるが、更に、支持部が肉厚であることによって容易に前記貫通孔を形成することができる。そして、該貫通孔は、支持部の内周面より径方向外側に形成されていることにより、支持部の内周面には、従来のような溝等が露出せず、ブッシュを圧入しても、該ブッシュの高精度な真円形状を確実に維持することができる。従って、該貫通孔をエア通路としてブーツの内部空間とハウジングの内部空間との間でエアが流通してブーツの伸縮を円滑に行わせることができ、しかも、ブッシュの高精度な真円形状を維持してステアリング部材の往復動を高精度に案内することができる。   In the electric steering apparatus of the present invention, when the steering member accommodated in the housing is moved in the longitudinal direction by the rotation of the steering wheel, the ball nut is rotated by the electric motor, and the steering member is moved via the ball screw shaft. Auxiliary power is applied. When the steering member moves in the longitudinal direction, the boot provided at the end of the housing expands or contracts, and the air inside the boot flows out into the housing through the through hole provided as the air passage. Enter. The through-hole is not only formed in the support part provided at the end of the housing, but is located radially outward from the inner peripheral surface of the support part. That is, the support portion can improve the support accuracy of the bushing press-fitted with a relatively thick thickness and the steering member inserted through the bush. Can be formed. The through hole is formed on the outer side in the radial direction from the inner peripheral surface of the support portion, so that a conventional groove or the like is not exposed on the inner peripheral surface of the support portion, and the bush is press-fitted. In addition, the highly accurate circular shape of the bush can be reliably maintained. Therefore, air can flow between the internal space of the boot and the internal space of the housing by using the through hole as an air passage so that the boot can be smoothly expanded and contracted. The reciprocating motion of the steering member can be guided with high accuracy while maintaining.

また、本発明において、前記貫通孔は、前記支持部に挿通されたステアリング部材より上方位置に形成されていることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that the through hole is formed at a position above the steering member inserted through the support portion.

これによれば、ボールナットやステアリング部材の一部に形成されているボールねじ軸に塗布或いは充填されているグリースがステアリング部材から流れ落ちても、ステアリング部材より上方位置に形成された貫通孔にはグリースが及ばない。従って、エア通路として設けられた貫通孔が閉塞されることを確実に防止でき、ブーツの内部のエアを確実に流通させてブーツの伸縮を円滑に行わせることができる。   According to this, even if grease applied or filled in a ball screw shaft formed on a part of the ball nut or the steering member flows down from the steering member, the through hole formed at a position higher than the steering member The grease does not reach. Therefore, it is possible to reliably prevent the through-hole provided as the air passage from being blocked, and to ensure that the air inside the boot is circulated and to smoothly expand and contract the boot.

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の電動舵取装置を一部破断して示す説明図、図２は本実施形態の電動舵取装置の要部を示す説明的断面図、図３は図２のIII−III線断面説明図である。   An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially broken explanatory view of the electric steering apparatus of the present embodiment, FIG. 2 is an explanatory sectional view showing the main part of the electric steering apparatus of the present embodiment, and FIG. It is III sectional view explanatory drawing.

図１に示すように、本実施形態の電動舵取装置１は、ステアリング機構２と、該ステアリング機構２に補助トルクを付与する補助トルク機構３とを備えている。ステアリング機構２は、車両のステアリングホイール（図示しない）の回転を入力軸４に入力することによって、ハウジング５内の棒状のステアリング部材６を長手方向に往復移動させるようになっている。即ち、入力軸４に入力されたステアリングホイールの回転は、ラック・ピニオン機構等の変換機構７によってラックを備えるステアリング部材６の往復動に変換される。変換機構７にはトルクセンサ８が設けられている。トルクセンサ８は入力軸４に入力された操舵トルクを検出する。   As shown in FIG. 1, the electric steering apparatus 1 of the present embodiment includes a steering mechanism 2 and an auxiliary torque mechanism 3 that applies an auxiliary torque to the steering mechanism 2. The steering mechanism 2 inputs a rotation of a steering wheel (not shown) of the vehicle to the input shaft 4 to reciprocate the rod-like steering member 6 in the housing 5 in the longitudinal direction. That is, the rotation of the steering wheel input to the input shaft 4 is converted into the reciprocating motion of the steering member 6 including the rack by the conversion mechanism 7 such as a rack and pinion mechanism. The conversion mechanism 7 is provided with a torque sensor 8. The torque sensor 8 detects the steering torque input to the input shaft 4.

ステアリング部材６の両端部には、タイロッド９が連結されている。各タイロッド９は、車両の操舵可能な車輪（図示せず）に連結されている。そして車輪には、ステアリング部材６が長手方向に直線的に動くことによって、操舵運動が付与される。   Tie rods 9 are connected to both ends of the steering member 6. Each tie rod 9 is connected to a steerable wheel (not shown) of the vehicle. A steering motion is imparted to the wheels by the steering member 6 moving linearly in the longitudinal direction.

補助トルク機構３は、ステアリング部材６が収容されたハウジング５の外側面に沿って配置された電動モータ１０と、該電動モータ１０により発生した補助トルクをステアリング部材６に伝達するトルク伝達機構１１とを備えている。電動モータ１０は、前記トルクセンサ８により検出された操舵トルクに応じて図示しない制御手段により制御されて、操舵トルクに応じた補助トルクを発生する。   The auxiliary torque mechanism 3 includes an electric motor 10 disposed along the outer surface of the housing 5 in which the steering member 6 is accommodated, and a torque transmission mechanism 11 that transmits the auxiliary torque generated by the electric motor 10 to the steering member 6. It has. The electric motor 10 is controlled by a control means (not shown) according to the steering torque detected by the torque sensor 8, and generates an auxiliary torque corresponding to the steering torque.

トルク伝達機構１１は、図１に示すように、電動モータ１０に連結された駆動プーリ１２と、ステアリング部材６に連結された従動プーリ１３と、両プーリ１２，１３に掛け渡されたベルト１４とにより構成されている。駆動プーリ１２は、電動モータ１０のカラー１５内部に嵌合保持された一対の玉軸受１６，１７間に回転軸１８を介して回転自在に支持されている。駆動プーリ１２の回転軸１８は電動モータ１０の出力軸と同軸に連結されていることにより電動モータ１０により駆動される。該駆動プーリ１２の回転はベルト１４を介して従動プーリ１３に伝達され、従動プーリ１３の回転は補助操舵力としてステアリング部材６の往復動に付与される。   As shown in FIG. 1, the torque transmission mechanism 11 includes a drive pulley 12 connected to the electric motor 10, a driven pulley 13 connected to the steering member 6, and a belt 14 stretched between the pulleys 12 and 13. It is comprised by. The drive pulley 12 is rotatably supported via a rotary shaft 18 between a pair of ball bearings 16 and 17 fitted and held inside the collar 15 of the electric motor 10. The rotary shaft 18 of the drive pulley 12 is driven by the electric motor 10 by being connected coaxially with the output shaft of the electric motor 10. The rotation of the drive pulley 12 is transmitted to the driven pulley 13 via the belt 14, and the rotation of the driven pulley 13 is applied to the reciprocating motion of the steering member 6 as an auxiliary steering force.

即ち、前記ステアリング部材６には、電動モータ１０近傍でボールねじ軸１９が形成されており、該ボールねじ軸１９に複数のボール２０を介してボールナット２１が結合されている。ボールナット２１は、図２に示すように、アンギュラ玉軸受２２によってステアリング部材６のハウジング５に回転自在、かつ軸線方向には移動不能に取付けられている。前記従動プーリ１３は、ボールナット２１に締付け固定されており、ボールナット２１と一体に回転する。   That is, a ball screw shaft 19 is formed in the steering member 6 near the electric motor 10, and a ball nut 21 is coupled to the ball screw shaft 19 via a plurality of balls 20. As shown in FIG. 2, the ball nut 21 is attached to the housing 5 of the steering member 6 by an angular ball bearing 22 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The driven pulley 13 is fastened and fixed to a ball nut 21 and rotates integrally with the ball nut 21.

また、前記ハウジング５の端部におけるボールナット２１の近傍には、図２に示すように、ボールねじ軸１９を摺動自在に挿通して支持する支持部２３が形成されている。該支持部２３にはブッシュ２４が圧入されている。該支持部２３は、該ブッシュ２４によってボールねじ軸１９を介してステアリング部材６のガタが防止された状態で、該ブッシュ２４を介してボールねじ軸１９を支持している。また、該支持部２３は、近傍に前記トルク伝達機構１１が位置し、ボールねじ軸１９を頑強に保持するために、比較的肉厚に形成されている。これによって、ボールねじ軸１９を備えるステアリング部材６の往復動を精度良く案内する。   Further, in the vicinity of the ball nut 21 at the end portion of the housing 5, as shown in FIG. 2, a support portion 23 that slidably inserts and supports the ball screw shaft 19 is formed. A bush 24 is press-fitted into the support portion 23. The support portion 23 supports the ball screw shaft 19 via the bush 24 in a state in which the backlash of the steering member 6 is prevented via the ball screw shaft 19 by the bush 24. Further, the support portion 23 is formed with a relatively large thickness so that the torque transmission mechanism 11 is located in the vicinity and the ball screw shaft 19 is firmly held. Thereby, the reciprocating motion of the steering member 6 provided with the ball screw shaft 19 is guided with high accuracy.

また、図１に示すように、ハウジング５の両端部にはブーツ２５が設けられている。ブーツ２５は、その一端部がハウジング５の端部外面に金属バンド２６により締め付けられて気密性を有して連結固定されており、その他端部がタイロッド９の外面に金属バンド２６により締め付けられて気密性を有して連結固定されている。これらのブーツ２５は、ステアリング部材６とタイロッド９との間のジョイント部２７を覆って塵埃の侵入を防止する。   Further, as shown in FIG. 1, boots 25 are provided at both ends of the housing 5. One end portion of the boot 25 is fastened to the outer surface of the end portion of the housing 5 by a metal band 26 so as to be airtight, and the other end portion is fastened to the outer surface of the tie rod 9 by the metal band 26. It is connected and fixed with airtightness. These boots 25 cover the joint portion 27 between the steering member 6 and the tie rod 9 to prevent dust from entering.

そして、各ブーツ２５はステアリング部材６を介して往復するタイロッド９の動きに追従して伸縮し、その際に収縮した一方のブーツ２５の内部から排出されたエアがハウジングの内部を通って、伸長した他方のブーツ２５の内部に流入し、両ブーツ２５の円滑な伸縮が確保される。   Each boot 25 expands and contracts following the movement of the tie rod 9 reciprocating via the steering member 6, and the air discharged from one of the boots 25 contracted at that time extends through the inside of the housing. The other boot 25 flows into the interior of the other boot 25, and smooth expansion and contraction of both boots 25 is ensured.

図２及び図３に示すように、支持部２８には、ブーツ２５の内部空間とハウジング５の内部空間とでエアを連通させるエア通路としての貫通孔２８が形成されている。該貫通孔２８は、ステアリング部材６（ボールねじ軸１９）の上方位置において支持部２３の内周面と外周面との間、即ち、支持部２３の内周面の径方向外側に軸方向に貫通して形成されおり、一端がブーツ２５の内部空間に向かって開口し他端がハウジング５の内部空間に向かって開口する。これにより、ステアリング部材６の往復動に伴うブーツ２５の内部のエアの流通は該貫通孔２８を介して行われる。そしてこのように、支持部２３の内周面の径方向外側に貫通孔２８を設けたことによって支持部２３の内周面には従来の溝のような段差は形成されず、支持部２３の内周に圧入されたブッシュ２４の真円度を高精度に維持することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the support portion 28 is formed with a through hole 28 as an air passage for communicating air between the internal space of the boot 25 and the internal space of the housing 5. The through hole 28 is formed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the support portion 23 at a position above the steering member 6 (ball screw shaft 19), that is, radially outward of the inner peripheral surface of the support portion 23. The one end is open toward the internal space of the boot 25 and the other end is open toward the internal space of the housing 5. As a result, air flow in the boot 25 accompanying the reciprocating motion of the steering member 6 is performed through the through hole 28. Thus, by providing the through hole 28 on the radially outer side of the inner peripheral surface of the support portion 23, a step like a conventional groove is not formed on the inner peripheral surface of the support portion 23. The roundness of the bush 24 press-fitted into the inner periphery can be maintained with high accuracy.

次に本実施形態の動作について説明する。車両が直進状態にあり、ステアリングホイールの操舵力が入力軸４に入力されていない時には、トルクセンサ８は出力信号を発せず、駆動プーリ１２の軸に連結された電動モータ１０は補助トルクを発生しない。またこの時、ステアリング部材６も動かず、図示しない車輪に操舵力が作用することはない。   Next, the operation of this embodiment will be described. When the vehicle is in a straight traveling state and the steering force of the steering wheel is not input to the input shaft 4, the torque sensor 8 does not generate an output signal, and the electric motor 10 connected to the shaft of the drive pulley 12 generates auxiliary torque. do not do. At this time, the steering member 6 also does not move, and the steering force does not act on the wheels (not shown).

一方、車両がカーブを曲がろうとする時、運転者がステアリングホイールを回転操舵する。このとき、入力軸４に付与された操舵力が、変換機構７を介してステアリング部材６に伝達され、タイロッド９を経て車輪に伝達される。同時に、入力軸４に加えられた操舵力に応じたトルクがトルクセンサ８により検出され、その検出信号に基づいて駆動された電動モータ１０の回転は、駆動プーリ１２、従動プーリ１３、ボールナット２１、ボールねじ軸１９を介してステアリング部材６に補助力として付与される。   On the other hand, when the vehicle is about to turn a curve, the driver turns the steering wheel. At this time, the steering force applied to the input shaft 4 is transmitted to the steering member 6 via the conversion mechanism 7 and is transmitted to the wheels via the tie rod 9. At the same time, torque corresponding to the steering force applied to the input shaft 4 is detected by the torque sensor 8, and the rotation of the electric motor 10 driven based on the detection signal causes the drive pulley 12, the driven pulley 13, and the ball nut 21. The auxiliary force is applied to the steering member 6 through the ball screw shaft 19.

このとき、前記支持部２３においては、ブッシュ２４を介してボールねじ軸１９を摺動案内し、精度の高いステアリング部材６の往復動が行われる。そして、ステアリング部材６の往復動によってハウジング５の一方端（旋回方向となる側端）から伸長方向に移動するタイロッド９に追従して一方のブーツ２５が伸長し、同時に、ハウジング５の他方端（旋回方向の反対側となる側端）で収縮方向に移動するタイロッド９に追従して他方のブーツ２５が収縮する。それに応じて、収縮したブーツ２５の内部のエアがハウジング５の内部を介して伸長したブーツ２５の内部へ向かい、その際、エアは支持部２３の貫通孔２８を通ってブーツ２５の内部に流出入する。   At this time, in the support portion 23, the ball screw shaft 19 is slidably guided through the bush 24, and the steering member 6 is reciprocated with high accuracy. Then, by the reciprocation of the steering member 6, one boot 25 is extended following the tie rod 9 moving in the extending direction from one end (side end in the turning direction) of the housing 5, and at the same time, the other end ( The other boot 25 contracts following the tie rod 9 moving in the contraction direction at the side end opposite to the turning direction. Accordingly, the air inside the contracted boot 25 goes to the inside of the boot 25 extended through the inside of the housing 5, and at that time, the air flows out through the through hole 28 of the support portion 23 into the inside of the boot 25. Enter.

支持部２３には、その内周にブッシュ２４が圧入され、精度良くステアリング部材６（ボールねじ軸１９）を摺動案内するために、ブッシュ２４の内面とステアリング部材６（ボールねじ軸１９）の外面とのクリアランスが極めて小さく設定されている。このため、ブッシュ２４の内面とステアリング部材６（ボールねじ軸１９）の外面との間においてはエアの流路が確保できないが、本実施形態によれば、支持部２３に設けられた貫通孔２８により、確実にエアの流路が確保される。また、支持部２３に支持されるボールねじ軸１９の外周面にボールナット２１に充填されたグリースが流れ落ちても、貫通孔２８がステアリング部材６（ボールねじ軸１９）より上方に設けられているので、グリースによる貫通孔２８の閉塞が防止でき、貫通孔２８を介して確実にエアを流通させることができる。   A bush 24 is press-fitted into the inner periphery of the support portion 23, and in order to slide and guide the steering member 6 (ball screw shaft 19) with high accuracy, the inner surface of the bush 24 and the steering member 6 (ball screw shaft 19) are provided. The clearance with the outer surface is set to be extremely small. For this reason, an air flow path cannot be secured between the inner surface of the bush 24 and the outer surface of the steering member 6 (ball screw shaft 19), but according to the present embodiment, the through hole 28 provided in the support portion 23 is provided. As a result, the air flow path is reliably ensured. Further, even if the grease filled in the ball nut 21 flows down on the outer peripheral surface of the ball screw shaft 19 supported by the support portion 23, the through hole 28 is provided above the steering member 6 (ball screw shaft 19). Therefore, the through hole 28 can be prevented from being blocked by grease, and air can be reliably circulated through the through hole 28.

本発明の一実施形態の電動舵取装置を一部破断して示す説明図。Explanatory drawing which partially fractures and shows the electric steering apparatus of one Embodiment of this invention. 本実施形態の電動舵取装置の要部を示す説明的断面図。Explanatory sectional drawing which shows the principal part of the electric steering apparatus of this embodiment. 図２のIII−III線断面説明図。III-III sectional view explanatory drawing of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１…電動舵取装置、６…ステアリング部材、５…ハウジング、９…タイロッド、１０…電動モータ、１９…ボールねじ軸、２０…ボール、２１…ボールナット、２３…支持部、２４…ブッシュ、２５…ブーツ、２８…貫通孔。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric steering device, 6 ... Steering member, 5 ... Housing, 9 ... Tie rod, 10 ... Electric motor, 19 ... Ball screw shaft, 20 ... Ball, 21 ... Ball nut, 23 ... Support part, 24 ... Bush, 25 ... boots, 28 ... through holes.

Claims (2)

ステアリングホイールの回動に応じて長手方向に往復する棒状のステアリング部材と、該ステアリング部材の長手方向の端部に連結されるタイロッドと、該ステアリング部材を長手方向に往復自在に収容する筒状のハウジングと、該ハウジングに収容されて前記ステアリング部材に形成されたボールねじ軸に複数のボールを介して外挿されたボールナットと、該ボールナットを回動させて前記ステアリング部材に補助操舵力を付与する電動モータと、前記ハウジングの端部に形成された前記ステアリング部材が挿通される厚肉筒状の支持部と、該支持部の内周に圧入されてステアリング部材を摺動自在に支持するブッシュと、一端が支持部の外面に気密性を有して連結されると共に、他端がタイロッドの外面に気密性を有して連結されて、前記ハウジングから突出したステアリング部材の端部を覆うブーツとを備えた電動舵取装置であって、
前記ブーツの内部空間とハウジングの内部空間との間でエアを流通させるエア通路を備えるものにおいて、
前記支持部に、その内周面より径方向外側に位置させて、前記エア通路を構成する軸方向の貫通孔が形成されていることを特徴とする電動舵取装置。 A rod-like steering member that reciprocates in the longitudinal direction according to the rotation of the steering wheel, a tie rod that is connected to the longitudinal end of the steering member, and a cylindrical member that reciprocally accommodates the steering member in the longitudinal direction A housing, a ball nut that is accommodated in the housing and formed on the steering member and is externally inserted via a plurality of balls, and an auxiliary steering force is applied to the steering member by rotating the ball nut. An electric motor to be applied, a thick cylindrical support portion through which the steering member formed at an end portion of the housing is inserted, and a steering member that is slidably supported by being press-fitted into the inner periphery of the support portion One end of the bush is connected to the outer surface of the support portion with airtightness, and the other end is connected to the outer surface of the tie rod with airtightness. A motor-driven steering apparatus that includes a boot which covers the end portion of the steering member protruding from the housing,
In what has an air passage for circulating air between the internal space of the boot and the internal space of the housing,
An electric steering device characterized in that an axial through-hole constituting the air passage is formed in the support portion so as to be positioned radially outward from an inner peripheral surface thereof. 前記貫通孔は、前記支持部に挿通されたステアリング部材より上方位置に形成されていることを特徴とする請求項１記載の電動舵取装置。   The electric steering apparatus according to claim 1, wherein the through hole is formed at a position above a steering member inserted through the support portion.
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