JP2006223452A - Drum type washing machine - Google Patents

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laundry
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Hisao Tatsumi
尚生 巽
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Toshiba Corp
Toshiba Consumer Marketing Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drum type washing machine which reduces vibrations and noise generated in a washing process. <P>SOLUTION: The drum type washing machine is provided with a water tub 2 and a rotary tub 3 arranged so as to be inclined to be lowered at the back inside an outer box 1. A motor 16 for rotationally driving the rotary tub 3 is attached to the rear end face of the water tub 2, and the centroid G of a vibration system is positioned more at the back than an axial direction center. Three main baffles 11 are provided on an axial direction center part of the peripheral wall part inner surface of the rotary tub 3, and three auxiliary baffles 12 are provided on a front end part. The main baffles 11 are arranged at equal intervals in a peripheral direction, and the auxiliary baffles 12 are arranged at the intermediate part of the adjacent main baffles 11. At a dehydrating process, laundry inside the rotary tub 3 is uniformly arranged over the entire periphery on the peripheral wall part inner surface by the action of the main baffles 11, and the laundry positioned at the front part inside the rotary tub 3 is moved to the back part by the action of the auxiliary baffles 12. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、横軸回りに回転する回転槽を有し、その前面に設けられた開口から前記回転槽に洗濯物を投入する構成のドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum-type washing machine having a rotating tub that rotates about a horizontal axis and that is configured to feed laundry into the rotating tub through an opening provided on the front surface thereof.

ドラム式洗濯機は、略水平な横軸回りに回転する回転槽及び前記回転槽を収容する水槽を有しており、前記回転槽の周壁部の内面には洗濯物を持ち上げるための複数のバッフルが設けられている。洗い、すすぎ工程では、前記水槽内に水を貯留し前記回転槽内に洗濯物を収容した状態で前記回転槽を回転させることにより、前記洗濯物を持ち上げた後、落下させる。これにより、前記洗濯物はたたき洗いされる。脱水工程では、回転槽を低速で回転させて洗濯物に含まれる水分をある程度取り除いた後、回転槽の回転速度を徐々に最高速度まで上昇させることにより洗濯物を遠心脱水する。   The drum type washing machine includes a rotating tub that rotates about a substantially horizontal horizontal axis and a water tub that accommodates the rotating tub, and a plurality of baffles for lifting laundry on the inner surface of the peripheral wall portion of the rotating tub. Is provided. In the washing and rinsing step, the laundry is lifted and dropped by rotating the rotating tub with the water stored in the water tub and the laundry stored in the rotating tub. Thereby, the laundry is beaten. In the dewatering step, the rotating tub is rotated at a low speed to remove moisture contained in the laundry to some extent, and then the laundry is centrifugally dehydrated by gradually increasing the rotating speed of the rotating tub to the maximum speed.

ところが、ドラム式洗濯機では、洗濯物が回転槽内に片寄って投入される等により洗濯運転開始時における洗濯物の配置が片寄っていると、その片寄った状態は洗濯工程が進んでも解消され難いという事情がある。このようなアンバランスが存在すると、脱水工程時に大きな振動が発生する。このため、従来のドラム式洗濯機では、アンバランスに起因する大きな振動や騒音の発生を抑えるために液体バランサを設けたり、アンバランスを修正するために脱水工程初期に回転槽を低速で正逆回転させたりしている。しかし、上記した方法では、洗濯容量が大きい大型のドラム式洗濯機で発生する振動や騒音を十分に抑制できないという問題があった。   However, in a drum-type washing machine, if the laundry is placed at the start of the washing operation, for example, because the laundry is thrown into the rotating tub, the offset state is difficult to be resolved even if the washing process proceeds. There is a circumstance. When such an imbalance exists, a large vibration is generated during the dehydration process. For this reason, in conventional drum-type washing machines, a liquid balancer is provided to suppress the generation of large vibrations and noises caused by unbalance, and the rotating tub is rotated forward and backward at the beginning of the dehydration process to correct unbalance. It is rotating. However, the above-described method has a problem that vibration and noise generated in a large drum type washing machine having a large washing capacity cannot be sufficiently suppressed.

これに対して、前上がりに傾斜した回転槽を備えたドラム式洗濯機において、アンバランスに起因する洗浄性能の低下を抑えるために、バッフルに加えて回転槽の後端板に補助バッフルを設ける構成が提案されている。前記回転槽を前上がりに傾斜させると洗濯物が奥部に片寄り易い。上記構成によれば、回転槽内の奥部に片寄って存在する洗濯物を十分に撹拌できるため、洗いムラの発生を抑えることができる。
特開2002−315985
In contrast, in a drum-type washing machine having a rotating tub inclined upward, an auxiliary baffle is provided on the rear end plate of the rotating tub in addition to the baffle in order to suppress deterioration in cleaning performance due to imbalance. A configuration is proposed. When the rotating tub is tilted forward, the laundry tends to be shifted to the back. According to the said structure, since the laundry which deviates and exists in the inner part in a rotation tank can fully be stirred, generation | occurrence | production of washing nonuniformity can be suppressed.
JP 2002-315985

ところが、上記した補助バッフルは、従来のバッフルでは撹拌できなかった回転槽内の奥部の洗濯物を撹拌することを目的に設けられたものであり、回転槽内に存在するアンバランスを解消することはできない。しかも、上記補助バッフルは回転槽内の前部に存在する洗濯物に対しては全く作用しない。外箱の前面に洗濯物投入口を有する所謂フロントローディング式のドラム式洗濯機では、回転槽を駆動するモータが水槽の後部に取付けられているため、振動系の重心が回転槽の軸方向中心よりも後部に位置する。このため、回転槽内の前部にアンバランスが存在すると、振動の大きな原因となる。   However, the above-described auxiliary baffle is provided for the purpose of stirring the laundry in the inner part of the rotating tub, which could not be stirred by the conventional baffle, and eliminates the imbalance existing in the rotating tub. It is not possible. Moreover, the auxiliary baffle has no effect on the laundry present at the front part in the rotating tub. In a so-called front-loading drum type washing machine having a laundry inlet on the front surface of the outer box, a motor for driving the rotating tub is attached to the rear of the water tub, so that the center of gravity of the vibration system is the center of the rotating tub in the axial direction. Located at the rear. For this reason, if there is an unbalance in the front part of the rotating tank, it causes a large vibration.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯工程で発生する振動や騒音を低減することができるドラム式洗濯機を提供することである。   This invention is made | formed in view of the said situation, The objective is to provide the drum type washing machine which can reduce the vibration and noise which generate | occur | produce in a washing process.

本発明のドラム式洗濯機は、前面に洗濯物投入口を有する外箱と、前記外箱内に弾性支持手段を介して配置された水槽と、前記水槽内に設けられ横軸回りに回転駆動される回転槽と、前記水槽の後部外面に設けられ前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、前記回転槽の周壁部内面の前部に設けられ前記回転槽の軸方向に沿って延びる前バッフルとを備えることを特徴とする。   The drum-type washing machine of the present invention includes an outer box having a laundry input port on the front surface, a water tank disposed in the outer box via elastic support means, and a rotational drive provided around the horizontal axis provided in the water tank. A rotating tank, a driving means provided on the rear outer surface of the water tank for rotationally driving the rotating tank, and a front baffle provided at the front of the inner surface of the peripheral wall of the rotating tank and extending along the axial direction of the rotating tank It is characterized by providing.

本発明のドラム式洗濯機によれば、洗濯運転時に回転槽が回転されると、回転槽の軸方向前端部に位置する洗濯物が前バッフルの作用により回転槽内を後方に向かって移動する。上記ドラム式洗濯機は、水槽の後部外面に駆動手段が設けられているため、振動系の重心が回転槽の軸方向中心よりも後方に位置する。従って、回転槽内の前部に存在する洗濯物が後方に移動されることにより、重心から離れた部位にアンバランスが発生することが防止される。従って、脱水工程時に大きな振動が発生することを防止できる。   According to the drum type washing machine of the present invention, when the rotating tub is rotated during the washing operation, the laundry positioned at the front end in the axial direction of the rotating tub moves backward in the rotating tub by the action of the front baffle. . Since the drum-type washing machine is provided with driving means on the rear outer surface of the water tub, the center of gravity of the vibration system is located behind the axial center of the rotating tub. Accordingly, the laundry present at the front portion in the rotating tub is moved rearward, so that an unbalance is prevented from being generated in a portion away from the center of gravity. Therefore, it is possible to prevent a large vibration from occurring during the dehydration process.

以下、本発明を乾燥機能付きのドラム式洗濯機に適用した第1の実施例について図1ないし図6を参照しながら説明する。
まず、本実施例に係るドラム式洗濯機の全体構成について図1及び図2を参照しながら説明する。ドラム式洗濯機は、外箱1、前記外箱1の内部に配置された円筒状の水槽2、前記水槽2の内部に回転可能に配置された円筒状の回転槽3を備えている。前記外箱1の前面部の中央には扉4によって開閉される洗濯物出入口5が設けられている。前記外箱1の前面部の上部には操作パネル6が設けられており、前記外箱1内であって前記操作パネル6の後部には操作回路ユニット7が配設されている。前記操作パネル6は、洗濯運転に関する各種の設定を行うための設定スイッチ6aや洗濯運転に関する各種の表示を行うための表示部6bを有している。また、前記外箱1内の前部の下部には、制御回路ユニット8が配設されている。
A first embodiment in which the present invention is applied to a drum-type washing machine with a drying function will be described below with reference to FIGS.
First, the overall configuration of the drum type washing machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The drum-type washing machine includes an outer box 1, a cylindrical water tank 2 disposed inside the outer box 1, and a cylindrical rotating tank 3 disposed rotatably inside the water tank 2. A laundry doorway 5 that is opened and closed by a door 4 is provided at the center of the front portion of the outer box 1. An operation panel 6 is provided at the upper part of the front surface of the outer box 1, and an operation circuit unit 7 is disposed in the outer box 1 and at the rear of the operation panel 6. The operation panel 6 includes a setting switch 6a for performing various settings relating to the washing operation and a display unit 6b for performing various displays relating to the washing operation. A control circuit unit 8 is disposed at the lower portion of the front portion in the outer box 1.

前記水槽2は、その軸中心線が前後方向に延びるように、且つ、後ろ下がりに傾斜した状態で配置されている。また、前記水槽2は、左右一対の弾性支持装置9により支持されている。前記回転槽3は、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽として機能するものであり、その軸方向が前記水槽2の軸方向と略一致するように配置されている。前記回転槽3の周壁部の略全体には通水孔及び通風孔として機能する多数の小孔3aが設けられている。また、前記回転槽3内の前端部にはリング状の液体バランサ10が取付けられている。   The said water tank 2 is arrange | positioned in the state inclined in the back downward so that the axial centerline may extend in the front-back direction. The water tank 2 is supported by a pair of left and right elastic support devices 9. The rotating tub 3 functions as a washing tub, a dewatering tub, and a drying tub, and is arranged such that its axial direction substantially coincides with the axial direction of the water tub 2. A large number of small holes 3a functioning as water holes and vent holes are provided in substantially the entire peripheral wall portion of the rotating tub 3. A ring-shaped liquid balancer 10 is attached to the front end portion in the rotary tank 3.

図1及び図4に示すように、前記回転槽3の周壁部の内面には三角柱状の3個の主バッフル11(中央バッフルに相当)が取付けられている。3個の主バッフル11はほぼ等間隔に配置されていると共に、回転槽3の前後両端面からほぼ同じ距離だけ離間するように周壁部の軸方向の略中央に配置されている。後述するように、主バッフル11は回転槽内の洗濯物を持ち上げる機能を有している。また、回転槽3の周壁部内面の前部には例えば3個の補助バッフル12(前バッフルに相当)が取付けられている。補助バッフル12は隣り合う主バッフル11の中間に配置されている。前記補助バッフル12は、その前端面から軸方向の後方に向かって先細となるほぼ三角錐状を有している。前記補助バッフル12の前端面は前記バランサ10の後端面に当接しており、図示しない係合部によって前記バランサ10に係合されている。また、補助バッフル12の外周面は回転槽3の周壁部に当接しており、ねじによって周壁部に固定されている。即ち、本実施例では、補助バッフル12の前端面はバランサ10を利用して回転槽3に取付けられている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 4, three triangular baffle main baffles 11 (corresponding to a central baffle) are attached to the inner surface of the peripheral wall portion of the rotating tub 3. The three main baffles 11 are arranged at substantially equal intervals, and are arranged at substantially the center in the axial direction of the peripheral wall portion so as to be separated from the front and rear end faces of the rotating tub 3 by substantially the same distance. As will be described later, the main baffle 11 has a function of lifting the laundry in the rotating tub. Further, for example, three auxiliary baffles 12 (corresponding to front baffles) are attached to the front portion of the inner surface of the peripheral wall portion of the rotating tub 3. The auxiliary baffle 12 is disposed between the adjacent main baffles 11. The auxiliary baffle 12 has a substantially triangular pyramid shape that tapers from the front end face toward the rear in the axial direction. The front end surface of the auxiliary baffle 12 is in contact with the rear end surface of the balancer 10 and is engaged with the balancer 10 by an engaging portion (not shown). Moreover, the outer peripheral surface of the auxiliary baffle 12 is in contact with the peripheral wall portion of the rotating tub 3, and is fixed to the peripheral wall portion by screws. That is, in the present embodiment, the front end surface of the auxiliary baffle 12 is attached to the rotating tub 3 using the balancer 10.

前記水槽2及び前記回転槽3の前面部には、それぞれ洗濯物を出し入れするための開口部13,14が設けられている。前記水槽2の開口部13は、ベロー15によって前記洗濯物出入口5に水密に接続されている。尚、前記バランサ10の内径寸法は、前記開口14の内径寸法よりも若干小さい寸法に設定されている。
前記水槽2の後面部には、前記回転槽3を回転駆動する回転駆動手段としてのモータ16が配設されている。前記モータ16は、アウターロータ形ブラシレスモータから構成されており、ステータ16a及びロータ16bを備えている。前記水槽2の後面部の略中央には、軸受27aを有する軸受ハウジング27が固定されており、その外周部に前記ステータ16aが固定されている。前記ロータ16bの回転軸16cは前記軸受27aに回転可能に支持されている。前記回転軸16cの前部は前記水槽2の後壁部を貫通して前記水槽2内に延びており、その前端部に前記回転槽3の後面が固定されている。図1中、「O」で示す一点鎖線は回転軸16cの中心(即ち回転槽3の回転中心軸)を示している。
Openings 13 and 14 for taking in and out the laundry are provided on the front surfaces of the water tub 2 and the rotating tub 3, respectively. The opening 13 of the water tub 2 is watertightly connected to the laundry entrance / exit 5 by a bellows 15. Note that the inner diameter of the balancer 10 is set to be slightly smaller than the inner diameter of the opening 14.
On the rear surface of the water tank 2, a motor 16 is disposed as a rotational drive means for rotationally driving the rotary tank 3. The motor 16 is composed of an outer rotor type brushless motor, and includes a stator 16a and a rotor 16b. A bearing housing 27 having a bearing 27a is fixed substantially at the center of the rear surface of the water tank 2, and the stator 16a is fixed to the outer periphery thereof. The rotating shaft 16c of the rotor 16b is rotatably supported by the bearing 27a. A front portion of the rotating shaft 16c extends through the rear wall portion of the water tank 2 into the water tank 2, and a rear surface of the rotary tank 3 is fixed to a front end portion thereof. In FIG. 1, an alternate long and short dash line indicated by “O” indicates the center of the rotating shaft 16c (that is, the rotating center axis of the rotating tub 3).

前記水槽2の下面部には下方に突出する水溜部17が設けられている。前記水溜部17の内部には加熱要素18が配設されている。前記加熱要素18は例えばシーズ線からなり、前記水槽2内の洗濯液を加熱する機能を有する。前記水溜部17の後部には排水口19が設けられており、前記排水口19には排水弁(図示せず)を介して排水ホース20が接続されている。   A water reservoir 17 projecting downward is provided on the lower surface of the water tank 2. A heating element 18 is disposed inside the water reservoir 17. The heating element 18 is made of, for example, a sheathed wire and has a function of heating the washing liquid in the water tank 2. A drain port 19 is provided at the rear of the water reservoir 17, and a drain hose 20 is connected to the drain port 19 via a drain valve (not shown).

一方、前記水槽2の上部には送風機21が配設されている。また、前記水槽2の上部のうち前記送風機21の前部には加熱器22が配設されている。前記送風機21は、ケーシング23の内部に設けられた送風羽根21aと、前記ケーシング23の外部に設けられ前記送風羽根21aを回転駆動するモータ21bとから構成されている。前記加熱器22は、ケース22aと、このケース22aの内部に設けられた温風生成用の加熱要素22bとから構成されている。前記ケース22aの入口部は前記ケーシング23の出口部に連通されている。前記ケース22aの出口部は、ダクト24を介して水槽2に接続されている。   On the other hand, a blower 21 is disposed at the upper part of the water tank 2. A heater 22 is disposed at the front of the blower 21 in the upper part of the water tank 2. The blower 21 includes a blower blade 21 a provided inside the casing 23, and a motor 21 b provided outside the casing 23 to rotationally drive the blower blade 21 a. The heater 22 includes a case 22a and a heating element 22b for generating hot air provided in the case 22a. The inlet portion of the case 22 a communicates with the outlet portion of the casing 23. The outlet portion of the case 22 a is connected to the water tank 2 through a duct 24.

前記水槽2の後面部のうち前記モータ16の左部には中空状の熱交換器25が配設されている。前記水槽2の後端板のうち前記熱交換器25の下部に対応する部分には水出口を兼用する空気入口(図示せず)が設けられている。また、前記熱交換器25の上部はダクト26を介して前記送風機21のケーシング23に連通されている。熱交換器25の内部の上部には注水管(図示せず)が配置されており、前記注水管から注入される水と内部の空気を熱交換して冷却し、除湿する水冷式のものである。   A hollow heat exchanger 25 is disposed on the left side of the motor 16 in the rear surface of the water tank 2. An air inlet (not shown) that also serves as a water outlet is provided in a portion of the rear end plate of the water tank 2 corresponding to the lower portion of the heat exchanger 25. The upper part of the heat exchanger 25 communicates with the casing 23 of the blower 21 through a duct 26. A water injection pipe (not shown) is disposed in the upper part of the heat exchanger 25. The water injection type is a water-cooling type in which water injected from the water injection pipe and the air inside are cooled by heat exchange and dehumidified. is there.

尚、詳しい説明は省略するが、前記外箱1内には水槽2内に給水するための給水装置(図示せず)を備えている。前記給水装置は、注水ケース(図示せず)と前記注水ケース内に引き出し可能に収納される洗剤投入用ケース27とを備えている。内部に洗剤を入れた状態で前記洗剤投入用ケース27を前記注水ケース内に収納することにより、水と共に洗剤が水槽2内に供給されるようになっている。   Although not described in detail, the outer box 1 is provided with a water supply device (not shown) for supplying water into the water tank 2. The water supply apparatus includes a water injection case (not shown) and a detergent charging case 27 that is housed in the water injection case so as to be drawable. By storing the detergent charging case 27 in the water pouring case with the detergent inside, the detergent is supplied into the water tank 2 together with water.

そして、上記ドラム式洗濯機は、構成部品のうち弾性支持装置9に対して荷重をかける水槽2や回転槽3、モータ16等からなる振動系の重心が回転中心軸O上であって前記回転槽3の軸方向中心よりもやや後方に位置するように構成されている。尚、図1に振動系の重心を点Gで示している。   In the drum type washing machine, the center of gravity of the vibration system including the water tank 2, the rotating tank 3, the motor 16 and the like that applies a load to the elastic support device 9 among the components is on the rotation center axis O, and the rotation It is comprised so that it may be located in the back of the axial direction center of the tank 3 a little. In FIG. 1, the center of gravity of the vibration system is indicated by a point G.

次に、上記構成の作用について説明する。前記ドラム式洗濯機は、制御回路ユニット8が備える制御用マイコン(図示せず)により運転全般が制御されるようになっている。前記制御用マイコンは、回転槽3内に洗濯物が収容され、運転開始の指示がなされると、設定された運転コースに従って各工程を実行する。例えば、標準的な運転コースの洗濯運転が開始されると、制御用マイコンは洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を順次実行する。   Next, the operation of the above configuration will be described. The drum type washing machine is controlled in its entirety by a control microcomputer (not shown) provided in the control circuit unit 8. When the laundry is stored in the rotating tub 3 and the operation start instruction is given, the control microcomputer executes each process according to the set operation course. For example, when a standard driving course washing operation is started, the control microcomputer sequentially executes a washing process, a rinsing process, a dehydrating process, and a drying process.

具体的には、洗い工程及びすすぎ工程では、制御用マイコンは給水装置を駆動して水槽2内に所定の水位まで洗濯水を供給した状態でモータ16を駆動し、回転槽3を正逆方向に低速回転させる。回転槽3が低速で正逆回転されることにより、回転槽3内に収容された洗濯物は、水槽2内の水と共に主バッフル11により持ち上げられた後、落下するという動作が繰り返され、洗い、すすぎが行われる。この場合、洗濯物が水分を含んでおり重くなっていること、また、回転槽3が後下がりに傾斜していることから、洗濯物の多くは重力の作用によって回転槽3内の後方寄りに位置する。このため、補助バッフル12の洗濯物に対する作用は小さいが、例えば洗濯物量が多いために回転槽3内の前部に洗濯物が位置する場合には、補助バッフル12の作用により洗濯物は回転槽3内の後方に向かって移動される。   Specifically, in the washing process and the rinsing process, the control microcomputer drives the water supply device to drive the motor 16 in a state where the washing water is supplied to the predetermined water level in the water tank 2, and the rotating tank 3 is moved in the forward and reverse directions. Rotate slowly. As the rotating tub 3 is rotated forward and backward at a low speed, the laundry stored in the rotating tub 3 is repeatedly lifted by the main baffle 11 together with the water in the water tub 2 and then dropped. Rinse is performed. In this case, since the laundry contains moisture and is heavy, and because the rotating tub 3 is inclined downwardly, most of the laundry is moved closer to the rear in the rotating tub 3 due to the action of gravity. To position. For this reason, although the effect | action with respect to the laundry of the auxiliary baffle 12 is small, for example, when the laundry is located in the front part in the rotating tub 3 because the amount of the laundry is large, the laundry is rotated by the action of the auxiliary baffle 12. 3 is moved rearwardly.

脱水工程では、制御用マイコンは排水装置(排水弁)を駆動して水槽2内の水を排出した後、モータ16を駆動して回転槽3を40rpm程度の低速で一方向に回転させる。排水終了時に多量の水分を含み重くなっていた洗濯物は、回転槽3内の下部に位置する。従って、回転槽3が低速で回転されると、洗濯物は主バッフル11によって持ち上げられた後、落下するという動作を繰り返す。これにより、洗濯物に含まれる水分は、ある程度取り除かれる。   In the dehydration process, the control microcomputer drives the drainage device (drainage valve) to discharge the water in the water tank 2 and then drives the motor 16 to rotate the rotary tank 3 in one direction at a low speed of about 40 rpm. Laundry that contains a large amount of water and is heavy at the end of drainage is located in the lower part of the rotating tub 3. Therefore, when the rotating tub 3 is rotated at a low speed, the laundry is lifted by the main baffle 11 and then dropped. Thereby, the moisture contained in the laundry is removed to some extent.

続いて、制御用マイコンはモータ16を駆動して、回転槽3を60ないし80rpm程度の回転速度で一方向に回転させる。このとき、回転槽3内の洗濯物は主バッフル11によって回転槽3内を移動され、周壁部全体に均一に張り付いていく。また、回転槽3内の前部に位置する洗濯物は補助バッフル12によって回転槽3内を後方に向かって移動される。   Subsequently, the control microcomputer drives the motor 16 to rotate the rotating tub 3 in one direction at a rotation speed of about 60 to 80 rpm. At this time, the laundry in the rotating tub 3 is moved in the rotating tub 3 by the main baffle 11 and sticks uniformly to the entire peripheral wall portion. In addition, the laundry located at the front portion in the rotating tub 3 is moved backward in the rotating tub 3 by the auxiliary baffle 12.

ここで、回転槽3内の洗濯物が周壁部全体に均一に張り付いていく過程について図3及び図4に基づき説明する。図3に示すように、回転槽3内の洗濯物Sに作用する遠心力Fは、回転槽3の回転中心軸Oから洗濯物Sの重心までの距離をr、洗濯物Sの質量をm、回転角速度をωとすると、次のように定義される。
F=m・r・ω2 ・・・(1)
上記式(1)に示すように、遠心力Fは距離rに比例する。例えば、図3に示すように、回転槽3内に洗濯物Sが厚みaをもって存在する場合、外周部に位置する洗濯物S1と内周部に位置する洗濯物S2とでは、図3においてr1、r2で示すように回転槽3の回転中心Oからの距離が異なる(r1>r2)。従って、洗濯物S1に作用する遠心力は洗濯物S2に作用する遠心力よりも大きくなる。このため、主バッフル11で持ち上げられた洗濯物のうち外周部に位置する洗濯物S1は落下することなく周壁部に張り付き、内周部に位置する洗濯物S2は落下することになる。この結果、回転槽3内の洗濯物は徐々に分散され、周壁部全体に均一に張り付いていく。
Here, the process in which the laundry in the rotating tub 3 sticks uniformly to the entire peripheral wall will be described with reference to FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 3, the centrifugal force F acting on the laundry S in the rotating tub 3 is the distance from the rotation center axis O of the rotating tub 3 to the center of gravity of the laundry S, and the mass of the laundry S is m. If the rotational angular velocity is ω, the following is defined.
F = m · r · ω 2 (1)
As shown in the above formula (1), the centrifugal force F is proportional to the distance r. For example, as shown in FIG. 3, when the laundry S is present in the rotating tub 3 with a thickness a, the laundry S1 located on the outer peripheral portion and the laundry S2 located on the inner peripheral portion are r1 in FIG. , R2, the distance from the rotation center O of the rotating tub 3 is different (r1> r2). Accordingly, the centrifugal force acting on the laundry S1 is larger than the centrifugal force acting on the laundry S2. For this reason, among the laundry lifted by the main baffle 11, the laundry S1 located on the outer peripheral portion sticks to the peripheral wall portion without falling, and the laundry S2 located on the inner peripheral portion falls. As a result, the laundry in the rotating tub 3 is gradually dispersed and sticks uniformly to the entire peripheral wall portion.

これに対して、回転槽3の前部に位置する洗濯物は、水分が取り除かれて軽くなっているため、補助バッフル12によって持ち上げられる。このとき、補助バッフル12が三角錐状であるため、洗濯物は回転槽3内を後方に向かって移動される。この結果、回転槽3内の洗濯物は後方に寄った状態となる。
このようにして、回転槽3内の洗濯物は次第に周壁部内面の全体に分散され、アンバランスが低減する。また、上記した動作により、回転槽3内の後方に存在する洗濯物量は前方に存在する洗濯物量よりも多くなる。
On the other hand, the laundry located at the front portion of the rotating tub 3 is lifted by the auxiliary baffle 12 because the moisture is removed and lightened. At this time, since the auxiliary baffle 12 has a triangular pyramid shape, the laundry is moved backward in the rotating tub 3. As a result, the laundry in the rotating tub 3 is in a state of being moved backward.
In this way, the laundry in the rotating tub 3 is gradually dispersed over the entire inner surface of the peripheral wall portion, and unbalance is reduced. Moreover, the amount of laundry that exists in the rear in the rotary tub 3 is larger than the amount of laundry that exists in the front by the above-described operation.

制御用マイコンは、洗濯物が回転槽3の周壁部に均一に張り付いたと判断すると、モータ16を駆動して回転槽3の回転速度を約100rpmに上昇させる。尚、洗濯物が回転槽3の周壁部に均一に張り付いたか否かの判断は、例えば回転槽3が一回転する間におけるモータ16の回転速度の変動(即ち回転ムラ)を検出することによって行う。この回転速度(100rpm)は、回転槽3内の全ての洗濯物に加わる遠心力が重力加速度を超える回転速度に設定されている。従って、ここでは、回転槽3内の全ての洗濯物が周壁部に張り付いた状態で回転槽3は回転する。   When the control microcomputer determines that the laundry has evenly adhered to the peripheral wall portion of the rotating tub 3, the control microcomputer drives the motor 16 to increase the rotation speed of the rotating tub 3 to about 100 rpm. The determination as to whether or not the laundry has evenly adhered to the peripheral wall portion of the rotating tub 3 is made, for example, by detecting fluctuations in the rotational speed of the motor 16 (that is, uneven rotation) during one rotation of the rotating tub 3. Do. This rotational speed (100 rpm) is set to a rotational speed at which the centrifugal force applied to all the laundry in the rotating tub 3 exceeds the gravitational acceleration. Accordingly, here, the rotating tub 3 rotates with all the laundry in the rotating tub 3 stuck to the peripheral wall portion.

この後、制御用マイコンは、モータ16を駆動して回転槽3を900ないし1200rpmの最高速度まで上昇させる。この結果、洗濯物は周壁部の内面に張り付いた状態で回転槽3と共に回転し、遠心脱水される。尚、制御用マイコンは、回転槽3の回転速度を100rpmから最高速度まで上昇させる間に現れる複数の共振点で大きな振動が発生した場合は、回転速度を低下させて回転槽3内の洗濯物を移動させ、共振振動の原因となっているアンバランスを修正する動作を実行する。そして、アンバランスを修正した後、再び、最高速度まで回転槽3の回転速度を上昇させるようになっている。   Thereafter, the control microcomputer drives the motor 16 to raise the rotating tub 3 to a maximum speed of 900 to 1200 rpm. As a result, the laundry rotates together with the rotating tub 3 while being stuck to the inner surface of the peripheral wall portion, and is centrifugally dehydrated. The control microcomputer reduces the rotation speed and causes the laundry in the rotation tub 3 when a large vibration occurs at a plurality of resonance points that appear while the rotation speed of the rotation tub 3 is increased from 100 rpm to the maximum speed. Is moved to correct the unbalance causing the resonance vibration. Then, after correcting the imbalance, the rotational speed of the rotating tub 3 is increased again to the maximum speed.

ここで、脱水時に発生する振動について図4を参照して説明する。脱水時に発生する振動の大きさはアンバランスによる力(加振力)によって決まる。加振力の大きさは、洗濯物Sに加わる遠心力及び洗濯物Sに作用する重心回りの慣性モーメントから決まる。慣性モーメントMは、振動系の重心を通り前記回転中心軸Oと直交する面をG1、面G1から洗濯物Sの重心までの距離をLとすると次のように定義される。
M=F・L=m・r・ω2・L ・・・(2)
上述したようにFは洗濯物に作用する遠心力である。上記式(2)に示すように、慣性モーメントMは距離r及び距離Lに比例する。また、上述したように、遠心力Fは距離rに比例する。本実施例では振動系の重心が回転槽の軸方向中心よりも後方に位置する。従って、回転槽3の後方に存在するアンバランスに起因する振動は、回転槽3内の前方に存在するアンバランスに起因する振動よりも小さくなる。
Here, the vibration generated during dehydration will be described with reference to FIG. The magnitude of vibration generated at the time of dehydration is determined by unbalanced force (excitation force). The magnitude of the excitation force is determined by the centrifugal force applied to the laundry S and the moment of inertia around the center of gravity acting on the laundry S. The moment of inertia M is defined as follows, where G1 is a surface passing through the center of gravity of the vibration system and orthogonal to the rotation center axis O, and L is the distance from the surface G1 to the center of gravity of the laundry S.
M = F · L = m · r · ω 2 · L (2)
As described above, F is a centrifugal force acting on the laundry. As shown in the above equation (2), the moment of inertia M is proportional to the distance r and the distance L. As described above, the centrifugal force F is proportional to the distance r. In this embodiment, the center of gravity of the vibration system is located behind the axial center of the rotating tub. Therefore, the vibration caused by the unbalance existing behind the rotating tank 3 is smaller than the vibration caused by the unbalance existing before the rotating tank 3.

そして、本実施例では、回転槽3の軸方向中央よりも後方に洗濯物が寄せられるため、振動系の重心付近にアンバランスが多く存在することになる。従って、回転槽3の周壁部の内面全体にアンバランスが発生していた従来のドラム式洗濯機に比べて、脱水工程時に発生する振動を小さくすることができる。   In this embodiment, since the laundry is moved rearward from the axial center of the rotating tub 3, there are many unbalances near the center of gravity of the vibration system. Therefore, as compared with the conventional drum type washing machine in which the entire inner surface of the peripheral wall portion of the rotating tub 3 is unbalanced, vibration generated during the dehydration process can be reduced.

図5及び図6は、主バッフル11及び補助バッフル12を有するドラム式洗濯機及び主バッフル11のみを有するドラム式洗濯機の脱水時において、回転槽3の回転数が定常状態(最高回転数に達してから所定時間が経過したとき)にあるときの水槽2及び外箱1の振動発生量(上下方向の振幅(mm))をそれぞれ示している。図5及び図6において横軸は布量(洗濯物量)を、縦軸は振幅(mm)を示している。また、図5及び図6では、補助バッフル12を有するドラム式洗濯機の振幅を実線A、補助バッフル12を有さないドラム式洗濯機の振幅を実線Bで示すと共に、その測定部位をカッコ内に示している。尚、図5に示す振幅の測定部位は、図1にそれぞれP1,P2で示す部位である。また、図6に示す振幅の測定部位は、図2にそれぞれQ1,Q2で示す部位である。   5 and 6 show that the rotation speed of the rotating tub 3 is in a steady state (the maximum rotation speed) when the drum-type washing machine having the main baffle 11 and the auxiliary baffle 12 and the drum-type washing machine having only the main baffle 11 are dehydrated. The vibration generation amounts (amplitude in the vertical direction (mm)) of the water tank 2 and the outer case 1 when a predetermined time has passed since reaching this are shown. 5 and 6, the horizontal axis indicates the amount of cloth (the amount of laundry), and the vertical axis indicates the amplitude (mm). 5 and 6, the amplitude of a drum type washing machine having an auxiliary baffle 12 is indicated by a solid line A, the amplitude of a drum type washing machine not having an auxiliary baffle 12 is indicated by a solid line B, and the measurement site is shown in parentheses. It shows. In addition, the measurement site | part of the amplitude shown in FIG. 5 is a site | part shown by P1, P2 in FIG. 1, respectively. Further, the amplitude measurement parts shown in FIG. 6 are parts indicated by Q1 and Q2 in FIG. 2, respectively.

図5及び図6から明らかなように、洗濯物量が多いほど振幅が大きくなる傾向があり、特に、外箱1の振幅においてその傾向が顕著である。そして、水槽2の振幅についてみると、洗濯物量が少ない時(1kg、3kg)は補助バッフル12を備えた洗濯機の方が補助バッフル12を備えていない洗濯機よりも振幅が大きいが、それ以外では、補助バッフル12を備えた洗濯機の方が補助バッフル11を備えていない洗濯機よりも振幅が小さい。つまり、洗濯物の容量が多く脱水時に大きな振動が発生するときに、振動の発生量を低減する効果がみられた。また、外箱1の振幅については、全ての洗濯物量において補助バッフル12を備えた洗濯機の方が補助バッフル12を備えていない洗濯機よりも振幅が小さくなる。   As is clear from FIGS. 5 and 6, the larger the amount of laundry, the larger the amplitude tends to be. In particular, the tendency is remarkable in the amplitude of the outer box 1. When the amount of laundry is small (1 kg, 3 kg), the washing machine with the auxiliary baffle 12 has a larger amplitude than the washing machine without the auxiliary baffle 12, but otherwise Then, the washing machine with the auxiliary baffle 12 has a smaller amplitude than the washing machine without the auxiliary baffle 11. That is, when the laundry has a large capacity and a large vibration is generated during dehydration, an effect of reducing the amount of vibration generated is observed. In addition, the amplitude of the outer box 1 is smaller in the washing machine including the auxiliary baffle 12 than in the washing machine not including the auxiliary baffle 12 in all laundry quantities.

このように本実施例によれば、回転槽3に補助バッフル12を設けたことにより、脱水工程時に回転槽3の洗濯物を後方に寄せる、言い換えると振動系の重心付近に移動させることができる。このため、脱水工程時における振動や騒音の発生を抑えることができる。また、前記補助バッフル12により回転槽3の前部に位置する洗濯物を効率良く後方に向かって移動させることができるため、アンバランス修正のための動作時間を短縮することができる。   Thus, according to the present embodiment, by providing the auxiliary baffle 12 in the rotating tub 3, the laundry in the rotating tub 3 can be moved backward during the dehydration process, in other words, moved to the vicinity of the center of gravity of the vibration system. . For this reason, generation | occurrence | production of the vibration and noise at the time of a spin-drying | dehydration process can be suppressed. Moreover, since the laundry located in the front part of the rotating tub 3 can be efficiently moved rearward by the auxiliary baffle 12, the operation time for correcting the unbalance can be shortened.

また、乾燥工程においては、主バッフル11と補助バッフル12の協働により洗濯物が分散及び集中を繰り返しながら回転槽3内を移動される。特に本実施例では、主バッフル11の中間に補助バッフル12を設けたため、前記補助バッフル12はいずれの主バッフル11からも離間する。従って、主バッフル11と補助バッフル12とが効率良く協働して洗濯物を移動させることができる。このため、乾燥効率の向上を図ることができると共に洗濯物の布絡みを低減することができる。尚、発明者らの実験によれば、補助バッフル12を有するドラム式洗濯機を用いて洗濯運転を行うと、従来のドラム式洗濯機に比べて洗浄率が向上すると共に乾燥終了時に洗濯物に発生するシワの量が少なくなることがわかった。従って、上記構成によれば、洗濯物を良好な状態で仕上げることができるという効果もある。   Further, in the drying process, the laundry is moved in the rotating tub 3 while being repeatedly dispersed and concentrated by the cooperation of the main baffle 11 and the auxiliary baffle 12. In particular, in this embodiment, since the auxiliary baffle 12 is provided in the middle of the main baffle 11, the auxiliary baffle 12 is separated from any main baffle 11. Therefore, the main baffle 11 and the auxiliary baffle 12 can efficiently move the laundry in cooperation. For this reason, it is possible to improve the drying efficiency and reduce the tangling of the laundry. According to the experiments by the inventors, when the washing operation is performed using the drum type washing machine having the auxiliary baffle 12, the washing rate is improved as compared with the conventional drum type washing machine and the laundry is finished at the end of drying. It was found that the amount of wrinkles generated was reduced. Therefore, according to the said structure, there also exists an effect that a laundry can be finished in a favorable state.

また、発明者の実験によると、主バッフル11の中間部に補助バッフル12を配置する構成の方が、補助バッフル12を隣り合う主バッフル11のいずれかに近づけて配置する構成よりも効率良く洗濯物を後方に移動させることができることがわかった。これは、いずれの主バッフル11からも補助バッフル12を遠ざけることにより、補助バッフル12の作用に及ぼす主バッフル11の影響が小さくなるためだと考えられる。更に、洗い工程やすすぎ工程、乾燥工程では回転槽3は正逆両方向に回転する。従って、いずれの方向に回転槽3が回転する場合でも洗濯物に対する主バッフル11や補助バッフル12の作用が等しくなることが望ましい。この点を考慮すると、主バッフル11を等間隔に配置すると共に前記主バッフル11の中間部に補助バッフル12を配置する構成は有効であると考えられる。   Further, according to experiments by the inventor, the configuration in which the auxiliary baffle 12 is disposed in the middle portion of the main baffle 11 is more efficient than the configuration in which the auxiliary baffle 12 is disposed close to any of the adjacent main baffles 11. It turns out that things can be moved backwards. This is considered to be because the influence of the main baffle 11 on the operation of the auxiliary baffle 12 is reduced by moving the auxiliary baffle 12 away from any main baffle 11. Furthermore, in the washing process, the rinsing process, and the drying process, the rotating tank 3 rotates in both forward and reverse directions. Therefore, it is desirable that the effects of the main baffle 11 and the auxiliary baffle 12 on the laundry are equal even when the rotating tub 3 rotates in any direction. In consideration of this point, it is considered that a configuration in which the main baffles 11 are arranged at equal intervals and the auxiliary baffles 12 are arranged in the middle portion of the main baffles 11 is effective.

図7は本発明の第2の実施例を示すものであり、第1の実施例と異なるところを説明する。尚、第1の実施例と同一部分には同一符号を付している。
本実施例では、補助バッフル12とバランサ10とを一体成形している。このような構成により、補助バッフル12をバランサ10に取付ける手間を省くことができるため、ドラム式洗濯機の組立工数を削減することができる。
FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and the differences from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, the auxiliary baffle 12 and the balancer 10 are integrally formed. With such a configuration, the trouble of attaching the auxiliary baffle 12 to the balancer 10 can be saved, so that the number of assembling steps of the drum type washing machine can be reduced.

図8は本発明の第3の実施例を示すものであり、第1の実施例と異なるところを説明する。尚、第1の実施例と同一部分には同一符号を付している。
本実施例は、液体バランサ10を有しない点が第1の実施例と異なる。このような構成においては、補助バッフル12の前端面は回転槽3の前端面に対してねじにより直接的に固定される。
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention, and different points from the first embodiment will be described. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
The present embodiment is different from the first embodiment in that the liquid balancer 10 is not provided. In such a configuration, the front end surface of the auxiliary baffle 12 is directly fixed to the front end surface of the rotating tub 3 by screws.

尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような変形が可能である。
上記実施例では、本発明を水槽の後端面に取付けられ回転槽を直接的に回転駆動するモータを備えたドラム式洗濯機に適用した例を説明したが、例えば水槽の後下部や後上部等に固定され、ベルトを介して回転槽を回転駆動するモータを備えたドラム式洗濯機にも適用できる。要は、水槽の外周面のうち後半部分にモータが固定され、振動系の重心が回転槽の軸方向中心よりも後方に位置する構成のドラム式洗濯機に本発明を適用することにより顕著な効果が得られる。
補助バッフルは、回転槽の周壁部或いは端板をプレス成形することにより形成しても良い。上記構成によれば、補助バッフルと回転槽とを一体的に構成することができ、組み立て工程を少なくすることができる。
補助バッフルは、三角錐形状に限らず、例えば半円錐形状でも良い。
本発明は、乾燥機能を備えていないドラム式洗濯機にも適用できる。
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and for example, the following modifications are possible.
In the above embodiment, the example in which the present invention is applied to a drum type washing machine provided with a motor that is attached to the rear end surface of the water tank and directly drives to rotate the rotating tank has been described. It can be applied to a drum-type washing machine having a motor that is fixed to the motor and that rotates the rotating tub via a belt. In short, the motor is fixed to the rear half of the outer peripheral surface of the water tank, and the center of gravity of the vibration system is located behind the center in the axial direction of the rotating tank. An effect is obtained.
You may form an auxiliary baffle by press-molding the surrounding wall part or end plate of a rotary tank. According to the said structure, an auxiliary | assistant baffle and a rotation tank can be comprised integrally, and an assembly process can be decreased.
The auxiliary baffle is not limited to a triangular pyramid shape, and may be, for example, a semiconical shape.
The present invention can also be applied to a drum-type washing machine that does not have a drying function.

本発明の第1の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図1 is a longitudinal side view of a drum type washing machine showing a first embodiment of the present invention. 正面図Front view 洗濯物にかかる遠心力及び重心回りの慣性モーメントの大きさを説明するための図Diagram for explaining the magnitude of the centrifugal force applied to the laundry and the moment of inertia around the center of gravity 回転槽内の外周部に位置する洗濯物にかかる遠心力と内周部に位置する洗濯物にかかる遠心力の違いを説明するための図The figure for demonstrating the difference of the centrifugal force concerning the laundry located in the outer peripheral part in a rotation tank, and the centrifugal force concerning the laundry located in an inner peripheral part 脱水時に水槽に発生する振動の補助バッフルの有無による違いを示す図The figure which shows the difference with the presence or absence of the auxiliary baffle of the vibration which occurs in the water tank at the time of dehydration 脱水時に外箱に発生する振動の補助バッフルの有無による違いを示す図The figure which shows the difference by the presence or absence of the auxiliary baffle of the vibration which occurs in the outer case at the time of dehydration 本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a second embodiment of the present invention. 本発明の第3の実施例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing a third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

図面中、1は外箱、2は水槽、3は回転槽、5は洗濯物投入口、10は液体バランサ、11は主バッフル(中央バッフル)、12は補助バッフル(前バッフル)、16はモータ(駆動手段)を示す。   In the drawings, 1 is an outer box, 2 is a water tank, 3 is a rotating tank, 5 is a laundry inlet, 10 is a liquid balancer, 11 is a main baffle (central baffle), 12 is an auxiliary baffle (front baffle), and 16 is a motor. (Driving means) is shown.

Claims (5)

前面に洗濯物投入口を有する外箱と、
前記外箱内に弾性支持手段を介して配置された水槽と、
前記水槽内に設けられ横軸回りに回転駆動される回転槽と、
前記水槽の後部外面に設けられ前記回転槽を回転駆動する駆動手段と、
前記回転槽の周壁部内面の前部に設けられ前記回転槽の軸方向に沿って延びる前バッフルとを備えることを特徴とするドラム式洗濯機。
An outer box having a laundry inlet on the front;
A water tank disposed in the outer box via elastic support means;
A rotating tub provided in the water tank and driven to rotate about a horizontal axis;
Drive means provided on the rear outer surface of the water tank to drive the rotation tank;
A drum type washing machine comprising: a front baffle provided at a front portion of an inner surface of a peripheral wall portion of the rotating tub and extending along an axial direction of the rotating tub.
前バッフルは、回転槽の前端板と近接するように設けられ、前記回転槽の軸方向前部から後部に向かって前記回転槽の周壁部に傾斜する傾斜面を有していることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。   The front baffle is provided so as to be close to the front end plate of the rotating tub, and has an inclined surface that inclines in the peripheral wall portion of the rotating tub from the axial front portion to the rear portion of the rotating tub. The drum type washing machine according to claim 1. 回転槽の周壁部内面のうち軸方向中央付近に設けられ、前記回転槽内の洗濯物を持ち上げるための複数の中央バッフルを備え、
前バッフルは、隣り合う2個の中央バッフルからの距離がほぼ等しくなるように配置されていることを特徴とする請求項1または2記載のドラム式洗濯機。
Provided near the center in the axial direction of the inner surface of the peripheral wall portion of the rotating tub, comprising a plurality of central baffles for lifting the laundry in the rotating tub,
The drum type washing machine according to claim 1 or 2, wherein the front baffles are arranged so that distances from two adjacent central baffles are substantially equal.
回転槽の前端部に設けられたバランサを備え、
前バッフルは前記バランサを利用して前記回転槽に取付けられていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
With a balancer provided at the front end of the rotating tank,
The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the front baffle is attached to the rotating tub using the balancer.
前バッフルは回転槽の周方向に等間隔に配置されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載のドラム式洗濯機。

The drum type washing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the front baffles are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotating tub.

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