JP2006222139A - 磁歪アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【課題】従来よりも小型化、省スペース化が可能な上に、変位量を増大することができる磁歪アクチュエータを提供する。
【解決手段】磁歪アクチュエータ10は、略板状の正の超磁歪素子14A及び負の超磁歪素子14Bを厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体12の駆動面12Aに対して略平行に配設された駆動部14と、この駆動部14の外周を囲むように配設され、駆動部14の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイル16と、駆動部14の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、駆動部14の変位を被駆動体12に伝達可能な一対のバイアス磁石18と、を含んで構成されている。
【選択図】図2
【解決手段】磁歪アクチュエータ10は、略板状の正の超磁歪素子14A及び負の超磁歪素子14Bを厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体12の駆動面12Aに対して略平行に配設された駆動部14と、この駆動部14の外周を囲むように配設され、駆動部14の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイル16と、駆動部14の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、駆動部14の変位を被駆動体12に伝達可能な一対のバイアス磁石18と、を含んで構成されている。
【選択図】図2
Description
本発明は、磁歪素子を用いた磁歪アクチュエータに関する。
従来、磁歪素子を用いた磁歪アクチュエータが広く知られており、このような磁歪アクチュエータの一つとして、磁歪素子の変位を増幅して出力するようにした磁歪アクチュエータが提案されている。
例えば、図3に示される従来公知の磁歪アクチュエータ100は、略棒状の磁歪素子102に連結された変位増幅機構103を備えている(特許文献1参照)。この変位増幅機構103は、磁歪素子102と結合する駆動体104に圧接された小ローラ105と、出力軸106と結合する被駆動体107に圧接された大ローラ108とを備え、これら小ローラ105と大ローラ108が同心状に結合されている。
この磁歪アクチュエータ100では、小ローラ105と大ローラ108の半径比に比例して、磁歪素子102の変位が増幅され、出力軸106から出力されるようになっている。
一方、図4に示される磁歪アクチュエータ150は、略棒状の磁歪素子151に連結されたテコ式変位拡大機構152を備えている(特許文献2参照)。このテコ式変位拡大機構152は、支点153において支持された棒状部材を有して構成されており、その力点154には磁歪素子151の一端が、又、作用点155には出力軸156の一端がそれぞれ接触して配置されている。
この磁歪アクチュエータ150では、テコ式変位拡大機構152における力点154から支点153の間の長さと、支点153から作用点155の間の長さとの比に比例して、磁歪素子151の変位が増幅され、出力軸156から出力されるようになっている。
しかしながら、これら従来公知の磁歪アクチュエータ100及び150において変位量を更に高めるためには、小ローラ105と大ローラ108の半径比や、力点154及び支点153間の長さと支点153及び作用点155間の長さの比を大きくする必要があるため、変位増幅機構103及びテコ式変位拡大機構152が大型化し易く、装置のコンパクト化が困難であるといった問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、従来よりも小型化、省スペース化が可能な上に、変位量を増大することができる磁歪アクチュエータを提供することを目的とする。
本発明の発明者は、鋭意研究の結果、従来よりも小型化、省スペース化が可能で、変位量を増大することができる磁歪アクチュエータを見出した。
即ち、次のような本発明により、上記目的を達成することができる。
(1)略板状の正の磁歪素子及び負の磁歪素子を厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体の駆動面に対して略平行に配設された駆動部と、該駆動部の外周を囲むように配設され、前記駆動部の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイルと、前記駆動部の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、前記駆動部の変位を前記被駆動体に伝達可能な一対のバイアス磁石と、を含んでなることを特徴とする磁歪アクチュエータ。
(2)前記駆動部の長軸方向両端部は、前記一対のバイアス磁石によって挟まれた状態で支持されていることを特徴とする前記(1)記載の磁歪アクチュエータ。
(3)前記各バイアス磁石を前記駆動部側に押圧する固定部材を更に備えたことを特徴とする前記(2)記載の磁歪アクチュエータ。
(4)前記固定部材は、前記駆動部の長軸方向に予荷重を印加するための予荷重手段を兼ねていることを特徴とする前記(3)記載の磁歪アクチュエータ。
(5)前記駆動部は、前記一対のバイアス磁石の間に圧入されていることを特徴とする前記(2)記載の磁歪アクチュエータ。
(6)前記磁歪素子として超磁歪素子を用いていることを特徴とする前記(1)乃至(5)のいずれかに記載の磁歪アクチュエータ。
本発明に係る磁歪アクチュエータによれば、従来よりも小型化、省スペース化が可能な上に、変位量を増大することができるという優れた効果を有する。
本発明に係る磁歪アクチュエータは、略板状の正の磁歪素子及び負の磁歪素子を厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体の駆動面に対して略平行に配設された駆動部と、該駆動部の外周を囲むように配設され、前記駆動部の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイルと、前記駆動部の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、前記駆動部の変位を前記被駆動体に伝達可能な一対のバイアス磁石と、を含んでなることによって、上記課題を解決したものである。
なお、本発明における磁歪アクチュエータには、磁歪素子を用いた磁歪振動子も含まれる。
以下、図面を用いて、本発明の実施例1に係る磁歪アクチュエータについて詳細に説明する。
図1は本実施例1に係る磁歪アクチュエータ10の略示平面図を、又、図2は図1におけるII−II線に沿う略示側断面図をそれぞれ示したものである。
図1及び図2に示されるように、本実施例1に係る磁歪アクチュエータ10は、被駆動体12の駆動面12Aに対して略平行に配設された駆動部14と、この駆動部14の外周を囲むように配設された駆動コイル16と、駆動部14の長軸方向にバイアス磁界を印加するための一対のバイアス磁石18と、を有して構成されている。
駆動部14は、略板状の正の超磁歪素子14Aと略板状の負の超磁歪素子14Bを厚み方向に張り合わせて構成されている。ここで、「超磁歪素子」とは、希土類元素及び/又は特定の遷移金属(例えば、Tb(テルビウム)、Dy(ジスプロシウム)、Fe(鉄)、Sm(サマリウム))などを主成分とする粉末焼結合金あるいは単結晶合金から作られた磁歪素子をいい、例えば、フェライト、アルフェロ、ニッケル、コバルトなども適用することができる。又、「正の(超)磁歪素子」は、外部から磁界が印加されると磁界方向に伸びる性質を有し、「負の(超)磁歪素子」は、外部から磁界が印加されると磁界方向に縮む性質を有している。
駆動コイル16は、交流電源20から供給される電流を駆動源として駆動部14の長軸方向に磁界を印加可能である。
一対のバイアス磁石18は、例えばフェライト磁石によって構成され、駆動部14の長軸方向に所定の静的磁界(バイアス磁界)を印加する。又、バイアス磁石18は、ボルト22及びナット24によって被駆動体12に固定されていると共に、バイアス磁石18の駆動部14側の面には駆動部14の長軸方向端部を収容可能な凹部が形成されており、駆動部14を長軸方向両側から挟んだ状態で支持している。このように、バイアス磁石18は、駆動部14の変位を被駆動体12に伝達するための変位伝達部材としても機能している。
又、磁歪アクチュエータ10は、バイアス磁石18を駆動部14側に押圧する固定部材26を更に備えている。なお、この固定部材26は、駆動部14の長軸方向に予荷重を印加するための予荷重手段としても機能している。
次に、本実施例1に係る磁歪アクチュエータ10の作用について説明する。
交流電源20から駆動コイル16に所定周波数の交流電流が供給されると、この交流電流に応じて駆動部14の長軸方向に所定の磁界が印加される。その結果、駆動部14の正の超磁歪素子14Aは磁歪効果によって長軸方向に伸縮するが、負の超磁歪素子14Bは正の超磁歪素子14Aが伸びた場合には縮み、正の超磁歪素子14Aが縮んだ場合には伸びるため、駆動部14は全体として厚み方向に大きく撓むことになる。この駆動部14の撓み(変位)が一対のバイアス磁石18を介して被駆動体12に伝達され、被駆動体12が駆動される。
本実施例1に係る磁歪アクチュエータ10によれば、略板状の正の超磁歪素子14A及び負の超磁歪素子14Bを厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体12の駆動面12Aに対して略平行に配設された駆動部14と、この駆動部14の外周を囲むように配設され、駆動部14の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイル16と、駆動部14の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、駆動部14の変位を被駆動体12に伝達可能な一対のバイアス磁石18と、を含んでなるため、従来よりも小型化、省スペース化が可能な上に、変位量を増大することができる。
特に、磁歪素子として超磁歪素子を用いているため、変位量をより一層増大することができる。
又、駆動部14の長軸方向両端部は、一対のバイアス磁石18によって挟まれた状態で支持されているため、バイアス磁界を効率的に印加することができ、変位量を増大することができる。
更に、各バイアス磁石18を駆動部14側に押圧する固定部材26を備えたため、駆動部14をより確実に固定することができる。しかも、この固定部材26は、駆動部14の長軸方向に予荷重を印加するための予荷重手段を兼ねているため、変位量を一層増大することが可能である。
なお、本発明に係る磁歪アクチュエータは、上記実施例1に係る磁歪アクチュエータ10の構成に限定されるものではなく、例えば、磁歪アクチュエータの変位量が十分に得られる場合には、超磁歪素子の代わりに磁歪素子を適用してもよい。
又、負の超磁歪素子14Bを被駆動体12の駆動面12A側に配置したが、本発明はこれに限定されず、正の超磁歪素子14Aを駆動面12A側に配置してもよい。
更に、被駆動体12、駆動部14及びバイアス磁石18の固定方法は上記実施例1に示した方法に限定されるものではなく、例えば、駆動部14を一対のバイアス磁石18の間に圧入してもよい。この場合、駆動部14の取り付けや取り外しが容易で、メンテナンス性を高めることができる。
又、一対のバイアス磁石18によって駆動部14を十分に支持することができるような場合には、固定部材26は不要である。
本発明に係る磁歪アクチュエータは、例えば、スピーカの振動子等に好適である。
10…磁歪アクチュエータ
12…被駆動体
14…駆動部
14A…正の超磁歪素子
14B…負の超磁歪素子
16…駆動コイル
18…バイアス磁石
20…交流電源
22…ボルト
24…ナット
26…固定部材
12…被駆動体
14…駆動部
14A…正の超磁歪素子
14B…負の超磁歪素子
16…駆動コイル
18…バイアス磁石
20…交流電源
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24…ナット
26…固定部材
Claims (6)
- 略板状の正の磁歪素子及び負の磁歪素子を厚み方向に張り合わせてなり、被駆動体の駆動面に対して略平行に配設された駆動部と、該駆動部の外周を囲むように配設され、前記駆動部の長軸方向に磁界を印加するための駆動コイルと、前記駆動部の長軸方向にバイアス磁界を印加すると共に、前記駆動部の変位を前記被駆動体に伝達可能な一対のバイアス磁石と、を含んでなることを特徴とする磁歪アクチュエータ。
- 請求項1において、
前記駆動部の長軸方向両端部は、前記一対のバイアス磁石によって挟まれた状態で支持されていることを特徴とする磁歪アクチュエータ。 - 請求項2において、
前記各バイアス磁石を前記駆動部側に押圧する固定部材を更に備えたことを特徴とする磁歪アクチュエータ。 - 請求項3において、
前記固定部材は、前記駆動部の長軸方向に予荷重を印加するための予荷重手段を兼ねていることを特徴とする磁歪アクチュエータ。 - 請求項2において、
前記駆動部は、前記一対のバイアス磁石の間に圧入されていることを特徴とする磁歪アクチュエータ。 - 請求項1乃至5のいずれかにおいて、
前記磁歪素子として超磁歪素子を用いていることを特徴とする磁歪アクチュエータ。
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