JP2006213457A - Sheet conveying device and image reader provided with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、シート搬送装置及びこれを備えた画像読取装置に関し、特に両面に画像が形成されたシートを画像読取部に搬送して両面の画像を読み取らせた後、シートを反転して排出するようにしたものに関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus and an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and in particular, conveys a sheet having images formed on both sides to an image reading unit to read the images on both sides, and then reverses and discharges the sheet. It relates to what I did.
従来、ファクシミリやスキャナ等の画像読取装置においては、例えばシートである原稿を搬送しながら原稿画像を読み込む、所謂流し読み方式により原稿画像を読み取るようにしたものがあり、このような画像読取装置の場合、シート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置(ADF)により、原稿積載トレイに載置された原稿を画像読取部(の読取位置)に搬送した後、画像が読み取られた原稿を排紙トレイに排出するようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, image reading apparatuses such as facsimiles and scanners read document images by a so-called flow reading method, for example, while reading a document as a sheet. In this case, an automatic document feeder (ADF) as an example of a sheet conveying device conveys a document placed on a document stacking tray to an image reading unit (a reading position), and then discharges the document on which an image has been read. It is discharged to the paper tray.
ここで、このような自動原稿給送装置としては、例えば、表裏両面に画像が形成された原稿の画像を読み取る場合には、まず両面に画像が形成された原稿を読み取り位置に搬送して第1面の画像を読み取らせた後、画像が読み取られた後の原稿の一部を排紙トレイに一旦搬送し、この後、原稿を排紙トレイに完全に排出させることなくスイッチバックして両面送給経路を経て原稿給送経路に再び給送するようにしている。 Here, as such an automatic document feeder, for example, when reading an image of a document having images formed on both sides, the document having images formed on both sides is first transported to a reading position. After the image on one side is read, a part of the original after the image is read is once transported to the paper discharge tray, and then switched back without completely discharging the original to the paper output tray. The document is again fed to the document feeding path via the feeding path.
次に、両面送給経路及び原稿給送経路を経て反転した原稿を読み取り位置に搬送して第2面の画像を読み取らせた後、排紙トレイに送給する。なお、原稿を排紙トレイ上に順次積載しても頁順序が揃うよう、この後、原稿を排紙トレイ上に完全に排出させることなくスイッチバックして両面送給経路を経て原稿給送経路に再び送給し、第1面を下にして原稿を排紙トレイに排出し、積載するようにしている(例えば、特許文献1参照。)。 Next, the reversed document is conveyed to the reading position through the duplex feeding path and the document feeding path to read the image on the second side, and then fed to the paper discharge tray. In order to keep the page order even if the originals are stacked on the paper discharge tray, the original is then switched back without being completely discharged onto the paper output tray, and then the original feed path via the duplex feeding path. The document is discharged to the paper discharge tray with the first side down, and is stacked (see, for example, Patent Document 1).
また、他の構成の自動原稿給送装置としては、原稿の裏面を読み取る読み取り手段を備え、表裏両面に画像が形成された原稿を読み取る場合は、原稿を画像読取装置に設けられた読み取り手段に搬送する際、この装置側の読み取り手段により原稿の裏面を読み取ることにより、原稿の表裏両面の原稿情報を同時に読み込んだ後、排紙トレイに排出し積載するようにしている(例えば、特許文献2参照。)。 In addition, as an automatic document feeder having another configuration, a reading unit that reads the back side of a document is provided. When reading a document on which images are formed on both the front and back sides, the document is read by a reading unit provided in the image reading device. When transporting, the back side of the document is read by the reading means on the apparatus side, so that the document information on both the front and back sides of the document is read at the same time, and then discharged and stacked on the discharge tray (for example, Patent Document 2). reference.).
ところが、このような従来の自動原稿給送装置及びこれを備えた画像読取装置において、特許文献1に記載のものは、原稿の読み取りが終了すれば次の原稿の読み取りが可能な状態となるが、原稿を順序良く排紙するためには、原稿を、読み取りを行なわないにも関わらず原稿読み取り部を通過させる必要があるため、読み取りが終了しても次原稿の送給を行うことができず、全ての原稿を搬送するのに要する時間が長くなってしまい生産性の低下に繋がってしまう。 However, in such a conventional automatic document feeder and an image reading apparatus including the same, the apparatus described in Patent Document 1 is ready to read the next document after the document reading is completed. In order to eject the originals in order, it is necessary to pass the original through the original reading section even though the original is not read. Therefore, the next original can be fed even after the reading is completed. Therefore, it takes a long time to convey all the documents, leading to a decrease in productivity.
また、特許文献2に記載のものは、原稿の裏面を読み取るための読み取り手段を備えることから、構成が複雑になりかつ高価なものになってしまう。 Further, the device described in Patent Document 2 includes a reading unit for reading the back side of the document, so that the configuration becomes complicated and expensive.
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、安価で、全ての原稿(シート)の搬送に要する時間を短縮することのできる自動原稿給送装置(シート搬送装置)及びこれを備えた画像読取装置を提供することを目的とするものである。 Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and is an inexpensive automatic document feeder (sheet conveying device) that can reduce the time required to convey all originals (sheets), and An object of the present invention is to provide an image reading apparatus provided with this.
本発明は、両面に画像が形成されたシートを画像読取部に搬送し、第1面の画像が読み取られたシートを反転させて再度、前記画像読取部に搬送した後、第2面の画像が読み取られたシートを再度反転させて排紙部に排出するようにしたシート搬送装置において、シート載置手段から前記シートを1枚ずつ搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記画像読取部に搬送するためのシート搬送通路と、前記画像読取部により画像が読み取られたシートを前記排紙部に搬送するための排紙通路と、前記排紙通路から分岐し、前記画像が読み取られた後のシートを反転させて再度、前記シート搬送通路に搬送するための再搬送通路と、を備え、前記第1面及び前記第2面の両面の画像が読み取られた後、前記シート搬送通路に反転して搬送された先行シートに前記シート搬送手段により搬送された次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出すると共に、前記次のシートを前記再搬送通路から前記画像読取部に向わせるようにしたことを特徴とするものである。 In the present invention, a sheet on which images are formed on both sides is conveyed to an image reading unit, a sheet on which an image on the first side is read is reversed and conveyed again to the image reading unit, and then an image on the second side. In the sheet conveying apparatus in which the read sheet is reversed again and discharged to the sheet discharge unit, the sheet conveying unit conveys the sheet one by one from the sheet placing unit, and the sheet conveying unit conveys the sheet one by one A sheet conveyance path for conveying a sheet to the image reading unit, a sheet discharge path for conveying a sheet whose image has been read by the image reading unit to the sheet discharge unit, and a branch from the sheet discharge path, A re-conveying passage for inverting the sheet after the image has been read and conveying the sheet again to the sheet conveying passage, and after the images on both sides of the first surface and the second surface are read The sea The next sheet conveyed by the sheet conveying means is superimposed and conveyed on the preceding sheet conveyed by being reversed to the conveying path, and the preceding sheet conveyed while being superimposed is discharged to the paper discharge unit, The next sheet is directed from the re-conveyance path to the image reading unit.
また本発明は、前記シート搬送通路と前記再搬送通路の合流部に設けられ、前記次のシートが到達するまで前記先行シートを挟持した状態で停止し、前記次のシートが到達した後、前記先行シート及び前記次のシートを重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段を備えたことを特徴とするものである。 Further, the present invention is provided in a joining portion of the sheet conveyance path and the re-conveyance path, stops in a state where the preceding sheet is held until the next sheet arrives, and after the next sheet arrives, The image forming apparatus includes an overlapping conveyance unit that overlaps and conveys the preceding sheet and the next sheet.
また本発明は、前記排紙通路に設けられ、正回転により前記重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出した後、逆回転することにより前記次のシートを前記再搬送通路に向わせる正逆転可能な排出手段を備えたことを特徴とするものである。 In the present invention, the next sheet is provided in the sheet discharge path and discharged in a reverse direction after discharging the preceding sheet conveyed to the sheet discharge unit and then reversely rotating the sheet. It is characterized by having a discharging means that can be rotated forward and backward.
また本発明は、画像読取装置において、画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する上記のいずれかに記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とするものである。 According to the present invention, an image reading apparatus includes an image reading unit and any one of the sheet conveying devices described above that conveys a sheet to the image reading unit.
また本発明は、画像読取装置本体、或は前記シート搬送装置に設けられ、前記画像読取部の画像読取動作を制御する制御手段を備えたことを特徴とするものである。 The present invention is also characterized in that the image reading apparatus main body or the sheet conveying apparatus is provided with control means for controlling the image reading operation of the image reading unit.
また本発明は、前記制御手段は、前記重ね合わせ搬送手段により重ね合わせた状態で搬送される前記次のシートの画像を読み取るよう前記画像読取部を制御することを特徴とするものである。 In the invention, it is preferable that the control unit controls the image reading unit so as to read an image of the next sheet conveyed in a state of being superimposed by the overlapping conveyance unit.
また本発明は、前記制御手段は、前記次のシートが前記重ね合わせた状態で搬送される際には該次のシートに対して画像読取動作を行わないように前記画像読取部を制御することを特徴とするものである。 According to the present invention, the control means controls the image reading unit so that the image reading operation is not performed on the next sheet when the next sheet is conveyed in the overlapped state. It is characterized by.
本発明によれば、両面の画像が読み取られた先行シートに次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ先行シートを排紙部に排出すると共に、次のシートを再搬送通路から画像読取部に向わせるようにすることにより、安価で、全てのシートの搬送に要する時間を短縮することができる。そして、このように全てのシートの搬送に要する時間を短縮することにより、生産性を向上させることができる。 According to the present invention, the next sheet is overlapped and conveyed on the preceding sheet from which the images on both sides have been read, and the preceding sheet is discharged to the sheet discharge unit, and the next sheet is transferred from the re-conveyance path to the image reading unit. By making them face each other, it is inexpensive and the time required for transporting all the sheets can be shortened. And productivity can be improved by shortening the time required for conveyance of all the sheets in this way.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置の一例としての自動原稿給送装置を備えた画像読取装置の概略構成を示す図、図2は、その斜視図である。なお、この画像読取装置は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置の本体に装備することができる。 FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image reading apparatus provided with an automatic document feeder as an example of a sheet conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view thereof. The image reading apparatus can be installed in the main body of an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile.
図1及び図2において、201は画像読取装置、101は画像読取装置201の上部に設けられた自動原稿給送装置(ADF)である。
In FIGS. 1 and 2,
ここで、この画像読取装置201は、不図示の画像読み取りセンサを有する画像読取部の一例としてのリーダ部202を備えており、自動原稿給送装置101によって送られた原稿が画像読取位置231に到達すると、このリーダ部202により原稿上の画像を読み取るようにしている。なお、リーダ部202で読み取られた画像情報は、不図示の画像処理部で処理された後、例えば、画像読取装置201が不図示の画像形成装置に装備されている場合には、画像形成装置の画像形成部に送られ、画像形成部では、この処理された画像情報に基づき被記録媒体に画像を形成するようにしている。
Here, the
また、図1及び図2において、102は原稿束を載置するシート載置手段の一例としての原稿積載トレイであり、110は原稿積載トレイ102にセットされた原稿を検出すると共に最終原稿を検出する原稿セットセンサである。103〜105は原稿積載トレイ102に設けられた第1〜第3トレイセンサであり、この第1〜第3トレイセンサ103〜105により、原稿積載トレイ102に積載された原稿の副走査方向(搬送方向)の大まかな原稿長さを検出可能としている。
In FIGS. 1 and 2,
また106は、原稿積載トレイ102上に設けられたサイド規制板であり、このサイド規制板106にはサイド整合板106の位置を検出する、後述する図8に示す幅検知センサ414が接続されており、主走査方向(搬送方向と直交する幅方向)の原稿長さ(原稿幅)を検出可能としている。そして、この幅検知センサ414と、第1〜第3トレイセンサ103〜105とによって原稿サイズを判別することが可能となっている。
204は分離ローラ、203はシート搬送手段の一例としてのピックアップローラであり、原稿給送時、後述する図8に示す分離モータ404を正回転させると分離ローラ204が給紙方向へ回転すると共に、分離ローラ204に連動してピックアップローラ203が、給紙方向へ回転しながら下降することによって原稿の最上紙を搬送するようになっている。
204 is a separation roller, and 203 is a pickup roller as an example of a sheet conveying unit. When a
なお、このピックアップローラ203により搬送された原稿の最上紙は分離ローラ204によって搬送されるが、後続紙は分離ローラ204に圧接される不図示の分離パッドの抑止力により搬送を停止されるようになっており、これにより重送を防ぐことができるようになっている。
The uppermost sheet of the document conveyed by the
205は分離ローラ204によって搬送される原稿を検出するレジストセンサ、207はレジストローラであり、搬送された原稿は一度レジストローラ207につき当てられて所定のループを形成し、停止することで斜行補正が行われる。そして、原稿の斜行補正が行われた後、後述する図8に示す給紙モータ416を回転させることによって、レジストローラ207が搬送方向に回転し、原稿の搬送が再開される。
なお、このようにレジストローラ207による原稿の搬送が再開されると(或はそれまでに)、分離モータ404が停止し、これによりピックアップローラ203は回転を停止する。さらに、この後、分離モータ404を搬送方向とは逆の方向に逆回転させることにより、ピックアップローラ203は待避位置へ移動する。
When the conveyance of the original by the
ここで、分離モータ404の回転が停止したとき分離ローラ204に対する回転駆動は出来なくなるが、分離ローラ204は、不図示のワンウェイ機構により搬送方向への回転は可能となっており、これにより給紙モータ416の回転によりレジストローラ207が回転すれば、分離ローラ204は原稿に連れ回りするようになり、原稿搬送に対して支障をきたさないようになっている。
Here, when the rotation of the
211は搬送通路(シート搬送通路)208に設けられ、レジストローラ207により搬送された原稿の先端を検知するリードセンサであり、このリードセンサ211により原稿の先端を検知した後、原稿が原稿読取位置231に到達する前に原稿の搬送を一旦停止するようにしている。
A
209、210は後述する図8に示すリードモータ406により回転するリードローラ、212a,212bはリードモータ406により回転し、読み取り位置を通過した原稿を排出または反転させる接離可能な排反ローラ対である。そして、給紙モータ416及びリードモータ406を回転させることにより、レジストローラ207、リードローラ209,210、及び排反ローラ対212(212a,212b)が回転し、これにより原稿は原稿読取位置231を通過し、この際、画像読取装置201(のリーダ部202)により画像が読み取られ、この後、排紙通路220を経て排出される。
なお、排反ローラ対212を構成する一方の排反ローラ212aは通常、他方の排反ローラ212bから離間した位置にあり、原稿後端が読み取り位置を通過した後、不図示の離間ソレノイドによって他方の排反ローラ212bに圧接する位置へ移動し、これにより排反ローラ対212による原稿搬送が可能となる。
Note that one
213はパス切り替えフラッパであり、このパス切り替えフラッパ213は不図示のバネによって下側に押圧されている。原稿が、この排紙通路220を搬送される際には、不図示の切り替えソレノイドによりこのパス切り替えフラッパ213を上側に切り替えるようにしている。215は原稿後端の検知を行う排紙センサであり、この排紙センサ215により原稿後端の通過を検知した後、一定距離を搬送してパス切り替えフラッパ213の位置を原稿後端が通過したとき、次に、原稿を反転させて再度、搬送通路208に向かわせる場合には原稿搬送を停止すると共にパス切り替えフラッパ213を下側に切り替え、更に排反ローラ対212を逆転させることによって原稿を逆方向に搬送するようにしている。
そして、このように逆方向に搬送された原稿は、再搬送通路206を経て再搬送通路206と搬送通路208との分岐点に設けられたレジストローラ207に搬送される。なお、原稿がレジストローラ207に受け渡されると、排反ローラ対212は離間され、その後はレジストローラ207により搬送されるようにしている。
The original conveyed in the reverse direction as described above is conveyed to a
なお、108は読み取りが終了した後、排出される原稿を積載する排紙部の一例としての排紙トレイ、107は外装カバーであり、原稿のジャム等が発生した場合には、この外装カバー107を反時計周りに開けてジャム原稿を除去するようにしている。
次に、このように構成された自動原稿給送装置101における、両面原稿の画像読み込時における原稿の流れを図3〜図7を用いて説明する。
Next, the flow of a document when reading an image of a double-sided document in the
まず、不図示のDFカバーオープンセンサによってDFカバー107が閉じていることを確認すると共に、原稿セットセンサ110によって原稿積載トレイ102上に原稿Gがセットされたか否かを検知し、図3の(a)に示すように原稿Gがセットされ、これを原稿セットセンサ110が検出した場合は、画像読取装置201に対して自動原稿給送装置101が給紙動作可能であることを示す「READY信号」を送信する。
First, it is confirmed that the
次に、画像読取装置201から原稿Gの給紙動作開始を示す「原稿給紙信号」の受信を待ち、「原稿給紙信号」を受信すると、分離モータ404(図8参照)を回転させて分離ローラ204の給紙方向への回転を開始させると共に、ピックアップローラ203を給紙方向に回転させながら、図3の(b)に示すように待避位置から原稿束上圧接位置へ移動させ、原稿Gの分離搬送動作を開始する。
Next, it waits for the reception of a “document feeding signal” indicating the start of the feeding operation of the document G from the
次に、このような分離搬送動作開始後、レジストセンサ205がON(原稿先端検出)となるのを待ち、図3の(c)に示すように、レジストセンサ205が原稿Gを検知してONとなると、所定量搬送後に分離モータ404を停止させ、分離ローラ204の回転を停止させる。
Next, after the start of such a separating and conveying operation, it waits for the
なお、この原稿検出後の所定の搬送量は、「レジストセンサ205の原稿検出位置〜レジストローラ207の位置」までの距離よりも大きくしており、これによって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができる。
Note that the predetermined transport amount after the document detection is larger than the distance from “document detection position of
次に、分離モータ404を逆転させることによってピックアップローラ203を原稿束上圧接位置から待機位置へ上昇させ、この後、給紙モータ416(図8参照)を正転させ、レジストローラ207を給紙方向へ回転させる。なお、分離モータ404を逆転することによって分離ローラ204は原稿Gを搬送する駆動力を失うが、不図示のワンウェイ機構により、レジストローラ207による原稿搬送に対しては支障をきたさないようになっている。
Next, by rotating the
次に、リードセンサ211がON(原稿先端検出)になるのを待ち、図3の(d)に示すように、リードセンサ211が原稿Gの先端を検出してONとなると、原稿Gを所定量だけ搬送した後、給紙モータ416およびリードモータ406を停止させ、レジストローラ207およびリードローラ209の回転を停止する。これにより、原稿Gは画像読取位置231の手前(先出し位置)で一時停止される。また、このように原稿Gを画像読取位置231の手前で一時停止させた後、画像読取装置201に対して「給紙完了信号」を送信する。
Next, it waits for the
次に、自動原稿給送装置101は、この後、「給紙完了信号」を受信した画像読取装置201が画像読み込み可能になった場合に送信する「原稿搬送信号」の受信を待ち、「原稿搬送信号」を受信すると、リードモータ406(図8参照)及び給紙モータ416を回転させ、レジストローラ207、リードローラ209,210、排反ローラ対212を回転させ、原稿Gの先端が画像読取位置231に到達したら、画像読取装置201に対して原稿Gの画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置201は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Gの第1面の画像の読み取りを行う。
Next, the
次に、排紙センサ215が原稿先端を検知し、パス切り替えフラッパ213が上側に切り替わり、さらに図4の(a)に示すように、レジストセンサ205が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ205が原稿後端を検出した際に、原稿セットセンサ110によって最終原稿か否かを確定する。ここで、原稿セットセンサ110が“原稿有り”を検知した場合は、画像読取装置201に対して「非最終原稿信号」を送信し、“原稿無し”を検知した場合は「最終原稿信号」を送信する。同時に給紙モータ416を停止させ、レジストローラ207を停止させる。
Next, the
次に、リードセンサ211が原稿Gの後端を検出するのを待ち、リードセンサ211が原稿Gの後端を検出してから原稿Gを所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置231に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
Next, it waits for the
次に、排紙センサ215が原稿後端を検出するのを待ち、排紙センサ215が原稿後端を検出すると、この後、原稿反転位置までの所定量を搬送してリードモータ406を停止させ、一部を排紙トレイ108に排出させた状態で原稿Gを一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、図4の(b)に示すように、原稿後端がパス切り替えフラッパ213の切替え位置を通過した位置である。
Next, it waits for the
そして、このように原稿Gを一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ213を下側に切り替え、リードモータ406を逆転させ、排紙通路220に設けられた排反ローラ対212を逆転させることにより、原稿Gを逆送させる。この結果、パス切り替えフラッパ213の上面に沿って原稿Gは、図4の(c)に示すように、再搬送通路206を経てレジストローラ側へ搬送される。
Then, after the document G is temporarily stopped in this way, the
次に、レジストセンサ205にて原稿Gの先端を検知し、原稿Gの先端検知から所定量搬送後にリードモータ406を停止させる。なお、この原稿検出後の搬送量は「レジストセンサ205の原稿検出位置〜レジストローラ位置」よりも大きく、これにより原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができる。
Next, the
次に、給紙モータ416を正転させると共にリードモータ406を逆転させ、原稿Gを再搬送する。そして、所定量搬送後、リードモータ406を停止させ、この後、正転方向に駆動する。この際の所定量は、原稿Gの先端をレジストローラ207が確実にニップし、搬送可能となる距離とする。
Next, the
次に、図4の(d)に示すように、リードセンサ211が原稿Gの先端を検出するまで待ち、リードセンサ211が原稿Gを検出から所定量搬送した後にリードモータ406および給紙モータ416を停止させることによって、原稿を一旦停止させ(先出し位置)、画像読取装置201へ原稿の給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。
Next, as shown in FIG. 4D, the process waits until the
画像読取装置201は、「給紙完了信号」を受信した後、画像読み取りが可能となると、自動原稿給送装置101に対し「原稿搬送信号」を送信し、この「原稿搬送信号」を受信すると、自動原稿給送装置101は、リードモータ406および給紙モータ416を正転させ、原稿Gを再搬送する。そして、原稿Gの先端が画像読取位置231に到達したら、画像読取装置201に対し画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置201は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Gの第2面の画像の読み取りを行う。
When the
次に、排紙センサ215が第2面の画像が読み取られた原稿Gの先端を検知し、パス切り替えフラッパ213が上側に切り替わり、さらにレジストセンサ205が原稿後端を検出するのを待ち、レジストセンサ205が原稿後端を検知した際に、給紙モータ416を停止させる。この後、リードセンサ211が原稿Gの後端を検出するのを待ち、リードセンサ211が原稿Gの後端を検出してから所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置231に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
Next, the
そして、このように原稿Gの表裏両面に対する画像読み取りが終了すると、次に排紙トレイ上の頁順を合わせるために、原稿Gの反転動作を行う。 When the image reading on both the front and back sides of the document G is completed as described above, the document G is reversed in order to adjust the page order on the discharge tray.
この場合、まず排紙センサ215が原稿後端を検出するのを待ち、検出したら原稿反転位置までの所定量を搬送し、リードモータ406を停止させ、原稿を一旦停止させる。なお、この原稿反転位置は、図5の(a)に示すように、原稿後端がパス切り替えフラッパ213の切り替え位置を通過した位置である。そして、このように原稿Gを一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ213を下側に切り替え、リードモータ406を逆転させることにより、原稿Gを逆送させる。この結果、パス切り替えフラッパ213の上面に沿って原稿Gは、図5の(b)に示すように、再搬送通路206を経てレジストローラ側へ搬送される。なお、この際、給紙モータ416も共に正転させる。
In this case, it waits for the
次に、レジストセンサ205にて原稿Gの先端を検知し、この後、原稿Gの先端検知から所定量搬送後に、リードモータ406と給紙モータ416を停止させる。なお、この際の所定量は、「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」よりも大きく、このような所定量原稿Gを搬送することにより、原稿Gの先端は、図5の(c)に示すように、レジストローラ207よりも下流側の位置で停止(待機)するようになる。
Next, the
次に、原稿セットセンサ110によって最終原稿か否かを確定し、原稿セットセンサ110が“原稿有り”を検知することにより、「非最終原稿信号」が送信された場合は、分離モータ404を正転させ、次の原稿G1の分離動作を開始する。そして、分離動作開始後、原稿G1の先端がレジストローラ207に突き当たるまで搬送し、それから所定量搬送後に分離モータ404を停止させる。
Next, when the
ここで、この原稿G1の先端がレジストローラ207に突き当て後の搬送の所定量は、これによって原稿先端にループを形成し、斜行取りを行うことができるループ形成量である。なお、このとき、先行した原稿Gは、「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」よりも大きい量だけ搬送されているので、図6の(a)に示すように、先行した原稿Gの先端は、次の原稿G1より先行している。
Here, the predetermined amount of conveyance after the leading edge of the document G1 abuts against the
次にリードモータ406を正転させると共に、給紙モータ416を正転させ、重ね合わせ搬送手段の一例としてのレジストローラ207を給紙方向へ回転させる。これにより、新たに分離された次の原稿G1と、既に両面の画像読み込みを行った先行した原稿Gとが、一部重なった状態で搬送され、この後、リードセンサ211にて先行した原稿Gの先端が検出される。そして、この後、所定量搬送した後にリードモータ406および給紙モータ416を停止させることによって、原稿G,G1を先だし位置で一旦停止させ、画像読取装置201へ原稿G,G1の給紙完了を示す「給紙完了信号」を送信する。
Next, the
次に、自動原稿給送装置101は、この後、画像読取装置201が画像読み込み可能になった場合に送信する「原稿搬送信号」の受信を待ち、「原稿搬送信号」を受信すると、リードモータ406及び給紙モータ416を回転させ、原稿G,G1の搬送を再開する。
Next, the
そして、図6の(b)に示すように、次の原稿G1の先端が画像読取位置231に到達する所定量搬送したら、画像読取装置201に対して画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、この時の所定量は、「先出し位置〜画像読み込み位置+重ね合わせ位相距離」である。なお、画像読取装置201は、この「画像読取開始信号」に応じて画像の読み取りを行う。
Then, as shown in FIG. 6B, when the leading edge of the next original G1 has been conveyed by a predetermined amount to reach the
次に、排紙センサ215が先行した原稿Gの先端を検知し、パス切り替えフラッパ213が上側に切り替わり、さらにレジストセンサ205が次の原稿G1の後端を検出するのを待ち、図6の(c)に示すように、レジストセンサ205が次の原稿G1の後端を検出した際に、原稿セットセンサ110によって最終原稿か否かを確定する。ここで、原稿セットセンサ110が“原稿有り”の場合は、画像読取装置201に対して「非最終原稿信号」を送信し、“原稿無し”の場合は「最終原稿信号」を送信する。また、同時に給紙モータ416を停止させる。
Next, the
次に、リードセンサ211にて次の原稿G1の後端を検出するのを待ち、リードセンサ211が次の原稿G1の後端を検出してから所定量搬送し、原稿後端が画像読取位置231に到達したら画像読み取り終了を促す「画像読取終了信号」を送信する。
Next, it waits for the
次に、排紙センサ215が次の原稿G1の後端を検出するのを待ち、排紙センサ215が次の原稿G1の後端を検出すると、図6の(d)に示すように原稿反転位置までの所定量を搬送してリードモータ406を停止させ、原稿G,G1を一旦停止させる。この時原稿Gは原稿G1より所定量(「パス切り替えフラッパ位置〜排反ローラ対位置」より大きい量)先行しているので、原稿Gの後端は排反ローラ対212を抜けている。そして、このように原稿G,G1を一旦停止させた後、パス切り替えフラッパ213を下側に切り替え、リードモータ406を逆転させ、排反ローラ対212を逆転させることにより原稿G,G1を逆送させる。
Next, it waits for the
ここで、このように原稿G,G1を逆送させたとき、図7の(a)に示すように、次の原稿G1はパス切り替えフラッパ213の上面に沿ってレジストローラ側へ搬送されるが、最初の原稿Gは、排出手段の一例としての排反ローラ対212の排出方向下流に設けられた不図示の逆流防止部材によって原稿G1の搬送による連れ送りを防止することができ確実に排紙トレイ上に積載される。つまり、2枚の原稿G,G1を排反ローラ対212により排紙トレイ側に搬送した後、排反ローラ対212を逆転させた場合、先に排出される先行した原稿Gはそのまま排紙トレイ上に積載され、次の原稿G1だけがレジストローラ側へ搬送される。そして、以後、このような動作が、最終原稿の第1面の画像の読み込み終了まで行われる。
Here, when the originals G and G1 are fed back in this way, the next original G1 is conveyed to the registration roller side along the upper surface of the
次に、このようにして最終原稿の第1面の画像読取が終了し、この最終原稿が排反ローラ対212の逆転によりレジストローラ側へ搬送され、この後、レジストセンサ205が最終原稿の先端を検知し、原稿の先端検知から所定量搬送後に、リードモータ406と給紙モータ416を停止させる。この際の所定量は、「原稿の先端をレジストローラが確実にニップし、搬送可能となる距離」とする。
Next, the image reading of the first surface of the final document is completed in this way, and the final document is conveyed to the registration roller side by the reverse rotation of the
次にリードモータ406を逆転方向に、そして給紙モータ416を正転方向に駆動して、原稿を搬送し、リードセンサ211が原稿先端を検出するのを待つ。そして、図7の(b)に示すように、リードセンサ211が原稿先端を検出すると、リードモータ406と給紙モータ416を停止させ、「給紙完了信号」を送信する。この後、リードモータ406と給紙モータ416と共に正転方向に再駆動させ、最終原稿Gnの先端が画像読取位置231に到達したら、画像読取装置201に対し画像読み取り開始を促す「画像読取開始信号」を送信する。なお、画像読取装置201は、この「画像読取開始信号」に応じて原稿Gnの第2面の画像の読み取りを行う。
Next, the
次に、排紙センサ215が原稿先端を検出し、パス切り替えフラッパ213が上側に切り替わり、更にレジストセンサ205が原稿後端を検出するのを待つ。そして、レジストセンサ205が原稿後端を検出した際に、給紙モータ416を停止させ、この後、排出センサ215が原稿後端を検出すると、リードモータ406を停止させ、画像読取装置201からの「原稿排紙信号」を待つ。
Next, the
次に、「原稿排紙信号」を受信したら、リードモータ406を再起動して原稿搬送を再開し、排紙センサ215にて原稿後端を検出してから所定量を搬送することによって、図7の(c)に示すよう原稿Gnを確実に排紙トレイに積載する。そして、このように最終原稿Gnを排紙トレイ108に積載した後、リードモータ406を停止させ、一連の動作を終了する。
Next, when the “document discharge signal” is received, the
なお、図8はこのような自動原稿給送装置101の制御ブロック図であり、同図において、401はCPU(中央演算処理装置)である。CPU401にはROM(読み出し専用メモリ)402、RAM(ランダムアクセスメモリ)403が接続されている。
FIG. 8 is a control block diagram of such an
なお、このROM402には、後述する図9に示す制御手順に対応する制御プログラムが格納されており、RAM403には入力データや作業用データが記憶されている。また、CPU401の出力ポートには既述した分離モータ404、給紙モータ416、リードモータ406が接続されている。さらに、CPU401の入力ポートには、原稿セットセンサ110、レジストセンサ205、排紙センサ215、リードセンサ211、第1〜第3トレイセンサ103〜105、幅検知センサ414が接続されている。
The
また、リーダ部202の画像読取動作を制御する制御手段の一例としてのCPU401は通信部410を備えており、画像読取装置201の不図示のCPUとシリアル通信を行い、画像読取装置201との間で、既述した「原稿搬送信号」、「画像読取開始信号」、「画像読取終了信号」、「給紙完了信号」、「原稿排紙信号」等の制御データの授受を行っている。そして、このようなCPU401は、各センサからの信号に基づいてROM402に格納された制御プログラムを実行し、各部の制御を行うようになっている。
The
図9は、本実施の形態の制御の流れを示すフローチャートである。本処理は、ROM402に格納されているプログラムの一部分を示し、CPU401で実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing a control flow of the present embodiment. This process shows a part of the program stored in the
先ず、画像読取装置201からの原稿を先出し位置へ給紙する給紙動作を要求する原稿給紙要求(原稿給紙信号)が確認されると(S501のY)、CPU401は原稿給紙動作を開始する(S502)。次に、レジ取り(斜行取り)を行い、レジ取りが完了すると(S503のY)、原稿搬送を開始する(S504)。この後、搬送されている原稿が表面(第1面)の画像を読み取るものか否かを判断し(S505)、表面(第1面)の画像を読み取るものの場合には(S505のY)、原稿の搬送を継続する(S506)。次に原稿給紙動作が完了したか否かを確認し(S507)、原稿給紙動作が完了した場合(S507のY)、原稿搬送を一旦停止する(S508)。
First, when a document feed request (document feed signal) requesting a feed operation for feeding a document from the
次に、画像読取装置201からの原稿を先出し位置から画像読み取り位置へ搬送する搬送動作を要求する原稿搬送要求(原稿搬送信号)を確認し(S509)、原稿搬送要求がある場合は(S509のY)、原稿搬送動作を再開する(S510)。そして、この後、原稿が画像読み取り位置へ到達したか否かを確認し(S511)、原稿が画像読み取り位置へ到達した場合(S511のY)、画先信号(画像読取開始信号)を出力する(S512)。これにより、画像読取装置201は画像読み込みを行なう。なお、画像読み取り位置を原稿後端が通過した場合、即ち画像読み取り位置が終了した場合(S513のY)、画先信号の出力を停止し、即ち画像読取終了信号を出力し、これにより画像読取装置201は画像読み込みを終了する。
Next, a document transport request (document transport signal) for requesting a transport operation for transporting the document from the
次に、原稿の表裏を反転する為に、原稿の後端が反転位置に到達したか否かを確認し(S514)、原稿が反転位置に到達した場合には(S514のY)、原稿搬送を停止する(S515)。そして、この後、原稿裏面の画像読み込みを行なったか否か、即ち両面の画像読取(裏面読取)が終了したか否かを確認し(S516)、両面読み取りが終了していない場合には(S516のN)、原稿を逆搬送する(S517)。 Next, in order to reverse the front and back of the document, it is confirmed whether or not the trailing edge of the document has reached the reverse position (S514). If the document has reached the reverse position (Y in S514), the original is conveyed. Is stopped (S515). Thereafter, it is confirmed whether or not image reading on the back side of the document has been performed, that is, whether or not double-sided image reading (back side reading) has ended (S516). If double-sided reading has not ended (S516). N), the document is reversely conveyed (S517).
次に、この逆搬送された原稿のレジ取りが完了し(S503のY)、原稿搬送が開始され(S504)、この後、搬送されている原稿の裏面の画像を読み取るものと判断された場合には(S505のN)、原稿を継続して搬送する(S520)。次に、この原稿を所定距離搬送した後(S521のY)、一旦停止させ(S522)、リードローラの正転を開始する(S523)。 Next, when the registration of the reversely conveyed document is completed (Y in S503), the document conveyance is started (S504), and then it is determined that the image on the back side of the conveyed document is read. (S505: N), the document is continuously conveyed (S520). Next, after the original is conveyed by a predetermined distance (Y in S521), it is temporarily stopped (S522), and the forward rotation of the lead roller is started (S523).
この後、既述したS506〜S515を行う。そして、S516において、裏面の読み取りが終了したと判断した場合には(S516のY)、原稿を逆搬送し(S525)、原稿を再搬送通路206に導き、この後、原稿が停止位置に到達したか否かを確認し(S526)、停止位置に到達した場合に(S526のY)、原稿の逆搬送を停止させる(S527)。
Thereafter, S506 to S515 described above are performed. If it is determined in S516 that the reading of the back side has been completed (Y in S516), the document is reversely conveyed (S525), the document is guided to the
この時、原稿が最終原稿か否かを確認し(S528)、最終原稿でない場合は(S528のN)、原稿積載トレイ上の次の原稿を給紙することにより、先行原稿に次の原稿を重ね合わせて搬送する。そして、次の原稿の第1面の画像読み込み終了後、先行原稿が排紙される。 At this time, it is confirmed whether or not the original is the final original (S528). If the original is not the final original (N in S528), the next original on the original stacking tray is fed to place the next original on the preceding original. Carry them in piles. Then, after the image reading of the first side of the next original is completed, the preceding original is discharged.
一方、原稿積載トレイに積載された全ての原稿の画像読み込みが終了した場合には(S528のY)、この最終原稿を排紙トレイへ排出し(S529)、積載が完了したら原稿搬送用の各モータを停止させる。 On the other hand, when the image reading of all the documents loaded on the document stacking tray is completed (Y in S528), the final document is discharged to the discharge tray (S529). Stop the motor.
このように、両面の画像が読み取られた後の先行原稿に次の原稿を重ね合わせて搬送し、かつ先行原稿を排紙トレイに排出すると共に、次の原稿を画像読取部に向わせるようにすることにより、安価で、全ての原稿の搬送に要する時間を短縮することができる。そして、このように全ての原稿の搬送に要する時間を短縮することにより、生産性を向上させることができる。 In this way, the next document is superimposed and conveyed on the preceding document after the images on both sides are read, and the preceding document is discharged to the sheet discharge tray, and the next document is directed to the image reading unit. By doing so, it is inexpensive and the time required to transport all the originals can be shortened. And productivity can be improved by shortening the time required for conveyance of all the originals in this way.
なお、これまでの説明においては、原稿を重ね合わせて搬送する際、次の原稿の第1面を読み取るようにした場合について述べてきたが、本発明はこれに限らず、原稿の重ね合わせ搬送を行なう際に、次の原稿を、画像読み取りを行うことなく画像読取位置231を通過させ、同時に先行原稿の排紙搬送を行い、この後、次の原稿の表裏反転搬送を行うようにしても良い。
In the above description, the case where the first surface of the next original is read when the originals are superimposed and conveyed has been described. However, the present invention is not limited to this, and the originals are superimposed and conveyed. , The next document is allowed to pass through the
なお、このように構成した場合、先行原稿(第1の原稿)は第1面、第2面の順に原稿の画像読み取りを行い、次の原稿(第2の原稿)は第2面、第1面の順に原稿の画像読み取りを行う制御となる。そして、次の原稿の次となる第3の原稿は、第1の原稿と同制御を行なって、残りの原稿搬送を行うこととなる。 In this configuration, the preceding document (first document) reads the image of the document in the order of the first side and the second side, and the next document (second document) is the second side and the first side. The control is to read the image of the document in the order of the faces. Then, the third document that follows the next document is subjected to the same control as the first document, and the remaining document is conveyed.
また、これまでの説明において、原稿画像の読取制御を自動原稿給送装置101に設けられたCPU401により行う場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、画像読取装置201の不図示のCPUにより行うようにしても良い。
In the above description, the case where the document image reading control is performed by the
101 自動原稿給送装置(ADF)
102 原稿積載トレイ
110 原稿セットセンサ
201 画像読取装置
202 リーダ部
203 ピックアップローラ
206 再搬送通路
207 レジストローラ
208 搬送通路
212 排反ローラ対
220 排紙通路
231 画像読取位置
401 CPU
G 先行した原稿
G1 次の原稿
Gn 最終原稿
101 Automatic document feeder (ADF)
102
G Previous document G1 Next document Gn Final document
Claims (7)
シート載置手段から前記シートを1枚ずつ搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートを前記画像読取部に搬送するためのシート搬送通路と、
前記画像読取部により画像が読み取られたシートを前記排紙部に搬送するための排紙通路と、
前記排紙通路から分岐し、前記画像が読み取られた後のシートを反転させて再度、前記シート搬送通路に搬送するための再搬送通路と、
を備え、
前記第1面及び前記第2面の両面の画像が読み取られた後、前記シート搬送通路に反転して搬送された先行シートに前記シート搬送手段により搬送された次のシートを重ね合わせて搬送し、かつ重ね合わせて搬送された前記先行シートを前記排紙部に排出すると共に、前記次のシートを前記再搬送通路から前記画像読取部に向わせるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。 The sheet on which the image is formed on both sides is conveyed to the image reading unit, the sheet on which the image on the first side is read is reversed and conveyed again to the image reading unit, and then the image on the second side is read. In the sheet conveying apparatus in which the sheet is reversed again and discharged to the paper discharge unit,
Sheet conveying means for conveying the sheets one by one from the sheet placing means;
A sheet conveying path for conveying the sheet conveyed by the sheet conveying means to the image reading unit;
A paper discharge path for transporting the sheet whose image has been read by the image reading unit to the paper discharge unit;
A re-conveying passage for branching from the paper discharge passage and reversing the sheet after the image has been read and transporting it again to the sheet transport passage;
With
After the images on both sides of the first surface and the second surface are read, the next sheet conveyed by the sheet conveying unit is superimposed and conveyed on the preceding sheet that is reversed and conveyed to the sheet conveying path. In addition, the preceding sheet conveyed in a superimposed manner is discharged to the sheet discharge unit, and the next sheet is directed from the re-conveyance path to the image reading unit. .
The control unit controls the image reading unit so that an image reading operation is not performed on the next sheet when the next sheet is conveyed in the overlapped state. Item 6. The image reading apparatus according to Item 5.
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