JP2006220019A - Exhaust emission control device for engine - Google Patents

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JP2006220019A
JP2006220019A JP2005032328A JP2005032328A JP2006220019A JP 2006220019 A JP2006220019 A JP 2006220019A JP 2005032328 A JP2005032328 A JP 2005032328A JP 2005032328 A JP2005032328 A JP 2005032328A JP 2006220019 A JP2006220019 A JP 2006220019A
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Hidehiro Nishimura
英浩 西村
Osamu Takii
修 瀧井
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an exhaust emission control device for an engine capable of stably maintaining excellent exhaust emission control performance regardless of an operating situation and obtaining excellent drivability by ensuring a quick accelerating response or the like by rich burning even when applied to an engine of a motorcycle of small displacement. <P>SOLUTION: The exhaust emission control device 31 for the engine 3 is provided with a first catalyst 7 disposed in an exhaust gas passage 5 of the engine 3 to mainly perform reduction action; a second catalyst 9 disposed downstream of the first catalyst 7 to mainly perform oxidation action; a first secondary air supply line 11 connected between the first and second catalysts 7, 9 of the exhaust gas passage 5; and a linear air-fuel ratio sensor 33 disposed downstream of the second catalyst 9. A supply air-fuel ratio to the engine 3 is feedback-controlled based on detection values of the linear air-fuel ratio sensor 33. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、エンジンから排出される排ガス中のNOx、CO、THCを浄化するように
したエンジンの排ガス浄化装置に関する。
The present invention relates to an engine exhaust gas purification apparatus that purifies NOx, CO, and THC in exhaust gas discharged from an engine.

従来より、エンジンの排ガス浄化装置として、図5に示す構成のものが提案されている
(例えば、特許文献1参照)。
ここに示したエンジンの排ガス浄化装置1は、エンジン61の排気マニホールド62に
接続されたフロント排気管63と、その下流側のマフラー65を備えた排気管64との間
に、触媒コンバータ66が装着されている。
Conventionally, an engine exhaust gas purification apparatus having the configuration shown in FIG. 5 has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
In the engine exhaust gas purification apparatus 1 shown here, a catalytic converter 66 is mounted between a front exhaust pipe 63 connected to an exhaust manifold 62 of an engine 61 and an exhaust pipe 64 provided with a muffler 65 on the downstream side thereof. Has been.

触媒コンバータ66は、ハウジング67内部の上流側に配置された主として還元作用を
目的とする三元触媒(第1触媒)68と、ハウジング67内部の下流側に配置された主と
して酸化作用を目的とする酸化触媒(第2触媒)69と、を備えている。この三元触媒6
8と酸化触媒69との間の空間70には、二次空気供給路72の一端である二次空気供給
口71が開口している。
前記二次空気供給路72の他端には、リード弁装置80が連結されている。リード弁装
置80は、ハウジング81内部にリード弁82とその大気口84側に空気エレメント83
を備えている。
排気マニホールド62に取付けられた酸素センサ90は、排ガス中の酸素濃度を検出す
る。
The catalytic converter 66 is a three-way catalyst (first catalyst) 68 mainly disposed for the purpose of reducing action disposed on the upstream side inside the housing 67, and mainly intended for an oxidizing action disposed on the downstream side inside the housing 67. An oxidation catalyst (second catalyst) 69. This three-way catalyst 6
A secondary air supply port 71, which is one end of the secondary air supply path 72, opens in the space 70 between 8 and the oxidation catalyst 69.
A reed valve device 80 is connected to the other end of the secondary air supply path 72. The reed valve device 80 includes a reed valve 82 inside the housing 81 and an air element 83 on the atmosphere port 84 side.
It has.
An oxygen sensor 90 attached to the exhaust manifold 62 detects the oxygen concentration in the exhaust gas.

そして、この種の排ガス浄化装置1は、酸素センサ90が検出した排ガス中の酸素濃度
に基づいて求めた検出空燃比がストイキ(理論空燃比)となるようにエンジン61への燃
料噴射量をフィードバック制御するとともに、上記三元触媒68により排ガス中のNOx
を還元し、上記酸化触媒69により排ガス中のCO、THCを酸化することで、排ガス中
のNOx、CO、THCを浄化している。
The exhaust gas purification apparatus 1 of this type feeds back the fuel injection amount to the engine 61 so that the detected air-fuel ratio obtained based on the oxygen concentration in the exhaust gas detected by the oxygen sensor 90 becomes stoichiometric (theoretical air-fuel ratio). And controlling the NOx in the exhaust gas by the three-way catalyst 68.
NOx, CO, and THC in the exhaust gas are purified by oxidizing the CO and THC in the exhaust gas by the oxidation catalyst 69.

更に、エンジン61の運転状態に応じて二次空気を空間70に供給することで、例えば
理論空燃比よりも濃い排ガスが三元触媒68を通過することでCO、THCが十分に浄化
されなかった場合にも、このCO、THCが十分に浄化されなかった排ガスと二次空気と
を混合して酸化雰囲気とすることで、酸化触媒69により排ガス中のCO、THCが十分
に浄化された排ガスを排気管4からマフラー65を経て大気へ放出することができる。
Further, by supplying secondary air to the space 70 according to the operating state of the engine 61, for example, exhaust gas that is richer than the stoichiometric air-fuel ratio passes through the three-way catalyst 68, so that CO and THC were not sufficiently purified. Even in this case, the exhaust gas in which the CO and THC are not sufficiently purified is mixed with the secondary air to form an oxidizing atmosphere, so that the exhaust gas in which the CO and THC in the exhaust gas is sufficiently purified by the oxidation catalyst 69 is obtained. The gas can be discharged from the exhaust pipe 4 through the muffler 65 to the atmosphere.

実開昭58−156115号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-156115

ところが、上述したエンジンの排ガス浄化装置1のように、排ガス通路の三元触媒68
よりも上流側に配置した酸素センサ90の検出値に基づいて、燃料供給装置がエンジン6
1への供給空燃比をフィードバック制御する方式では、三元触媒68よりも下流に供給さ
れる二次空気量の変化に対応できない。
However, the exhaust gas passage three-way catalyst 68 as in the engine exhaust gas purification device 1 described above.
Based on the detection value of the oxygen sensor 90 disposed upstream of the fuel supply device, the fuel supply device
In the method in which the air-fuel ratio supplied to 1 is feedback controlled, it is not possible to cope with changes in the amount of secondary air supplied downstream from the three-way catalyst 68.

その為、ストイキ燃焼が維持できない運転条件のとき、例えば、暖機運転時や高速高負
荷運転時などのように燃料比率を増大させたリッチバーンが必要となるとき、或いは、中
高速低負荷運転時などのように燃料比率を低減させたリーンバーンが望ましいときなどは
、排ガス中のNOx、CO、THCの全てを十分に浄化することができず、優れた排ガス
浄化性能を運転状況に拘わらずに安定維持することができないという問題があった。
Therefore, when operating conditions where stoichiometric combustion cannot be maintained, for example, when rich burn with an increased fuel ratio is required, such as during warm-up operation or high-speed high-load operation, or when medium-high speed low-load operation is performed When lean burn with a reduced fuel ratio is desirable, such as when, etc., NOx, CO, and THC in exhaust gas cannot be sufficiently purified, and excellent exhaust gas purification performance is achieved regardless of operating conditions. However, there is a problem that it cannot be maintained stably.

また、ストイキ運転を前提としたフィードバック制御の場合は、リッチバーンによる機
敏な加速応答等が損なわれ、小排気量の二輪車等のエンジンに適用した場合に、ドライバ
ビリティが著しく悪化してしまい、実用性に乏しいという問題もあった。
そこで、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、優れた排ガス浄化性能を運転
状況に拘わらずに安定維持することができ、しかも、小排気量の二輪車等のエンジンに適
用した場合にも、リッチバーンによる機敏な加速応答等を確保して、良好なドライバビリ
ティを得ることができるエンジンの排ガス浄化装置を提供することである。
In the case of feedback control based on stoichiometric operation, agile acceleration response due to rich burn is lost, and when applied to engines such as small displacement motorcycles, drivability is significantly deteriorated and practical use is reduced. There was also a problem of poor sex.
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and it is possible to stably maintain an excellent exhaust gas purification performance regardless of operating conditions, and when applied to an engine such as a small displacement motorcycle. Another object of the present invention is to provide an engine exhaust gas purification device that can secure a quick acceleration response by rich burn and obtain good drivability.

本発明の上記目的は、エンジンの排ガス通路中に配置された主として還元作用を目的と
する第1触媒と、前記第1触媒より下流側に配置された主として酸化作用を目的とする第
2触媒と、前記排ガス通路の第1、第2触媒の間に接続された第1の二次空気供給路と、
前記第2触媒より下流側に配置された排気濃度センサと、を備えており、前記排気濃度セ
ンサにてエンジンへの供給空燃比を制御することを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置
により達成される。
The above-described object of the present invention is to provide a first catalyst mainly for the purpose of reduction disposed in the exhaust gas passage of the engine, and a second catalyst mainly for the purpose of oxidation disposed downstream of the first catalyst. A first secondary air supply path connected between the first and second catalysts in the exhaust gas passage;
And an exhaust gas concentration sensor disposed downstream of the second catalyst, wherein the exhaust gas concentration sensor controls an air / fuel ratio supplied to the engine. .

上記構成のエンジンの排ガス浄化装置によれば、エンジンへの供給空燃比をフィードバ
ック制御するための排気濃度センサが、排ガス通路中の第1触媒より下流側に配置された
第2触媒よりも更に下流側に配置されており、第1触媒と第2触媒との間に供給される二
次空気量がエンジンや各触媒の温度状態に相応して変化した場合でも、その二次空気量の
変化を含めた排気濃度を検出することができる。
According to the exhaust gas purification apparatus for an engine configured as described above, the exhaust concentration sensor for feedback control of the air-fuel ratio supplied to the engine is further downstream than the second catalyst disposed downstream of the first catalyst in the exhaust gas passage. Even if the amount of secondary air supplied between the first catalyst and the second catalyst changes in accordance with the temperature state of the engine and each catalyst, the change in the amount of secondary air is reduced. The included exhaust concentration can be detected.

そこで、特に補正用のセンサ等を追加せずとも、第1触媒と第2触媒との間に供給され
る二次空気量の変化により変動する第2触媒の出口での排ガス成分を、予め装備している
排気濃度センサのみで正確に検出することができ、第1触媒よりも上流側で排気濃度の測
定を行っていた従来の排ガス浄化装置と比較すると、エンジンへの供給空燃比をより好ま
しい比率に高精度で制御することができる。
Therefore, an exhaust gas component at the outlet of the second catalyst that varies depending on a change in the amount of secondary air supplied between the first catalyst and the second catalyst is provided in advance without adding a correction sensor or the like. Compared with a conventional exhaust gas purification apparatus that can measure the exhaust gas concentration upstream of the first catalyst, it can be detected accurately only by the exhaust gas concentration sensor, and the air / fuel ratio supplied to the engine is more preferable. The ratio can be controlled with high accuracy.

更に、排ガス通路の流路方向に離間して直列に配置された第1触媒と第2触媒との間に
二次空気が供給されるタイプの排ガス浄化装置では、エンジンへの供給混合気の空燃比が
ストイキ(約14.6)よりリッチ側にずれた位置に、排ガスの3成分(NOx、CO、
THC)が減少する排気成分減少領域が存在する。そして、この排気成分減少領域が第2
触媒より下流域で検出した排気濃度に基づいて求めた検出空燃比のストイキ領域に略一致
する。
Further, in an exhaust gas purification apparatus of a type in which secondary air is supplied between a first catalyst and a second catalyst that are arranged in series apart from each other in the flow path direction of the exhaust gas passage, an empty air-fuel mixture is supplied to the engine. At the position where the fuel ratio deviates from the stoichiometric (about 14.6) to the rich side, the three components (NOx, CO,
There is an exhaust component decreasing region where THC) decreases. And this exhaust component decreasing area is the second
It substantially matches the stoichiometric region of the detected air-fuel ratio obtained based on the exhaust concentration detected in the downstream region from the catalyst.

そこで、上記排気濃度センサの検出値から求めた検出空燃比が、そのストイキ領域を含
んでリーン側となるように、第1の二次空気供給路から排ガス通路に供給する二次空気量
及びエンジンへの供給空燃比を制御することにより、エンジンに供給される実際の空燃比
はリッチ領域となって、暖機運転時や高速高負荷運転時などに必要となるリッチバーンを
実現できる。しかも、排ガスの3成分(NOx、CO、THC)はストイキ運転した場合
と同様の小量に抑止することができ、エンジンをストイキ運転した場合と同様に排ガスの
3成分(NOx、CO、THC)の全てを第1,第2触媒によって良好に浄化して、クリ
ーンな排気にすることができる。
Therefore, the amount of secondary air supplied from the first secondary air supply passage to the exhaust gas passage and the engine so that the detected air-fuel ratio obtained from the detection value of the exhaust concentration sensor is on the lean side including the stoichiometric region. By controlling the air-fuel ratio supplied to the engine, the actual air-fuel ratio supplied to the engine is in a rich region, and rich burn required during warm-up operation or high-speed high-load operation can be realized. Moreover, the three components of exhaust gas (NOx, CO, THC) can be suppressed to the same small amount as in the stoichiometric operation, and the three components of exhaust gas (NOx, CO, THC) as in the case of stoichiometric operation of the engine. All of the above can be purified well by the first and second catalysts to produce clean exhaust.

即ち、エンジンをリッチバーンにしたときも、ストイキ燃焼の時と同様の排ガス浄化性
能を維持でき、運転状況に拘わらずに優れた排ガス浄化性能を安定維持することができる
。その結果、例えば小排気量の自動二輪車等のエンジンに適用した場合にも、リッチバー
ンによる機敏な加速応答等を確保して、良好なドライバビリティを得ることができる。
That is, even when the engine is rich burned, the exhaust gas purification performance similar to that at the time of stoichiometric combustion can be maintained, and the excellent exhaust gas purification performance can be stably maintained regardless of the operating conditions. As a result, even when applied to an engine such as a motorcycle with a small displacement, for example, an agile acceleration response by the rich burn can be ensured and good drivability can be obtained.

尚、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記第1の二次空気供給路が、前
記第1、第2触媒の間にて第1触媒寄りに接続されることが望ましい。
この構成によれば、第1触媒と第2触媒との間に供給された二次空気の一部が、排気の
脈動により第1触媒に一旦流入しながら下流の第2触媒を通過するので、第1触媒におい
ても流入した二次空気の一部によってCO、THCを酸化することができ、第1触媒を有
効に使うことができる。
In the exhaust gas purification apparatus for an engine having the above-described configuration, it is desirable that the first secondary air supply path be connected closer to the first catalyst between the first and second catalysts.
According to this configuration, part of the secondary air supplied between the first catalyst and the second catalyst passes through the second downstream catalyst while once flowing into the first catalyst due to exhaust pulsation, Also in the first catalyst, CO and THC can be oxidized by a part of the secondary air that flows in, and the first catalyst can be used effectively.

また、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記供給空燃比が、燃料供給量
を増減することにより制御されることが望ましい。
この構成によれば、燃料供給量を増減する燃料噴射弁等の装置を比較的簡単に構成でき
、空気供給量を増減して供給空燃比を制御する場合に比べて供給量を制御し易い。
In the engine exhaust gas purification apparatus having the above-described configuration, it is preferable that the supply air-fuel ratio is controlled by increasing or decreasing the fuel supply amount.
According to this configuration, a device such as a fuel injection valve that increases or decreases the fuel supply amount can be configured relatively easily, and the supply amount can be controlled more easily than when the air supply ratio is controlled by increasing or decreasing the air supply amount.

更に、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、少なくとも前記第2触媒が、前
記排ガス通路の下流端に取付けられたマフラー内に配置されると共に、前記排気濃度セン
サが、前記マフラーに取付けられることが望ましい。
この構成によれば、第1触媒より下流に配置されて活性化し難い第2触媒が、マフラー
内に配置されることで活性温度を維持し易くなるので、速やかに安定して排ガスを浄化す
ることができる。
Further, in the engine exhaust gas purification apparatus having the above-described configuration, at least the second catalyst is disposed in a muffler attached to the downstream end of the exhaust gas passage, and the exhaust concentration sensor is attached to the muffler. desirable.
According to this configuration, since the second catalyst that is disposed downstream from the first catalyst and is not easily activated is disposed in the muffler, the activation temperature is easily maintained, so that the exhaust gas can be quickly and stably purified. Can do.

また、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記排気濃度センサが、リニア
空燃比センサ又は酸素センサであることが望ましい。
この構成によれば、例えば排気濃度センサとして比較的安価な酸素センサを使用するこ
とで、排ガス浄化装置のコストを低減することができる。
In the engine exhaust gas purification apparatus having the above configuration, it is preferable that the exhaust concentration sensor is a linear air-fuel ratio sensor or an oxygen sensor.
According to this configuration, for example, by using a relatively inexpensive oxygen sensor as the exhaust concentration sensor, the cost of the exhaust gas purification device can be reduced.

一方、排気濃度センサとしてリニア空燃比センサを使用した場合には、センサが高価に
なる分、排ガス浄化装置のコストは増大するが、検出できる情報量が増える。例えば、燃
料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変化による検出値の変動、燃料の性状変
化等にも対応可能になる。このため、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年
変化及び燃料の性状変化等に左右されずにより正確に情報を検知して、エンジンへの供給
空燃比の制御精度や応答性を向上させることができる。
その結果、優れた排ガス浄化性能を安定維持して排ガス浄化性能の信頼性を向上させる
ことができると共に、エンジンへの供給空燃比を安定して目標通りに維持できることから
、エンジンの出力特性等の性能も安定化することができる。
On the other hand, when a linear air-fuel ratio sensor is used as the exhaust gas concentration sensor, the cost of the exhaust gas purification device increases as the sensor becomes expensive, but the amount of information that can be detected increases. For example, it is possible to deal with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, and the like. For this reason, it is possible to accurately detect information regardless of variations in individual engines including the fuel supply system, changes over time, changes in fuel properties, etc., and improve control accuracy and responsiveness of the air-fuel ratio supplied to the engine. be able to.
As a result, it is possible to stably maintain excellent exhaust gas purification performance and improve the reliability of exhaust gas purification performance, and to stably maintain the air / fuel ratio supplied to the engine as intended, Performance can also be stabilized.

また、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記第1触媒の上流側には、第
2の二次空気供給路が接続されることが望ましい。
この構成によれば、例えば、高速高負荷運転時などでエンジン出力を高めるためにエン
ジンへの供給空燃比をリッチ側に設定したとき、排ガス中のCO量、THC量が多くなる
が、通常のストイキ運転時にはNOxの浄化を担う第1触媒の上流に第2の二次空気供給
路から二次空気が供給されることで、第1触媒の上流側も酸素過剰状態に保持することが
できる。これにより、第1,第2触媒の双方がCO及びTHCを酸化により浄化する酸化
触媒として機能するため、CO及びTHCに対する浄化処理能力が向上し、浄化処理能力
の不足のためにCO及びTHCを含む排ガスが放出されてしまうことがない。
In the engine exhaust gas purification apparatus having the above-described configuration, it is preferable that a second secondary air supply path is connected to the upstream side of the first catalyst.
According to this configuration, for example, when the supply air-fuel ratio to the engine is set to the rich side in order to increase the engine output during high speed and high load operation, the amount of CO and THC in the exhaust gas increases. During the stoichiometric operation, the secondary air is supplied from the second secondary air supply path upstream of the first catalyst that is responsible for NOx purification, so that the upstream side of the first catalyst can also be maintained in an oxygen-excess state. As a result, both the first and second catalysts function as an oxidation catalyst that purifies CO and THC by oxidation, so that the purification treatment capacity for CO and THC is improved, and CO and THC are reduced due to insufficient purification treatment capacity. The contained exhaust gas is not released.

即ち、エンジンへの供給空燃比がリッチ側に設定されたときでも優れた浄化性能を発揮
でき、エンジンへの供給空燃比をリッチ側に設定することによるエンジン出力性能の増大
によって、高いドライバビリティを得ることもできる。更に、暖機運転のために、エンジ
ンへの供給空燃比がリッチ側に設定される場合も、第1触媒の上流に第2の二次空気供給
路から二次空気を供給することで、第1,第2触媒の双方を早期に活性化することができ
、暖機運転時の浄化性能を向上させることもできる。
In other words, even when the supply air-fuel ratio to the engine is set to the rich side, excellent purification performance can be exhibited, and by increasing the engine output performance by setting the supply air-fuel ratio to the engine to the rich side, high drivability is achieved. It can also be obtained. Furthermore, even when the supply air-fuel ratio to the engine is set to the rich side for warm-up operation, by supplying secondary air from the second secondary air supply path upstream of the first catalyst, Both the first and second catalysts can be activated early, and the purification performance during warm-up operation can be improved.

また、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記第2の二次空気供給路には
、二次空気供給を遮断可能な開閉弁が設けられていることが望ましい。
この構成によれば、例えば、エンジンの中高速低負荷運転時等には、開閉弁の作動によ
って第2の二次空気供給路からの二次空気供給を絶つようにすれば、第1触媒は当初に想
定していたNOxの浄化処理性能を適正に発揮でき、第1の二次空気供給路から二次空気
の供給を受ける第2触媒がCO及びTHCの浄化処理性能を発揮することで、排ガス中の
NOx、CO、THCの全てを良好に浄化することができる。
In the exhaust gas purification apparatus for an engine having the above-described configuration, it is desirable that an on-off valve capable of shutting off the secondary air supply is provided in the second secondary air supply path.
According to this configuration, for example, when the engine is operated at a medium to high speed and low load, if the secondary air supply from the second secondary air supply path is cut off by the operation of the on-off valve, the first catalyst is The NOx purification processing performance that was initially assumed can be properly demonstrated, and the second catalyst that receives the supply of secondary air from the first secondary air supply path exhibits the CO and THC purification processing performance. All of NOx, CO, and THC in the exhaust gas can be purified well.

更に、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記第2の二次空気供給路の導
入口と前記第1触媒との間には、リニア空燃比センサが配置されることが望ましい。
この構成によれば、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変化による検出
値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能なリニア空燃比センサを第2の二次空気供給路
の導入口と第1触媒との間に配置した。これによって、第2の二次空気供給路からの二次
空気の供給量を加味した排気濃度を、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年
変化の影響や燃料の性状変化等に基づく補正を加えてより正確に検知することができる。
Furthermore, in the engine exhaust gas purification apparatus having the above-described configuration, it is preferable that a linear air-fuel ratio sensor is disposed between the inlet of the second secondary air supply path and the first catalyst.
According to this configuration, a linear air-fuel ratio sensor capable of dealing with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, etc. is introduced into the second secondary air supply path. Arranged between the mouth and the first catalyst. As a result, the exhaust concentration taking into account the amount of secondary air supplied from the second secondary air supply path is corrected based on variations in individual engines including the fuel supply system, the effects of secular changes, changes in fuel properties, etc. Can be detected more accurately.

そこで、リニア空燃比センサの検出値が、第2の二次空気供給路からの二次空気供給の
オン・オフ制御や、第1の二次空気供給路からの二次空気供給量の制御およびエンジンへ
の供給空燃比の制御に活かされることで、それぞれの触媒の上流領域を、エンジンの運転
条件の変化に拘わらず常に、それぞれの触媒が効率よく浄化性能を発揮できる好適な雰囲
気下に維持することができる。即ち、リッチバーンやリーンバーンなどの運転条件も含め
た各種の運転条件で安定した排ガス浄化性能を得ることが可能になる。
Therefore, the detection value of the linear air-fuel ratio sensor is used to control on / off of secondary air supply from the second secondary air supply path, control of the secondary air supply amount from the first secondary air supply path, and By utilizing the control of the air-fuel ratio supplied to the engine, the upstream region of each catalyst is always maintained in a suitable atmosphere in which each catalyst can efficiently perform purification performance regardless of changes in engine operating conditions. can do. That is, it is possible to obtain stable exhaust gas purification performance under various operating conditions including operating conditions such as rich burn and lean burn.

また、上記構成のエンジンの排ガス浄化装置において、前記第1触媒の上流側には、リ
ニア空燃比センサが配置されることが望ましい。
この構成によれば、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変化による検出
値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能なリニア空燃比センサを第1触媒の上流側に配
置したことで、第2触媒の下流側に配置された排気濃度センサによるフィードバック制御
に、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年変化の影響や燃料の性状変化等に
基づく補正を加えることができる。これにより、エンジンへの供給空燃比をより正確に目
標通りに制御できるので、排ガス組成のばらつきを抑えて、第1触媒及び第2触媒による
排ガス浄化性能の信頼性を更に向上させることができる。
In the exhaust gas purification apparatus for an engine having the above-described configuration, it is preferable that a linear air-fuel ratio sensor is disposed upstream of the first catalyst.
According to this configuration, the linear air-fuel ratio sensor that can cope with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, etc. is arranged upstream of the first catalyst. Thus, correction based on the variation of individual engines including the fuel supply system, the influence of secular change, the change in fuel properties, and the like can be added to the feedback control by the exhaust concentration sensor arranged on the downstream side of the second catalyst. As a result, the supply air-fuel ratio to the engine can be controlled more accurately as desired, and thus the exhaust gas composition variation can be suppressed and the reliability of the exhaust gas purification performance of the first catalyst and the second catalyst can be further improved.

又、本発明の上記目的は、エンジンの排ガス通路中に配置された主として還元作用を目
的とする第1触媒と、前記第1触媒より下流側に配置された主として酸化作用を目的とす
る第2触媒と、前記排ガス通路の第1、第2触媒の間に接続された第1の二次空気供給路
と、前記第1触媒より上流側に配置されたリニア空燃比センサと、を備えており、前記リ
ニア空燃比センサだけでエンジンへの供給空燃比をリッチ領域内にて制御することを特徴
とするエンジンの排ガス浄化装置により達成される。
Further, the above object of the present invention is to provide a first catalyst mainly for the purpose of reducing action disposed in the exhaust gas passage of the engine and a second object mainly for the purpose of oxidizing which is disposed downstream of the first catalyst. A catalyst, a first secondary air supply path connected between the first and second catalysts in the exhaust gas passage, and a linear air-fuel ratio sensor disposed upstream of the first catalyst. The engine exhaust gas purifying apparatus is characterized in that the air-fuel ratio supplied to the engine is controlled in the rich region only by the linear air-fuel ratio sensor.

上記構成のエンジンの排ガス浄化装置によれば、燃料供給系を含めたエンジン個体のば
らつき、経年変化による検出値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能なリニア空燃比セ
ンサを第1触媒の上流側に配置した。そこで、酸素センサを使用した従来のものと比較す
ると、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年変化及び燃料の性状変化等に左
右されずにより正確に情報を検知し、エンジンへの供給空燃比のリッチ領域内での制御精
度や応答性を向上させることができ、排ガス浄化性能を向上させることができる。
According to the exhaust gas purification apparatus for an engine having the above-described configuration, a linear air-fuel ratio sensor that can cope with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, etc. Arranged upstream. Therefore, compared with the conventional one using an oxygen sensor, information is accurately detected without being influenced by variations in individual engines including the fuel supply system, changes over time, changes in fuel properties, etc. Control accuracy and responsiveness within the rich range of the fuel ratio can be improved, and exhaust gas purification performance can be improved.

上述した本発明のエンジンの排ガス浄化装置によれば、エンジンへの供給空燃比をフィ
ードバック制御するための排気濃度センサが、排ガス通路中の第1触媒より下流側に配置
された第2触媒よりも更に下流側に配置されており、第1触媒と第2触媒との間に供給さ
れる二次空気量がエンジンや各触媒の温度状態に相応して変化した場合でも、その二次空
気量の変化を含めた排気濃度を検出することができる。
According to the exhaust gas purification apparatus for an engine of the present invention described above, the exhaust concentration sensor for feedback control of the air-fuel ratio supplied to the engine is more than the second catalyst disposed downstream of the first catalyst in the exhaust gas passage. Even when the amount of secondary air supplied between the first catalyst and the second catalyst changes in accordance with the temperature state of the engine and each catalyst, the amount of the secondary air is reduced. The exhaust concentration including the change can be detected.

そこで、特に補正用のセンサ等を追加せずとも、第1触媒と第2触媒との間に供給され
る二次空気量の変化により変動する第2触媒の出口での排ガス成分を、予め装備している
排気濃度センサのみで正確に検出することができる。また、第1触媒よりも上流側で排気
濃度の測定を行っていた従来の排ガス浄化装置と比較すると、エンジンへの供給空燃比を
より好ましい比率に高精度で制御することができる。
Therefore, an exhaust gas component at the outlet of the second catalyst that varies depending on a change in the amount of secondary air supplied between the first catalyst and the second catalyst is provided in advance without adding a correction sensor or the like. It can be accurately detected only by the exhaust concentration sensor. In addition, compared with a conventional exhaust gas purification device that measures the exhaust concentration upstream of the first catalyst, the air-fuel ratio supplied to the engine can be controlled to a more preferable ratio with high accuracy.

更に、上記排気濃度センサの検出値から求めた検出空燃比が、そのストイキ領域を含ん
でリーン側となるように、第1の二次空気供給路から排ガス通路に供給する二次空気量及
びエンジンへの供給空燃比を制御することにより、エンジンに供給される実際の空燃比は
リッチ領域となって、暖機運転時や高速高負荷運転時などに必要となるリッチバーンを実
現できる。しかも、排ガスの3成分(NOx、CO、THC)はストイキ運転した場合と
同様の小量に抑止することができ、エンジンをストイキ運転した場合と同様に排ガスの3
成分(NOx、CO、THC)の全てを第1,第2触媒によって良好に浄化して、クリー
ンな排気にすることができる。
Further, the amount of secondary air supplied from the first secondary air supply passage to the exhaust gas passage and the engine so that the detected air-fuel ratio obtained from the detection value of the exhaust concentration sensor is on the lean side including the stoichiometric region. By controlling the air-fuel ratio supplied to the engine, the actual air-fuel ratio supplied to the engine is in a rich region, and rich burn required during warm-up operation or high-speed high-load operation can be realized. Moreover, the three components (NOx, CO, THC) of the exhaust gas can be suppressed to the same small amount as in the stoichiometric operation, and the exhaust gas 3 as in the case of the stoichiometric operation.
All of the components (NOx, CO, THC) can be well purified by the first and second catalysts, and clean exhaust can be achieved.

従って、優れた排ガス浄化性能を運転状況に拘わらずに安定維持することができる。し
かも、小排気量の自動二輪車等のエンジンに適用した場合にも、リッチバーンによる機敏
な加速応答等を確保して、良好なドライバビリティを得ることができるエンジンの排ガス
浄化装置を提供できる。
Therefore, the excellent exhaust gas purification performance can be stably maintained regardless of the operating conditions. In addition, even when applied to an engine such as a motorcycle with a small displacement, it is possible to provide an engine exhaust gas purification device that can ensure a quick acceleration response by rich burn and obtain good drivability.

以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置を詳細
に説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置31の模式構成図であ
る。
Hereinafter, an engine exhaust gas purification apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine exhaust gas purification device 31 according to a first embodiment of the present invention.

本第1実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置31は、図1に示すように、自動二輪
車に好適なエンジン3の排気ポートに接続された排ガス通路5と、この排ガス通路5中に
配置された主として還元作用を目的とする第1触媒7と、この第1触媒7より下流側に配
置された主として酸化作用を目的とする第2触媒9と、排ガス通路5の第1,第2触媒7
,9の間に接続された第1の二次空気供給路11と、排ガス通路5の第2触媒9よりも下
流側に配置された排気濃度センサであるリニア空燃比センサ(A/Fセンサ)33と、を
備えており、リニア空燃比センサ33にてエンジン3への供給空燃比を制御する。
As shown in FIG. 1, an exhaust gas purification device 31 for an engine according to the first embodiment is disposed in an exhaust gas passage 5 connected to an exhaust port of an engine 3 suitable for a motorcycle, and the exhaust gas passage 5. A first catalyst 7 mainly for the purpose of reduction, a second catalyst 9 mainly for the purpose of oxidation disposed downstream from the first catalyst 7, and the first and second catalysts 7 in the exhaust gas passage 5.
, 9 and a linear air-fuel ratio sensor (A / F sensor) which is an exhaust concentration sensor disposed downstream of the second catalyst 9 in the exhaust gas passage 5 and the first secondary air supply passage 11 connected between 33, and the air-fuel ratio supplied to the engine 3 is controlled by the linear air-fuel ratio sensor 33.

排ガス通路5の下流端は、消音用のマフラー13内に開口している。本実施形態の場合
、第2触媒9がマフラー13内に配置されると共に、リニア空燃比センサ33が排ガス通
路5の下流端よりも下流となるマフラー13内に装備されており、排ガス通路5の下流端
から排出される排ガスの空燃比(燃料と空気の混合比率)を検出する。
ここで、第1触媒7より下流に配置されて活性化し難い第2触媒9は、マフラー13内
に配置されることで活性温度を維持し易くなるので、速やかに安定して排ガスを浄化する
ことができる。
The downstream end of the exhaust gas passage 5 is opened in the muffler 13 for silencing. In the case of the present embodiment, the second catalyst 9 is disposed in the muffler 13, and the linear air-fuel ratio sensor 33 is installed in the muffler 13 downstream from the downstream end of the exhaust gas passage 5. The air-fuel ratio (fuel / air mixing ratio) of the exhaust gas discharged from the downstream end is detected.
Here, since the second catalyst 9 that is disposed downstream from the first catalyst 7 and is not easily activated can be easily maintained at the activation temperature by being disposed in the muffler 13, the exhaust gas can be purified quickly and stably. Can do.

エンジン3の吸気ポートには吸気通路15が接続され、該吸気通路15の開口端側には
エアクリーナー17が接続されている。また、吸気通路15の途中には、吸気通路15を
通ってエンジン3の吸気ポートに供給される空気に燃料ガスを混合する燃料噴射弁等の燃
料供給装置19が装備されている。
An intake passage 15 is connected to the intake port of the engine 3, and an air cleaner 17 is connected to the opening end side of the intake passage 15. A fuel supply device 19 such as a fuel injection valve for mixing fuel gas with air supplied to the intake port of the engine 3 through the intake passage 15 is provided in the middle of the intake passage 15.

燃料供給装置19は、エンジンの運転状態に応じた燃料がエンジン3に供給されるよう
に、エンジンコントロールユニット(制御ユニット)35により燃料供給量が制御される

エンジンコントロールユニット35は、リニア空燃比センサ33の検出した排ガスの空
燃比に基づいて、エンジン3に供給される混合気が運転条件に合致した空燃比となるよう
に、燃料供給装置19をフィードバック制御する。
尚、本実施形態における供給空燃比は、燃料供給装置19により燃料供給量を増減する
ことにより制御されるので、装置を比較的簡単に構成することができ、空気供給量を増減
して供給空燃比を制御する場合に比べて供給量が制御し易い。
In the fuel supply device 19, the fuel supply amount is controlled by an engine control unit (control unit) 35 so that fuel corresponding to the operating state of the engine is supplied to the engine 3.
The engine control unit 35 feedback-controls the fuel supply device 19 based on the air-fuel ratio of the exhaust gas detected by the linear air-fuel ratio sensor 33 so that the air-fuel ratio supplied to the engine 3 becomes the air-fuel ratio that matches the operating conditions. To do.
Note that the supply air-fuel ratio in the present embodiment is controlled by increasing or decreasing the fuel supply amount by the fuel supply device 19, so that the device can be configured relatively easily, and the air supply amount can be increased or decreased. The supply amount is easier to control than when the fuel ratio is controlled.

第1の二次空気供給路11は、エアクリーナー17で浄化された空気を、排ガス通路5
内の第1触媒7と第2触媒9との間の空間5aに誘導する管路である。そして途中には、
逆止弁としてのリードバルブ21が装備されており、排ガス通路5内を流れる排気の脈動
により作用する負圧を利用して、空間5aに二次空気を供給する。
尚、本実施形態における第1の二次空気供給路11は、第1、第2触媒7,9の間にて
第1触媒7寄りに接続されている。そこで、第1触媒7と第2触媒9との間に供給された
二次空気の一部が、排気の脈動により第1触媒7に一旦流入しながら下流の第2触媒9を
通過するので、第1触媒7においても流入した二次空気の一部によってCO、THCを酸
化することができ、第1触媒7を有効に使うことができる。
The first secondary air supply path 11 converts the air purified by the air cleaner 17 into the exhaust gas path 5.
This is a conduit that leads to the space 5 a between the first catalyst 7 and the second catalyst 9. And on the way,
A reed valve 21 as a check valve is provided, and secondary air is supplied to the space 5a by using a negative pressure that acts by pulsation of exhaust gas flowing in the exhaust gas passage 5.
In addition, the 1st secondary air supply path 11 in this embodiment is connected near the 1st catalyst 7 between the 1st, 2nd catalysts 7 and 9. FIG. Therefore, a portion of the secondary air supplied between the first catalyst 7 and the second catalyst 9 passes through the second downstream catalyst 9 while once flowing into the first catalyst 7 due to exhaust pulsation, Also in the first catalyst 7, CO and THC can be oxidized by a part of the secondary air that has flowed in, and the first catalyst 7 can be used effectively.

即ち、以上に説明した本第1実施形態の排ガス浄化装置31でも、基本的には図5に示
した従来の排ガス浄化装置1と同様に、排ガス通路5中に配置された第1触媒7により排
ガス中のNOxを還元し、更に下流側に配置された第2触媒9により排ガス中のCO、T
HCを酸化することで、排ガス中のNOx、CO、THCを浄化する。
但し、本第1実施形態の排ガス浄化装置31では、エンジン3への供給空燃比をフィー
ドバック制御するためのリニア空燃比センサ33が、排ガス通路5中に配置された第1触
媒7より下流側に配置された第2触媒9よりも更に下流側に配置されており、第1触媒7
と第2触媒9との間の空間5aに供給される二次空気量がエンジン3や各触媒7,9の温
度状態に相応して変化した場合でも、その二次空気量の変化を含めた排ガスの空燃比を検
出することができる。
That is, in the exhaust gas purification device 31 of the first embodiment described above, the first catalyst 7 disposed in the exhaust gas passage 5 is basically similar to the conventional exhaust gas purification device 1 shown in FIG. The NOx in the exhaust gas is reduced, and the CO, T in the exhaust gas is further reduced by the second catalyst 9 disposed on the downstream side.
By oxidizing HC, NOx, CO, and THC in the exhaust gas are purified.
However, in the exhaust gas purification apparatus 31 of the first embodiment, the linear air-fuel ratio sensor 33 for feedback control of the air-fuel ratio supplied to the engine 3 is located downstream of the first catalyst 7 disposed in the exhaust gas passage 5. The first catalyst 7 is disposed further downstream than the second catalyst 9 disposed.
Even when the amount of secondary air supplied to the space 5a between the second catalyst 9 and the second catalyst 9 changes in accordance with the temperature state of the engine 3 and the catalysts 7, 9, the change in the secondary air amount is included. The air-fuel ratio of exhaust gas can be detected.

そこで、上記排ガス浄化装置31によれば、特に補正用のセンサ等を追加せずとも、第
1触媒7と第2触媒9との間の空間5aに供給される二次空気量の変化により変動する第
2触媒9の出口での排ガス成分を、予め装備しているリニア空燃比センサ33のみで正確
に検出することができる。三元触媒(第1触媒)68よりも上流側で排ガス中の酸素濃度
を検出していた従来の排ガス浄化装置1と比較すると、エンジン3への供給空燃比をより
好ましい比率に高精度で制御することができる。
Therefore, according to the exhaust gas purifying device 31, fluctuation is caused by a change in the amount of secondary air supplied to the space 5 a between the first catalyst 7 and the second catalyst 9 without adding a correction sensor or the like. The exhaust gas component at the outlet of the second catalyst 9 to be detected can be accurately detected only by the linear air-fuel ratio sensor 33 equipped in advance. Compared with the conventional exhaust gas purification apparatus 1 that detects the oxygen concentration in the exhaust gas upstream of the three-way catalyst (first catalyst) 68, the supply air-fuel ratio to the engine 3 is controlled to a more preferable ratio with high accuracy. can do.

更に、排ガス通路5の流路方向に離間して直列に配置された第1触媒7と第2触媒9と
の間に二次空気が供給されるタイプの排ガス浄化装置では、図2に示すように、エンジン
3への供給混合気の空燃比がストイキ(約14.6)よりリッチ側にずれた位置に、排ガ
スの3成分(NOx、CO、THC)が減少する排気成分減少領域Rが存在する。そして
、この排気成分減少領域Rが、第2触媒9より下流域で検出した検出空燃比のストイキ領
域に略一致する。
Furthermore, in the exhaust gas purification apparatus of the type in which secondary air is supplied between the first catalyst 7 and the second catalyst 9 that are arranged in series apart from each other in the flow path direction of the exhaust gas passage 5, as shown in FIG. In addition, there is an exhaust component reduction region R in which the exhaust gas three components (NOx, CO, THC) are reduced at a position where the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine 3 is shifted to the rich side from the stoichiometric (about 14.6). To do. The exhaust component reduction region R substantially coincides with the detected air-fuel ratio stoichiometric region detected downstream from the second catalyst 9.

そこで、上記排ガス浄化装置31のエンジンコントロールユニット35は、リニア空燃
比センサ33の検出値から求めた検出空燃比が、そのストイキ領域(即ち、排気成分減少
領域R)を含んでリーン側となるように、第1の二次空気供給路11から排ガス通路5に
供給する二次空気量及びエンジン3への供給空燃比を制御する。これにより、エンジン3
に供給される実際の空燃比は図2にも示したようにリッチ領域となって、暖機運転時や高
速高負荷運転時などに必要となるリッチバーンを実現できる。しかも、排ガスの3成分(
NOx、CO、THC)はストイキ運転した場合と同様の小量に抑止することができ、エ
ンジン3をストイキ運転した場合と同様に排ガスの3成分(NOx、CO、THC)の全
てを第1,第2触媒7,9によって良好に浄化して、クリーンな排気にすることができる
Therefore, the engine control unit 35 of the exhaust gas purifying device 31 makes the detected air-fuel ratio obtained from the detected value of the linear air-fuel ratio sensor 33 to be on the lean side including the stoichiometric region (that is, the exhaust component reducing region R). In addition, the amount of secondary air supplied from the first secondary air supply passage 11 to the exhaust gas passage 5 and the air-fuel ratio supplied to the engine 3 are controlled. As a result, the engine 3
As shown in FIG. 2, the actual air-fuel ratio supplied to the engine is in a rich region, and the rich burn required during warm-up operation or high-speed and high-load operation can be realized. Moreover, the three components of exhaust gas (
NOx, CO, THC) can be suppressed to the same small amount as when stoichiometric operation is performed, and all the three components of exhaust gas (NOx, CO, THC) are the same as when the engine 3 is stoichiometrically operated. The second catalyst 7 and 9 can be used to purify well and produce a clean exhaust.

従って、上記排ガス浄化装置31は、エンジン3をリッチバーンにしたときも、ストイ
キ燃焼の時と同様の排ガス浄化性能を維持でき、運転状況に拘わらずに優れた排ガス浄化
性能を安定維持することができる。しかも、小排気量の自動二輪車等のエンジンに適用し
た場合にも、リッチバーンによる機敏な加速応答等を確保して、良好なドライバビリティ
を得ることができる。
Therefore, the exhaust gas purification device 31 can maintain the same exhaust gas purification performance as that during stoichiometric combustion even when the engine 3 is rich burned, and can stably maintain the excellent exhaust gas purification performance regardless of the operating conditions. it can. Moreover, even when applied to an engine such as a motorcycle with a small displacement, it is possible to ensure a quick acceleration response by rich burn and obtain good drivability.

尚、上述した第1の二次空気供給路11ではリードバルブ21を装備しており、排ガス
通路5内の排ガスの脈動により、二次空気の供給を実現している。しかし、排ガスの脈動
を利用した二次空気の供給では、供給する二次空気量に変動が生じる。また、第1触媒7
と第2触媒9との間に設けられる空間(二次空気導入部)5aの背圧が触媒の温度と共に
上昇して、供給される二次空気量が徐々に減少する現象が発生する。
The above-described first secondary air supply path 11 is equipped with a reed valve 21, and the supply of secondary air is realized by the pulsation of the exhaust gas in the exhaust gas passage 5. However, in the supply of secondary air using the pulsation of exhaust gas, the amount of secondary air supplied varies. The first catalyst 7
The back pressure of the space (secondary air introduction part) 5a provided between the second catalyst 9 and the second catalyst 9 rises with the temperature of the catalyst, and a phenomenon that the amount of supplied secondary air gradually decreases occurs.

そこで、第2触媒9より下流域の検出空燃比を上述したようにストイキ領域を含んでリ
ーン側に保持するためには、エンジン3の吸気通路15に装備される燃料供給装置19を
検出空燃比に基づいてフィードバック制御することが必要不可欠となる。
このフィードバック制御を容易にするには、図1中に一点鎖線で囲って図示したように
、リードバルブ21の変わりに、吸気通路15にエアポンプ37を接続し、該エアポンプ
37をエンジンコントロールユニット35により動作制御する。これによって、第1触媒
7と第2触媒9との間の空間5aへの二次空気供給を強制供給にすると良い。
Therefore, in order to maintain the detected air-fuel ratio downstream of the second catalyst 9 on the lean side including the stoichiometric region as described above, the fuel supply device 19 provided in the intake passage 15 of the engine 3 is detected by the detected air-fuel ratio. It is essential to perform feedback control based on the above.
In order to facilitate this feedback control, an air pump 37 is connected to the intake passage 15 instead of the reed valve 21 as shown in FIG. Control the operation. Accordingly, the secondary air supply to the space 5a between the first catalyst 7 and the second catalyst 9 is preferably forced supply.

このようにエアポンプ37を使用した強制供給にすれば、排ガスの脈動による供給量の
変動を防止できる。また、触媒の温度上昇に起因した背圧上昇の影響も受けずに、第1触
媒7と第2触媒9との間の空間5aに十分な二次空気量を導入できる。これにより、第2
触媒9より下流域の検出空燃比を容易にリーン側に保持可能になると同時に、検出空燃比
に基づいたフィードバック制御を簡易にすることができる。
Thus, if forced supply using the air pump 37 is used, fluctuations in the supply amount due to exhaust gas pulsation can be prevented. Further, a sufficient amount of secondary air can be introduced into the space 5a between the first catalyst 7 and the second catalyst 9 without being affected by the increase in back pressure caused by the temperature rise of the catalyst. As a result, the second
The detected air-fuel ratio in the downstream area from the catalyst 9 can be easily maintained on the lean side, and feedback control based on the detected air-fuel ratio can be simplified.

また、上述した排ガス浄化装置31においては、第2触媒9の下流側に配置する排気濃
度センサとしてリニア空燃比センサ33を使用したので、酸素センサに比べて検出できる
情報量が増える。例えば、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変化による
検出値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能になる。このため、燃料供給系を含めたエ
ンジン個体のばらつきや経年変化及び燃料の性状変化等に左右されずにより正確に情報を
検知して、エンジン3への供給空燃比の制御精度や応答性を向上させることができる。
In the exhaust gas purifying apparatus 31 described above, the linear air-fuel ratio sensor 33 is used as an exhaust concentration sensor disposed on the downstream side of the second catalyst 9, so that the amount of information that can be detected is increased compared to the oxygen sensor. For example, it is possible to deal with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, and the like. For this reason, it is possible to accurately detect information regardless of variations of individual engines including the fuel supply system, changes over time, changes in fuel properties, etc., thereby improving control accuracy and responsiveness of the air-fuel ratio supplied to the engine 3 Can be made.

その結果、優れた排ガス浄化性能を安定維持して排ガス浄化性能の信頼性を向上させる
ことができると共に、エンジン3への供給空燃比を安定して目標通りに維持できることか
ら、エンジン3の出力特性等の性能も安定化することができる。
尚、排気濃度センサとしては、酸素センサを使用することも可能であり、この場合には
排ガス浄化装置のコストを低減することができる。
As a result, excellent exhaust gas purification performance can be stably maintained to improve the reliability of exhaust gas purification performance, and the supply air-fuel ratio to the engine 3 can be stably maintained as intended. Etc. can also be stabilized.
Note that an oxygen sensor can also be used as the exhaust concentration sensor, and in this case, the cost of the exhaust gas purification device can be reduced.

尚、上述した排ガス浄化装置31において、第1触媒7の上流側にもリニア空燃比セン
サを配置して、エンジンコントロールユニット35が該リニア空燃比センサの検出データ
に基づいてエンジン3への供給空燃比や第1の二次空気供給路11から空間5aへの二次
空気量を補正するようにしても良い。
In the exhaust gas purifying device 31 described above, a linear air-fuel ratio sensor is also arranged upstream of the first catalyst 7 so that the engine control unit 35 can supply air to the engine 3 based on the detection data of the linear air-fuel ratio sensor. You may make it correct | amend an air-fuel ratio and the amount of secondary air from the 1st secondary air supply path 11 to the space 5a.

この場合、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変化による検出値の変動
、燃料の性状変化等にも対応可能なリニア空燃比センサを第1触媒の上流側に配置したこ
とで、第2触媒9の下流側に配置されたリニア空燃比センサ33によるフィードバック制
御に、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年変化の影響や燃料の性状変化等
に基づく補正を加えることができる。これにより、エンジン3への供給空燃比をより正確
に目標通りに制御できるので、排ガス組成のばらつきを抑えて、第1触媒7及び第2触媒
9による排ガス浄化性能の信頼性を更に向上させることができる。
In this case, a linear air-fuel ratio sensor that can cope with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, etc. is arranged upstream of the first catalyst. The feedback control by the linear air-fuel ratio sensor 33 arranged on the downstream side of the two catalysts 9 can be corrected based on variations of individual engines including the fuel supply system, the influence of secular change, changes in fuel properties, and the like. As a result, the supply air-fuel ratio to the engine 3 can be controlled more accurately as intended, and the reliability of the exhaust gas purification performance of the first catalyst 7 and the second catalyst 9 can be further improved by suppressing variations in the exhaust gas composition. Can do.

図3は、本発明の第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置41の模式構成図である。
本第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置41は、図1に示した第1実施形態に
係る排ガス浄化装置31に対して、排ガス通路5の第1触媒7の上流側に第2の二次空気
供給路43が接続されると共に、該第2の二次空気供給路43の導入口43aと第1触媒
7との間にリニア空燃比センサ45が追加装備された点が異なっている。尚、第1実施形
態に係る排ガス浄化装置31と共通する構成については、同符号を付して詳細な説明を省
略する。
FIG. 3 is a schematic diagram of an engine exhaust gas purification device 41 according to the second embodiment of the present invention.
The exhaust gas purification device 41 for an engine according to the second embodiment is different from the exhaust gas purification device 31 according to the first embodiment shown in FIG. 1 in the second two upstream of the first catalyst 7 in the exhaust gas passage 5. The difference is that a secondary air supply path 43 is connected and a linear air-fuel ratio sensor 45 is additionally provided between the introduction port 43 a of the second secondary air supply path 43 and the first catalyst 7. In addition, about the structure which is common in the exhaust gas purification apparatus 31 which concerns on 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

本第2実施形態に係る第2の二次空気供給路43は、エアクリーナー17で浄化された
空気を、導入口43aから排ガス通路5内に誘導する管路である。第2の二次空気供給路
43の途中には逆止弁としてのリードバルブ47が装備されており、排ガス通路5内を流
れる排気の脈動により作用する負圧を利用して、排ガス通路5内に二次空気を供給する。
The second secondary air supply passage 43 according to the second embodiment is a conduit that guides the air purified by the air cleaner 17 from the introduction port 43a into the exhaust gas passage 5. A reed valve 47 as a check valve is provided in the middle of the second secondary air supply passage 43, and uses the negative pressure that acts due to the pulsation of the exhaust gas flowing in the exhaust gas passage 5. Secondary air is supplied to

但し、第2の二次空気供給路43のリードバルブ47よりも上流側には、エンジンコン
トロールユニット35からの制御信号に基づいて第2の二次空気供給路43の流路を開閉
するオン・オフ弁(開閉弁)49が装備されており、第2の二次空気供給路43からの二
次空気供給を運転条件に応じて遮断できるようになっている。
However, on the upstream side of the reed valve 47 of the second secondary air supply path 43, an on / off switch that opens and closes the flow path of the second secondary air supply path 43 based on a control signal from the engine control unit 35. An off valve (open / close valve) 49 is provided so that the secondary air supply from the second secondary air supply passage 43 can be shut off according to the operating conditions.

そこで、上述した本第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置41によれば、例え
ば、高速高負荷運転時などでエンジン出力を高めるためにエンジン3への供給空燃比をリ
ッチ側に設定したとき、排ガス中のCO量、THC量が多くなるが、通常のストイキ運転
時にはNOxの浄化を担う第1触媒の上流に第2の二次空気供給路43から二次空気が供
給されることで、第1触媒7の上流側も酸素過剰状態に保持することができる。これによ
り、第1,第2触媒7,9の双方がCO及びTHCを酸化により浄化する酸化触媒として
機能するため、CO及びTHCに対する浄化処理能力が向上し、浄化処理能力の不足のた
めにCO及びTHCを含む排ガスが放出されてしまうことがない。
Therefore, according to the engine exhaust gas purification apparatus 41 according to the second embodiment described above, for example, when the air-fuel ratio supplied to the engine 3 is set to the rich side in order to increase the engine output during high speed and high load operation or the like. The amount of CO and THC in the exhaust gas increases, but the secondary air is supplied from the second secondary air supply passage 43 upstream of the first catalyst responsible for NOx purification during normal stoichiometric operation. The upstream side of the first catalyst 7 can also be maintained in an oxygen-excess state. As a result, both the first and second catalysts 7 and 9 function as an oxidation catalyst for purifying CO and THC by oxidation, so that the purification treatment capacity for CO and THC is improved, and the CO treatment capacity is insufficient due to the lack of purification treatment capacity. And exhaust gas containing THC is not released.

即ち、エンジン3への供給空燃比がリッチ側に設定されたときでも優れた浄化性能を発
揮でき、エンジン3への供給空燃比をリッチ側に設定することによるエンジン出力性能の
増大によって、高いドライバビリティを得ることもできる。更に、暖機運転のために、エ
ンジン3への供給空燃比がリッチ側に設定される場合も、第1触媒7の上流に第2の二次
空気供給路43から二次空気を供給することで、第1,第2触媒7,9の双方を早期に活
性化することができ、暖機運転時の浄化性能を向上させることもできる。
That is, even when the supply air-fuel ratio to the engine 3 is set to the rich side, excellent purification performance can be exhibited, and by increasing the engine output performance by setting the supply air-fuel ratio to the engine 3 to the rich side, a high driver You can also get the ability. Further, even when the supply air-fuel ratio to the engine 3 is set to the rich side for warm-up operation, the secondary air is supplied from the second secondary air supply path 43 upstream of the first catalyst 7. Thus, both the first and second catalysts 7 and 9 can be activated early, and the purification performance during the warm-up operation can be improved.

尚、本第2実施形態に係る第2の二次空気供給路43には、オン・オフ弁49が装備さ
れているため、例えば、エンジン3の中高速低負荷運転時等には、オン・オフ弁49の作
動によって第2の二次空気供給路43からの二次空気供給を絶つようにすれば、第1触媒
7は当初に想定していたNOxの浄化処理性能を適正に発揮でき、第1の二次空気供給路
11から二次空気の供給を受ける第2触媒9がCO及びTHCの浄化処理性能を発揮する
ことで、排ガス中のNOx、CO、THCの全てを良好に浄化することができる。
Since the second secondary air supply passage 43 according to the second embodiment is equipped with an on / off valve 49, for example, during the middle / high speed low load operation of the engine 3, etc. If the secondary air supply from the second secondary air supply passage 43 is cut off by the operation of the off valve 49, the first catalyst 7 can properly exhibit the NOx purification processing performance originally assumed, The second catalyst 9 that receives the supply of secondary air from the first secondary air supply path 11 exhibits CO and THC purification processing performance, thereby favorably purifying all of NOx, CO, and THC in the exhaust gas. be able to.

また、本第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置41では、燃料供給系を含めた
エンジン個体のばらつき、経年変化による検出値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能
なリニア空燃比センサ45を第2の二次空気供給路43の導入口43aと第1触媒7との
間に配置した。これによって、第2の二次空気供給路43からの二次空気の供給量を加味
した検出空燃比を、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経年変化の影響や燃料
の性状変化等に基づく補正を加えてより正確に検知することができる。
Further, in the engine exhaust gas purification device 41 according to the second embodiment, a linear air-fuel ratio sensor that can cope with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to secular changes, changes in fuel properties, and the like. 45 is disposed between the inlet 43 a of the second secondary air supply passage 43 and the first catalyst 7. As a result, the detected air-fuel ratio taking into account the amount of secondary air supplied from the second secondary air supply passage 43 can be used for the variation of individual engines including the fuel supply system, the influence of secular change, the change in fuel properties, etc. It is possible to detect more accurately by adding correction based on it.

そこで、リニア空燃比センサ45の検出値が、第2の二次空気供給路43からの二次空
気供給のオン・オフ制御や、第1の二次空気供給路11からの二次空気供給量の制御およ
びエンジンへの供給空燃比の制御に活かされることで、それぞれの触媒の上流領域を、エ
ンジン3の運転条件の変化に拘わらず常に、第1,第2触媒7,9のそれぞれが効率よく
浄化性能を発揮できる好適な雰囲気下に維持することができる。その結果、リッチバーン
やリーンバーンなどの運転条件も含めた各種の運転条件で安定した排ガス浄化性能を得る
ことが可能になる。
Therefore, the detected value of the linear air-fuel ratio sensor 45 is determined based on the ON / OFF control of the secondary air supply from the second secondary air supply path 43 and the secondary air supply amount from the first secondary air supply path 11. And the control of the air-fuel ratio supplied to the engine, the first and second catalysts 7 and 9 are always efficient in the upstream region of each catalyst regardless of changes in the operating conditions of the engine 3. It can be maintained in a suitable atmosphere that can well exhibit purification performance. As a result, it becomes possible to obtain stable exhaust gas purification performance under various operating conditions including operating conditions such as rich burn and lean burn.

図4は、本発明の3実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置51の模式構成図である

本第3実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置51は、図4に示すように、自動二輪
車に好適なエンジン3の排気ポートに接続された排ガス通路5と、この排ガス通路5中に
配置された主として還元作用を目的とする第1触媒7と、この第1触媒7より下流側に配
置された主として酸化作用を目的とする第2触媒9と、排ガス通路5の第1,第2触媒7
,9の間に接続された第1の二次空気供給路11と、排ガス通路5の第1触媒7より上流
側に配置されたリニア空燃比センサ(A/Fセンサ)53と、を備えており、リニア空燃
比センサ53だけでエンジン3への供給空燃比をリッチ領域内にてフィードバック制御す
る。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an engine exhaust gas purification device 51 according to a third embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, an exhaust gas purification device 51 for an engine according to the third embodiment is disposed in an exhaust gas passage 5 connected to an exhaust port of an engine 3 suitable for a motorcycle, and the exhaust gas passage 5. A first catalyst 7 mainly for the purpose of reduction, a second catalyst 9 mainly for the purpose of oxidation disposed downstream from the first catalyst 7, and the first and second catalysts 7 in the exhaust gas passage 5.
, 9, and a linear air-fuel ratio sensor (A / F sensor) 53 disposed upstream of the first catalyst 7 in the exhaust gas passage 5. Thus, the air-fuel ratio supplied to the engine 3 is feedback-controlled within the rich region using only the linear air-fuel ratio sensor 53.

この排ガス浄化装置51の場合、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつき、経年変
化による検出値の変動、燃料の性状変化等にも対応可能なリニア空燃比センサ53を第1
触媒7の上流側に配置した。そこで、酸素センサ90を使用した従来の排ガス浄化装置1
と比較すると、排ガス浄化装置51は、燃料供給系を含めたエンジン個体のばらつきや経
年変化及び燃料の性状変化等に左右されずにより正確に情報を検知し、エンジン3への供
給空燃比のリッチ領域内での制御精度や応答性を向上させることができ、排ガス浄化性能
を向上させることができる。
In the case of this exhaust gas purifying device 51, the first linear air-fuel ratio sensor 53 that can cope with variations in individual engines including the fuel supply system, fluctuations in detected values due to changes over time, changes in fuel properties, etc.
Arranged upstream of the catalyst 7. Therefore, the conventional exhaust gas purification apparatus 1 using the oxygen sensor 90.
The exhaust gas purification device 51 accurately detects information without being influenced by variations in individual engines including the fuel supply system, changes over time, changes in fuel properties, etc., and the richness of the supply air-fuel ratio to the engine 3 is detected. Control accuracy and responsiveness within the region can be improved, and exhaust gas purification performance can be improved.

尚、以上に説明した本発明のエンジンの排ガス浄化装置31,41,51は、エンジン
3の供給空燃比をリッチ側に設定した時でも、良好な排気浄化性能を発揮できる。また、
本発明のエンジンの排ガス浄化装置31,41,51は、供給空燃比のリッチ化による高
出力化によって、機敏な加速応答等を確保することができるため、比較的小排気量の自動
二輪車に適用した場合に、特に有効である。
The engine exhaust gas purification devices 31, 41, 51 of the present invention described above can exhibit good exhaust gas purification performance even when the supply air-fuel ratio of the engine 3 is set to the rich side. Also,
The engine exhaust gas purification devices 31, 41, 51 of the present invention can ensure agile acceleration response and the like by increasing the output by enriching the supply air-fuel ratio, and therefore can be applied to motorcycles having a relatively small displacement. This is particularly effective when

本発明の第1実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置の模式構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an exhaust gas purification apparatus for an engine according to a first embodiment of the present invention. 排ガス通路の流路方向に離間して配置された第1触媒と第2触媒との間に二次空気が供給される排ガス浄化装置における空燃比と各排ガス特性との相関図である。FIG. 4 is a correlation diagram between an air-fuel ratio and each exhaust gas characteristic in an exhaust gas purification apparatus in which secondary air is supplied between a first catalyst and a second catalyst that are spaced apart in the flow path direction of the exhaust gas passage. 本発明の第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置の模式構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust gas purification apparatus of the engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係るエンジンの排ガス浄化装置の模式構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust gas purification apparatus of the engine which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 従来のエンジンの排ガス浄化装置の模式構成図である。It is a schematic block diagram of the exhaust gas purification apparatus of the conventional engine.

符号の説明Explanation of symbols

3 エンジン
5 排ガス通路
5a 空間
7 第1触媒
9 第2触媒
11 二次空気供給路
13 マフラー
15 吸気通路
17 エアクリーナー
19 燃料供給装置
21 リードバルブ
31 排ガス浄化装置
33 リニア空燃比センサ(排気濃度センサ)
35 エンジンコントロールユニット(制御ユニット)
3 Engine 5 Exhaust gas passage 5a Space 7 First catalyst 9 Second catalyst 11 Secondary air supply passage 13 Muffler 15 Intake passage 17 Air cleaner 19 Fuel supply device 21 Reed valve 31 Exhaust gas purification device 33 Linear air-fuel ratio sensor (exhaust concentration sensor)
35 Engine control unit (control unit)

Claims (11)

エンジンの排ガス通路中に配置された主として還元作用を目的とする第1触媒と、
前記第1触媒より下流側に配置された主として酸化作用を目的とする第2触媒と、
前記排ガス通路の第1、第2触媒の間に接続された第1の二次空気供給路と、
前記第2触媒より下流側に配置された排気濃度センサと、を備えており、
前記排気濃度センサにてエンジンへの供給空燃比を制御することを特徴とするエンジン
の排ガス浄化装置。
A first catalyst arranged mainly in the exhaust gas passage of the engine for mainly reducing action;
A second catalyst mainly disposed for the purpose of oxidizing action disposed downstream of the first catalyst;
A first secondary air supply path connected between the first and second catalysts in the exhaust gas passage;
An exhaust concentration sensor disposed downstream of the second catalyst,
An exhaust gas purification apparatus for an engine, wherein the exhaust air concentration sensor controls an air / fuel ratio supplied to the engine.
前記第1の二次空気供給路が、前記第1、第2触媒の間にて第1触媒寄りに接続される
ことを特徴とする請求項1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an engine according to claim 1, wherein the first secondary air supply path is connected between the first and second catalysts closer to the first catalyst.
前記供給空燃比が、燃料供給量を増減することにより制御されることを特徴とする請求
項1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The engine exhaust gas purification apparatus according to claim 1, wherein the supply air-fuel ratio is controlled by increasing or decreasing a fuel supply amount.
少なくとも前記第2触媒が、前記排ガス通路の下流端に取付けられたマフラー内に配置
されると共に、前記排気濃度センサが、前記マフラーに取付けられることを特徴とする請
求項1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
2. The engine exhaust gas according to claim 1, wherein at least the second catalyst is disposed in a muffler attached to a downstream end of the exhaust gas passage, and the exhaust concentration sensor is attached to the muffler. Purification equipment.
前記排気濃度センサが、リニア空燃比センサ又は酸素センサであることを特徴とする請
求項1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The exhaust gas purification device for an engine according to claim 1, wherein the exhaust concentration sensor is a linear air-fuel ratio sensor or an oxygen sensor.
前記第1触媒の上流側には、第2の二次空気供給路が接続されることを特徴とする請求
項1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
2. The engine exhaust gas purification apparatus according to claim 1, wherein a second secondary air supply path is connected to an upstream side of the first catalyst.
前記第2の二次空気供給路には、二次空気供給を遮断可能な開閉弁が設けられているこ
とを特徴とする請求項6に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an engine according to claim 6, wherein the second secondary air supply path is provided with an on-off valve capable of shutting off the secondary air supply.
前記第2の二次空気供給路の導入口と前記第1触媒との間には、リニア空燃比センサが
配置されることを特徴とする請求項6に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an engine according to claim 6, wherein a linear air-fuel ratio sensor is disposed between the inlet of the second secondary air supply path and the first catalyst.
前記第1触媒の上流側には、リニア空燃比センサが配置されることを特徴とする請求項
1に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
The exhaust gas purification apparatus for an engine according to claim 1, wherein a linear air-fuel ratio sensor is disposed upstream of the first catalyst.
エンジンの排ガス通路中に配置された主として還元作用を目的とする第1触媒と、
前記第1触媒より下流側に配置された主として酸化作用を目的とする第2触媒と、
前記排ガス通路の第1、第2触媒の間に接続された第1の二次空気供給路と、
前記第1触媒より上流側に配置されたリニア空燃比センサと、を備えており、
前記リニア空燃比センサだけでエンジンへの供給空燃比をリッチ領域内にて制御するこ
とを特徴とするエンジンの排ガス浄化装置。
A first catalyst arranged mainly in the exhaust gas passage of the engine for mainly reducing action;
A second catalyst mainly disposed for the purpose of oxidizing action disposed downstream of the first catalyst;
A first secondary air supply path connected between the first and second catalysts in the exhaust gas passage;
A linear air-fuel ratio sensor disposed upstream of the first catalyst,
An exhaust gas purification apparatus for an engine, wherein the air-fuel ratio supplied to the engine is controlled within a rich region only by the linear air-fuel ratio sensor.
前記第1の二次空気供給路が、前記第1、第2触媒の間にて第1触媒寄りに接続される
ことを特徴とする請求項10に記載のエンジンの排ガス浄化装置。
11. The engine exhaust gas purification apparatus according to claim 10, wherein the first secondary air supply path is connected between the first and second catalysts and closer to the first catalyst.
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