JP2006214161A

JP2006214161A - Wheel-mounted construction machinery

Info

Publication number: JP2006214161A
Application number: JP2005027834A
Authority: JP
Inventors: Takehisa Ishikura; 武久石倉
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2005-02-03
Filing date: 2005-02-03
Publication date: 2006-08-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide wheel-mounted construction machinery which can easily switch between an operating attitude and a traveling attitude, and which can reduce the amount of overhang of an attachment during movement. SOLUTION: This wheel-mounted construction machinery has the attachment which is equipped with a boom elongated in the forward direction of an operator's cab and wherein an arm is attached to the boom. In the wheel-mounted construction machinery, the boom or the arm is split into a bottom side and a top side in an intermediate position; the top-side boom or the top-side arm is detachably attached; the top-side boom is attached in such a manner as to be turnable at an angle of approximate 180° in a horizontal and lateral direction with respect the bottom-side boom; and the top-side boom is folded onto the side surface of the bottom-side boom. Thus, the wheel-mounted construction machinery can travel on a general public road. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はホイール式建設機械に関するものであり、特に、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械に関するものである。 The present invention relates to a wheel-type construction machine, and more particularly to a wheel-type construction machine having a boom that extends toward the front of a driver's cab, and having an attachment with an arm attached to the boom.

図５および図６に、従来のホイール式建設機械の一例を示す。図５および図６に示すホイール式建設機械は、ホイール式マテハン機である。このホイール式マテハン機１１は、駆動輪１２，１２を具備した下部走行体１３と、この下部走行体１３上に、旋回機構１４を介して旋回自在に搭載されている上部旋回体１５とを備える。 5 and 6 show an example of a conventional wheel-type construction machine. The wheel type construction machine shown in FIGS. 5 and 6 is a wheel type material handling machine. The wheel type material handling machine 11 includes a lower traveling body 13 having driving wheels 12 and 12 and an upper revolving body 15 that is mounted on the lower traveling body 13 via a turning mechanism 14 so as to be rotatable. .

上部旋回体１５には、左側寄り前部に運転室１６が設けられ、上部旋回体１５の右側寄り前部に上下揺動自在なアタッチメント１７が設けられている。 The upper swing body 15 is provided with a driver's cab 16 on the front side near the left side, and an attachment 17 that can swing up and down on the front side near the right side of the upper swing body 15.

アタッチメント１７は、ブーム１８およびアーム１９を備え、アーム１９の先端側にはポリップバケット２３やリフマグ等が取り付けられる。また、ブーム１８はブームシリンダ２１により上部旋回体１５に対して上下方向に揺動され、アーム１９はアームシリンダ２２によりブーム１８に対して上下方向に揺動される構造になっている。 The attachment 17 includes a boom 18 and an arm 19, and a polyp bucket 23, a riff mug, and the like are attached to the distal end side of the arm 19. Further, the boom 18 is pivoted in the vertical direction with respect to the upper swing body 15 by the boom cylinder 21, and the arm 19 is pivoted in the vertical direction with respect to the boom 18 by the arm cylinder 22.

このように構成されたホイール式のマテハン機１１は、一般に、例えば現場から現場に向かって長い距離を移動するときにはトレーラ等に載せられて移動をするが、現場における構内移動及び短い距離の現場間移動においては、駆動輪１２，１２を使用して自走することもあり、また一般公道を走行することもある。 In general, the wheel type material handling machine 11 configured as described above moves on a trailer or the like when moving a long distance from the site to the site, for example. In movement, the vehicle may travel by itself using the drive wheels 12 and 12 or may travel on a general public road.

そこで、マテハン機１１が移動をする場合には、図５に示しているように、ブーム１８の前方にアーム１９を大きく延ばしている使用態様から、図６に示しているように、ブーム１８の下側にアーム１９を折り畳むとともに、該ブーム１８をアーム１９と共に下側に回動させて下げ、アタッチメント１７全体の高さを低くしてなる移動態様に切り換えて移動を行うようにしている。 Therefore, when the material handling machine 11 moves, as shown in FIG. 5, the arm 19 is greatly extended in front of the boom 18, as shown in FIG. The arm 19 is folded to the lower side, and the boom 18 is rotated and lowered together with the arm 19 to switch to a movement mode in which the height of the entire attachment 17 is lowered.

このような折り畳み構造は、現場における構内移動において法令上問題となることはないが、一般公道の走行においては、車両制限令により車両の総重量、幅、長さ及び軸重等が制限されるため、図６に示す姿勢で一般公道を走行することはできず、また、アタッチメント１７が、運転室１６の前方に向かって車体寸法よりはみ出している量、すなわちオーバハング量が多いと重量バランス的に走行安定性が悪く、運転上の視界の妨げにもなっている。 Such a folding structure does not cause a legal problem in the movement of the premises in the field, but the total weight, width, length, axle load, etc. of the vehicle are limited by the vehicle restriction ordinance when traveling on general public roads. Therefore, it is impossible to travel on a general public road in the posture shown in FIG. 6, and when the amount of attachment 17 protruding beyond the vehicle body dimension toward the front of the cab 16, that is, the amount of overhang is large, the weight balance The running stability is poor, and it is a hindrance to driving visibility.

かかる不具合を解決するものとしては、移動時にアタッチメントを車体の内側に折り畳むようにした構造の建設機械が知られている(例えば、特許文献１、特許文献２参照)。
特開平３−２１１１９３号公報。特開平８−２１８４１２号公報。 As a means for solving such a problem, a construction machine having a structure in which an attachment is folded inside a vehicle body during movement is known (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-21193. JP-A-8-218412.

上述したように図５および図６に示す建設機械の構造では、アタッチメントが運転室の前方に向かって車体寸法よりはみ出すオーバハング量が多いため、重量バランス的に走行安定性が悪く、大きく突出しているアタッチメントが運転上の視界の妨げになるという問題点があり、一方、特許文献１および特許文献２に記載の建設機械の構造では、オーバーハング量は小さくなるが、アタッチメントを車体の内側に折り畳むようにしているので、車体自体の横幅(車幅)が大きくなる問題点や、構造が複雑化してコスト高になるという問題点があった。 As described above, in the construction machine structure shown in FIGS. 5 and 6, the attachment has a large overhang amount that protrudes from the vehicle body dimension toward the front of the cab, so that the running stability is poor in terms of weight balance and protrudes greatly. There is a problem that the attachment obstructs the field of view for driving. On the other hand, in the construction machine structures described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the amount of overhang is small, but the attachment is folded inside the vehicle body. Therefore, there is a problem that the lateral width (vehicle width) of the vehicle body itself becomes large, and there is a problem that the structure becomes complicated and the cost becomes high.

また、ホイール式建設機械は機種により掘削能力又は吊上能力が異なり、車両の総重量、幅、長さ及び軸重等が異なるため、一般公道の走行に際しては、機種別に走行姿勢を変えて作業姿勢から走行姿勢への変更及び走行姿勢から作業姿勢への変更を効率よく行うことにより、段取り時間の短縮を図ることが望ましい。具体的には、大型のホイール式建設機械では、アタッチメント及びカウンタウエイトの全部又は一部を取り外すことにより一般公道の走行を可能とし、一方、小型・中型のホイール式建設機械では、車両総重量、長さ及び軸重が車両制限令で許容される範囲内において、ブーム及びアーム等のアタッチメントを装着して一般公道の走行を可能にすれば、作業姿勢と走行姿勢相互の変更においてアタッチメントの着脱を少なくすることができ、段取り時間の短縮を図ることができる。 In addition, wheel-type construction machines have different excavating or lifting capabilities depending on the model, and the total weight, width, length, axle load, etc. of the vehicle are different. It is desirable to shorten the setup time by efficiently changing from the posture to the running posture and from the running posture to the working posture. Specifically, large wheel-type construction machines can run on public roads by removing all or part of attachments and counterweights, while small and medium-sized wheel-type construction machines can If attachments such as booms and arms are allowed to run on general public roads within the range permitted by the vehicle restriction ordinance, the attachment and detachment of attachments can be performed in changing work postures and running postures. Therefore, the setup time can be shortened.

そこで、作業姿勢と走行姿勢相互の変更が簡単にでき、移動時におけるアタッチメントのオーバハング量を小さくすることができるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。 Therefore, there is a technical problem to be solved in order to easily change the working posture and the running posture and to reduce the amount of overhang of the attachment during movement. The purpose is to solve the problem.

本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、前記ブームを中間位置でボトム側ブームとトップ側ブームとに分割し、走行時に該トップ側ブーム及び前記アームを取り外すことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。 The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention according to claim 1 is a wheel type having a boom extending toward the front of the cab and having an attachment with an arm attached to the boom. In a construction machine, a wheel-type construction machine that can travel on a general public road by dividing the boom into a bottom boom and a top boom at an intermediate position and removing the top boom and the arm during traveling is provided. To do.

この構成によれば、作業姿勢から走行姿勢に変更するときに、アーム及びトップ側ブームを取り外すことにより、運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整することにより、車両総重量、長さ、軸重等を車両制限令で定められている許容値に収めることが可能になる。 According to this configuration, when changing from the working posture to the traveling posture, by removing the arm and the top side boom, the protruding amount of the boom protruding forward from the cab, that is, the overhang amount can be reduced. The total weight, length, axle weight, etc. of the vehicle can be set within the allowable values defined by the vehicle restriction ordinance by adjusting the detachable counterweight as necessary.

請求項２記載の発明は、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、前記ブームを中間位置でボトム側ブームとトップ側ブームとに分割し、該トップ側ブームをボトム側ブームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付けると共に、前記アームを中間位置でボトム側アームとトップ側アームとに分割し、走行時に該トップ側アームを取り外し、且つ、前記トップ側ブームをボトム側ブーム側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a wheel-type construction machine having a boom that extends toward the front of the operator's cab, and an attachment having an arm attached to the boom. The top boom is attached to the bottom boom so that the top boom can be rotated by about 180 degrees horizontally and horizontally, and the arm is divided into a bottom arm and a top arm at an intermediate position. Provided is a wheel-type construction machine capable of traveling on a general public road by removing the top side arm and folding the top side boom to a side surface of the bottom side boom.

この構成によれば、作業姿勢から走行姿勢に変更するときに、トップ側アームを取り外すと共に、トップ側ブームをボトム側ブームの側面に回動して折り畳むことにより、運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整することにより、車両総重量、長さ、軸重等を車両制限令で定められている許容値に収めることが可能になる。 According to this configuration, when changing from the working posture to the traveling posture, the top side arm is removed, and the top side boom is pivoted and folded to the side surface of the bottom side boom so as to protrude forward from the cab. The amount of boom protrusion, that is, the amount of overhang, can be reduced, and the total weight, length, axle load, etc. of the vehicle are determined by the vehicle restriction ordinance by adjusting the counterweight as necessary. It becomes possible to fit in the value.

請求項１記載の発明は、走行時に運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができるので、本体重量バランスが良くなると共に、視界性も良くなり、安全な走行が可能になる。 The invention according to claim 1 can reduce the protrusion amount of the boom protruding forward from the cab during traveling, that is, the amount of overhang, so that the balance of the main body weight is improved and the visibility is also improved. Driving is possible.

請求項２記載の発明は、走行時に運転室から前方に突き出しているブームの突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができるので、本体重量バランスが良くなり、安全な走行が可能になる。また、ブームの格納状態への折り畳み操作並びに格納状態からの展開操作を簡単に行うことができ、更に、ブーム及びボトム側アームを常時装着しているので、作業姿勢と走行姿勢相互の変更は、トップ側アームとバケット等のエンドアタッチメントを着脱し、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整するだけでよく、段取り時間を短縮することができる。 The invention according to claim 2 can reduce the protrusion amount of the boom protruding forward from the cab during traveling, that is, the overhang amount, so that the balance of the body weight is improved and safe traveling is possible. In addition, the folding operation of the boom to the retracted state and the unfolding operation from the retracted state can be easily performed.Furthermore, since the boom and the bottom side arm are always attached, It is only necessary to attach and detach end attachments such as the top arm and bucket, and attach and detach the counterweight as necessary, and the setup time can be shortened.

作業姿勢と走行姿勢相互の変更が簡単にでき、移動時におけるアタッチメントのオーバハング量を小さくすることができるようにするという目的を達成するために、運転室の前方に向かって延びるブームを備え、該ブームにアームを取り付けてなるアタッチメントを有するホイール式建設機械において、前記ブーム乃至アームを中間位置でボトム側とトップ側とに分割し、アーム及び該トップ側ブームを取り外すことにより、又は、トップ側アームを取り外した後、ボトム側ブームに対して水平横方向に略１８０度回動可能に取り付けた前記トップ側ブームを前記ボトム側ブームの側面に折り畳むことにより、一般公道の走行を可能にしたホイール式建設機械を提供する。 In order to achieve the purpose of making it possible to easily change the working posture and the traveling posture and to reduce the amount of overhang of the attachment during movement, a boom extending toward the front of the cab is provided, In a wheel-type construction machine having an attachment in which an arm is attached to a boom, the boom or arm is divided into a bottom side and a top side at an intermediate position, and the arm and the top side boom are removed, or a top side arm Wheel type that enables traveling on general public roads by folding the top side boom attached to the side of the bottom side boom so that it can be pivoted approximately 180 degrees horizontally and horizontally with respect to the bottom side boom. Provide construction machinery.

以下、本発明に係るホイール式建設機械について、好適な実施例をあげて説明する。図１乃至図３は、ホイール式建設機械の一例として示すホイール式マテハン機の側面図である。図１乃至図３において、図５および図６に示した部材と対応する部材には同じ符号を付して説明すると、ホイール式マテハン機１１は、駆動輪１２，１２を具備した下部走行体１３と、この下部走行体１３上に、旋回機構１４を介して旋回自在に搭載されている上部旋回体１５とを備える。 Hereinafter, the wheel type construction machine according to the present invention will be described with reference to preferred embodiments. 1 to 3 are side views of a wheel type material handling machine shown as an example of a wheel type construction machine. In FIGS. 1 to 3, members corresponding to those shown in FIGS. 5 and 6 are described with the same reference numerals. The wheel type material handling machine 11 includes a lower traveling body 13 having drive wheels 12 and 12. And an upper swing body 15 that is mounted on the lower traveling body 13 via a swing mechanism 14 so as to be rotatable.

また、上部旋回体１５には、左側寄り前部に運転室１６が設けられ、上部旋回体１５の右側寄り前部に上下揺動自在なアタッチメント１７が設けられている。 Further, the upper swing body 15 is provided with a cab 16 on the front side near the left side, and an attachment 17 that can swing up and down on the front side near the right side of the upper swing body 15.

アタッチメント１７は、ブーム３０およびアーム１９を備え、アーム１９の先端側にはポリップバケットやリフマグ等が取り付けられる。そして、ブーム３０はブームシリンダ２１により上部旋回体１５に対して上下方向に揺動され、アーム１９はアームシリンダ２２でブーム３０に対して上下方向に揺動される構造になっている。 The attachment 17 includes a boom 30 and an arm 19, and a polyp bucket, a riff mug, or the like is attached to the distal end side of the arm 19. The boom 30 is pivoted in the vertical direction with respect to the upper swing body 15 by the boom cylinder 21, and the arm 19 is pivoted in the vertical direction with respect to the boom 30 by the arm cylinder 22.

ブーム３０は、中間位置でボトム側ブーム３１とトップ側ブーム３２とに分割されている。そのボトム側ブーム３１の基端は上部旋回体１５に取り付けられ、ボトム側ブーム３１の先端側にはヒンジ３３と後述するロック片３４Ａ、３５Ａ及び固定用ピン３６を介してトップ側ブーム３２の基端が取り付けられている。そして、ブーム３０は、該トップ側ブーム３２を前記ボトム側ブーム３１から着脱することができ、また、ヒンジ３３の縦方向に延びる支軸３３ａを中心として、トップ側ブーム３２がボトム側ブーム３１に対して水平横方向に略１８０度回動することもできる。 The boom 30 is divided into a bottom boom 31 and a top boom 32 at an intermediate position. The base end of the bottom boom 31 is attached to the upper swing body 15, and the base of the top boom 32 is connected to the distal end side of the bottom boom 31 via a hinge 33, lock pieces 34 A and 35 A (described later), and fixing pins 36. The end is attached. The boom 30 can detach the top boom 32 from the bottom boom 31, and the top boom 32 is connected to the bottom boom 31 around a support shaft 33 a extending in the longitudinal direction of the hinge 33. On the other hand, it can be rotated approximately 180 degrees in the horizontal and horizontal directions.

すなわち、前記支軸３３ａ及び固定用ピン３６を引き抜くことにより、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１から着脱することができる他、図４の(ａ)に示しているように、ボトム側ブーム３１の先端から前方に向かって真っ直ぐに伸ばされた状態になる使用位置と、図４の(ｂ)に示しているように、支軸３３ａを中心として時計回り方向に１８０度回動されて、ボトム側ブーム３１の側面に密着して折り畳まれた状態になる折り畳み位置とに、切り換え配置できるようになっている。 That is, by pulling out the support shaft 33a and the fixing pin 36, the top boom 32 can be detached from the bottom boom 31, and the bottom boom 31 as shown in FIG. And a use position that is straightened forward from the tip of the tip, and as shown in FIG. 4 (b), the bottom is turned 180 degrees clockwise around the support shaft 33a. It can be switched to the folding position where it is in close contact with the side surface of the side boom 31 and folded.

また、図４に示しているように、使用位置では、ボトム側ブーム３１の先端部に設けられているロック片３４Ａの係止孔３４ａとトップ側ブーム３２の基部に設けられているロック片３５Ａの係止孔３５ａとが互いに重なり合う構造になっている。そして、その使用位置において、固定用ピン３６を、係止孔３４ａと係止孔３５ａに共通に挿入係合させて取り付けると、そのトップ側ブーム３２を使用位置でロックすることができ、反対に固定用ピン３６を引き抜くとロックが解除されて再び支軸３３ａを中心として折り畳み位置側へ回動させることができる構造になっている。 As shown in FIG. 4, in the use position, the locking piece 35 A provided at the locking hole 34 a of the locking piece 34 A provided at the distal end portion of the bottom-side boom 31 and the base portion of the top-side boom 32. The locking holes 35a overlap each other. When the fixing pin 36 is inserted and engaged in common with the locking hole 34a and the locking hole 35a at the use position, the top boom 32 can be locked at the use position. When the fixing pin 36 is pulled out, the lock is released and the structure can be rotated again around the support shaft 33a toward the folding position.

一方、折り畳み位置では、ボトム側ブーム３１の側面に設けられているロック片３４Ｂの係止孔３８とトップ側ブーム３２の先端部に設けられているロック片３５Ｂの係止孔３９とが重なり合う構造になっている。そして、その折り畳み位置において、固定用ピン３７を、両係止孔３８，３９共通に挿入係合させて取り付けると、そのトップ側ブーム３２を折り畳み位置でロックすることができる。反対に、固定用ピン３７を引き抜くとロックが解除されて再び支軸３３ａを中心として使用位置側へ回動させることができる構造になっている。 On the other hand, in the folded position, the locking hole 38 of the locking piece 34B provided on the side surface of the bottom boom 31 and the locking hole 39 of the locking piece 35B provided at the tip of the top boom 32 overlap. It has become. When the fixing pin 37 is inserted and engaged in common with both the locking holes 38 and 39 at the folding position, the top boom 32 can be locked at the folding position. On the contrary, when the fixing pin 37 is pulled out, the lock is released and the structure can be rotated again around the support shaft 33a toward the use position.

また、図３に示すように、アーム１９を中間位置でボトム側アーム４１とトップ側アーム（図示省略）に分割してアーム４０（以下、「アーム１９」は一体型アーム、「アーム４０」は分割型アームを指す）とし、該トップ側アームをボトム側アーム４１から取り外すと共に、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に折り畳むことにより、ブーム３０及びボトム側アーム４１を装着して、一般公道を走行することが可能になる。尚、トップ側アームをボトム側アーム４１から着脱する構成は、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１から着脱する場合に準ずるので、詳細な説明を省略する。 Also, as shown in FIG. 3, the arm 19 is divided into a bottom arm 41 and a top arm (not shown) at an intermediate position to divide the arm 40 (hereinafter, “arm 19” is an integrated arm, The top arm is removed from the bottom arm 41 and the top boom 32 is folded on the side surface of the bottom boom 31 to attach the boom 30 and the bottom arm 41. It becomes possible to drive on public roads. In addition, since the structure which attaches / detaches the top side arm from the bottom side arm 41 is the same as the case where the top side boom 32 is attached / detached from the bottom side boom 31, detailed description is omitted.

このように構成されたマテハン機１１では、構内走行又は一般公道走行の際に、アタッチメント１７を必要に応じて次の態様１乃至態様３に切り換えることができる。 In the material handling machine 11 configured as described above, the attachment 17 can be switched to the following modes 1 to 3 as necessary when traveling on a premises or traveling on a public road.

(第１態様：図１参照)
第１態様は、図１に示すように、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１に対して折り畳まず、使用位置にセットしたまま、トップ側ブーム３２がボトム側ブーム３１の先端から真っ直ぐ前方に伸ばされた状態で保持しておく態様である。また、この第１態様では、アーム１９（又はアーム４０）をブーム３０の下側に折り畳むとともに、ブーム３０をアーム１９（又はアーム４０）と共に下側に回動させて下げ、アタッチメント１７の全体の高さを低くした状態に保つ。したがって、この第１態様は、マテハン機１１を現場で構内移動させるときに適している。 (First aspect: see FIG. 1)
In the first mode, as shown in FIG. 1, the top boom 32 extends straight forward from the tip of the bottom boom 31 while the top boom 32 is not folded with respect to the bottom boom 31 and is set in the use position. This is a mode in which it is held in a state. Further, in this first mode, the arm 19 (or the arm 40) is folded to the lower side of the boom 30, and the boom 30 is rotated downward together with the arm 19 (or the arm 40) to lower the entire attachment 17. Keep the height low. Therefore, this first aspect is suitable when the material handling machine 11 is moved on the premises.

(第２態様：図２参照)
第２態様は、図２に示すように、トップ側ブーム３２とボトム側ブーム３１を連結している支軸３３ａ及び固定用ピン３６を引き抜いて、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１から取り外し、ボトム側ブーム３１だけを装着して一般公道の走行を可能にしたものである。中型・大型のホイール式建設機械でトップ側ブーム３２及びボトム側ブーム３１を装着した場合は、車両総重量が車両制限令で定める許容値を超えてしまい、一方、トップ側ブーム３２及びボトム側ブーム３１共に取り外した場合は、車両総重量に余裕があり過ぎ、また、軸重バランスが悪くなる場合がある。そのような場合には、トップ側ブーム３２を取り外し、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整することにより、車両総重量を車両制限令で定める許容値に収めると共に、軸重バランスを良くして、一般公道の走行を可能にすることができる。 (Second aspect: see FIG. 2)
As shown in FIG. 2, the second mode is to remove the top boom 32 from the bottom boom 31 by pulling out the support shaft 33 a and the fixing pin 36 that connect the top boom 32 and the bottom boom 31. Only the bottom-side boom 31 is attached to enable traveling on a general public road. When the top-side boom 32 and the bottom-side boom 31 are mounted on a medium- or large-sized wheel-type construction machine, the total vehicle weight exceeds the allowable value specified by the vehicle limit ordinance, while the top-side boom 32 and the bottom-side boom When both 31 are removed, there is an excess in the total vehicle weight, and the axle load balance may be deteriorated. In such a case, the top boom 32 is removed, and the counterweight is attached and detached as necessary to adjust the total weight of the vehicle to an allowable value determined by the vehicle restriction ordinance and improve the axle load balance. Thus, traveling on general public roads can be made possible.

(第３態様：図３および図４参照)
第３態様は、図３および図４に示すように、作業姿勢から走行姿勢にする際に、トップ側アームをボトム側アーム４１から取り外し、該ボトム側アーム４１をトップ側ブーム３２の下側に回動すると共に、該トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に折り畳んで、折り畳み位置に格納しておくようにした態様である。この第３態様では、ボトム側アーム４１をトップ側ブーム３２の下側に回動すると共に、トップ側ブーム３２がボトム側ブーム３１に対して水平横方向に略１８０度回動されて折り畳まれるので、運転室１６から前方に突き出しているブーム３０の突出量、すなわちオーバハング量を少なくすることができ、本体重量バランスが良くなり、安全な走行が可能になる。また、トップ側ブーム３２をボトム側ブーム３１の側面に格納する折り畳み操作及び格納状態からの展開操作はブームシリンダ２１の伸縮によるボトム側ブーム３１の揺動により、ヒンジ３３における回転を利用して簡単に行うことができ、作業姿勢と走行姿勢相互の変更においては、ブーム３０及びボトム側アーム４１は常時装着されているので、トップ側アーム及びバケット等のエンドアタッチメントを着脱し、必要に応じてカウンタウエイトを着脱して調整するだけでよく、段取り時間を短縮することができ、ブーム３０及びボトム側アーム４１を装着した車両総重量を車両制限令の許容値に収めることが可能な小型のホイール式建設機械に適している。 (Third embodiment: see FIGS. 3 and 4)
As shown in FIGS. 3 and 4, in the third mode, when the working posture is changed to the traveling posture, the top arm is detached from the bottom arm 41, and the bottom arm 41 is placed below the top boom 32. While rotating, the top boom 32 is folded to the side surface of the bottom boom 31 and stored in the folded position. In the third aspect, the bottom arm 41 is rotated to the lower side of the top boom 32, and the top boom 32 is rotated by approximately 180 degrees horizontally and folded with respect to the bottom boom 31, and is folded. The protrusion amount of the boom 30 protruding forward from the cab 16, that is, the overhang amount can be reduced, the balance of the weight of the main body is improved, and safe traveling is possible. Further, the folding operation for retracting the top boom 32 on the side surface of the bottom boom 31 and the unfolding operation from the retracted state are simple using the rotation of the hinge 33 by the swinging of the bottom boom 31 due to the expansion and contraction of the boom cylinder 21. Since the boom 30 and the bottom arm 41 are always mounted in the change between the working posture and the traveling posture, the end attachments such as the top arm and the bucket are attached and detached, and the counter is used as necessary. It is only necessary to adjust by attaching and detaching the weight, and the setup time can be shortened. A small wheel type capable of keeping the total weight of the vehicle equipped with the boom 30 and the bottom side arm 41 within the allowable value of the vehicle limit command. Suitable for construction machinery.

したがって、このように構成されたマテハン機１１の構造では、アタッチメントの全体を車体の内側に移動させて折り畳むというようなことはしないので、従来装置で問題となっていた車幅が大きくなる問題や構造が複雑化している問題を解決することができ、簡単な構造でオーバハング量を減らして本体重量バランスを良くすることができる。 Therefore, in the structure of the material handling machine 11 configured as described above, the entire attachment is not moved to the inside of the vehicle body and is not folded. The problem that the structure is complicated can be solved, the amount of overhang can be reduced with a simple structure, and the weight balance of the main body can be improved.

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。 It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明を適用したマテハン機の側面図。The side view of the material handling machine to which this invention is applied. 分割ブームのトップ側ブームを取り外した状態のマテハン機の走行姿勢図。The running posture figure of a material handling machine in the state where the top side boom of a split boom was removed. 分割アームのトップ側アームを取り外し、ブームを折り畳んだ状態のマテハン機の走行姿勢図。The movement posture figure of the material handling machine of the state which removed the top side arm of the split arm and folded the boom. 本発明に係るブームの上面図で、(ａ)はトップ側ブーム部を使用位置にセットした状態、(ｂ)はトップ側ブーム部を折り畳み位置に格納した状態を示す。In the top view of the boom which concerns on this invention, (a) shows the state which set the top side boom part in the use position, (b) shows the state which stored the top side boom part in the folding position. アタッチメントを使用している状態を示す従来におけるマテハン機の側面図。The side view of the conventional material handling machine which shows the state which uses the attachment. アタッチメントを格納している状態を示す従来におけるマテハン機の側面図。The side view of the conventional material handling machine which shows the state which has stored the attachment.

Explanation of symbols

１１ホイール式マテハン機
１２駆動輪
１３下部走行体
１４旋回機構
１５上部旋回体
１６運転室
１７アタッチメント
３０ブーム
３１ボトム側ブーム
３２トップ側ブーム
３３ヒンジ
３３ａ支軸
３４Ａロック片
３４ａ係止孔
３４Ｂロック片
３４ｂ係止孔
３５Ａロック片
３５Ｂロック片
３６固定用ピン
４０アーム
４１ボトム側アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Wheel type material handling machine 12 Drive wheel 13 Lower traveling body 14 Turning mechanism 15 Upper turning body 16 Driver's cab 17 Attachment 30 Boom 31 Bottom side boom 32 Top side boom 33 Hinge 33a Support shaft 34A Locking piece 34a Locking hole 34B Locking piece 34b Lock hole 35A Lock piece 35B Lock piece 36 Fixing pin 40 Arm 41 Bottom arm

Claims

In a wheel-type construction machine having a boom that extends toward the front of the operator's cab and having an attachment with an arm attached to the boom,
A wheel-type construction machine, wherein the boom is divided into a bottom boom and a top boom at an intermediate position, and the top boom and the arm are removed during traveling to enable traveling on a general public road.

In a wheel-type construction machine having a boom that extends toward the front of the operator's cab and having an attachment with an arm attached to the boom,
The boom is divided into a bottom boom and a top boom at an intermediate position, and the top boom is attached to the bottom boom so that the boom can be rotated by about 180 degrees in a horizontal and horizontal direction. A wheel characterized by being divided into a side arm and a top side arm, removing the top side arm during traveling, and folding the top side boom to the side surface of the bottom side boom to enable traveling on a general public road. Construction machine.