JP4609299B2 - Exhaust gas purification device for internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。   The present invention relates to an exhaust emission control device for an internal combustion engine.

内燃機関の排気通路に吸蔵還元型NOx触媒(以下、単にNOx触媒という。)を配置する技術が知られている。このNOx触媒は、流入する排気の酸素濃度が高いときは排気中
のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵し
ていたNOxを還元する。
A technique is known in which an NOx storage reduction catalyst (hereinafter simply referred to as a NOx catalyst) is disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine. The NOx catalyst occludes NOx in the exhaust when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, and reduces the stored NOx when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas decreases and a reducing agent is present.

ところで、NOx触媒には燃料に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物(S
Ox)もNOxと同じメカニズムで吸蔵される。このように吸蔵されたSOxはNOxよりも放出されにくく、NOx触媒内に蓄積される。これを硫黄被毒という。この硫黄被毒によ
りNOx触媒でのNOx浄化率が低下するため、適宜の時期に硫黄被毒から回復させる被毒回復処理を施す必要がある。この被毒回復処理は、NOx触媒を高温にし、且つ酸素濃度
を低下させた排気をNOx触媒に流通させて行われる。
By the way, the NOx catalyst is sulfur oxide (S
Ox) is also occluded by the same mechanism as NOx. The stored SOx is less likely to be released than NOx and accumulates in the NOx catalyst. This is called sulfur poisoning. Since the NOx purification rate in the NOx catalyst is reduced by this sulfur poisoning, it is necessary to perform a poisoning recovery process for recovering from sulfur poisoning at an appropriate time. This poisoning recovery process is performed by causing the NOx catalyst to have a high temperature and the exhaust gas having a reduced oxygen concentration to flow through the NOx catalyst.

このようにして、NOxの還元及び硫黄被毒の回復をリッチ雰囲気にて行うと、NOx触媒下流に還元剤やHSが流出することがある。ここで、NOx触媒の下流に酸化触媒を
設け、該酸化触媒に空気を供給して酸素過剰の雰囲気を形成し、還元剤やHSを酸化させる技術が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2000−110552号公報 特開2002−038939号公報 特開2005−076504号公報 特開2004−076682号公報 特開平6−129237号公報
Thus, when the reduction of NOx and the recovery of sulfur poisoning are performed in a rich atmosphere, the reducing agent or H 2 S may flow out downstream of the NOx catalyst. Here, a technique is known in which an oxidation catalyst is provided downstream of the NOx catalyst, air is supplied to the oxidation catalyst to form an oxygen-excess atmosphere, and a reducing agent and H 2 S are oxidized (for example, Patent Documents). 1).
JP 2000-110552 A JP 2002-038939 A Japanese Patent Laying-Open No. 2005-076504 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-076762 JP-A-6-129237

ところで、内燃機関の過渡運転時には、該内燃機関の気筒内においてリッチ空燃比で燃焼が行われることがあり、この場合には内燃機関からの排気の空燃比がリッチ空燃比に変わる。また、排気中に還元剤の添加を行っている場合には、還元剤が排気通路に付着することがある。このように付着している還元剤は、加速時等のように排気の流量が多くなったとき、または排気の温度が高くなったときに、一気に蒸発して排気の空燃比をリッチ側へ変化させる。   By the way, during transient operation of the internal combustion engine, combustion may be performed with a rich air-fuel ratio in the cylinder of the internal combustion engine, and in this case, the air-fuel ratio of the exhaust gas from the internal combustion engine changes to the rich air-fuel ratio. In addition, when a reducing agent is added during exhaust, the reducing agent may adhere to the exhaust passage. The reducing agent adhering in this way evaporates all at once when the flow rate of the exhaust gas increases, such as during acceleration, or when the exhaust gas temperature rises, and the air-fuel ratio of the exhaust gas changes to the rich side. Let

そのため、一定量の二次空気を供給していたのでは、酸化触媒に流入する排気の空燃比が変動するため、リーン空燃比の排気が該酸化触媒に流入するおそれがある。また、リッチ側へ変化した排気が酸化触媒へ到達したときに、還元剤の供給を停止したり供給量を減少させたりしても、酸化触媒に流入する排気の空燃比はすぐには変わらない。そのため、酸化触媒はリッチ雰囲気となり酸化能力が低下する。以上より、酸化触媒をHCがすり抜けたり、白煙が発生したりするおそれがある。   For this reason, if a certain amount of secondary air is supplied, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst fluctuates, so that the lean air-fuel ratio exhaust gas may flow into the oxidation catalyst. Also, when the exhaust gas that has changed to the rich side reaches the oxidation catalyst, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst does not change immediately even if the supply of the reducing agent is stopped or the supply amount is reduced. . Therefore, the oxidation catalyst becomes a rich atmosphere, and the oxidation ability is reduced. From the above, there is a risk that HC may slip through the oxidation catalyst or white smoke may be generated.

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、内燃機関の排気浄化装置において、酸化機能を有する触媒に流入する排気の空燃比を適正値に維持することができる技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and in an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine, a technique capable of maintaining an air-fuel ratio of exhaust gas flowing into a catalyst having an oxidation function at an appropriate value. The purpose is to provide.

上記課題を達成するために本発明の内燃機関の排気浄化装置は、以下の手段を採用した。即ち、本発明の内燃機関の排気浄化装置は、
内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒と、
前記酸化機能を有する触媒よりも上流の排気通路に二次空気を供給する二次空気供給手段と、
前記酸化機能を有する触媒に流入する排気の空燃比の変動を検出する空燃比変動検出手段と、
を備え、
前記空燃比変動検出手段により検出される空燃比の変動に応じて前記二次空気供給手段により供給する二次空気の量を調整することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention employs the following means. That is, the exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine of the present invention is
A catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidation function;
Secondary air supply means for supplying secondary air to the exhaust passage upstream of the catalyst having the oxidation function;
Air-fuel ratio fluctuation detecting means for detecting fluctuations in the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having the oxidation function;
With
The amount of secondary air supplied by the secondary air supply means is adjusted according to the change in the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio fluctuation detection means.

このようにすると、酸化能力を有する触媒の上流を流れる排気の空燃比がリッチ空燃であっても、二次空気供給手段により酸化機能を有する触媒の上流へ空気を供給することにより、該酸化触媒へ流入する排気をリーン空燃比とすることができる。これにより、前記触媒の酸化能力を向上させることができる。そして、空燃比変動検出手段により、前記触媒に流入する排気の空燃比の変動を検出し、この変動に合わせて二次空気供給手段により二次空気を供給すれば、前記触媒の雰囲気をリーン雰囲気にすることができる。すなわち、現時点では内燃機関からの排気がリーンとなっているときであっても、過去にリッチガスが排出された場合には、そのリッチガスが酸化機能を有する触媒に到達するときに合わせて二次空気を供給する。   In this way, even if the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing upstream of the catalyst having oxidation ability is rich air fuel, the oxidation is performed by supplying air upstream of the catalyst having oxidation function by the secondary air supply means. Exhaust gas flowing into the catalyst can be set to a lean air-fuel ratio. Thereby, the oxidation capability of the catalyst can be improved. Then, if the air-fuel ratio fluctuation detecting means detects the fluctuation of the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst, and the secondary air is supplied by the secondary air supply means in accordance with the fluctuation, the atmosphere of the catalyst is changed to a lean atmosphere. Can be. That is, even if the exhaust gas from the internal combustion engine is lean at the present time, if the rich gas is discharged in the past, the secondary air is also added when the rich gas reaches the catalyst having an oxidation function. Supply.

このようにして、HC、COおよびHS等を前記触媒により酸化させることができる。なお、空燃比変動検出手段は、酸化能力を有する触媒に流入する排気の空燃比の変動を検出するが、これは、酸化能力を有する触媒の直前の排気の空燃比の変動、または二次空気供給手段により二次空気が供給される箇所の近傍における排気の空燃比の変動を検出するとしてもよい。 In this way, HC, CO, H 2 S and the like can be oxidized by the catalyst. The air-fuel ratio fluctuation detecting means detects the fluctuation of the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having oxidation ability. This is because the fluctuation of the air-fuel ratio of the exhaust gas immediately before the catalyst having oxidation ability or the secondary air is detected. The fluctuation of the air-fuel ratio of the exhaust in the vicinity of the location where the secondary air is supplied by the supply means may be detected.

また、本発明においては、前記酸化能力を有する触媒よりも上流に設けられ還元剤の存在下でNOxを還元するNOx触媒と、
前記NOx触媒よりも上流から還元剤を添加する還元剤添加手段と、
をさらに備え、
前記還元剤添加手段により還元剤が添加された後に前記空燃比変動検出手段により検出される空燃比の変動に応じて前記二次空気供給手段により供給する二次空気の量を調整することができる。
Further, in the present invention, a NOx catalyst that is provided upstream of the catalyst having the oxidation ability and reduces NOx in the presence of a reducing agent;
Reducing agent addition means for adding a reducing agent from upstream of the NOx catalyst;
Further comprising
The amount of secondary air supplied by the secondary air supply means can be adjusted according to the fluctuation of the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio fluctuation detection means after the reducing agent is added by the reducing agent addition means. .

還元剤添加手段により還元剤を添加すると、該還元剤の一部が排気通路に付着することがある。このようにして排気通路に付着した還元剤は、還元剤添加手段による還元剤の添加が終了した後であっても、排気通路から蒸発してNOx触媒および酸化能力を有する触
媒へ到達する。これにより、還元剤を添加していない場合であっても、排気の空燃比が変動する。このような場合であっても、空燃比変動検出手段により空燃比の変動を検出し、これに合わせて二次空気供給手段により空気を供給する。すなわち、現時点では還元剤添加手段から還元剤が添加されていないときであっても、過去に還元剤添加手段から還元剤が添加されていた場合には、その還元剤が酸化機能を有する触媒に到達するときに二次空気を供給する。これにより、酸化能力を有する触媒に流入する排気の空燃比をリーン空燃比とすることができる。さらには、前記触媒の酸化能力を向上させることができる。
When the reducing agent is added by the reducing agent addition means, a part of the reducing agent may adhere to the exhaust passage. The reducing agent adhering to the exhaust passage in this way evaporates from the exhaust passage and reaches the NOx catalyst and the catalyst having oxidation ability even after the addition of the reducing agent by the reducing agent adding means is completed. Thereby, even if the reducing agent is not added, the air-fuel ratio of the exhaust varies. Even in such a case, the air-fuel ratio fluctuation is detected by the air-fuel ratio fluctuation detecting means, and the air is supplied by the secondary air supply means in accordance with this. That is, even when no reducing agent is added from the reducing agent addition means at present, if the reducing agent has been added from the reducing agent addition means in the past, the reducing agent becomes a catalyst having an oxidation function. Supply secondary air when reaching. Thereby, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having oxidation ability can be made the lean air-fuel ratio. Furthermore, the oxidation ability of the catalyst can be improved.

また、本発明においては、前記空燃比変動検出手段は、前記内燃機関から未燃HCが排出されてから前記酸化能力を有する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、および/または前記還元剤添加手段により還元剤が添加されてから前記排気通路に付着しその後に蒸発して前記酸化能力を有する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、に基づいて空
燃比の変動を検出することができる。
Further, in the present invention, the air-fuel ratio fluctuation detecting means includes a delay time that is a time from when unburned HC is discharged from the internal combustion engine to the catalyst having the oxidation capability, and / or the reducing agent. A variation in the air-fuel ratio is detected based on a delay time that is a time from when the reducing agent is added by the adding means to when the reducing agent adheres to the exhaust passage and then evaporates to reach the catalyst having the oxidation ability. it can.

すなわち、内燃機関から未燃HCが排出されたり、排気通路に還元剤が付着しその後蒸発したりしても、酸化能力を有する触媒まではある程度の距離があるため、それらが該触媒へ到達するまでには時間がかかる。このような時間を遅延時間と称している。そして、内燃機関から未燃HCが排出されてから、および/または排気通路に付着していた還元剤が蒸発してからの経過時間が遅延時間となったときに二次空気供給手段により空気を供給することで、酸化能力を有する触媒に流入する排気の空燃比をリーン空燃比とすることができる。   That is, even if unburned HC is discharged from the internal combustion engine, or even if a reducing agent adheres to the exhaust passage and then evaporates, there is a certain distance to the catalyst having oxidation ability, so they reach the catalyst. It takes time. Such a time is called a delay time. Then, when unburned HC is discharged from the internal combustion engine and / or when the elapsed time after the reducing agent adhering to the exhaust passage evaporates becomes a delay time, air is supplied by the secondary air supply means. By supplying, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having oxidation ability can be made the lean air-fuel ratio.

また、本発明においては、前記遅延時間は、排気の流量および前記排気通路の容積に基づいて算出されてもよい。   In the present invention, the delay time may be calculated based on the flow rate of exhaust gas and the volume of the exhaust passage.

排気通路の容積とは、内燃機関の気筒若しくは還元剤添加手段により添加された還元剤が付着している箇所から、前記二次空気供給手段により二次空気が供給される箇所若しくは酸化能力を有する触媒までの容積をいう。そして、排気の流量および排気通路の容積が決まれば、未燃HCや蒸発した還元剤が酸化能力を有する触媒へ到達するまでに要する時間、すなわち前記遅延時間も決まる。すなわち、排気の流量および排気通路の容積に基づいて遅延時間を算出することができる。   The volume of the exhaust passage refers to the location where the secondary air is supplied by the secondary air supply means from the location where the reducing agent added by the cylinder of the internal combustion engine or the reducing agent addition means adheres, or the oxidation capacity. The volume up to the catalyst. If the flow rate of the exhaust gas and the volume of the exhaust passage are determined, the time required for the unburned HC and the evaporated reducing agent to reach the catalyst having oxidation ability, that is, the delay time is also determined. That is, the delay time can be calculated based on the flow rate of the exhaust gas and the volume of the exhaust passage.

また、本発明においては、前記空燃比変動検出手段は、排気の空燃比を検出する空燃比センサを含んで構成されてもよい。   In the present invention, the air-fuel ratio fluctuation detecting means may include an air-fuel ratio sensor for detecting the air-fuel ratio of the exhaust.

空燃比センサにより直接排気の空燃比を測ることにより、空燃比の変動を正確に検出することができる。また、空燃比の変動は、還元剤の排気通路への付着量および蒸発量と、前記遅延時間と、から求めることもできる。   By directly measuring the air-fuel ratio of the exhaust with the air-fuel ratio sensor, it is possible to accurately detect fluctuations in the air-fuel ratio. The variation in the air-fuel ratio can also be obtained from the amount of reducing agent attached to the exhaust passage and the amount of evaporation, and the delay time.

本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、酸化機能を有する触媒に流入する排気の空燃比を適正値に維持することができる。   The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to the present invention can maintain the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having an oxidation function at an appropriate value.

以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の具体的な実施態様について図面に基づいて説明する。   Hereinafter, specific embodiments of an exhaust emission control device for an internal combustion engine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関1とその吸・排気通路の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、4つの気筒2を有する4サイクル・ディーゼルエンジンである。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine 1 to which an exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to this embodiment is applied and its intake / exhaust passage. The internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a four-cycle diesel engine having four cylinders 2.

内燃機関1には、吸気枝管3が接続されており、該吸気枝管3の各枝管は、各気筒2の燃焼室と通じている。前記吸気枝管3は、吸気管4に接続され、該吸気管4の途中には、排気の熱エネルギを駆動源として作動する遠心過給機(ターボチャージャ)5のコンプレッサハウジング5aが設けられている。また、前記吸気管4における吸気枝管3の直上流に位置する部位には、該吸気管4内を流通する吸気の流量を調節する吸気絞り弁6が設けられている。   An intake branch pipe 3 is connected to the internal combustion engine 1, and each branch pipe of the intake branch pipe 3 communicates with a combustion chamber of each cylinder 2. The intake branch pipe 3 is connected to an intake pipe 4, and a compressor housing 5 a of a centrifugal supercharger (turbocharger) 5 that operates using the heat energy of exhaust gas as a drive source is provided in the middle of the intake pipe 4. Yes. An intake throttle valve 6 for adjusting the flow rate of the intake air flowing through the intake pipe 4 is provided at a portion of the intake pipe 4 located immediately upstream of the intake branch pipe 3.

一方、内燃機関1には、排気枝管9が接続され、排気枝管9の各枝管は各気筒2の燃焼室へと通じている。排気枝管9は、前記ターボチャージャ5のタービンハウジング5bと接続されている。前記タービンハウジング5bは、排気管10と接続されている。排気管
10の途中には、吸蔵還元型NOx触媒(以下、単にNOx触媒という。)を担持したパティキュレートフィルタ(以下、単にフィルタという。)11が設けられている。フィルタ11は排気中の粒子状物質(以下、PMという。)を捕集する。また、NOx触媒は、流
入する排気の酸素濃度が高いときは排気中のNOxを吸蔵し、流入する排気の酸素濃度が
低下し且つ還元剤が存在するときは吸蔵していたNOxを還元する機能を有する。このフ
ィルタ11の下流には、酸化能力を有する酸化触媒12が設けられている。また、フィルタ11と酸化触媒12との間には、流通する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する空燃比センサ13が取り付けられている。
On the other hand, an exhaust branch pipe 9 is connected to the internal combustion engine 1, and each branch pipe of the exhaust branch pipe 9 leads to a combustion chamber of each cylinder 2. The exhaust branch pipe 9 is connected to the turbine housing 5 b of the turbocharger 5. The turbine housing 5 b is connected to the exhaust pipe 10. A particulate filter (hereinafter simply referred to as a filter) 11 carrying an NOx storage reduction catalyst (hereinafter simply referred to as a NOx catalyst) is provided in the middle of the exhaust pipe 10. The filter 11 collects particulate matter (hereinafter referred to as PM) in the exhaust gas. The NOx catalyst stores NOx in the exhaust when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas is high, and reduces the stored NOx when the oxygen concentration of the inflowing exhaust gas decreases and a reducing agent is present. Have An oxidation catalyst 12 having oxidation ability is provided downstream of the filter 11. In addition, an air-fuel ratio sensor 13 that outputs an electrical signal corresponding to the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing between the filter 11 and the oxidation catalyst 12 is attached.

また、フィルタ11と酸化触媒12との間の排気管10には、該排気管10内に二次空気を供給するための二次空気供給ノズル20が取り付けられている。この二次空気供給ノズル20には、二次空気供給管21の一端が接続されている。そして、二次空気供給管21の他端はエアポンプ22に接続されている。エアポンプ22は、電動モータを備えて構成され、その回転数に応じた空気を吐出する。   A secondary air supply nozzle 20 for supplying secondary air into the exhaust pipe 10 is attached to the exhaust pipe 10 between the filter 11 and the oxidation catalyst 12. One end of a secondary air supply pipe 21 is connected to the secondary air supply nozzle 20. The other end of the secondary air supply pipe 21 is connected to the air pump 22. The air pump 22 includes an electric motor, and discharges air according to the number of rotations.

そして、二次空気供給ノズル20が開弁されることにより、エアポンプ22と、排気管10とが連通される。このときにエアポンプ22が作動して空気を吐出することにより、空気が二次空気供給管21へ流入する。そして、この空気は、二次空気供給ノズル20を介して排気管10へ供給される。このようにして排気管10へ供給された空気は、排気管10の上流から流れてきた排気と混ざり合いつつ酸化触媒12へ流入する。なお、本実施例ではエアポンプ22が、本発明における二次空気供給手段に相当する。   Then, when the secondary air supply nozzle 20 is opened, the air pump 22 and the exhaust pipe 10 are communicated with each other. At this time, the air pump 22 operates and discharges air, so that air flows into the secondary air supply pipe 21. Then, this air is supplied to the exhaust pipe 10 via the secondary air supply nozzle 20. The air supplied to the exhaust pipe 10 in this way flows into the oxidation catalyst 12 while being mixed with the exhaust gas flowing from the upstream side of the exhaust pipe 10. In this embodiment, the air pump 22 corresponds to the secondary air supply means in the present invention.

さらに、本実施例では、排気枝管9内を流通する排気中に還元剤たる燃料(軽油)を添加する還元剤添加弁14を備えている。還元剤添加弁14は、後述するECU10からの信号により開弁して燃料を噴射する。そして、還元剤添加弁14から排気枝管9内へ噴射された燃料は、排気の空燃比をリッチにすると共に、NOx触媒に吸蔵されていたNOxを還元する。NOx還元時には、フィルタ11に流入する排気の空燃比を比較的に短い周期
でスパイク的(短時間)にリッチとする、所謂リッチスパイク制御を実行する。なお、本実施例では還元剤添加弁14が、本発明における還元剤供給手段に相当する。
Further, in this embodiment, a reducing agent addition valve 14 is provided for adding fuel (light oil) as a reducing agent to the exhaust gas flowing through the exhaust branch pipe 9. The reducing agent addition valve 14 is opened by a signal from the ECU 10 described later to inject fuel. The fuel injected from the reducing agent addition valve 14 into the exhaust branch pipe 9 enriches the air-fuel ratio of the exhaust and reduces NOx stored in the NOx catalyst. During NOx reduction, so-called rich spike control is performed in which the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the filter 11 is made rich in a spike (short time) with a relatively short cycle. In this embodiment, the reducing agent addition valve 14 corresponds to the reducing agent supply means in the present invention.

以上述べたように構成された内燃機関1には、該内燃機関1を制御するための電子制御ユニットであるECU15が併設されている。このECU15は、内燃機関1の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関1の運転状態を制御する。   The internal combustion engine 1 configured as described above is provided with an ECU 15 that is an electronic control unit for controlling the internal combustion engine 1. The ECU 15 controls the operation state of the internal combustion engine 1 in accordance with the operation conditions of the internal combustion engine 1 and the request of the driver.

ECU15には、各種センサが電気配線を介して接続され、上記した各種センサの出力信号がECU15に入力されるようになっている。一方、ECU15には、吸気絞り弁6、還元剤添加弁14、二次空気供給ノズル20、およびエアポンプ22等が電気配線を介して接続され、ECU15はこれらを制御することが可能になっている。たとえば、ECU15は、二次空気供給ノズル20の開弁量を調整することができ、これにより二次空気の供給量を制御することができる。また、前記ECU15は、各種アプリケーションプログラム及び各種制御マップを記憶している。   Various sensors are connected to the ECU 15 via electric wiring, and output signals of the various sensors described above are input to the ECU 15. On the other hand, the intake throttle valve 6, the reducing agent addition valve 14, the secondary air supply nozzle 20, the air pump 22 and the like are connected to the ECU 15 through electrical wiring, and the ECU 15 can control them. . For example, the ECU 15 can adjust the valve opening amount of the secondary air supply nozzle 20 and thereby can control the supply amount of the secondary air. The ECU 15 stores various application programs and various control maps.

ところで、NOx触媒には燃料に含まれる硫黄分が燃焼して生成される硫黄酸化物(S
Ox)もNOxと同じメカニズムで吸蔵される。このように吸蔵されたSOxはNOxよりも放出されにくく、NOx触媒内に蓄積される。これを硫黄被毒という。この硫黄被毒によ
りNOx触媒におけるNOx浄化率が低下するため、適宜の時期に硫黄被毒から回復させる被毒回復処理を施す必要がある。この被毒回復処理は、NOx触媒を高温にし、且つ酸素
濃度を低下させた排気をNOx触媒に流通させて行われる。そして、硫黄被毒回復処理で
は、ECU15は、フィルタ11に流入する排気中の酸素濃度を比較的に短い周期でスパイク的に低くする、燃料添加制御(所謂リッチスパイク制御)を実行する。
By the way, the NOx catalyst is sulfur oxide (S
Ox) is also occluded by the same mechanism as NOx. The stored SOx is less likely to be released than NOx and accumulates in the NOx catalyst. This is called sulfur poisoning. Since the NOx purification rate in the NOx catalyst is reduced by this sulfur poisoning, it is necessary to perform a poisoning recovery process for recovering from sulfur poisoning at an appropriate time. This poisoning recovery process is performed by causing the NOx catalyst to have a high temperature and the exhaust gas having a reduced oxygen concentration to flow through the NOx catalyst. In the sulfur poisoning recovery process, the ECU 15 executes fuel addition control (so-called rich spike control) in which the oxygen concentration in the exhaust gas flowing into the filter 11 is lowered in a spike manner with a relatively short period.

燃料添加制御では、ECU15は、還元剤添加弁14からスパイク的に還元剤たる燃料を噴射させるべく当該還元剤添加弁14を制御することにより、フィルタ11に流入する排気の空燃比を一時的に所定の目標リッチ空燃比とする。フィルタ11では、温度の上昇とともにNOx触媒からSOxが放出される。これにより、フィルタ11に担持されたNOx触媒の硫黄被毒を回復することが可能となる。   In the fuel addition control, the ECU 15 controls the reducing agent addition valve 14 so as to inject fuel as a reducing agent in a spike manner from the reducing agent addition valve 14, thereby temporarily setting the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the filter 11. A predetermined target rich air-fuel ratio is set. In the filter 11, SOx is released from the NOx catalyst as the temperature rises. This makes it possible to recover the sulfur poisoning of the NOx catalyst carried on the filter 11.

ところで、NOx触媒の硫黄被毒を回復させるために該NOx触媒へ燃料が供給されると、前述のようにNOx触媒からSOxが放出されるが、この放出されたSOxはリッチ雰囲
気ではHSになり易い。また、燃料添加量が多すぎると、HC、CO等の還元成分がNOx触媒を通過して下流へ流出することがある。
By the way, when fuel is supplied to the NOx catalyst in order to recover the sulfur poisoning of the NOx catalyst, SOx is released from the NOx catalyst as described above. This released SOx is H 2 S in a rich atmosphere. It is easy to become. If the amount of fuel added is too large, reducing components such as HC and CO may flow downstream through the NOx catalyst.

これに対し、下流に酸化触媒を設けて、炭化水素(HC)等を酸化させることも考えられるが、硫黄被毒回復時では還元雰囲気となるため酸化触媒の酸化能力が著しく低下してしまう。   On the other hand, it is conceivable to provide an oxidation catalyst downstream to oxidize hydrocarbons (HC) and the like. However, since the atmosphere is reduced when sulfur poisoning is restored, the oxidation ability of the oxidation catalyst is significantly reduced.

そこで、本実施例では、酸化触媒12の上流に二次空気を供給することにより該酸化触媒12に流入する排気を酸化雰囲気にして、該酸化触媒12の酸化能力を高めるようにした。これにより、酸化触媒12にてHC、CO及びHS等を酸化させることが可能となる。 Therefore, in this embodiment, the secondary air is supplied upstream of the oxidation catalyst 12 to make the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 12 an oxidizing atmosphere so that the oxidation ability of the oxidation catalyst 12 is enhanced. Thereby, it becomes possible to oxidize HC, CO, H 2 S and the like by the oxidation catalyst 12.

そのため、本実施例では、内燃機関1の負荷が高くなることにより排出される未燃HCが、酸化触媒12に到達するまでの時間(以下、未燃HC到達時間という。)を考慮して二次空気の供給を行う。または、還元剤添加弁14から燃料が添加された後、酸化触媒12に到達するまでの時間(以下、付着燃料到達時間という。)を考慮して二次空気の供給を行う。なお、二次空気供給ノズル20と酸化触媒12との距離が長い場合には、酸化触媒12に到達するまでの時間ではなく、二次空気供給ノズル20に到達するまでの時間としてもよい。このような場合には、酸化触媒12に未燃HC等が到達してから二次空気を供給したのでは、その二次空気が酸化触媒12に到達するまでの間は該酸化触媒12に流入する排気がリッチ空燃比となってしまうからである。そのため、本実施例では二次空気供給ノズル20に到達するまでの時間を以下、未燃HC到達時間または付着燃料到達時間とする。   For this reason, in this embodiment, the time until the unburned HC discharged when the load on the internal combustion engine 1 increases reaches the oxidation catalyst 12 (hereinafter referred to as the unburned HC arrival time) is taken into consideration. Supply secondary air. Alternatively, the secondary air is supplied in consideration of the time required to reach the oxidation catalyst 12 after the fuel is added from the reducing agent addition valve 14 (hereinafter referred to as the attached fuel arrival time). In addition, when the distance between the secondary air supply nozzle 20 and the oxidation catalyst 12 is long, the time until the secondary air supply nozzle 20 is reached may be used instead of the time until the secondary air supply nozzle 20 is reached. In such a case, if the secondary air is supplied after the unburned HC or the like arrives at the oxidation catalyst 12, it flows into the oxidation catalyst 12 until the secondary air reaches the oxidation catalyst 12. This is because the exhaust gas to be exhausted has a rich air-fuel ratio. Therefore, in the present embodiment, the time until the secondary air supply nozzle 20 is reached is hereinafter referred to as unburned HC arrival time or attached fuel arrival time.

未燃HC到達時間は、排気の流量および排気系の容積から求めることができる。この未燃HC到達時間は、従来の技術を用いて算出することもできる。ここで、排気系の容積とは、排気ポートから二次空気供給ノズル20までの排気枝管9、ターボチャージャ5、排気管10、およびフィルタ11等の排気が流れる箇所の容積を示す。また、内燃機関1からの排気の空燃比を、吸入空気量と気筒2内への燃料供給量とに基づいて求める。この排気の空燃比および排気の流量から、排気の空燃比をリーン空燃比とするために必要となる二次空気量を求めることができる。そして、この空燃比の排気が内燃機関1から排出された後、未燃HC到達時間が経過したときに、前記必要となる二次空気量を二次空気供給ノズル20から供給する。これにより、酸化触媒12に流入する排気の空燃比をリーン空燃比とすることができる。   The unburned HC arrival time can be obtained from the exhaust gas flow rate and the exhaust system volume. This unburned HC arrival time can also be calculated using conventional techniques. Here, the volume of the exhaust system indicates the volume of the location where the exhaust flows, such as the exhaust branch pipe 9, the turbocharger 5, the exhaust pipe 10, and the filter 11 from the exhaust port to the secondary air supply nozzle 20. Further, the air-fuel ratio of the exhaust from the internal combustion engine 1 is obtained based on the intake air amount and the fuel supply amount into the cylinder 2. From the air-fuel ratio of the exhaust gas and the flow rate of the exhaust gas, the amount of secondary air necessary to make the air-fuel ratio of the exhaust gas a lean air-fuel ratio can be obtained. Then, after the air-fuel ratio exhaust gas is discharged from the internal combustion engine 1, the necessary secondary air amount is supplied from the secondary air supply nozzle 20 when the unburned HC arrival time has elapsed. Thereby, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 12 can be made the lean air-fuel ratio.

また、付着燃料到達時間は、添加された燃料が流れる排気系の容積および排気の流量に基づいて算出することができる。燃料が排気系に付着する量およびその蒸発量は、排気系の壁面温度および排気の流量に基づいて算出することができる。これらは、従来の技術を用いて算出することもできる。また、これらの関係を予め実験等により求めてマップ化しておいてもよい。   The attached fuel arrival time can be calculated based on the volume of the exhaust system through which the added fuel flows and the flow rate of the exhaust. The amount of fuel adhering to the exhaust system and the amount of evaporation thereof can be calculated based on the wall temperature of the exhaust system and the flow rate of the exhaust. These can also be calculated using conventional techniques. Further, these relationships may be obtained in advance through experiments or the like and mapped.

そして、還元剤添加弁14から燃料が添加され、その後に内燃機関の負荷が上昇した場合には、内燃機関1の負荷が上昇してから付着燃料到達時間が経過したときに、二次空気供給ノズル20から二次空気を供給する。ここで、二次空気を供給する前の排気の空燃比は、内燃機関1の吸入空気量、気筒2内への燃料供給量、および排気系に付着していた燃料の蒸発量に基づいて求めることができる。そして、この排気の空燃比および排気の流量から、酸化触媒12に流入する排気の空燃比をリーンとするために必要となる二次空気量を求めることができる。これにより、還元剤添加弁14からの燃料の供給を停止した後であっても二次空気の供給が行われる。   Then, when fuel is added from the reducing agent addition valve 14 and the load of the internal combustion engine is increased thereafter, the secondary air supply is performed when the attached fuel arrival time has elapsed after the load of the internal combustion engine 1 is increased. Secondary air is supplied from the nozzle 20. Here, the air-fuel ratio of the exhaust before supplying the secondary air is obtained based on the intake air amount of the internal combustion engine 1, the fuel supply amount into the cylinder 2, and the evaporation amount of the fuel adhering to the exhaust system. be able to. From the air-fuel ratio of the exhaust gas and the flow rate of the exhaust gas, the amount of secondary air required to make the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 12 lean can be obtained. Thereby, even after the supply of fuel from the reducing agent addition valve 14 is stopped, the supply of secondary air is performed.

さらに、本実施例では、空燃比センサ13により検出される排気の空燃比が目標のリーン空燃比となるように二次空気量をフィードバック制御する。たとえば算出された未燃HC到達時間や付着燃料到達時間と、実際の到達時間とにずれがあった場合でも、空燃比センサ13の検出値に基づいて二次空気供給量を補正することができるので、より適正な空燃比の排気を酸化触媒12へ供給することができる。そのため、本実施例では空燃比センサ13を、二次空気供給ノズル20よりも上流に取り付けている。そして、空燃比センサ13と二次空気供給ノズル20との距離は、二次空気量のフィードバック制御を行うことが可能となるように設定される。すなわち、空燃比センサ13により排気の空燃比が検出されてから、この検出された排気中に二次空気を供給するために要する時間が、排気が空燃比センサ13から二次空気供給ノズル20まで流れるのにかかる時間よりも短くなるように設定される。   Further, in this embodiment, the secondary air amount is feedback-controlled so that the air-fuel ratio of the exhaust detected by the air-fuel ratio sensor 13 becomes the target lean air-fuel ratio. For example, even when there is a difference between the calculated unburned HC arrival time or adhering fuel arrival time and the actual arrival time, the secondary air supply amount can be corrected based on the detection value of the air-fuel ratio sensor 13. Therefore, the exhaust gas having a more appropriate air-fuel ratio can be supplied to the oxidation catalyst 12. Therefore, in this embodiment, the air-fuel ratio sensor 13 is attached upstream of the secondary air supply nozzle 20. The distance between the air-fuel ratio sensor 13 and the secondary air supply nozzle 20 is set so that feedback control of the secondary air amount can be performed. That is, after the air-fuel ratio of the exhaust gas is detected by the air-fuel ratio sensor 13, the time required to supply the secondary air into the detected exhaust gas is from the air-fuel ratio sensor 13 to the secondary air supply nozzle 20. It is set so as to be shorter than the time taken to flow.

次に、本実施例に係る二次空気供給制御のフローについて説明する。図2は、本実施例に係る二次空気供給制御のフローを示したフローチャートである。本ルーチンは、NOx
還元制御中または硫黄被毒回復制御実行中において所定時間毎に繰り返し実行される。
Next, the flow of secondary air supply control according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of secondary air supply control according to the present embodiment. This routine is NOx
It is repeatedly executed at predetermined time intervals during reduction control or sulfur poisoning recovery control execution.

ステップS101では、リッチ制御中であるか否か判定される。NOx還元制御および
硫黄被毒回復制御では、フィルタ11に流入する排気の空燃比が一時的に所定の目標リッチ空燃比とされる。そして、フィルタ11が目標リッチ空燃比とされている期間およびその直後において二次空気が必要となるため、本ステップではこの期間であるか否か判定している。ステップS101で肯定判定がなされた場合にはステップS102へ進み、一方否定判定がなされた場合には本ルーチンを一旦終了させる。
In step S101, it is determined whether rich control is being performed. In the NOx reduction control and the sulfur poisoning recovery control, the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the filter 11 is temporarily set to a predetermined target rich air-fuel ratio. Since secondary air is required immediately after the period when the filter 11 is at the target rich air-fuel ratio and immediately after that, it is determined in this step whether or not this period is reached. If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102, whereas if a negative determination is made, this routine is temporarily terminated.

ステップS102では、内燃機関1の負荷の変化に伴う排気空燃比の変化および未燃HC到達時間が算出される。すなわち、内燃機関1の吸入空気量と気筒2内への燃料供給量に基づいて排気の空燃比およびその変化が算出され、排気の流量および排気系の容積から未燃HC到達時間が算出される。内燃機関1が定常運転の場合には、本ステップは省略される。   In step S102, the change of the exhaust air / fuel ratio and the unburned HC arrival time accompanying the change of the load of the internal combustion engine 1 are calculated. That is, the air-fuel ratio of the exhaust gas and its change are calculated based on the intake air amount of the internal combustion engine 1 and the fuel supply amount into the cylinder 2, and the unburned HC arrival time is calculated from the exhaust gas flow rate and the exhaust system volume. . If the internal combustion engine 1 is in steady operation, this step is omitted.

ステップS103では、排気系に付着した燃料が蒸発する量、および付着燃料到達時間が算出される。前記したようにして、これらの値が算出される。   In step S103, the amount by which the fuel adhering to the exhaust system evaporates and the adhering fuel arrival time are calculated. These values are calculated as described above.

ステップS104では、酸化触媒12に流入する排気の空燃比が目標リーン空燃比となるために必要となる二次空気供給量が算出される。ここで、目標リーン空燃比は、未燃HCおよびHSの酸化に必要な空燃比(たとえば、ストイキ:14.7以上)と、SOの生成を抑制するための空燃比(たとえば、16以下)となるように予め設定されている。二次空気供給量は、内燃機関1からの未燃HCと、還元剤添加弁14により添加され排気系に付着した燃料と、を考慮して求められる。 In step S104, the secondary air supply amount necessary for the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the oxidation catalyst 12 to become the target lean air-fuel ratio is calculated. Here, the target lean air-fuel ratio includes an air-fuel ratio (for example, stoichiometric: 14.7 or more) required for oxidation of unburned HC and H 2 S and an air-fuel ratio (for example, 16 for suppressing SO 3 generation). The following is set in advance. The secondary air supply amount is obtained in consideration of the unburned HC from the internal combustion engine 1 and the fuel added by the reducing agent addition valve 14 and adhering to the exhaust system.

ステップS105では、エアポンプ22を作動させつつ二次空気供給ノズル20を開弁して二次空気を供給する。すなわち、ステップS104で算出された二次空気量となるよ
うに、二次空気供給ノズル20の開度が調整される。
In step S105, the secondary air supply nozzle 20 is opened while the air pump 22 is operated to supply secondary air. That is, the opening degree of the secondary air supply nozzle 20 is adjusted so that the secondary air amount calculated in step S104 is obtained.

ステップS106では、空燃比センサ13により得られる空燃比が目標リーン空燃比となるように、二次空気供給ノズル20の開度がフィードバック制御される。   In step S106, the opening degree of the secondary air supply nozzle 20 is feedback-controlled so that the air-fuel ratio obtained by the air-fuel ratio sensor 13 becomes the target lean air-fuel ratio.

このようにして、酸化触媒12へ目標リーン空燃比の排気を供給することにより酸素を供給することができるので、NOx還元時または硫黄被毒回復時にNOx触媒から流出するCO、HC、およびHS等を酸化することができる。 In this way, oxygen can be supplied by supplying exhaust gas having a target lean air-fuel ratio to the oxidation catalyst 12, so that CO, HC, and H 2 that flow out of the NOx catalyst during NOx reduction or sulfur poisoning recovery. S and the like can be oxidized.

なお、本実施例では、ステップS102、103、または106の処理を行うECU15が、本実施例における空燃比変動検出手段に相当する。   In the present embodiment, the ECU 15 that performs the processing of step S102, 103, or 106 corresponds to the air-fuel ratio fluctuation detecting means in the present embodiment.

実施例に係る内燃機関の排気浄化装置を適用する内燃機関とその吸・排気通路の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the internal combustion engine which applies the exhaust gas purification apparatus of the internal combustion engine which concerns on an Example, and its intake and exhaust passage. 実施例に係る二次空気供給制御のフローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the flow of the secondary air supply control which concerns on an Example.

符号の説明Explanation of symbols

1 内燃機関
2 気筒
3 吸気枝管
4 吸気管
5 ターボチャージャ
6 吸気絞り弁
9 排気枝管
10 排気管
11 フィルタ(吸蔵還元型NOx触媒)
12 酸化触媒
13 空燃比センサ
14 還元剤添加弁
15 ECU
20 二次空気供給ノズル
21 二次空気供給管
22 エアポンプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Internal combustion engine 2 Cylinder 3 Intake branch pipe 4 Intake pipe 5 Turbocharger 6 Intake throttle valve 9 Exhaust branch pipe 10 Exhaust pipe 11 Filter (Occlusion reduction type NOx catalyst)
12 Oxidation catalyst 13 Air-fuel ratio sensor 14 Reducing agent addition valve 15 ECU
20 Secondary air supply nozzle 21 Secondary air supply pipe 22 Air pump

Claims (5)

内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒と、
前記酸化機能を有する触媒よりも上流の排気通路に二次空気を供給する二次空気供給手段と、
前記酸化機能を有する触媒に流入する排気の空燃比の変動を検出する空燃比変動検出手段と、
前記酸化能力を有する触媒よりも上流に設けられ還元剤の存在下でNOxを還元するN
Ox触媒と、
前記NOx触媒よりも上流から還元剤を添加する還元剤添加手段と、
を備え、
前記還元剤添加手段により還元剤が添加された後に前記空燃比変動検出手段により検出される空燃比の変動に応じて前記二次空気供給手段により供給する二次空気の量を調整することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidation function;
Secondary air supply means for supplying secondary air to the exhaust passage upstream of the catalyst having the oxidation function;
Air-fuel ratio fluctuation detecting means for detecting fluctuations in the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having the oxidation function;
N which is provided upstream of the catalyst having oxidation ability and reduces NOx in the presence of a reducing agent
Ox catalyst,
Reducing agent addition means for adding a reducing agent from upstream of the NOx catalyst;
With
The amount of secondary air supplied by the secondary air supply means is adjusted in accordance with the fluctuation of the air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio fluctuation detection means after the reducing agent is added by the reducing agent addition means. An exhaust purification device for an internal combustion engine.
内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒と、
前記酸化機能を有する触媒よりも上流の排気通路に二次空気を供給する二次空気供給手段と、
前記酸化機能を有する触媒に流入する排気の空燃比の変動を検出する空燃比変動検出手段と、
を備え、
前記空燃比変動検出手段により検出される空燃比の変動に応じて前記二次空気供給手段により供給する二次空気の量を調整し、
前記空燃比変動検出手段は、前記内燃機関から未燃HCが排出されてから前記酸化能力を有する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、および/または前記還元剤添加手段により還元剤が添加されてから前記排気通路に付着しその後に蒸発して前記酸化能力を有する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、に基づいて空燃比の変動を検出することを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
A catalyst provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and having an oxidation function;
Secondary air supply means for supplying secondary air to the exhaust passage upstream of the catalyst having the oxidation function;
Air-fuel ratio fluctuation detecting means for detecting fluctuations in the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the catalyst having the oxidation function;
With
Adjusting the amount of secondary air supplied by the secondary air supply means according to the air-fuel ratio fluctuation detected by the air-fuel ratio fluctuation detection means ;
The air-fuel ratio fluctuation detecting means includes a delay time which is a time from when unburned HC is discharged from the internal combustion engine to reach the catalyst having the oxidation ability, and / or a reducing agent is added by the reducing agent adding means. The exhaust of the internal combustion engine, wherein the fluctuation of the air-fuel ratio is detected based on a delay time that is a time from when it is attached to the exhaust passage and thereafter evaporating to reach the catalyst having the oxidation ability Purification equipment.
前記空燃比変動検出手段は、前記内燃機関から未燃HCが排出されてから前記酸化能力を有する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、および/または前記還元剤添加手段により還元剤が添加されてから前記排気通路に付着しその後に蒸発して前記酸化能力を有
する触媒に到達するまでの時間である遅延時間、に基づいて空燃比の変動を検出することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の排気浄化装置。
The air-fuel ratio fluctuation detecting means includes a delay time which is a time from when unburned HC is discharged from the internal combustion engine to reach the catalyst having the oxidation ability, and / or a reducing agent is added by the reducing agent adding means. to claim 1, wherein the detecting a variation in air-fuel ratio based on the delay time, a time to reach to a catalyst having the oxidizing capability and evaporated thereafter attached to the exhaust passage after being An exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine as described.
前記遅延時間は、排気の流量および前記排気通路の容積に基づいて算出されることを特徴とする請求項2または3に記載の内燃機関の排気浄化装置。 The exhaust purification device for an internal combustion engine according to claim 2 or 3 , wherein the delay time is calculated based on a flow rate of exhaust gas and a volume of the exhaust passage. 前記空燃比変動検出手段は、排気の空燃比を検出する空燃比センサを含んで構成されることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の内燃機関の排気浄化装置。   5. The exhaust gas purification apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the air-fuel ratio fluctuation detecting means includes an air-fuel ratio sensor that detects an air-fuel ratio of the exhaust gas.
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