JP2006218744A - Inkjet printer - Google Patents

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JP2006218744A JP2005034415A JP2005034415A JP2006218744A JP 2006218744 A JP2006218744 A JP 2006218744A JP 2005034415 A JP2005034415 A JP 2005034415A JP 2005034415 A JP2005034415 A JP 2005034415A JP 2006218744 A JP2006218744 A JP 2006218744A
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Kenichi Inatomi
謙一 稲富
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress power consumption, a consumption of a media and ink and a degree of damage to a head for detection by detecting the failure of a head in an actual head driving sequence prior to printing. <P>SOLUTION: Prior to printing image data, a head driving means is used to perform head driving (non print driving) the consumption current of which can be estimated, then the head consumption current is detected by a head current detecting means, and an estimated current value and the detected current value are compared with each other using a controlling and estimating means to decide a head failure. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は記録ヘッドを用いて記録を行うプリンタに関するものである。   The present invention relates to a printer that performs recording using a recording head.

インクジェットプリンタのような画像形成装置においては、インクを吐出するためのヘッドをもつ。ヘッド部は、通常外部からの電気制御信号によって、ヘッドからのインクを吐出、非吐出を決定する。一般的なヘッドの構造として、ヒート抵抗部と外部電気制御信号を受信するためのトランジスタスイッチとの直列接続の電気回路に、所定の駆動電圧をヒート部にバイアス電圧として印加させた状態で、スイッチをON(通電モード)することでヒート抵抗に電流を流し、ヒート抵抗部近傍のインクを熱によって気泡を発生させ、インク吐出穴(ノズル)から画像記録用のメディアに向けてインクを吐出し画像形成を行う仕組みとなっている。このため、何らかの要因でヘッドの断線、ショートといった回路の故障が発生すると、メディアへの画像記録が良好に行われなくなる、あるいは、ヒート抵抗のショートなどによる装置給電系からみたヘッド負荷ショート状況では、給電システムの故障を検出し、保護回路作動により速やかな給電停止あるいはヘッド損傷の加速といった問題がある。   An image forming apparatus such as an ink jet printer has a head for ejecting ink. The head unit normally determines whether or not to eject ink from the head in accordance with an external electric control signal. As a general head structure, a switch in a state where a predetermined drive voltage is applied as a bias voltage to a heat part in an electric circuit connected in series with a heat resistance part and a transistor switch for receiving an external electric control signal. Is turned on (energization mode), current flows through the heat resistance, bubbles are generated by heat in the ink near the heat resistance area, and ink is ejected from the ink ejection holes (nozzles) toward the image recording medium. It is a mechanism to form. For this reason, when a circuit failure such as disconnection of the head or short circuit occurs due to some reason, image recording on the media is not performed satisfactorily, or in the head load short situation seen from the device power supply system due to short of heat resistance, There is a problem that a failure of the power feeding system is detected and the power feeding system is quickly stopped due to the operation of the protection circuit or the head damage is accelerated.

このような検出方法として、例えば、サーマルヘッドプリンタの発熱体の電気的ショートにより過剰電流が通電され、結果として発熱体温度が著しく上昇するため、発熱体内部に温度センサを設け、ヘッド温度を常時検出することで、安定した画像記録と故障状態の早期発見を行う方法がある。(例えば、特許文献1参照。)
また、サーマルヘッドプリンタにおいては、ヘッド断線検出モードでは、通常のヘッド駆動電圧よりも低い電圧をサーマルヘッドに印加する。発熱体への同時駆動を行い、正常な電圧低下量と故障時の電圧低下量の差分を電気的に検出することにより、ヘッドの故障を発見する方法がある。(例えば、特許文献2参照。)
特開平8−150765号公報(請求項1、第5項 図1) 特開平8−310030号公報(請求項1,2、第5項 図1,2)
As such a detection method, for example, an excessive current is energized due to an electrical short circuit of a heating element of a thermal head printer, and as a result, the temperature of the heating element rises remarkably. Therefore, a temperature sensor is provided inside the heating element to constantly adjust the head temperature. By detecting, there is a method of performing stable image recording and early detection of a failure state. (For example, refer to Patent Document 1.)
In the thermal head printer, in the head disconnection detection mode, a voltage lower than a normal head driving voltage is applied to the thermal head. There is a method of detecting a head failure by simultaneously driving the heating element and electrically detecting a difference between a normal voltage drop amount and a voltage drop amount at the time of failure. (For example, see Patent Document 2.)
Japanese Patent Laid-Open No. 8-150765 (Claim 1, Claim 5) Japanese Patent Laid-Open No. 8-31030 (Claims 1, 2 and 5, FIGS. 1 and 2)

[課題]
インクジェットプリンタ装置において、画像形成のための記録ヘッドの構造として、ヒート抵抗に電流を流し、ヘッドインク流路のヒート抵抗部近傍にあるインクを熱的に気泡を発生させることによって記録メディアに向けてインク吐出する仕組みとなっている。
[Task]
In an ink jet printer apparatus, as a structure of a recording head for image formation, a current is passed through a heat resistance, and ink in the vicinity of the heat resistance portion of the head ink flow path is directed toward a recording medium by thermally generating bubbles. It has a mechanism for discharging ink.

このため、インク吐出のためのヒート抵抗が断線、ショートした場合、インク不吐が発生する。特にショートの場合、ヒート抵抗に電流を流すためのバイアス電圧としてのヘッド駆動電圧がショートによって、給電電圧が低下し保護回路が作動し、システム全体の給電がストップすることが懸念される。また、ヘッドが故障状態のまま放置しておくと、システムの電源のON/OFFの繰り返しサイクルごとに特定のヒート部に電気的ストレスがかかり、ヘッドの劣化・損傷を引き起こす懸念もある。   For this reason, when the heat resistance for ink ejection is disconnected or short-circuited, ink discharge does not occur. In particular, in the case of a short circuit, there is a concern that the head drive voltage as a bias voltage for causing a current to flow through the heat resistor is short-circuited, so that the power supply voltage decreases, the protection circuit operates, and power supply of the entire system stops. In addition, if the head is left in a failed state, there is a concern that electrical stress is applied to a specific heat portion every time the system power supply is turned ON / OFF, causing deterioration and damage of the head.

記録メディアへの画像形成の観点で考えると、特定ヒート部からのインク吐出が正常に行われないことから画像抜け(ラスタスキャン方向に画像抜け)が発生するため、ミス印刷となりヘッド損傷だけでなくメディアの無駄使いが起こる。   Considering from the viewpoint of image formation on the recording media, the ink is not ejected normally from the specific heat part, so that the missing image (missing image in the raster scan direction) occurs. Media waste occurs.

[課題解決のための本発明の目的]
本発明の目的は、インクジェットプリンタのヘッド故障検出に関するものである。プリント開始に先だって、ヘッド部消費電流の予測可能な非プリント駆動を実施した場合のヘッド電流を検出し、予測電流値と検出電流値の相違を比較処理することによってヘッド故障を効率的にかつ高精度、低消費電力で検出することを目的とする。
[Objective of the present invention for solving problems]
An object of the present invention relates to head failure detection of an ink jet printer. Prior to the start of printing, the head current when non-print driving with predictable head current consumption is performed is detected, and the difference between the predicted current value and the detected current value is compared to process head failure efficiently and highly. The purpose is to detect with high accuracy and low power consumption.

インクジェットプリンタにおいて、画像データのプリントに先立ち記録ヘッド駆動するヘッド駆動手段を有し、前記ヘッド駆動手段によるヘッド駆動により、ヘッド故障を予測するための制御・予測手段を備えたことを特徴とするプリンタとして、ヘッド駆動の非プリント駆動(インク吐出しない駆動方法)を行い、ヘッド故障検出のためのヘッド消費電流を検出し、その結果を制御・予測手段へデータ転送し、予め制御・予測手段に登録されている予測電流値と検出電流値との相違差を比較処理し、検出電流値が予測電流値よりも、あるバラツキ範囲内の電流値以上の、例えば、1ヒート抵抗の消費電流値を超えた/下回った電流差が発生していれば、ヘッド故障であることをユーザーに警告し、プリント動作を行わず、スタンバイ状態で待機する。   An ink jet printer comprising: a head driving unit that drives a recording head prior to printing image data; and a control / prediction unit for predicting a head failure by driving the head by the head driving unit. The head drive non-print drive (drive method that does not discharge ink) is detected, the head current consumption for detecting head failure is detected, the result is transferred to the control / prediction means, and registered in the control / prediction means in advance. The difference between the predicted current value and the detected current value is compared, and the detected current value is more than the current value within a certain variation range from the predicted current value, for example, exceeding the current consumption value of 1 heat resistance. If a current difference that is less than or equal to the current value has occurred, the user is warned that the head has failed, and printing is not performed. To the machine.

第一の効果として、プリントに先立ち、実際のヘッド駆動シーケンスの中でヘッドが故障したことを検出することで、検出のための電力消費、メディアやインクの消耗、ヘッド損傷度を抑制できる。   As a first effect, by detecting that a head has failed in an actual head driving sequence prior to printing, power consumption for detection, consumption of media and ink, and head damage can be suppressed.

第二の効果として、非プリント駆動方法として、「極短パルス及び短周期駆動」を行うことで、ヘッド昇温を極端に抑制し、ヘッド電流のプロセス変動を小さくでき高精度検出を可能にする。また、数10usec程度の短時間で全ノズルのヘッド故障検出を行うことができる。   As a second effect, as a non-print drive method, “ultra-short pulse and short-cycle drive” is used to extremely suppress head temperature rise, reduce process fluctuations in the head current, and enable high-precision detection. . Further, it is possible to detect head failure of all nozzles in a short time of about several tens of usec.

第三の効果として、インク吐出しない非プリント駆動方法でヘッド故障検出を行うことによって、インク無駄消費を排除し、プリンタ静止ポジション(プリンタ待機中)でのヘッド故障検出を可能にする。   As a third effect, by detecting a head failure with a non-print driving method that does not discharge ink, waste of ink is eliminated, and a head failure can be detected at a printer stationary position (while the printer is waiting).

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

「プリント」(「記録」、「画像形成」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行うものをいうものとする。   “Print” (sometimes referred to as “recording” or “image formation”) is not only for forming significant information such as characters and figures, but also for human beings, regardless of whether it is significant or not. Regardless of whether or not it has been manifested, it is intended to refer to a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a print medium, or that the print medium is processed.

「電池」とは、本装置を動かすための動力・エネルギー源のことをいい、広くは燃料電池、化学電池、物理電池、発電設備、蓄電設備などのエネルギーを発生し得る媒体の総称をいうものとする。   “Battery” refers to a power / energy source for operating this device, and generally refers to a generic term for media capable of generating energy, such as fuel cells, chemical cells, physical batteries, power generation facilities, and power storage facilities. And

「メディア」とは、一般的なプリント装置で用いられている紙のみならず、広く布、プラスティック、フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物をいうものとする。   "Media" refers to not only paper used in general printing equipment but also materials such as cloth, plastic, film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, etc. that can accept ink. And

「インク」(「液体」という場合もある)とは、上記「プリント」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、メディア上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、メディアの加工、あるいはインク処理(例えば、メディアに付与されるインク中の色材の凝固または不溶化)に供される液体をいうものとする。   “Ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly in the same way as the definition of “print” above, and is formed on a medium to form an image, a pattern, a pattern, A liquid used for media processing or ink treatment (for example, solidification or insolubilization of a coloring material in ink applied to the media) is used.

「ヘッド」(「記録ヘッド」、「画像形成手段」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成するための機構をいう。特に、前記「インク」を前記「メディア」に記録させるためのしくみを内蔵した機構をいう。   “Head” (sometimes referred to as “recording head” or “image forming means”) is not only used to form significant information such as characters and figures, but also for humans to perceive visually. Regardless of whether or not it has become obvious, it refers to a mechanism for widely forming images, patterns, patterns, etc. on a print medium. In particular, it refers to a mechanism incorporating a mechanism for recording the “ink” on the “media”.

機構構造としては、インクを吐出させるためのインク流路とインク吐出口をもち、インク吐出のためにヒート抵抗に電流をある一定時間通電することによってインク内に発泡し、その体積膨張によりインクが吐出し、それによりメディア上への画像形成を行う構造をもつ。   The mechanism structure has an ink flow path for discharging ink and an ink discharge port. By supplying a current to the heat resistance for a certain period of time for ink discharge, the ink foams into the ink, and the ink expands due to its volume expansion. It has a structure for discharging and thereby forming an image on a medium.

電気構造としては、上記ヒート抵抗と直列に接続された電流スイッチ用のMOS FETを外部電気制御信号にてON(通電)/OFF(非通電)する電気回路となっている。ヒート抵抗部を一定電圧のヘッド駆動電圧でバイアスをしているため、ヒート抵抗に流れる電流は、ヒート抵抗値とMOS FET、ヒート抵抗値、ヘッド駆動電圧で一意に求めることができる。所定のヒート抵抗部の数だけ駆動した場合、1ヒート抵抗の消費電流と同時駆動数の積で、駆動したトータルの消費電流を簡単に求めることができる。   The electric structure is an electric circuit that turns on (energized) / off (non-energized) a current switch MOS FET connected in series with the heat resistor by an external electric control signal. Since the heat resistance portion is biased with a constant head drive voltage, the current flowing through the heat resistance can be uniquely determined by the heat resistance value, the MOSFET, the heat resistance value, and the head drive voltage. When driving for a predetermined number of heat resistance units, the total current consumption of driving can be easily obtained by multiplying the current consumption of one heat resistance by the number of simultaneous driving.

ヒート部へ流れる電流値は、1ヒート抵抗あたりの消費電流値のステップ幅で同時駆動数ごとにデジタル的にステップアップ/ダウンすることになる。   The value of the current flowing to the heat part is digitally stepped up / down for each number of simultaneous drives with the step width of the current consumption value per heat resistance.

「非プリント駆動」(「インク非吐出駆動」ともいう場合もある)とは、プリントに先立ち、プリンタ待機状態にて、インク吐出しないヘッド駆動方法である。特に、インク吐出面の固着、乾燥防止のためヘッドにキャップした状態のホームポジションでのプリンタ待機状態で行うことのできるヘッド駆動方法である。   “Non-print driving” (also referred to as “ink non-ejection driving”) is a head driving method that does not eject ink in a printer standby state prior to printing. In particular, the head driving method can be performed in a printer standby state at a home position in which the head is capped to prevent the ink ejection surface from being fixed and dried.

具体的な駆動方法としては、インク吐出しないエネルギーで、通常のプリント動作のヒート抵抗部に与える電気エネルギーよりも極めて小さく駆動時間を設定する。つまり、ヒート抵抗部に通電しインクに熱を与えるパルス幅時間を、例えば、通常の1usec程度の約1/10程度とした約100nsec程度の時間に設定した駆動方式をとる。そして、この駆動方式で、ヘッドを形成するノズルを各ブロックに分割して、各ブロックの所定のノズル部のみ同時に駆動させて、その電流のトータル値をヘッド電流検出手段で検出を行い、どのブロックに「ヘッド故障」があったのか制御・予測手段で比較処理できる特徴をもつ。   As a specific driving method, the driving time is set to be much smaller than the electric energy given to the heat resistance part of the normal printing operation with the energy not discharging ink. In other words, a driving method is used in which the pulse width time for energizing the heat resistance portion and applying heat to the ink is set to a time of about 100 nsec, for example, about 1/10 of the usual about 1 usec. With this driving method, the nozzles forming the head are divided into blocks, and only predetermined nozzles of each block are driven at the same time, and the total value of the current is detected by the head current detection means. It has a feature that can be compared and processed by the control / prediction means to see if there is a "head failure"

また、あるいは、ヘッドを形成する全ノズルに対して1つずつ、上記「非プリント駆動」を実施し、ブロック単位のヘッド故障検出から特定ノズルの検出も行うことができる特徴をもつ。   Alternatively, the “non-print driving” is performed one by one for all the nozzles forming the head, and the specific nozzle can be detected from the head failure detection in units of blocks.

このような、「非プリント駆動」でヘッド故障を検出するメリットとして、1つ目は、極単パルスを用いることで、仮に全ノズル検出であっても、非常に短い時間で検出を容易にし、プリント動作スタートタイムの短縮につながる。2つ目は、極短パルスであるためインク消費が発生しないこと、あるいは、インク非吐出によって、インク流路を実ヒートによって清掃し、実際のプリント動作時でのインク吐出特性を安定化させること、3つ目は、極短パルスであるため、ヘッド検出に要する消費電力も極めて抑制でき、例えば電池駆動式インクジェットプリンタ製品において、電池寿命を長期化できるメリットもある。   As a merit of detecting a head failure by such “non-print driving”, the first is to use an extremely single pulse to facilitate detection in a very short time even if all nozzles are detected. This shortens the print operation start time. Second, there is no ink consumption due to the extremely short pulse, or the ink flow path is cleaned by actual heat by non-ejection of ink, and the ink ejection characteristics during actual printing operation are stabilized. The third is an extremely short pulse, so that power consumption required for head detection can be extremely suppressed. For example, in battery-driven ink jet printer products, there is an advantage that the battery life can be extended.

「ヘッド故障」とは、ヘッドのヒート抵抗あるいはMOS FETの断線、ショートなどにより外部からヘッド駆動のための電気制御信号を与えてもインク吐出が行われなくなったり、ショートによってヘッド駆動のための給電システムの保護回路が作動し、給電停止になったりする状況とする。   “Head failure” means that even if an electric control signal for driving the head is given from the outside due to the heat resistance of the head or the disconnection or short circuit of the MOS FET, ink ejection will not be performed, or power supply for driving the head due to a short circuit. The system protection circuit is activated and the power supply is stopped.

「基本構成」
図1に基づいて本発明に関わるプリント装置の基本構成について説明する。
Basic configuration
A basic configuration of a printing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

装置本体A100には、プリント記録するためのインクとメディアを装置に装着/離脱する方式をとっている。インクはインク収納容器A101に、プリント記録用メディアA103はメディア収納容器A102に内蔵される。   The apparatus main body A100 employs a system in which ink and media for print recording are attached to and detached from the apparatus. The ink is contained in the ink container A101, and the print recording medium A103 is contained in the medium container A102.

本装置の給電方式として、電池駆動とACアダプタ駆動の二方式を排他選択できる。電池駆動方式は、電池パック本体A104を装置本体A100の専用接続箇所に接続し、直流電圧給電を電池端子A105を介して行うことができる。一方、ACアダプタ駆動方式は、商用電源ACコンセントA107を商用電源に接続し、ACアダプタ本体(AC/DC)A106から装置本体A100の専用接続箇所に接続し、直流電圧給電を行うことができる。これら二方式による装置駆動形態(電池駆動、ACアダプタ駆動)において、様々な負荷電圧要求に答えるため装置本体A100の内部に直流電圧変換部(DC/DCコンバータ)を設けて、所望の負荷電圧値に変換を行っている。   As the power feeding method of this apparatus, two methods of battery driving and AC adapter driving can be exclusively selected. In the battery driving method, the battery pack main body A104 can be connected to a dedicated connection location of the apparatus main body A100, and DC voltage feeding can be performed via the battery terminal A105. On the other hand, in the AC adapter driving method, a commercial power supply AC outlet A107 can be connected to a commercial power supply, and the AC adapter main body (AC / DC) A106 can be connected to a dedicated connection location of the apparatus main body A100 to perform direct voltage supply. In these two types of device drive modes (battery drive, AC adapter drive), a DC voltage converter (DC / DC converter) is provided inside the device main body A100 to answer various load voltage requirements, and a desired load voltage value is obtained. Has been converted to.

本装置のプリントデータ取得方式として、メモリカードA108、デジカメ109、パソコンA110、携帯電話A112といったデジタル情報機器デバイスからのプリントデータを装置本体A100で受信プリントできる。いずれも、装置本体側の操作キーA116により、印刷モード(デバイスの選定)を排他決定しプリントさせる。   As a print data acquisition method of this apparatus, print data from digital information device devices such as a memory card A 108, a digital camera 109, a personal computer A 110, and a mobile phone A 112 can be received and printed by the apparatus main body A100. In either case, the print mode (device selection) is exclusively determined by the operation key A116 on the apparatus main body side, and printing is performed.

メモリカードA108は、装置本体A100の専用カードスロットに接続可能であり、ユーザーは様々なカード媒体からプリントできる。メモリカードA108については、CF(通常コンパクトフラッシュ(登録商標)、SM(スマートメディア)カード、MS(メモリスティック)カード、SD(Secure Digital)カードといった、標準的なメモリカードを4 in One排他接続可能である。   The memory card A108 can be connected to a dedicated card slot of the apparatus main body A100, and the user can print from various card media. For memory card A108, a standard memory card such as CF (usually CompactFlash (registered trademark), SM (smart media) card, MS (memory stick) card, SD (Secure Digital) card, etc.) can be exclusively connected in 4 in One It is.

デジカメA109、パソコンA110は、ここでは専用の接続コネクタのUSBコネクタA111に通信ケーブルを接続し、装置本体A100へデータ転送し、プリントできる。   In this case, the digital camera A 109 and the personal computer A 110 can connect the communication cable to the USB connector A 111 of the dedicated connection connector, transfer the data to the apparatus main body A 100, and print.

また、携帯電話A112は、ここでは無線通信の赤外線通信(irDA)により、赤外線(irDA)通信部A113で受信し、装置本体A100でプリントできる。   In addition, the mobile phone A112 can receive by the infrared (irDA) communication unit A113 by the infrared communication (irDA) of wireless communication and can print by the apparatus main body A100.

画像形成部については、キャリッジA114にインク収納容器から取得したインク、画像形成のためのヘッド、ヘッド駆動のための制御線をもつ。装置本体A100の制御・予測手段からのプリントデータに基づいた制御信号を受けてヘッド駆動を行い、プリントメディアA103へプリントを行う。キャリッジA114は、プリントメディアA103に対して副走査方向にモータ駆動にてスキャン動作させ、主走査方向へは装置本体A100の紙搬送モータにより紙送りを行い、プリントメディアA103の全面にヘッドからインクを吐出させて画像形成を行うものとする。   For the image forming unit, the carriage A 114 has ink acquired from the ink container, a head for image formation, and a control line for driving the head. In response to a control signal based on print data from the control / prediction means of the apparatus main body A100, the head is driven to print on the print medium A103. The carriage A114 scans the print medium A103 with a motor in the sub-scanning direction, and feeds paper in the main scanning direction by the paper transport motor of the apparatus main body A100. It is assumed that image formation is performed by discharging.

通常、画像形成部のキャリッジ搭載のヘッドは、プリントメディアA103面に対して垂直方向に一定距離をおいて配置され、画像形成時はヘッドからインクが直接吐出される構成をとっている。このため、プリントが行われるとヘッドのインク流路及びインク吐出面にインクが毎度残り、インク固着や混色による画像への影響を回避するためにキャリッジA114を停止させた状態で予備吐(停止予備吐)を行う。   Normally, the carriage-mounted head of the image forming unit is arranged at a fixed distance in the vertical direction with respect to the surface of the print medium A103, and ink is directly ejected from the head during image formation. For this reason, when printing is performed, ink remains in the ink flow path and the ink discharge surface of the head every time, and preliminary discharge (stop standby) is performed with the carriage A114 stopped in order to avoid the influence of ink fixation and color mixing on the image. Vomit).

また、前記停止予備吐とは別に、インクを吐出しない方法で非プリント駆動を行う。プリントに先立って、プリント待機中にヘッドがホームポジションにある状況において、ヘッドのインク吐出面及びインク流路におけるインク固着を回避するために通常、ヘッドのインク吐出面に保護キャップを行っている。この状態でインク吐出せずにヘッドを駆動(本発明におけるヘッド故障検出のための非プリント駆動)し、インク流路をきちんと形成してメディアへの画像記録の際に問題なく画像形成できる準備を行う。この他、非プリント駆動の役割として、消費電流の予測可能なヘッド駆動であるため、ヘッド故障検出のために、ヘッド駆動を行い、ヘッド駆動時の消費電流をヘッド電流検出手段より検出して、電流予測値と検出電流値の結果を装置本体A100内蔵の制御・予測手段にて比較し、「ヘッド故障」かどうかの判断を行う。その結果、「ヘッド故障」であれば、警告手段へ警告を行い、プリント動作を行わずに、スタンバイ状態で待機する。   In addition to the stop preliminary ejection, non-print driving is performed by a method that does not eject ink. Prior to printing, in a situation where the head is at the home position during print standby, a protective cap is usually provided on the ink ejection surface of the head in order to avoid ink sticking on the ink ejection surface and the ink flow path of the head. In this state, the head is driven without ejecting ink (non-print driving for head failure detection in the present invention), and the ink flow path is properly formed to prepare for image formation without problems when recording images on media. Do. In addition to this, as the role of non-print driving is head driving with predictable current consumption, head driving is performed for head failure detection, and current consumption during head driving is detected by the head current detecting means, The result of the predicted current value and the detected current value are compared by the control / prediction means built in the apparatus main body A100 to determine whether or not “head failure” has occurred. As a result, if it is “head failure”, a warning is given to the warning means, and a standby operation is performed without performing a printing operation.

ユーザーインターフェースについては、特にメモリカードA108からダイレクトに印刷させたり、デジカメA109や携帯電話A112といったデバイスに、プリントデータの確認手段の無い場合を想定して、警告表示手段(Viewer)A115でデータを確認できる構成をもつ。また、電池寿命警告やプリント条件(メディア、画像形式、通信方式、故障告知など)告知の機能、ヘッド故障検出の警告も備えている。装置本体A100の制御・予測手段からの制御によって、これらの警告・表示は行われる。   As for the user interface, it is assumed that the data is printed directly from the memory card A108, or the data is confirmed by the warning display means (Viewer) A115, assuming that there is no print data confirmation means in the device such as the digital camera A109 or the mobile phone A112. It has a configuration that can. It also has a battery life warning, print condition (media, image format, communication method, failure notification, etc.) notification function, and head failure detection warning. These warnings / displays are performed under the control of the control / prediction means of the apparatus main body A100.

「プリント装置のヘッド故障検出システム」
図2に基づいて本発明に関わる部分のプリント装置としてのヘッド故障検出システムB100について説明する。
"Printer head failure detection system"
A head failure detection system B100 as a printing apparatus for a portion related to the present invention will be described with reference to FIG.

プリント装置としてのヘッド故障検出システムB100は、主に画像形成部(以後、ヘッド、プリントヘッド)B101と制御・予測手段B104、及び各々の周辺手段で構成される。   A head failure detection system B100 as a printing apparatus is mainly composed of an image forming unit (hereinafter referred to as a head or a print head) B101, a control / prediction unit B104, and respective peripheral units.

ヘッドB101は、シリコン基板上で、ヒート抵抗部(発熱体)B102と、ここに流れる電流を通電/非通電のスイッチ制御を行うための電流スイッチ制御用トランジスタ(MOS FET)B103の直列接続で構成される。この接続を画像形成に必要なインク各色(C,M,Y)ごとに、多段パラレルにnノズル分配置配線した構成となる。なお、ヘッドとインク両方を搭載したユーザーによる交換可能なカートリッジタイプのヘッドでは、予測電流記憶手段B110をヘッド内蔵としてもつ。   The head B101 is composed of a series connection of a heat resistance part (heating element) B102 and a current switch control transistor (MOS FET) B103 for performing energization / non-energization switch control of the current flowing therethrough on a silicon substrate. Is done. This connection has a configuration in which n nozzles are arranged and wired in multiple stages in parallel for each ink color (C, M, Y) necessary for image formation. Note that a cartridge-type head that can be replaced by a user equipped with both the head and the ink has the predicted current storage unit B110 as a built-in head.

後述する非プリント駆動の予測電流値を、本発明のプリント装置としては、工場出荷時にデフォルトとして制御・予測手段B104手段のヘッド電流記憶部としてもつが、前述のようにカートリッジタイプのヘッドにおいて、ヘッドのプロセスバラツキによる予測電流値のデフォルト値との差を是正することを主目的として、ヘッド内部の予測電流記憶手段B110にヘッドランク情報と予測電流値をもち、カートリッジ交換が発生した場合などでは、デフォルト値を再設定できる仕組みとなっている。   The printing apparatus of the present invention has a non-print driving predicted current value, which will be described later, as a default at the time of shipment from the factory, as a head current storage unit of the control / prediction means B104 means. The main purpose is to correct the difference from the default value of the predicted current value due to process variations in the case where the predicted current storage means B110 in the head has the head rank information and the predicted current value, and the cartridge is replaced. The default value can be reset.

ここで、インク吐出を行うには、直列接続された1ノズル分の回路を例にとると、インク吐出に必要なエネルギーを得るために、ヒート抵抗部B102を加熱し、そこにあるインクを熱的に気泡を発生させることによって、インク吐出穴(ノズル)からインクを記録メディアに向けて発泡できる構造である。このインク発泡のための電気エネルギーは、ヒート抵抗部B102を定電圧のヘッド駆動電圧VHで予めバイアスしておき、MOS FET B103のゲート部に制御・予測手段B104から所望のヘッド制御信号を与えることで、MOS FETのON(通電)/OFF(非通電)し、ヒート抵抗部B102に一定電流を流して、ヒート抵抗部B102を加熱してインク発泡/非発泡の制御を行う。これを1ノズルだけでなく、カラー画像を形成するのに必要なインク各色(C,M,Y)ごとのnノズル分に対して、特定ノズルブロックごとに時間分割駆動させてインク吐出制御を行い、最終的に記録メディアに画像を形成する。   Here, in order to perform ink discharge, taking a circuit for one nozzle connected in series as an example, in order to obtain energy necessary for ink discharge, the heat resistance portion B102 is heated, and the ink there is heated. In this structure, bubbles are generated from ink discharge holes (nozzles) toward the recording medium by generating bubbles. The electrical energy for the ink bubbling is that the heat resistance portion B102 is biased in advance with a constant head drive voltage VH, and a desired head control signal is given from the control / prediction means B104 to the gate portion of the MOS FET B103. Then, the MOS FET is turned on (energized) / off (non-energized), a constant current is passed through the heat resistance portion B102, and the heat resistance portion B102 is heated to control ink foaming / non-foaming. Ink ejection control is performed by time-division driving for each specific nozzle block for n nozzles for each color (C, M, Y) necessary for forming a color image in addition to one nozzle. Finally, an image is formed on the recording medium.

インク発泡に必要な電気エネルギー量の制御は、ヒート抵抗部B102に流れる電流が一定(ヒート抵抗値RとMOS FETのON抵抗の直列接続値をヘッド駆動電圧VHで割った値がヒート電流値)であることからヘッド制御信号のON/OFF時間制御で行う。実際には、ある一定時間、電流を流し続けるとインク発泡時間に達するため、インク発泡が確実に行われかつヒート部B102のインクが無いレベルの時間になれば、一旦、電流をOFFしてインク無しの空ヒートによるヘッド焦げ、損傷の防止と、次回インク発泡のためのインク充填(Refill)を行うようなパルス電流のパルス幅制御方式をとる。   Control of the amount of electrical energy required for ink foaming is such that the current flowing through the heat resistance portion B102 is constant (the value obtained by dividing the series connection value of the heat resistance value R and the ON resistance of the MOS FET by the head drive voltage VH) Therefore, the head control signal is controlled by ON / OFF time control. Actually, if the current is kept flowing for a certain period of time, the ink foaming time is reached. Therefore, when the ink foaming is performed reliably and there is no ink in the heat part B102, the current is turned off once and the ink is turned off. The pulse width control method of the pulse current is adopted so as to prevent the head from being burnt and damaged by the empty heat without any ink and to perform the ink filling (Refill) for the next ink foaming.

このようなインク吐出メカニズムにおいて、本発明では、ヘッド故障を検出するために、プリント動作に先だって、非プリント駆動を行う。制御・予測手段B104のヘッド駆動手段からヘッドB101の各々のノズルに対して、ヘッド駆動電流の予測が可能なヘッド駆動を行う。具体的には、プリンタホームポジション状態で、ヘッドインク吐出面のインク固着保護用キャップ装着状態でインク吐出しないレベルでのヒートを行う。そして、ヘッド電流をモニタして予測電流値と検出電流値の電流差からヘッド故障を検出する仕組みをとる。   In such an ink ejection mechanism, in the present invention, non-print driving is performed prior to the printing operation in order to detect a head failure. The head driving unit of the control / prediction unit B104 performs head driving capable of predicting the head driving current for each nozzle of the head B101. Specifically, in a printer home position state, heating is performed at a level where ink is not ejected in a state where the cap for protecting ink adhesion on the head ink ejection surface is attached. The head current is monitored and a head failure is detected from the current difference between the predicted current value and the detected current value.

ヘッド故障検出時に、制御・予測手段B104によりヘッド電流検出スイッチB105をヘッド電流検出抵抗(Rs)B106が接続される側に設定を行う。その後、制御・予測手段B104内蔵のヘッド駆動手段より、予測可能なヘッド消費電流の非プリント駆動を行うと、ヘッドB101の各ノズルに電流が流れ、これらの電流の総合値を検出する。事前に設定した電流検出用スイッチB103がヘッド電流検出抵抗(Rs)B106側に設定されているため、Rsに電流が流れ、流れた電流とRs値との積が電圧降下となり、この電圧値をAD(アナログtoデジタル)変換器でデジタルデータに変換し、これを制御・予測手段に取り込む。その後、制御・予測手段に予測電流値が登録されているため、この登録値と先ほどのAD変換器B109からの検出電流値との電流差を比較し、1ノズル分電流を超えたあるいは下回った電流差であった場合は、駆動したヒート抵抗部B102あるいはMOS FET B103のいずれかの通電系統が故障であると識別される。   When head failure is detected, the control / prediction means B104 sets the head current detection switch B105 to the side to which the head current detection resistor (Rs) B106 is connected. Thereafter, when non-print driving of the predictable head consumption current is performed by the head driving unit built in the control / prediction unit B104, a current flows to each nozzle of the head B101, and the total value of these currents is detected. Since the current detection switch B103 set in advance is set on the head current detection resistor (Rs) B106 side, a current flows through Rs, and a product of the flowing current and the Rs value becomes a voltage drop. It is converted into digital data by an AD (analog to digital) converter, and this is taken into the control / prediction means. After that, since the predicted current value is registered in the control / prediction unit, the current difference between this registered value and the detected current value from the AD converter B109 is compared, and the current exceeds or falls below the current for one nozzle. In the case of a current difference, it is identified that either the energized system of the driven heat resistance part B102 or MOS FET B103 is faulty.

「ヘッド故障」と識別された場合、制御・予測手段B104より警告・表示手段B107側に情報を転送し、ユーザーに「ヘッド故障」と告知する。そして、仮に操作手段B108手段からプリント動作を確定しても、ヘッド故障のためプリント動作は行わず、プリント待機状態とする。もし、プリント動作を行う必要があるならば、一旦、操作手段B108にて電源をOFFし、ヘッド交換を行った後で電源を新たに再投入して、ヘッド故障検出を行い、故障がなければ、プリント動作が行える状態となる。   When “head failure” is identified, information is transferred from the control / prediction means B104 to the warning / display means B107 side to notify the user of “head failure”. Even if the printing operation is confirmed from the operation means B108, the printing operation is not performed because of a head failure, and the printing standby state is set. If it is necessary to perform a printing operation, the power is once turned off by the operation means B108, the head is replaced, and then the power is newly turned on to detect the head failure. The print operation can be performed.

「本発明におけるプリント装置としてのヘッド故障検出のための非プリント駆動」
本発明におけるプリント装置としてのヘッド故障検出のための非プリント駆動を図3に示す。
“Non-Print Drive for Head Failure Detection as a Printing Apparatus in the Present Invention”
FIG. 3 shows non-print driving for detecting a head failure as a printing apparatus according to the present invention.

まず、比較のため通常のプリント動作時の波形を1段目のタイミングチャートのプリント駆動波形として示す。ヘッドに対してHigh/Lowの論理で画像形成部(ヘッド、プリントヘッド)B101の電流スイッチ制御用トランジスタ(MOS FET) B103のON(通電)/OFF(非通電)の制御を行う。つまり、タイミングチャートでいうと、Highの区間がMOS FETがON(通電)し、ヒート抵抗部B102に電流を流して、ヒート抵抗部B102周囲のインクを電流を流すことで熱的に気発させてインク発泡を行う。   First, for comparison, a waveform during a normal printing operation is shown as a print driving waveform in the first stage timing chart. Control of ON (energization) / OFF (non-energization) of the current switch control transistor (MOS FET) B103 of the image forming unit (head, print head) B101 is performed with High / Low logic for the head. In other words, in the timing chart, in the High section, the MOS FET is turned on (energized), a current is passed through the heat resistance portion B102, and the ink around the heat resistance portion B102 is caused to thermally vaporize by flowing a current. Ink bubbling.

通常、MOS FETのON(通電)時間は、制御・予測手段B104よりパルス波形として与えられ、例えば、約1usec程度のON時間を有する。その後、約3usec程度のOFF(非通電)時間を設けて、周期4usec程度で1ノズルに対してのインク吐出/非吐出を決定する。   Usually, the ON (energization) time of the MOS FET is given as a pulse waveform from the control / prediction means B104, and has an ON time of about 1 usec, for example. Thereafter, an OFF (non-energization) time of about 3 usec is provided, and ink ejection / non-ejection for one nozzle is determined at a cycle of about 4 usec.

ここで、ヒートパルス幅1の時間幅を例に、インク発泡について説明すると、ヘッドは定電圧駆動を行っている観点から、MOS FETがON(通電)した場合、ヒート抵抗は所定の抵抗値なので、一定電流が流れる。よって、時間幅が短いとインク発泡を促進する電気エネルギー(電力量)が発泡エネルギーより小さいとインク発泡が出来なくなり、インク不吐の状態となる。そのため、プリント時はインクをヘッドからきちんと発泡する必要があるため、最低駆動時間T0以上のパルス駆動に設定する。逆にパルス幅が長すぎると、発泡はできるが、ヘッドを熱的に破壊する必要があるため、この時間もT1時間以内に発泡時間を設定する。したがって、プリント時のヘッド駆動時間Tは、T0≦T≦T1に設定してインク発泡を行うものとする。   Here, taking the time width of the heat pulse width 1 as an example, the ink bubbling will be described. From the viewpoint that the head performs constant voltage driving, when the MOS FET is turned on (energized), the heat resistance is a predetermined resistance value. A constant current flows. Therefore, if the time width is short, if the electrical energy (power amount) that promotes ink bubbling is smaller than the bubbling energy, ink bubbling cannot be performed, and the ink is not discharged. For this reason, it is necessary to foam the ink properly from the head at the time of printing, so the pulse driving is set to the minimum driving time T0 or more. On the other hand, if the pulse width is too long, foaming can be performed, but the head needs to be thermally destroyed. Therefore, the foaming time is also set within T1 time. Therefore, the head drive time T during printing is set to T0 ≦ T ≦ T1, and ink foaming is performed.

これに対して、本発明のヘッド故障検出のためのヘッド駆動方法(「非プリント駆動」)を2段目のタイミングチャートとして示す。非プリント駆動のパルス幅は、通常のプリント駆動時のパルス幅1usec程度に比べると極端に短く、例えば約100nsec程度で、周期も約200nsec程度で、1/10程度のパルス駆動方法をとる。これは、一つ目は、プリンタ電源投入時のヘッド故障検出において、検出時間を短くしてユーザーがスムーズにプリント動作を正常に行える環境を提供することと、二つ目は、ヘッド通電時間を短くとることでインク吐出を行われないためインク無駄消費排除できること、三つ目は、実際のプリント駆動のパルス幅に比べて十分に短パルスではあるが、電流を流している故障、若干でもヘッドの温度上昇が懸念されるので、これによるヘッド電流のプロセス変動を抑制してきちんとヘッド故障を電流モニタによって検出できること、の観点から極短パルス駆動の非プリント駆動を実施する。   On the other hand, a head driving method (“non-print driving”) for head failure detection according to the present invention is shown as a second stage timing chart. The pulse width of non-print driving is extremely shorter than the pulse width of about 1 usec during normal print driving, for example, about 100 nsec, the cycle is about 200 nsec, and a pulse driving method of about 1/10 is employed. The first is to provide an environment in which the user can smoothly perform a printing operation smoothly by shortening the detection time when detecting head failure when the printer power is turned on. The ink discharge is not performed by taking a short time, so that wasteful consumption of ink can be eliminated. The third is a sufficiently short pulse compared to the pulse width of the actual print drive, but there is a failure that causes current to flow, even a slight head Therefore, non-print driving of ultrashort pulse driving is performed from the viewpoint that the head current can be properly detected by the current monitor while suppressing the process fluctuation of the head current.

そして、個々のノズルに対して非プリント駆動を行うと、ヘッド消費電流が発生し、個々の電流のトータル電流を電流センス抵抗Rsへ流して、この抵抗の電圧降下をAD変換器で電圧取得することによって、ヘッド電流の検出を行う。ヘッド電流の発生タイミングは3段目のタイミングチャートのようになり、ほぼ非プリント駆動のON(通電)タイミングと同期して発生する。このタイミングと同期して、4段目のタイミングチャートのようにAD取得を実施し、検出電流を電圧形式で制御・予測手段側へデータ転送を行い、予め制御・予測手段に登録された予測電流値と検出電流値を比較し、ヘッド故障を判断する。   When non-print driving is performed for each nozzle, a head consumption current is generated. The total current of the individual currents is supplied to the current sense resistor Rs, and the voltage drop of this resistor is obtained by an AD converter. Thus, the head current is detected. The generation timing of the head current is as shown in the timing chart of the third stage, and is generated almost in synchronization with the ON (energization) timing of non-print driving. In synchronization with this timing, AD acquisition is performed as shown in the timing chart of the fourth stage, the detected current is transferred to the control / prediction means side in voltage format, and the predicted current registered in the control / prediction means in advance The value is compared with the detected current value to determine the head failure.

「本発明におけるプリント装置としてのヘッド故障検出時のプリント動作制御方法」
図4に記載のヘッド故障検出システムに基づいたプリント動作シーケンスS100を示す。
"Printing operation control method when head failure is detected as a printing apparatus in the present invention"
5 shows a printing operation sequence S100 based on the head failure detection system shown in FIG.

動作シーケンスS100において、ユーザーにより本装置の操作手段の電源スイッチをON S101すると、プリントに先立ちヘッド故障を検出するために、制御・予測手段よりヘッド電流検出スイッチを電流検出モードのRs側に設定S102を行う。その後、制御・予測手段よりヘッド消費電流の予測可能な「非プリント駆動」S103を行う。このとき、制御・予測手段内部の記憶部に予測電流値を登録しておく。そして、非プリント駆動を行ったときに、ヘッド消費電流を電流検出抵抗Rsへ通電し、その電圧降下をAD変換器にて電圧検出S104を行う。   In the operation sequence S100, when the user turns on the power switch of the operation unit of this apparatus S101, the control / prediction unit sets the head current detection switch to the Rs side of the current detection mode in order to detect head failure prior to printing. I do. Thereafter, “non-print driving” S103 in which the head consumption current can be predicted by the control / prediction means is performed. At this time, the predicted current value is registered in the storage unit inside the control / prediction means. When non-print driving is performed, the head consumption current is supplied to the current detection resistor Rs, and the voltage drop is detected by the AD converter in step S104.

このAD変換器検出電圧を制御・予測手段側へデータ転送し、再度、電流検出抵抗値Rsで割り算し、元の電流値に変換を行い、検出電流値と予測電流値(登録値、本実施例では、ヘッドノズルの分割駆動の場合、ある特定ブロックの特定ノズルの全消費電流値。単ノズル駆動の場合、1ノズル電流値。)との差がある範囲内(本実施例では、1ノズル電流分とする)かどうかを比較処理S105を行う。比較結果、ほぼ等しければ、「ヘッド正常」とみなし、正常のプリントできる準備が整ったので、ユーザーが操作手段よりプリント確定選択S106が可能となる。確定されれば、プリント動作モードへ移行し選択した画像をヘッドからインク吐出しメディアに画像形成する。確定されない場合は、そのままスタンバイ状態とし装置待機する。   This AD converter detection voltage is transferred to the control / prediction means side, divided again by the current detection resistance value Rs, converted to the original current value, and the detected current value and the predicted current value (registered value, this implementation) In the example, in the case of divided driving of head nozzles, the total current consumption value of specific nozzles in a specific block (in the case of single nozzle driving, one nozzle current value) is within a certain range (in this embodiment, one nozzle). The comparison process S105 is performed. If the comparison results are almost equal, it is regarded as “head normal”, and preparations for normal printing are complete, so that the user can perform print confirmation selection S106 from the operation means. If it is confirmed, the operation proceeds to the print operation mode, and the selected image is ejected from the head to form an image on the medium. If it is not confirmed, the apparatus is set in the standby state as it is and waits for the apparatus.

一方、比較結果、検出電流値と予測電流値に大小相違があれば、電気的にヘッド部の断線、ショート等が発生している可能性があるので、「ヘッド故障」とみなし、まずは、制御・予測手段より警告・表示手段へ「ヘッド故障」の警告S107を行う。その後、ユーザーより操作手段からプリント確定選択が行われても、ヘッド故障のまま、ヘッドを動作させるときちんとした画像形成ができないばかりか、ヘッド損傷を加速させるので、ヘッド駆動が常時行われないようにスタンバイ状態にて装置を待機する。この状態を回避しプリント動作させたい場合は、ユーザーが警告手段の「ヘッド故障」の指示に従い、装置電源を操作手段にてきちんとOFFし、ヘッドを交換して電源再投入後、再度、ヘッド故障検出シーケンスS100にて「ヘッド故障なし」であれば、プリント動作モード移行ができ、所望の画像をメディアに記録することができる。   On the other hand, if there is a difference between the detected current value and the predicted current value as a result of the comparison, there is a possibility that the head part is disconnected or short-circuited. A warning S107 “head failure” is issued from the prediction means to the warning / display means. After that, even if the print confirmation selection is made by the user from the operation means, not only the proper image formation cannot be performed when the head is operated while the head is broken, but the head damage is accelerated, so that the head drive is not always performed. Wait for the device in the standby state. If you want to avoid this situation and perform print operation, follow the instructions of “Head Failure” in the warning means, the user will turn off the device power properly to the operation means, replace the head and turn on the power again, then head failure again If “no head failure” is detected in the detection sequence S100, the print operation mode can be shifted and a desired image can be recorded on the medium.

予測電流値登録・記憶に関する別の実施例を図5に示す。図5は、本発明に関わる部分の交換可能なヘッド部分である。本発明のプリント装置のヘッド部が取り替え可能な形態である場合、例えば、ヘッドと画像形成に必要なインクがセットになったカートリッジタイプのヘッドを考える。「インク残量がない」、「ヘッド劣化による印刷不鮮明」状態において、ユーザーのカートリッジ交換が発生することでヘッドランク(詳細後述)も任意になる。このため、先の実施例で記述した予め制御・予測手段B104のヘッド電流記憶部に登録されたヘッド電流情報では対応できない可能性がある。つまり、検出電流値と予測電流値に検出差以外のヘッドのプロセスバラツキによる予測電流値のバラツキが入り、ヘッド電流検出による「ヘッド故障」を検出できない局面がある。   FIG. 5 shows another embodiment relating to the predicted current value registration / storage. FIG. 5 shows a replaceable head portion of the portion related to the present invention. When the head unit of the printing apparatus of the present invention is replaceable, for example, consider a cartridge type head in which a head and ink necessary for image formation are set. The head rank (details will be described later) becomes arbitrary when the user replaces the cartridge in the state of “no ink remaining” or “unclear printing due to head deterioration”. For this reason, there is a possibility that the head current information previously registered in the head current storage unit of the control / prediction means B104 described in the previous embodiment cannot be used. That is, there is a situation in which the detected current value and the predicted current value include a variation in the predicted current value due to the process variation of the head other than the detection difference, and the “head failure” due to the head current detection cannot be detected.

よって、前記実施例の図2のヘッド構成に対して、新たにヘッド内部に予測電流記憶手段(ヘッド内蔵)D103をもち、ヘッドランク及び予測電流値データをもつことで、セットされたヘッドごとに予測電流値を制御・予測手段B104側からアクセスし、データ取得を行いデフォルトの工場出荷時の予測電流値設定値を新たに再設定し、ヘッドバラツキによる予測電流値の差を是正する仕組みをもつ。   Therefore, with respect to the head configuration of FIG. 2 of the above-described embodiment, a predicted current storage means (head built-in) D103 is newly provided in the head, and the head rank and predicted current value data are provided for each set head. It has a mechanism to access the predicted current value from the control / prediction means B104 side, acquire data, reset the default predicted current value setting value at the time of factory shipment, and correct the difference in predicted current value due to head variation .

なお、予測電流検出手段(ヘッド内蔵)D103のヘッドランク情報は、工場出荷時に予めヘッド抵抗をヘッド製造工程にて測定し、この抵抗値に応じてランク値を決定し、ヘッドランク情報として記憶をしており、この記憶データを制御・予測手段B104からアクセスしデータ取得を行う仕組みをもつ。   Note that the head rank information of the predicted current detecting means (head built-in) D103 is measured in advance in the head manufacturing process at the time of shipment from the factory, the rank value is determined according to the resistance value, and stored as head rank information. The stored data is accessed from the control / prediction means B104 to acquire data.

本発明におけるプリント装置の基本構成。1 is a basic configuration of a printing apparatus according to the present invention. 本発明に関わる部分のプリント装置としてのヘッド故障検出システム。3 is a head failure detection system as a printing apparatus for a portion related to the present invention; 本発におけるプリント装置としてのヘッド故障検出のための非プリント駆動。Non-printing drive for head failure detection as a printing apparatus in the present invention. 本発明におけるプリント装置としてのプリント動作制御方法。A printing operation control method as a printing apparatus according to the present invention. 本発明に関わる部分の交換可能なヘッド。The replaceable head of the part related to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

A100 装置本体
A101 インク収納容器
A102 メディア収納容器
A103 プリント記録用メディア
A104 電池パック本体
A105 電池端子
A106 商用電源ACコンセント
A107 ACアダプタ本体(AC/DC)
A108 メモリカード
A109 デジカメ(デジタルカメラ)
A110 パソコン
A111 USBコネクタ
A112 携帯電話
A113 赤外線(irDA)通信部
A114 キャリッジ
A115 警告・表示手段
A116 操作手段(操作キー)
B100 プリンタ装置としてのヘッド故障検出システム
B101 画像形成部(ヘッド、プリントヘッド)
B102 ヒート抵抗部
B103 電流スイッチ制御用トランジスタ(MOS FET)
B104 制御・予測手段
B105 ヘッド電流検出用スイッチ
B106 ヘッド電流検出抵抗(Rs)
B107 警告・表示手段
B108 操作手段(操作キー)
B109 AD(アナログtoデジタル)変換手段
C100 ヘッド故障検出のための非プリント駆動
S100 本発明におけるプリント装置としてのヘッド故障検出の動作シーケンス
D100 交換可能なヘッド(カートリッジ内蔵ヘッド)
D101 ヒート抵抗部
D102 電流スイッチ制御用トランジスタ(MOS FET)
D103 予測電流記憶手段(ヘッド内蔵)
A100 Device main body A101 Ink storage container A102 Media storage container A103 Print recording medium A104 Battery pack main body A105 Battery terminal
A106 Commercial power supply AC outlet A107 AC adapter body (AC / DC)
A108 Memory card A109 Digital camera (Digital camera)
A110 Personal computer A111 USB connector A112 Mobile phone A113 Infrared (irDA) communication unit A114 Carriage A115 Warning / display means A116 Operation means (operation keys)
B100 Head failure detection system as a printer device B101 Image forming unit (head, print head)
B102 Heat resistance part B103 Current switch control transistor (MOS FET)
B104 Control / prediction means B105 Head current detection switch B106 Head current detection resistor (Rs)
B107 Warning / display means B108 Operation means (operation keys)
B109 AD (Analog to Digital) Conversion Unit C100 Non-Print Drive for Head Failure Detection S100 Head Failure Detection Operation Sequence as a Printing Apparatus in the Present Invention D100 Replaceable Head (Cartridge Built-in Head)
D101 Heat resistance part D102 Current switch control transistor (MOS FET)
D103 Predicted current storage means (head built-in)

Claims (4)

インクジェットプリンタにおいて、画像データのプリントに先立ち記録ヘッドを駆動するヘッド駆動手段を有し、前記ヘッド駆動手段によるヘッド駆動時の消費電流を検出するヘッド電流検出手段を備えたことを特徴とするプリンタ。   An ink jet printer, comprising: a head driving unit that drives a recording head prior to printing of image data; and a head current detecting unit that detects a consumption current when the head is driven by the head driving unit. 消費電流を検出する際、インク吐出しない駆動を行うことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   The printer according to claim 1, wherein when detecting the consumption current, driving without discharging ink is performed. 前記ヘッド電流検出手段からの電流値の検出結果と、予め制御・予測手段内部に登録された予測電流値と比較を行うことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。   2. The printer according to claim 1, wherein the detection result of the current value from the head current detection unit is compared with a predicted current value registered in advance in the control / prediction unit. 工場出荷時、または、ヘッド交換時に、前記予測電流値の設定をする設定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4に記載のプリンタ。   The printer according to any one of claims 1 to 4, further comprising setting means for setting the predicted current value at the time of factory shipment or at the time of head replacement.
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